JP2001025866A - 挟開先の溶接方法および溶接装置 - Google Patents
挟開先の溶接方法および溶接装置Info
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- JP2001025866A JP2001025866A JP11197735A JP19773599A JP2001025866A JP 2001025866 A JP2001025866 A JP 2001025866A JP 11197735 A JP11197735 A JP 11197735A JP 19773599 A JP19773599 A JP 19773599A JP 2001025866 A JP2001025866 A JP 2001025866A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】挟開先溶接における初層溶接に自動溶接もしく
は半自動溶接の適用を可能にした挟開先の溶接方法およ
び溶接装置を提供する。 【解決手段】ＭＡＧ溶接によるＶ形もしくはレ形の挟開
先の溶接方法であって、溶接母材と溶加材の間に、直流
電流とパルス電流を重畳させた波形で、溶滴の移行形態
がスプレー移行となる溶接電流を印可して初層の溶接を
行った後、直流電流を印可して２層目以降の溶接を行う
は半自動溶接の適用を可能にした挟開先の溶接方法およ
び溶接装置を提供する。 【解決手段】ＭＡＧ溶接によるＶ形もしくはレ形の挟開
先の溶接方法であって、溶接母材と溶加材の間に、直流
電流とパルス電流を重畳させた波形で、溶滴の移行形態
がスプレー移行となる溶接電流を印可して初層の溶接を
行った後、直流電流を印可して２層目以降の溶接を行う
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＡＧ溶接による
挟開先の溶接方法および溶接装置に関するものである。
挟開先の溶接方法および溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルなどの建設機械は大型化が
進み、その建設機械のアーム、ブーム、バケットなどの
構造物を構成する鋼材の板厚も厚くなり、その溶接作業
に多大な時間を要するようになってきた。
進み、その建設機械のアーム、ブーム、バケットなどの
構造物を構成する鋼材の板厚も厚くなり、その溶接作業
に多大な時間を要するようになってきた。
【０００３】溶接時間を短縮する一つの方法としてＶ形
あるいはレ形の開先を挟開先化して全体の溶着量を減ら
す方法があるが、挟開先化する場合、特に、初層の溶接
欠陥の発生を防止することが大きな課題となる。
あるいはレ形の開先を挟開先化して全体の溶着量を減ら
す方法があるが、挟開先化する場合、特に、初層の溶接
欠陥の発生を防止することが大きな課題となる。
【０００４】たとえば、特開平８−１０８２７５号公報
に開示されているように、被溶接物が管であれば、その
端面を機械加工により高精度に加工して開先を形成し、
自動溶接することも可能であるが、建設機械の構造物の
ように、直線と曲線が組み合わされた複雑な外形形状を
持つ大型の被溶接物では、機械加工により開先を形成す
ると、その加工コストが高くなり、溶接施工の加工コス
トでは吸収しきれず、トータルコストが増大することに
なる。
に開示されているように、被溶接物が管であれば、その
端面を機械加工により高精度に加工して開先を形成し、
自動溶接することも可能であるが、建設機械の構造物の
ように、直線と曲線が組み合わされた複雑な外形形状を
持つ大型の被溶接物では、機械加工により開先を形成す
ると、その加工コストが高くなり、溶接施工の加工コス
トでは吸収しきれず、トータルコストが増大することに
なる。
【０００５】挟開先の溶接において、たとえば、初層の
溶接時の溶接電流が小さい場合は、被溶接物に対する入
熱量が小さいため、図６に示すように、一対の溶接母材
１に形成された開先２の底部に、初層の溶接ビード３で
埋められない空間４ａが溶接欠陥として発生する。
溶接時の溶接電流が小さい場合は、被溶接物に対する入
熱量が小さいため、図６に示すように、一対の溶接母材
１に形成された開先２の底部に、初層の溶接ビード３で
埋められない空間４ａが溶接欠陥として発生する。
【０００６】また、溶接電流を大きくすると、図７に示
すように、溶接母材１に対する入熱量を十分確保するこ
とができる反面、溶加材の溶融量が増加するため、溶接
ビード３の縦横比（溶接ビードの高さと幅の比率）が大
きくなり、溶接ビード３に高温割れ４ｂの溶接欠陥が発
生しやすくなる。
すように、溶接母材１に対する入熱量を十分確保するこ
とができる反面、溶加材の溶融量が増加するため、溶接
ビード３の縦横比（溶接ビードの高さと幅の比率）が大
きくなり、溶接ビード３に高温割れ４ｂの溶接欠陥が発
生しやすくなる。
【０００７】溶接母材に対する溶け込みを十分に確保す
ると共に、溶接ビードの高温割れの発生を防止するため
には、溶接電流を大きくすると共に溶接速度を早くし
て、溶接部に形成される溶接ビードの高さを低く押さえ
ることが必要になる。
ると共に、溶接ビードの高温割れの発生を防止するため
には、溶接電流を大きくすると共に溶接速度を早くし
て、溶接部に形成される溶接ビードの高さを低く押さえ
ることが必要になる。
【０００８】また、図８に示すように、溶接ワイヤ６が
開先２の中心位置よりずれて一方の側壁に近づくと、ア
ーク７が近づいた方の側壁に流れ、溶接終了後、図９に
示すように、より大きなアンダーカット４ｃが発生す
る。また、アークの中心が開先２の底部に向かない（指
向性が低い）ため、開先２の底部の溶け込みが不足する
ことがある。
開先２の中心位置よりずれて一方の側壁に近づくと、ア
ーク７が近づいた方の側壁に流れ、溶接終了後、図９に
示すように、より大きなアンダーカット４ｃが発生す
る。また、アークの中心が開先２の底部に向かない（指
向性が低い）ため、開先２の底部の溶け込みが不足する
ことがある。
【０００９】溶接時におけるアークの指向性は、アーク
に作用するピンチ力により得られる。アークに作用する
ピンチ力の一つとして溶接電流によって発生する電磁ピ
ンチ力がある。この電磁ピンチ力の大きさは、溶接電流
の２乗に比例する。
に作用するピンチ力により得られる。アークに作用する
ピンチ力の一つとして溶接電流によって発生する電磁ピ
ンチ力がある。この電磁ピンチ力の大きさは、溶接電流
の２乗に比例する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このため、建設機械の
構造物などの初層の溶接は、溶接ワイヤの蛇行により狙
い位置のずれが避けられない半自動溶接などの溶接法を
適用することが難しく、熟練者による手作業で行われて
いるため、溶接コストの低減が困難であった。
構造物などの初層の溶接は、溶接ワイヤの蛇行により狙
い位置のずれが避けられない半自動溶接などの溶接法を
適用することが難しく、熟練者による手作業で行われて
いるため、溶接コストの低減が困難であった。
【００１１】前記の事情に鑑み、本発明の目的は、溶接
時に発生するアークの指向性を高め、溶接ワイヤの蛇行
による狙い位置ずれに対する許容度を大きくして、挟開
先溶接における初層溶接に自動溶接もしくは半自動溶接
の適用を可能にした挟開先の溶接方法および溶接装置を
提供することにある。
時に発生するアークの指向性を高め、溶接ワイヤの蛇行
による狙い位置ずれに対する許容度を大きくして、挟開
先溶接における初層溶接に自動溶接もしくは半自動溶接
の適用を可能にした挟開先の溶接方法および溶接装置を
提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本出願の請求項１に記載の発明は、ＭＡＧ溶接によ
るＶ形もしくはレ形の挟開先の溶接方法であって、溶接
母材と溶加材の間に、直流電流とパルス電流を重畳させ
た波形で、溶滴の移行形態がスプレー移行となる溶接電
流を印可して初層の溶接を行った後、直流電流を印可し
て２層目以降の溶接を行うようにした。
め、本出願の請求項１に記載の発明は、ＭＡＧ溶接によ
るＶ形もしくはレ形の挟開先の溶接方法であって、溶接
母材と溶加材の間に、直流電流とパルス電流を重畳させ
た波形で、溶滴の移行形態がスプレー移行となる溶接電
流を印可して初層の溶接を行った後、直流電流を印可し
て２層目以降の溶接を行うようにした。
【００１３】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記直流電流を２００Ａ〜３０
０Ａとし、この直流電流に重畳されたパルス電流のピー
ク値を４００Ａ〜５００Ａとした。
に記載の発明において、前記直流電流を２００Ａ〜３０
０Ａとし、この直流電流に重畳されたパルス電流のピー
ク値を４００Ａ〜５００Ａとした。
【００１４】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
もしくは請求項２のいずれかに記載の発明において、前
記パルス電流の周波数を５０Ｈｚ以上とした。
もしくは請求項２のいずれかに記載の発明において、前
記パルス電流の周波数を５０Ｈｚ以上とした。
【００１５】さらに、請求項４に記載の発明は、ＭＡＧ
溶接によるＶ形もしくはレ形の挟開先の溶接装置であっ
て、溶接母材と溶加材で構成される溶接部に溶接電力を
印加する溶接電源と、予め設定された溶接電流と溶接部
に供給される溶接電流とを比較し、電流制御信号を発信
する電流制御器と、予め設定された溶接電圧と溶接部に
供給される溶接電圧を比較し、電圧制御信号を発信する
電圧制御器と、予め設定されたピーク電圧とベース電圧
および周波数に基づいてパルス波形信号を発信するパル
ス波形制御器と、前記電流制御器、電圧制御器およびパ
ルス波形制御器の出力に基づいて、前記溶接電源の出力
を制御し、前記溶接部に所要の溶接電力を印可させる出
力制御器とを設けた。
溶接によるＶ形もしくはレ形の挟開先の溶接装置であっ
て、溶接母材と溶加材で構成される溶接部に溶接電力を
印加する溶接電源と、予め設定された溶接電流と溶接部
に供給される溶接電流とを比較し、電流制御信号を発信
する電流制御器と、予め設定された溶接電圧と溶接部に
供給される溶接電圧を比較し、電圧制御信号を発信する
電圧制御器と、予め設定されたピーク電圧とベース電圧
および周波数に基づいてパルス波形信号を発信するパル
ス波形制御器と、前記電流制御器、電圧制御器およびパ
ルス波形制御器の出力に基づいて、前記溶接電源の出力
を制御し、前記溶接部に所要の溶接電力を印可させる出
力制御器とを設けた。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３は、本発明の実施
の形態を示すもので、図１は、本発明による溶接装置の
構成図、図２は、本発明による挟開先の溶接における初
層の溶接電流波形を示す特性図、図３は、本発明による
溶接状態を示す開先の断面図である。
に基づいて説明する。図１ないし図３は、本発明の実施
の形態を示すもので、図１は、本発明による溶接装置の
構成図、図２は、本発明による挟開先の溶接における初
層の溶接電流波形を示す特性図、図３は、本発明による
溶接状態を示す開先の断面図である。
【００１７】同図において、１は溶接母材で、Ｖ形の開
先２が形成されている。５は溶接トーチ。６は溶接ワイ
ヤで、送給装置８から送り出され、トーチ５の先端から
開先２内へ供給される。
先２が形成されている。５は溶接トーチ。６は溶接ワイ
ヤで、送給装置８から送り出され、トーチ５の先端から
開先２内へ供給される。
【００１８】９は溶接電源で、その出力端子に溶接母材
１と溶接ワイヤ６が接続されている。１０は電流検出器
で、溶接電源９から溶接ワイヤ６に供給される溶接電流
を検出する。１１は電圧検出器で、溶接電源９から溶接
ワイヤ６に供給される溶接電流の電圧を検出する。
１と溶接ワイヤ６が接続されている。１０は電流検出器
で、溶接電源９から溶接ワイヤ６に供給される溶接電流
を検出する。１１は電圧検出器で、溶接電源９から溶接
ワイヤ６に供給される溶接電流の電圧を検出する。
【００１９】１２は電流設定器で、溶接ワイヤ６に供給
すべき電流値を設定する。１３は電流制御器で、電流設
定器１２に設定された電流値と電流検出器１０で検出さ
れた電流値とを比較して、電流制御信号を発信する。
すべき電流値を設定する。１３は電流制御器で、電流設
定器１２に設定された電流値と電流検出器１０で検出さ
れた電流値とを比較して、電流制御信号を発信する。
【００２０】１４は電圧設定器で、溶接ワイヤ６に供給
する電流の電圧値を設定する。１５は電圧制御器で、電
圧設定器１４に設定された電圧値と電圧検出器１１で検
出された電圧値とを比較して、電圧制御信号を出力す
る。
する電流の電圧値を設定する。１５は電圧制御器で、電
圧設定器１４に設定された電圧値と電圧検出器１１で検
出された電圧値とを比較して、電圧制御信号を出力す
る。
【００２１】１６はピーク電圧設定器。１７はベース電
圧設定器。１８は時間設定器で、パルス時間とベース時
間を設定する。１９はパルス波形制御器で、ピーク電圧
設定器１６とベース電圧設定器１７およびパルス時間設
定器１８に接続され、それらから印可されるピーク電
圧、ベース電圧およびパルス時間とベース時間に基づい
て所望のパルス波形を生成する。
圧設定器。１８は時間設定器で、パルス時間とベース時
間を設定する。１９はパルス波形制御器で、ピーク電圧
設定器１６とベース電圧設定器１７およびパルス時間設
定器１８に接続され、それらから印可されるピーク電
圧、ベース電圧およびパルス時間とベース時間に基づい
て所望のパルス波形を生成する。
【００２２】２０は開閉器で、パルス波形制御器１９の
出力側に介装されている。２１は切換器で、開閉器２０
の開閉を行う。
出力側に介装されている。２１は切換器で、開閉器２０
の開閉を行う。
【００２３】２２は出力制御器で、電流制御器１３、電
圧制御器１４および開閉器２０を介してパルス波形制御
器１９に接続され、それぞれから印可される信号に基づ
いて溶接電源９を制御する。
圧制御器１４および開閉器２０を介してパルス波形制御
器１９に接続され、それぞれから印可される信号に基づ
いて溶接電源９を制御する。
【００２４】このような構成で、初層の溶接を行う際、
一対の溶接母材１の間に形成された挟開先２内に溶接ワ
イヤ６を開先中心を狙い位置として挿入すると共に、切
換器２１により開閉器２０を閉成させ、パルス波形制御
器１９で生成されたパルス波形を出力制御器２２に印加
した状態で溶接を開始する。
一対の溶接母材１の間に形成された挟開先２内に溶接ワ
イヤ６を開先中心を狙い位置として挿入すると共に、切
換器２１により開閉器２０を閉成させ、パルス波形制御
器１９で生成されたパルス波形を出力制御器２２に印加
した状態で溶接を開始する。
【００２５】このとき、溶接電源９は、パルス波形制御
器１９からの指令に基づいて、溶接母材１と溶接ワイヤ
６の間に、平均電流値が３００Ａ以上の溶滴移行形態が
スプレー移行となる電流値で、ピーク電流値を平均電流
値より１００〜３００Ａ高くなるように設定され、図２
に示すように、電流値がＡ２のベース電流に電流値がＡ
１のパルス状のピーク電流を重畳した特性の電流を印可
する。なお、ピーク電流の周波数は、５０Ｈｚ以上に設
定されている。
器１９からの指令に基づいて、溶接母材１と溶接ワイヤ
６の間に、平均電流値が３００Ａ以上の溶滴移行形態が
スプレー移行となる電流値で、ピーク電流値を平均電流
値より１００〜３００Ａ高くなるように設定され、図２
に示すように、電流値がＡ２のベース電流に電流値がＡ
１のパルス状のピーク電流を重畳した特性の電流を印可
する。なお、ピーク電流の周波数は、５０Ｈｚ以上に設
定されている。
【００２６】ピーク電流の周波数を５０Ｈｚ以上とする
と、アークに作用する電磁ピンチ力として、ピーク電流
値の２乗に比例した電磁ピンチ力を得ることができる。
したがって、平均電流が同じであれば、ピーク電流の周
波数が５０Ｈｚ以上パルス電流を用いることにより、ア
ークに作用する電磁ピンチ力を大きくしてアークの指向
性を向上させることができる。
と、アークに作用する電磁ピンチ力として、ピーク電流
値の２乗に比例した電磁ピンチ力を得ることができる。
したがって、平均電流が同じであれば、ピーク電流の周
波数が５０Ｈｚ以上パルス電流を用いることにより、ア
ークに作用する電磁ピンチ力を大きくしてアークの指向
性を向上させることができる。
【００２７】図３に示すように、溶接ワイヤ６の狙い位
置が開先２の中心位置から開先２の一方の側壁に近づく
ようにずれても、アークの指向性が大きいため、アーク
の中心は開先２の底部（ルート部）付近に向かう。すな
わち、溶接ワイヤ６の蛇行などにより、溶接ワイヤ６の
先端位置が振れても、大きな電磁ピンチ力によりアーク
の中心は溶接ワイヤ６の進行方向（開先２の底部）に向
くため、底部の溶け込みを確保することができる。
置が開先２の中心位置から開先２の一方の側壁に近づく
ようにずれても、アークの指向性が大きいため、アーク
の中心は開先２の底部（ルート部）付近に向かう。すな
わち、溶接ワイヤ６の蛇行などにより、溶接ワイヤ６の
先端位置が振れても、大きな電磁ピンチ力によりアーク
の中心は溶接ワイヤ６の進行方向（開先２の底部）に向
くため、底部の溶け込みを確保することができる。
【００２８】したがって、単に直流電流を用いて溶接す
る場合に比べ、より高速での溶接が可能となり、溶接ビ
ードの高さを低く押さえることができるので、溶接ビー
ドの高温割れの発生を防止することができる。
る場合に比べ、より高速での溶接が可能となり、溶接ビ
ードの高さを低く押さえることができるので、溶接ビー
ドの高温割れの発生を防止することができる。
【００２９】図４に示すように、テストピース１Ａに開
先角度３０度のレ形の開先を形成し、溶接トーチ５から
送り出される溶接ワイヤ６の狙い位置を変えて、上記の
溶接方法で溶接を行ない、その結果を目視で確認した結
果を図５に示す。
先角度３０度のレ形の開先を形成し、溶接トーチ５から
送り出される溶接ワイヤ６の狙い位置を変えて、上記の
溶接方法で溶接を行ない、その結果を目視で確認した結
果を図５に示す。
【００３０】図５に示すように、パルスの周波数が５０
Ｈｚの場合、狙い位置のずれ量Ｙが１ｍｍであれば、欠
陥のない溶接が可能である。また、狙い位置のずれ量Ｙ
が２ｍｍ以上になると、若干の溶け込み不足や軽度のア
ンダーカットなど、通常では品質上に問題のない軽度の
欠陥が発生した。
Ｈｚの場合、狙い位置のずれ量Ｙが１ｍｍであれば、欠
陥のない溶接が可能である。また、狙い位置のずれ量Ｙ
が２ｍｍ以上になると、若干の溶け込み不足や軽度のア
ンダーカットなど、通常では品質上に問題のない軽度の
欠陥が発生した。
【００３１】また、パルスの周波数が１００Ｈｚ以上に
なると、狙い位置のずれ量が３ｍｍであっても欠陥のな
い溶接を行うことができた。しかし、パルスの周波数が
３５Ｈｚでは狙い位置のずれ量が０ｍｍであっても、軽
度の欠陥が発生した。
なると、狙い位置のずれ量が３ｍｍであっても欠陥のな
い溶接を行うことができた。しかし、パルスの周波数が
３５Ｈｚでは狙い位置のずれ量が０ｍｍであっても、軽
度の欠陥が発生した。
【００３２】したがって、パルスの周波数が５０Ｈｚ以
上であれば、溶接品質上問題のない溶接を行うことがで
きる。また、好ましくは、パルスの周波数を１００Ｈｚ
以上とすることにより、挟開先の溶接に狙い位置が変化
する半自動溶接を適用しても欠陥のない溶接を行うこと
ができる。
上であれば、溶接品質上問題のない溶接を行うことがで
きる。また、好ましくは、パルスの周波数を１００Ｈｚ
以上とすることにより、挟開先の溶接に狙い位置が変化
する半自動溶接を適用しても欠陥のない溶接を行うこと
ができる。
【００３３】２層目以降は、開先の側壁への溶け込みを
促進させるため、アークが開先の側壁に流れやすい直流
電流で溶接を行う。このとき、電流、電圧、速度の設定
は、各層で必要な溶着量、ビード幅、脚長などにより設
定する。
促進させるため、アークが開先の側壁に流れやすい直流
電流で溶接を行う。このとき、電流、電圧、速度の設定
は、各層で必要な溶着量、ビード幅、脚長などにより設
定する。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、挟
開先の初層溶接において、狙い位置のずれ量に対する許
容度を大幅に広げることができるので、溶接ワイヤなど
の蛇行により狙い位置がずれやすい自動溶接あるいは半
自動溶接により挟開先溶接を行うことができる。また、
開先の幅を狭くすることにより溶着量を減らし溶接時間
を短縮することができる。
開先の初層溶接において、狙い位置のずれ量に対する許
容度を大幅に広げることができるので、溶接ワイヤなど
の蛇行により狙い位置がずれやすい自動溶接あるいは半
自動溶接により挟開先溶接を行うことができる。また、
開先の幅を狭くすることにより溶着量を減らし溶接時間
を短縮することができる。
【００３５】また、機械加工に比べ加工精度の劣るガス
切断で加工された開先の溶接も可能にし、溶接構造物の
加工コストを大幅に低減することができる。
切断で加工された開先の溶接も可能にし、溶接構造物の
加工コストを大幅に低減することができる。
【図１】本発明による溶接装置の構成図。
【図２】本発明による挟開先の溶接における初層の溶接
電流波形を示す特性図。
電流波形を示す特性図。
【図３】本発明による溶接状態を示す断面図。
【図４】本発明によるパルスの周波数を確認するための
実験状態を示す断面図。
実験状態を示す断面図。
【図５】実験結果を示す特性図。
【図６】挟開先溶接の初層の溶接結果を示す断面図。
【図７】挟開先溶接の初層の溶接結果を示す断面図。
【図８】挟開先溶接の初層の溶接状態を示す断面図。
【図９】挟開先溶接の初層の溶接結果を示す断面図。
１…溶接母材、２…開先、６…溶接ワイヤ、９…溶接電
源、１３…電流制御器、１５…電圧制御器、１９…パル
ス波形制御器、２２…出力制御器。
源、１３…電流制御器、１５…電圧制御器、１９…パル
ス波形制御器、２２…出力制御器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 悠敬 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4E001 AA03 BB12 DE04 DE05 EA01 EA09 QA01
Claims (4)
- 【請求項１】ＭＡＧ溶接によるＶ形もしくはレ形の挟開
先の溶接方法であって、溶接母材と溶加材の間に、直流
電流とパルス電流を重畳させた波形で、溶滴の移行形態
がスプレー移行となる溶接電流を印可して初層の溶接を
行った後、直流電流を印可して２層目以降の溶接を行う
ことを特徴とする挟開先の溶接方法。 - 【請求項２】前記直流電流が２００Ａ〜３００Ａであ
り、この直流電流に重畳されたパルス電流のピーク値が
４００Ａ〜５００Ａであることを特徴とする請求項１に
記載の挟開先の溶接方法。 - 【請求項３】前記パルス電流の周波数が５０Ｈｚ以上で
あることを特徴とする請求項１もしくは請求項２のいず
れかに記載の挟開先の溶接方法。 - 【請求項４】ＭＡＧ溶接によるＶ形もしくはレ形の挟開
先の溶接装置であって、溶接母材と溶加材で構成される
溶接部に溶接電力を印加する溶接電源と、予め設定され
た溶接電流と溶接部に供給される溶接電流とを比較し、
電流制御信号を発信する電流制御器と、予め設定された
溶接電圧と溶接部に供給される溶接電圧を比較し、電圧
制御信号を発信する電圧制御器と、予め設定されたピー
ク電圧とベース電圧および周波数に基づいてパルス波形
信号を発信するパルス波形制御器と、前記電流制御器、
電圧制御器およびパルス波形制御器の出力に基づいて、
前記溶接電源の出力を制御し、前記溶接部に所要の溶接
電力を印可させる出力制御器とを設けたことを特徴とす
る挟開先の溶接装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19773599A JP3968195B2 (ja) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | 挟開先の溶接方法 |
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