JP2001037971A - 弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］遊技盤の盤面への下穴をポンチ加工するための
ゲージ板を自動的に交換する。 ［構成］ゲージプレス１のゲージ板６の交換指令が出さ
れると、自動ゲージ板交換装置３はゲージ板６が貯蔵さ
れたゲージ板ストッカ２からゲージ板６を取り出す。自
動ゲージ板交換装置３はこのゲージ板６をゲージプレス
１に搬送して、ゲージプレス１に取り付けられたゲージ
板６と交換する。交換されたゲージ板６はゲージ板スト
ッカ２に自動ゲージ板交換装置３により戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、弾球遊技機の遊技盤用
ゲージプレスに関する。特に、遊技盤の盤面に釘、風車
などを取り付けるための下穴作業、すなわちポンチ作業
を行うための弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレスに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図２０に示すようにパチンコ遊技機、ス
マートゲーム機等の遊技盤５の盤面には、遊技釘０１、
可変表示装置０２、可変入賞球装置０３、区画レール０
４、アウト口０５、風車、装飾部材などが取り付けられ
ている。遊技盤５の角隅には、遊技盤５の機種判別用の
バーコード０９が印刷されている。これらのものは予め
決められた盤面位置に固定配置されるが、これらの固定
は先端に多条ねじが形成された遊技釘０１、木ねじなど
で行う。遊技盤５の盤面には、メラミンなどの合成樹脂
製の化粧板が貼付けられている。このために、釘、木ね
じを盤面に直接打ち込むとその先端が滑って釘の打込ま
れる位置がずれる。

【０００３】また、合成樹脂製の化粧板は、硬いことも
あり釘の打込みによりひび割れを生じることもある。こ
のために、これを防止するために予め下穴を形成する。
この下穴は、先端が円錐状のポンチ０６をメラニンなど
の合成樹脂板が貼られた遊技盤５の化粧板０７に加圧さ
せて形成されている（図２１参照）。複数のポンチ０６
は予め矩形のゲージ板６の基板０８の設定位置に固定さ
れており、このゲージ板６をゲージプレスのシリンダ装
置により化粧板０７に加圧して下穴を形成している。

【０００４】一方、化粧板０７は弾球遊技機の機種によ
り釘、風車、装飾部材、入賞装置などの位置が異なる。
このために化粧板０７の機種によりゲージ板６が予め用
意されており、下穴作業時にゲージ板６は遊技盤５の機
種ごとに作業者によりゲージプレスから着脱され、交換
される。この着脱交換作業は、手動で行われるために時
間がかかることと、交換作業によってはゲージ板６の種
類をミスすることがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたもりであり、次の目的を達成
する。この発明の目的は、遊技盤の盤面への下穴をポン
チ加工するためのゲージを自動的に交換するための弾球
遊技機の遊技盤用ゲージプレスを提供することにある。
この発明の更に他の目的は、遊技盤の盤面へのポンチ加
工作業のミスのない弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレス
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。すなわちこの発
明は、遊技盤の盤面に釘などを取り付けるためのポンチ
作業をポンチが配置されたゲージ板で行うための弾球遊
技機の遊技盤用ゲージプレスであって、前記ゲージ板を
貯蔵するためのゲージ板ストッカと、前記遊技盤に付さ
れた遊技盤識別情報を読み取り、前記遊技盤識別情報の
判別のもとに自動的に前記ゲージ板を選択して前記ゲー
ジ板ストッカから取り出して交換するための自動ゲージ
板交換装置とを有し、前記ゲージ板は、短形の板部材で
作られ、前記板部材の側部には前記ゲージ板の種類を識
別するためのゲージ板識別情報が形成されていることを
特徴とする弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレスである。
前記ゲージ板識別情報は、複数の孔からなる識別孔であ
ると良い。さらに、前記遊技盤識別情報は、前記遊技盤
に印刷されたバーコードであると良い。

【０００７】

【作用】ゲージプレスに装着されたゲージ板の自動交換
指令が出されると、自動ゲージ板交換装置はゲージ板が
貯蔵されたゲージ板ストッカからゲージ板を取り出す。
自動ゲージ板交換装置はこのゲージ板をゲージプレスに
搬送して、ゲージプレスに取り付けられたゲージ板と交
換する。ゲージプレスに装着され交換されたゲージ板は
ゲージ板ストッカに自動ゲージ板交換装置により所定位
置に戻される。

【０００８】

【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら以下
に説明する。図１は、弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレ
スの平面図、図２は図１の右側面図である。本実施例の
弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレスのシステムは、概略
ゲージプレス１とゲージ板ストッカ２と自動ゲージ板交
換装置３とからなる。ゲージプレス１は、搬送ローラ４
により搬送されてきた遊技盤５を取り込み位置決めクラ
ンプした後、ゲージ板６を加圧して遊技盤５の盤面に下
穴を形成するための機械である。ゲージ板ストッカ２
は、複数のゲージ板６を貯蔵するためのストッカであ
る。

【０００９】自動ゲージ板交換装置３は、ゲージ板スト
ッカ２からゲージ板６を貯蔵又は取り出してゲージプレ
ス１まで運んで、ゲージプレス１に着脱するための装置
である。ゲージプレス１上には、ゲージプレス１を駆動
するための油圧ユニット７が搭載されている。以下、弾
球遊技機の遊技盤用ゲージプレスを構成する各装置ごと
に詳細に説明する。

【００１０】ゲージプレス１ 図３はゲージプレス部分の正面図、図４は図３の右側面
図である。ベース１１は、ゲージプレス１を構成する本
体であり概略箱型の形状である。ベース１１の側面に
は、４本の断面円形のコラム１２の下端がナットで固定
されている。コラム１２の上端には、上部フレーム１３
がナットで固定されている。上部フレーム１３は、概略
薄い箱形状である。コラム１２には、昇降ヘッド１４が
挿入されベアリング１５を介して昇降自在に配置されて
いる。

【００１１】上部フレーム１３の下面には、油圧シリン
ダ１６の下端がボルトで固定されている。油圧シリンダ
１６のピストンロッド１７の下端には、継手１８を介し
て昇降ヘッド１４が連結されている。油圧シリンダ１６
に油圧が導入されるとピストンロッド１７は上下動し、
結局昇降ヘッド１４もコラム１２を案内にして上下動さ
れる。昇降ヘッド１４の側面には、ロッド１９の下端が
連結されており、ロッド１９にはドッグ２０が固定され
ている。上部フレーム１３の側面には、近接スイッチ２
１が配置されており、ドッグ２０は近接スイッチ２１に
より検知される、すなわち昇降ヘッド１４の上下位置が
検知される。

【００１２】昇降ヘッド１４の下面には、クランプ板２
５が固定され、このクランプ板２５の下面にはゲージ板
６が固定される。図５は、ゲージ板６の平面図である。
ゲージ板６は、矩形の板部材で作られている。ゲージ板
６の側部には、２か所に切欠６ａが配置されている。切
欠６ａは、ゲージ板６をゲージプレス１に固定するとき
の位置決め用である。また、ゲージ板６の側部には複数
の孔からなる識別孔４１が形成されている。識別孔４１
はゲージ板６の種類を識別するためのものであり、孔の
有無で識別する。

【００１３】ゲージ板６には、更にゲージ板６をゲージ
プレス１に装着したときの位置決め用の２個の基準ピン
６ｂが配置されている。結局、２か所の切欠６ａ，６
ａ、２本の基準ピン６ｂ，６ｂにより、ゲージ板６はゲ
ージプレス１に正確に位置決めされる。ゲージ板６の中
央部には、前記した遊技盤５の遊技部６ｃに配置される
遊技釘などのためのポンチが多数配置されている。

【００１４】図６はクランプ板２５の平面図であり、図
７は図６をVII −VII 線で切断した断面図である。クラ
ンプ板２５の４隅近くにはそれぞれ電磁ホルダ２６が配
置固定されている。電磁ホルダ２６は、その内部に配置
されたコイルに電流を流すことによりゲージ板６を電磁
吸着力によりクランプ板２５の下面にクランプするため
の手段である。

【００１５】クランプ板２５の両側にはゲージ板６をク
ランプ板２５に取り付けるときに、クランプ板２５の平
面に沿って案内するための断面がＬ字状のガイド２７が
配置されている。更に、ガイド２７の長手方向の前後に
はゲージ板クランプ爪２８が合計４個配置されている。
ゲージ板クランプ爪２８にはロッド２９の下端が固定さ
れ、ロッド２９の上端には油圧シリンダ３０のピストン
ロッド３１の下端が固定されている（図４参照）。

【００１６】４本の油圧シリンダ３０が作動すると、ゲ
ージ板６はクランプ板２５の下面にクランプされる。ク
ランプ板２５の一側、すなわちゲージ板６を挿入する側
の奥には２本の後ゲージ板ストッパ３２が配置されてい
る。後ゲージ板ストッパ３２は、油圧シリンダ１６５
（図１９参照）により駆動されクランプ板２５の下面か
ら出没自在である。クランプ板２５の挿入側には、同様
に２本の前ゲージ板ストッパ３３が配置され同様にクラ
ンプ板２５の下面から出没自在である。前ゲージ板スト
ッパ３３の上端は油圧シリンダ３７のピストンロッド３
８に連結されている（図４参照）。

【００１７】クランプ板２５の下面には、更にゲージ板
６の位置決め穴に挿入してゲージ板６をクランプ板２５
に位置決めするための位置決めピン３６（図７参照）が
２位置に配置されている。昇降ヘッド１４の下面の一側
には、ゲージ板番号読取センサ４０が配置されている。
ゲージ板番号読取センサ４０は、半導体の発光及び受光
素子からなるもので１０桁でオン、オフすなわち２進数
で読み取る。

【００１８】ゲージ板番号読取センサ４０は、ゲージ板
６に穿孔された識別孔４１に光を当ててその反射光の有
無をオン、オフで識別し、ゲージ板６の種類を識別する
ものである。クランプ板２５の下面前部には更に２個の
挿入ガイド４２が固定配置されている。挿入ガイド４２
は、ゲージ板６をクランプ板２５の下面に挿入するため
のガイドである。

【００１９】遊技盤受ユニット４５ ベース１１の上面の凹部４３には、遊技盤受ユニット４
５が配置されている（図３，４参照）。遊技盤受ユニッ
ト４５は概略箱形状しており、このユニットベース４６
はボルト４７によりベース１１固定されている。更にユ
ニットベース４６の両側には独立した浮動搬送ローラ装
置４８がそれぞれ配置されている。２台の浮動搬送ロー
ラ装置４８は一対の遊技盤５のための搬送及び加工のと
きのクランプ装置を構成する。浮動搬送ローラ装置４８
には、搬送方向に６個のローラ４９が支持プレート５０
上に回転自在に軸受に支持され配置されている（図３参
照）。ローラ４９は、遊技盤５を支持し移送するための
ものである。

【００２０】ローラ４９を支持する軸の他端にはそれぞ
れプーリ５１が固定されている。プーリ５１には、ベル
ト５２が掛け渡されている。ベルト５２は、駆動プーリ
５３にも掛け渡されいる。駆動プーリ５３は、モータの
出力軸に連結されている。結局、ベルト５２は駆動プー
リ５３により回転駆動される。アイドルプーリ５４の位
置は上下に調節でき、ベルト５２の撓みを適度に調節す
る。

【００２１】支持プレート５０の裏面、すなわちベース
１１側には４個のリニアベアリング５６が配置されてい
る。アイドルプーリ５５は、ユニットベース４６の側面
に突起して設けられた２本の案内面５７上を移動案内さ
れるので、支持プレート５０は上下動自在である。支持
プレート５０の側面２か所には、支持部５８が配置され
ている。支持部５８はコイルスプリング５９を介して、
ベース１１の上面に支持されている。コイルスプリング
５９の中心及び支持部５８を貫通して、植込ボルト６０
が挿入されていて、この植込ボルト６０の下端はベース
１１にねじ込まれている。

【００２２】植込ボルト６０の上端はナット６１で止め
られている。支持プレート５０の上端には、遊技盤５を
クランプ及び案内するためのクランプ爪６２が固定され
ている。結局、支持プレート５０はコイルスプリング５
９によりベース１１上に上下動可能なように支持されて
いる。同様の浮動搬送ローラ装置４８の機構が、ユニッ
トベース４６の他側に配置されている。クランプ爪６２
の上面はガイド２７の下面で加圧されて、支持プレート
５０はコイルスプリング５９を圧縮して下方に移動す
る。このとき、クランプ爪６２は遊技盤５の両端を押圧
し位置決めプレート６３上に固定する。

【００２３】ユニットベース４６の前面には、ワークス
トッパ機構６５が配置されている。ストッパ部材６６は
長方体状の形状であり、このストッパ部材６６は２台の
浮動搬送ローラ装置４８で搬送されて来る遊技盤５を止
めるためのものである。ストッパ部材６６の両端には、
案内ロッド６７の上端が固定されている。案内ロッド６
７は、案内部材６８に摺動自在に挿入されている。

【００２４】ストッパ部材６６の中央部には空圧シリン
ダ６９のピストンロッド７０が連結されている。空圧シ
リンダ６９を駆動することにより、ピストンロッド７０
が駆動されてストッパ部材６６と一体の案内ロッド６７
が、案内部材６８に案内されてストッパ部材６６が遊技
盤５を止める位置まで上昇される。ユニットベース４６
の上面には位置決めプレート６３が配置され、これに複
数の位置決めピン（図示せず）が配置されている。位置
決めピンは、遊技盤５が搬送されてきたときは接触しな
いが昇降ヘッド１４が駆動され、遊技盤５を位置決めプ
レート６３の上にクランプするとき遊技盤５に挿入され
位置決めされる。

【００２５】ゲージ板ストッカ２ 図８はゲージ板ストッカ２の正面図であり、図９は図８
の平面図である。ゲージ板ストッカ２は、各種ゲージ板
６を貯蔵するためのユニットである。ストッカフレーム
７５は、概略長方体状のフレームである。ストッカフレ
ーム７５は、６つの空間に区画されている。ストッカフ
レーム７５の上部の３つの区画は、ゲージ板６を貯蔵す
るための貯蔵部７６ａ，７６ｂ，７６ｃである。貯蔵部
７６ａ，７６ｂ，７６ｃのそれぞれの最奥位置には、２
本のストッパ棒７７が縦方向に配置されている。ストッ
パ棒７７は、ゲージ板６の位置決め用の切欠６ａ（図
５，６参照）に挿入されてゲージ板６を貯蔵部７６ａ，
７６ｂ，７６ｃにそれぞれ位置決めする。ストッパ棒７
７の上下端は、ストッカフレーム７５に固定されてい
る。

【００２６】貯蔵部７６ａ，７６ｂ，７６ｃのストッカ
フレーム７５は、多段に棚７８が形成されている。各棚
７８には、ゲージ板６が挿入されて多段に収納されてい
る。ストッカフレーム７５の前面の上下には、それぞれ
２個の油圧シリンダ７９が配置されている。油圧シリン
ダ７９の一端は、ストッカフレーム７５に固定されたブ
ラケット８０に回転自在に支持されている。油圧シリン
ダ７９のピストンロッド８１の先端は、リンク８２に回
転可能に連結されている。リンク８２は、ロッド８３の
上端に連結されている。ロッド８３は、ストッカフレー
ム７５に固定された軸受８４に回転自在に支持されてい
る。

【００２７】ロッド８３の全長に渡って、ストッパ片８
５が一体に固定されている。油圧シリンダ７９が作動さ
れると、ピストンロッド８１が移動し、リンク８２、ロ
ッド８３及びストッパ片８５が揺動される。同様の機構
が貯蔵部７６ａの他端にも配置されていて、この２機構
でゲージ板６のストッパ機構を構成する。他の各貯蔵部
７６ｂ，７６ｃの前面両側には、それぞれ同様の前記ス
トッパ機構が配置されている。

【００２８】油圧シリンダ７９が作動して２個のストッ
パ片８５が互い近付く方向がゲージ板６を棚７８から取
り出せないように止めるためのものである。ゲージ板６
を棚７８から収納又は取り出すときは、ストッパ片８５
は互いに開く方向に油圧シリンダ７９を作動させる。

【００２９】自動ゲージ板交換装置３ 自動ゲージ板交換装置３は、ゲージ板ストッカ２にゲー
ジ板６を収納又は取り出してゲージプレス１に移送して
自動的にゲージ板６を交換するためのものである。ゲー
ジ板ストッカ２の前面下部には、ゲージ板ストッカ２と
一体に固定された概略薄い箱型の下部フレーム９０が設
置床面上に配置されている（図１，２参照）。下部フレ
ーム９０の上面には、２本の案内レール９１が配置され
ている。

【００３０】案内レール９１の上にはリニアべベアリン
グ９２を介して移動台９３が移動自在に搭載されてい
る。２本の案内レール９１の中間位置には、ボールネジ
９４が配置されている。ボールネジ９４には移動台９３
の下面に固定されたボールナット９５にねじ込まれてい
る。ボールネジ９４は、サーボモータ９６により駆動さ
れ、移動台９３を所望の位置に移動させることができ
る。

【００３１】Ｚ軸ユニット１００ 移動台９３上には、Ｚ軸ユニット１００が搭載されてい
る。図１０は、Ｚ軸ユニット１００の正面図である。図
１１は、図１０のXI−XI線の切断断面図である。図１２
は図１１のXII −XII 線の切断断面図であり、図１３は
図１１のXIII−XIII線の切断断面図であり、図１４は図
１１のXIV −XIV 線の切断断面図であり、図１５は図１
１のXV−XV線の切断断面図である。

【００３２】Ｚ軸ユニット１００上には、移載ユニット
１２０（図１６〜１８参照）が搭載され、この移載ユニ
ット１２０をＸ軸線方向、すなわち設置床面に平行な方
向に移動させるものである。Ｚ軸ユニット１００を構成
するコラム１０１は、断面が角柱状のフレームである。
昇降台１０３は、断面形状が矩形でありコラム１０１を
囲むように配置されている。

【００３３】昇降台１０３の内面には、案内面１０２上
を転動するように複数のリニアベアリング１０４が固定
して配置されている。結局案内面１０２上には、昇降台
１０３が上下動自在に配置され移動可能である。昇降台
１０３の上端には、チェーン１０５の一端が取り付けら
れている。チェーン１０５は、コラム１０１に沿ってコ
ラム１０１の上端に延びており、鎖車１０６に掛け渡さ
れて反転し更にコラム１０１に沿って下方に下がってい
る。鎖車１０６の中心軸は、軸受１０７を介してコラム
１０１に回転自在に支持されている（図１２参照）。

【００３４】チェーン１０５の他端は、ウェイト１０８
の上端に取り付けられている。ウェイト１０８は、コラ
ム１０１に沿って上下動できる。ウェイト１０８は、昇
降台１０３の昇降駆動を円滑にするためのものである。
コラム１０１の側面には、昇降ねじ１１０が両端を軸受
１１１に回転自在に支持され配置されている。昇降ねじ
１１０の上端には、タイミングプーリ１１２が固定され
ている。タイミングプーリ１１２は、タイミングベルト
１１３を介してタイミングプーリ１１４に掛け渡されて
いる。

【００３５】タイミングプーリ１１４は、サーボモータ
１１６の出力軸１１５に連結されている。他方、昇降ね
じ１１０には、ボールナット１１７がねじ込んであり、
移載ユニット１２０は昇降台１０３の内面に固定されて
いる。結局、昇降台１０３は、サーボモータ１１６を回
転駆動することにより、出力軸１１５、タイミングプー
リ１１４、タイミングベルト１１３、タイミングプーリ
１１２及び昇降ねじ１１０を回転させる。昇降ねじ１１
０の回転により、ボールナット１１７を介して昇降台１
０３は上下方向に昇降される。この昇降台１０３の昇降
は、ウェイト１０８によりスムーズに行われる。

【００３６】移載ユニット１２０ 移載ユニット１２０は、昇降台１０３の両側面に搭載さ
れており、ゲージ板ストッカ２にゲージ板６を収納又は
取り出しするためのユニットであり２台のユニットから
なる。一方のユニットは、ゲージ板ストッカ２から取り
出したゲージ板６を保持し、他方の移載ユニット１２０
はゲージプレス１からゲージ板６を取り出して、前記一
方の移載ユニット１２０のゲージ板６をゲージプレス１
に取り付けるものである。要は、ゲージ板６の交換時間
を早くするために２台のユニットを備えている。

【００３７】図１６は、移載ユニット１２０の平面図で
あり、図１７は図１６のXVII−XVII線で切断した切断断
面図であり、図１８は図１６のXVIII −XVIII 線で切断
し断面図である。移載ユニット１２０のユニット本体１
２１は、昇降台１０３の側面に固定される。ユニット本
体１２１の側部には、案内レール１２３が配置され、更
に案内レール１２３には３本の架橋部材１２２を介して
他の案内レール１２３が一体に設けられている。

【００３８】両案内レール１２３は、平行に配置されて
おりこの間で移動中のゲージ板６を案内する。案内レー
ル１２３の他面には、上下にリニアベアリング１２４が
平行に配置されている。リニアベアリング１２４は、案
内レール１２５を保持し案内する。案内レール１２５
は、移動プレート１２６の一面に固定されているので、
結局案内レール１２５はリニアベアリング１２４上を転
動する。

【００３９】ユニット本体１２１の長手方向両端には、
移動プレート１２６に固定されたドッグ１２８を止める
ためのストッパ１２７，１２７が配置されている。移動
プレート１２６は、ユニット本体１２１に固定された下
スライドシリンダ１２９によって駆動される（図１８参
照）。したがって、下スライドシリンダ１２９を駆動す
ると、移動プレート１２６をリニアベアリング１２４に
沿って移動させることになる。

【００４０】移動プレート１２６の案内レール１２５が
配置された裏面には、案内レール１３１が移動プレート
１２６の長手方向に固定されている。案内レール１３１
には、アーム台本体１３２に固定されたリニアベアリン
グ１３３が移動自在に設けられている。アーム台本体１
３２は、アーム台１３０を構成する本体である。アーム
台１３０は、ゲージ板６を把持し自動交換するためのア
ーム１５２を搭載した台である。

【００４１】移動プレート１２６の長手方向両端には、
アーム台１３０に固定されたドッグ１３４を止めるため
のストッパ１３５，１３５が配置されている。アーム台
１３０は上スライドシリンダ１４２により駆動される
（図１８参照）。したがって、上スライドシリンダ１４
２を駆動すると、アーム台本体１３２を移動プレート１
２６に沿って移動させることになる。

【００４２】アーム台本体１３２上には、揺動軸１４０
の下端が回転自在に軸受１４６に支持されている。軸受
１４６は、軸受支持部材１４７に設けられている。軸受
支持部材１４７は、両端をそれぞれピン中間ストッパシ
リンダ１４３及びピン昇降シリンダ１３９の出力軸に連
結されている。揺動軸１４０の外周には揺動軸外筒１４
４がキー結合されている。揺動軸外筒１４４の外周には
ドッグ１４５が固定されている（図１６参照）。揺動軸
外筒１４４の最上端にはプーリ１４１が一体に揺動軸外
筒１４４にボルトで固定されている。

【００４３】プーリ１４１には、タイミングベルト１６
６が掛け渡されている。タイミングベルト１６６は、更
にプーリ１４８に掛け渡されている。プーリ１４８は、
ロータリアクチュエータの出力軸１４９に連結されてい
る。ピン昇降シリンダ１３９，ピン中間ストッパシリン
ダ１４３及びロータリアクチュエータには、可撓性の保
護管１５１に収納された電線、油圧管などにより動力が
供給される。アーム台本体１３２には、２つのストッパ
１５４が配置され、これにドッグ１４５が回転すると当
接し回転が止められる。

【００４４】揺動軸１４０の上端には、アーム１５２の
一端がボルトにより固定されている。アーム１５２の他
端はＹ字状に形成されている。Ｙ字状の先端には、係止
突起１５３が設けられている。アーム１５２は、ゲージ
板６の孔に挿入してゲージ板６を把持するためのもので
ある。

【００４５】ゲージプレスの空・油圧回路図 図１９は、ゲージプレスの空・油圧回路図である。空圧
源１５５から切換弁１５６を介して電磁弁１５７〜１６
１に空気圧が供給される。電磁弁１５７を開にすると位
置決めピン３６を駆動する空圧シリンダ１６２に空圧が
供給される。電磁弁１５８を開にするとゲージ板クラン
プ爪２８を駆動する空圧シリンダ１６３に空圧が供給さ
れる。

【００４６】電磁弁１５９，１６０を開にすると前ゲー
ジ板ストッパ３３，後ゲージ板ストッパ３２を駆動する
空圧シリンダ１６４，１６５に空圧が供給される。電磁
弁１６１を開にするとワークストッパ機構６５のストッ
パ部材６６を駆動する空圧シリンダ６９に空圧が供給さ
れる。搬送ローラ４により遊技盤５が搬送されてこれら
は、光センサ１７０で検知される。

【００４７】作動 以下、前記実施例の作動の概略を説明する。遊技盤５に
は、機種判別用のバーコード０９（図２０参照）が印刷
されていて、ゲージプレス１に入る前の段階でバーコー
ド０９がバーコード読取器（図示せず）により読み出さ
れて、その判別のもとに自動的にゲージ板６の交換指令
が制御装置に出される。なお、作業者のセレクト操作に
より、手動的にゲージ板６の交換指令を出してもよい。
制御装置からゲージ板６の自動交換指令が発せられる
と、ボールネジ９４を駆動するサーボモータ９６が回転
しＺ軸ユニット１００を案内レール９１に沿って移動さ
せる（図１，２参照）。

【００４８】Ｚ軸ユニット１００は、指令された貯蔵部
７６ａ，７６ｂ又は７６ｃのいずれかの指令位置の前で
停止する。次にサーボモータ１１６が回転駆動されて出
力軸１１５、タイミングプーリ１１４、タイミングベル
ト１１３、タイミングプーリ１１２及び昇降ねじ１１０
が回転させられる。

【００４９】この昇降ねじ１１０の回転駆動により、昇
降台１０３が上昇し、これに搭載された移載ユニット１
２０が昇降させられることにより、昇降台１０３が所定
の上下位置に移動させられ指令された位置で停止する。
２台の内のいずれか一方の移載ユニット１２０でゲージ
板ストッカ２からゲージ板６を取り出すための動作を開
始する。下スライドシリンダ１２９を作動させて移動プ
レート１２６をリニアベアリング１２４上を移動させ
る。更に、上スライドシリンダ１４２を駆動させて移載
ユニット１２０を案内レール１３１上を移動させる。

【００５０】次にピン昇降シリンダ１３９を作動させる
と揺動軸１４０は、上昇する。この揺動軸１４０の上昇
により、アーム１５２が上昇して係止突起１５３がゲー
ジ板６の把持孔に挿入され直前で一端停止する。この一
端停止の後、ピン中間ストッパシリンダ１４３のピスト
ンを上昇させると再びピン昇降シリンダ１３９により軸
受支持部材１４７が上昇させられて係止突起１５３が把
持孔に挿入される。アーム１５２のゲージ板６の把持動
作は確実性を増すために２段階の動作で構成されてい
る。

【００５１】アーム１５２によるゲージ板６の把持動作
が終了すると、ゲージ板ストッカ２の油圧シリンダ７９
を作動させてストッパ片８５を開く、すなわちゲージ板
６を棚７８から引き出しできる状態にする。上スライド
シリンダ１４２及び下スライドシリンダ１２９を作動さ
せて、棚７８からゲージ板６を引き出して移載ユニット
１２０に搭載する。この搭載が完了するとゲージ板スト
ッカ２の油圧シリンダ７９を作動させてストッパ片８５
を閉じる。

【００５２】ロータリアクチュエータ１５０を作動させ
て出力軸１４９、タイミングベルト１６６、プーリ１４
８、出力軸１４９を回転させて、アーム１５２を１８０
度回転させる。再びＺ軸ユニット１００を移動させてゲ
ージプレス１の位置まで移動させる。他方の空の移載ユ
ニッット１２０を駆動してゲージプレス１からゲージ板
６を取り出す。ゲージプレス１は、電磁ホルダ２６、空
圧シリンダ１６２，１６３，１６４，１６５をアンクラ
ンプにして置く。移載ユニッット１２０は、前記ゲージ
板ストッカ２からゲージ板６を取り出した動作と同様な
動作でゲージ板６をゲージプレス１から取り出す。

【００５３】再びＺ軸ユニット１００を移動及びサーボ
モータ１１６を駆動させて、先にゲージ板ストッカ２か
ら取り出したゲージ板６を把持する移載ユニッット１２
０をゲージプレス１に向かい合わせる。前記した取り出
し操作と逆の動作でゲージ板６をゲージプレス１に装着
する。この後、Ｚ軸ユニット１００を移動させて、取り
外したゲージ板６をゲージ板ストッカ２に戻し収納す
る。

【００５４】ゲージプレス１へのゲージ板６の装着は、
挿入ガイド４２を通し、更にガイド２７を通して後ゲー
ジ板ストッパ３２にゲージ板６の切欠６ａが当接するま
で送る。空圧シリンダ１６３が駆動され４本のゲージ板
６のゲージ板クランプ爪２８がゲージ板６を把持する。
次に、ローラ４９が回転駆動されて遊技盤５をゲージプ
レス１に取り込む。

【００５５】ワークストッパ機構６５でこれを止めて遊
技盤５を浮動搬送ローラ装置４８に位置決めする。油圧
シリンダ１６を作動させて昇降ヘッド１４を下降させ
る。昇降ヘッド１４上のガイド２７でクランプ爪６２を
押圧する。この押圧により遊技盤５は位置決めプレート
６３上にクランプされる。この後、ゲージ板６に配置さ
れたポンチで下穴を加工する。

【００５６】［その他の実施例］前記実施例は、移載ユ
ニット１２０を２台のＺ軸ユニット１００に搭載してい
るが、必ずしも２台必要ではなく１台でも良い。移載ユ
ニット１２０が１台の場合はアーム１５２を両サイドに
有するものが良い。ゲージ板ストッカ２は、ゲージプレ
ス１の後部に配置したが他の位置でも良いことは前記説
明から了解される。前記したＺ軸ユニット１００は、床
面を移動できるものであったがゲージ板ストッカ２が移
動できるように構成しても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明の弾球遊技
機の遊技盤用ゲージプレスは、ゲージ板を自動的に交換
できるので省力化ができた。また、遊技盤の機種の変更
にも迅速に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレスの
平面図である。

【図２】図２は、図１の右側面図である。

【図３】図３は、ゲージプレス部分の正面図である。

【図４】図４は、図３の右側面図である。

【図５】図５は、ゲージ板の平面図である。

【図６】図６は、ゲージプレスのクランプ板の平面図で
ある。

【図７】図７は、図６をVII −VII 線で切断した断面図
である。

【図８】図８は、ゲージ板ストッカの正面図である。

【図９】図９は、図８の平面図である。

【図１０】図１０は、Ｚ軸ユニットの正面図である。

【図１１】図１１は、図１０のXI−XI線の切断断面図で
ある。

【図１２】図１２は、図１１のXII −XII 線の切断断面
図である。

【図１３】図１３は、図１１のXIII−XIII線の切断断面
図である。

【図１４】図１４は、図１１のXIV −XIV 線の切断断面
図である。

【図１５】図１５は、図１１のXV−XV線の切断断面図で
ある。

【図１６】図１６は、移載ユニットの平面図である。

【図１７】図１７は、図１６のXVII−XVII線の切断断面
図である。

【図１８】図１８は、図１７のXVIII −XVIII 線の切断
断面図である。

【図１９】図１９は、ゲージプレスの空・油圧回路図で
ある。

【図２０】図２０は、遊技盤の正面図である。

【図２１】図２１は、ゲージポンチの加工内容を示す一
部断面図である。

【符号の説明】

１…ゲージプレス ２…ゲージ板ストッカ ３…自動ゲージ板交換装置 ４…搬送ローラ ５…遊技盤 ６…ゲージ板 ２８…ゲージ板クランプ爪 ４５…遊技盤受ユニット １２０…移載ユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遊技盤の盤面に釘などを取り付けるための
   ポンチ作業をポンチが配置されたゲージ板で行うための
   弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレスであって、 前記ゲージ板を貯蔵するためのゲージ板ストッカと、 前記遊技盤に付された遊技盤識別情報を読み取り、 前記遊技盤識別情報の判別のもとに自動的に前記ゲージ
   板を選択して前記ゲージ板ストッカから取り出して交換
   するための自動ゲージ板交換装置とを有し、 前記ゲージ板は、短形の板部材で作られ、 前記板部材の側部には前記ゲージ板の種類を識別するた
   めのゲージ板識別情報が形成されていることを特徴とす
   る弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレス。
2. 【請求項２】前記ゲージ板識別情報は、複数の孔からな
   る識別孔であることを特徴とする請求項１記載の弾球遊
   技機の遊技盤用ゲージプレス。
3. 【請求項３】前記遊技盤識別情報は、前記遊技盤に印刷
   されたバーコードであることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の弾球遊技機の遊技盤用ゲージプレス。