JP2001032899A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- supply hole
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機の変速ユニット
として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ
利用する。The toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission unit of a transmission for an automobile or as a transmission for various industrial machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用変速機として、図６〜７に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に、請求項に記載した第一のディスクである
入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置
した出力軸３の端部に、請求項に記載した第二のディス
クである出力側ディスク４を固定している。トロイダル
型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力
軸１並びに出力軸３の中心軸に対して交差する事はない
が、この中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い
方向である捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺
動するトラニオン６、６を設けている。2. Description of the Related Art The use of a toroidal-type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. This toroidal type continuously variable transmission supports an input side disk 2 as a first disk described in the claims concentrically with an input shaft 1 as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-71465. An output disk 4 as a second disk is fixed to an end of the output shaft 3 arranged concentrically with the input shaft 1. Although there is no intersection with the center axis of the input shaft 1 and the output shaft 3 inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, a direction perpendicular or nearly perpendicular to the direction of the central axis is not present. The trunnions 6, 6 that swing about the pivots 5, 5 at the twist position are provided.
【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を、上記
入力軸１及び出力軸３の中心軸の回りに回転させて得ら
れる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した上
記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側
面２ａ、４ａに当接させている。That is, each of the trunnions 6, 6 has the pivots 5, 5 concentrically provided on the outer surfaces of both ends. In addition, a base end of the displacement shafts 7, 7 is supported at an intermediate portion between the trunnions 6, 6, and the trunnions 6, 6 are pivoted about the pivots 5, 5, whereby
The tilt angles of the displacement shafts 7, 7 can be adjusted freely. Power rollers 8 are rotatably supported around the displacement shafts 7 supported by the trunnions 6 respectively. And each of these power rollers 8, 8 is
The input side and output side disks 2 and 4 are sandwiched between inner surfaces 2a and 4a facing each other. Each of the inner side surfaces 2a, 4a is obtained by rotating a circular arc or a curve close to such a circular arc centered on the pivot 5 around the central axis of the input shaft 1 and the output shaft 3. It is concave. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed in spherical convex surfaces are brought into contact with the inner side surfaces 2a, 4a.
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図６〜７の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディ
スク２の外側面（図６〜７の右側面）にも、同様の形状
を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、
上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心
に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持してい
る。[0004] A loading device 9 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input disk 2, and the input disk 2 is directed toward the output disk 4 by this pressing device 9 so as to be elastic. It can be pressed freely. The pressing device 9 includes a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1, and a plurality (for example, four) of rollers 12, which are rotatably held by a holder 11. The cam plate 10
On one side surface (left side surface in FIGS. 6 and 7), a drive side cam surface 13 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed, and the outer side surface of the input side disk 2 (right side surface in FIGS. 6 and 7). Also, a driven cam surface 14 having a similar shape is formed. And
The plurality of rollers 12, 12 are supported so as to freely roll around an axis in a radial direction with respect to the center of the input shaft 1.
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１２、１２
を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム
面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と複数個
のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、８を介し
て出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４
に固定の出力軸３が回転する。When the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1 during use of the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the driving-side cam surface 13 has a plurality of rollers 12, 12.
Is pressed against the driven cam surface 14 formed on the outer surface of the input disk 2. As a result, the input side disk 2
Is pressed by the plurality of power rollers 8, 8, and at the same time, the input side disk is pressed based on the pressing between the driving side and driven side cam surfaces 13, 14 and the plurality of rollers 12, 12. 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the plurality of power rollers 8, 8, and the output side disk 4
, The fixed output shaft 3 rotates.
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図６
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。これら各変位軸７、７の傾斜角
度を図６と図７との中間にすれば、入力軸１と出力軸３
との間で、中間の変速比を得られる。When the rotational speed ratio (speed change ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, each of the pivots 5 The trunnions 6, 6 are swung in a predetermined direction as a center. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the displacement shafts 7, 7 are inclined so as to abut against the central portion of the inner surface 2a of the input disk 2 and the outer peripheral portion of the inner surface 4a of the output disk 4, respectively. Conversely, when increasing the speed,
, Each of the trunnions 6 is swung in the opposite direction. The peripheral surface 8 of each of the power rollers 8
As shown in FIG. 7, each of the displacement shafts 7a and 8a comes into contact with a portion of the inner surface 2a of the input disk 2 near the outer periphery and a portion of the inner surface 4a of the output disk 4 near the center. , 7 are tilted. If the inclination angle of each of the displacement shafts 7, 7 is set between those in FIGS. 6 and 7, the input shaft 1 and the output shaft 3
, An intermediate speed ratio can be obtained.
【０００７】又、図８〜９は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図８の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる、ローディングカム式の押圧装置９を構成してい
る。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１
９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力
歯車１８とが同期して回転する様にしている。FIGS. 8 and 9 show Japanese Utility Model Application No. 63-69293.
FIG. 1 shows an example of a more specific toroidal type continuously variable transmission described in the microfilm of Japanese Utility Model Application Publication No. Hei 1-173552. The input side disk 2 and the output side disk 4 are rotatably supported around a cylindrical input shaft 15 via needle bearings 16, 16, respectively.
Further, the cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the end portion (the left end portion in FIG. 8) of the input shaft 15, and is prevented from moving away from the input side disk 2 by the flange portion 17. The cam plate 10 and the rollers 12, 12 are used to load and rotate the input disk 2 while pressing the input disk 2 toward the output disk 4 based on the rotation of the input shaft 15. Is composed. The output side disk 4 is provided with an output gear 18 and a key 1.
The output side disk 4 and the output gear 18 rotate in synchronization with each other.
【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに枢軸５、５の軸方向
（図８の表裏方向、図９の左右方向）に亙る変位自在に
支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間
部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸７、７を支
持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且
つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３と
を、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２２、２２
を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアルニードル軸
受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、
上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーローラ８、８
を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回
転自在に支持している。Both ends of the pair of trunnions 6, 6 are swung and displaced in the axial direction of the pivots 5, 5 (front and back directions in FIG. 8, and left and right directions in FIG. 9) on a pair of support plates 20, 20. It is freely supported. The displacement shafts 7, 7 are supported in circular holes 21, 21 formed in the middle portions of the trunnions 6, 6, respectively. Each of the displacement shafts 7 has a support shaft 22, 22 and a pivot shaft 23, 23 which are parallel and eccentric to each other. Each of the support shaft portions 22, 22
Are rotatably supported inside the circular holes 21, 21 via radial needle bearings 24, 24. or,
Power rollers 8, 8 are provided around each of the pivot shafts 23, 23.
Are rotatably supported via other radial needle bearings 25, 25.
【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力側
ディスク２の回転方向に関し同方向（図９で左右逆方
向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配
設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上
記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向
に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力
の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、
これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワー
ローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図８の左右方
向、図９の表裏方向）に変位する傾向となった場合で
も、上記構成各部品に無理な力を加える事なく、この変
位を吸収できる。The pair of displacement shafts 7, 7 are provided at positions opposite to the input shaft 15 by 180 degrees. or,
The directions in which the pivot shafts 23, 23 of the displacement shafts 7, 7 are eccentric with respect to the support shafts 22, 22 are in the same direction with respect to the rotation direction of the input side disk 2 (the left and right opposite directions in FIG. ). The eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 15 is provided. Accordingly, the power rollers 8 are supported to be slightly displaceable in the direction in which the input shaft 15 is provided. As a result, based on a large load applied to each component in the state of transmission of the rotational force,
Even when the power rollers 8, 8 tend to be displaced in the axial direction of the input shaft 15 (the left-right direction in FIG. 8 and the front-back direction in FIG. 9) due to the elastic deformation of these constituent members, This displacement can be absorbed without applying an excessive force to each of the above components.
【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６と、スラストニードル軸受２７、２７等の
スラスト軸受とを設けている。このうちのスラスト玉軸
受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるス
ラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ
８、８の回転を許容するものである。又、上記各スラス
トニードル軸受２７、２７或は滑り軸受等のスラスト軸
受は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉
軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わるスラ
スト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２３及び
上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２を中心
に揺動する事を許容する。Further, between the outer surface of each of the power rollers 8, 8 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6, a thrust ball bearing 26, 26 and thrust bearings such as thrust needle bearings 27 and 27. The thrust ball bearings 26 support rotation of the power rollers 8 while supporting the load applied to the power rollers 8 in the thrust direction. The thrust bearings such as the thrust needle bearings 27 and 27 and the slide bearings support the thrust load applied from the power rollers 8 and 8 to the outer rings 28 and 28 that constitute the thrust ball bearings 26 and 26. The pivot shafts 23, 23 and the outer races 28, 28 are allowed to swing about the support shafts 22, 22.
【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図９の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。Further, drive rods 29, 29 are respectively connected to one end (left end in FIG. 9) of each of the trunnions 6, 6, and a drive piston 30, 30 are fixed. The drive pistons 30 are oil-tightly fitted in the drive cylinders 31, 31, respectively.
【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図９の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図６〜７に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the pair of power rollers 8, 8, and further, the output side disk 4
Is taken out from the output gear 18. Input shaft 15
When changing the rotation speed ratio between the output gear 18 and
The pair of drive pistons 30, 30 are displaced in directions opposite to each other. The pair of trunnions 6, 6 are displaced in opposite directions with the displacement of the drive pistons 30, 30. For example, the lower power roller 8 in FIG. Are displaced to the left in FIG. As a result, each of these power rollers 8,
8 acts on the contact portions between the peripheral surfaces 8a, 8a and the inner side surfaces 2a, 4a of the input-side disk 2 and the output-side disk 4.
The direction of the tangential force changes. Then, with the change in the direction of the force, each of the trunnions 6 is moved to the supporting plate 2.
It swings in opposite directions about pivots 5, 5 pivotally supported by 0, 20. As a result, as shown in FIGS. 6 and 7 described above, the contact positions between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a change, and the input shaft 15 The rotation speed ratio with the output gear 18 changes.
【００１３】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。The input shaft 15 and the output gear 1 are
When transmitting the rotational force to the power rollers 8, the power rollers 8, 8 are displaced in the axial direction of the input shaft 15 based on the elastic deformation of the constituent members. Each of the displacement shafts 7 that pivotally support 8 rotates slightly about each of the support shaft portions 22. As a result of this rotation, the outer ring 2 of each of the thrust ball bearings 26, 26
The outer surfaces of the trunnions 6, 6 and the inner surfaces of the trunnions 6, 6 are relatively displaced. Since the thrust needle bearings 27 exist between the outer surface and the inner surface, the force required for the relative displacement is small. Therefore, the force for changing the inclination angle of each of the displacement shafts 7 can be small as described above.
【００１４】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合、パワーローラ８、８を支持する為の
ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６等、
上記各トラニオン６、６と上記各変位軸７、７と上記各
パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸
受部分に潤滑油を送り込む必要がある。何となれば、ト
ロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラ８、
８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。従って、上
記ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の
耐久性を確保する為には、これら両軸受２５、２６を含
む各軸受部分に十分量の潤滑油を送り込む必要がある。In the case of a toroidal type continuously variable transmission constructed and operated as described above, a radial needle bearing 25 and a thrust ball bearing 26 for supporting the power rollers 8 and 8 are provided.
It is necessary to feed the lubricating oil to each bearing portion existing in the combination portion of each of the trunnions 6, 6, each of the displacement shafts 7, 7, and each of the power rollers 8, 8. When the toroidal type continuously variable transmission is operated, the power roller 8
8 rotates at high speed while receiving a large load. Therefore, in order to ensure the durability of the radial needle bearing 25 and the thrust ball bearing 26, it is necessary to supply a sufficient amount of lubricating oil to each bearing portion including the bearings 25 and 26.
【００１５】この為に、図８〜９に示した、前記実願昭
６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマ
イクロフィルムに記載された構造の場合には、上記各ト
ラニオン６、６の片側内部並びに前記各駆動ロッド２
９、２９の先端部に、互いに連続する給油孔３２ａ、３
２ｂを形成している。そして、このうちの駆動ロッド２
９、２９側に設けた給油孔３２ｂ、３２ｂ内に、前記駆
動シリンダ３１、３１の低圧室側から、これら各駆動シ
リンダ３１、３１内に存在する作動油を、潤滑油として
送り込み自在としている。一方、上記各トラニオン６、
６側に設けた給油孔３２ａ、３２ａの下流端から送り出
される潤滑油を、前記各円孔２１、２１の内周面及び上
記各トラニオン６、６の中間部内側面から吐出自在とし
ている。トロイダル型無段変速機の運転時には、上記各
駆動シリンダ３１、３１の低圧室側に存在する作動油
を、上記各円孔２１、２１の内周面及び上記各トラニオ
ン６、６の中間部内側面から吐出させて、上記両軸受２
５、２６を含む各軸受部分を潤滑する。尚、この部分の
構造及び作用に就いては、実公平４−４８３５１号公報
に、より詳しく記載されている。For this reason, in the case of the structure described in the microfilm of Japanese Utility Model Application No. 63-69293 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 1-173552) shown in FIGS. Inside of one side and each drive rod 2
The oil supply holes 32a, 3
2b. And the drive rod 2 of these
Hydraulic oil present in each of the drive cylinders 31, 31 can be freely fed as lubricating oil from the low pressure chamber side of the drive cylinders 31, 31 into oil supply holes 32b, 32b provided on the sides 9 and 29. On the other hand, each of the trunnions 6,
The lubricating oil sent out from the downstream ends of the oil supply holes 32a provided on the 6 side can be discharged from the inner peripheral surfaces of the circular holes 21 and the inner surface of the middle portion of the trunnions 6, 6 respectively. During operation of the toroidal-type continuously variable transmission, the operating oil present on the low-pressure chamber side of each of the drive cylinders 31, 31 is filled with the inner peripheral surface of each of the circular holes 21, 21 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6. From the two bearings 2
Lubricate each bearing section, including 5, 26. The structure and operation of this part are described in more detail in Japanese Utility Model Publication No. 4-48351.
【００１６】[0016]
【本発明に先立って考えた構造】例えば図８〜９に示し
た様な構造を有するトロイダル型無段変速機で、ラジア
ルニードル軸受２５及びスラスト玉軸受２６の耐久性を
確保すべく、これら両軸受２５、２６を含む各軸受部分
に潤滑油を送り込む為の構造として、本発明者等は、図
１０〜１１に示す様な構造を考えた。尚、図１０に示し
た第１例の構造と図１１に示した第２例の構造との相違
は、次述する第一、第二の給油孔３３、３４から成る給
油通路３５を設ける側で、トラニオン６の軸方向寸法が
長い（図１１）か短い（図１０）かだけである。その他
の部分の構成は、図１０と図１１とで同じである。[Structure Considered Prior to the Present Invention] For example, in a toroidal type continuously variable transmission having a structure as shown in FIGS. 8 and 9, in order to ensure the durability of the radial needle bearing 25 and the thrust ball bearing 26, both of them are used. The present inventors have considered a structure as shown in FIGS. 10 to 11 as a structure for feeding lubricating oil to each bearing portion including the bearings 25 and 26. Note that the difference between the structure of the first example shown in FIG. 10 and the structure of the second example shown in FIG. 11 is that the oil supply passage 35 including the first and second oil supply holes 33 and 34 described below is provided. The only difference is that the axial dimension of the trunnion 6 is long (FIG. 11) or short (FIG. 10). The configuration of other parts is the same between FIG. 10 and FIG.
【００１７】上記トラニオン６の内部に設けた給油通路
３５は、第一の給油孔３３と第二の給油孔３４とを、潤
滑油の流れ方向に関して互いに直列に接続して成る。こ
のうちの第一の給油孔３３は、上記トラニオン６の両端
部に設けた１対の枢軸５、５の中心軸に対し平行に設け
ている。この様な上記第一の給油孔３３は、上記トラニ
オン６の中間部に形成した円孔２１の内周面にその一端
（図１０〜１１の右端）を、このトラニオン６の軸方向
片端面（図１０〜１１の左端面）で上記枢軸５から外れ
た位置にその他端（図１０〜１１の左端）を、それぞれ
開口させている。この様な第一の給油孔３３は、ボール
盤等により、上記トラニオン６の軸方向片端面から上記
円孔２１に向けて形成し、形成後は、その他端開口部を
プラグ３６により塞いでおく。The oil supply passage 35 provided inside the trunnion 6 is configured by connecting a first oil supply hole 33 and a second oil supply hole 34 in series with each other in the flow direction of the lubricating oil. The first oil supply holes 33 are provided in parallel with the central axes of the pair of pivots 5 provided at both ends of the trunnion 6. One end (the right end in FIGS. 10 to 11) of the first oil supply hole 33 is formed on the inner peripheral surface of the circular hole 21 formed in the middle of the trunnion 6, and one end surface in the axial direction of the trunnion 6 ( The other end (the left end in FIGS. 10 to 11) is opened at a position off the pivot 5 on the left end surface in FIGS. Such a first oil supply hole 33 is formed by a drilling machine or the like from one axial end surface of the trunnion 6 toward the circular hole 21, and after the formation, the other end opening is closed by a plug 36.
【００１８】これに対して、上記第二の給油孔３４は、
上記１対の枢軸５、５のうちの一方（図１０〜１１の左
方）の枢軸５の中心部に形成した通孔３９の内周面にそ
の一端を開口させると共に、一部を上記第一の給油孔３
３に通じさせている。又、上記第二の給油孔３４の他端
は、上記トラニオン６の内部で終わっている。この様な
第二の給油孔３４は、ボール盤等により、上記通孔３９
の開口側からドリル刃を挿入する等により形成する。On the other hand, the second oil supply hole 34 is
One end of the through-hole 39 formed in the center of one of the pair of pivots 5, 5 (left side in FIGS. 10 to 11) is formed, and a part of the through-hole is formed in the center. One oil hole 3
3 The other end of the second oil supply hole 34 ends inside the trunnion 6. Such a second oil supply hole 34 is formed in the through hole 39 by a drilling machine or the like.
It is formed by inserting a drill blade from the opening side of the hole.
【００１９】トロイダル型無段変速機を組み立てた状態
で、上記通孔３９の内側には、上記トラニオン６を上記
各枢軸５、５の軸方向に変位させる為のアクチュエータ
である油圧シリンダを構成する駆動ロッド２９ａの先端
部を内嵌している。この駆動ロッド２９ａは、中心部に
第三の給油孔４０を設けた円管状である。この様な駆動
ロッド２９ａは、上記トラニオン６の端部とこの駆動ロ
ッド２９ａの先端部とを、この駆動ロッド２９ａの断面
の直径方向に亙って挿通した結合ピン４１により、互い
に結合固定している。又、この結合ピン４１により、上
記第三の給油孔４０の下流端を塞いでいる。In a state where the toroidal type continuously variable transmission is assembled, a hydraulic cylinder as an actuator for displacing the trunnion 6 in the axial direction of each of the pivots 5 is formed inside the through hole 39. The distal end of the drive rod 29a is fitted inside. The drive rod 29a is a circular tube having a third oil supply hole 40 at the center. Such a drive rod 29a is formed by connecting and fixing the end of the trunnion 6 and the tip of the drive rod 29a to each other by a connecting pin 41 inserted in a diameter direction of a cross section of the drive rod 29a. I have. Further, the downstream end of the third oil supply hole 40 is closed by the connecting pin 41.
【００２０】又、上記駆動ロッド２９ａの先端部で上記
結合ピン４１を挿通した部分よりも中央に寄った部分
（図１０〜１１の左寄り部分）には、上記駆動ロッド２
９ａの内外両周面同士を連通させる連通孔４２を形成し
ている。そして、この駆動ロッド２９ａの先端部外周面
で上記通孔３９の内周面の軸方向中間部に存在する、上
記第二の給油孔３４の端部開口と整合する部分に小径部
４３を、全周に亙って形成している。この構成により、
上記第二、第三の給油孔３４、４０同士を、上記連通孔
４２と小径部４３とを介して互いに連通させている。The portion of the tip of the drive rod 29a closer to the center than the portion where the coupling pin 41 is inserted (leftward portion in FIGS. 10 to 11) is provided with the drive rod 2a.
A communication hole 42 for communicating the inner and outer peripheral surfaces of 9a with each other is formed. A small-diameter portion 43 is provided at a portion of the outer peripheral surface of the distal end portion of the drive rod 29a, which is located at an axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the through hole 39 and is aligned with the end opening of the second oil supply hole 34. It is formed over the entire circumference. With this configuration,
The second and third oil supply holes 34 and 40 communicate with each other via the communication hole 42 and the small diameter portion 43.
【００２１】一方、前記円孔２１の内周面で前記第一の
給油孔３３の下流端開口と整合する位置には凹溝４４
を、全周に亙って形成している。又、上記トラニオン６
の内部で、上記円孔２１に関して直径方向反対側部分に
は、第四の給油孔４５を形成している。この第四の給油
孔４５の上流側端部は上記凹溝４４に通じ、同じく下流
側端部は、上記トラニオン６の中間部内側面に開口して
いる。On the other hand, a concave groove 44 is provided on the inner peripheral surface of the circular hole 21 at a position matching the downstream end opening of the first oil supply hole 33.
Is formed over the entire circumference. Also, the trunnion 6
A fourth oil supply hole 45 is formed at a portion on the opposite side of the circular hole 21 in the diameter direction. An upstream end of the fourth oil supply hole 45 communicates with the concave groove 44, and a downstream end of the fourth oil supply hole 45 opens on the inner surface of the middle part of the trunnion 6.
【００２２】更に、このトラニオン６の内側面部分にパ
ワーローラ８を支持する為、上記円孔２１部分に支持し
た変位軸７を構成する枢支軸部２３の内部には、第五の
給油孔４６を形成している。この第五の給油孔４６の上
流側端部は、上記枢支軸部２３の内端面で支持軸部２２
の外周面に対し偏心した部分に開口して、上記第四の給
油孔４５の下流側端部開口と対向している。そして、上
記第五の給油孔４６から分岐した分岐ノズル孔４７ａ、
４７ｂの下流端を、上記枢支軸部２３の外周面で、スラ
スト玉軸受２６或はラジアルニードル軸受２５の内径側
に対向する部分に開口させている。Further, in order to support the power roller 8 on the inner surface of the trunnion 6, a fifth lubrication hole is provided inside the pivot shaft portion 23 constituting the displacement shaft 7 supported on the circular hole 21. 46 are formed. The upstream end of the fifth oil supply hole 46 is supported by the support shaft 22 on the inner end surface of the pivot shaft 23.
The opening is formed at a portion eccentric to the outer peripheral surface of the fourth oil supply hole 45 and faces the downstream end opening of the fourth oil supply hole 45. And the branch nozzle hole 47a branched from the fifth oil supply hole 46,
The downstream end of 47b is opened on the outer peripheral surface of the pivot shaft portion 23 to a portion facing the inner diameter side of the thrust ball bearing 26 or the radial needle bearing 25.
【００２３】トロイダル型無段変速機の運転時には、図
示しない給油ポンプ等の給油手段により、前記駆動ロッ
ド２９ａの中心部に設けた第三の給油孔４０の潤滑油を
送り込む。そして、この潤滑油を、第二、第一の給油孔
３４、３３並びに凹溝４４を通じて、上記円孔２１の内
側及び上記第四の給油孔４５に送り込む。この様にして
円孔２１の内側及び上記第四の給油孔４５に送り込まれ
た潤滑油は、ラジアルニードル軸受２５及びスラスト玉
軸受２６を含む各軸受部分に送り込まれて、これら各軸
受２５、２６部分を潤滑する。During operation of the toroidal type continuously variable transmission, lubricating oil in a third oiling hole 40 provided in the center of the driving rod 29a is fed by oiling means such as an oiling pump (not shown). Then, the lubricating oil is fed into the inside of the circular hole 21 and the fourth oil supply hole 45 through the second and first oil supply holes 34 and 33 and the concave groove 44. The lubricating oil fed into the inside of the circular hole 21 and the fourth oil supply hole 45 in this way is fed to each bearing portion including the radial needle bearing 25 and the thrust ball bearing 26, and these respective bearings 25, 26 Lubricate parts.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】図９に示した従来構造
及び図１０〜１１に示した本発明に先立って考えた構造
の場合には、給油孔３２ａ（図９）或は第二の給油孔３
４（図１０〜１１）が、トラニオン６の端部に設けた枢
軸５の中心軸に対し傾斜している角度が小さい。即ち、
何れの構造の場合も、上記給油孔３２ａ或は第二の給油
孔３４の上流端開口の延長上には、上記枢軸５の中心部
に形成した通孔３９の開口が存在する。この理由は、従
来構造及び本発明に先立って考えた構造の何れもが、上
記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４を、上記通孔３９
の開口側からドリル刃を挿入して形成する事を意図して
いる為である。In the case of the conventional structure shown in FIG. 9 and the structure considered prior to the present invention shown in FIGS. 10 to 11, the oil supply hole 32a (FIG. 9) or the second oil supply hole is used. Hole 3
4 (FIGS. 10 to 11) has a small angle of inclination with respect to the center axis of the pivot 5 provided at the end of the trunnion 6. That is,
In any case, an opening of the through hole 39 formed in the center of the pivot 5 exists on the extension of the upstream end opening of the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34. The reason for this is that both the conventional structure and the structure considered prior to the present invention allow the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34 to be connected to the through hole 39.
This is because it is intended to form by inserting a drill blade from the opening side of the hole.
【００２５】この様に、給油孔３２ａ或は第二の給油孔
３４が枢軸５の中心軸に対し傾斜している角度が小さい
と、次の〜の様な問題が生じる。 上記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４の加工時間
が長くなる。 上記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４の加工に使
用する工具（ドリル刃）の寿命が短くなる。 トラニオン６を小型化しつつ、このトラニオン６の
耐久性を確保する為の設計が難しくなる。As described above, if the angle at which the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34 is inclined with respect to the center axis of the pivot 5 is small, the following problems 1 to 5 occur. The processing time of the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34 becomes longer. The life of a tool (drill blade) used for machining the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34 is shortened. It is difficult to design the trunnion 6 while ensuring its durability while reducing the size of the trunnion 6.
【００２６】先ず、上記は、上記ドリル刃を上記通
孔３９の内周面側からトラニオン６内に進入させる際
に、このドリル刃に曲げ方向に亙り大きな力が加わり易
い事で生じる。即ち、上記両孔３２ａ、３４の加工開始
時には、上記ドリル刃を上記通孔３９の内周面に小さな
傾斜角度で突き当てなければならない。この為、上記ド
リル刃の先端部により上記通孔３９の内周面の切削を開
始させる為には、このドリル刃をこの内周面に向け強く
押し付けなければならず、このドリル刃に大きな曲げ応
力が加わり、このドリル刃が折損し易くなる。この為、
このドリル刃による上記トラニオン６の切削作業を緩徐
に行なわなければならないだけでなく、上記ドリル刃の
耐久性確保も難しい。何れにしても、上記の様な問
題を生じると、上記トラニオン６及びこのトラニオン６
を組み込んだトロイダル型無段変速機のコストが嵩む。First, the above is caused when a large force is easily applied to the drill blade in the bending direction when the drill blade enters the trunnion 6 from the inner peripheral surface side of the through hole 39. That is, at the time of starting the processing of the holes 32 a and 34, the drill blade must abut against the inner peripheral surface of the through hole 39 at a small inclination angle. Therefore, in order to start cutting the inner peripheral surface of the through hole 39 by the tip of the drill blade, the drill blade must be strongly pressed toward the inner peripheral surface, and a large bending Stress is applied, and the drill blade is easily broken. Because of this,
Not only must the cutting operation of the trunnion 6 by the drill blade be performed slowly, but also it is difficult to ensure the durability of the drill blade. In any case, if the above problem occurs, the trunnion 6 and the trunnion 6
Increases the cost of a toroidal type continuously variable transmission incorporating the same.
【００２７】又、上記は、上記給油孔３２ａ或は第二
の給油孔３４と前記枢軸５の基端部との距離が短くなる
事で生じる。トロイダル型無段変速機の運転時に上記ト
ラニオン６の中間部内側面には、パワーローラ８から大
きなスラスト荷重が加わる。そして、このスラスト荷重
は、上記トラニオン６の両端部に形成した１対の枢軸
５、５と支持板２０、２０（図９）との係合部に加わ
る。従って、これら各枢軸５、５の基端部と上記トラニ
オン６の本体部分との連続部には、大きな曲げ応力が加
わる。この様に大きな曲げ応力に拘らず、この連続部に
亀裂等の損傷が発生するのを防止する為には、この連続
部及びその近傍部分に発生する最大応力を低くする必要
がある。Further, the above is caused by shortening the distance between the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34 and the base end of the pivot 5. During operation of the toroidal-type continuously variable transmission, a large thrust load is applied from the power roller 8 to the inner side surface of the middle portion of the trunnion 6. Then, the thrust load is applied to the engaging portion between the pair of pivots 5, 5 formed at both ends of the trunnion 6 and the support plates 20, 20 (FIG. 9). Therefore, a large bending stress is applied to a continuous portion between the base end of each of the pivots 5 and the main body of the trunnion 6. Regardless of the large bending stress, in order to prevent damage such as cracks from occurring in the continuous portion, it is necessary to reduce the maximum stress generated in the continuous portion and the vicinity thereof.
【００２８】これに対して、図９に示した従来構造及び
図１０〜１１に示した本発明に先立って考えた構造の場
合には、上記給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４と上記
枢軸５の基端部との距離が短い為、この枢軸５の基端部
でこの給油孔３２ａ或は第二の給油孔３４に近い部分
（図１０〜１１の丸αで囲んだ部分）に応力が集中し易
い。この為、この部分に亀裂等の損傷が発生しない様に
する為には、上記トラニオン６を大型化して上記距離を
大きくする等の対策が必要になり、トラニオン６を小型
化しつつ、このトラニオン６の耐久性を確保する為の設
計が難しくなる。本発明は、この様な事情に鑑みて、優
れた耐久性を有するトロイダル型無段変速機を低コスト
で実現すべく発明したものである。On the other hand, in the case of the conventional structure shown in FIG. 9 and the structure considered prior to the present invention shown in FIGS. 10 to 11, the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34 is connected to the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34. Since the distance from the base end of the pivot 5 is short, the base end of the pivot 5 is close to the oil supply hole 32a or the second oil supply hole 34 (the part surrounded by a circle α in FIGS. 10 to 11). Stress tends to concentrate. For this reason, in order to prevent damage such as cracks from occurring at this portion, it is necessary to take measures such as increasing the size of the trunnion 6 and increasing the distance, and reducing the size of the trunnion 6 while reducing the size of the trunnion 6. It becomes difficult to design for ensuring the durability of the device. In view of such circumstances, the present invention has been made to realize a low-cost toroidal-type continuously variable transmission having excellent durability.
【００２９】[0029]
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で、互
いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された
第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第二
のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同心
の１対の枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、それぞれの一部をこれら各トラニオンの中間部に形
成した円孔の内側に回転自在に支持された状態でそれぞ
れの残部をこれら各トラニオンの内側面から突出させた
複数の変位軸と、これら各変位軸の残部に回転自在に支
持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間
に挟持された複数のパワーローラと、上記各トラニオン
の内部に設けられた給油通路とを備える。そして、この
給油通路は、上記円孔の内周面にその一端を開口させ、
その他端部を塞いだ第一の給油孔と、上記トラニオンの
両端部に設けた上記１対の枢軸のうちの一方の枢軸の中
心部に形成した通孔の内周面にその一端を開口させ、一
部を上記第一の給油孔と通じさせた第二の給油孔とを備
えたものである。特に、本発明のトロイダル型無段変速
機に於いては、上記第二の給油孔は、上記トラニオンの
外側面側から穿設されて、その一端開口を上記通孔の内
周面の一部に対向させ、その延長上にこの通孔の開口を
存在させないものである。そして、上記第二の給油孔の
他端部で上記第一の給油孔との交差部よりも下流側部分
はプラグにより塞がれている。SUMMARY OF THE INVENTION A toroidal type continuously variable transmission according to the present invention has first and second rotatably supported concentrically and independently of each other with their inner surfaces facing each other. A second disk, a plurality of trunnions each swinging about a pair of concentric axes each being in a twisted position with respect to a central axis of the first and second disks, and a part of each of these trunnions; A plurality of displacement shafts, each of which has its remaining portion protruding from the inner surface of each trunnion while being rotatably supported inside a circular hole formed in the middle portion of the trunnion, and is rotatably mounted on the remaining portion of each of these displacement shafts. A plurality of power rollers sandwiched between the first and second disks in a supported state, and an oil supply passage provided inside each of the trunnions. And this oil supply passage has one end opened in the inner peripheral surface of the circular hole,
One end is opened at an inner peripheral surface of a first oil supply hole whose other end is closed and a through hole formed at the center of one of the pair of pivots provided at both ends of the trunnion. , A second oil supply hole partially connected to the first oil supply hole. In particular, in the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, the second oil supply hole is formed from the outer surface side of the trunnion, and one end opening thereof is partially formed on the inner peripheral surface of the through hole. And the opening of this through-hole does not exist on the extension thereof. The other end of the second oil supply hole and a portion downstream of the intersection with the first oil supply hole are closed by a plug.
【００３０】更に好ましくは、上記通孔の内側に、上記
トラニオンを上記各枢軸の軸方向に変位させる為のアク
チュエータを構成する、中心部にその上流端を給油手段
に通じさせる第三の給油孔を設けた円管状のロッドの先
端部を内嵌する。そして、上記トラニオンの端部とこの
ロッドの先端部とを挿通した結合ピンによりこれらトラ
ニオンとロッドとを結合固定すると共に、上記第三の給
油孔の下流端を塞ぐ。又、このロッドの先端部で上記結
合ピンを挿通した部分よりも中央に寄った部分にこのロ
ッドの内外両周面同士を連通させる連通孔を、このロッ
ドの先端部外周面で上記通孔の内周面の軸方向中間部と
対向する部分に小径部を、それぞれ形成する。更に、第
二の給油孔の上流端開口は上記連通孔よりも上記ロッド
の先端寄り部分に存在させ、これら第二の給油孔と上記
連通孔とを、上記小径部の外周面と上記通孔の内周面と
の間に存在する空間を介して互いに連通させる。More preferably, a third oil supply hole is provided inside the through hole to constitute an actuator for displacing the trunnion in the axial direction of each of the pivots. The distal end of the cylindrical rod provided with is internally fitted. Then, the trunnion and the rod are connected and fixed by a connecting pin inserted through the end of the trunnion and the tip of the rod, and the downstream end of the third oil supply hole is closed. In addition, a communication hole that connects the inner and outer peripheral surfaces of the rod to a portion closer to the center than the portion where the coupling pin is inserted at the distal end of the rod, and the through hole of the rod at the distal end outer peripheral surface of the rod. A small diameter portion is formed in a portion of the inner peripheral surface facing the axially intermediate portion. Further, the upstream end opening of the second oil supply hole is located closer to the distal end of the rod than the communication hole, and the second oil supply hole and the communication hole are separated from the outer peripheral surface of the small diameter portion by the communication hole. Are communicated with each other through a space existing between the inner peripheral surface of the first member and the second member.
【００３１】[0031]
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスクの回転速度比を
変える。特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合
には、上記トラニオンの端部に形成した枢軸の中心軸に
対する、このトラニオンの内部に設けた給油通路を構成
する第二の給油孔の傾斜角度を大きくできる。この為、
この第二の給油孔を加工するドリル刃に大きな曲げ応力
が加わりにくくなり、このドリル刃を上記トラニオンに
強く押し当てて、上記第二の給油孔の加工をトラニオン
の外側面側から短時間で行なえる。しかも、上記ドリル
刃に大きな曲げ応力等の無理な力が加わる事がないの
で、このドリル刃の耐久性も十分に確保できる。又、上
記第二の給油孔と上記枢軸の基端部との距離を長くでき
る為、この基端部に発生する最大応力を低くして、この
基端部に亀裂等の損傷が発生する事を防止できる。より
好ましい構造を採用すれば、上記第二の給油孔の傾斜角
度をより大きくすると共に、上記距離をより長くして、
この第二の給油孔の加工時間の短縮化、ドリル刃の寿命
延長、枢軸の基端部の損傷防止を、より高次元で図れ
る。The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above has the same operation as the above-mentioned conventional toroidal-type continuously variable transmission, and operates between the first disk and the second disk. By transmitting the rotational force and changing the inclination angle of the trunnion, the rotational speed ratio between these two disks is changed. In particular, in the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, the inclination angle of the second oil supply hole forming the oil supply passage provided inside the trunnion with respect to the center axis of the pivot formed at the end of the trunnion. Can be increased. Because of this,
It becomes difficult for a large bending stress to be applied to the drill blade for processing the second oil hole, and the drill blade is strongly pressed against the trunnion to process the second oil hole from the outer surface side of the trunnion in a short time. I can do it. In addition, since no excessive force such as a large bending stress is applied to the drill blade, the durability of the drill blade can be sufficiently secured. In addition, since the distance between the second oil supply hole and the base end of the pivot can be increased, the maximum stress generated at the base end is reduced, and damage such as a crack is generated at the base end. Can be prevented. If a more preferable structure is adopted, the inclination angle of the second oil supply hole is made larger, and the distance is made longer,
The processing time of the second oil supply hole can be shortened, the service life of the drill blade can be extended, and damage to the base end of the pivot can be prevented at a higher level.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン６
の片端部（図１の左端部）内側に設ける給油通路３５ａ
部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用に就い
ては、前述の図８〜９に示した従来構造、或は前述の図
１０〜１１に示した本発明に先立って考えた構造と同様
である為、同等部分に関する重複する図示並びに説明を
省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心
に説明する。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The feature of the present invention is the trunnion 6
Refueling passage 35a provided inside one end (left end in FIG. 1)
In the structure of the part. The structure and operation of the other parts are the same as the conventional structure shown in FIGS. 8 and 9 or the structure considered prior to the present invention shown in FIGS. Overlapping illustrations and explanations of parts will be omitted or simplified, and the following description focuses on the features of the present invention.
【００３３】上記給油通路３５ａを構成する第二の給油
孔３４ａは、上記トラニオン６の外側面側（図１の上
側）から穿設している。即ち、このトラニオン６の外側
面中間部にドリル刃を突き当てて上記第二の給油孔３４
ａを穿設し、このドリル刃の先端部が通孔３９内に突出
した状態で、この第二の給油孔３４ａの穿設作業を終了
している。従って、この第二の給油孔３４ａの一端開口
（上流端開口）は、上記通孔３９の内周面の軸方向中間
部に対向している。言い換えれば、上記通孔３９の開口
部は、上記第二の給油孔３４ａを延長させた部分には存
在しない。そして、この第二の給油孔３４ａの他端部
（下流側端部）で、第一の給油孔３３との交差部よりも
下流側部分は、ねじ蓋の如きプラグ３８により塞いでい
る。The second oil supply hole 34a constituting the oil supply passage 35a is formed from the outer side of the trunnion 6 (the upper side in FIG. 1). That is, a drill blade is brought into contact with a middle portion of the outer surface of the trunnion 6 to make the second oil supply hole 34.
The drilling operation of the second oil supply hole 34a has been completed in a state where the tip of the drill blade protrudes into the through hole 39. Accordingly, one end opening (upstream end opening) of the second oil supply hole 34a is opposed to the axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the through hole 39. In other words, the opening of the through hole 39 does not exist in a portion where the second oil supply hole 34a is extended. At the other end (downstream end) of the second oil supply hole 34a, a portion downstream of the intersection with the first oil supply hole 33 is closed by a plug 38 such as a screw cap.
【００３４】上記通孔３９の内側にその先端部を内嵌
し、結合ピン４１により上記トラニオン６と結合固定し
た、円管状の駆動ロッド２９ａの先端部で、この結合ピ
ン６を挿通した部分よりもこの駆動ロッド２９ａの中央
に寄った部分（図１の左寄り部分）に、この駆動ロッド
２９ａの内外両周面同士を連通させる連通孔４２を形成
している。又、この駆動ロッド２９ａの先端部外周面で
上記通孔３９の内周面の軸方向中間部と対向する部分に
小径部４８を形成し、この小径部４８の外周面と上記通
孔３９の中間部内周面との間に、軸方向両端部が塞がれ
た、円筒状の空間３７を形成している。そして、この空
間３７により、上記連通孔４２よりも上記駆動ロッド２
９ａの先端寄り部分に存在する、上記第二の給油孔３４
ａの上流端開口と、上記連通孔４２とを互いに連通させ
ている。The distal end of the tubular driving rod 29a whose inner end is fitted inside the through hole 39 and is fixedly connected to the trunnion 6 by the connecting pin 41, from the part where the connecting pin 6 is inserted. A communication hole 42 is formed in a portion of the drive rod 29a which is closer to the center (leftward portion in FIG. 1) of the drive rod 29a. A small-diameter portion 48 is formed at a portion of the outer peripheral surface of the distal end portion of the drive rod 29a opposite to the axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the through hole 39, and the outer peripheral surface of the small diameter portion 48 and the through hole 39 are formed. A cylindrical space 37 is formed between the inner peripheral surface of the intermediate portion and both ends in the axial direction. The space 37 allows the drive rod 2 to be larger than the communication hole 42.
9a, the second oil supply hole 34 located near the tip
a and the communication hole 42 communicate with each other.
【００３５】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、図１と前述した図１０とを比較
すれば明らかな通り、上記トラニオン６の端部に形成し
た枢軸５の中心軸に対する、上記第二の給油孔３４ａの
傾斜角度を大きくできる。この為、この第二の給油孔３
４ａを加工するドリル刃を上記トラニオン６の外側面
に、大きな角度（直角に近い角度）で突き当てる事がで
きる。従って、上記第二の給油孔３４ａの加工時に、上
記ドリル刃に大きな曲げ応力が加わりにくくなり、この
ドリル刃を上記トラニオン６に強く押し当てて、上記第
二の給油孔３４ａの加工を短時間で行なえる。しかも、
上記ドリル刃に大きな曲げ応力等の無理な力が加わる事
がないので、このドリル刃の耐久性も十分に確保でき
る。In the case of the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention having the above-described structure, the pivot 5 formed at the end of the trunnion 6 is apparent from a comparison between FIG. 1 and FIG. The inclination angle of the second oil supply hole 34a with respect to the central axis can be increased. Therefore, the second oil supply hole 3
The drill blade for processing 4a can be abutted against the outer surface of the trunnion 6 at a large angle (an angle close to a right angle). Therefore, when the second oil supply hole 34a is processed, a large bending stress is less likely to be applied to the drill blade, and the drill blade is strongly pressed against the trunnion 6 to process the second oil supply hole 34a for a short time. Can be done with Moreover,
Since no excessive force such as a large bending stress is applied to the drill blade, the durability of the drill blade can be sufficiently ensured.
【００３６】又、やはり図１と図１０とを比較すれば明
らかな通り、上記第二の給油孔３４ａ（３４）と上記枢
軸５の基端部との距離を長くできる。即ち、図１及び図
１０に記載したトラニオン６は、内部に設けた給油通路
３５ａ（３５）の構造が異なる以外、全体及び各部の軸
方向寸法等は同じであるが、上記距離は、図１０に示し
た従来構造がＬ0 であったのに対して、本発明の場合に
はこのＬ0 よりも大きなＬ1 としている。この為、上記
枢軸５の基端部に応力が集中しない様にして、この基端
部に亀裂等の損傷が発生する事を防止できる。1 and 10, the distance between the second oil supply hole 34a (34) and the base end of the pivot 5 can be increased. That is, the trunnions 6 shown in FIGS. 1 and 10 have the same overall axial dimensions and the like except for the structure of the oil supply passages 35a (35) provided therein. Is L 0 in the conventional structure shown in FIG. 3, whereas L 1 is larger than L 0 in the present invention. For this reason, it is possible to prevent stress from concentrating on the base end of the pivot 5, thereby preventing the base end from being damaged such as a crack.
【００３７】特に、図示の例では、上記第二の給油孔３
４ａの上流端開口と前記結合ピン４１との設置位置を、
上記枢軸５の軸方向に関してほぼ一致させている。即
ち、上記第二の給油孔３４ａの上流端開口を、前記駆動
ロッド２９ａの先端面近く、図１で右寄り部分に位置さ
せている。この様な構成により、上記枢軸５の中心軸に
対する上記第二の給油孔３４ａの傾斜角度をより大きく
すると共に、上記距離Ｌ1 をより長くしている。そし
て、上記第二の給油孔３４ａの加工時間の短縮化、ドリ
ル刃の寿命延長、上記枢軸５の基端部の損傷防止を、よ
り高次元で図れる様にしている。In particular, in the illustrated example, the second oil supply hole 3
4a, the installation position of the upstream end opening and the coupling pin 41 is
The axis 5 is substantially aligned in the axial direction. That is, the upstream end opening of the second oil supply hole 34a is located near the tip end surface of the drive rod 29a, at the right side in FIG. By such a configuration, with a larger angle of inclination of the second oil supply hole 34a with respect to the center axis of the pivot shaft 5, it is longer the distance L 1. Further, the processing time of the second oil supply hole 34a can be shortened, the life of the drill blade can be extended, and the damage of the base end of the pivot 5 can be prevented at a higher level.
【００３８】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。上述した第１例が、前述の図１０に対
応する、給油通路３５ａ（３５）を設ける側でトラニオ
ン６の軸方向寸法が短い構造に、本発明を適用している
のに対して、本例の場合には、前述の図１１に対応す
る、給油通路３５ｂ（３５）を設ける側でトラニオン６
の軸方向寸法が長い構造に、本発明を適用している。こ
の為に本例の場合には、上記給油通路３５ｂを構成する
第二の給油孔３４ｂを、枢軸５の中心軸に対し直角方向
に形成している。これに合わせて、駆動ロッド２９ａの
先端部外周面に形成する小径部４８ａの軸方向長さを、
上述した第１例の場合よりも長くしている。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
An example is shown. The first example described above applies the present invention to a structure corresponding to FIG. 10 described above, in which the axial dimension of the trunnion 6 is short on the side where the oil supply passage 35a (35) is provided. In the case of, the trunnion 6 on the side where the oil supply passage 35b (35) is provided, corresponding to FIG.
The present invention is applied to a structure having a long axial dimension. For this reason, in the case of the present example, the second oil supply hole 34b constituting the oil supply passage 35b is formed in a direction perpendicular to the central axis of the pivot 5. In accordance with this, the axial length of the small diameter portion 48a formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the drive rod 29a is
It is longer than in the case of the first example described above.
【００３９】この様な本例の場合には、上記第二の給油
孔３４ｂを形成する場合にドリル刃を、上記トラニオン
６の外側面に対し直角に突き当てる事ができる。この
為、このドリル刃をこのトラニオン６に対して強く押し
付けた場合でも、このドリル刃に曲げ方向の力が殆ど加
わらない。従って、上記第二の給油孔３４ｂの加工時間
の短縮とドリル刃の寿命確保とを、より高次元で図れ
る。更には、この第二の給油孔３４ｂと上記枢軸５の基
端部との距離Ｌ2 をより大きくして、この基端部の亀裂
防止をより確実に図れる。その他の構成及び作用は、上
述した第１例の場合と同様である。In the case of the present embodiment, when forming the second oil supply hole 34b, the drill blade can be abutted at right angles to the outer surface of the trunnion 6. Therefore, even if the drill blade is strongly pressed against the trunnion 6, a force in the bending direction is hardly applied to the drill blade. Therefore, the processing time of the second oil supply hole 34b can be shortened and the life of the drill blade can be ensured with higher dimensions. Furthermore, the second oil supply hole 34b and by larger distances L 2 between the proximal end of the pivot shaft 5, thereby the crack prevention of the base end portion more reliably. Other configurations and operations are the same as those of the above-described first example.
【００４０】尚、以上に述べた各例の構造で、第一の給
油孔３３の内径と第二の給油孔３４ａ、３４ｂの内径と
は、必ずしも同じにする必要はなく、互いに異ならせて
も良い。異ならせる場合に、何れの給油孔の内径を大き
くするかは、特に限定する必要はない。要は、これら両
給油孔３３、３４ａ、３４ｂを通じての潤滑油の供給量
を確保できれば良い。但し、後から加工する給油孔の内
径が、先に加工した給油孔の内径よりも小さい場合に
は、図３（Ａ）に示す様に、ドリル刃４９の先端中心部
が先に加工した給油孔３３（３４ａ、３４ｂ）の内周面
に、他の部分に先立って突き当たる様にする事が好まし
い。同図（Ｂ）に示す様に、ドリル刃４９の先端外周縁
部が先に加工した給油孔３３（３４ａ、３４ｂ）の内周
面に、他の部分に先立って突き当たる状態は好ましくな
い。In the structure of each of the examples described above, the inner diameter of the first oil hole 33 and the inner diameter of the second oil holes 34a and 34b are not necessarily required to be the same, and may be different from each other. good. In the case where the oil supply holes are made different, it is not necessary to particularly limit which of the oil supply holes has an inner diameter. The point is that the supply amount of the lubricating oil through these two oil supply holes 33, 34a, 34b can be secured. However, when the inner diameter of the oil hole drilled later is smaller than the inner diameter of the oil hole drilled earlier, as shown in FIG. It is preferable to hit the inner peripheral surface of the hole 33 (34a, 34b) prior to other portions. As shown in FIG. 13B, it is not preferable that the outer peripheral edge of the tip of the drill bit 49 hits the inner peripheral surface of the previously machined oil supply hole 33 (34a, 34b) prior to the other portions.
【００４１】又、駆動ロッド２９ａの中心部に形成する
第三の給油孔４０に関しても、必ずしもこの駆動ロッド
２９ａの先端面まで貫通させる必要はない。図４に示す
様に、駆動ロッド２９ａの先端部を、第三の給油孔４０
が存在しない充実部とし、この充実部を貫通する状態
で、結合ピン４１を設ける事もできる。この様な構造を
採用すれば、この結合ピン４１を挿通する為、上記駆動
ロッド２９ａの先端部に設ける貫通孔の加工作業が容易
になる。The third oil supply hole 40 formed at the center of the drive rod 29a does not necessarily have to penetrate to the tip end surface of the drive rod 29a. As shown in FIG. 4, the distal end of the drive rod 29a is
It is also possible to provide the connecting pin 41 in a state where the solid portion does not exist and penetrates the solid portion. If such a structure is adopted, since the coupling pin 41 is inserted, the work of forming a through hole provided at the distal end of the drive rod 29a becomes easy.
【００４２】更には、駆動ロッド２９ａの先端部に形成
する連通孔４２と、トラニオン６側に設ける第二の給油
孔３４ａ、３４ｂとを連通させる構造も、前述の図１〜
２に示した実施の形態の様な小径部４８、４８ａに限ら
ず、図５に示す様な平削部５０でも良い。この様な平削
部５０は、上記駆動ロッド２９ａの先端部外周面で上記
連通孔４２に整合する部分に、フライス加工により形成
する。尚、この様な平削部５０により上記連通孔４２と
第二の給油孔３４ａ（３４ｂ）を連通させる為には、こ
れら平削部５０と第二の給油孔３４ａ（３４ｂ）とを対
向させるべく、結合ピン４１を挿通する為に、上記駆動
ロッド２９ａの先端部に形成する貫通孔の位相を規制す
る。Further, the structure in which the communication hole 42 formed at the distal end of the drive rod 29a and the second oil supply holes 34a and 34b provided on the trunnion 6 side communicate with each other.
Not only the small diameter portions 48 and 48a as in the embodiment shown in FIG. 2 but also a planing portion 50 as shown in FIG. Such a planing portion 50 is formed by milling in a portion that is aligned with the communication hole 42 on the outer peripheral surface of the distal end portion of the drive rod 29a. In order to allow the communication hole 42 and the second oil supply hole 34a (34b) to communicate with each other by such a planing portion 50, the planing portion 50 and the second oil supply hole 34a (34b) are opposed to each other. Therefore, in order to insert the coupling pin 41, the phase of the through hole formed at the distal end of the driving rod 29a is regulated.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、優れた耐久性を有するトロイダル型無段変速
機を低コストで実現できる。Since the present invention is constructed and operates as described above, a toroidal type continuously variable transmission having excellent durability can be realized at low cost.
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、トラニオ
ン及び駆動ロッド端部を取り出して示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a first example of an embodiment of the present invention, in which a trunnion and a drive rod end are taken out and shown.
【図２】同第２例を示す、図１と同様の図。FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, showing the second example;
【図３】先に加工した給油孔を横切る状態で後から給油
孔を加工する状態の２例を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing two examples of a state in which the oil supply hole is machined later while crossing the oil hole previously machined.
【図４】第三の給油孔部分の構造の別例を示す、図１の
左部に相当する部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view corresponding to the left part of FIG. 1, showing another example of the structure of the third oil supply hole portion.
【図５】第二の給油孔と連通孔とを連通させる部分の構
造の別例を示す、図１の左部に相当する部分断面図。FIG. 5 is a partial cross-sectional view corresponding to the left part of FIG. 1, showing another example of the structure of the part that connects the second oil supply hole and the communication hole.
【図６】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.
【図７】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a state at the time of maximum speed increase.
【図８】従来の具体的構造の１例を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing an example of a conventional specific structure.
【図９】図８のＡ−Ａ断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 8;
【図１０】本発明に先立って考えた構造の第１例を示
す、図１と同様の図。FIG. 10 is a view similar to FIG. 1, showing a first example of a structure considered prior to the present invention;
【図１１】同第２例を示す、図１と同様の図。FIG. 11 is a view similar to FIG. 1, showing the second example;
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３ 駆動側カム面 １４ 被駆動側カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 円孔 ２２ 支持軸部 ２３ 枢支軸部 ２４ ラジアルニードル軸受 ２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 外輪 ２９、２９ａ 駆動ロッド ３０ 駆動ピストン ３１ 駆動シリンダ ３２ａ、３２ｂ 給油孔 ３３ 第一の給油孔 ３４、３４ａ、３４ｂ 第二の給油孔 ３５、３５ａ、３５ｂ 給油通路 ３６ プラグ ３７ 空間 ３８ プラグ ３９ 通孔 ４０ 第三の給油孔 ４１ 結合ピン ４２ 連通孔 ４３ 小径部 ４４ 凹溝 ４５ 第四の給油孔 ４６ 第五の給油孔 ４７ａ、４７ｂ 分岐ノズル孔 ４８、４８ａ 小径部 ４９ ドリル刃 ５０ 平削部 Reference Signs List 1 input shaft 2 input side disk 2a inner surface 3 output shaft 4 output side disk 4a inner surface 5 pivot 6 trunnion 7 displacement shaft 8 power roller 8a peripheral surface 9 pressing device 10 cam plate 11 retainer 12 roller 13 driving cam surface 14 Driven cam surface 15 Input shaft 16 Needle bearing 17 Collar 18 Output gear 19 Key 20 Support plate 21 Circular hole 22 Support shaft 23 Pivot shaft 24 Radial needle bearing 25 Radial needle bearing 26 Thrust ball bearing 27 Thrust needle bearing 28 Outer ring 29, 29a Drive rod 30 Drive piston 31 Drive cylinder 32a, 32b Oil supply hole 33 First oil supply hole 34, 34a, 34b Second oil supply hole 35, 35a, 35b Oil supply passage 36 Plug 37 Space 38 Plug 39 Through hole 40 third oil supply hole 41 connecting pin 42 communication 43 small diameter portion 44 groove 45 fourth oil supply hole 46 a fifth oil supply hole 47a, 47b branch nozzle holes 48,48a small diameter portion 49 drill bit 50 planing unit
Claims (2)
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た第一、第二のディスクと、それぞれがこれら第一、第
二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある互いに同
心の１対の枢軸を中心として揺動する複数のトラニオン
と、それぞれの一部をこれら各トラニオンの中間部に形
成した円孔の内側に回転自在に支持された状態でそれぞ
れの残部をこれら各トラニオンの内側面から突出させた
複数の変位軸と、これら各変位軸の残部に回転自在に支
持された状態で、上記第一、第二の両ディスク同士の間
に挟持された複数のパワーローラと、上記各トラニオン
の内部に設けられた給油通路とを備え、この給油通路
は、上記円孔の内周面にその一端を開口させ、その他端
部を塞いだ第一の給油孔と、上記トラニオンの両端部に
設けた上記１対の枢軸のうちの一方の枢軸の中心部に形
成した通孔の内周面にその一端を開口させ、一部を上記
第一の給油孔と通じさせた第二の給油孔とを備えたもの
であるトロイダル型無段変速機に於いて、この第二の給
油孔は、上記トラニオンの外側面側から穿設されて、そ
の一端開口を上記通孔の内周面の一部に対向させ、その
延長上にこの通孔の開口を存在させないものであり、上
記第二の給油孔の他端部で上記第一の給油孔との交差部
よりも下流側部分はプラグにより塞がれている事を特徴
とするトロイダル型無段変速機。1. In a state where the inner side surfaces are opposed to each other,
First and second discs rotatably supported concentrically and independently of each other, and a pair of pivots concentric with each other, each being in a twisted position with respect to the central axis of the first and second discs. A plurality of trunnions swinging about the center, and a portion of each of the trunnions is rotatably supported inside a circular hole formed in an intermediate portion of each of the trunnions, and the remaining portions protrude from the inner surface of each of the trunnions. The plurality of displaced shafts, and the plurality of power rollers sandwiched between the first and second disks while being rotatably supported by the remaining portions of the respective displaced shafts, and the trunnions of the respective trunnions. An oil supply passage provided inside, the oil supply passage having one end opened on the inner peripheral surface of the circular hole, and a first oil supply hole closing the other end, and provided at both ends of the trunnion. The above pair of pivots One end is opened on the inner peripheral surface of a through hole formed at the center of one of the pivots, and a second oil supply hole is provided, part of which is communicated with the first oil supply hole. In the toroidal type continuously variable transmission, the second oil supply hole is formed from the outer surface side of the trunnion, and one end opening thereof is opposed to a part of the inner peripheral surface of the through hole, and is extended therefrom. The opening of this through hole does not exist on the upper side, and the other end of the second oil supply hole on the downstream side of the intersection with the first oil supply hole is closed by a plug. Features a toroidal type continuously variable transmission.
軸方向に変位させる為のアクチュエータを構成する、中
心部にその上流端を給油手段に通じさせる第三の給油孔
を設けた円管状のロッドの先端部を内嵌し、上記トラニ
オンの端部とこのロッドの先端部とを挿通した結合ピン
によりこれらトラニオンとロッドとを結合固定すると共
に、上記第三の給油孔の下流端を塞いでおり、このロッ
ドの先端部で上記結合ピンを挿通した部分よりもこのロ
ッドの中央に寄った部分に、このロッドの内外両周面同
士を連通させる連通孔を、このロッドの先端部外周面で
上記通孔の内周面の軸方向中間部と対向する部分に小径
部を、それぞれ形成しており、第二の給油孔の上流端開
口は上記連通孔よりも上記ロッドの先端寄り部分に存在
しており、これら第二の給油孔と上記連通孔とを、上記
小径部の外周面と上記通孔の内周面との間に存在する空
間を介して互いに連通させている、請求項１に記載した
トロイダル型無段変速機。2. A circle in which a third oil supply hole is provided inside the through hole, which constitutes an actuator for displacing the trunnion in the axial direction of each pivot, and has a third oil supply hole in the center portion, the upstream end of which is connected to oil supply means. The distal end of the tubular rod is fitted inside, the trunnion and the rod are coupled and fixed by a coupling pin inserted through the end of the trunnion and the distal end of the rod, and the downstream end of the third oil supply hole is fixed. A communication hole that connects the inner and outer peripheral surfaces of the rod to a portion closer to the center of the rod than a portion where the coupling pin is inserted at the distal end of the rod is closed at the distal end of the rod. A small-diameter portion is formed at a portion facing the axially intermediate portion of the inner peripheral surface of the through hole on the surface, and the upstream end opening of the second oil supply hole is closer to the tip of the rod than the communication hole. And these 2. The toroidal mold according to claim 1, wherein the second oil supply hole and the communication hole communicate with each other via a space existing between an outer peripheral surface of the small diameter portion and an inner peripheral surface of the through hole. 3. Step transmission.
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|---|---|---|---|
| JP11209290A JP2001032899A (en) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | Toroidal type continuously variable transmission |
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|---|---|
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| JP (1) | JP2001032899A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6746364B2 (en) | 2001-05-23 | 2004-06-08 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| US6979277B2 (en) | 2002-04-08 | 2005-12-27 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| WO2023248312A1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-12-28 | 株式会社ユニバンス | Continuously variable transmission |
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1999
- 1999-07-23 JP JP11209290A patent/JP2001032899A/en active Pending
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