JP2001037704A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬度を硬くした場合における硬度差の生じる
部分での曲げに対する耐久性を向上することができる内
視鏡を提供する。 【解決手段】 挿入部６の軟性部１３内には硬度を可変
にするためのコイル３６とワイヤ３５が挿通され、操作
部７に設けた硬度調整ノブ３４を回動する操作でコイル
３６に圧縮力を印加して硬度を調整可能にしている。コ
イル３６の先端はワイヤ３５の先端側に固着され、コイ
ル３５先端部とそこから延出されたワイヤ延出部３０と
の境界部分にはそれらの硬度の中間の硬度値を持つ中間
硬度部７１を設けて、特に硬度を大きくした場合におけ
る曲げの形状を滑らかに変化する様にして耐久性を向上
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軟性部の硬度を調整
する硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査
対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治
療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。

【０００３】上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路
内にも挿入できるように可撓性を有するようにしている
が、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が
定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる
場合がある。

【０００４】これに対処するために、例えば特開平１０
−２７６９６５号公報には、内視鏡の挿入部内にコイル
パイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手
段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成
によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部
の可撓性を調整することができ、大腸等の屈曲した経路
内にも挿入し易いようにすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例は、硬度調
整手段を硬くしたときに、軟性部の軸方向の部位によっ
て、硬くなる部分と硬くならない部分とがあり、その硬
度差が大きいと、硬度差が生じている部分の付近を曲げ
たとき、その硬度差がある付近で軟性部及び硬度調整手
段がその前後よりも小さい曲げ半径で曲がるようになる
（曲げが集中する傾向がある）。その為、その小さい曲
げが掛かった部分の耐久性（特に繰り返しの曲げに対す
る耐久性）が弱くなる恐れがある。また、曲げ形状が滑
らかでないので大腸へのスムーズな挿入性が損なわれる
恐れもある。

【０００６】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、硬状態（硬度を硬くした状態）に
おける硬度の段差部の曲げに対する耐久性を向上するこ
とができる内視鏡を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】軟性部を有する挿入部
と、軟性部の硬度を調整可能な硬度調整手段を設け、前
記硬度調整手段により軟性部の硬度を最大にしたとき、
軟性部の軸方向に硬度の差が生じる内視鏡において、硬
度調整手段により硬度を最大にしたとき、硬度調整手段
自体の硬度差が生じる段差部に、硬度差の硬い方の硬度
と軟らかい方の硬度の中間の硬度を有する中間硬度部を
設けることにより、曲げが掛かったときに、段差部に曲
げが集中するのを防ぎ、曲げに対する耐久性を向上する
ようにした。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内
視鏡装置の概略の構成を示し、図２は第１の実施の形態
の内視鏡の構成を示し、図３（Ａ）及び（Ｂ）は図２の
Ａ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示し、図４（Ａ）及び
（Ｂ）はカム体の具体例を示し、図５（Ａ）ないし
（Ｃ）は本実施の形態の作用の説明図を示し、図６は硬
度可変手段におけるコイルの先端付近の構造を示し、図
７（Ａ）は本実施の形態の作用を図７（Ｂ）の従来例と
の比較で示す。

【０００９】図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像
手段を内蔵した第１の実施の形態の電子内視鏡２と、こ
の電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子
内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処
理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信
号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されて
いる。

【００１０】電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この
挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この
操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８
とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ
９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着
脱自在で接続することができる。

【００１１】挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１
と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲
部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可
撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の
後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１
３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有す
る折れ止め部材１０が設けてある。

【００１２】挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブ
ル８内には可撓生を有し、照明光を伝送する機能を有す
るファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コ
ネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネ
クタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装
置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されて
ライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。

【００１３】このライトガイド１４によって伝送された
照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前
方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された
被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察
窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光
学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備え
た撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が
配置され、光学像を電気信号に変換する。

【００１４】このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端
と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿
通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接
続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブ
ル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号
処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドラ
イブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変
換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信
号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換す
る処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５
に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結
像された像をカラー表示する。

【００１５】先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１
２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒
２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに
回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或い
は先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作
部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケッ
ト２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り
付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは
左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。

【００１６】そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する
操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿っ
て配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を
弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾
曲させることができるようにしている。

【００１７】操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けら
れた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把
持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指
等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができ
るようにしている。

【００１８】また、この把持部３１より前端側には、処
置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２か
ら処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル
３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口か
ら処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置
を行うことができるようにしている。

【００１９】また、本実施の形態では、例えば折れ止め
部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作
を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、
この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより
軟性部１３内に配置された硬度可変手段を形成する硬度
変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度
変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して
軟性部１３の硬度を変更できる硬度調整機構が形成され
ている。

【００２０】図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部
７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成
する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場
合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通
された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられてい
る。

【００２１】コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はコ
イル３５の先端にろう付け等で強固に固定され、このコ
イル３６の先端から延出されたコイル回転規制部材を形
成するワイヤ延出部３０はその先端が湾曲部１２と軟性
部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう
付け等で強固に固定されている。このコイル３６先端と
ワイヤ延出部３０との間には中間硬度部７１が設けてあ
る。

【００２２】後述するように、硬度調整ノブ３４によ
り、軟性部１３の硬度を硬くするように調整した場合、
コイル３６側の硬度に対し、かなり柔らかい硬度のワイ
ヤ延出部３０との境界部分、つまり硬度に段差が生じる
部分となるコイル先端部とワイヤ延出部３０との硬度に
段差が生じる部分にはそれらの中間の硬度を有する中間
硬度部７１を設けて、曲げに対する耐久性を確保するよ
うにしている。

【００２３】上記接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固
着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８
の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含
む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９
で覆われている。

【００２４】本実施の形態ではこのようにコイル３６の
先端部は、このコイル３６の自然状態における捻れ剛性
よりは、強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部
３０を介して接続管３８に固定することにより、コイル
３５の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有
するようにしている。このワイヤ延出部３０は曲げに対
して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有
する。

【００２５】このコイル３６の手元側の端部は操作部７
の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たっ
てろう、半田、接着剤等で固着されており、この位置よ
り後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。

【００２６】コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこ
のコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出さ
れ、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になって
いる。なお、コイル３６は、大きくは回転しない状態に
なっている。

【００２７】コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端
を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定さ
れている。この後端口金４１は、その外周に配置した円
筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一
方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング
形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定さ
れている。

【００２８】また、コイルストッパ４０とワイヤストッ
パ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が
配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を
通すようにして移動リング４７に固定されている。つま
り、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通
す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円
管状の移動リング４７の内周面に固定されている。

【００２９】この移動リング４７は、円筒管４３の内側
を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この
移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動す
ると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイ
ヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部
材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワ
イヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。

【００３０】ワイヤストッパ４５が後方側に移動されな
い状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動
が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つま
り最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。これに対
し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５
の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルス
トッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が
作用する。

【００３１】つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動
させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与え
ることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル
３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（よ
り正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定
できるようにしている。この場合、ワイヤストッパ４５
の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大
きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大
きさ）を変更できるようにしている。

【００３２】上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１が
かぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分
の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設
けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長
孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移
動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５
２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部
で固定されている。この長孔５３はワイヤ３５の後端或
いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）を
カバーする長さに設定されている。

【００３３】カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ
３４が、周方向の複数ヶ所のピン５５によって固定され
ている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム
筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入さ
れ、充填剤５６で塞ぐようにしている。

【００３４】硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の
当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されて
いる。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側
に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部
材５８の外周にビス５９で固定されている。

【００３５】また、この硬度調整ノブ３４の後端側では
カム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面
が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬
度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合してい
る。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規
制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外
周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置
されている。このように硬度調整ノブ３４は回転操作可
能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９
で固定されている。

【００３６】硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側
に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２
が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング
６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外
周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面と
の間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング
６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６
３に圧接している。

【００３７】つまり、Ｏリング６２、６３により水密を
確保すると共に、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に
対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬
度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロッ
ク（或いは保持）できるようにしている。

【００３８】このように、本実施の形態では、硬度調整
ノブ３４を回転操作してコイル３６に圧縮力を与える状
態に設定した状態で硬度調整ノブ３４から手を離して
も、Ｏリング６２、６３による摩擦力により、その硬度
調整ノブ３４の状態を維持（ロック）できるようにして
いる。

【００３９】換言すると、硬度調整ノブ３４を手で回転
操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態
で、硬度調整ノブ３４から手を離しても、硬度調整ノブ
３４をその操作状態にロックすることにより、その操作
状態に対応する硬度状態にコイル３６をロックできる構
造にしている。

【００４０】なお、硬度調整ノブ３４をロックするため
に摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所
以外に設けるようにしても良い。図４（Ａ）は、カム筒
体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５
２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２
ａもう一方を５２ｂで示している。

【００４１】カム溝５２ａと５２ｂは同じ形をしていて
カム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置
に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けら
れている。図４（Ａ）ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純
な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。

【００４２】図４（Ａ）に示す構造の代わりに、図４
（Ｂ）に示すように、例えば溝５２ｂの途中に凹部６４
ａがあったり、溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられ
ている構造にして、これらの位置にピン５４が設定され
た場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良
い。

【００４３】図２に示すように、把持部３１に隣接する
前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５
が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内
部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分
岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７
の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３
３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。

【００４４】また、この分岐部材６７はビスにより円筒
管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその
後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付け
られる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬
度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっ
ている。

【００４５】挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様
々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対
応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付
近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄
りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置
された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイ
ル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気
を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水
チューブ７０が内蔵されている。また、操作部７内にも
図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この
内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。

【００４６】本実施の形態では、図２でも簡単に述べた
ように、コイル３６先端とワイヤ延出部３０の間には、
コイル３６側の硬度よりは柔らかく、かつワイヤ延出部
３０の硬度よりは硬い（大きい硬度となる）中間の硬度
を有する中間硬度部７１が設けられている。具体的に
は、図６に示すようにコイル３６先端に隣接して折れ止
めコイル７２が設けられている。ワイヤ３５とワイヤ延
出部３０は同一部材であるが、その途中がコイル３６先
端とろう付けされている。

【００４７】ろうはろう染み込み部７３のようにワイヤ
３５に染み込んでいる。すなわち、コイル３６先端より
更に少し先端側に染み込み、そこに折れ止めコイル７２
の手元側の一部が嵌合している。ただし、折れ止めコイ
ル７２手元側はろうでワイヤ３５（ワイヤ延出部３０）
に付いているのではなく、ワイヤ３５とコイル３６をろ
う付けした後に、折れ止めコイル７２を半田部７４の一
部に嵌合させて半田付けしている。

【００４８】半田部７４は、染み込み部７３の更に先端
側を覆っている。ワイヤ延出部３０と折れ止めコイル７
２は、半田部７４以外では固定されていない。折れ止め
コイル７２先端は表面が半田付けされて半田部７５とな
っている。これは折れ止めコイル７２先端がばらけない
ようにする為である。また、折れ止めコイル７２先端は
角が鋭角的にならないように削ってある。

【００４９】折れ止めコイル７２によって形成された中
間硬度部７１は、折れ止めコイル７２より先端側に延出
したワイヤ延出部３０の曲げに対する硬さよりは硬く、
コイル３６を最大に硬くした状態よりは曲げに対して軟
らかい。この折れ止めコイル７２は、ここではコイルで
あるが、樹脂チューブ等、他の材質、形態のものであっ
ても、上述した中間硬度のものであれば何でもよい。折
れ止めコイル７２がコイル３６と略同じサイズの管体で
あることにより、ワイヤ３５（ワイヤ延出部３０）に組
み合わせられ、かつ、コイル３６より太径化するのを防
げる。

【００５０】次に本実施の形態の作用を説明する。電子
内視鏡２を用いて大腸内に挿入していく手順を図５を参
照して説明する。図２の実線で示す様に牽引部材４６が
ワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワ
イヤワイヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６
も柔らかい。従って軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状
態になっている。

【００５１】図５（Ａ）に示す様に、軟性部１３がこの
ように柔らかい状態で挿入部６を押しながら肛門９１か
ら曲がりくねったＳ状結腸９２の中を挿入していく。軟
性部１３は柔らかい状態なので、曲がりくねったＳ状結
腸９２であっても患者に与える苦痛を小さい状態で挿入
していくことができる。図５（Ａ）の様に、電子内視鏡
の挿入部６の先端が下行結腸９３を経て脾湾曲９４付近
まで到達したら挿入部６を引っ張る操作を行う。する
と、図５（Ｂ）に示す様にＳ状結腸９２は、ほぼ直線状
に短縮化される。そして電子内視鏡の挿入部６は、ほぼ
直線状になる。

【００５２】この状態で硬度調整ノブ３４を図４（Ａ）
の符号Ｃで示す方向（図４（Ａ）では左側が挿入部側と
した状態で示している。）に回転させると、図４（Ａ）
の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対し
て）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。
また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した
長孔５３内に貫通しているので、移動リング４７はピン
５４と共にこの長孔５３に沿って後方に移動する。つま
り、ピン５４は実線には図４（Ａ）で水平方向（右側）
に移動する。

【００５３】この移動により、移動リング４７に固定さ
れた牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２
の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワ
イヤストッパ１９に突き当たる。

【００５４】さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引
部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引
張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコ
イル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬く
することができる。

【００５５】この様に図５（Ｂ）のようなときに挿入部
６を硬くし、そこで更に挿入部６を押しながら横行結腸
９５、肝湾曲９７、上行結腸９６、盲腸９８へと内視鏡
の挿入部６を挿入していく。こうして図５（Ｃ）に示す
ように、盲腸９８まで電子内視鏡の挿入部６の先端を到
達させることができる。

【００５６】脾湾曲９４、肝湾曲９７は患者によって屈
曲度合いに差がある。軟性部１３を硬くして挿入する
時、軟性部１３全体が硬いと、脾湾曲９４、肝湾曲９７
の屈曲がある程度きつい患者の腸に対して、通過しずら
くなることも有りうる為、本実施の形態のように、軟性
部１３の先端側は硬くならないようにして（ワイヤ延出
部３０は硬くならない）、ある程度急な屈曲にも対応で
きるようにしている。

【００５７】軟性部１３（コイル３６）を硬くした時、
コイル３６は螺旋状に巻かれたコイルなので、巻き数が
減る方向に回転しようとするが、ワイヤ延出部３０によ
りコイル３６先端が接続管３８に接続されているので、
その回転を規制できる。

【００５８】なお、本発明における硬度調整手段とは、
それを内視鏡に組み込むのに寄与する（又は必要な）全
ての部材を指す。従って、ワイヤ延出部３０やワイヤ延
出部３０と接続管３８の接続部、コイルストッパ４０な
ども硬度調整手段に含まれる。

【００５９】さて、上記のような硬状態の軟性部１３
は、硬くなったコイル３６と硬くならないワイヤ延出部
３０のつなぎ目付近においては、硬度の大きな差が生じ
る。図７（Ｂ）には、中間硬度部７１が無い場合の従来
例における硬状態の軟性部１３が大腸挿入時に曲がった
様子を示す。

【００６０】図７（Ｂ）のように、コイル３６は撓みに
くいが、ワイヤ延出部３０は撓みやすいので、特にコイ
ル３６先端（染み込み部７３）とワイヤ延出部３０のつ
なぎ目付近（硬度の段差部付近）に曲げが集中し、そこ
が他より小さな曲げ半径で急激に曲がる。

【００６１】このような作用が何度も繰り返されること
で、やがてそこの部分が切れる恐れがある。切れると、
その切片が軟性部１３内で他の内蔵物と接触し、他の内
蔵物を損傷させ、内視鏡の機能を損なう恐れがある。

【００６２】図７（Ａ）は、本実施の形態のもので、コ
イル３６先端とワイヤ延出部３０の間に中間硬度部７１
を有しているため、中間硬度部７１（折れ止めコイル７
２）が緩やかに（或いは円滑に）曲がり、この滑らかに
曲がるようにして曲げの力が極力どこにもかからないよ
うにできる（曲げの力が局所的に集中しないようにでき
る）。

【００６３】その為、コイル３６より先端側の部材の繰
返しの曲げに対する耐久性を向上できる。また、軟性部
１３の曲げ形状も図７（Ｂ）よりも滑らかに曲がる形状
になるので、図７（Ｂ）の場合よりスムーズな挿入も可
能である。

【００６４】本実施の形態は以下の効果を有する。硬度
調整手段を構成する部材（コイル３６、ワイヤ延出部３
０など）の硬状態での曲げに対する耐久性を向上でき
る。

【００６５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図８を参照して説明する。図８は第２の実
施の形態における硬度可変手段おけるコイルの先端側付
近を示し、第１の実施の形態と一部が異なるのみであ
る。従って、第１の実施の形態と異なる部分のみ、図８
を用いて記す。

【００６６】図６に示す第１の実施の形態と異なるの
は、折れ止めコイル７２手元側の染み込み部７３に対す
る固定方法において、半田だけでなく、パイプ７６を嵌
合させたことである。すなわち、折れ止めコイル７２手
元側とコイル３６先端側の外周を少し削り、細径部を形
成し、そこにパイプ７６を嵌合させ、その嵌合部に対
し、パイプ７６にあけた孔から溶融した半田を流し込む
ようにして半田部７４で半田付けしている。

【００６７】次に本実施の形態の作用を説明する。半田
部７４を用いたことで、折れ止めコイル７２のワイヤ３
５（ワイヤ延出部３０、染み込み部７３）に対する接続
が強固になり、第１の実施の形態よりも折れ止めコイル
７２が外れにくくできる。折れ止めコイル７２手元側と
コイル３６先端側の外周を削って細径化してパイプ７６
を嵌合させていることで、パイプ７６を用いても極力太
径化を防いでいる。

【００６８】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態よりも折れ止めコイル７２が外れ難いの
で、更に耐久性を向上できる。その他は第１の実施の形
態と同様の効果を有する。

【００６９】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図９を参照して説明する。図９は第３の実
施の形態における硬度可変手段おけるコイルの先端側付
近を示し、第２の実施の形態と一部が異なるのみであ
る。従って、第２の実施の形態と異なる部分のみ、図９
を用いて記す。

【００７０】図９に示すように本実施の形態では、ま
ず、ワイヤ３５にパイプ７７をろう付けして染み込み部
７３で接続する。その後、折れ止めコイル７２、コイル
３６を半田付けした半田部７４でパイプ７７に固定す
る。このとき、折れ止めコイル７２手元側とコイル３６
先端側の内面に削り、内径を少し広げて、パイプ７７に
嵌合させている。

【００７１】次に本実施の形態の作用を説明する。折れ
止めコイル７２、コイル３６を接続するパイプ７７をコ
イル３６の内側に設けた事で、第２の実施の形態より、
太径化を防ぎやすい。

【００７２】本実施の形態は以下の効果を有する。硬度
調整手段を構成する部材の太径化を確実に防ぎ、かつ強
固な接続を実現する。その他は第１の実施の形態と同様
の効果を有する。

【００７３】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１０を参照して説明する。なお、第３の
実施の形態と異なる部分のみ説明する。図１０に示すよ
うに本実施の形態では、第３の実施の形態のパイプ７７
の代わりにパイプ７８を用いている。このパイプ７８は
例えばその後端が（半径方向外側に）段差状に突出する
突き当て部７９が設けられ、折れ止めコイル７２の後
端、コイル３６の先端がそれぞれ突き当たっている。

【００７４】次に本実施の形態の作用を説明する。コイ
ル３６先端が突き当て部７９にしっかり突き当たってい
るので、ワイヤ３５の牽引に対する強度は第３の実施の
形態より強くなる。本実施の形態は第３の実施の形態よ
りも硬度可変手段の強度を大きくできる効果がある。そ
の他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。

【００７５】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１１を参照して説明する。なお、第１の
実施の形態と異なる部分のみ説明する。図１１に示すよ
うに本実施の形態では、第１の実施の形態の折れ止めコ
イル７２は無く、そのかわりに、半田を染み込み部７３
からワイヤ延出部３０の途中まで染み込ませた半田部７
４′で中間硬度部７１を形成している。

【００７６】この半田部７４′は、染み込み部７３のよ
うな完全な硬質部ではなく、ある程度の力で曲げを加え
れば曲がる、半硬質部である。もちろん、その硬度は、
ワイヤ延出部３０よりは硬く、コイル３６の最大硬度よ
りは軟らかい。又、半田部７４′は半田でなくとも、接
着剤など他の材質のものでもいい。

【００７７】本実施の形態の作用として、折れ止めコイ
ル７２が無くとも、中間硬度部７１を形成できるので、
第１の実施の形態より構造をよりシンプルにできる。従
って、本実施の形態の効果として、折れ止めコイル７２
が無くとも、中間硬度部７１を形成できるので、第１の
実施の形態より構造をよりシンプルにしてコストを低減
化することができる。

【００７８】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１２を参照して説明する。なお、第１の
実施の形態と異なる部分のみ説明する。図１２に示すよ
うに本実施の形態では、コイル３６先端側の一部を少し
広げており（疎巻き状）、その部分を半田付けでワイヤ
３５に固定している（半田部７４）。半田部７４より先
端側のコイル３６が中間硬度部７１となる。この半田部
７４の部分のコイル３６は、疎巻きにしなくとも、半田
がワイヤ３５に到達するように半田付けできれば（例え
ば半田付け説きにコイル３６を少し曲げて作業し、半田
の冷却前に真っ直ぐにするなど）、それでもよい。

【００７９】本実施の形態の作用として、折れ止めコイ
ル７２が無くとも、中間硬度部７１を形成できるので、
構造をよりシンプルにできる。従って、本実施の形態の
効果として、折れ止めコイル７２が無くとも、中間硬度
部７１を形成できるので、第１の実施の形態より構造を
よりシンプルにしてコストを低減化することができる。

【００８０】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の
実施の形態を図１３を参照して説明する。なお、第１の
実施の形態と異なる部分のみ説明する。図１３に示すよ
うに本実施の形態では、ワイヤ３５は、染み込み部７３
において切断されている。ワイヤ延出部３０はワイヤ３
５とは別体の部材（ワイヤ３５と同じ材質でもいい）で
構成されている。染み込み部７３先端とワイヤ延出部３
０後端に中間硬度部７１を構成する接続部材８０が嵌合
し、嵌合部は半田付けや接着、圧着などで固定されてい
る。

【００８１】接続部材８０は例えば、コイル３６と同様
のコイルでもいいし、樹脂チーブなどでもいい。ワイヤ
延出部３０よりは硬いが、繰り返しの曲げに対しては耐
久性の強いものである。接続部材８０を接続管３８まで
延ばさないのは、径がワイヤ延出部３０より太いからで
あり、図２の太径部１４ａのように、接続管３８付近は
他の内蔵物が太くなっていることがあり、接続部材８０
が入る十分なスペースがないからである。

【００８２】次に本実施の形態の作用及び効果を説明す
る。第１実施の形態では、折れ止めコイル７２で補強し
ていても、やがて折れ止めコイル７２内のワイヤが切れ
ることが予想される（従来よりは格段に耐久性が向上し
ていることは当然として）。

【００８３】本実施の形態では、ワイヤ延出部３０より
繰り返し曲げに対する耐久性が強い接続部材８０を接続
することで、第１の実施の形態より更に究極的な耐久性
を向上させることができる。

【００８４】なお、本実施の形態では、硬度調整手段と
してコイルとワイヤによる方式で説明したが、例えば形
状記憶合金を用いるなど、他の硬度調整手段で形成して
も良い。

【００８５】［付記］ １．軟性部を有する挿入部と、軟性部の硬度を調整可能
な硬度調整手段を設け、前記硬度調整手段により軟性部
の硬度を最大にしたとき、軟性部の軸方向に硬度の差が
生じる内視鏡において、前記硬度差が生じる部分の硬度
調整手段に、硬度差の硬い方の硬度と軟らかい方の硬度
の中間の硬度を有する部分を設けたことを特徴とする内
視鏡。

【００８６】２．付記１において、中間の硬度の部分
は、軟らかい方の硬度の部材の周囲に別部材を組み合わ
せたものである。 ３．付記１において、硬度調整手段は、コイルとワイヤ
である。

【００８７】４．付記３において、中間の硬度の部分
は、硬度調整手段のコイルの延長部分である。 ５．付記３において、中間の硬度の部分は、硬度調整手
段のコイルと略同じサイズの管体である。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軟
性部を有する挿入部と、軟性部の硬度を調整可能な硬度
調整手段を設け、前記硬度調整手段により軟性部の硬度
を最大にしたとき、軟性部の軸方向に硬度の差が生じる
内視鏡において、硬度調整手段により硬度を最大にした
とき、硬度調整手段自体の硬度差が生じる段差部に、硬
度差の硬い方の硬度と軟らかい方の硬度の中間の硬度を
有する中間硬度部を設けているので、曲げが掛かったと
きに、段差部に曲げが集中するのを防ぎ、曲げに対する
耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置
の概略の構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の構造を示
す断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面図。

【図４】カム体の具体例を示す平面図。

【図５】第１の実施の形態の作用の説明図。

【図６】硬度可変手段におけるコイル先端とワイヤ延出
部の境界付近の構造を示す図。

【図７】本実施の形態の作用を従来例との比較で示す
図。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるコイル先端
とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。

【図９】本発明の第３の実施の形態におけるコイル先端
とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるコイル先
端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。

【図１１】本発明の第５の実施の形態におけるコイル先
端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。

【図１２】本発明の第６の実施の形態におけるコイル先
端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。

【図１３】本発明の第７の実施の形態におけるコイル先
端とワイヤ延出部の境界付近の構造を示す図。

【符号の説明】 １…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ４…信号処理装置 ５…カラーモニタ ６…挿入部 ７…操作部 １１…先端部 １２…湾曲部 １３…軟性部 １６…ランプ １８…対物レンズ １９…ＣＣＤ ２１…信号ケーブル ２６…湾曲駒 ２７…湾曲ワイヤ ２９…湾曲操作ノブ ３０…ワイヤ延出部 ３１…把持部 ３２…処置具挿入口 ３３…処置具チャンネル ３４…硬度調整ノブ ３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ） ３６…硬度変更用コイル（コイル） ３７…軟性管 ３８…接続管 ４０…コイルストッパ ４１…後端口金 ４５…ワイヤストッパ ４６…牽引部材 ４７…移動リング ４８…溝 ５１…カム筒体 ５２ａ，５２ｂ…カム溝 ７１…中間硬度部 ７２…折れ止めコイル ７３…ろう染み込み部 ７４…半田部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟性部を有する挿入部と、軟性部の硬度
   を調整可能な硬度調整手段を設け、前記硬度調整手段に
   より軟性部の硬度を最大にしたとき、軟性部の軸方向に
   硬度の差が生じる内視鏡において、 硬度調整手段により硬度を最大にしたとき、硬度調整手
   段自体の硬度差が生じる部分に、硬度差の硬い方の硬度
   と軟らかい方の硬度の中間の硬度を有する中間硬度部を
   設けたことを特徴とする内視鏡。