JP2001030133A - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大物ワークであっても、そのワークが取り付
けられる対象物への位置決めを、コストアップを招くこ
となく容易にできるようにする。 【解決手段】 ワークＷを保持するワーク保持具３は、
バランスアーム５によって支持され、作業者により任意
の方向に移動可能である。ワーク保持具３の下部には、
後端が固定用ボス９に固定された位置決めガイドピン７
が車体１に向けて突出して設けられている。車体１のフ
ロントサイドメンバ１１には、位置決めガイド穴１３が
形成されている。ワーク保持具３を車体１に向けて接近
させ、位置決めガイドピン７を車体１側の位置決めガイ
ド穴１３に挿入しつつさらに接近させることで、ワーク
Ｗが車体１の所定の位置に位置決めセットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークをそのワ
ークが取り付けられる対象物の所定位置に位置決めセッ
トするためのワーク位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを例えば自動車の車体前部に取り
付ける作業としては、ワークをロボットを用いて、所定
の位置に位置決めしつつ取り付けるようにすることが一
般的である（例えば、特開平７−６９２４４号公報参
照）。ところが、ロボットを用いた場合には、設備が大
がかりになり、保守点検作業も煩雑であり、コストアッ
プを招く。

【０００３】これを避けるために、ロボットを使わず、
バランスアームと呼ばれる助力装置を用いる方法があ
る。バランスアームは、本体部に支持された可動アーム
部を、作業者によって任意の方向へ移動できるもので、
その可動アーム部の先端に、ワークを保持するワーク保
持具を取り付け、このワーク保持具を作業者がその対象
物である車体前部に向けて移動搬送させて、ワークを車
体前部に位置決めセットする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バラン
スアームを用いて作業を行う場合には、ワークが特に大
物の場合には、一人の作業者では位置あわせが困難であ
り、複数の作業者が必要となって、作業効率の低下を招
く。

【０００５】そこで、この発明は、大物ワークであって
も、そのワークが取り付けられる対象物への位置決め
を、コストアップを招くことなく容易にできるようにす
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークをそのワークが取り付け
られる対象物の所定位置に位置決めセットするためのワ
ーク位置決め装置において、前記ワークを保持するワー
ク保持具に、前記対象物に向けて延長される位置決めガ
イドピンを設け、前記対象物には、この位置決めガイド
ピンが挿入される位置決めガイド穴を設け、前記位置決
めガイドピンと位置決めガイド穴との間には、位置決め
ガイドピンの先端付近が位置決めガイド穴に挿入された
状態で、それ以上の挿入を阻止する挿入規制部を備える
とともに、前記位置決めガイドピンは、この挿入規制部
によって挿入が規制されている状態で、ワーク保持具を
対象物に対してさらに接近可能なように、ワーク保持具
に対して移動可能に保持されている。

【０００７】このような構成のワーク位置決め装置によ
れば、ワークを対象物に位置決めセットする際には、ワ
ークを保持したワーク保持具を対象物に接近させ、位置
決めガイドピンの先端付近を位置決めガイド穴に挿入
後、さらにワーク保持具を対象物に接近させると、位置
決めガイドピンは、挿入規制部によって位置決めガイド
穴への挿入が規制されてワーク保持具に対して相対移動
する。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、位置決めガイドピンは、ワーク保持具に対
し、対象物に向けて突出する方向に弾性的に押し付けら
れた状態で保持されている。

【０００９】上記構成によれば、位置決めガイド穴に一
旦挿入された位置決めガイドピンが外れても、位置決め
ガイドピンは、ワーク保持具内に引き込まれたままにな
らず、弾性力により、前方へ突出した状態に戻る。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、位置決めガイドピンは、スプリングにより対
象物に向けて押し付けられている。

【００１１】上記構成によれば、位置決めガイド穴に一
旦挿入された位置決めガイドピンが外れても、位置決め
ガイドピンは、ワーク保持具内に引き込まれたままにな
らず、スプリングの反力により、前方へ突出した状態に
戻る。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１の発明の構成
において、位置決めガイドピンは、流体圧シリンダによ
って対象物に向けて押し付けられ、前記流体圧シリンダ
は、前記対象物への押付圧力を、常に一定となるよう調
整可能である。

【００１３】上記構成によれば、位置決めガイドピンの
先端付近を位置決めガイド穴に挿入した後、ワーク保持
具を対象物に向けてさらに接近させる際に、流体圧シリ
ンダによる位置決めガイドピンの対象物への押付圧力
を、常に一定となるよう調整する。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかの発明の構成において、ワーク保持具は、ワーク
を保持する保持具本体に対し、スライド部が対象物に対
して接近離反する方向に移動可能に設けられ、前記スラ
イド部は、位置決めガイドピンの先端付近が対象物の位
置決めガイド穴に挿入された状態で、対象物に向けてス
ライド移動して対象物に対して位置決めする。

【００１５】上記構成によれば、位置決めガイドピンの
先端付近を位置決めガイド穴に挿入後、スライド部を前
進させて対象物に対して位置決めし、この状態で保持具
本体を対象物に対して接近させる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、スライド部は、左右方向両側に、対象物に対
して左右方向の位置決めを行う左右位置決めピンを一対
備え、この各左右位置決めピンは、左右方向の中心位置
から互いに等間隔を保持しつつ左右方向に移動可能であ
る構成としてある。

【００１７】上記構成によれば、一対の左右位置決めピ
ンが、対象物側の位置決めする部位に対して左右方向に
若干ずれている場合には、一対の左右位置決めピンが、
互いに接近する方向あるいは互いに離れる方向に移動し
て対象物側の位置決め部位に対して位置決め可能とな
る。

【００１８】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、一対の左右位置決めピンには、それぞれリン
クの各一端が回転可能に連結され、前記各リンクの他端
は、スライド部のスライド方向を中心軸としてスライド
部に対して回転可能に支持されている連結リンクの上端
および下端にそれぞれ回転可能に連結され、前記連結リ
ンクは、スライド部に対し基準となる所定の回転位置に
て弾性的に保持されている。

【００１９】上記構成によれば、一対の左右位置決めピ
ン相互の間隔と、この各左右位置決めピンが挿入される
対象物側の左右位置決め穴相互の間隔とに若干のずれが
発生している場合には、左右位置決めピンが上記ずれた
まま左右位置決め穴に挿入された後、さらに挿入される
ことで、左右位置決めピンが、互いに接近する方向ある
いは互いに離れる方向に移動して、左右位置決め穴に完
全に挿入される。また、連結リンクが弾性的に保持され
る回転位置を適宜変更することで、左右位置決めピンの
基準となる相互の間隔が変化する。

【００２０】請求項８の発明は、請求項１ないし７のい
ずれかの発明の構成において、ワーク保持具は、ワーク
保持具支持機構によって支持された状態で、作業者によ
って任意の方向に移動可能である。

【００２１】上記構成によれば、作業者は、ワーク保持
具支持機構に支持されているワーク保持具を、対象物に
向けて接近移動させて、ワーク保持具に保持されている
ワークを対象物の所定の位置へ位置決めセットする。

【００２２】請求項９の発明は、請求項１ないし８のい
ずれかの発明の構成において、対象物は、自動車の車体
であり、ワークは、前記車体の前部に取り付けるラジエ
タコアサポートである。

【００２３】上記構成によれば、位置決めガイドピンを
車体前部に設けた位置決めガイド穴に挿入しつつワーク
保持具を車体に接近させることで、ワーク保持具に保持
されているラジエタコアサポートが車体前部に位置決め
セットされる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークを対象
物に位置決めセットする際には、ワーク保持具に設けた
位置決めガイドピンを対象物の位置決めガイド穴に挿入
するので、大物ワークであってもロボットを用いること
なく対象物への位置決めが容易であり、また、この挿入
した位置決めガイドピンは、先端付近のみが位置決めガ
イド穴に入り込むので、位置決めガイド穴としては浅い
ものでよく、深い位置決めガイド穴を確保できないよう
な対象物であっても、対応可能となる。

【００２５】請求項２の発明によれば、位置決めガイド
ピンは、ワーク保持具に対し、対象物に向けて突出する
方向に弾性的に押し付けられた状態で保持されているの
で、位置決めガイドピンは、位置決めガイド穴に一旦挿
入された後外れても、ワーク保持具内に引き込まれたま
まにならず、弾性力によって前方へ突出した状態に戻
り、再度の位置決め作業が容易となる。

【００２６】請求項３の発明によれば、スプリングによ
り対象物に向けて押し付けられる位置決めガイドピン
は、一旦挿入された位置決めガイド穴から外れても、ワ
ーク保持具内に引き込まれたままにならず、スプリング
の反力によって前方へ突出した状態に戻るので、再度の
位置決め作業が容易となる。

【００２７】請求項４の発明によれば、位置決めガイド
ピンを対象物に向けて押し付ける流体圧シリンダは、対
象物への押付圧力を常に一定となるよう調整可能である
ため、位置決めガイドピンの先端付近を位置決めガイド
穴に挿入後、ワーク保持具を対象物に向けてさらに接近
させる際に、位置決めガイドピンの対象物への押付圧力
が一定となり、ワーク保持具の対象物への接近移動が容
易となる。

【００２８】請求項５の発明によれば、位置決めガイド
ピンの先端付近を位置決めガイド穴に挿入後、スライド
部を前進させて対象物に対して位置決めし、この状態で
保持具本体を対象物に対して接近させるので、ワークの
対象物への位置決め作業が確実となる。

【００２９】請求項６の発明によれば、一対の左右位置
決めピンが、対象物側の位置決めする部位に対して左右
方向に若干ずれている場合には、一対の左右位置決めピ
ンが、互いに接近する方向あるいは互いに離れる方向に
それぞれ移動して対象物側の位置決め部位に対して位置
決めすることができる。

【００３０】請求項７の発明によれば、一対の左右位置
決めピン相互の間隔と、この各左右位置決めピンが挿入
される対象物側の左右位置決め穴相互の間隔とに若干の
ずれが発生している場合には、左右位置決めピンを上記
ずれたまま左右位置決め穴に挿入した後、さらに挿入す
ることで、左右位置決めピンが、互いに接近する方向あ
るいは互いに離れる方向に移動して、左右位置決め穴に
完全に挿入することができる。また、連結リンクが弾性
的に保持される回転位置を適宜変更することで、左右位
置決めピンの基準となる相互の間隔が変化するので、左
右位置決めピンが挿入される対象物側の左右位置決め穴
相互の間隔が異なる場合にも対応できる。

【００３１】請求項８の発明によれば、作業者が、ワー
ク保持具支持機構に支持されているワーク保持具を、対
象物に向けて接近移動させて、ワーク保持具に保持され
ているワークを対象物の所定の位置へ位置決めセットす
る際に、ワーク保持具に設けた位置決めガイドピンを対
象物の位置決めガイド穴に挿入することで、大物ワーク
であってもロボットを用いることなく対象物への位置決
めが容易となる。

【００３２】請求項９の発明によれば、ラジエタコアサ
ポートを車体前部に位置決めセットする際に、ラジエタ
コアサポートを保持しているワーク保持具に設けた位置
決めガイドピンを、車体前部に設けた位置決めガイド穴
に挿入しつつ、ワーク保持具を車体前部に接近させるよ
うにしたので、大物ワークであってもロボットを用いる
ことなく対象物への位置決めが容易となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３４】図１は、この発明の第１の実施の形態を示
すワーク位置決め装置の簡略化した側面断面図で、ここ
でのワークＷは、対象物としての自動車における車体１
の前部に取り付けられるラジエタコアサポートである。
ワーク保持具３は、車体１に対向する前方が開放した枠
体で構成され、助力装置であるバランスアーム５の先端
に取り付けられている。ワークＷは、ワーク保持具３の
適宜位置に設けた図示しない位置決めピンなどにより位
置決め固定されるものとする。

【００３５】ワーク保持具３の下部には、位置決めガイ
ドピン７が車体１に向けて延長して配置されている。位
置決めガイドピン７は、先端が先細形状を呈し、後端
（図中で左側の端部）が、ワーク保持具３に装着した固
定用ボス９に固定保持されている。

【００３６】車体１におけるフロントフェンダ１０の下
部のフロントサイドメンバ１１には、上記位置決めガイ
ドピン７が挿入される位置決めガイド穴１３が形成され
ている。

【００３７】上記した構成のワーク位置決め装置におい
ては、作業者が、バランスアーム５に支持されたワーク
保持具３を、図１に示すように、ワークＷが車体１の前
部に対向する位置となるよう移動させ、この状態から、
車体１に向けて前進移動させる。

【００３８】この前進移動の際に、位置決めガイドピン
７の先端を、図２に示すように、フロントサイドメンバ
１１の位置決めガイド穴１３に挿入し、さらに前進移動
させることで、図３のように、位置決めガイドピン７が
位置決めガイド穴１３の最深部まで挿入される。このと
き、ワークＷは、上記移動軌跡に沿って移動するので、
左右あるいは上下方向へのぶれが発生しにくく、車体１
との干渉も回避され、ワークＷおよび車体１が損傷を受
けることなく、ワークＷが車体前部の所定位置に位置決
めされた状態でセットされる。

【００３９】位置決めセットされたワークＷは、車体１
に対し、適宜位置にてボルト・ナットにより締結固定さ
れる。ワークＷが車体１に固定されたら、ワーク保持具
３によるワークＷに対する位置決め固定動作を解除した
状態で、ワーク保持具３を後退させ、次のワークＷの位
置決め作業に備える。

【００４０】このように、ワークＷを車体１の前部の所
定位置に位置決めセットする際には、あらかじめ位置決
めガイドピン７の先端をまずを車体１側の位置決めガイ
ド穴１３に挿入することで、その後は、ワーク保持具３
を単に押し込むだけでよい。このため、ワークＷがラジ
エタコアサポートのように大物であっても、作業者は複
数必要とすることなく一人でも容易に対応できる。

【００４１】図４は、この発明の第２の実施の形態を示
すもので、前記図１におけるフロントサイドメンバ１１
に形成した位置決めガイド穴１３を、位置決めガイドピ
ン７の先端付近のみが入り込むように浅く形成するとと
もに、位置決めガイドピン７を、ワーク保持具３の下部
に設けたボールブッシュ１５に対し図中で左右方向に移
動可能に保持させている。そして、位置決めガイドピン
７の先端側には、挿入規制部としてのフランジ１７が設
けられている。また、位置決めガイドピン７の後端側に
は、図４の状態で、位置決めガイドピン７の前方への抜
け止めとなる後端フランジ１９が設けられている。その
他の構成は前記図１に示すものと同様である。

【００４２】上記構成のワーク位置決め装置において
は、作業者が、図４の状態から、ワーク保持具３を車体
１に接近させ、図５に示すように、位置決めガイドピン
７の先端付近を位置決めガイド穴１３に挿入する。この
とき、位置決めガイドピン７先端のフランジ１７が、位
置決めガイド穴１３周縁のフロントサイドメンバ１１の
前端面に接触する。

【００４３】この状態でさらにワーク保持具３を車体１
に接近させると、位置決めガイドピン７は、先端付近が
位置決めガイド穴１３に挿入されたまま車体１側には移
動せず、ワーク保持具３に対しボールブッシュ１５を介
して図中で左方向に相対移動し、図６に示すように、ワ
ークＷが車体１の所定の位置に位置決めセットされる。

【００４４】位置決めセットされたワークＷが、車体１
に対しボルト・ナットにより締結固定されたら、ワーク
保持具３によるワークＷに対する位置決め固定動作を解
除した状態で、ワーク保持具３を後退させるとともに、
位置決めガイドピン７を図４の状態となるよう前方へ突
出させ、次のワークＷの位置決め作業に備える。

【００４５】このように、上記図４の例では、ワーク保
持具３は、先端付近が位置決めガイド穴１３に挿入され
た位置決めガイドピン７にガイドされて車体１に接近す
るので、ワーク保持具３に保持されているワークＷの車
体１への干渉が回避され、ワークＷが大物であっても車
体１に対する位置決めが、図１のものと同様に、作業者
が一人であっても容易に対応できる。

【００４６】そして、この場合、位置決めガイドピン７
が先端付近のみ位置決めガイド穴１３に挿入できればよ
いので、フロントサイドメンバ１１に、図１の例のよう
に位置決めガイドピン７の半分ほどが入り込むような深
い位置決めガイド穴１３を設ける必要がなく、また、こ
のような深い位置決めガイド穴１３を形成できないよう
な構造の車体にも、図４に示したような浅い位置決めガ
イド穴１３を設けることで、対応できる。

【００４７】なお、位置決めガイドピン７の位置決めガ
イド穴１３に対する挿入規制部として、フランジ１７を
設けずに、浅い位置決めガイド穴１３の底部に位置決め
ガイドピン１７の先端を当接させ、それ以上の挿入を規
制するような構成にしてもよい。

【００４８】図７は、この発明の第３の実施の形態を示
すもので、前記図４の構成において、位置決めガイドピ
ン７の先端側に設けたフランジ１７とボールブッシュ１
５との間に、位置決めガイドピン７を前方の車体１側に
押し付けるスプリング２１を設けてある。その他の構成
は前記図４に示すものと同様である。

【００４９】この例では、図８に示すように、位置決め
ガイドピン７の先端付近を位置決めガイド穴１３に挿入
し、さらにワーク保持具３を前進させる際に、スプリン
グ２１が撓み、これにより位置決めガイドピン７が車体
１に押し付けられた状態となる。そして、ワーク保持具
３をさらに押し込み、これとともにスプリング２１もさ
らに撓んだ状態で、ワークＷは車体１の前部に位置決め
セットされる。

【００５０】上記した位置決め作業の際に、位置決めガ
イドピン７は、スプリング２１の反力により車体１に押
し付けられているので、位置決めガイド穴１３から外れ
にくく、位置決め作業が確実になされる。

【００５１】位置決めセットしたワークＷを車体１に締
結固定した後、ワーク保持具３を車体１から離反させべ
く後退させると、この後退移動に伴って、位置決めガイ
ドピン７は、スプリング２１の反力によりワーク保持具
３に対し図中で右方向へ相対移動し、最終的には前方に
突出した図７に示す状態に戻る。

【００５２】この状態で、次のワークＷをワーク保持部
３に保持させて、上記と同様の位置決め作業を繰り返
す。

【００５３】このように、位置決め作業後、ワーク保持
具３を車体１から離反させることで、位置決めガイドピ
ン７がスプリング２１の反力により前方へ突出した状態
となるので、次のワークの位置決め作業のために、作業
者が位置決めガイドピン７を前方へ突出させる作業が不
要となり、作業性が向上する。

【００５４】また、上記図７の例では、図８の状態から
さらにワーク保持具３を前進させる途中で、位置決めガ
イドピン７が位置決めガイド穴１３から外れた場合に
は、位置決めガイドピン７が、スプリング２１の反力に
より前方へ押し出されて図７の初期の状態に戻る。この
ため、位置決め作業のやり直しの際に、位置決めガイド
ピン７を作業者が前方へ引き出す作業を行う必要がな
く、作業性が向上する。

【００５５】図９は、この発明の第４の実施の形態を示
すもので、位置決めガイドピン７を、その先端付近が位
置決めガイド穴１３に挿入された状態で車体１に押し付
けるために、前記図７におけるスプリング２１に代え
て、バランスシリンダ２３を使用している。バランスシ
リンダ２３は、位置決めガイドピン７による車体１への
押付圧力を、ストロークに係わらず常に一定に保つ機能
を備えている。

【００５６】スプリング２１を用いた場合には、位置決
め作業が終了近くなると、スプリング２１の撓み量が大
きくなり反力が大きくなって最終的な位置決めが難しく
なる恐れがある。このため、バランスシリンダ２３によ
り、位置決めガイドピン７の車体１への押付圧力を常に
一定に保つことで、位置決め作業が容易となる。

【００５７】バランスシリンダ２３は、シリンダ本体２
５がワーク保持具３に固定され、ピストンロッド２７の
先端が連結具２９を介して位置決めガイドピン７に連結
固定されている。シリンダ本体２５内の圧力調整室３１
には、配管３３を介して圧力調整用レギュレータ３５が
接続されている。圧力調整用レギュレータ３５は、ピス
トンロッド２７に連結された位置決めガイドピン７によ
る車体１への押付圧力を、常に一定に保つよう、圧力調
整室３１内の圧力を調整する。

【００５８】上記構成のワーク位置決め装置において
は、まずワーク保持具３を車体１に接近させる前に、圧
力調整室３１内の圧力の所定に保持して位置決めガイド
ピン７を前方に突出した状態とする。この状態からワー
ク保持具３を車体１に接近させるべく移動させて、図９
に示すように、位置決めガイドピン７の先端付近を位置
決めガイド穴１３に挿入する。

【００５９】この状態からさらにワーク保持具３を前進
させると、位置決めガイドピン７は、先端付近が位置決
めガイド穴１３に挿入されたままワーク保持具３に対し
て図中で左方向に相対移動する。この相対移動に伴っ
て、圧力調整用レギュレータ３５は、圧力調整室３１内
の圧力を、常に一定となるよう調整する。すなわち、ワ
ーク保持具３を前進させると、これに伴いシリンダ本体
２５も前進し、ピストンロッド２７はシリンダ本体２５
に対して後退することになるので、圧力調整室３１の体
積が減少し、この体積減少に伴って圧力調整室２１の圧
力を徐々に低下させる。

【００６０】このように動作する圧力調整用レギュレー
タ３５は、例えば、圧力調整室３１の圧力を検知し、こ
の検知信号に基づいて制御回路により制御されるもので
よい。

【００６１】このように、上記図９の例では、位置決め
ガイドピン７の先端付近を位置決めガイド穴１３に挿入
した状態で、ワーク保持具３を車体１に向けてさらに前
進移動させる際に、位置決めガイドピン７による車体１
への押付圧力を常に一定に保持するようにしているの
で、前記図８におけるスプリング２１を用いた場合に比
べ、位置決め作業が容易となる。

【００６２】図１０は、ラジエタコアサポートで構成さ
れるワークＷを保持したワーク保持具３６の具体的な構
造を示す斜視図である。この図１０においては、ワーク
保持具３６を、矢印Ａで示す方向に移動させて、対象物
である自動車における車体前部に位置決めする。図１１
は、図１０のＢ矢視図、図１２は図１１の左側面図であ
る。

【００６３】ワーク保持具３６は、ワークＷを保持する
保持具本体３７に対し、矢印Ａで示すワーク保持具３６
の移動方向前方側にスライド移動可能なスライド部３９
を備えている。図１３は、スライド部３９が矢印Ａ方向
にスライド移動した状態を示している。但し、この図１
３では、ワークＷは省略してある。

【００６４】保持具本体３７は、矢印Ａ方向と反対側の
後端に、Ａ方向と直交すする水平方向に延長される２本
のロングフレーム４１，４３を備え、このうち上部側の
ロングフレーム４１には、Ａ方向に向けて延長される６
本のショートフレーム４５，４７，４９，５１，５３，
５５が取り付けられ、各ショートフレーム４５，４７，
４９，５１，５３，５５の先端相互は、上記ロングフレ
ーム４１，４３と平行な連結フレーム５７によって連結
されている。

【００６５】２本のロングフレーム４１，４３相互は、
上下方向に延長される６本の後端ショートフレーム５
９，６１，６３，６５，６７，６９によって相互に連結
されている。そして、下部側のロングフレーム４３の後
端ショートフレーム６１，６７に対応する位置の下面に
は、車体側の位置決めガイド穴に挿入される位置決めガ
イドピン７１，７３を取り付けるためのガイドピン取付
用フレーム７５，７７が下方に向けて延長して取り付け
られている。

【００６６】ガイドピン取付用フレーム７５，７７下端
の相互に対向する側面には、ブラケット７９，８１が装
着され、各ブラケット７９，８１上には、ボールブッシ
ュ８３，８５が、矢印Ａ方向に沿ってそれぞれ二つ設け
られている。このボールブッシュ８３，８５に、前記し
た位置決めガイドピン７１，７３がそれぞれ矢印Ａ方向
に移動可能に保持されている。

【００６７】ここでの位置決めガイドピン７１，７３
は、前記図４に示した例に対応したものである。すなわ
ち、先端側には、挿入規制部としてのフランジ８７，８
９が設けられ、位置決めガイドピン７１，７３の後端側
には、図１０の状態で、位置決めガイドピン７１，７３
の前方への抜け止めとなる後端フランジ９１，９３が設
けられている。もちろん、図７の例のように、フランジ
８７，８９とボールブッシュ８３，８５との間にスプリ
ングを設ける構成や、図９の例のように、圧力調整用レ
ギュレータを設ける構成としてもよい。

【００６８】前記中央の４本のショートフレーム４７，
４９，５１，５３の連結フレーム５７側の端部下面に
は、支持板９５が装着されている。支持板９５上のショ
ートフレーム４７，４９相互間および５１，５３相互間
には、支持脚９７，９９の下端が固定され、支持脚９
７，９９の上端相互は、支持フレーム１０１によって連
結固定されている。支持フレーム１０１の長手方向中央
の取付部１０３に、前記図１に示してある助力装置であ
るバランスーム５が連結される。

【００６９】また、中央二本の後端ショートフレーム６
３，６５とロングフレーム４１との接続部付近には、操
作ハンドル１０４，１０５が取り付けられている。この
操作ハンドル１０４，１０５を作業者が操作して、バラ
ンスアーム５に支持されているワーク保持具３６を任意
の方向に移動させることができる。

【００７０】上記支持板９５の矢印Ａ方向と反対の後方
側の中央二本のショートフレーム４９，５１の下面に
は、シリンダ保持板１０７が装着され、シリンダ保持板
１０７上には、中央位置決めピン駆動用シリンダ１０９
が取り付けられている。中央位置決めピン駆動用シリン
ダ１０９は、上方に突出したピストンロッド１０９ａの
上端に連結具１１０の一端が取り付けられ、連結具１１
０の他端には、ワークＷに形成した位置決め穴に先端
（下端）が挿入される上下動可能な中央位置決めピン１
１１の上端が取り付けられている。シリンダ保持板１０
７には、中央位置決めピン１１１が挿入されるボールブ
ッシュ１０７ａが形成されている。

【００７１】両端のショートフレーム４５，５５の連結
アーム５７側の下面には、シリンダ保持板１１３，１１
５が装着されている。シリンダ保持板１１３，１１５上
には、両端位置決めピン駆動用シリンダ１１７，１１９
それぞれ取り付けられ、両端位置決めピン駆動用シリン
ダ１１７，１１９は、ワークＷに形成した位置決め穴に
先端（下端）が挿入される両端位置決めピン１２１，１
２３を上下方向に進退動可能に備えている。

【００７２】下部側のロングフレーム４３における、後
端ショートフレーム６３，６５近傍の矢印Ａ方向側の側
面には、シリンダ保持ブラケット１２５，１２７が装着
されている。シリンダ保持ブラケット１２５，１２７上
には、後端位置決めピン駆動用シリンダ１２９，１３１
がそれぞれ取り付けられ、後端位置決めピン駆動用シリ
ンダ１２９，１３１は、ワークＷに形成した位置決め穴
に先端（下端）を挿入してワークＷを下方に向けて押し
付ける後端位置決めピン１３３，１３５を、上下方向に
進退動可能に備えている。

【００７３】左右両端の後端ショートフレーム５９，６
９の下端には、矢印Ａ方向に突出するブラケット保持フ
レーム１３７，１３９が設けられている。ブラケット保
持フレーム１３７，１３９の相互に対向する側面には位
置決めピン保持ブラケット１４１，１４３が装着され、
位置決めピン保持ブラケット１４１，１４３には、位置
決めガイドピン７１，７３と同方向に突出する固定位置
決めピン１４５，１４７が固定されている。固定位置決
めピン１４５，１４７は、ワークＷをワーク保持具３６
に保持させる際に、ワークＷに形成した位置決め穴に挿
入される。

【００７４】また、下部側のロングフレーム４３におけ
る、後端ショートフレーム６３，６５の近傍の下面に
は、シリンダ保持ブラケット１４９，１５１が装着され
ている。このシリンダ保持ブラケット１４９，１５１の
下端には、保持板駆動用シリンダ１５３，１５５が取り
付けられ、保持板駆動用シリンダ１５３，１５５は、上
下方向に進退移動可能なバンパアマチャ保持板１５７，
１５９を備えている。

【００７５】バンパアマチャ保持板１５７，１５９は、
ラジエタコアサポートにバンパアマチャと呼ばれる部品
が取り付けられたワークＷを位置決めする際に、このバ
ンパアマチャを上面に載せて保持する。バンパアマチャ
は、図示しないバンパが取り付けられてバンパの補強な
どの役目を果たす。

【００７６】両端のショートフレーム４５，５５より一
つ内側のショートフレーム４７，５３の先端側および連
結フレーム５７の上面には、矢印Ａ方向に突出するガイ
ドレール保持ブラケット１６１，１６３が取り付けられ
ている。ガイドレール保持ブラケット１６１，１６３の
外側側面には、ガイドレール１６５，１６７が取り付け
られ、このガイドレール１６５，１６７にガイドされ
て、スライド部３９が保持具本体３７に対してスライド
移動する、スライド部３９は、連結フレーム５７と平行
なメインフレーム１６９を備えている。メインフレーム
１６９上には、ガイドブロック保持ブラケット１７１，
１７３が取り付けられ、ガイドブロック保持ブラケット
１７１，１７３に固定したガイドブロック１７５，１７
７が、前記したガイドレール１６５，１６７にスライド
嵌合している。ガイドレール１６５，１６７に対するガ
イドブロック１７５，１７７のスライド移動は、図示し
ていないが、シリンダ駆動によってなされる。

【００７７】メインフレーム１６９の長手方向両端の矢
印Ａ方向側の側面には、メインフレーム１６９の長手方
向に移動可能な移動体１７９，１８１が設けられ、移動
体１７９，１８１の先端側の矢印Ａ方向と反対側の側面
には、車体位置決め用シリンダ１８３，１８５がブラケ
ット１８７，１８９を介して取り付けられている。車体
位置決め用シリンダ１８３，１８５は、上方に突出する
ピストンロッド１８３ａ，１８５ａの先端に連結具１９
０，１９２の一端が取り付けられ、連結具１９０，１９
２の他端には、下方に突出して上下方向に進退移動する
車体位置決め用の左右位置決めピン１９１，１９３を備
えている。左右位置決めピン１９１，１９３は、車体位
置決め用シリンダ１８３，１８５の側面に固定されたガ
イドブロック１９６，１９８を貫通して上下動可能とな
っている。

【００７８】上記した左右位置決めピン１９１，１９３
は、ワークＷが車体前部に位置決めされる前に、スライ
ド部３９が矢印Ａ方向にスライド移動した図１３の状態
で、下方に突出して車体に形成した位置決め穴に挿入さ
れて車体に対する位置決めを行う。

【００７９】上記左右位置決めピン１９１，１９３と一
体となってメインフレーム１６９の長手方向に移動する
移動体１７９，１８１は、リンク１９５，１９７の各一
端が回転可能に連結され、リンク１９５，１９７の各他
端は、メインフレーム１６９の長手方向中央部に設けた
回動支持部材１９９の上下各端部に回転可能に連結され
ている。

【００８０】回動支持部材１９９は、矢印Ａ方向を軸心
とする回動支持軸２０１を中心として回動可能であり、
この回動動作により移動体１７９，１８１が、リンク１
９５，１９７を介して相互に接近あるいは離反すべくメ
インフレーム１６９の長手方向に沿って移動する。上記
回動支持部材１９９は、左右位置決めピン１９１，１９
３相互の間隔が、車体側の左右の位置決め穴相互の間隔
に一致するように、適宜の回動位置にて図示しないスプ
リングなどの弾性手段により弾性的に保持されている。
すなわち、回動支持部材１９９は、車体における左右の
位置決め穴相互間の寸法に応じて、スプリングにより保
持される回動位置をあらかじめ設定しておく。

【００８１】上記したワーク保持具３６によるワークＷ
の車体に対する位置決め作業は、次のようにしてなされ
る。

【００８２】図１０の状態では、ワークＷは、ワーク保
持具３６に対し前方側（図１１中で右側）からセットす
る際に、固定位置決めピン１４５，１４７が位置決め穴
に挿入されて支持される。この状態で、中央位置決めピ
ン１１１を下方に進出させ、ワークＷの位置決め穴に挿
入して概略位置決めし、次いで、左右にある両端位置決
めピン１２１，１２３を下方に進出させて、ワークＷの
それぞれ対応する位置決め穴に挿入し、最後に後端位置
決めピン１３３，１３５を下方に進出させてワークＷの
位置決め穴に挿入し、ワークＷを下方に向けて押し付け
て、前記固定位置決めピン１４５，１４７との間でワー
クＷを固定保持して位置決めを行う。これによりワーク
Ｗは、ワーク保持具３６の所定の位置に位置決め保持さ
れたことになる。

【００８３】この状態（図１０の状態）で、作業者は、
操作ハンドル１０４，１０５を操作してワーク保持具３
６を車体前部に近づけ、位置決めガイドピン７１，７３
の先端を車体の位置決めガイド穴に挿入し、フランジ８
７，８９が車体に接触した状態とする。これは、前記図
５の状態に相当する。

【００８４】次に、スライド部３９を図１３に示す状態
となるよう車体に向けて突出させ、この突出状態で、左
右位置決めピン１９１，１９３を下方に向けて進出させ
て車体の位置決め穴に挿入する。これにより、ワーク保
持具３６の上部が車体の幅方向に対して位置決めされる
ことになる。

【００８５】ここで、左右位置決めピン１９１，１９３
相互の間隔と、この各左右位置決めピン１９１，１９３
が挿入される車体側の左右位置決め穴相互の間隔とに若
干のずれが発生している場合には、左右位置決めピン１
９１，１９３が上記ずれたまま左右位置決め穴に挿入さ
れた後、さらに挿入されることで、左右位置決めピン１
９１，１９３が、互いに接近する方向あるいは互いに離
れる方向に移動して、左右位置決め穴に完全に挿入され
る。

【００８６】次に、スライド部３９を保持具本体３７に
接近させる方向に図示しないシリンダを駆動するととも
に、作業者が保持具本体３７を車体に向けて押し込むこ
とで、ワークＷが車体前部の所定位置に位置決めセット
される。この動作の際に、位置決めガイドピン７１，７
３が、ワーク保持具３７に対し、ボールブッシュ８３，
８５を介して相対移動してワーク位置決め時のガイドと
なる。このとき、図１１に示すように、ワークＷの上部
先端Ｓが車体位置決めピン１９１，１９３の側部に当接
した状態となる。

【００８７】位置決めセットされたワークＷが、車体に
対し、適宜位置にてボルトナットにより締結固定された
ら、中央位置決めピン１１１、両端位置決めピン１２
１，１２３、後端位置決めピン１３３，１３５および左
右位置決めピン１９１，１９３を、それぞれ後退させ
て、ワークＷあるいは車体のそれぞれの位置決め穴から
引き抜き、ワークＷおよび車体に対する位置決め固定動
作を解除する。

【００８８】この状態で、ワーク保持具３６を車体から
後退させ、さらに、位置決めガイドピン７１，７３を図
１０の状態となるよう前方へ突出させて、次のワークＷ
の位置決め作業に備える。

【００８９】なお、上記した各実施の形態では、ワーク
保持具３，３６に、ワークＷとしてラジエタコアサポー
トを保持するようにしたが、ラジエタコアサポートに、
前述したバンパアママチャやヘッドランプ、エアコン用
コンデンサ、ラジエタなどを取り付けたものを保持する
ようにしてもよい。また、対象物として車体に限ること
はなく、この対象部に対応するワークを位置決めするよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を示すワーク位置
決め装置の簡略化した側面断面図である。

【図２】図１のワーク位置決め装置におけるワーク位置
決め具を車体に接近させた状態を示す動作説明図であ
る。

【図３】図１のワーク位置決め装置にてワークを車体前
部に位置決めした状態を示す動作説明図である。

【図４】この発明の第２の実施の形態を示すワーク位置
決め装置の簡略化した側面断面図である。

【図５】図４のワーク位置決め装置におけるワーク位置
決め具を車体に接近させた状態を示す動作説明図であ
る。

【図６】図４のワーク位置決め装置にてワークを車体前
部に位置決めした状態を示す動作説明図である。

【図７】この発明の第３の実施の形態を示すワーク位置
決め装置の簡略化した側面断面図である。

【図８】図７のワーク位置決め装置におけるワーク位置
決め具を車体に接近させた状態を示す動作説明図であ
る。

【図９】この発明の第４の実施の形態を示すワーク位置
決め装置におけるワーク位置決め具を車体に接近させた
状態を示す動作説明図である。

【図１０】この発明のワーク位置決め装置におけるワー
ク保持具の具体的な構造を示す斜視図である。

【図１１】図１０のＢ矢視図である。

【図１２】図１１の左側面図である。

【図１３】図１０のワーク保持具における保持具本体に
対しスライド部を前方へスライド移動した状態を示す動
作説明図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １ 車体（対象物） ５ バランスアーム（ワーク保持具支持機構） ３，３６ ワーク保持具 ７，７１，７３ 位置決めガイドピン １３ 位置決めガイド穴 １７，８７，８９ フランジ（挿入規制部） ２１ スプリング ２３ バランスシリンダ（流体圧シリンダ） ３７ 保持具本体 ３９ スライド部 １９１，１９３ 左右位置決めピン

フロントページの続き (72)発明者 桜井 孝治 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 小野 貴光 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3C016 HA02 3D114 AA04 BA03 BA26 CA05 DA17 FA09 GA01 GA06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをそのワークが取り付けられる対
   象物の所定位置に位置決めセットするためのワーク位置
   決め装置において、前記ワークを保持するワーク保持具
   に、前記対象物に向けて延長される位置決めガイドピン
   を設け、前記対象物には、この位置決めガイドピンが挿
   入される位置決めガイド穴を設け、前記位置決めガイド
   ピンと位置決めガイド穴との間には、位置決めガイドピ
   ンの先端付近が位置決めガイド穴に挿入された状態で、
   それ以上の挿入を阻止する挿入規制部を備えるととも
   に、前記位置決めガイドピンは、この挿入規制部によっ
   て挿入が規制されている状態で、ワーク保持具を対象物
   に対してさらに接近可能なように、ワーク保持具に対し
   て移動可能に保持されていることを特徴とするワーク位
   置決め装置。
2. 【請求項２】 位置決めガイドピンは、ワーク保持具に
   対し、対象物に向けて突出する方向に弾性的に押し付け
   られた状態で保持されていることを特徴とする請求項１
   記載のワーク位置決め装置。
3. 【請求項３】 位置決めガイドピンは、スプリングによ
   り対象物に向けて押し付けられていることを特徴とする
   請求項２記載のワーク位置決め装置。
4. 【請求項４】 位置決めガイドピンは、流体圧シリンダ
   によって対象物に向けて押し付けられ、前記流体圧シリ
   ンダは、前記対象物への押付圧力を、常に一定となるよ
   う調整可能であることを特徴とする請求項１記載のワー
   ク位置決め装置。
5. 【請求項５】 ワーク保持具は、ワークを保持する保持
   具本体に対し、スライド部が対象物に対して接近離反す
   る方向に移動可能に設けられ、前記スライド部は、位置
   決めガイドピンの先端付近が対象物の位置決めガイド穴
   に挿入された状態で、対象物に向けてスライド移動して
   対象物に対して位置決めすることを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれかに記載のワーク位置決め装置。
6. 【請求項６】 スライド部は、左右方向両側に、対象物
   に対して左右方向の位置決めを行う左右位置決めピンを
   一対備え、この各左右位置決めピンは、左右方向の中心
   位置から互いに等間隔を保持しつつ左右方向に移動可能
   であることを特徴とする請求項５記載のワーク位置決め
   装置。
7. 【請求項７】 一対の左右位置決めピンには、それぞれ
   リンクの各一端が回転可能に連結され、前記各リンクの
   他端は、スライド部のスライド方向を中心軸としてスラ
   イド部に対して回転可能に支持されている連結リンクの
   上端および下端にそれぞれ回転可能に連結され、前記連
   結リンクは、スライド部に対し所定の回転位置にて弾性
   的に保持されていることを特徴とする請求項６記載のワ
   ーク位置決め装置。
8. 【請求項８】 ワーク保持具は、ワーク保持具支持機構
   によって支持された状態で、作業者によって任意の方向
   に移動可能であることを特徴とする請求項１ないし７の
   いずれかに記載のワーク位置決め装置。
9. 【請求項９】 対象物は、自動車の車体であり、ワーク
   は、前記車体の前部に取り付けるラジエタコアサポート
   であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに
   記載のワーク位置決め装置。