JP2001030173A - 粉体噴射ノズル及びこれを備えた粉体噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で小型、安価な粉体噴射ノズル
と、これを備えた粉体噴射装置を提供すること。 【解決手段】 粉体噴射ノズル１に供給する圧縮流体Ｗ
１、Ｗ２、Ｗ３の設定圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を制御し
て、粉体（砥粒）９をスリット状導管２ａに導入し噴射
させる。粉体吸入口１１よりも供給用圧縮流体導入口１
２の側に、導管２ａのスリット幅を減少させるためのス
リット幅調節部材１５を設けたので、その流体力学的な
作用により粉体の吸入量や噴射強さを自由に変えること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物に粉体を
噴射して文字、図形の剥離（研削）加工を行なう粉体噴
射装置及びこれに用いられる粉体噴射ノズルに関する。

【０００２】

【従来の技術】これまでに、金属、石、ガラスなどに文
字や絵柄を彫りつけるために鉄、砂、ガラスなどの微細
な粒子（噴射砥粒）を吹き付けて、被加工物の表面を改
質したり、溝や穴を形成する装置が知られている。この
ような噴射砥粒による加工はサンドブラスト加工、ある
いは単にブラスト加工と呼ばれ、また、アブレイシブ・
ジェット・マシニング（ＡＪＭ）とも呼ばれる。ブラス
ト加工は大別して、「マスキング法」と「直接法」があ
る。前者は、被加工物の表面に加工を要する形状部分以
外をマスキングして保護層を形成し、その上からブラス
ト加工を行ない、加工終了後に保護層を除去する方法で
ある。マスクには、紫外線硬化型の樹脂、金属板、ある
いはゴムが用いられる。後者は、開口の小さい噴射ノズ
ルを、加工を要する形状部分のみ、被加工物に対して相
対的に移動させながらブラスト加工を行う方法である。

【０００３】後者の方法を用いた例では、特開平４−１
２９６７２号公報にて開示されている装置がある。同公
報に開示されている装置は、複数の噴射ノズルを有する
「マルチヘッド噴射ノズル」を有し、各ノズルの噴射流
体量をコントローラからの文字・図形の情報信号により
制御するものである。圧縮流体がノズルを勢いよく通過
する際の噴射エネルギーに吸引されてノズル内に粉体が
流れ込み、圧縮流体と粉体からなる固気混合流体が被加
工物へ噴射されるというものである。この直接法は、マ
スキング法に比べて、マスク製版、マスク転写、現像及
びマスク除去などの工程が不必要であり、そのための設
備や時間を必要としないという長所がある。マスキング
法は、文字や絵柄などの加工パターンが複雑になればな
るほど作業が飛躍的に難しくなるのに対し、直接法は、
基本的にはノズルの噴射口径を変えるだけで対応でき
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１２９６７２号公報に開示された装置には以下のよ
うな問題点がある。 （１）噴射ノズルの構造がきわめて複雑であり、ノズル
の小型化が難しく経済的にも高価になってしまう。特
に、同公報の噴射ノズルは、第２図Ｂに開示されている
ように、噴射制御部２、固気２相混合部３の構造が複雑
である。 （２）同公報の噴射ノズルは、複数個のノズルを一列に
並置して成るマルチヘッド噴射ノズルなので、被加工物
に細長い溝や穴を加工する場合は、その溝又は穴の幅を
一定に加工することは困難である。例えば、ＰＤＰ（プ
ラズマ・ディスプレイ・パネル）の放電セルのように、
幅に対して長さの大きい溝を加工するときは、溝幅の不
均一が放電セルの性能低下を招く恐れがある。

【０００５】本発明は、構造が簡単で小型、安価な粉体
噴射ノズルと、これを備えた粉体噴射装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の発明
は、「一端に導管によって導かれた粉体を射出するため
の噴射口、他端に前記粉体を前記噴射口へ供給する供給
用流体を導入するための供給用圧縮流体導入口、前記噴
射口と前記供給用圧縮流体導入口の間に前記粉体を前記
導管内に吸入するための粉体吸入口、前記噴射口と前記
粉体吸入口の間に前記粉体と前記供給用流体との混合流
体を加速するための加速用流体を導入するための加速用
圧縮流体導入口、を有する粉体噴射ノズルであって、前
記導管及び噴射口の断面がスリット状であり、前記粉体
吸入口よりも前記供給用圧縮流体導入口の側に、前記導
管のスリット幅を減少させるためのスリット幅調節部材
を設けた」ことを特徴として構成される。

【０００７】本発明の請求項２の発明は、粉体を貯蔵す
る粉体タンクと、粉体タンクに貯蔵された粉体を噴射す
る粉体噴射ノズルと、粉体の噴射量あるいは噴射流を制
御するための圧縮流体制御手段と、を備えた粉体噴射装
置において、この粉体噴射ノズルの一端に導管によって
導かれた粉体を射出するための噴射口、他端に粉体を噴
射口へ供給する供給用流体を導入するための供給用圧縮
流体導入口、噴射口と供給用圧縮流体導入口の間に粉体
を導管内に吸入するための粉体吸入口、噴射口と粉体吸
入口の間に粉体と供給用流体との混合流体を加速するた
めの加速用流体を導入するための加速用圧縮流体導入
口、粉体吸入口よりも供給用圧縮流体導入口の側にスリ
ット状断面をもつ導管のスリット幅を減少させるための
スリット幅調節部材を設けたことを特徴として構成され
る。

【０００８】この粉体噴射装置は、供給用圧縮流体導入
口に供給する圧縮流体の設定圧力をＰ１、加速用圧縮流
体導入口に供給する圧縮流体の設定圧力をＰ２、粉体タ
ンクを加圧する圧縮流体の設定圧力をＰ３とすると、Ｐ
３＜Ｐ２＜Ｐ１の関係を有するように構成することがで
きる（請求項３）。この粉体噴射装置の圧縮流体制御手
段に、供給用圧縮流体を間欠的に粉体噴射ノズルへ供給
するＯＮ／ＯＦＦ切り替え機能を付加してもよい（請求
項４）。また、この粉体噴射装置に、複数個の同一の粉
体噴射ノズルと、これらを集積して保持するノズルブロ
ックを設けてもよいし（請求項５）、ノズル特性の異な
る複数個の粉体噴射ノズルと、これらを集積して保持す
るノズルブロックを設けてもよい（請求項６）。さら
に、この粉体噴射装置に、粉体噴射ノズルから噴射され
た粉体を回収する粉体回収器を備えてもよい（請求項
７）。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る
粉体噴射ノズルと粉体タンクを示す断面図である。図２
（ａ）は、本発明の実施形態に係る粉体噴射ノズルの正
面図、図２（ｂ）は、粉体噴射ノズルの底面図である。
図２（ｃ）は、図２（ａ）におけるＡＡ矢視断面図であ
り、図１の粉体噴射ノズルの部分拡大図である。図３
は、本発明の実施形態に係る粉体噴射ノズルの動作を説
明するための制御ブロック図であり、また、本発明の実
施形態に係る粉体噴射装置の主要部分の構成を示す構成
図でもある。

【００１０】図１において、粉体噴射ノズル１は、ノズ
ル部１０と、これに粉体や圧縮流体を供給するためのチ
ャンバーやチューブと、から主として構成されている。
粉体（噴射砥粒）には、粒径３５μｍのホワイトアラン
ダム、圧縮流体には、ドライエアー（供給圧力１〜１２
ｋｇ／ｃｍ２）が用いられる。ノズル部１０には横断面
がスリット状の閉塞された空間、すなわちスリット状導
管２ａが形成されており、その開口部は噴射口になって
いる。このスリット状導管２ａに、粉体吸入口１１、供
給用圧縮流体導入口１２及び加速用圧縮流体導入口１３
が導通して設けられている。ノズル部１０は、メインブ
ロック４と粉体供給ブロック５の間に挟まれるように接
着固定されている。メインブロック４には、供給用圧縮
流体導入口１２及び加速用圧縮流体導入口１３が設けら
れている。粉体供給ブロック５には、粉体吸入室６が設
けられている。

【００１１】粉体吸入口１１は、粉体供給ノズルカバー
３ｂに設けられ、粉体を粉体吸入室６からスリット状導
管２ａへ導入するためのものである。粉体タンク８に貯
蔵されている粉体は、粉体供給チューブ７を経て粉体吸
入室６に供給される。供給用圧縮流体導入口１２は、粉
体を吸入して噴射口へ搬送するための供給用流体をスリ
ット状導管２ａへ導入するためのものである。加速用圧
縮流体導入口１３は、粉体と供給用流体が混じり合った
混合流体を加速するための加速流体をスリット状導管２
ａへ導入するためのものである。加圧用圧縮流体チュー
ブ２１は、粉体タンク８の粉体タンクカバー８ａに接続
され、加圧用圧縮流体Ｗ３（圧力Ｐ３）を粉体タンク８
へ供給する。供給用圧縮流体チューブ２２は、メインブ
ロック４に接続され、供給用圧縮流体Ｗ１（圧力Ｐ１）
を供給用圧縮流体導入口１２を介してスリット状導管２
ａへ供給する。加速用圧縮流体チューブ２３は、メイン
ブロック４に接続され、加速用圧縮流体Ｗ２（圧力Ｐ
２）を加速用圧縮流体導入口１３を介してスリット状導
管２ａへ供給する。

【００１２】次に、本実施形態のノズル部１０の構造を
図２を参照しながら詳述する。図２に示すように、ノズ
ル部１０は、断面がスリット状の溝が形成されたスリッ
トプレート２に、加工ノズルカバー３ａと粉体供給ノズ
ルカバー３ｂがスリット状の溝を内側にして接着された
構成である。従って、ノズル部１０には、横断面がスリ
ット状の閉塞された空間、すなわちスリット状導管２ａ
が形成されたことになる。スリット状導管２ａは、図２
（ｂ）のように、スリット幅がｄ、スリット長がｂで示
される。粉体供給ノズルカバー３ｂには粉体吸入口１１
が形成され、その断面形状は矩形であり、断面の長手方
向の長さはスリット状導管２ａのスリット長と同じか長
い。また、粉体供給ノズルカバー３ｂにはスリット状導
管２ａのスリット幅を減少させるためのスリット幅調節
部材１５が設けられている。メインブロック４には供給
用圧縮流体導入口１２と加速用圧縮流体導入口１３が形
成され、その断面形状はいずれも円形である。さらに、
スリットプレート２には、供給用圧縮流体導入口１２の
一部を成す円形断面の導入室１２ａが形成され、又、加
速用圧縮流体導入口１３の一部を成す長円形断面の加速
室１３ａが形成され、これらはスリット状導管２ａと導
通している。本実施形態においては、スリットプレート
２と加工ノズルカバー３ａにサイアロン、粉体供給ノズ
ルカバー３ｂにステンレス鋼、メインブロック４に炭素
鋼Ｓ４５Ｃ、粉体供給ブロック５と粉体タンク８にアク
リル、各種チューブに真鍮を用いた。

【００１３】続いて図３を参照しながら、粉体噴射ノズ
ルの動作を説明する。粉体噴射ノズル１は模式的に描か
れているが、図１、図２のものと同じである。粉体９は
粉体吸入口１１から、供給用圧縮流体Ｗ１は供給用圧縮
流体導入口１２から、加速用圧縮流体Ｗ２は加速用圧縮
流体導入口１３からスリット状導管２ａへ導入される。
図３では粉体吸入室６は図示省略されている。

【００１４】タンク加圧用圧縮流体Ｗ３は、流体供給源
から圧力調整装置、タンク加圧用圧縮流体制御装置３１
を経てタンク加圧用圧縮流体チューブ２１へ至り、この
設定圧力はＰ３である。供給用圧縮流体Ｗ１は、流体供
給源から圧力調整装置、供給用圧縮流体制御装置３２を
経て供給用圧縮流体チューブ２２へ至り、この設定圧力
はＰ１である。加速用圧縮流体Ｗ２は、流体供給源から
圧力調整装置、加速用圧縮流体制御装置３３を経て加速
用圧縮流体チューブ２３へ至り、この設定圧力はＰ２で
ある。上記の圧縮流体はドライエアー、ドライ窒素等で
あり、圧縮流体制御装置３１、３２、３３には電気信号
によって開閉される電磁弁が用いられる。設定圧力Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３の関係は、Ｐ３＜Ｐ２＜Ｐ１である。こ
の圧力関係によって粉体の逆流を防止できる。

【００１５】圧縮流体制御装置３１、３２、３３は、パ
ソコンのドライバーからの信号によりそれぞれ独立にＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御される。また、圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
は、圧力調整装置により、Ｐ３＜Ｐ２＜Ｐ１の制約はあ
るが、それぞれ独立に制御される。これらの組合せによ
り、圧縮流体の供給時間、供給圧を任意にコントロール
できる。

【００１６】図１において、粉体タンク８に貯蔵される
粉体９は、タンク加圧用圧縮流体チューブ２１の設定圧
力Ｐ３によって粉体吸入室６に供給される。粉体噴射ノ
ズル１へ導入された供給用圧縮流体Ｗ１は、供給用流体
Ｗ１としてスリット状導管２ａの中を噴射口へ向かって
勢いよく流れてゆく。（以下、圧縮流体と流体は同じ種
類の流体なので、いずれも同じ符号で表現する。）

【００１７】前述のように、スリット状導管２ａは、ス
リット幅調節部材１５によって部分的にスリット幅が狭
くなっている。供給用流体Ｗ１がこのスリット幅が狭い
部分を通過すると、流体力学的な作用によって粉体吸入
口１１の部分に負圧が生じる。この負圧によって、粉体
吸入室６に存在している粉体が粉体吸入口１１からスリ
ット状導管２ａへ吸入され、粉体と供給用流体Ｗ１の混
合流体が噴射口へ向かって勢いよく流れてゆく。また、
前述した負圧が生じた際、粉体吸入室６内も負圧になる
ので、粉体供給チューブ７を介して粉体タンク８に貯蔵
された粉体９が粉体吸入室６に吸入される。一般に、供
給用圧縮流体Ｗ１の設定圧力Ｐ１を増すと粉体吸入口１
１の到達負圧が増すので、スリット状導管２ａに供給さ
れる粉体量、噴射口から射出される粉体量も増す。

【００１８】本発明の大きな特徴は、粉体噴射ノズル１
にスリット状導管２ａとスリット幅調節部材１５を設け
たことにある。スリット幅調節部材１５は、スリット状
導管２ａの幅方向（流体が流れる方向と直角方向）に細
長く延びて一様に形成されているので、スリット状導管
２ａのこの部分のスリット幅（図２（ｂ）参照）はそれ
以外のスリット幅に比べて均一に狭くなっている。従っ
て、負圧によってスリット状導管２ａへ吸入される粉体
の分布も流体が流れる方向と直角方向に沿って均一とな
る。その結果、粉体と供給用流体Ｗ１の混合流体は、ス
リット状導管２ａの幅方向に粉体が均一分布した状態で
噴射口へと向かう。

【００１９】本実施の形態では、スリット状導管２ａの
スリット幅ｄを０．２ｍｍ、スリット長ｂを５ｍｍと
し、スリット幅調節部材１５の高さ（厚さ）を０．１ｍ
ｍとした。従って、スリット幅調節部材１５が形成され
ている部分のスリット幅は０．１ｍｍとなる。

【００２０】粉体噴射ノズル１へ加速用圧縮流体Ｗ２を
導入すると、混合流体を加速することができる。加速用
圧縮流体Ｗ２は、加速用圧縮流体導入口１３から加速用
流体Ｗ２としてスリット状導管２ａへ導入される。混合
流体は、加速室１３ａのところでこの加速用流体Ｗ２に
よって加速されて噴射口へと向かい、被加工物（不図
示）に噴射される。加速用圧縮流体Ｗ２の設定圧力Ｐ２
は、供給用圧縮流体Ｗ１の設定圧力Ｐ１よりも低いので
混合流体を逆流させる心配はない。この範囲で設定圧力
Ｐ２を増せば混合流体を一層加速することができる。

【００２１】ここで、加速用流体Ｗ２を流した状態で、
供給用圧縮流体制御装置３２をＯＮ／ＯＦＦ切り替えし
て、スリット状導管２ａに断続的に供給用圧縮流体Ｗ１
を導入すると、粉体９も粉体吸入口１１から断続的に供
給される。粉体９が供給されている時間は、粉体と供給
用流体Ｗ１の混合流体と加速用流体Ｗ２が噴射口から噴
射され、粉体９が供給されていない時間は、加速用流体
Ｗ２のみが噴射口から噴射される。

【００２２】噴射加工において、前に噴射された粉体が
被加工物表面に滞留し、これに後から噴射された粉体が
衝突して加工効率や加工精度が低下する現象が生じる。
このような場合、粉体の噴射を一時的に止めて、加速用
流体Ｗ２のみを被加工物表面に噴射する。このブローを
行うことによって切り屑や残留粉体の除去や被加工物表
面のクリーニングが行われる。

【００２３】以上述べたように、本発明における粉体噴
射装置は、圧縮流体を制御することによって粉体の噴射
量と噴射強さをコントロールしている。すなわち、タン
ク加圧用圧縮流体Ｗ３の設定圧力Ｐ３、供給用圧縮流体
Ｗ１の設定圧力Ｐ１及び加速用圧縮流体Ｗ２の設定圧力
Ｐ２を圧力調整装置で制御するとともに、供給時間を電
磁弁で制御する。粉体９の噴射量は、設定圧力Ｐ１（負
圧の大きさを決める）、Ｐ２及びＰ３と圧縮流体制御装
置３１、３２、３３の電磁弁の開閉時間によって決まる
ので、適宜調整を行うことによって、所望の噴射量を容
易に得ることができる。また、設定圧力Ｐ２によって噴
射強さもコントロールできる。

【００２４】さて、これまで本発明の一実施形態につい
て説明したが、本発明はこれのみに限定されず、その技
術思想の範囲内で種々の形態をとることができる。ま
ず、タンク加圧用圧縮流体Ｗ３の設定圧力Ｐ３は零にす
ることができる。このようにすれば、圧力調整装置、タ
ンク加圧用圧縮流体制御装置３１、タンク加圧用圧縮流
体チューブ２１は省略できるので経済的に有利である。
また、粉体タンク８を省略し、タンク加圧用圧縮流体Ｗ
３を直接、粉体吸入室６に供給してもよい。これによっ
て、粉体９の吸入量を精度よく変化させることができ
る。

【００２５】本発明の粉体噴射装置は、本発明の粉体噴
射ノズルを複数個備え、これらを任意に配列してノズル
ブロックにて保持するように構成することができる。複
数個の粉体噴射ノズルはノズル特性が同一であっても異
なるものであってもよい。ノズル特性が同一の粉体噴射
ノズルを用いれば、複数の被加工物を同時に加工した
り、一つの被加工物に対して同時に数カ所の加工をする
ことができ、加工時間を短縮できる。噴射口、導管のス
リット幅やスリット形状の異なる、いわゆるノズル特性
が異なる複数の粉体噴射ノズルを用いれば、より一層加
工の自由度は増大する。

【００２６】また、本発明の粉体噴射装置は、粉体噴射
ノズルから噴射された粉体を回収する粉体回収器を備え
るので、粉体の有効活用（再利用）を図ることができ、
作業環境も改善される。

【発明の効果】以上述べたように、本発明の粉体噴射ノ
ズルは、噴射口と導管の断面形状をスリット状としたの
で、幅が均一な線状の加工が短時間で可能である。ま
た、スリット状導管は、導管のスリット幅を減少させる
ためのスリット幅調節部材が設けられているだけで構造
が極めて簡単であり、製作コストが低減できる。本発明
の粉体噴射装置は、上記の粉体噴射ノズルを有するもの
で、圧縮流体を制御するだけで、粉体の噴射量と噴射強
さを容易且つ高精度にコントロールすることが可能であ
る。さらに、複数個の粉体噴射ノズルを備えることによ
って、複数の被加工物を同時に加工したり、一つの被加
工物に対して同時に数カ所の加工をすることができ、加
工時間を短縮できる。ノズル特性が異なる複数の粉体噴
射ノズルを用いれば、より一層加工の自由度は増す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る粉体噴射ノズルと粉体
タンクを示す断面図である。

【図２】本発明の実施形態に係る粉体噴射ノズルの正面
図（ａ）、底面図（ｂ）及びＡＡ矢視断面図（ｃ）であ
る。

【図３】本発明の実施形態に係る粉体噴射ノズルの動作
を説明するための制御ブロック図であり、また、本発明
の実施形態に係る粉体噴射装置の主要部分の構成を示す
構成図でもある。

【符号の説明】

１ 粉体噴射ノズル ２ スリットプレート ２ａ スリット状導管 ３ａ 加工ノズルカバー ３ｂ 粉体供給ノズルカバー ６ 粉体吸入室 ８ 粉体タンク ９ 粉体 １０ ノズル部 １１ 粉体吸入口 １２ 供給用圧縮流体導入口 １３ 加速用圧縮流体導入口 １５ スリット幅調節部材 ２１ タンク加圧用圧縮流体チューブ ２２ 供給用圧縮流体チューブ ２３ 加速用圧縮流体チューブ ３１ タンク加圧用圧縮流体制御装置 ３２ 供給用圧縮流体制御装置 ３３ 加速用圧縮流体制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 崇 宮城県名取市田高字原277番地 株式会社 仙台ニコン内 (72)発明者 厨川 常元 宮城県仙台市青葉区昭和町４−19

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に導管によって導かれた粉体を射
   出するための噴射口、他端に前記粉体を前記噴射口へ供
   給する供給用流体を導入するための供給用圧縮流体導入
   口、前記噴射口と前記供給用圧縮流体導入口の間に前記
   粉体を前記導管内に吸入するための粉体吸入口、前記噴
   射口と前記粉体吸入口の間に前記粉体と前記供給用流体
   との混合流体を加速するための加速用流体を導入するた
   めの加速用圧縮流体導入口、を有する粉体噴射ノズルで
   あって、 前記導管及び噴射口の断面がスリット状であり、前記粉
   体吸入口よりも前記供給用圧縮流体導入口の側に、前記
   導管のスリット幅を減少させるためのスリット幅調節部
   材を設けたことを特徴とする粉体噴射ノズル。
2. 【請求項２】 粉体を貯蔵する粉体タンクと；前記粉体
   タンクに貯蔵された粉体を噴射する粉体噴射ノズルと；
   前記粉体の噴射量あるいは噴射流を制御するための圧縮
   流体制御手段と；を備えた粉体噴射装置において、 前記粉体噴射ノズルは、一端に導管によって導かれた粉
   体を射出するための噴射口、他端に前記粉体を前記噴射
   口へ供給する供給用流体を導入するための供給用圧縮流
   体導入口、前記噴射口と前記供給用圧縮流体導入口の間
   に前記粉体を前記導管内に吸入するための粉体吸入口、
   前記噴射口と前記粉体吸入口の間に前記粉体と前記供給
   用流体との混合流体を加速するための加速用流体を導入
   するための加速用圧縮流体導入口を有し、前記導管及び
   噴射口の断面がスリット状であり、前記粉体吸入口より
   も前記供給用圧縮流体導入口の側に、前記導管のスリッ
   ト幅を減少させるためのスリット幅調節部材を設けたこ
   とを特徴とする粉体噴射装置。
3. 【請求項３】 前記粉体噴射ノズルの供給用圧縮流体導
   入口に供給する供給用圧縮流体の設定圧力Ｐ１、前記粉
   体噴射ノズルの加速用圧縮流体導入口に供給する加速用
   圧縮流体の設定圧力Ｐ２、及び、前記粉体タンクを加圧
   するための加圧用圧縮流体の設定圧力Ｐ３の間に、Ｐ３
   ＜Ｐ２＜Ｐ１の関係を有することを特徴とする請求項２
   に記載の粉体噴射装置。
4. 【請求項４】 前記圧縮流体制御手段は、前記供給用圧
   縮流体を間欠的に前記粉体噴射ノズルへ供給するＯＮ／
   ＯＦＦ切り替え機能を有することを特徴とする請求項２
   に記載の粉体噴射装置。
5. 【請求項５】 前記粉体噴射ノズルを複数個有し、これ
   らを集積して保持するノズルブロックを設けたことを特
   徴とする請求項２乃至４に記載の粉体噴射装置。
6. 【請求項６】 ノズル特性の異なる複数個の前記粉体噴
   射ノズルを有し、これらを集積して保持するノズルブロ
   ックを設けたことを特徴とする請求項２乃至４に記載の
   粉体噴射装置。
7. 【請求項７】 前記粉体噴射ノズルから噴射された粉体
   を回収する粉体回収器をさらに備えたことを特徴とする
   請求項２乃至６に記載の粉体噴射装置。