JP2001022512A - 足用ポインティングデバイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 優れた操作性を有するとともに、配線、電子
部品、機構部品が外から見えなくなっているため故障や
不具合が生じず、小型化を図れる足用ポインティングデ
バイスを得ること。 【解決手段】 第２の移動部３０及び足置き部３２の間
に、足の力に対抗して足置き部３２を初期位置に戻す弾
性体３６、３８を備え、弾性体３６、３８は、足置き部
３２を回転させようとする足の力が一定の大きさ以上に
なるまで、足置き部３２を初期位置に保持し、足置き部
３２が初期位置から２度以上回転したときに、スイッチ
４６、４８の接点が切り替わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの画
面上に表示される矢印、カーソル等のポインタを介し
て、コンピュータを足によって操作する際に使用される
足用ポインティングデバイスに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータ等のコンピュー
タにおいて、コンピュータの画面上のポインタを動かす
ためには、いわゆるマウス等のポインティングデバイス
が用いられている。このポインティングデバイスとして
各種のものが実用化されているが、いずれも手で動かす
のを前提としている。

【０００３】一方、足で操作するポインティングデバイ
スは、例えば特開平１０−９７３７４号公報等に記載さ
れている。図６は、特開平１０−９７３７４号公報に記
載された足用ポインティングデバイスを横方向から見た
ときの外観構成を模式的に示す側面図である。このポイ
ンティングデバイスは、基本的には４個の要素、すなわ
ち床面６の方から順に、ベース１２、前後移動部１４、
左右移動部１６、足置き部１８から構成されている。ベ
ース１２は床面６の上に置かれ、床面６に対して動かな
い。足置き部１８には、この足用ポインティングデバイ
スを操作する人の足２０が置かれる。足置き部１８の上
面は、平坦な形状になっており、足２０の底面との間で
適当な摩擦が存在するように構成されている。

【０００４】前後移動部１４は、前後方向（図６の矢印
Ａ１の方向）に移動可能となるように、リニア型のころ
がりガイドやすべりガイド等（図示せず）によって、ベ
ース１２に取り付けられている。左右移動部１６は、左
右方向（図６の紙面に垂直な方向、すなわち矢印Ａ２の
方向）に移動可能となるように、リニア型のころがりガ
イドやすべりガイド等（図示せず）によって、前後移動
部１４に取り付けられている。足置き部１８を前後方向
及び左右方向に動かすと、コンピュータ画面上のポイン
タは、上下方向及び左右方向に移動する。

【０００５】足置き部１８は、ほぼ中央に設けられた回
転軸１９を中心として、左右移動部１６に対して矢印Ａ
３及び矢印Ａ４の両方の向きに回転するようになってお
り、足２０のつま先またはかかとを踏み込むことにより
初期位置（図６の位置）から傾く。

【０００６】左右移動部１６と足置き部１８との間には
非線形特性のばね（図示せず）が取り付けられており、
足置き部１８を踏み込んだときに足２０に対して反力及
びクリック感が伝えられるようになっている。つま先を
踏み込んだとき及び解放したときにスイッチ２６の接点
が切り替わり、かかとを踏み込んだとき及び解放したと
きにスイッチ２８の接点が切り替わる。スイッチ２６ま
たは２８の接点が切り替わると、マウスのボタンを押し
たときあるいは離したときと同様の信号が発生する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平１０−９７３７
４号公報に記載された前述の足用ポインティングデバイ
スにおいては、足置き部１８が初期位置にあるときにス
イッチ２６、２８と足置き部１８がほとんど接触してし
まっているため、足置き部１８をわずかに（図６の場合
では約０．５度）傾けるとスイッチ２６、２８の接点が
切り替わってしまう。足の感覚は手に比べて鈍いため、
この程度の傾きでは、足置き部１８が初期位置にあるの
か、足置き部１８が傾いてスイッチ２６、２８が押され
た状態にあるのか、判別できない。従って、単にポイン
タを移動させている状態（通常のマウスでいうと、ボタ
ンを押さずにマウスを動かしている状態）なのか、ドラ
ッグをしている状態（通常のマウスでいうと、ボタンを
押しながらマウスを動かしている状態）なのか、判別で
きないという問題点がある。そのため、単にポインタを
動かしたいのにドラッグになってしまうとか、ドラッグ
の途中の意図しない場所でアイコンをドロップしてしま
うということになり、操作性が劣るという問題点もあ
る。

【０００８】そこで、本発明の目的は、単にポインタを
移動させている状態とドラッグをしている状態が区別可
能などの優れた操作性を有するとともに、配線、電子部
品、機構部品が外から見えなくなっているため故障や不
具合が生じず、小型化を図れる足用ポインティングデバ
イスを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、床面に置かれるベースと、
床面とほぼ平行な第１の方向に移動可能な状態で、ベー
スに取り付けられた第１の移動部と、床面とほぼ平行で
かつ第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動可能な状
態で、第１の移動部に取り付けられた第２の移動部と、
第２の移動部に対して、第１及び第２の方向の一方にほ
ぼ平行に設けられた回転軸を中心として回転可能な状態
で取り付けられ、足が置かれる足置き部と、ベースに対
する、第１の移動部の移動量を検出する第１の検出手段
と、第１の移動部に対する、第２の移動部の移動量を検
出する第２の検出手段と、第２の移動部に対して足置き
部が回転したときに、足置き部に当たることにより接点
が切り替わるスイッチと、第１及び第２の検出手段によ
って検出された第１及び第２の移動部の移動量に応じ
て、コンピュータの画面上のポインタを介してコンピュ
ータを制御するための信号を発生する信号発生手段とを
備えた、ポインタを介してコンピュータを足によって操
作する際に使用される足用ポインティングデバイスに関
するものであり、第２の移動部及び足置き部の間に、足
の力に対抗して足置き部を初期位置に戻す弾性体を備
え、弾性体は、足置き部を回転させようとする足の力が
一定の大きさ以上になるまで、足置き部を初期位置に保
持し、足置き部が初期位置から２度以上回転したとき
に、スイッチの接点が切り替わることを特徴とする。

【００１０】請求項１に係る足用ポインティングデバイ
スにおいては、第２の移動部及び足置き部の間に備えら
れた弾性体は、足置き部を回転させようとする足の力が
一定の大きさ以上になるまで、足置き部を初期位置に保
持する。従って、意識して足の力を大きくしない限り、
足置き部は初期位置に保持される。また、足置き部が初
期位置から２度以上回転したときに、スイッチの接点が
切り替わる。従って、足置き部を初期位置から２度以上
回転させない限り、スイッチの接点は切り替わらない。
そのため、足置き部が初期位置にあるのか、足置き部が
傾いてスイッチの接点が切り替わった状態にあるのか容
易に判別でき、単にポインタを移動させている状態と、
ドラッグをしている状態を容易に判別できる。

【００１１】請求項２に係る発明は、床面に置かれるベ
ースと、床面とほぼ平行な第１の方向に移動可能な状態
で、ベースに取り付けられた第１の移動部と、床面とほ
ぼ平行でかつ第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動
可能な状態で、第１の移動部に取り付けられた第２の移
動部と、第２の移動部に対して、第１及び第２の方向の
一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心として回転可
能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き部と、ベ
ースに対する、第１の移動部の移動量を検出する第１の
検出手段と、第１の移動部に対する、第２の移動部の移
動量を検出する第２の検出手段と、第２の移動部に対し
て足置き部が回転したときに、足置き部に当たることに
より接点が切り替わるスイッチと、第１及び第２の検出
手段によって検出された第１及び第２の移動部の移動量
に応じて、コンピュータの画面上のポインタを介してコ
ンピュータを制御するための信号を発生する信号発生手
段とを備えた、ポインタを介してコンピュータを足によ
って操作する際に使用される足用ポインティングデバイ
スに関するものであり、第１及び第２の検出手段は、検
出手段本体、及び検出手段本体に対してスライドするス
ライダーを備え、第１及び第２の検出手段の端子は、す
べて検出手段本体に取り付けられ、第１及び第２の検出
手段の検出手段本体は、ともに第１の移動部に取り付け
られ、信号発生手段は、第１の移動部に取り付けられて
いることを特徴とする。

【００１２】請求項３に係る発明は、第２の移動部が、
足置き部の長手方向に移動し、第１及び第２の検出手
段、並びに信号発生手段が、第２の移動部によってカバ
ーされることを特徴とする。

【００１３】請求項４に係る発明は、床面に置かれるベ
ースと、床面とほぼ平行な第１の方向に移動可能な状態
で、ベースに取り付けられた第１の移動部と、床面とほ
ぼ平行でかつ第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動
可能な状態で、第１の移動部に取り付けられた第２の移
動部と、第２の移動部に対して、第１及び第２の方向の
一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心として回転可
能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き部と、ベ
ースに対する、第１の移動部の移動量を検出する第１の
検出手段と、第１の移動部に対する、第２の移動部の移
動量を検出する第２の検出手段と、第２の移動部に対し
て足置き部が回転したときに、足置き部に当たることに
より接点が切り替わるスイッチと、第１及び第２の検出
手段によって検出された第１及び第２の移動部の移動量
に応じて、コンピュータの画面上のポインタを介してコ
ンピュータを制御するための信号を発生する信号発生手
段とを備えた、ポインタを介してコンピュータを足によ
って操作する際に使用される足用ポインティングデバイ
スに関するものであり、第１の移動部は、足置き部の短
手方向に移動し、コンピュータへのケーブルは、ベース
の側面のうち、足置き部の長手方向に位置する面に取り
付けられ、ケーブルからベース側面の内側に出てくる配
線は、第１の移動部によってカバーされることを特徴と
する。

【００１４】請求項５に係る発明は、床面に置かれるベ
ースと、床面とほぼ平行な第１の方向に移動可能な状態
で、ベースに取り付けられた第１の移動部と、床面とほ
ぼ平行でかつ第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動
可能な状態で、第１の移動部に取り付けられた第２の移
動部と、第２の移動部に対して、第１及び第２の方向の
一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心として回転可
能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き部と、ベ
ースに対する、第１の移動部の移動量を検出する第１の
検出手段と、第１の移動部に対する、第２の移動部の移
動量を検出する第２の検出手段と、第２の移動部に対し
て足置き部が回転したときに、足置き部に当たることに
より接点が切り替わるスイッチと、第１及び第２の検出
手段によって検出された第１及び第２の移動部の移動量
に応じて、コンピュータの画面上のポインタを介してコ
ンピュータを制御するための信号を発生する信号発生手
段とを備えた、ポインタを介してコンピュータを足によ
って操作する際に使用される足用ポインティングデバイ
スに関するものであり、第１及び第２の移動部の少なく
とも一方の移動部は、車輪によって支持され、車輪に当
たることにより、移動部が分離することを防止する分離
防止手段を備え、分離防止手段は、車輪のカバーを兼ね
ることを特徴とする。

【００１５】請求項６に係る発明は、床面に置かれるベ
ースと、床面とほぼ平行な第１の方向に移動可能な状態
で、ベースに取り付けられた第１の移動部と、床面とほ
ぼ平行でかつ第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動
可能な状態で、第１の移動部に取り付けられた第２の移
動部と、第２の移動部に対して、第１及び第２の方向の
一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心として回転可
能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き部と、ベ
ースに対する、第１の移動部の移動量を検出する第１の
検出手段と、第１の移動部に対する、第２の移動部の移
動量を検出する第２の検出手段と、第２の移動部に対し
て足置き部が回転したときに、足置き部に当たることに
より接点が切り替わるスイッチと、第１及び第２の検出
手段によって検出された第１及び第２の移動部の移動量
に応じて、コンピュータの画面上のポインタを介してコ
ンピュータを制御するための信号を発生する信号発生手
段とを備えた、ポインタを介してコンピュータを足によ
って操作する際に使用される足用ポインティングデバイ
スに関するものであり、足置き部が足によって押されて
回転しスイッチの接点が切り替わり、次に足の力をゆる
めて足置き部が逆向きに回転しスイッチの接点が元に戻
った後の一定時間、信号発生手段はポインタを移動させ
ないことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に沿って本発明の
実施の形態について説明する。なお、図面において同一
又は相当部分には同一符号を用いるものとする。

【００１７】近年、パーソナルコンピュータいわゆるパ
ソコンが、オフィスや家庭に急速に広まっている。この
パソコンを含むコンピュータにおいては、ＧＵＩ（グラ
フィカル・ユーザー・インターフェース）が一般的にな
っており、コンピュータの出力装置であるブラウン管や
液晶表示装置等の画面上に表示される矢印、カーソル、
アイコン等のポインタを介してコンピュータを操作する
ために、マウス等のポインティングデバイスが用いられ
ている。このポインティングデバイスとして各種のもの
が実用化されているが、いずれも手で動かすのを前提と
している。

【００１８】ところで、コンピュータの急速な普及に伴
って、手の不自由な人がコンピュータを操作する状況も
急速に増えると考えられる。このような人にとって、手
で動かすのを前提としている現状のポインティングデバ
イスは、非常に使いにくいもの、あるいは使用不可能な
ものである。一方、手が不自由でない人であっても、キ
ーボードを打つ等の他の作業のために手がふさがってい
る場合には、現状のポインティングデバイスを使用する
のは容易でない。また、机の上が書類等でいっぱいにな
っている場合には、スペースがないためマウスを動かす
ことができない。

【００１９】本発明は、このような状況を鑑みて、手の
不自由な人がコンピュータを操作する際には不可欠であ
り、手が不自由でない人にとっても有益である、足で操
作するポインティングデバイスを提供するものであり、
特に、操作性の向上、故障や不具合の防止、小型化など
を図ることができる、足で操作するポインティングデバ
イスを提供するものである。

【００２０】なお、本明細書において、「ほぼ平行」と
は、２つの方向あるいは直線のなす角度が、２０度以
下、好ましくは１０度以下、さらに好ましくは５度以下
であることをいう。この角度が１０度以下になると良好
な操作感が得られるという効果があり、５度以下になる
とさらに良好な操作感が得られるという効果がある。ま
た、「ほぼ垂直」とは、２つの方向あるいは直線のなす
角度が、７０度以上１１０度以下、好ましくは８０度以
上１００度以下、さらに好ましくは８５度以上９５度以
下であることをいう。この角度が８０度以上１００度以
下になると良好な操作感が得られるという効果があり、
８５度以上９５度以下になるとさらに良好な操作感が得
られるという効果がある。

【００２１】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係る足用ポインティングデバイスの正面図
（左側の図）及び側面図（右側の図）であり、一部は破
断されている。図１では、ベース、第１の移動部の図示
は省略されている。足置き部３２は、回転軸３４によっ
て、第２の移動部３０に対して回転可能な状態で取り付
けられている。第２の移動部３０及び足置き部３２の間
には、足の力に対抗して足置き部３２を押し上げる金属
製のばね３６、３８が設けられている。第２の移動部３
０に中空部を有するパイプ４０が固定されている。その
中空部にシャフト４２が通されており、シャフト４２は
パイプ４０に対して上下にスライドする。ばね３６が伸
びると、シャフト４２を上に押し上げ、足置き部３２が
時計回りに回転するが、シャフト４２の下部に取り付け
られたストッパー４４がパイプ４０に当たるため、シャ
フト４２が図１の位置よりも高くなることはない。図１
の状態でばね３６は伸びようとしているため、足置き部
３２に力を加えて反時計回りに回転させようとしても、
その力が一定の大きさになるまで、足置き部３２は動き
出さない。ばね３８についても同様の機構になってい
る。従って、足置き部を回転させようとする足の力が一
定の大きさ以上になるまで、足置き部３２は図１の位置
（以下、「初期位置」という）に保持されることにな
る。ばね３６、３８、パイプ４０、シャフト４２、スト
ッパー４４は弾性体を構成する。なお、弾性体はゴム、
プラスチックなど、他の材料から構成されていてもよ
い。

【００２２】第２の移動部３０には、スイッチ４６、４
８が取り付けられている。例えばつま先側に力を加え、
足置き部３２が図１の右側の図で反時計回りに回転する
とスイッチ４６の接点が切り替わり、かかと側に力を加
え、足置き部３２が時計回りに回転するとスイッチ４８
の接点が切り替わる。「接点が切り替わる」というの
は、接点が開いていた場合は接点が閉じることであり、
接点が閉じていた場合は接点が開くことである。足置き
部３２とスイッチ４６の間には少し距離があるため、足
置き部３２がある程度回転した後、スイッチ４６の接点
が切り替わる。スイッチ４６にはばね機構が内蔵されて
いるため、接点を切り換える前に、ある程度の大きさの
力を加える必要があり、接点が切り替わる瞬間に反力が
急に弱くなり、カチッという感じを操作する人に与え
る。

【００２３】この実施形態に係る足用ポインティングデ
バイスを使用する人は、足置き部３２を初期位置から動
かし始めるのにある程度の力をつま先側に加えなければ
ならず、さらにその状態で足置き部３２をある程度回転
させた後、初めてスイッチ４６の接点が切り替わること
になる。従って、その人は、スイッチ４６が押されてい
る状態（接点が切り替わった後、そのまま保持されてい
る状態）なのか、スイッチが押されていない状態なの
か、明確に区別することができる。なお、初期位置から
スイッチ４６、４８に当たる位置までに、足置き部３２
の回転する角度が４度以上あれば、スイッチが押されて
いる状態とスイッチが押されていない状態を非常に容易
に区別することができる。また、この角度が２度以上あ
れば、スイッチが押されている状態とスイッチが押され
ていない状態を容易に区別することができる。なお、ス
イッチ４８は無くてもよい。この場合、ばね３８及びそ
の周辺の機構の代わりに、足置き部３２を初期位置に保
持するためのストッパーが配置される。このストッパー
は第２の移動部３０に固定された剛体である。

【００２４】（第２の実施形態）次に、第２の実施形態
について説明する。図２は、本実施形態に係る足用ポイ
ンティングデバイスにおいて使用される検出手段を示す
平面図（上の図）及び側面図（下の図）であり、一部は
破断されている。この検出手段は、リニア型（スライド
型）の可変抵抗器である。ボリューム、ポテンショメー
タと呼ばれることもある。検出手段は、検出手段本体５
０、検出手段本体５０の内部をスライドするスライダー
５２を備えている。スライダー５２にはレバー５４が取
り付けられ、検出手段本体５０には、レバー５４が通る
ための細長い長方形の開口部５６が形成されている。検
出手段本体５０の内部の底面には、電気抵抗を有する材
料からなるパターン５８と、電気抵抗を無視できる導体
からなるパターン６０が形成されている。スライダー５
２には、りん青銅などの弾性を有する材料から製作され
た二股の接点６２が取り付けられており、一方の接点は
パターン５８に接触し、他方の接点はパターン６０に接
触している。抵抗を有するパターン５８には、その両端
に、端子６４、６６が取り付けられ、導体のパターンに
は、端子６８が取り付けられている。例えば、端子６４
を接地し、端子６６に＋５Ｖを加えると、端子６８から
は、スライダー５２の位置に応じた電圧が取り出され
る。従って、この電圧の値からスライダー５２の位置を
検出することができる。検出手段から出る電気用の端子
は、６４、６６、６８の３つであるが、いずれも検出手
段本体５０に取り付けられており、スライダー５２には
端子は取り付けられていない。

【００２５】図３は、第２の実施形態に係る足用ポイン
ティングデバイスの平面図であり、一部は破断され、足
置き部の図示は省略されている。図１に示した、ばね３
６、３８やその周辺の機構の図示も省略されている。ベ
ース７０の上に第１の移動部７２が配置され、第１の移
動部７２の上に第２の移動部３０が配置されている。第
１の移動部７２は、４つの車輪７６によって、ベース７
０に対して図３の上下方向に移動可能な状態で支持され
ている。第１の移動部７２には別の４つの車輪７８が取
り付けられ、これらの車輪７８がベース７０の内壁に沿
って転がるため、第１の移動部７２がベース７０に対し
て回転することはない。また、第２の移動部３０は、４
つの車輪８０によって、第１の移動部７２に対して図３
の左右方向に移動可能な状態で支持されている。第２の
移動部３０には別の４つの車輪８２が取り付けられ、こ
れらの車輪８２が第１の移動部７２の内壁に沿って転が
るため、第２の移動部３０が第１の移動部７２に対して
回転することはない。車輪７６、７８、８０、８２とし
て、ベアリングを用い、その外輪が接地するような構成
にしてもよい。

【００２６】本発明に係る足用ポインティングデバイス
は、ベースに対して第１の移動部が移動し、さらに第１
の移動部に対して第２の移動部が移動する構成になって
いるため、第１及び第２の移動部の移動量を検出する検
出手段の取り付けをうまく行わないと、配線のとりまわ
しが困難になる。図３に示すように、第２の実施形態に
係る足用ポインティングデバイスにおいては、第１の移
動部７２に対するベース７０の移動量を検出する検出手
段８４の検出手段本体は、第１の移動部７２に取り付け
られ、第１の移動部７２に対する第２の移動部３０の移
動量を検出する検出手段８６の検出手段本体も、第１の
移動部７２に取り付けられている。なお、ベース７０に
対する第１の移動部７２の移動量は、第１の移動部７２
に対するベース７０の移動量の符号を逆にすれば得られ
る。検出手段８４のレバーは下向きに出ており、そのレ
バーはベース７０の底面に固定されている。検出手段８
６のレバー８８は第２の移動部３０に固定されており、
その検出手段本体を第１の移動部７２に取り付けるため
の金具の図示は省略されている。検出手段８４、８６の
信号を処理する信号発生手段が搭載された基板９０も、
第１の移動部７２に取り付けられている。図２を用いて
説明したように、検出手段８４、８６から出る電気用の
端子は、いずれも検出手段本体に取り付けられているた
め、検出手段８４、８６と基板９０を接続する配線は相
対的に動かないものどうしを接続することになる。従っ
て、この配線をフレキシブルなものにする必要がなく、
容易かつ確実で低コストの配線が可能になる。

【００２７】ところで、足用ポインティングデバイスは
コンパクトな方がよいため、その接地面積は小さい方が
好ましく、一方、上から見た場合に足置き部が動き得る
範囲よりも、ベースの大きさを小さくする必要はない。
従って、上から見た場合に足置き部が動き得る範囲と、
ベースの接地部分の大きさ、形状を一致させるのが好ま
しい。また、上から見た場合に第２の移動部が動き得る
範囲は、ベースの範囲からはみ出ることは許されない。
電子部品などを下に配置することを考慮すると、上から
見た場合の第２の移動部の大きさは大きい方が好まし
い。以上より、上から見た場合の第２の移動部の大き
さ、形状は、足置き部の大きさ、形状にほぼ一致する。
また、第２の移動部の長手方向は、足置き部の長手方向
に一致する。足置き部には足が置かれるため、足置き部
の上面の形状は、長手方向の長さが短手方向の長さの２
〜３倍あるものになっている。上から見た場合の第２の
移動部の大きさ、形状も同様になる。

【００２８】図３に示すように、検出手段８４、８６
や、信号発生手段が搭載された基板９０は、第１の移動
部７２の上に取り付けられている。検出手段８４、８６
や基板９０は、足などにぶつかると故障しやすいため外
から見えないのが好ましく、第２の移動部３０の下に配
置され、カバーされるのが好ましい。図３に示すよう
に、第２の移動部３０は、第１の移動部７２に対して、
第２の移動部３０の長手方向すなわち足置き部の長手方
向に移動する。上から見た場合の第２の移動部３０の形
状は長手方向の長さが短手方向の長さの２〜３倍あるた
め、検出手段８４、８６や基板９０を配置し得る領域
は、縦、横の比が１に近い長方形になり、それらの配置
が容易になる。もし、第２の移動部３０が、第１の移動
部７２に対して、足置き部の短手方向に移動すると、検
出手段８４、８６や基板９０を配置し得る領域は、縦、
横の比が５程度の細長い長方形になり、それらの配置は
困難になってしまう。

【００２９】第２の移動部３０を、図３の位置から左向
きまたは右向きに移動させると、ばね機構９２または９
４が第２の移動部３０の内壁に接触する。また、第１の
移動部７２を、図３の位置から上向きに移動させると、
ばね機構９６がＬ字形の金具９８に接触する。金具９８
はベース７０に固定されている。同様に、第１の移動部
７２を、図３の位置から下向きに移動させると、ばね機
構１００がＬ字形の金具１０２に接触する。ばね機構９
２、９４、９６、１００は、図１のばね３６、３８の周
辺の機構と同様の機構である。これらのばね機構９２、
９４、９６、１００があるため、足置き部を前後左右に
自由に移動させ得る範囲の外側に、ばね機構９２、９
４、９６、１００の反力を受けながらでないと足置き部
を動かせない範囲が存在する。後者の範囲では、足の力
を大きくするほど足置き部の移動量が大きくなる。この
移動量は検出手段８４、８６によって検出され、信号発
生手段は、その移動量が大きいほどコンピュータ画面上
のポインタの移動速度を大きくする。つまり、ばね機構
９２、９４、９６、１００の反力を受ける範囲では、足
の力を大きくするほど、ポインタは速く移動する。ばね
機構９２、９４、９６、１００は、第２の移動部３０に
よってカバーされており、これらに足などがぶつかって
故障するのが防止されている。

【００３０】次に、足用ポインティングデバイスをコン
ピュータに接続するためのケーブルのとりまわしについ
て説明する。このようなケーブルは、操作する人から見
て遠いところに取り付けるのが適当である。足用ポイン
ティングデバイスの場合、前方に取り付けることにな
る。また、ケーブルは動かない部分に取り付けるのが好
ましいため、ベースに取り付けるのが適当である。以上
より、図３に示すように、ケーブル１０４はベース７０
の前方の側面１０６に取り付けられている。前述のこと
より、側面１０６は足置き部の長手方向に位置する面で
ある。前述のように、第２の移動部３０は足置き部の長
手方向に移動するのが好ましい。従って、図３に示すよ
うに、第１の移動部７２は足置き部の短手方向に移動す
ることになる。この場合、ケーブル１０４から側面１０
６の内側に出てくる配線１０８が、第１の移動部７２に
よってカバーされるため、非常に好ましい。配線１０８
が外に出ていると、断線などのおそれがあるからであ
る。後述するように、車輪７６の上に分離防止手段を配
置すれば、配線１０８は外からはほとんど見えなくな
り、さらに好ましい。

【００３１】基板９０にはフレキシブルケーブル１１０
の一端が取り付けられている。フレキシブルケーブル１
１０の他端は、ベース７０に取り付けられ、配線１０８
が接続されている。また、基板９０には別のフレキシブ
ルケーブル１１２の一端が取り付けられている。フレキ
シブルケーブル１１２の他端は、第２の移動部３０に取
り付けられ、スイッチ４６、４８に接続されている。フ
レキシブルケーブル１１２の他端を第２の移動部３０に
取り付けている金具の図示は省略されている。フレキシ
ブルケーブル１１０、１１２や、これらに接続される配
線は、第２の移動部３０によってカバーされており、断
線などが防止されている。

【００３２】（第３の実施形態）次に、第３の実施形態
について説明する。図４は、本実施形態に係る足用ポイ
ンティングデバイスの平面図（上の図）及び側面図（下
の図）であり、一部は破断され、第２の移動部、足置き
部、コンピュータへのケーブルの図示は省略されてい
る。前述のように、第１の移動部７２は車輪７６、７８
によって、ベース７０に対して、図４の上の図で上下方
向にしか移動しないようにされている。しかし、足用ポ
インティングデバイスを持ち運ぶ際、第１の移動部７２
を持ち上げると、第１の移動部７２はベース７０から分
離してしまう。第１の移動部７２とベース７０の間に
は、フレキシブルケーブル１１０などが取り付けられて
いるため、これらの分離を防止しなければならない。そ
のため、車輪７６の上に分離防止手段１１４が配置され
ている。分離防止手段１１４はベース７０に取り付けら
れている。第１の移動部７２を持ち上げようとすると、
車輪７６が分離防止手段１１４に当たり、ベース７０も
一緒に持ちあがる。従って、第１の移動部７２とベース
７０の分離が防止できる。この分離防止手段１１４を、
図４に示したように、ベース７０の内壁１１６から内壁
１１８まで延ばせば、車輪７６、７８をカバーできるよ
うになり、ごみなどが車輪７６、７８に付着したり入り
こむのを防止できる。なお、分離防止手段１１４の断面
形状はＬ字形になっているが、他の断面形状であっても
よい。

【００３３】図３において、第１の移動部７２と第２の
移動部３０の間にも同様の分離防止手段を設ければ、こ
れらの間も分離しないようにすることができる。従っ
て、第２の移動部３０あるいは足置き部を持ち上げても
どの部分も分離せず、足置き部などをつかんで足用ポイ
ンティングデバイスを持ち運ぶことができる。第１の移
動部７２と第２の移動部３０の間の分離防止手段によっ
て車輪８０、８２がカバーでき、ごみなどが車輪８０、
８２に付着したり入りこむのを防止できる。

【００３４】（第４の実施形態）次に、第４の実施形態
について説明する。図５は、本実施形態に係る足用ポイ
ンティングデバイスで用いられている信号発生手段など
を示す回路図であり、電源などの図示は省略されてい
る。信号発生手段は、周辺回路を内蔵するワンチップの
マイコン１２０によって構成されている。検出手段８
４、８６の電圧信号はマイコン１２０内のＡ／Ｄコンバ
ータによってＡ／Ｄ変換され、スイッチ４６、４８から
の信号とともに、マイコン１２０で処理される。マイコ
ン１２０内のプログラムは、検出手段８４、８６やスイ
ッチ４６、４８の信号を元に、足用ポインティングデバ
イスを使っている人を意思を読み取り、コンピュータに
信号を出力し、コンピュータ画面上のポインタを介して
コンピュータを制御する。

【００３５】ところで、ダブルクリック（通常のマウス
でいうと、ボタンを押して離す操作をすばやく２回行う
こと）を行う場合、スイッチ４６、４８を押して離した
後にポインタがある程度以上移動してしまうと、その
後、スイッチ４６、４８を押して離す操作の２回目を行
っても、コンピュータがダブルクリックと認識してくれ
ない。そのため、通常のマウスの場合は、マウス本体を
しっかり固定したままボタンを２回押さなければならな
い。足用ポインティングデバイスの場合は、足を前後左
右に動かないようにしたまま、つま先またはかかとを踏
み込んでスイッチ操作を２回行う必要があるが、これは
なかなか困難である。

【００３６】この問題は、スイッチ４６、４８を押して
離す操作を行った後の一定時間（例えば、０．１〜１秒
程度、好ましくは０．５秒程度）は、コンピュータ画面
上のポインタが移動しないようにすれば解決できる。す
なわち、足置き部が足によって押されて回転しスイッチ
４６、４８の接点が切り替わり、その後、足の力をゆる
めて足置き部が逆向きに回転しスイッチ４６、４８の接
点が元に戻った後の一定時間は、マイコン１２０内のプ
ログラムがポインタを移動させないようにすればよい。

【００３７】なお、上記の各実施形態に係る足用ポイン
ティングデバイスが接続されるコンピュータには、パー
ソナルコンピュータ（パソコン）、ワークステーショ
ン、オフコン、大型計算機、電子手帳等の携帯用装置、
ワープロ専用機、インターネット専用端末等が含まれ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明の足用ポインティ
ングデバイスは、第２の移動部及び足置き部の間に、足
の力に対抗して足置き部を初期位置に戻す弾性体を備
え、弾性体は、足置き部を回転させようとする足の力が
一定の大きさ以上になるまで、足置き部を初期位置に保
持し、足置き部が初期位置から２度以上回転したとき
に、スイッチの接点が切り替わる、などの構成を有する
ので、単にポインタを移動させている状態とドラッグを
している状態が区別可能などの優れた操作性を有すると
ともに、配線、電子部品、機構部品が外から見えなくな
っているため故障や不具合が生じず、小型化を図れる足
用ポインティングデバイスを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る足用ポインティ
ングデバイスの正面図及び側面図である。

【図２】本発明の第２の実施形態に係る足用ポインティ
ングデバイスにおいて使用される検出手段を示す平面図
及び側面図である。

【図３】本発明の第２の実施形態に係る足用ポインティ
ングデバイスの平面図である。

【図４】本発明の第３の実施形態に係る足用ポインティ
ングデバイスの平面図及び側面図である。

【図５】本発明の第４の実施形態に係る足用ポインティ
ングデバイスで用いられている信号発生手段などを示す
回路図である。

【図６】従来の技術に係る足用ポインティングデバイス
を横方向から見たときの外観構成を模式的に示す側面図
である。

【符号の説明】

３０…第２の移動部、３２…足置き部、３４…回転軸、
３６、３８…ばね、４０…パイプ、４２…シャフト、４
４…ストッパー、４６、４８…スイッチ、５０…検出手
段本体、５２…スライダー、５４、８８…レバー、５６
…開口部、５８、６０…パターン、６２…接点、６４、
６６、６８…端子、７０…ベース、７２…第１の移動
部、７６、７８、８０、８２…車輪、８４、８６…検出
手段、９０…基板、９２、９４、９６、１００…ばね機
構、９８、１０２…金具、１０４…ケーブル、１０６…
側壁、１０８…配線、１１０、１１２…フレキシブルケ
ーブル、１１４…分離防止手段、１１６、１１８…内
壁、１２０…マイコン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に置かれるベースと、前記床面とほ
   ぼ平行な第１の方向に移動可能な状態で、前記ベースに
   取り付けられた第１の移動部と、前記床面とほぼ平行で
   かつ前記第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動可能
   な状態で、前記第１の移動部に取り付けられた第２の移
   動部と、前記第２の移動部に対して、前記第１及び第２
   の方向の一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心とし
   て回転可能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き
   部と、前記ベースに対する、前記第１の移動部の移動量
   を検出する第１の検出手段と、前記第１の移動部に対す
   る、前記第２の移動部の移動量を検出する第２の検出手
   段と、前記第２の移動部に対して前記足置き部が回転し
   たときに、前記足置き部に当たることにより接点が切り
   替わるスイッチと、前記第１及び第２の検出手段によっ
   て検出された前記第１及び第２の移動部の移動量に応じ
   て、コンピュータの画面上のポインタを介して前記コン
   ピュータを制御するための信号を発生する信号発生手段
   とを備えた、前記ポインタを介して前記コンピュータを
   足によって操作する際に使用される足用ポインティング
   デバイスにおいて、前記第２の移動部及び前記足置き部
   の間に、足の力に対抗して前記足置き部を初期位置に戻
   す弾性体を備え、前記弾性体は、前記足置き部を回転さ
   せようとする足の力が一定の大きさ以上になるまで、前
   記足置き部を前記初期位置に保持し、前記足置き部が前
   記初期位置から２度以上回転したときに、前記スイッチ
   の接点が切り替わることを特徴とする足用ポインティン
   グデバイス。
2. 【請求項２】 床面に置かれるベースと、前記床面とほ
   ぼ平行な第１の方向に移動可能な状態で、前記ベースに
   取り付けられた第１の移動部と、前記床面とほぼ平行で
   かつ前記第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動可能
   な状態で、前記第１の移動部に取り付けられた第２の移
   動部と、前記第２の移動部に対して、前記第１及び第２
   の方向の一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心とし
   て回転可能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き
   部と、前記ベースに対する、前記第１の移動部の移動量
   を検出する第１の検出手段と、前記第１の移動部に対す
   る、前記第２の移動部の移動量を検出する第２の検出手
   段と、前記第２の移動部に対して前記足置き部が回転し
   たときに、前記足置き部に当たることにより接点が切り
   替わるスイッチと、前記第１及び第２の検出手段によっ
   て検出された前記第１及び第２の移動部の移動量に応じ
   て、コンピュータの画面上のポインタを介して前記コン
   ピュータを制御するための信号を発生する信号発生手段
   とを備えた、前記ポインタを介して前記コンピュータを
   足によって操作する際に使用される足用ポインティング
   デバイスにおいて、前記第１及び第２の検出手段は、検
   出手段本体、及び前記検出手段本体に対してスライドす
   るスライダーを備え、前記第１及び第２の検出手段の端
   子は、すべて前記検出手段本体に取り付けられ、前記第
   １及び第２の検出手段の前記検出手段本体は、ともに前
   記第１の移動部に取り付けられ、前記信号発生手段は、
   前記第１の移動部に取り付けられていることを特徴とす
   る足用ポインティングデバイス。
3. 【請求項３】 前記第２の移動部は、前記足置き部の長
   手方向に移動し、前記第１及び第２の検出手段、並びに
   前記信号発生手段は、前記第２の移動部によってカバー
   されることを特徴とする請求項２に記載の足用ポインテ
   ィングデバイス。
4. 【請求項４】 床面に置かれるベースと、前記床面とほ
   ぼ平行な第１の方向に移動可能な状態で、前記ベースに
   取り付けられた第１の移動部と、前記床面とほぼ平行で
   かつ前記第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動可能
   な状態で、前記第１の移動部に取り付けられた第２の移
   動部と、前記第２の移動部に対して、前記第１及び第２
   の方向の一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心とし
   て回転可能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き
   部と、前記ベースに対する、前記第１の移動部の移動量
   を検出する第１の検出手段と、前記第１の移動部に対す
   る、前記第２の移動部の移動量を検出する第２の検出手
   段と、前記第２の移動部に対して前記足置き部が回転し
   たときに、前記足置き部に当たることにより接点が切り
   替わるスイッチと、前記第１及び第２の検出手段によっ
   て検出された前記第１及び第２の移動部の移動量に応じ
   て、コンピュータの画面上のポインタを介して前記コン
   ピュータを制御するための信号を発生する信号発生手段
   とを備えた、前記ポインタを介して前記コンピュータを
   足によって操作する際に使用される足用ポインティング
   デバイスにおいて、前記第１の移動部は、前記足置き部
   の短手方向に移動し、前記コンピュータへのケーブル
   は、前記ベースの側面のうち、前記足置き部の長手方向
   に位置する面に取り付けられ、前記ケーブルから前記ベ
   ース側面の内側に出てくる配線は、前記第１の移動部に
   よってカバーされることを特徴とする足用ポインティン
   グデバイス。
5. 【請求項５】 床面に置かれるベースと、前記床面とほ
   ぼ平行な第１の方向に移動可能な状態で、前記ベースに
   取り付けられた第１の移動部と、前記床面とほぼ平行で
   かつ前記第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動可能
   な状態で、前記第１の移動部に取り付けられた第２の移
   動部と、前記第２の移動部に対して、前記第１及び第２
   の方向の一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心とし
   て回転可能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き
   部と、前記ベースに対する、前記第１の移動部の移動量
   を検出する第１の検出手段と、前記第１の移動部に対す
   る、前記第２の移動部の移動量を検出する第２の検出手
   段と、前記第２の移動部に対して前記足置き部が回転し
   たときに、前記足置き部に当たることにより接点が切り
   替わるスイッチと、前記第１及び第２の検出手段によっ
   て検出された前記第１及び第２の移動部の移動量に応じ
   て、コンピュータの画面上のポインタを介して前記コン
   ピュータを制御するための信号を発生する信号発生手段
   とを備えた、前記ポインタを介して前記コンピュータを
   足によって操作する際に使用される足用ポインティング
   デバイスにおいて、前記第１及び第２の移動部の少なく
   とも一方の移動部は、車輪によって支持され、前記車輪
   に当たることにより、前記移動部が分離することを防止
   する分離防止手段を備え、前記分離防止手段は、前記車
   輪のカバーを兼ねることを特徴とする足用ポインティン
   グデバイス。
6. 【請求項６】 床面に置かれるベースと、前記床面とほ
   ぼ平行な第１の方向に移動可能な状態で、前記ベースに
   取り付けられた第１の移動部と、前記床面とほぼ平行で
   かつ前記第１の方向にほぼ垂直な第２の方向に移動可能
   な状態で、前記第１の移動部に取り付けられた第２の移
   動部と、前記第２の移動部に対して、前記第１及び第２
   の方向の一方にほぼ平行に設けられた回転軸を中心とし
   て回転可能な状態で取り付けられ、足が置かれる足置き
   部と、前記ベースに対する、前記第１の移動部の移動量
   を検出する第１の検出手段と、前記第１の移動部に対す
   る、前記第２の移動部の移動量を検出する第２の検出手
   段と、前記第２の移動部に対して前記足置き部が回転し
   たときに、前記足置き部に当たることにより接点が切り
   替わるスイッチと、前記第１及び第２の検出手段によっ
   て検出された前記第１及び第２の移動部の移動量に応じ
   て、コンピュータの画面上のポインタを介して前記コン
   ピュータを制御するための信号を発生する信号発生手段
   とを備えた、前記ポインタを介して前記コンピュータを
   足によって操作する際に使用される足用ポインティング
   デバイスにおいて、前記足置き部が足によって押されて
   回転し前記スイッチの接点が切り替わり、次に足の力を
   ゆるめて前記足置き部が逆向きに回転し前記スイッチの
   接点が元に戻った後の一定時間、前記信号発生手段は前
   記ポインタを移動させないことを特徴とする足用ポイン
   ティングデバイス。