【書類名】 明細書
【発明の名称】 マッサージ機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有し、
この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が、左右方向に複数箇所及び上下方向に複数箇所にわたって配備されており、前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により当該マッサージ具の移動を可能にしていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有し、
この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が複数箇所について配備されており、前記マッサージ具の数が前記器具取付手段の数よりも少なくされ、前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により当該マッサージ具の移動を可能にしていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記器具取付手段は、マッサージ具を収容可能なポケット型をしている請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有し、
この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が複数箇所について配備されており、
前記器具取付手段は、上下に区画された複数のポケット型空間として形成され、この各ポケット型空間は縦辺側に開口部を有して当該開口部から前記マッサージ具を出し入れでき、
前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により当該マッサージ具の移動を可能にしていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
前記複数のポケット型空間は、縦長帯状をしたカバー部材をその左右いずれか一方の縦辺のみを開放状態として前記人体支持体の左右方向の複数箇所に設けていると共に、前記カバー部材のそれぞれの内部に上下所定間隔で複数の仕切片を設けることにより当該仕切片の上下に区画されたものである請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有し、
この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が複数箇所について配列されており、
前記マッサージ具に接続した通気ホースを通すための配管用開口が、前記複数の器具取付手段の配列に沿って、前記人体支持体に形成され、
前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により、前記通気ホースを前記配管用開口に沿って移動させて、当該マッサージ具の移動を可能にしていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
前記器具取付手段は、前記マッサージ具を収容可能とするカバー部材を有し、前記配管用開口は前記カバー部材によって隠されている請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
複数のモミ玉を有し前記人体支持体に設けられた第１マッサージ動作部を、前記人体支持体において高さ方向に移動させる昇降手段をさらに備え、
前記器具取付手段は上下方向に直線的に並べられて縦列を形成していると共に、この縦列が左右方向に複数ある構造とされ、左右方向で隣り合う前記縦列の間を前記モミ玉は上下方向に直線的に移動する請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−７０４１９号公報には、椅子型マッサージ機として、背凭れ部、座部、脚載置台（フットレスト）に対し、使用者の背中、尻、脚等をマッサージするマッサージ動作部が内蔵されたものが記載されている。これらのマッサージ動作部は、エアーの給排気によって膨縮する袋体によって形成された、いわゆる空気式のものであって、この袋体を背凭れ部や座部、脚載置台の各所定箇所に取り付けたうえで、エアーコンプレッサからのエアーを給排気可能なように配管接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報記載の椅子型マッサージ機に代表されるように、この種、空気式のマッサージ動作部を具備するタイプの椅子型マッサージ機では、背凭れ部、座部、脚載置台のそれぞれに対して各所定箇所に、当初よりマッサージ動作部を固定的に設けておくのが普通であった。そのため、マッサージ動作部が多数必要となり、それだけエアーコンプレッサも大型のものが必要になるため、装置全体として大型化乃至重量化し、コスト高になるという各種の問題があった。またエアーコンプレッサの大型化に伴い、動作音（排気音等）も大きく耳障りになるという問題もあった。
【０００４】
更に、使用者の体型の違いや好みに対応させつつ装置全体としてマッサージ効果の高いものとさせるためには、より多くのマッサージ動作部を必要とすることになり、これによって上記した各問題は、それぞれにおいて益々助長される傾向となる。しかし、実際の製品化に際しては、上記の各種問題を可及的に抑制するという観点から、マッサージ動作部の取付数を抑えたかたちとせざるを得ないため、結果として、使用者の体型の違いや好みには対応しにくく、マッサージ効果として満足したものが得られ難いということがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、装置全体としての大型化乃至重量化、コスト高、動作騒音の発生等を防止しつつ、満足したマッサージ効果を得られるようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係るマッサージ機では、使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有しており、この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が、左右方向に複数箇所及び上下方向に複数箇所にわたって配備されており、前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により当該マッサージ具の移動を可能にしている。ここで、使用者の被マッサージ箇所とは、例えば背中、尻、脚等を言うものであり、またこの被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体とは、座部と背凭れ部とを有する椅子型本体を具備したもの（椅子型マッサージ機）を例に挙げて言えば、座部の上面や背凭れ部の正面に相当するものである。
【０００７】
すなわち、上記のように、各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により、人体支持体に対して空気式マッサージ具の取付状態を移動できるようにするということは、マッサージ具の個数をむやみに増やさなくても、使用者の体型の違いや好みに即した対応ができることになる。従って、装置全体としての大型化乃至重量化、コスト高、動作騒音の発生等に派生するものではない。
また、本発明に係るマッサージ機は、使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有し、この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が複数箇所について配備されており、前記マッサージ具の数が前記器具取付手段の数よりも少なくされ、前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により当該マッサージ具の移動を可能にしている。
【０００８】
これらマッサージ機の場合は、器具取付手段としてマッサージ具を収容可能なポケット型とすることができる。
また、本発明に係るマッサージ機は、使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有し、この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が複数箇所について配備されており、前記器具取付手段は、上下に区画された複数のポケット型空間として形成され、この各ポケット型空間は縦辺側に開口部を有して当該開口部から前記マッサージ具を出し入れでき、前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により当該マッサージ具の移動を可能にしている。
この場合において、前記複数のポケット型空間は、縦長帯状をしたカバー部材をその左右いずれか一方の縦辺のみを開放状態として前記人体支持体の左右方向の複数箇所に設けていると共に、前記カバー部材のそれぞれの内部に上下所定間隔で複数の仕切片を設けることにより当該仕切片の上下に区画されたものとすることができる。
【０００９】
また、本発明に係るマッサージ機は、使用者の被マッサージ箇所を支持可能な人体支持体を有し、この人体支持体には、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式マッサージ具の着脱を可能にする器具取付手段が複数箇所について配列されており、前記マッサージ具に接続した通気ホースを通すための配管用開口が、前記複数の器具取付手段の配列に沿って、前記人体支持体に形成され、前記各器具取付手段に対する前記マッサージ具の着脱の選択により、前記通気ホースを前記配管用開口に沿って移動させて、当該マッサージ具の移動を可能にしている。
この場合において、前記器具取付手段は、前記マッサージ具を収容可能とするカバー部材を有し、前記配管用開口は前記カバー部材によって隠されているのが好ましい。
【００１０】
また、前記マッサージ機において、複数のモミ玉を有し前記人体支持体に設けられた第１マッサージ動作部を、前記人体支持体において高さ方向に移動させる昇降手段をさらに備え、前記器具取付手段は上下方向に直線的に並べられて縦列を形成していると共に、この縦列が左右方向に複数ある構造とされ、左右方向で隣り合う前記縦列の間を前記モミ玉は上下方向に直線的に移動するのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図８は、本発明に係るマッサージ機１の第１実施形態を示している。図１乃至図３から明らかなように、この第１実施形態のマッサージ機１は、脚体２によって所定高さに支持された座部３と、この座部３の後部で立上げ状になる背凭れ部４とを有する椅子型本体５を具備したもので、いわゆる椅子型マッサージ機として実施されたものである。
【００１２】
座部３の左右両側にはアームレスト６が設けられており、また座部３の前部下部にはフットレスト７が設けられている。背凭れ部４は、所望操作に応じて電動、流体圧シリンダ等を駆動源（図示略）とする自動方式又は適宜リンク機構等による手動方式で、リクライニング動作可能になっている。またフットレスト７は、背凭れ部４のリクライニング動作に同調させるか又は所望操作に基づくものとして単独で、上下揺動可能になっている。
【００１３】
背凭れ部４には、背中をマッサージ可能とする第１マッサージ動作部８が設けられている。この第１マッサージ動作部８には、後述するようにメカ式のものが用いられており、昇降手段９によって高さ方向で移動可能になっている。これに対し、座部３には、尻乃至大腿をマッサージ可能とする第２マッサージ動作部１０が設けられており、フットレスト７には、下腿をマッサージ可能とする第３マッサージ動作部１１が設けられている。これら第２マッサージ動作部１０や第３マッサージ動作部１１には、いずれも空気式のものが用いられており、また上記第１マッサージ動作部８とは異なって配置上の移動はしないものとなっている。
【００１４】
そして更に、このマッサージ機１では、上記した第１乃至第３マッサージ動作部８，１０，１１の他に、背凭れ部４に対して空気式のマッサージ具１２が設けられている。本第１実施形態では、このマッサージ具１２が背凭れ部４の左右方向で４個設けられたものとした。このマッサージ具１２は、上記背凭れ部４の正面を人体支持体１３（即ち、使用者の被マッサージ箇所（この場合は背中）を支持可能な面）とおくとき、この人体支持体１３の複数箇所にわたって配備された器具取付手段１４に対して着脱自在とされている。
【００１５】
すなわち、所望する器具取付手段１４を任意に選択しつつそれにマッサージ具１２を取り付けできるというものであり、この意味において、人体支持体１３内でこのマッサージ具１２を自在に移動できるものとなっている。図４に示すように、このマッサージ具１２には、袋型のエアセルが用いられている。図例では円盤型にしたものを示しているが、その形状は特に限定されるものではなく、饅頭型、小判状盤体型、座布団型、長方形状盤体型等にすることができる。また、外周面１２ａに可撓性や伸縮性を持たせたり、蛇腹構造による伸縮動作性を持たせたりすることもできる。
【００１６】
このマッサージ具１２には、可撓性を有した通気ホース１５が接続されており、この通気ホース１５は、人体支持体１３を貫通して設けられた配管用開口１７を介して背凭れ部４内へと差し込まれている。そして、この背凭れ部４の内部か脚体２や座部３の内部、場合によっては椅子型本体５の外部等に設けられた適宜の空気給排装置（図示略）に対して、直接又はマニホルド等の適宜配管機材や付帯機器等（いずれも図示略）を介して間接に、エア配管されている。
【００１７】
このようなことから、このマッサージ具１２は、空気給排装置を作動させることによってその給排気に同調して膨張・収縮をする。器具取付手段１４は、人体支持体１３（背凭れ部４の正面）の左右方向複数箇所に、縦長帯状をした可撓性シート材製のカバー部材１８を、その左右いずれか一方の縦辺だけを開放状態のまま貼り付けると共に、これら各カバー部材１８の内部に上下所定間隔で複数の仕切片１９を設けることにより、これら仕切片１９によって上下に区画された複数のポケット型空間として形成されたものである。
【００１８】
勿論、器具取付手段１４として形成された各々のポケット型空間は、開放状態のままとされた縦辺側を開口部１４ａとして、開閉自在になっている。本第１実施形態では、カバー部材１８をマッサージ具１２の数に合わせて左右方向で４本設けており、仕切片１９を各カバー部材１８ごとに上下方向で４個設けている。従って、ポケット型空間（即ち、器具取付手段１４）は、各カバー部材１８内では合計５か所形成されていることになり、且つ、人体支持体１３の全体では合計２０か所形成されていることになる。
【００１９】
すなわち、これら器具取付手段１４に対して、その開口部１４ａを介してマッサージ具１２を出し入れすることにより、人体支持体１３の所定位置へのマッサージ具１２の着脱、及び人体支持体１３内でのマッサージ具１２の移動を可能にしているものである。なお、上記のようにカバー部材１８を縦長形状とし、各マッサージ具１２を縦移動可能なものとし、且つこれらを人体支持体１３（背凭れ部４の正面）の左右方向４箇所へ配していることの理由は、第１マッサージ動作部８が昇降手段９によって高さ方向で移動するときに、マッサージ具１２と第１マッサージ動作部８とが構造的にも、また動作的にも干渉を起こさないようにするところにある。
【００２０】
ただ、この場合にあって、第１マッサージ動作部８が人体支持体１３（背凭れ部４の正面）に対して露出状態で設けられたものであるか、或いは人体支持体１３（背凭れ部４の正面）に対して内蔵状態で設けられているかは、限定されるものではなく、また第１マッサージ動作部８そのものが設けられていない場合もあり得るので、上記のようなカバー部材１８の形状や配置等も、何ら限定されるものではない。カバー部材１８の形成素材とする可撓性シート材には、人工皮革や皮革、樹脂製又は化繊製のシート材をはじめ、丈夫な生地類を採用すればよい。場合によっては、器具取付手段１４に対してマッサージ具１２を入れていないときにはカバー部材１８が扁平な形体を維持するように、カバー部材１８に用いる可撓性シート材として伸縮性を有する生地類を採用したり、ゴム等を内蔵させた伸縮構造にしたりすることもできる。
【００２１】
また、上記したマッサージ具１２に接続された通気ホース１５を通すための配管用開口１７は、カバー部材１８によって隠すことができるように、開口部１４ａ寄りの配置としてある。そして、この配管用開口１７の開口形状は、それぞれのカバー部材１８内において、縦列の全器具取付手段１４の位置付けに対応した縦長スリット状に形成されている。そのため、いずれの器具取付手段１４に対してもマッサージ具１２の出し入れが容易に行えるようになっている。
【００２２】
一方、図５乃至図８に示すように、上記第１マッサージ動作部８は、側面形状が「へ」字状をした支持アーム２１によって上下に振り分け配置で支持された複数のモミ玉２２ａ，２２ｂと、この支持アーム２１に駆動アーム２３を介して駆動を伝える駆動ユニット２４と、この駆動ユニット２４の駆動源とされるモータ２５とを有している。モミ玉２２ａ，２２ｂには、回転自在な弾性材製のローラを用いたものとしたが、その他、ボール形状等のものとしてもよい。
【００２３】
支持アーム２１は、バネ板材等のある程度の弾性を有する板材により形成されており、その上端寄りの背部に、振動発生器２６が設けられている。図７に示すように、この振動発生器２６は、ケース本体２７ａと蓋２７ｂとを有する取付ケース２７内で、小型モータ２８によって偏心ロータ２９を回転させる構造となっている。言うまでもなく、この振動発生器２６を作動させることで、支持アーム２１を介してモミ玉２２ａ，２２ｂを振動させることができる。
【００２４】
駆動ユニット２４及びモータ２５は、上記昇降手段９（図３参照）が有する昇降フレーム３０を取り付けの基礎として、これに組み込まれている。図８に示すように、駆動ユニット２４は、軸端を左右両側へ向けて突出させたモミ出力軸３２と、このモミ出力軸３２の下方部でこれと平行状に設けられ軸端を左右両側へ向けて突出させたタタキ出力軸３３と、これら双方の出力軸３２，３３に対してそれらの軸中央部と縦方向に交差する位置関係で近接配置された伝動軸３４と、この伝動軸３４に対して回転力を伝達可能に設けられた入力軸３５とを有している。
【００２５】
伝動軸３４には上下中央部あたりにネジ軸部３７が設けられ、このネジ軸部３７に可動スリーブ３８が外嵌螺合状態で設けられている。この可動スリーブ３８は、入力軸３５との間ではすば歯車３９を介した噛合関係におかれている。また、この伝動軸３４には、ネジ軸部３７よりも上部及び下部に歯車４０，４１がそれぞれ回転自在に挿通されており、上部の歯車４０がモミ出力軸３２に一体回転可能に設けられた従歯車４２と噛合し、下部の歯車４１がタタキ出力軸３３に一体回転可能に設けられた従歯車４３と噛合されている。
【００２６】
伝動軸３４のネジ軸部３７には、可動スリーブ３８が上下の歯車４０，４１の間で上下動できるだけの余裕が保持されている。そして、可動スリーブ３８が上方移動して上部歯車４０と当接したときには、これらが上部連動係合部４４を形成して一体回転するものとされ、可動スリーブ３８が下方移動して下部歯車４１と当接したときには、これらが下部連動係合部４５を形成して一体回転するものとされている。すなわち、モータ２５を一方側へ回転駆動させると、入力軸３５を介して可動スリーブ３８が上方移動して上部歯車４０と連動回転をはじめ、もってモミ出力軸３２を単独で回転させることになり、この状態からモータ２５を逆回転に切り換えると、入力軸３５を介して可動スリーブ３８が下方移動して下部歯車４１と連動回転をはじめ、もってタタキ出力軸３３を単独で回転させることになる。
【００２７】
モミ出力軸３２の両側の軸端部には斜め向きの折り曲げ部３２ａが設けられており、ここにベアリング等の軸受具４６（図５参照）を介して駆動アーム２３が結合されている。左右の折り曲げ部３２ａの向きは、背凭れ部４の左右方向中心を軸とする線対称である。また、タタキ出力軸３３の両側の軸端部には偏心部３３ａが設けられており、ここにベアリング等の軸受具４７（図５参照）を介してブラケット４８が保持されている。図６に示すように、このブラケット４８には、下端に左右方向への首振り継手部４９を具備し、上端にボールジョイント５０を具備した連結軸５１が接続されており、この連結軸５１を介して間接的に、ブラケット４８と駆動アーム２３とが接続されるようになっている。
【００２８】
タタキ出力軸３３における左右の偏心部３３ａの向きは、このタタキ出力軸３３の回転軸心を軸とする点対称である。このようなことから、モミ出力軸３２の回転時には、それらの各軸端部は横向き円錐状の軌跡を描く円周移動をするようになり、これに伴って駆動アーム２３は、タタキ出力軸３３の回転軸心を支点としつつその上端部が主として左右方向へ揺動するような動きを与えられるようになる。従って、この動きにより、主として上側のモミ玉２２ａが左右方向及び上下方向（前後方向への若干の動き成分を含む）へ縦長楕円状を描くように動くものとなり、この動きがモミ動作に相当する。
【００２９】
また、タタキ出力軸３３の回転時には、両側の偏心部３３ａまわりでブラケット４８が上下乃至前後方向へ向けた円周移動をするようになり、これに伴って駆動アーム２３は、モミ出力軸３２の回転軸心を支点としつつその上端部が前後方向へ揺動するような動きを与えられるようになる。従って、この動きにより、主として下側のモミ玉２２ｂが前後方向へ動くものとなり、この動きがタタキ動作に相当する。この第１マッサージ動作部８に設けられた昇降手段９（図３参照）には、例えば電動ボールネジ機構によるものをはじめとして、流体圧シリンダ、ラックとピニオンとの噛合機構、リンク機構、巻き掛け駆動機構等によるものが使用可能（本第１実施形態では電動ボールネジ機構とした）となっている。
【００３０】
このような昇降手段９を具備しているため、第１マッサージ動作部８では、使用者（着座者）の体型に応じた上下位置調節や、マッサージメニューとしてのマッサージ位置（ツボ位置）の上下変更や上下方向ローリング等ができるようになっている。図１乃至図３に示したように、椅子型本体５の座部３に設けられた第２マッサージ動作部１０、及びフットレスト７に設けられた第３マッサージ動作部１１は、いずれも袋形体をしたエアセル５２，５３を有したものとされている。これらエアセル５２，５３には、適宜の空気給排装置（図示略）から空気の給排気が可能なようにエア配管がなされており、この給排気と同調した膨張・収縮をするものとされている。
【００３１】
第２マッサージ動作部１０において、エアセル５２は、尻部と大腿裏の左右各１か所に各別に対応するように、座部３に対して合計４個のものを所定に配してある。また、第３マッサージ動作部１１において、エアセル５３は、フットレスト７に左右の下腿を別々に嵌め入れる一対の凹部７ａを設けたうえで，これら凹部７ａの左右両壁７ｂへ各１個、合計４個のものを所定に配してある。これら第２マッサージ動作部１０や第３マッサージ動作部１１において、個々のエアセル５２，５３における膨張・収縮のタイミングは、配置的関連のあるもの相互で同調させたり、配置順に合わせた時差をつけたり、全てを同調させたり、或いは個々別々に任意制御できるものとしたりすればよい。
【００３２】
これら第２マッサージ動作部１０や第３マッサージ動作部１１で用いる空気給排装置は、上記したマッサージ具１２用のものと共用するものであってもよいし、互いに別個独立したものを用いてもよい。このような構成のマッサージ機１において、使用者は、椅子型本体５に身を預けた状態として所望のリクライニング角度を選び、予め設定された所定のマッサージメニュー又は特定箇所の単独動作パターンとして、第１乃至第３マッサージ動作部８，１０，１１を一斉又は個別的に作動させ、マッサージを受けるようにする。
【００３３】
そして特に、第１マッサージ動作部８では行き届かない部位でマッサージを受けたい場合、或いは第１マッサージ動作部８によるマッサージを受けながら背凭れ部４（人体支持体１３）内の他部でマッサージを受けたい場合等には、所望する位置の器具取付手段１４を選んで、これにマッサージ具１２を取り付け（入れ込み）、このマッサージ具１２を膨張・収縮動作させるようにする。なお、マッサージ具１２によるマッサージを希望しない場合には、その膨張・収縮を停止させるか、マッサージ具１２を器具取付手段１４から出した状態にしておけばよい。
【００３４】
図９は、参考発明に係るマッサージ機１に関するものであって、人体支持体１３に対してマッサージ具１２を移動自在に設けるための器具取付手段１４について異ならせたものを示している（その他の構成は第１実施形態と同じであるのでこの該当部分だけを示している）。すなわち、この参考発明では、例えば面ファスナ等の、互いに係合・離脱可能になる一対の係着部材５４，５５について、一方の係着部材５４を人体支持体１３に設け、他方の係着部材５５をマッサージ具１２の裏面に設けるように、それぞれ振り分けてある。
【００３５】
そして、このうち人体支持体１３に設ける係着部材５４によって器具取付手段１４を形成させているものである。この係着部材５４は、人体支持体１３（背凭れ部４）の高さ方向に沿うように縦方向に長細い形状としてある。また、この係着部材５４は、図１及び図２で示したカバー部材１８と同じように、人体支持体１３の左右方向で複数本（例えば４本とか）を設けておけばよい。従って、この参考発明では、係着部材５４，５５の係合・離脱作用というかたちで、人体支持体１３に対するマッサージ具１２の着脱、及び移動が自在に行えるものとなっている。
【００３６】
なお、この参考発明の場合、係着部材５４が器具取付手段１４ごと（即ち、マッサージ具１２を着脱し得る長さごと）で区切られたものではないので、この係着部材５４に対するマッサージ具１２の取付位置を微妙に調節することもできるようになっている。従ってそれだけ、使用者の要求に対してきめ細かな対応をすることができる。図１０は、本発明に係るマッサージ機１の第２実施形態に関するものであって、やはり器具取付手段１４だけを異ならせたものを示している。
【００３７】
この第２実施形態の器具取付手段１４は、第１実施形態の器具取付手段１４（図４参照）と同様にポケット型である。ただ、カバー部材１８がマッサージ具１２を１個だけ収納可能な大きさに形成されている点で、第１実施形態と異なっている。このようにすると、人体支持体１３に対する器具取付手段１４の取付位置や取付数に関して、設定上の自由度が広げられるという点で利点が得られる。なお、図示は省略するが、上記した参考発明の形態（図９参照）でも、係着部材５４を短く形成させてそれ１個で器具取付手段１４を形成させる（即ち、係着部材５４イコール器具取付手段１４であり、これ１個につき１個のマッサージ具１２に対応させる）ことができ、これによって上記第２実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００３８】
図１１は、本発明に係るマッサージ機１の第３実施形態に関するものであって、やはり器具取付手段１４だけを異ならせたものを示している。この第３実施形態の器具取付手段１４は、マッサージ具１２の突端側に係合可能なリング状をした位置決め具５８と、この位置決め具５８の両側部に接続されたゴム紐等から成る締付け部材５９とを有している。すなわち、締付け部材５９を張力に抗しつつ延ばしながら位置決め具５８を引き出して、この内側へマッサージ具１２を嵌め込み、位置決め具５８をマッサージ具１２へ係合させた状態で締付け部材５９を緩めることで、マッサージ具１２を人体支持体１３側へ引き付け状態で保持させようとするものである。
【００３９】
図１２は、別の参考発明に係るマッサージ機１に関するものであって、背凭れ部４に対して、位置換え機構６０を介してマッサージ具１２を移動自在に設けるようにしたものである（この位置換え機構６０及びマッサージ具１２を、第１実施形態で説明した第１マッサージ動作部８及び昇降手段９と置換したかたちであり、その他の構成は第１実施形態と同じであるのでこの該当部分だけを示している）。すなわち、この形態において、位置換え機構６０は、上下に分割された上部昇降手段６１及び下部昇降手段６２と、これら各昇降手段６１，６２によって各別個に上下動可能とされた昇降フレーム６３，６４に対して設けられた上部左右動手段６５及び下部左右動手段６６とを有している。
【００４０】
上下の昇降手段６１，６２は、それぞれ各別のモータ駆動部６７，６８によって駆動可能になっている。上部左右動手段６５では、モータ駆動部６９によってネジ軸７０を回転させて、このネジ軸７０の両端側に螺合させた器具取付台７１を横移動させるようになったものであり、この器具取付台７１を介してマッサージ具１２を取り付けるようになっている。そして、ネジ軸７０は、両側のネジが互いに逆ねじ関係になっているため、両側の器具取付台７１の横移動は、相互近接・離反の向きで同調したものとして行われる。
【００４１】
下部左右動手段６６についても略同じであり、モータ駆動部７３によってネジ軸７４を回転させて、マッサージ具１２を取り付けた器具取付台７５を相互近接・離反の向きで同調的に横移動させるものである。このようなことから明らかなように、この別の参考発明では、位置換え機構６０の各モータ駆動部６７，６８，６９，７３のうち、所望に応じたものを所望向きへ所望量だけ駆動させることで、上下の昇降手段６１，６２、及び上下の左右動手段６５，６６によってマッサージ具１２を所定位置へ向けて移動させるものである。
【００４２】
図１３は、さらに別の参考発明に係るマッサージ機１に関するものであって、座部３に対して、位置換え機構７９を介してマッサージ具１２を移動自在に設けるようにしたものである（この位置換え機構７９及びマッサージ具１２を、第１実施形態で説明した第２マッサージ動作部１０と置換したかたちであり、その他の構成は第１実施形態と同じであるのでこの該当部分だけを示している）。すなわち、この形態において、位置換え機構７９は、ベース８０を前後動可能にする前後動手段８１と、このベース８０上に設けられた前部左右動手段８２及び後部左右動手段８３とを有している。
【００４３】
前後動手段８１は、座部３の側方へ突出させて前後動操作ハンドル８４を設けておき、この前後動操作ハンドル８４でピニオンギヤ８５を直接的又は倍力機構（図示略）を介して間接的に回転可能にし、このピニオンギヤ８５を、ベース８０に設けたラック部材８６に噛合させておく構造としてある。また、前部左右動手段８２では、座部３の側方へ突出させて左右動操作ハンドル８８を設けておき、この左右動操作ハンドル８８でネジ軸８９を直接的又は倍力機構（図示略）を介して間接的に回転可能にし、このネジ軸８９に螺合させた２台の器具取付台９０を横移動させるようになったものである。この器具取付台９０を介してマッサージ具１２を取り付けている。
【００４４】
そして、ネジ軸８９は、各器具取付台９０の螺合部分となるネジが互いに逆ねじ関係になっており、両器具取付台９０の横移動は、相互近接・離反の向きで同調したものとして行われる。後部左右動手段８３についても略同じであり、左右動操作ハンドル９２によってネジ軸９３を回転させて、マッサージ具１２を取り付けた２台の器具取付台９４を相互近接・離反の向きで同調的に横移動させるものである。このようなことから明らかなように、このさらに別の参考発明では、位置換え機構７９の各操作ハンドル８４，８８，９２のうち、所望に応じたものを所望向きへ所望量だけ回転操作させることで、前後動手段８１及び前後の左右動手段８２，８３によってマッサージ具１２を所望位置へ向けて移動させるものである。
【００４５】
図１４は、本発明に係るマッサージ機１の第４実施形態を示している。この第４実施形態では、背凭れ部４に設けられる器具取付手段１４がポケット型をしたものである点で、第１実施形態（図１乃至図４参照）や第２実施形態（図１０参照）と類似している。ただし、この第４実施形態において器具取付手段１４は、椅子型本体５における座部３やフットレスト７にまで及んで設けられている点で、第１実施形態とは異なっている。すなわち、この第４実施形態の場合、背凭れ部４の正面だけでなく、座部３の上面やフットレスト７における凹部７ａの内面も、それぞれ使用者の被マッサージ箇所（尻乃至大腿であったり、下腿であったりする）を支持するための人体支持面１３として活用されていることになる。
【００４６】
また、マッサージ具１２は、背凭れ部４用（ヘッドレスト９６を含む）のもの（１２Ａ）、座部３用のもの（１２Ｂ）、フットレスト７用のもの（１２Ｃ）に分かれており、これらが通気ホース１５を伴って椅子型本体５の外部へ露出したかたちで設けられている点も、第１実施形態とは異なっているところである。図１５は、本発明に係るマッサージ機１の第５実施形態を示している。この第５実施形態では、椅子型マッサージ機の背凭れ部等に対して装着することができるパッド型本体９８を具備しており、このパッド型本体９８の表面を人体支持体１３として、マッサージ具１２が移動自在に設けられているものである。
【００４７】
人体支持体１３に対してマッサージ具１２を着脱自在としたり移動自在としたりさせる構造は、前記各実施形態で説明した各種の器具取付手段１４を採用すればよい。また、各マッサージ具１２に対して空気の給排気をさせるための空気給排装置（図示略）は、パッド型本体９８の内部に組み込むことができる他、外付け構造にしてもよい。更に、このマッサージ機１を装着する相手とする椅子型マッサージ機等において搭載された空気給排装置とエア配管接続させるようにしてもよい。
【００４８】
なお、この第５実施形態では背パッドとしての形体にしたが、この他、座パッドとしての形体にしたり、全身パッド（マット）としての形体にしたりする（いずれも図示略）こともできる。図１６は、本発明に係るマッサージ機１の第６実施形態を示している。この第６実施形態では、基本的には第１実施形態と同じであるが、座部３に設けられた第２マッサージ動作部１０は、前後方向に長い長方形状をしたエアセル５２が左右で２個、並べられることで形成されたものとなっている。
【００４９】
また、フットレスト７（水平状態にはね上げた状態として図示してある）に設けられた第３マッサージ動作部１１は、フットレスト７を水平にした状態としての前後方向において複数（図例では２個）のエアセル５３が並べられることで形成されたものとなっている。そして、これらエアセル５３相互が、それらの配置順に従って後から前方向、又は前から後方向へ向けた脈動的な膨張・収縮が可能になっている。本発明は、上記実施形態以外にも、各種の変更等が可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るマッサージ機では、使用者の被マッサージ箇所（背中、尻、脚等）を支持する人体支持体に対し、空気式のマッサージ具を移動自在に設けているので、マッサージ具の個数をむやみに増やさなくても、使用者の体型の違いや好みに即した対応ができることになる。従って、装置全体としての大型化乃至重量化、コスト高、動作騒音の発生等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示した正面図である。
【図２】図１に対応する平面図である。
【図３】図１に対応する側面図である。
【図４】第１実施形態で用いられた器具取付手段及びマッサージ具を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態で用いられた第１マッサージ動作部の主要部を示す斜視図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線矢視拡大図である。
【図７】第１実施形態で用いられた第１マッサージ動作部の振動発生器を分解して示す斜視図である。
【図８】第１実施形態で用いられた第１マッサージ動作部における駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図９】 参考発明に係るマッサージ機に関してその器具取付手段を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態に関してその器具取付手段を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係るマッサージ機の第３実施形態に関してその器具取付手段を示す斜視図である。
【図１２】 別の参考発明に係るマッサージ機に関してその位置換え機構を示す斜視図である。
【図１３】 さらに別の参考発明に係るマッサージ機に関してその位置換え機構を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係るマッサージ機の第４実施形態を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係るマッサージ機の第５実施形態を示す斜視図である。
【図１６】本発明に係るマッサージ機の第６実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
３ 座部
４ 背凭れ部
５ 椅子型本体
８ 第１マッサージ動作部
９ 昇降手段
１０ 第２マッサージ動作部
１１ 第３マッサージ動作部
１２ マッサージ具
１３ 人体支持体
１４ 器具取付手段
５４ 係着部材（人体支持体に設けられる側）
５５ 係着部材（マッサージ具に設けられる側）
６０ 位置換え機構
７１ 器具取付台
７５ 器具取付台
７９ 位置換え機構
９０ 器具取付台
９４ 器具取付台
９８ パッド型本体
[Document name] Statement
[Title of Invention] Massager
[Claims]
[Claim 1]
It has a human body support that can support the user's massaged area,
The human body support is provided with instrument mounting means that enable attachment / detachment of pneumatic massage tools that expand and contract by air supply / exhaust at a plurality of locations in the left-right direction and a plurality of locations in the vertical direction. The massage tool can be moved by selecting the attachment / detachment of the massage tool to the device attachment means.A massage machine that features that.
2.
It has a human body support that can support the user's massaged area,
The human body support is provided with instrument mounting means that enable attachment / detachment of pneumatic massage tools that expand and contract by air supply / exhaust at a plurality of locations, and the number of the massage tools is the number of the device mounting means. The massage machine is characterized in that the massage tool can be moved by selecting the attachment / detachment of the massage tool to each of the device attachment means.
3.
The massage machine according to claim 1 or 2, wherein the device mounting means has a pocket type capable of accommodating a massage tool.
4.
It has a human body support that can support the user's massaged area,
This human body support is equipped with instrument mounting means that enable the attachment and detachment of pneumatic massage tools that expand and contract by air supply and exhaust at multiple locations.
The instrument mounting means is formed as a plurality of pocket-type spaces partitioned above and below, and each pocket-type space has an opening on the vertical side, and the massage tool can be taken in and out from the opening.
A massage machine characterized in that the massage tool can be moved by selecting the attachment / detachment of the massage tool to each of the device attachment means.
5.
The plurality of pocket-shaped spaces are provided with vertically elongated strip-shaped cover members at a plurality of locations in the left-right direction of the human body support with only one of the left and right vertical sides open, and each of the cover members. The massage machine according to claim 4, wherein a plurality of sections are provided inside at predetermined intervals above and below the sections.
6.
It has a human body support that can support the user's massaged area,
On this human body support, instrument mounting means that enable the attachment and detachment of pneumatic massage tools that expand and contract by air supply and exhaust are arranged at multiple locations.
A piping opening for passing a ventilation hose connected to the massage tool is formed in the human body support along the arrangement of the plurality of instrument mounting means.
A massage machine characterized in that the ventilation hose is moved along the piping opening by selecting the attachment / detachment of the massage tool to each of the device attachment means, so that the massage tool can be moved.
7.
The massage machine according to claim 6, wherein the device mounting means has a cover member capable of accommodating the massage tool, and the piping opening is hidden by the cover member.
8.
Further provided with an elevating means for moving the first massage operating portion having a plurality of fir balls and provided on the human body support in the height direction on the human body support.
The fixture mounting means are arranged linearly in the vertical direction to form a column, and the structure is such that the columns are arranged in a plurality of horizontal directions, and the fir ball is vertically arranged between the columns adjacent to each other in the horizontal direction. The invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the vehicle moves linearly with respect to.Massage machine.
Description: TECHNICAL FIELD [Detailed description of the invention]
[0001]
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention relates to a massage machine.
0002.
[Conventional technology]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-70419 has a built-in massage operation unit for massaging the user's back, buttocks, legs, etc. with respect to the backrest, seat, and leg rest (footrest) as a chair-type massage machine. Is listed. These massage operation parts are of a so-called pneumatic type formed by a bag body that expands and contracts by air supply and exhaust, and the bag body is placed at a predetermined position on the backrest, the seat, and the leg rest. After installing, the pipes are connected so that the air from the air compressor can be supplied and exhausted.
0003
[Problems to be Solved by the Invention]
As represented by the chair-type massage machine described in the above-mentioned publication, in this type of chair-type massage machine provided with a pneumatic massage operation unit, the backrest portion, the seat portion, and the leg rest are respectively. From the beginning, it was usual to provide a fixed massage operation part at each predetermined location. Therefore, a large number of massage operation parts are required, and a large air compressor is also required, which causes various problems such as an increase in size or weight of the entire device and an increase in cost. In addition, as the size of the air compressor increases, there is also a problem that the operating noise (exhaust noise, etc.) becomes loud and jarring.
0004
Furthermore, in order to make the massage effect as a whole device high while responding to the difference and preference of the user's body shape, more massage operation parts are required, which causes the above-mentioned problems to be solved. In each case, it tends to be promoted more and more. However, in the actual commercialization, from the viewpoint of suppressing the above-mentioned various problems as much as possible, the number of massage operation parts to be attached must be suppressed, and as a result, the difference in the body shape of the user and the difference in the body shape of the user It was difficult to respond to tastes, and it was difficult to obtain a satisfactory massage effect.
0005
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a massage capable of obtaining a satisfactory massage effect while preventing an increase in size or weight of the entire device, high cost, generation of operating noise, and the like. The purpose is to provide an opportunity.
0006
[Means for solving problems]
In the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, the massage machine according to the present invention has a human body support capable of supporting the massaged portion of the user.The human body support is provided with instrument mounting means that enable attachment / detachment of pneumatic massage tools that expand and contract by air supply / exhaust at a plurality of locations in the left-right direction and a plurality of locations in the vertical direction. The massage tool can be moved by selecting the attachment / detachment of the massage tool with respect to the device attachment means.Here, the massaged portion of the user refers to, for example, the back, buttocks, legs, etc., and the human body support capable of supporting the massaged portion is a chair having a seat portion and a backrest portion. Taking the one provided with the mold body (chair type massage machine) as an example, it corresponds to the upper surface of the seat portion and the front surface of the backrest portion.
0007
That is, as described above,By selecting the attachment / detachment of the massage tool for each device attachment means,By making it possible to move the attached state of the pneumatic massage tool to the human body support, it is possible to respond according to the difference in body shape and preference of the user without unnecessarily increasing the number of massage tools. Become. Therefore, it is not derived from the increase in size or weight of the device as a whole, high cost, generation of operating noise, etc...
Further, the massage machine according to the present invention has a human body support capable of supporting the massaged portion of the user, and a pneumatic massage tool that expands and contracts by air supply and exhaust can be attached to and detached from the human body support. The instrument mounting means that enable it are deployed at a plurality of locations, the number of the massage tools is smaller than the number of the device mounting means, and the massage tool can be attached or detached by selecting the attachment or detachment of the massage tool for each device mounting means. It enables movement.
0008
Of these massage machinesIf, as a means of mounting equipmentCan accommodate massage equipmentIt can be a pocket type.
Further, the massage machine according to the present invention has a human body support capable of supporting the massaged portion of the user, and a pneumatic massage tool that expands and contracts by air supply and exhaust can be attached to and detached from the human body support. The instrument mounting means that enable it are deployed at a plurality of locations, and the device mounting means is formed as a plurality of pocket-type spaces partitioned above and below, and each pocket-type space has an opening on the vertical side. The massage tool can be taken in and out from the opening, and the massage tool can be moved by selecting the attachment / detachment of the massage tool to each of the device attachment means.
In this case, the plurality of pocket-shaped spaces are provided with vertically elongated strip-shaped cover members at a plurality of locations in the left-right direction of the human body support with only one of the left and right vertical sides open, and the cover. By providing a plurality of sections above and below each of the members at predetermined intervals above and below, it can be defined as being partitioned above and below the section.
0009
Further, the massage machine according to the present invention has a human body support capable of supporting the massaged portion of the user, and a pneumatic massage tool that expands and contracts by air supply and exhaust can be attached to and detached from the human body support. The enabling instrument mounting means are arranged at a plurality of locations, and a piping opening for passing a ventilation hose connected to the massage tool is formed in the human body support along the arrangement of the plurality of device mounting means. Then, by selecting the attachment / detachment of the massage tool to each of the device attachment means, the ventilation hose is moved along the opening for piping, and the massage tool can be moved.
In this case, it is preferable that the fixture mounting means has a cover member capable of accommodating the massage tool, and the piping opening is hidden by the cover member.
0010
Further, the massage machine is further provided with an elevating means for moving a first massage operating portion having a plurality of fir balls and provided on the human body support in the height direction on the human body support, and the instrument mounting means. Are arranged linearly in the vertical direction to form a column, and the structure is such that there are a plurality of the columns in the horizontal direction, and the fir balls are linearly arranged in the vertical direction between the columns adjacent to each other in the horizontal direction. It is preferable to move.
0011
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 8 show a first embodiment of the massage machine 1 according to the present invention. As is clear from FIGS. 1 to 3, the massage machine 1 of the first embodiment has a seat portion 3 supported by a leg body 2 at a predetermined height and a rising shape at the rear portion of the seat portion 3. It is provided with a chair-type main body 5 having a backrest portion 4, and is implemented as a so-called chair-type massage machine.
0012
Armrests 6 are provided on both the left and right sides of the seat portion 3, and footrests 7 are provided on the lower front portion of the seat portion 3. The backrest portion 4 can be reclined according to a desired operation by an electric method, an automatic method using a fluid pressure cylinder or the like as a drive source (not shown), or a manual method using a link mechanism or the like as appropriate. Further, the footrest 7 can swing up and down independently as a result of synchronizing with the reclining operation of the backrest portion 4 or based on a desired operation.
0013
The backrest portion 4 is provided with a first massage operation portion 8 capable of massaging the back. As the first massage operation unit 8, a mechanical type is used as described later, and the first massage operation unit 8 can be moved in the height direction by the elevating means 9. On the other hand, the seat portion 3 is provided with a second massage operating portion 10 capable of massaging the buttocks and thighs, and the footrest 7 is provided with a third massage operating portion 11 capable of massaging the lower legs. ing. The second massage operation unit 10 and the third massage operation unit 11 are all pneumatic, and unlike the first massage operation unit 8, they do not move in terms of arrangement. ing.
0014.
Further, in the massage machine 1, in addition to the first to third massage operation portions 8, 10 and 11 described above, an pneumatic massage tool 12 is provided for the backrest portion 4. In the first embodiment, it is assumed that four massage tools 12 are provided in the left-right direction of the backrest portion 4. When the front surface of the backrest portion 4 is set as the human body support 13 (that is, the surface capable of supporting the massaged portion (in this case, the back) of the user), the massage tool 12 has a plurality of the human body supports 13. It is detachable to the instrument mounting means 14 deployed over the locations.
0015.
That is, the massage tool 12 can be attached to the desired instrument attachment means 14 while being arbitrarily selected, and in this sense, the massage tool 12 can be freely moved within the human body support 13. .. As shown in FIG. 4, a bag-shaped air cell is used in the massage tool 12. In the figure example, a disk shape is shown, but the shape is not particularly limited, and a bun type, an oval board type, a cushion type, a rectangular board type, or the like can be used. Further, the outer peripheral surface 12a can be made flexible or stretchable, or can be stretched due to the bellows structure.
0016.
A flexible ventilation hose 15 is connected to the massage tool 12, and the ventilation hose 15 has a backrest portion 4 through a piping opening 17 provided so as to penetrate the human body support 13. It is plugged in. Then, directly or directly to an appropriate air supply / exhaust device (not shown) provided inside the backrest portion 4, the inside of the leg body 2 or the seat portion 3, or the outside of the chair type main body 5 in some cases. Air piping is performed indirectly via appropriate piping equipment such as a manifold and incidental equipment (all not shown).
[0017]
For this reason, the massage tool 12 expands and contracts in synchronization with the air supply and exhaust by operating the air supply and exhaust device. The instrument mounting means 14 has a cover member 18 made of a flexible sheet material having a vertically long strip shape at a plurality of positions in the left-right direction of the human body support 13 (front of the backrest portion 4), and only one of the left and right vertical sides thereof. Was attached in an open state, and a plurality of partition pieces 19 were provided inside each of the cover members 18 at predetermined intervals above and below to form a plurality of pocket-type spaces partitioned vertically by the section pieces 19. It is a thing.
0018
Of course, each pocket-shaped space formed as the instrument mounting means 14 can be opened and closed with the vertical side side left in the open state as the opening 14a. In the first embodiment, four cover members 18 are provided in the left-right direction according to the number of massage tools 12, and four partition sections 19 are provided in the up-down direction for each cover member 18. Therefore, the pocket type space (that is, the instrument mounting means 14) is formed in a total of 5 places in each cover member 18, and a total of 20 places are formed in the human body support 13 as a whole. It will be.
0019
That is, by moving the massage tool 12 in and out of the instrument attaching means 14 through the opening 14a, the massage tool 12 can be attached to and detached from the predetermined position of the human body support 13 and the massage tool 12 can be attached to and detached from the human body support 13. It enables the massage tool 12 to move. As described above, the cover member 18 has a vertically long shape, each massage tool 12 is vertically movable, and these are arranged at four locations in the left-right direction of the human body support 13 (front of the backrest portion 4). The reason for this is that when the first massage operation unit 8 is moved in the height direction by the elevating means 9, the massage tool 12 and the first massage operation unit 8 interfere structurally and operationally. It is in a place to prevent it from happening.
0020
However, in this case, the first massage operation portion 8 is provided in an exposed state with respect to the human body support 13 (front of the backrest portion 4), or the human body support 13 (backrest portion) is provided. Whether or not it is provided in the built-in state with respect to the front surface of 4) is not limited, and the first massage operation unit 8 itself may not be provided. The shape, arrangement, etc. are not limited at all. As the flexible sheet material used as the forming material of the cover member 18, durable fabrics such as artificial leather, leather, resin or synthetic fiber sheet material may be adopted. In some cases, elastic fabrics are used as the flexible sheet material used for the cover member 18 so that the cover member 18 maintains a flat shape when the massage tool 12 is not inserted in the instrument mounting means 14. It can also be adopted or have a telescopic structure with built-in rubber or the like.
0021.
Further, the piping opening 17 for passing the ventilation hose 15 connected to the massage tool 12 described above is arranged closer to the opening 14a so that it can be hidden by the cover member 18. The opening shape of the piping opening 17 is formed in each cover member 18 in a vertically long slit shape corresponding to the positioning of all the fixture mounting means 14 in the column. Therefore, the massage tool 12 can be easily taken in and out of any of the instrument attaching means 14.
0022.
On the other hand, as shown in FIGS. 5 to 8, the first massage operation unit 8 is supported by a plurality of fir balls 22a, 22b in a vertically distributed arrangement by a support arm 21 having a “he” -shaped side surface. A drive unit 24 that transmits drive to the support arm 21 via the drive arm 23, and a motor 25 that is a drive source for the drive unit 24 are provided. For the fir balls 22a and 22b, rollers made of a rotatable elastic material are used, but in addition, a ball shape or the like may be used.
[0023]
The support arm 21 is formed of a plate material having a certain degree of elasticity such as a spring plate material, and a vibration generator 26 is provided on the back portion near the upper end thereof. As shown in FIG. 7, the vibration generator 26 has a structure in which the eccentric rotor 29 is rotated by a small motor 28 in a mounting case 27 having a case body 27a and a lid 27b. Needless to say, by operating the vibration generator 26, the fir balls 22a and 22b can be vibrated via the support arm 21.
0024
The drive unit 24 and the motor 25 are incorporated in the elevating frame 30 included in the elevating means 9 (see FIG. 3) as a basis for attachment. As shown in FIG. 8, the drive unit 24 is provided with a fir output shaft 32 having a shaft end protruding toward both the left and right sides and a lower portion of the fir output shaft 32 so as to be parallel to the fir output shaft 32, and the shaft ends are provided on both the left and right sides. A tataki output shaft 33 projecting toward, a transmission shaft 34 arranged close to both of these output shafts 32 and 33 in a positional relationship that intersects the central portion of the shaft in the vertical direction, and the transmission shaft 34. It has an input shaft 35 provided so as to be able to transmit a rotational force to the vehicle.
0025
The transmission shaft 34 is provided with a screw shaft portion 37 around the upper and lower center portions, and a movable sleeve 38 is provided on the screw shaft portion 37 in an externally fitted screwed state. The movable sleeve 38 is engaged with the input shaft 35 via a helical gear 39. Further, gears 40 and 41 are rotatably inserted into the transmission shaft 34 above and below the screw shaft portion 37, respectively, and the upper gear 40 is provided so as to be integrally rotatable with the fir output shaft 32. It meshes with the slave gear 42, and the lower gear 41 meshes with the slave gear 43 rotatably provided on the tataki output shaft 33.
0026
The screw shaft portion 37 of the transmission shaft 34 has a margin for the movable sleeve 38 to move up and down between the upper and lower gears 40 and 41. Then, when the movable sleeve 38 moves upward and comes into contact with the upper gear 40, these are assumed to form an upper interlocking engaging portion 44 and rotate integrally, and the movable sleeve 38 moves downward to the lower gear 41. When they come into contact with each other, they form a lower interlocking engaging portion 45 and rotate integrally. That is, when the motor 25 is rotationally driven to one side, the movable sleeve 38 moves upward via the input shaft 35 and starts to rotate in conjunction with the upper gear 40, thereby rotating the fir output shaft 32 independently. When the motor 25 is switched to reverse rotation from this state, the movable sleeve 38 moves downward via the input shaft 35 and starts interlocking rotation with the lower gear 41, thereby rotating the tataki output shaft 33 independently.
[0027]
Obliquely bent portions 32a are provided at the shaft ends on both sides of the fir output shaft 32, and the drive arm 23 is connected to the bent portions 32a via bearings 46 (see FIG. 5) such as bearings. The orientation of the left and right bent portions 32a is line symmetry about the center of the backrest portion 4 in the left-right direction. Further, eccentric portions 33a are provided at the shaft end portions on both sides of the tataki output shaft 33, and the bracket 48 is held here via a bearing tool 47 (see FIG. 5) such as a bearing. As shown in FIG. 6, the bracket 48 is connected to a connecting shaft 51 having a swing joint portion 49 in the left-right direction at the lower end and a ball joint 50 at the upper end, and the connecting shaft 51 is connected to the bracket 48. The bracket 48 and the drive arm 23 are indirectly connected via the bracket 48.
[0028]
The directions of the left and right eccentric portions 33a on the tataki output shaft 33 are point-symmetrical with the rotation axis of the tataki output shaft 33 as the axis. For this reason, when the fir output shaft 32 is rotated, each of the shaft ends moves in a circumferential shape that draws a lateral conical locus, and along with this, the drive arm 23 moves the tataki output shaft 33. With the axis of rotation as the fulcrum, the upper end of the fulcrum can be given a movement that swings mainly in the left-right direction. Therefore, due to this movement, the upper fir ball 22a mainly moves in the left-right direction and the up-down direction (including some movement components in the front-rear direction) so as to draw a vertically long ellipse, and this movement corresponds to the fir movement. ..
[0029]
Further, when the tataki output shaft 33 is rotated, the bracket 48 moves around the eccentric portions 33a on both sides in the vertical or front-rear direction, and the drive arm 23 moves around the fir output shaft 32. With the center of rotation as the fulcrum, the upper end can be given a movement that swings in the front-back direction. Therefore, due to this movement, the lower fir ball 22b mainly moves in the front-rear direction, and this movement corresponds to the tataki movement. The elevating means 9 (see FIG. 3) provided in the first massage operation unit 8 includes, for example, an electric ball screw mechanism, a fluid pressure cylinder, a rack-pinion meshing mechanism, a link mechanism, and a winding drive. A mechanism or the like can be used (in the first embodiment, an electric ball screw mechanism is used).
[0030]
Since such an elevating means 9 is provided, the first massage operation unit 8 can adjust the vertical position according to the body shape of the user (seat person) and change the massage position (acupuncture point position) as a massage menu. And vertical rolling etc. are possible. As shown in FIGS. 1 to 3, the second massage operation portion 10 provided on the seat portion 3 of the chair type main body 5 and the third massage operation portion 11 provided on the footrest 7 are both bag-shaped. It is said that the air cells 52 and 53 were provided. Air pipes are provided in these air cells 52 and 53 so that air can be supplied and exhausted from an appropriate air supply / exhaust device (not shown), and the air cells 52 and 53 expand and contract in synchronization with the air supply / exhaust. There is.
0031
In the second massage operation unit 10, a total of four air cells 52 are predetermined with respect to the seat portion 3 so as to correspond to one each on the left and right sides of the buttocks and the back of the thighs. Further, in the third massage operation unit 11, the air cell 53 is provided with a pair of recesses 7a for separately fitting the left and right lower legs into the footrest 7, and one each in the left and right walls 7b of the recesses 7a, for a total of 4 The pieces are arranged in order. In the second massage operation unit 10 and the third massage operation unit 11, the timing of expansion / contraction in the individual air cells 52 and 53 may be synchronized with each other in terms of arrangement, or a time difference may be provided according to the arrangement order. All of them may be synchronized, or they may be individually and arbitrarily controlled.
[0032]
The air supply / exhaust device used in the second massage operation unit 10 and the third massage operation unit 11 may be shared with the above-mentioned massage tool 12, or may be used separately from each other. Good. In the massage machine 1 having such a configuration, the user selects a desired reclining angle as a state of being entrusted to the chair-type main body 5, and sets the massage menu as a preset predetermined massage menu or a single operation pattern of a specific location. The first to third massage operation units 8, 10 and 11 are operated all at once or individually so as to receive a massage.
0033
And in particular, if you want to receive a massage in a part that cannot be reached by the first massage movement part 8, or while receiving a massage by the first massage movement part 8, massage in another part in the backrest part 4 (human body support 13). If you want to receive it, select the instrument mounting means 14 at the desired position, attach (insert) the massage tool 12 to it, and expand / contract the massage tool 12. If you do not wish to massage with the massage tool 12, you may stop the expansion and contraction of the massage tool 12 or leave the massage tool 12 out of the instrument attachment means 14.
0034
FIG. 9 showsReference inventionMassage machineTo 1The present invention relates to a different device attachment means 14 for movably providing the massage tool 12 with respect to the human body support 13 (because other configurations are the same as those of the first embodiment). Only this relevant part is shown). That is, thisReference inventionThen, regarding a pair of engaging members 54 and 55 that can be engaged with and detached from each other, such as a hook-and-loop fastener, one engaging member 54 is provided on the human body support 13 and the other engaging member 55 is provided on the massage tool 12. They are sorted so that they are provided on the back side of.
0035.
And, among these, the instrument attachment means 14 is formed by the engaging member 54 provided on the human body support 13. The engaging member 54 has an elongated shape in the vertical direction along the height direction of the human body support 13 (backrest portion 4). Further, as in the case of the cover member 18 shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of the engaging members 54 may be provided in the left-right direction of the human body support 13 (for example, four). Therefore, thisReference inventionThen, the massage tool 12 can be freely attached to and detached from the human body support 13 and can be freely moved in the form of engaging / disengaging action of the engaging members 54 and 55.
0036
In addition, thisReference inventionIn the case of, since the engaging member 54 is not divided by the instrument attaching means 14 (that is, by the length to which the massage tool 12 can be attached and detached), the attachment position of the massage tool 12 with respect to the engaging member 54 is delicate. It can also be adjusted to. Therefore, it is possible to respond in detail to the user's request. FIG. 10 shows the massage machine 1 according to the present invention.Second EmbodimentIt is related to, and also shows the one in which only the instrument mounting means 14 is different.
0037
thisSecond EmbodimentThe instrument mounting means 14 of the above is a pocket type like the instrument mounting means 14 of the first embodiment (see FIG. 4). However, it differs from the first embodiment in that the cover member 18 is formed in a size capable of accommodating only one massage tool 12. In this way, there is an advantage in that the degree of freedom in setting is widened with respect to the mounting position and the number of mountings of the instrument mounting means 14 with respect to the human body support 13. Although not shown, it is described above.Reference inventionAlso in the form (see FIG. 9), the engaging member 54 is formed to be short and the fixture mounting means 14 is formed by one of them (that is, the engaging member 54 equals the fixture mounting means 14, one of which is one. (Corresponding to the massage tool 12), thereby the aboveSecond EmbodimentThe same effect as
[0038]
FIG. 11 shows the massage machine 1 according to the present invention.Third EmbodimentIt is related to, and also shows the one in which only the instrument mounting means 14 is different. thisThird EmbodimentThe instrument mounting means 14 includes a ring-shaped positioning tool 58 that can be engaged with the tip side of the massage tool 12, and a tightening member 59 made of rubber strings or the like connected to both sides of the positioning tool 58. ing. That is, by pulling out the positioning tool 58 while extending the tightening member 59 while resisting tension, fitting the massage tool 12 inside, and loosening the tightening member 59 with the positioning tool 58 engaged with the massage tool 12. , The massage tool 12 is intended to be held in an attracted state toward the human body support 13.
[0039]
FIG. 12 showsAnother reference inventionMassage machineTo 1This is related to the fact that the massage tool 12 is movably provided to the backrest portion 4 via the position change mechanism 60 (the position change mechanism 60 and the massage tool 12 are first implemented. It is a form in which the first massage operation unit 8 and the elevating means 9 described in the embodiment are replaced, and the other configurations are the same as those in the first embodiment, so only this relevant portion is shown). That is,This formIn the above, the repositioning mechanism 60 is provided for the upper elevating means 61 and the lower elevating means 62 which are vertically divided, and the elevating frames 63 and 64 which are individually movable up and down by the elevating means 61 and 62. It has an upper left-right moving means 65 and a lower left-right moving means 66.
0040
The upper and lower elevating means 61 and 62 can be driven by separate motor drive units 67 and 68, respectively. In the upper left-right moving means 65, the screw shaft 70 is rotated by the motor driving unit 69, and the instrument mounting base 71 screwed on both ends of the screw shaft 70 is laterally moved. The massage tool 12 is attached via the attachment base 71. Since the screws on both sides of the screw shaft 70 have a reverse screw relationship with each other, the lateral movements of the instrument mounting bases 71 on both sides are performed assuming that they are synchronized in the directions of mutual proximity and separation.
[0041]
The same applies to the lower left-right moving means 66, in which the screw shaft 74 is rotated by the motor driving unit 73 to move the instrument mounting base 75 to which the massage tool 12 is attached synchronously laterally in the directions of mutual proximity and separation. Is. As is clear from this, thisAnother reference inventionThen, among the motor drive units 67, 68, 69, 73 of the repositioning mechanism 60, by driving a desired one in a desired direction by a desired amount, the upper and lower elevating means 61, 62 and the upper and lower left and right The massage tool 12 is moved toward a predetermined position by the moving means 65 and 66.
[0042]
FIG. 13 showsYet another reference inventionMassage machineTo 1In relation to this, the massage tool 12 is movably provided on the seat portion 3 via the position change mechanism 79 (the position change mechanism 79 and the massage tool 12 are provided in the first embodiment). It is a form replaced with the second massage operation unit 10 described in the above, and other configurations are the same as those of the first embodiment, so only this relevant part is shown). That is,This formThe repositioning mechanism 79 has a front-rear moving means 81 that enables the base 80 to move back and forth, and a front left-right moving means 82 and a rear left-right moving means 83 provided on the base 80.
[0043]
The front-rear movement means 81 is provided with a front-rear movement operation handle 84 so as to project to the side of the seat portion 3, and the pinion gear 85 is directly or indirectly via a boosting mechanism (not shown) by the front-rear movement operation handle 84. The pinion gear 85 is made to be rotatable so as to be meshed with the rack member 86 provided on the base 80. Further, in the front left / right movement means 82, a left / right movement operation handle 88 is provided so as to project to the side of the seat portion 3, and the screw shaft 89 is directly or boosted by the left / right movement operation handle 88 (not shown). ) Is indirectly rotatable, and the two instrument mounting bases 90 screwed onto the screw shaft 89 are laterally moved. The massage tool 12 is attached via the instrument mounting base 90.
[0044]
As for the screw shaft 89, the screws that are the screwed portions of the instrument mounting bases 90 are in a reverse screw relationship with each other, and the lateral movements of both instrument mounting bases 90 are assumed to be synchronized in the directions of mutual proximity and separation. Will be done. The same applies to the rear left-right movement means 83, and the screw shaft 93 is rotated by the left-right movement operation handle 92 to synchronize the two instrument mounting bases 94 to which the massage tool 12 is attached in the directions of mutual proximity and separation. It is to be moved laterally. As is clear from this, thisYet another reference inventionThen, among the operation handles 84, 88, 92 of the repositioning mechanism 79, by rotating the desired one in a desired direction by a desired amount, the front-back moving means 81 and the front-back left-right moving means 82, 83 are used. The massage tool 12 is moved toward a desired position.
0045
FIG. 14 shows the massage machine 1 according to the present invention.Fourth EmbodimentIs shown. thisFourth EmbodimentIn the first embodiment (see FIGS. 1 to 4), the device mounting means 14 provided on the backrest portion 4 has a pocket shape.Second Embodiment(See FIG. 10). However, thisFourth EmbodimentThe device mounting means 14 is different from the first embodiment in that the device mounting means 14 is provided so as to extend to the seat portion 3 and the footrest 7 in the chair type main body 5. That is, thisFourth EmbodimentIn the case of, not only the front surface of the backrest portion 4, but also the upper surface of the seat portion 3 and the inner surface of the recess 7a in the footrest 7 are to be massaged by the user (buttocks, thighs, lower legs, etc.). It is used as a human body support surface 13 for supporting.
[0046]
Further, the massage tool 12 is divided into one for the backrest 4 (including the headrest 96) (12A), one for the seat 3 (12B), and one for the footrest 7 (12C), and these are ventilated. It is also different from the first embodiment in that it is provided with the hose 15 in a form exposed to the outside of the chair type main body 5. FIG. 15 shows the massage machine 1 according to the present invention.Fifth EmbodimentIs shown. thisFifth EmbodimentThe massage tool 12 is provided with a pad-type main body 98 that can be attached to the backrest of a chair-type massage machine, and the surface of the pad-type main body 98 is used as a human body support 13 so that the massage tool 12 can be moved. It is provided.
[0047]
The structure that makes the massage tool 12 detachable and movable with respect to the human body support 13 isEach of the aboveVarious instrument mounting means 14 described in the embodiment may be adopted. Further, the air supply / exhaust device (not shown) for supplying / exhausting air to each massage tool 12 can be incorporated inside the pad type main body 98, or may have an external structure. Further, the air pipe may be connected to the air supply / exhaust device mounted on the chair-type massage machine or the like to which the massage machine 1 is mounted.
0048
In addition, thisFifth EmbodimentIn the above, it was made into a shape as a back pad, but in addition to this, it can be made into a shape as a seat pad or a whole body pad (mat) (both are not shown). FIG. 16 shows the massage machine 1 according to the present invention.Sixth EmbodimentIs shown. thisSixth EmbodimentThen, basically the same as the first embodiment, but in the second massage operation unit 10 provided in the seat portion 3, two rectangular air cells 52 long in the front-rear direction are arranged side by side. It is formed by.
[0049]
Further, there are a plurality of (two in the example) third massage operation units 11 provided on the footrest 7 (shown as being flipped up in the horizontal state) in the front-rear direction when the footrest 7 is in the horizontal state. It is formed by arranging the air cells 53. Then, these air cells 53 are capable of pulsating expansion / contraction from the rear to the front direction or from the front to the rear direction according to their arrangement order. In addition to the above embodiments, the present invention can be modified in various ways.
0050
【Effect of the invention】
As is clear from the above description, in the massage machine according to the present invention, a pneumatic massage tool is movably provided on the human body support that supports the massaged portion (back, buttocks, legs, etc.) of the user. Therefore, even if the number of massage tools is not increased unnecessarily, it is possible to respond according to the difference in body shape and preference of the user. Therefore, it is possible to prevent the device as a whole from becoming large or heavy, costly, and generating operating noise.
[Simple explanation of drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a massage machine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view corresponding to FIG.
FIG. 3 is a side view corresponding to FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing an instrument mounting means and a massage tool used in the first embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing a main part of the first massage operation part used in the first embodiment.
6 is an enlarged view taken along the line AA of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing an exploded view of the vibration generator of the first massage operation unit used in the first embodiment.
FIG. 8 is a perspective view showing an internal structure of a drive unit in a first massage operation unit used in the first embodiment.
FIG. 9 Reference inventionMassageIn machineIt is a perspective view which shows the device attachment means.
FIG. 10 is a massage machine according to the present invention.Second EmbodimentIt is a perspective view which shows the instrument attachment means with respect to.
FIG. 11 shows the massage machine according to the present invention.Third EmbodimentIt is a perspective view which shows the instrument attachment means with respect to.
FIG. 12 Another reference inventionMassageIn machineIt is a perspective view which shows the position change mechanism.
FIG. 13 Yet another reference inventionMassageIn machineIt is a perspective view which shows the position change mechanism.
FIG. 14 is a massage machine according to the present invention.Fourth EmbodimentIt is a perspective view which shows.
FIG. 15 is a massage machine according to the present invention.Fifth EmbodimentIt is a perspective view which shows.
FIG. 16 shows the massage machine according to the present invention.Sixth EmbodimentIt is a top view which shows.
[Explanation of symbols]
1 Massage machine
3 seat
4 Backrest
5 Chair type body
8 1st massage movement part
9 Lifting means
10 2nd massage movement part
11 Third massage movement part
12 Massage tools
13 Human body support
14 Equipment mounting means
54 Mooring member (side provided on the human body support)
55 Mooring member (side provided on the massage tool)
60 Repositioning mechanism
71 Equipment mount
75 Instrument mount
79 Repositioning mechanism
90 Instrument mount
94 Equipment mount
98 pad type body