JP2001016578A

JP2001016578A - 赤外線式監視装置

Info

Publication number: JP2001016578A
Application number: JP11185616A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Nakagawa; 潔中川; Shinya Fukushima; 眞也福島; Masayoshi Ishimaru; 正義石丸; Takehiko Ueno; 武彦上野; Yoshio Sasaki; 義雄佐々木; Masahiro Doi; 正宏土肥; Takahide Kawaguchi; 高秀川口
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-01-19
Anticipated expiration: 2019-06-30
Also published as: JP4238949B2

Abstract

(57)【要約】【課題】赤外線式監視装置において、車両の前方の人
物および近景から遠景までを適切に表示できるようにす
る。【解決手段】可視光カットフィルタ１９の装着された
赤外線ビデオカメラ１１と、この赤外線ビデオカメラ１
１よりも高感度の赤外線ビデオカメラ２１とを設ける。
赤外線ビデオカメラ１１、２１から出力されるビデオ信
号Ｓ11、Ｓ21、Ｓ31がそれぞれ供給される信号抜き出し
回路１３、２３、３３と、信号すげ替え回路１５、２５
とを設ける。信号抜きだし回路１３〜３３において、そ
れぞれに供給されたビデオ信号Ｓ11、Ｓ21、Ｓ31のう
ち、適正露光の部分のビデオ信号Ｓ13、Ｓ23、Ｓ33を取
り出す。この取り出したビデオ信号Ｓ13〜Ｓ33を、信号
すげ替え回路１５、２５により１つのビデオ信号Ｓ15に
合成して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、赤外線式監視装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】夜間、街路照明のない道路を車で走行す
る場合には、たとえヘッドライトをハイビーム状態にし
ても、前方の障害物、風景、道路の状況（例えば道路が
どのように曲がっているか）などを肉眼で認識すること
が、かなり困難である。このため、夜間の車両の運転
は、大きなストレスを受けてしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、車両の前方を
赤外線ランプにより照明しながら赤外線ビデオカメラに
より撮像し、その撮像画面をダッシュボードなどに配置
したディスプレイに表示させることが考えられる。つま
り、そのようにすれば、車両の前方を監視できるはずで
ある。

【０００４】しかし、実際には、そのようにしても、近
くのものは光量オーバーで白く飛んで表示され、遠くの
ものは光量不足で黒く沈んで表示されるので、結果とし
て、それほどの効果を得ることができない。

【０００５】この発明は、このような問題点を解決し、
近くから遠くまで適切に撮像して表示することのできる
赤外線式監視装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明においては、例
えば、可視光カットフィルタの装着された第１の赤外線
ビデオカメラと、この第１の赤外線ビデオカメラよりも
高感度の第２の赤外線ビデオカメラと、この第２の赤外
線ビデオカメラよりもさらに高感度の第３の赤外線ビデ
オカメラと、上記第１〜第３の赤外線ビデオカメラから
出力される第１〜第３のビデオ信号がそれぞれ供給され
る第１〜第３の信号抜き出し回路と、信号すげ替え回路
とを有し、上記第１〜第３の信号抜きだし回路におい
て、それぞれに供給されたビデオ信号のうち、適正露光
の部分のビデオ信号を取り出し、この取り出したビデオ
信号を、上記信号すげ替え回路により１つのビデオ信号
に合成して出力するようにした赤外線式監視装置とする
ものである。したがって、第１〜第３のビデオ信号のう
ち、適正露光の部分が１つのビデオ信号に合成されて出
力される。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の理解を容易にするた
め、まず、この発明について、撮像画面および表示画面
を用いて説明する。

【０００８】図３は、夜間に、車両の前方を通常の感度
の赤外線ビデオカメラにより撮像したときの画面である
（以下、この画面を画面とする）。このとき、車両の
ヘッドライトを点灯しているとともに、赤外線ランプに
より近赤外線を車両の前方に照射している。また、赤外
線ビデオカメラは、赤外線カットフィルタを外している
が、可視光カットフィルタを付けている。

【０００９】そして、この画面においては、中央の人
物（この人物は車両の前方30ｍ付近にいる）は、その照
射した近赤外線を適度に反射しているので、適切に映し
出されている。しかし、近傍の草木や路面は、近赤外線
をあまり反射していないので、ほとんで映っていない。
また、遠方の風景（距離は400 ｍ〜500 ｍ）は、照射し
た近赤外線が届いていないので、しかも、夜間は可視光
の長波成分が多いので、可視光カットフィルタを付けた
赤外線ビデオカメラでは、映っていない。

【００１０】また、図４は、図３と同じ撮像状況である
が、車両の前方を画面の赤外線ビデオカメラよりも高
感度の赤外線ビデオカメラにより撮像したときの画面で
ある（以下、この画面を画面とする）。ただし、この
とき、赤外線ビデオカメラの露光時間（１フィールド期
間あたりの受光時間。シャッタ速度）は、１／1000秒で
ある。また、高感度化のため、赤外線ビデオカメラから
は可視光カットフィルタも外してある。

【００１１】そして、この画面においては、可視光カ
ットフィルタが外してあるので、自車のヘッドライトの
可視光成分により、中央の人物は光量オーバーあるいは
露出オーバーとなって白く飛んでいる。しかし、人物の
近傍の草木や路面はほぼ適正な露光となり、適切に映し
出されている。

【００１２】さらに、図５も、図４と同じ撮像状況であ
るが、さらなる高感度化のため赤外線ビデオカメラの露
光時間は１フィールド期間としたときの画面である（以
下、この画面を画面とする）。

【００１３】そして、この画面も、画面と同様の理
由により中央の人物は白く飛んでいるが、画面の場合
よりも長時間の露光なので、さらに人物の近傍の草木や
路面も白く飛んでいる。しかし、遠景はほぼ適正な露光
となり、適切に映し出されている。

【００１４】したがって、画面と画面とを合成すれ
ば、図６に示す画面を得ることができ、この画面に
画面を合成すれば、図７に示す画面を得ることがで
きる。そして、この画面によれば、車両の前方にいる
人物および近景から遠景までが適切に映し出されてい
る。

【００１５】この発明は、以上のような考えにしたがっ
て目的とする画面を得るようにしたものである。以下、
この発明の一形態について説明する。

【００１６】図１において、符号１１、２１は赤外線ビ
デオカメラを示す。この場合、ビデオカメラ１１は、画
面に対応するビデオ信号を得るためのものである。こ
のため、ビデオカメラ１１の撮像素子はＣＣＤ撮像素子
により構成され、波長が例えば400 ｎｍ〜1000ｎｍの範
囲において、通常の感度が得られるようにされている。
また、このビデオカメラ１１の入射光路には、赤外線カ
ットフィルタは設けられていないが、可視光カットフィ
ルタ２１が設けられている。

【００１７】こうして、ビデオカメラ１１からは、画面
に対応するビデオ信号Ｓ11、すなわち、近赤外線に対
して通常の感度のビデオ信号Ｓ11が取り出される。

【００１８】また、図１の装置においては、ビデオカメ
ラ２１は、その撮像素子がＣＣＤ撮像素子により構成さ
れ、画面に対応する短時間露光のビデオ信号Ｓ21と、
画面に対応する長時間露光のビデオ信号Ｓ31とを、同
時に出力できるようにされている。

【００１９】すなわち、ビデオカメラ２１のＣＣＤ撮像
素子は、例えば、フィールド周波数および水平周波数が
標準の２倍とされている。そして、（２倍のフィールド
周波数における）奇数フィールド期間には、１／1000秒
の期間だけ電荷の蓄積が実行されて露光時間が１／1000
秒のビデオ信号が取り出される。そして、この取り出さ
れたビデオ信号がフィールドメモリに書き込まれるとと
もに、標準の周波数で読み出されて標準方式のビデオ信
号に変換される。

【００２０】また、（２倍のフィールド周波数におけ
る）偶数フィールド期間には、その全フィールド期間に
わたって電荷の蓄積が実行されて露光時間が１フィール
ド期間のビデオ信号が取り出される。そして、この取り
出されたビデオ信号がフィールドメモリに書き込まれる
とともに、標準の周波数で読み出されて標準方式のビデ
オ信号に変換される。

【００２１】こうして、赤外線ビデオカメラ２１から
は、画面に対応するビデオ信号Ｓ21と、画面に対応
するビデオ信号Ｓ31とが同時に取り出される。

【００２２】なお、赤外線ビデオカメラ１１、２１の撮
像レンズの分光特性は、950 ｎｍ付近がピークとされ、
可視光の長波長および近赤外線領域におけるピントのず
れが最小となるようにされている。

【００２３】また、赤外線ビデオカメラ１１、２１を車
両に配置する場合、例えば図２に示すように配置するこ
とができる。すなわち、運転席の上部付近の天井に、赤
外線ビデオカメラ１１、２１が前方を向いて設けられ
る。この場合、赤外線ビデオカメラ１１、２１は、それ
らの光軸が同一水平面内において平行となるように、並
んで配置されるとともに、カメラ１１が内側となり、カ
メラ２１が外側となるように配置される。

【００２４】さらに、赤外線ビデオカメラ１１、２１の
近傍に、赤外線ランプ６１が配置されるとともに、この
ランプ６１の前部には、可視光カットフィルタ６９が設
けられる。したがって、車両の前方は、近赤外線（およ
び自車のヘッドライト）により照射されることになり、
赤外線ビデオカメラ１１からは画面に対応するビデオ
信号Ｓ11が出力され、赤外線ビデオカメラ２１からは画
面、に対応するビデオ信号Ｓ21、Ｓ31が出力される
ことになる。

【００２５】そして、図１に示すように、赤外線ビデオ
カメラ１１からのビデオ信号Ｓ11が、遅延回路１２に供
給されて赤外線ビデオカメラ１１と赤外線ビデオカメラ
２１との視差に対応した時間だけ遅延され、この遅延後
のビデオ信号Ｓ11が、例えばゲート回路により構成され
た信号抜き出し回路１３に供給される。

【００２６】また、赤外線ビデオカメラ２１からのビデ
オ信号Ｓ21が、例えばレベル検出回路により構成された
白色部検出回路２６に供給され、ビデオ信号Ｓ21の白色
レベルの部分を示す信号Ｓ26、すなわち、画面の場合
であれば、図８にも示すように、人物部分を示す信号Ｓ
26が取り出される。

【００２７】そして、この検出信号Ｓ26が信号抜き出し
回路１３に制御信号として供給され、信号抜き出し回路
１３からは、ビデオ信号Ｓ11のうち、適正露光の部分の
ビデオ信号Ｓ13、すなわち、画面の場合であれば、図
８にも示すように、人物の部分のビデオ信号Ｓ13が取り
出される。そして、この信号Ｓ13が、例えばスイッチ回
路により構成された信号すげ替え回路１５に供給され
る。

【００２８】また、赤外線ビデオカメラ２１からのビデ
オ信号Ｓ21が信号抜き出し回路２３に供給される。さら
に、赤外線ビデオカメラ２１からのビデオ信号Ｓ31が白
色部検出回路３６に供給され、ビデオ信号Ｓ31の白色レ
ベルの部分を示す信号Ｓ36、すなわち、画面の場合で
あれば、図８にも示すように、人物の近傍の草木や路面
の部分を示す信号Ｓ36が取り出される。

【００２９】そして、この信号Ｓ36が信号抜き出し回路
２３に制御信号として供給され、信号抜き出し回路２３
からは、ビデオ信号Ｓ21のうち、適正露光の部分のビデ
オ信号Ｓ23、すなわち、画面の場合であれば、図８に
も示すように、人物の近傍の草木や路面の部分のビデオ
信号Ｓ23が取り出される。そして、この信号Ｓ23が、後
述する輝度レベル補正回路２４により輝度レベルの補正
されたビデオ信号Ｓ24とされ、この信号Ｓ24が信号すげ
替え回路２５に供給される。

【００３０】さらに、赤外線ビデオカメラ２１からのビ
デオ信号Ｓ31が信号抜き出し回路３３に供給されるとと
もに、白色部検出回路３６からの検出信号Ｓ36が信号抜
き出し回路３３に制御信号として供給され、信号抜き出
し回路３３からは、ビデオ信号Ｓ31のうち、適正露光の
部分のビデオ信号Ｓ33、すなわち、画面の場合であれ
ば、図８にも示すように、遠景の部分のビデオ信号Ｓ33
が取り出される。

【００３１】そして、この信号Ｓ33が信号すげ替え回路
２５に供給されるとともに、白色部検出回路３６からの
検出信号Ｓ36が信号すげ替え回路２５に制御信号として
供給され、信号すげ替え回路２５からは、ビデオ信号Ｓ
24、Ｓ33のうち、適正露光の部分が合成されたビデオ信
号Ｓ25、すなわち、例えば画面の内容のビデオ信号Ｓ
25が取り出される。

【００３２】この場合、輝度レベルを補正しないで、ビ
デオ信号Ｓ23のうちの適正露光の部分の信号と、ビデオ
信号Ｓ33のうちの適正露光の部分の信号とを単純に合成
すると、その合成画面では境界部分で輝度差を生じるこ
とがある。

【００３３】そこで、上述のように、信号抜き出し回路
２３からのビデオ信号Ｓ23は、輝度レベル補正回路２４
に供給される。また、信号抜き出し回路２３、３３から
のビデオ信号Ｓ23、Ｓ33が、それぞれ積分回路２７、３
７に供給されて適正露光部分についての積分値が取り出
される。そして、この積分値がレベル比較回路２８に供
給されてレベル比較され、その比較出力が輝度レベル補
正回路２４にその制御信号として供給される。

【００３４】こうして、輝度レベル補正回路２４に供給
されたビデオ信号Ｓ23は、その輝度レベルがビデオ信号
Ｓ33の輝度レベルを基準にして制御され、ビデオ信号Ｓ
24の輝度レベルはビデオ信号Ｓ33の輝度レベルに等しく
される。したがって、信号すげ替え回路２５からのビデ
オ信号Ｓ25は、合成の境界部分で輝度差を生じることが
なくなる。

【００３５】そして、このビデオ信号Ｓ25が信号すげ替
え回路１５に供給されるとともに、白色部検出回路２６
からの検出信号Ｓ26が信号すげ替え回路１５に制御信号
として供給され、信号すげ替え回路１５からは、ビデオ
信号Ｓ13、Ｓ25のうち、適正露光の部分が合成されたビ
デオ信号Ｓ15、すなわち、例えば画面の内容のビデオ
信号Ｓ15が取り出される。

【００３６】そして、このビデオ信号Ｓ15は最終的に必
要とする画面の信号なので、このビデオ信号Ｓ15がディ
スプレイ装置５０に供給される。このディスプレイ装置
５０は、例えばヘッドアップ型ディスプレイとされてい
るもので、図２に示すように、表示スクリーンに対応す
るコンバイナ部５１と、プロジェクタ部５２とを有す
る。

【００３７】そして、コンバイナ部５１は、多層光干渉
膜やホログラム回折格子などにより、高い反射率と高い
透過率とが得られるように構成され、フロントガラス
（ウィンドウシールド）のうち、運転者の前方に位置す
る部分に設けられる。

【００３８】また、プロジェクタ部５２は、例えば液晶
プロジェクタにより構成されてダッシュボード（インス
トルメント部）に設けられ、その投射光がコンバイナ部
５１に投射される。そして、そのとき、ビデオ信号Ｓ15
がプロジェクタ部５２に供給される。

【００３９】このような構成によれば、ビデオ信号Ｓ15
がプロジェクタ部５２に供給され、その投射光がコンバ
イナ部５１に投射されるので、運転者は、コンバイナ部
５１の向こう側に、ビデオ信号Ｓ15による画面を虚像の
状態で見ることができる。

【００４０】そして、そのとき、ビデオ信号Ｓ15はビデ
オ信号Ｓ11、Ｓ21、Ｓ31を合成した信号であるととも
に、ビデオ信号Ｓ11、Ｓ21、Ｓ31は、前方の人物および
近景から遠景までをそれぞれ適切な露光で撮像したとき
の信号である。したがって、例えば画面のように、前
方の人物および近景から遠景までを適切に映し出すこと
ができる。

【００４１】図９の画面は、比較のため、一般のビデ
オカメラにより同様に撮像したときのものである。な
お、撮像条件は、画面〜の場合と同様である。そし
て、この画面では、車両の約30ｍ先にいる人物および
400 ｍ〜500 ｍ先の民家の窓灯は認識できるが、その人
物よりも後方の様子、例えば道路がどうなっているか
は、わからない。

【００４２】これに対し、ビデオ信号Ｓ15による画面
の場合には、車両の前方にいる人物はもちろんのこと、
道路が手前から人物のずっと後方までまっすぐに延びて
いることが分かる。さらに、民家の輪郭や遠方の高圧鉄
塔および高圧線までも、はっきりと知ることができる。

【００４３】そして、このように前方の人物および近景
から遠景までを適切に映し出すことができるので、夜間
に運転するときのストレスを大幅に低減することができ
る。また、これにより安全運転に大きく寄与することが
できるとともに、運転者の精神衛生の改善にもつなが
る。

【００４４】さらに、ディスプレイ装置５０を、ヘッド
アップ型としているので、その表示画面を見る場合と、
車両の前方を見る場合とで視線の動きを最小に抑えるこ
とができ、運転者の負担を減らすことができる。

【００４５】また、例えば街路灯や対向車のヘッドライ
トが画面の中に映り込んだ場合、一般には、ハレーショ
ンを生じるが、上述のビデオ信号Ｓ15によれば、諧調が
適切に表現され、白飛びや黒沈みのない画面となる。

【００４６】さらに、工場の構内などのように広い範囲
を監視する場合に、遠くの様子まではっきりと捕らえる
には、一般の赤外線ビデオカメラのときには、多数の投
光器および赤外線ビデオカメラが必要となるが、上述の
監視装置のときには、最小限の投光器および赤外線ビデ
オカメラとすることができる。また、このことから、後
段の処理回路、例えばスイッチャやフィールドメモリな
どをシンプル化することができる。

【００４７】図１０は、赤外線ビデオカメラ２１からの
ビデオ信号Ｓ21、Ｓ31だけを使用して近景から遠景まで
を適切に映し出すことができるようにした場合である。

【００４８】すなわち、赤外線ビデオカメラ２１からの
短時間露光のビデオ信号Ｓ21および長時間露光のビデオ
信号Ｓ31が、輝度レベル補正回路２４、３４に供給され
て輝度レベルが補正され、その補正されたビデオ信号Ｓ
24、Ｓ34が信号すげ替え回路１５に供給されるととも
に、白色部検出回路３６からの検出信号Ｓ36が信号すげ
替え回路１５にその制御信号として供給され、信号すげ
替え回路１５からはビデオ信号Ｓ15が取り出される。

【００４９】また、ビデオ信号Ｓ21が、例えばゲート回
路により構成された白色部除去回路２９に供給されると
ともに、白色部検出回路２６に供給されて白色部分を示
す信号Ｓ26が取り出され、この信号Ｓ26が白色部除去回
路２９にその制御信号として供給される。こうして、白
色除去回路２９からは、ビデオ信号Ｓ21のうち、白色レ
ベルの部分の除去されたビデオ信号が取り出される。そ
して、このビデオ信号が積分回路２７に供給されて積分
され、その積分値Ｓ27がレベル比較回路２８に供給され
る。

【００５０】また、ビデオ信号Ｓ31が、白色部除去回路
３９に供給されるとともに、白色部検出回路３６に供給
されて白色部分を示す信号Ｓ36が取り出され、この検出
信号Ｓ36が白色部除去回路３９にその制御信号として供
給される。こうして、白色除去回路３９からは、ビデオ
信号Ｓ31のうち、白色レベルの部分の除去されたビデオ
信号が取り出される。そして、このビデオ信号が積分回
路３７に供給されて積分され、その積分値Ｓ37がレベル
比較回路２８に供給される。

【００５１】そして、レベル比較回路２８において、こ
れに供給された積分値Ｓ27、Ｓ37の中間値が算出される
とともに、その中間値と、積分値Ｓ27、Ｓ37とが比較さ
れ、その各比較出力が輝度レベル補正回路２４、３４に
それらの制御信号としてそれぞれ供給される。こうし
て、輝度レベル補正回路２４、３４から出力されるビデ
オ信号Ｓ24、Ｓ34のうち、適切な露光部分の平均輝度レ
ベルが積分値Ｓ27、Ｓ37の平均値に等しくなるように制
御される。

【００５２】したがって、ビデオ信号Ｓ24、Ｓ34は、そ
の適切な露光部分の平均輝度レベルが互いに等しなるの
で、ビデオ信号Ｓ24、Ｓ34から合成されたビデオ信号Ｓ
15においては、その合成の境界部分に輝度差を生じるこ
とがない。

【００５３】こうして、ビデオ信号Ｓ15によれば、例え
ば画面のように、近景から遠景までが適切に映し出さ
れる。また、諧調も適切に表現される。

【００５４】なお、上述において、赤外線ビデオカメラ
２１を２組のフォトディテクタを持つものとし、ビデオ
信号Ｓ21、Ｓ31を得ることもできる。また、ビデオ信号
Ｓ11と、ビデオ信号Ｓ21あるいはＳ31の一方とからビデ
オ信号Ｓ15を得ることもできる。

【００５５】

【発明の効果】この発明によれば、前方の例えば人物お
よび近景から遠景までを適切に映し出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一形態を示す系統図である。

【図２】この発明の一形態を示す配置図である。

【図３】この発明を説明するための図である。

【図４】この発明を説明するための図である。

【図５】この発明を説明するための図である。

【図６】この発明を説明するための図である。

【図７】この発明を説明するための図である。

【図８】この発明を説明するための図である。

【図９】この発明を説明するための図である。

【図１０】この発明の他の形態を示す系統図である。

【符号の説明】

１１…赤外線ビデオカメラ、１２…遅延回路、１３…信
号抜き出し回路、１５…信号すげ替え回路、２１…赤外
線ビデオカメラ、２３…信号抜き出し回路、２４…輝度
レベル補正回路、２５…信号すげ替え回路、２６…白色
部検出回路、２７…積分回路、２８…レベル比較回路、
３３…信号抜き出し回路、３６…白色部検出回路、３７
…積分回路、５０…ディスプレイ装置、５１…コンバイ
ナ部、５２…プロジェクタ部、６１…赤外線ランプ、６
２…可視光カットフィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/243 Ｈ０４Ｎ 5/243 5/272 5/272 (72)発明者石丸正義東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者上野武彦東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者佐々木義雄東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者土肥正宏東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者川口高秀東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AA15 AB17 AB61 AC01 5C023 AA16 AA37 AA38 BA03 BA07 BA09 BA12 CA03 DA04 EA02 EA05 5C054 CA05 CH00 EA05 ED03 EH01 FC03 FE12 HA30 5H180 AA01 CC02 CC04 FF27 FF38 LL01 LL15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可視光カットフィルタの装着された第１の
赤外線ビデオカメラと、この第１の赤外線ビデオカメラよりも高感度の第２の赤
外線ビデオカメラと、この第２の赤外線ビデオカメラよりもさらに高感度の第
３の赤外線ビデオカメラと、上記第１〜第３の赤外線ビデオカメラから出力される第
１〜第３のビデオ信号がそれぞれ供給される第１〜第３
の信号抜き出し回路と、信号すげ替え回路とを有し、上記第１〜第３の信号抜きだし回路において、それぞれ
に供給されたビデオ信号のうち、適正露光の部分のビデ
オ信号を取り出し、この取り出したビデオ信号を、上記信号すげ替え回路に
より１つのビデオ信号に合成して出力するようにした赤
外線式監視装置。
【請求項２】請求項１に記載の赤外線式監視装置におい
て、上記第２の赤外線ビデオカメラと、上記第３の赤外線ビ
デオカメラとは共通の赤外線ビデオカメラとされるとと
もに、その露光時間を切り換えることにより上記第２お
よび第３のビデオ信号を出力するようにした赤外線式監
視装置。
【請求項３】請求項１あるいは請求項２に記載の赤外線
式監視装置において、上記第２および第３のビデオ信号の白色部分を検出する
第１および第２の白色検出回路を有し、上記第１の信号抜き出し回路は、上記第１の白色検出回
路の検出出力により、上記第１のビデオ信号のうちの上
記適正露光の部分のビデオ信号を出力し、上記第２の信号抜き出し回路は、上記第２の白色検出回
路の検出出力により、上記第２のビデオ信号のうちの上
記適正露光の部分のビデオ信号を出力し、上記第３の信号抜き出し回路は、上記第２の白色検出回
路の検出出力により、上記第３のビデオ信号のうちの上
記適正露光の部分のビデオ信号を出力するようにした赤
外線式監視装置。
【請求項４】請求項３に記載の赤外線式監視装置におい
て、上記第２の信号抜き出し回路から出力されるビデオ信号
と、上記第３の信号抜き出し回路から出力されるビデオ
信号との輝度レベルが比較され、その比較出力により、上記第２および第３の信号抜き出
し回路の少なくとも一方から出力されるビデオ信号の輝
度レベルを補正するようにした赤外線式監視装置。
【請求項５】第１の赤外線ビデオカメラと、この第１の赤外線ビデオカメラよりも高感度の第２の赤
外線ビデオカメラと、上記第１および第２の赤外線ビデオカメラから出力され
る第１および第２のビデオ信号がそれぞれ供給される第
１および第２の信号抜き出し回路と、信号すげ替え回路とを有し、上記第１および第２の信号抜きだし回路において、それ
ぞれに供給されたビデオ信号のうち、適正露光の部分の
ビデオ信号を取り出し、この取り出したビデオ信号を、上記信号すげ替え回路に
より１つのビデオ信号に合成して出力するようにした赤
外線式監視装置。
【請求項６】可視光カットフィルタの装着された第１の
赤外線ビデオカメラと、この第１の赤外線ビデオカメラよりも高感度の第２の赤
外線ビデオカメラと、上記第１および第２の赤外線ビデオカメラから出力され
る第１および第２のビデオ信号がそれぞれ供給される第
１および第２の信号抜き出し回路と、信号すげ替え回路とを有し、上記第１および第２の信号抜きだし回路において、それ
ぞれに供給されたビデオ信号のうち、適正露光の部分の
ビデオ信号を取り出し、この取り出したビデオ信号を、上記信号すげ替え回路に
より１つのビデオ信号に合成して出力するようにした赤
外線式監視装置。