JP2001014784A - 磁気ディスクシステム及び磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車に搭載される磁気ディスク装置が直
接、振動又は衝撃等を受ける前に、振動対応処理が実行
される磁気ディスクシステムを提供する。 【解決手段】 自動車２に搭載される磁気ディスク装置
３と、自動車２のボディを通じて磁気ディスク装置３に
加わる外来振動を予測するための振動予測センサ２１、
２２及びホスト１４とを有するシステムであって、振動
予測センサ２１又は２２及びホスト１４によって予測さ
れた外来振動の予測結果を取得し、取得した予測結果に
基づいて、磁気ディスク装置３によるアクセス動作を制
御する装置３内のハードディスクコントローラ１５とを
具備する磁気ディスクシステム１を提供する。これによ
り、磁気ディスク装置３に比較的大きな外来振動が加わ
ることが予測された場合には、磁気ヘッド７を磁気ディ
スク５上から退避させることで、磁気ディスク５上のデ
ータの破壊等が起こることを未然に防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の移動体
へ搭載されて用いられる磁気ディスクシステム及び磁気
ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車を運転する際に、所望の目
的地へと運転者をナビゲートするカーナビゲーションシ
ステムが利用されている。このシステムは、平面的な道
路地図を単に表示し道案内する第１世代のものから利便
性についての改善が加えられて行き、最近では、音声に
よるナビゲートは勿論、景色、建物等を３次元画像で表
示するものも開発されている。

【０００３】ところで、前述したように背景を立体的に
表示させる等の機能を持つカーナビゲーションシステム
は、詳細に形状を表わすための多くのイメージデータが
必要となるので、より大容量の記憶装置が備えられてい
ることが望ましい。そこで、近年利用されているＣＤ−
ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク装置に代え
て、ハードディスク等の磁気ディスク装置をカーナビゲ
ーションシステムに導入することへの要望があった。

【０００４】また、このように磁気ディスク装置を自動
車に搭載することは、カーナビゲーションシステムを有
用なものにして行くことにのみならず、大容量の記憶装
置を有するコンピュータを自動車に搭載し、自動車をよ
り安全且つ快適に走行させるための各種電子運転制御の
向上を図るといった観点からも着目されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の磁気ディスク装置を自動車等の移動体に搭載
する場合、次のような問題があった。

【０００６】すなわち、磁気ディスク装置は、図４に示
すように、磁気ディスクに対するアクセス中、つまり磁
気情報の読出し中又は書込み中に（Ｓ５１）、装置内部
に設けられた振動・衝撃センサによって所定の値以上の
外来振動が検出された場合（Ｓ５２）、磁気情報の読出
し／書込みが正常に行えなかったと判断してディスクへ
のアクセスを一旦中止し（Ｓ５３）、後に磁気ディスク
に対する読出し又は書込み動作の再実行処理（リトラ
イ）を行うように構成されている。したがって、磁気デ
ィスク装置が搭載された自動車が、路面上に在る比較的
大きな凹凸又は障害物等を例えば乗越えてしまう場合、
自動車のボディを通じて磁気ディスク装置に、直接、振
動又は衝撃等が加わってから、磁気ディスクに対するア
クセスが中止されることになるため、ディスク上に記録
されているデータの破壊、又は磁気ヘッド、磁気ディス
クの物理的な破損等が起こる恐れがある。

【０００７】そこで、本発明は、このような課題を解決
するためになされたものであり、自動車等の移動体に搭
載される磁気ディスク装置本体が直接、振動又は衝撃等
を受ける前に、振動対応処理が実行される磁気ディスク
システム及び磁気ディスク装置を提供しようとするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の磁気ディスクシステムは、請求項１に記載
されているように、移動体に搭載される磁気ディスク装
置と該移動体を通じて該磁気ディスク装置に加わる外来
振動を予測する予測手段とを有する磁気ディスクシステ
ムであって、前記予測手段によって予測された前記外来
振動の予測結果を入力する入力手段と、前記入力手段に
よって入力された前記予測結果に基づいて、磁気ディス
クに対するアクセスを制御する手段とを具備することを
特徴とする。

【０００９】また、本発明の磁気ディスクシステムは、
請求項２に記載されているように、移動体に搭載される
磁気ディスク装置と該移動体を通じて該磁気ディスク装
置に加わる外来振動を予測する振動予測装置とを有する
磁気ディスクシステムであって、前記振動予測装置が、
前記磁気ディスク装置から送信された前記外来振動の予
測結果の要求を受信し該磁気ディスク装置へ返信する返
信手段を具備し、前記磁気ディスク装置が、前記返信手
段によって返信された前記外来振動の予測結果を入力す
る入力手段と、前記入力手段によって入力された前記予
測結果に基づいて、磁気ディスクに対するアクセスを制
御する手段とを具備することを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明の磁気ディスク装置は、請
求項３に記載されているように、移動体に搭載された磁
気ディスク装置であって、前記移動体に搭載され該移動
体を通じて前記磁気ディスク装置に加わる外来振動を予
測する振動予測装置に接続された磁気ディスク装置にお
いて、前記振動予測装置により予測された前記外来振動
の予測結果を入力する入力手段と、前記入力手段によっ
て入力された予測結果に基づいて、前記磁気ディスクに
対するアクセスを制御する手段とを具備することを特徴
とする。

【００１１】上述した請求項１又は３記載の発明は、例
えば自動車等の移動体に搭載された磁気ディスク装置
に、後に加わる外来振動を予測することが可能であり、
この予測結果に基づいて磁気ディスクに対するアクセス
を制御することができる。したがって、これら請求項１
又は３に記載した発明によれば、磁気ディスクに対し読
出し又は書込み等が行われるアクセス中に、例えば磁気
ディスク装置に大きな外来振動が加わることが予測され
た場合には、アクセスを中止させる制御、つまり磁気ヘ
ッドを磁気ディスク上から退避させる制御等を行うこと
で、ディスク上に記録されているデータの破壊、又は磁
気ヘッド、磁気ディスクの物理的な破損等が起こること
を未然に防ぐことができる。

【００１２】また、これら請求項１又は３に記載した発
明による外来振動の予測は、路面上を走行する自動車等
の移動体の進行方向に存在する例えば凹凸又は障害物等
を検出する検出センサや、移動体の移動速度を検出する
速度検出センサ等を組合わせて構成することが可能であ
る。

【００１３】さらに、上述した請求項２記載の発明は、
振動予測装置によって予測された磁気ディスク装置に加
わる外来振動の予測結果を当該磁気ディスク装置が所定
のタイミングで要求して取得することが可能である。し
たがって、この発明によれば、磁気ディスクに対するア
クセス中は勿論、磁気ディスクに対するアクセス開始前
に、外来振動の予測結果を要求することができるので、
外来振動によるディスク上のデータ破壊、又は磁気ヘッ
ド、磁気ディスクの破損等の発生を抑制することができ
る。

【００１４】また、本発明の磁気ディスク装置は、請求
項４に記載されているように、請求項３記載の磁気ディ
スク装置において、前記外来振動の値に対応する所定の
許容値を記憶する記憶手段と、前記予測手段によって予
測された前記外来振動の予測結果が前記記憶手段に記憶
された許容値を超える場合に、前記磁気ディスクに対す
るアクセスを禁止するアクセス禁止手段とをさらに具備
することを特徴とする。

【００１５】この発明は、後に磁気ディスク装置に加わ
る外来振動の予測値が、所定の許容値を超える場合に、
磁気ディスクに対するアクセスを禁止することができ
る。したがって、この発明によれば、アクセス中に磁気
ヘッドを磁気ディスク上から退避させる制御は勿論、磁
気ヘッドを退避位置から磁気ディスク上に移動させない
制御、つまりアクセス（リード／ライト）を実行させな
いように制御することができる。

【００１６】さらに、本発明の磁気ディスク装置は、請
求項５に記載されているように、請求項４記載の磁気デ
ィスク装置において、前記アクセス禁止手段によって前
記磁気ディスクに対するアクセスが禁止されている状態
で、前記予測手段によって予測された前記外来振動の予
測結果が前記記憶手段に記憶された許容値以下になった
場合に、前記磁気ディスクに対するアクセスを再実行す
る手段をさらに具備することを特徴とする。

【００１７】すなわち、この発明は、磁気ディスク装置
に加わる可能性があった外来振動の予測値が、所定の許
容値以下になった場合に、磁気ディスクに対するアクセ
スを再実行することができる。したがって、この発明に
よれば、磁気ディスク装置が外来振動を受ける可能性が
ある時に、磁気ディスクへのアクセス、つまりリード／
ライトを一旦中止し、磁気ディスク装置が外来振動を受
ける可能性がなくなった時に、アクセスを再度開始させ
るといった、磁気ディスクへのアクセスの自動制御を実
現させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００１９】図１は本発明の実施形態にかかる磁気ディ
スクシステムを概略的に示す図、図２はその構成を示す
ブロック図である。

【００２０】これらの図に示すように、この磁気ディス
クシステム１は、自動車２等の移動体に搭載されて用い
られる車両搭載型であり、磁気ディスク装置３と、自動
車２を通じて磁気ディスク装置３に加わる外来振動を予
測する振動予測装置４とから構成されている。

【００２１】磁気ディスク装置３は、ヘッドロード／ア
ンロード方式を採用しており、磁気ディスク５と、磁気
ディスク５を回転駆動するスピンドルモータ（ＳＰＭ）
６と、複数個の磁気ヘッド７をそれぞれ搭載したアーム
８を多段に固定したヘッドアクチュエータ９と、このヘ
ッドアクチュエータ９を駆動するボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）１０と、磁気ディスク装置３の非稼働時及び
スタンバイモード時において磁気ヘッド７を磁気ディス
ク１の外側の定位置に待機させるためのヘッド待避部で
あるランプ１１とを備えている。

【００２２】ランプ１１は、アーム８の先端部に突設さ
れたタブ１２を定位置に拘束するための拘束部を有し、
ディスクの回転駆動中は勿論、ディスクの停止中におい
ても、磁気ヘッド７が、ディスクドライブに加わる振動
又は衝撃等で、ディスク面に飛出さないよう保持するも
のである。

【００２３】また、磁気ディスク装置３には、装置全体
の制御を行うＣＰＵ１３と、振動予測装置４に設けられ
たホスト１４との間で各種情報をやり取りするハードデ
ィスクコントローラ（ＨＤＣ）１５と、ボイスコイルモ
ータ１０を駆動制御するボイスコイルモータドライバＩ
Ｃ（ＶＣＭドライバＩＣ）１６と、スピンドルモータ６
を駆動制御するスピンドルモータドライバＩＣ（ＳＰＭ
ドライバＩＣ）１７と、リード／ライトデータを処理す
るリード／ライト回路１８と、リード／ライトデータの
一次保存領域であるバッファメモリ１９とが設けられて
いる。

【００２４】ＣＰＵ１３はファームウェアが格納された
ファームウェアリードオンリメモリ（ＦＲＯＭ）２０を
有しており、このＦＲＯＭ２０に格納されたファームウ
ェアに従って全体の制御と各種データ処理のための演算
を実行する。

【００２５】例えばＨＤＣ１５がホストより転送されて
きた情報を受信すると、受信した情報に基づく具体的な
動作、つまりロード動作、シーク動作、オントラック動
作あるいはアンロード動作などを実行するようＣＰＵ１
３に指示を行うので、ＣＰＵ１３はＨＤＣ１５からの各
命令に対してＶＣＭ１０及びＳＰＭ６が動作するように
ＶＣＭドライバＩＣ１６及びＳＰＭドライバＩＣ１７を
制御する。

【００２６】ＣＰＵ１３は、ＨＤＣ１５からの例えばリ
ード／ライト命令ａを受け取ると、ＳＰＭドライバＩＣ
１４とＶＣＭドライバＩＣ１６に、それぞれ同じタイミ
ングで制御信号ｂ、ｃを送出する。すなわち、ＣＰＵ１
３は、ＳＰＭドライバＩＣ１７へは、磁気ディスク１を
定格回転数で駆動するために必要な駆動電流をＳＰＭ６
へ供給するように指示する制御信号ｂを送り、同時にＶ
ＣＭドライバＩＣ１６へは、磁気ヘッド７を磁気ディス
ク５の内側へ向けて移動させるための駆動電流をＶＣＭ
１０へ供給するように指示する制御信号ｃを送る。

【００２７】ここで、本実施形態の磁気ディスクシステ
ム１が有する振動対応処理（リトラクト処理）を行うた
めの構成について説明する。

【００２８】振動予測装置４は、自動車２の進行方向
（前方又は後方）の路面上に在る障害物２０又は凹凸等
をそれぞれ検出する前方振動予測センサ２１及び後方振
動予測センサ２２と、前述したホスト１４とから主に構
成される。

【００２９】振動予測センサ２１、２２は、センサから
障害物２０までの距離を例えばセンサから発信される無
線電波の送受信時間から求め、さらに障害物２０の画像
を補足して画像処理することにより、障害物２０の大き
さを求めることができる。

【００３０】ホスト１４は、自動車２のタイヤの駆動機
構に設けられた速度検出器から、例えば自動車２の走向
スピードを取得し、この走向スピードと、振動予測セン
サ２１又は２２によって求められた障害物２０までの距
離と、センサ２１又は２２によって求められた障害物２
０の大きさ等とに基づいて、自動車２の前輪又は後輪が
障害物２０を乗越える時に自動車２に、後に加わる振動
の値（衝撃値）を算出（予測）する。さらに、ホスト１
４は、この算出された振動値を基に、自動車２のボディ
を通じ多少減衰されて磁気ディスク装置３に実質的に加
わるであろう振動値を予測し、この予測結果としての予
測振動値を磁気ディスク装置３のＨＤＣ１５に送信する
ものとして構成されている。

【００３１】ホスト１４がこのように振動値を算出する
際に用いる情報は、ＣＰＵ１３の有するＦＲＯＭ２０に
予めに記録されている。さらに、ＦＲＯＭ２０には、磁
気ディスク装置３に加わる外来振動の値に対応した許容
値も予め記録されている。この許容値は、磁気ディスク
装置３に許容値を超えていない振動が加わった場合、磁
気ヘッド７又は磁気ディスク５の破損等の恐れがないこ
とは勿論、例えば磁気ヘッド７による磁気ディスク５へ
のライト中に、振動により磁気ヘッド７が移動しデータ
を破壊してしまうような恐れのない振動値として定義さ
れ設定されている。なお、ホスト１４は、このような振
動予測制御及び磁気ディスク装置３の制御に加え、アン
チロックブレーキ又はトラクションコントロール等の自
動車２を安全且つ快適に走向させるための電子運転制御
も行っている。

【００３２】次に、このように構成された磁気ディスク
システム１により、振動対応処理（リトラクト処理）が
実行される場合について図３に示すフローチャートを用
いて説明する。

【００３３】まず、ホスト１４から磁気ディスク装置３
のＨＤＣ１５へ、リード／ライト等のアクセス命令が送
信されてくると（Ｓ１）、ＨＤＣ１５は、ホスト１４へ
振動予測情報を要求する。この要求を受けたホスト１４
は、例えば自動車２が前方に直進していれば、振動予測
センサ２１を制御し、自動車２の前方の路面上に在る障
害物等を検出する。すなわち、ホスト１４は、自動車２
の前輪が障害物等を乗越える時に自動車２に後に加わる
振動の値を算出するとともに、算出された振動値を基
に、自動車２のボディを通じて磁気ディスク装置３に実
質的に加わるであろう振動値を予測し（Ｓ２）、この振
動予測結果としての振動値を磁気ディスク装置３のＨＤ
Ｃ１５に逐次送信する。

【００３４】ＨＤＣ１５は、振動予測装置４側から受信
した予測結果としての振動値を、ＣＰＵ１３のＦＲＯＭ
２０から取得した許容値と比較する（Ｓ３）。比較の結
果、予測された振動値が、許容値を超えている場合には
（Ｓ３のＹＥＳ）、アクセス命令は無効となり（Ｓ
４）、ホスト１４へ警告信号（Warning ）が送信される
（Ｓ５）。

【００３５】仮に、磁気ヘッド７が磁気ディスク５に対
しアクセス中であって、且つ予測された振動値が許容値
を超えていた場合には、ＨＤＣ１５及びＣＰＵ１３を介
してヘッドアクチュエータ９が制御され、磁気ヘッド７
がランプ１１へ自動的に退避し拘束される。なお、この
場合、最低限度、磁気情報の破壊を少なくとも阻止する
ために、磁気ヘッド７を退避させる場所は、磁気ディス
ク５上のデータの書込まれないガードバンドであっても
よい。

【００３６】この後、磁気ディスク５に対するアクセス
が禁止されている状態で、振動予測装置４によって送信
され続けている予測された振動値が許容値以下になった
時点、すなわち自動車２が障害物等を完全に乗越えてし
まい磁気ディスク装置３に大きな外来振動が加わる可能
性がなくなった時点でアクセスが再実行される。

【００３７】このように、本実施形態にかかる磁気ディ
スクシステム１は、自動車２に搭載された磁気ディスク
装置３に、後に加わる外来振動を予測することが可能で
あり、この予測結果に基づいて磁気ディスク５に対する
磁気ヘッド７のアクセス動作を制御することができる。
したがって、この磁気ディスクシステム１によれば、磁
気ディスク５に対し読出し又は書込み等が行われるアク
セス中に、例えば磁気ディスク装置３に大きな外来振動
が加わることが予測された場合には、アクセスを中止さ
せる制御、つまり磁気ヘッド７を磁気ディスク５上から
退避させる制御を行うことで、磁気ディスク５上に記録
されているデータの破壊、又は磁気ヘッド７、磁気ディ
スク５の物理的な破損等が起こることを未然に防ぐこと
ができる。 また、磁気ディスクシステム１は、アクセ
ス中は勿論、磁気ディスク５に対する磁気ヘッド７のア
クセス開始前に、外来振動の予測結果を要求することが
でき、後に磁気ディスク装置３に加わる外来振動の予測
値が、所定の許容値を超える場合に、磁気ディスク５に
対する磁気ヘッド７のアクセスを禁止することができ
る。これにより、アクセス中に磁気ヘッド７を磁気ディ
スク５上から退避させる制御は勿論、磁気ヘッド７を退
避位置であるランプ１１から磁気ディスク５上に移動さ
せない制御、つまりアクセス（リード／ライト）を実行
させないように制御することができる。したがって、磁
気ディスクシステム１によれば、前記同様、磁気ディス
ク５上のデータ破壊等が起こることを未然に防ぐことが
できる。

【００３８】さらに、磁気ディスクシステム１は、磁気
ディスク装置３に加わる可能性があった外来振動の予測
値が、所定の許容値以下になった場合に、磁気ディスク
に対するアクセスを再実行することができる。したがっ
て、磁気ディスクシステム１は、磁気ディスク装置３が
外来振動を受ける可能性がある時に、磁気ヘッド７によ
る磁気ディスク５へのアクセス、つまりリード／ライト
を一旦中止し、磁気ディスク装置３が外来振動を受ける
可能性がなくなった時に、アクセスを再度開始させると
いった、磁気ディスク装置３のアクセス動作の自動制御
を実現するものである。

【００３９】なお、本実施形態では、自動車等の移動体
に搭載される媒体再生記録装置として磁気ディスク装置
３についてのみ説明してきたが、読出し／書込み等が行
えるあらゆる装置に本発明を適用してもよい。例えばＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ、／ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ）ドラ
イブ等の光ディスク装置に本発明を適用してもよい。ま
た、本実施形態の磁気ディスクシステム１では、予め定
められた許容値がＣＰＵ１３のＦＲＯＭ２０に固定値と
して格納されていたが、磁気ディスク装置３の仕様変
更、又は磁気ディスク装置３を搭載する自動車の仕様、
つまり自動車に備えられたダンピング性能等に応じてこ
の許容値を適宜変更できるようにシステムを構成しても
よい。

【００４０】さらに、自動車２のブレーキ操作又はアク
セル操作等の情報を逐次ホスト１４が取得できるように
システムを構成しておき、急制動によって発生する可能
性のある振動・衝撃等を事前に察知し、磁気ディスク装
置３のアクセス動作を制御してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は３に
記載した発明は、例えば自動車等の移動体に搭載された
磁気ディスク装置に、後に加わる外来振動を予測するこ
とが可能であり、この予測結果に基づいて磁気ディスク
に対するアクセスを制御することができる。したがっ
て、これら請求項１又は３に記載した発明によれば、磁
気ディスクに対し読出し又は書込み等が行われるアクセ
ス中に、例えば磁気ディスク装置に大きな外来振動が加
わることが予測された場合には、アクセスを中止させる
制御、つまり磁気ヘッドを磁気ディスク上から退避させ
る制御等を行うことで、ディスク上に記録されているデ
ータの破壊、又は磁気ヘッド、磁気ディスクの物理的な
破損等が起こることを未然に防ぐことができる。

【００４２】さらに、請求項２に記載した発明は、振動
予測装置によって予測された磁気ディスク装置に加わる
外来振動の予測結果を当該磁気ディスク装置が所定のタ
イミングで要求して取得することが可能である。したが
って、この発明によれば、磁気ディスクに対するアクセ
ス中は勿論、磁気ディスクに対するアクセス開始前に、
外来振動の予測結果を要求することができるので、外来
振動によるディスク上のデータ破壊、又は磁気ヘッド、
磁気ディスクの破損等の発生を抑制することができる。

【００４３】また、請求項４に記載した発明は、後に磁
気ディスク装置に加わる外来振動の予測値が、所定の許
容値を超える場合に、磁気ディスクに対するアクセスを
禁止することができる。したがって、この発明によれ
ば、アクセス中に磁気ヘッドを磁気ディスク上から退避
させる制御は勿論、磁気ヘッドを退避位置から磁気ディ
スク上に移動させない制御、つまりアクセス（リード／
ライト）を実行させないように制御することができる。

【００４４】さらに、請求項５に記載した発明は、磁気
ディスク装置に加わる可能性があった外来振動の予測値
が、所定の許容値以下になった場合に、磁気ディスクに
対するアクセスを再実行することができる。したがっ
て、この発明によれば、磁気ディスク装置が外来振動を
受ける可能性がある時に、磁気ディスクへのアクセス、
つまりリード／ライトを一旦中止し、磁気ディスク装置
が外来振動を受ける可能性がなくなった時に、アクセス
を再度開始させるといった、磁気ディスクへのアクセス
の自動制御を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる磁気ディスクシステ
ムを概略的に示す図。

【図２】図１の磁気ディスクシステムを示すブロック
図。

【図３】図１の磁気ディスクシステムが実行する振動予
測処理を示すフローチャート。

【図４】従来の磁気ディスク装置が実行する振動対応処
理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１……磁気ディスクシステム ２……自動車 ３……磁気ディスク装置 ４……振動予測装置 ５……磁気ディスク ７……磁気ヘッド １１……ランプ １３……ＣＰＵ １４……ホスト １５……ＨＤＣ ２０……ファームウェアリードオンリメモリ（ＦＲＯ
Ｍ） ２１……前方振動予測センサ ２２……後方振動予測センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福崎 雅之 東京都青梅市新町３丁目３番地の１ 東芝 コンピュータエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3D032 CC01 DA22 DA76 DA88 DC33 DC38 DE09 GG01 5D091 AA10 BB01 BB03 BB05 BB06 FF20 HH04 HH20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載される磁気ディスク装置と
   該移動体を通じて該磁気ディスク装置に加わる外来振動
   を予測する予測手段とを有する磁気ディスクシステムで
   あって、 前記予測手段によって予測された前記外来振動の予測結
   果を入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された前記予測結果に基づい
   て、磁気ディスクに対するアクセスを制御する手段とを
   具備することを特徴とする磁気ディスクシステム。
2. 【請求項２】 移動体に搭載される磁気ディスク装置と
   該移動体を通じて該磁気ディスク装置に加わる外来振動
   を予測する振動予測装置とを有する磁気ディスクシステ
   ムであって、 前記振動予測装置が、 前記磁気ディスク装置から送信された前記外来振動の予
   測結果の要求を受信し該磁気ディスク装置へ返信する返
   信手段を具備し、 前記磁気ディスク装置が、 前記返信手段によって返信された前記外来振動の予測結
   果を入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された前記予測結果に基づい
   て、磁気ディスクに対するアクセスを制御する手段とを
   具備することを特徴とする磁気ディスクシステム。
3. 【請求項３】 移動体に搭載された磁気ディスク装置で
   あって、前記移動体に搭載され該移動体を通じて前記磁
   気ディスク装置に加わる外来振動を予測する振動予測装
   置に接続された磁気ディスク装置において、 前記振動予測装置により予測された前記外来振動の予測
   結果を入力する入力手段と、 前記入力手段によって入力された予測結果に基づいて、
   前記磁気ディスクに対するアクセスを制御する手段とを
   具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記外来振動の値に対応する所定の許容値を記憶する記
   憶手段と、 前記予測手段によって予測された前記外来振動の予測結
   果が前記記憶手段に記憶された許容値を超える場合に、
   前記磁気ディスクに対するアクセスを禁止するアクセス
   禁止手段とをさらに具備することを特徴とする磁気ディ
   スク装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記アクセス禁止手段によって前記磁気ディスクに対す
   るアクセスが禁止されている状態で、前記予測手段によ
   って予測された前記外来振動の予測結果が前記記憶手段
   に記憶された許容値以下になった場合に、前記磁気ディ
   スクに対するアクセスを再実行する手段をさらに具備す
   ることを特徴とする磁気ディスク装置。