JP2001010478A - Hydraulic pressure booster device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、液圧により操作手
段の操作力を所定の大きさに倍力させて出力する液圧倍
力装置の技術分野に属し、特に、液圧倍力装置の出力で
作動されるマスタシリンダ等の作動器の作動に影響され
ることなく、入力ストロークを種々設定できる液圧倍力
装置の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a hydraulic booster which boosts the operating force of an operating means to a predetermined magnitude by a hydraulic pressure and outputs the boosted force. The invention belongs to the technical field of a hydraulic booster capable of setting various input strokes without being affected by the operation of an actuator such as a master cylinder operated by an output.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のブレーキシステムにお
いては、従来、液圧によりブレーキペダルのペダル踏力
を所定の大きさに倍力させて大きなブレーキ液圧を発生
させるブレーキ液圧発生装置が採用されていることが多
い。このブレーキ液圧発生装置は、小さなブレーキペダ
ル踏力で大きなブレーキ力を得ることができ、これによ
り、制動を確実にしかつ運転者の労力を軽減することが
できるものである。2. Description of the Related Art For example, in a brake system of an automobile, a brake fluid pressure generating device for generating a large brake fluid pressure by boosting the pedal depression force of a brake pedal to a predetermined magnitude by a fluid pressure is conventionally used. Often. This brake fluid pressure generating device can obtain a large braking force with a small brake pedal depression force, thereby ensuring braking and reducing the driver's labor.
【０００３】このようなブレーキ液圧発生装置の一例と
して、入力を倍力して出力する液圧倍力装置と、この液
圧倍力装置の出力によって作動されるブレーキマスタシ
リンダとを組み合わせたブレーキ液圧発生装置がある。
このブレーキ液圧発生装置は、ブレーキペダルの踏み込
みで液圧倍力装置の制御弁を切り換えて、動力室にペダ
ル踏力に応じた液圧を、ポンプおよびアキュムレータか
らなる液圧源から導入し、この動力室の液圧によりパワ
ーピストンを作動させてペダル踏力を倍力した大きな出
力を発生し、この液圧倍力装置の大きな出力でマスタシ
リンダのピストンを作動させて、ブレーキを作動させる
ためのブレーキ液圧としてのマスタシリンダ圧を発生す
るものである。[0003] As an example of such a brake hydraulic pressure generating device, a brake in which a hydraulic booster that boosts an input and outputs the brake and a brake master cylinder that is operated by the output of the hydraulic booster is combined. There is a hydraulic pressure generator.
This brake fluid pressure generator switches the control valve of the fluid pressure booster by depressing a brake pedal, and introduces fluid pressure according to the pedal effort from a fluid pressure source consisting of a pump and an accumulator into a power chamber. The hydraulic pressure in the power chamber activates the power piston to generate a large output that boosts the pedal effort, and the large output of this hydraulic booster activates the master cylinder piston to activate the brake for operating the brake. A master cylinder pressure is generated as a hydraulic pressure.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のブレ
ーキシステムにおいては、例えば、アンチロック制御
（ＡＢＳ）、トラクションコントロール（ＴＲＣ）、坂
道発止等に用いられるブレーキ補助制御、回生ブレーキ
を併用する際の回生ブレーキ制御等の種々のブレーキ制
御が行われている。このようなブレーキ制御はマスタシ
リンダより先のホイールシリンダまでのブレーキ回路で
行われている場合が多いが、マスタシリンダより先のブ
レーキ回路でブレーキ制御が行われるとき、液圧倍力装
置の入力ストロークが、例えばブレーキフィーリング等
のため、このブレーキ制御に影響されないようにするこ
とが求められる。By the way, in the conventional brake system, for example, when an anti-lock control (ABS), a traction control (TRC), a brake assist control used for starting a slope, etc., and a regenerative brake are used together. Various brake controls such as regenerative brake control are performed. Such brake control is often performed in the brake circuit up to the wheel cylinder ahead of the master cylinder, but when the brake control is performed in the brake circuit ahead of the master cylinder, the input stroke of the hydraulic booster is However, it is required not to be affected by the brake control because of, for example, a brake feeling.
【０００５】しかしながら、前述の従来の液圧倍力装置
とブレーキマスタシリンダとを組み合わせたブレーキ液
圧発生装置では、マスタシリンダとホイールシリンダと
の関係から、マスタシリンダピストンのストロークが決
まり、このマスタシリンダピストンのストロークで液圧
倍力装置の入力軸のストローク、つまりブレーキペダル
のペダルストロークが決まるようになっている。このた
め、入力側のストロークがマスタシリンダより先のブレ
ーキ回路でのブレーキ制御に影響されてしまい、従来の
液圧倍力装置とブレーキマスタシリンダとの組み合わせ
では、前述の要求に確実にかつ十分に応えることが困難
であった。However, in the above-described conventional brake hydraulic pressure generating device combining the hydraulic booster and the brake master cylinder, the stroke of the master cylinder piston is determined from the relationship between the master cylinder and the wheel cylinder. The stroke of the input shaft of the hydraulic booster, that is, the pedal stroke of the brake pedal is determined by the stroke of the piston. For this reason, the stroke on the input side is affected by the brake control in the brake circuit ahead of the master cylinder, and the combination of the conventional hydraulic booster and the brake master cylinder reliably and sufficiently satisfies the aforementioned requirements. It was difficult to respond.
【０００６】また、ブレーキフィーリング等のため、入
力側であるブレーキペダルのストローク特性を変更する
場合、ブレーキマスタシリンダおよびブレーキマスタシ
リンダより先のブレーキ回路も影響を受けるため、マス
タシリンダのサイズ変更等のこれら出力側の変更が必要
となる。しかも、出力側を変更すると、ブレーキの出力
特性が影響されてしまうため、ブレーキシステム全体の
見直し変更が必要となり、変更規模が大がかりになって
しまう。Further, when the stroke characteristics of the brake pedal on the input side are changed due to a brake feeling or the like, the brake master cylinder and the brake circuit preceding the brake master cylinder are also affected. These outputs need to be changed. In addition, when the output side is changed, the output characteristics of the brake are affected, so that the entire brake system needs to be reviewed and changed, and the scale of the change becomes large.
【０００７】更に、車両の種類やサイズ等によってマス
タシリンダより先のブレーキ回路が種々変わっても、入
力側はこのような異なるブレーキ回路にできるだけ影響
されないようにすることが望まれる。そこで、入力側と
出力側とをただ単に分離させて、入力ストロークに関係
なく、出力を発生させるようにすると、入力側がストロ
ークしなくなってしまい、入力側のストロークを確保す
ることができなくなる。Further, even if the brake circuit before the master cylinder changes in various ways depending on the type and size of the vehicle, it is desired that the input side be as little affected by such different brake circuits as possible. Therefore, if the input side and the output side are simply separated to generate an output irrespective of the input stroke, the stroke on the input side stops, and the stroke on the input side cannot be secured.
【０００８】このようなことから、従来では、マスタシ
リンダより先のブレーキ回路にストロークシミュレータ
を設けて、液圧倍力装置の入力ストロークがマスタシリ
ンダより先でのブレーキ制御に影響されないようにする
とともに、入力ストロークを確保することが提案されて
いる。Therefore, conventionally, a stroke simulator is provided in the brake circuit before the master cylinder so that the input stroke of the hydraulic booster is not affected by the brake control before the master cylinder. It has been proposed to secure an input stroke.
【０００９】しかしながら、ストロークシミュレータを
特別に設けたのでは、このストロークシミュレータに用
いられているストロークシリンダや電磁開閉弁等の多く
の部品を必要とするため、構成が複雑であるばかりでな
く、コストが高いものとなってしまう。また、ストロー
クシミュレータ等を設けた場合にも、液圧源の失陥時に
は、確実にブレーキ作動を行うことができるようにしな
ければならないという問題もある。However, the special provision of the stroke simulator requires many parts such as a stroke cylinder and an electromagnetic on-off valve used in the stroke simulator, which not only complicates the construction but also reduces the cost. Will be high. Further, even when a stroke simulator or the like is provided, there is a problem that it is necessary to ensure that the brake operation can be performed when the hydraulic pressure source fails.
【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、出力側に影響されずに入
力側のストローク特性を、大規模異な変更を必要とせず
に種々変更することが可能であり、しかも、液圧源失陥
時には確実に作動することができるコンパクトで安価な
液圧倍力装置を提供することである。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to variously change the stroke characteristics on the input side without requiring a large-scale change without being affected by the output side. It is an object of the present invention to provide a compact and inexpensive hydraulic booster which can operate reliably when a hydraulic pressure source fails.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、操作時に加えられる入力でス
トロークする入力軸と、前記入力軸で作動制御されて液
圧源の液圧を前記入力に応じて制御して作動器を作動す
る作動液圧を発生させる制御弁と、前記作動液圧により
ストロークするとともに、前記作動器を作動可能なピス
トンとを少なくとも備え、前記制御弁が、前記ピストン
内に設けられ、非作動時前記ピストンに前記作動液圧を
作用させなく、作動時前記ピストンに前記作動液圧を作
用させることで、前記入力に応じて前記ピストンがスト
ロークするようになっており、更に、液圧源の失陥時
に、前記ピストンを直接押圧することで、前記作動器を
作動させるようになっていることを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to a first aspect of the present invention is directed to an input shaft that strokes with an input applied during operation, and a hydraulic pressure source that is controlled to operate by the input shaft. A control valve for controlling a pressure in accordance with the input to generate a hydraulic pressure for operating an actuator, and a control valve that includes at least a piston that is stroked by the hydraulic pressure and is capable of operating the actuator. Is provided in the piston, and operates the hydraulic fluid pressure on the piston during operation without applying the hydraulic fluid pressure to the piston when not operating, so that the piston strokes according to the input. Further, when the hydraulic pressure source fails, the actuator is operated by directly pressing the piston.
【００１２】また、請求項２の発明は、前記ピストン
が、前記ピストンに作用する前記作動液圧による作用力
と前記ピストンのリターンスプリングの付勢力とがバラ
ンスするように前記入力に応じてストロークすることを
特徴としている。更に、請求項３の発明は、前記ピスト
ンはその前面と後面とで前記作動液圧を受圧するように
なっており、前記後面の有効受圧面積が前記前面の有効
受圧面積より大きく設定されていることを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, the piston strokes in response to the input so that the operating force of the hydraulic fluid acting on the piston and the urging force of the return spring of the piston are balanced. It is characterized by: Further, in the invention according to claim 3, the piston receives the hydraulic pressure at the front surface and the rear surface thereof, and the effective pressure receiving area of the rear surface is set larger than the effective pressure receiving area of the front surface. It is characterized by:
【００１３】更に、請求項４の発明は、前記ピストン
が、その後部が大径でその前部が小径の段付に形成され
ているか、または、前記ピストンの前面に前記作動液圧
を受圧しない領域が設定されていることを特徴としてい
る。更に、請求項５の発明は、前記制御弁が、前記ピス
トンにこのピストンと相対ストローク可能に設けられた
弁と、前記ピストンに固定され、前記弁が着離座可能な
第１弁座と、前記入力軸によって作動され、前記弁が着
離座可能な第２弁座とからなり、非作動時前記弁が第１
弁座に着座しかつ前記第２弁座から離座させて前記ピス
トンに前記液圧を作用させなく、作動時前記弁が第２弁
座に着座しかつ第１弁座から離座して前記ピストンに前
記液圧を作用させることを特徴としている。Further, according to a fourth aspect of the present invention, the piston has a large diameter at a rear portion and a small diameter at a front portion thereof, or the front surface of the piston does not receive the hydraulic pressure. It is characterized in that an area is set. Further, the invention according to claim 5 is characterized in that the control valve is provided on the piston so that the piston can move relative to the piston, a first valve seat fixed to the piston, and the valve can be detachably seated. The valve is actuated by the input shaft, and the valve comprises a second valve seat which can be attached and detached.
The valve seats on the valve seat and is separated from the second valve seat so that the hydraulic pressure does not act on the piston, and when activated, the valve is seated on the second valve seat and separated from the first valve seat. The hydraulic pressure is applied to a piston.
【００１４】[0014]
【作用】このような構成をした本発明の液圧倍力装置に
おいては、入力軸で制御弁が作動制御され、この制御弁
で作動液圧が入力軸の入力ストロークに応じて制御され
る。そして、この制御弁で制御された作動液圧が出力と
して発生され、この出力の液圧で作動器が作動されるよ
うになる。また、制御弁で制御された作動液圧はピスト
ンに作用し、このピストンは入力軸の入力ストロークに
応じてストロークするようになり、ストロークシミュレ
ータとして機能するようになる。このように、本発明の
液圧倍力装置では入力側と出力側とが分離して作動する
ようになる。その場合、ピストンがストロークシミュレ
ータとして機能することから、入力軸の入力ストローク
が確保されるとともに、作動器より先の出力側の制御状
況に影響されなく、入力軸の入力ストロークを種々設定
可能となる。In the hydraulic booster of the present invention having such a configuration, the operation of the control valve is controlled by the input shaft, and the hydraulic valve is controlled by the control valve in accordance with the input stroke of the input shaft. Then, a hydraulic pressure controlled by the control valve is generated as an output, and the actuator is operated by the output hydraulic pressure. Further, the hydraulic fluid pressure controlled by the control valve acts on the piston, and the piston strokes according to the input stroke of the input shaft, thereby functioning as a stroke simulator. Thus, in the hydraulic booster of the present invention, the input side and the output side operate separately. In this case, since the piston functions as a stroke simulator, the input stroke of the input shaft is secured, and the input stroke of the input shaft can be variously set without being affected by the control situation on the output side beyond the actuator. .
【００１５】更に、ピストンは液圧倍力装置に内蔵され
るとともに、従来の液圧倍力装置のパワーピストンを用
いることができるので、本発明の液圧倍力装置は、特別
な部品を用いることなく、簡単な構造で安価なものとな
る。更に、液圧源失陥時には、入力軸の前進で、ピスト
ンが作動器を直接押圧することによりこの作動器が作動
するようになり、液圧源失陥時にも作動器は確実に作動
するようになる。Further, since the piston is built in the hydraulic booster and the power piston of the conventional hydraulic booster can be used, the hydraulic booster of the present invention uses special parts. Without the simple structure, it is inexpensive. Further, when the hydraulic pressure source fails, this actuator is activated by the piston directly pressing the actuator with the advancement of the input shaft, and the actuator is reliably operated even when the hydraulic pressure source fails. become.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明に係る液圧倍力
装置の実施の形態の一例が適用されているブレーキ液圧
発生装置を示す図、図２は図１に示す液圧倍力装置の部
分拡大断面図、図３は図２に示す液圧倍力装置の反力ピ
ストンの断面図、図４は図１に示すマスタシリンダの部
分拡大断面図である。なお、以下の説明において、
「前」はいずれの図においても図の左を指し、「後」は
図の右を指す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a brake hydraulic pressure generator to which an example of a hydraulic booster according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the hydraulic booster shown in FIG. 3 is a sectional view of a reaction piston of the hydraulic booster shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of the master cylinder shown in FIG. In the following description,
“Front” refers to the left side of each figure, and “rear” refers to the right side of the figures.
【００１７】図１に示すように、この例におけるブレー
キ液圧発生装置１は、液圧倍力装置２とこの液圧倍力装
置２の出力によって作動されるマスタシリンダ３とから
なっている。液圧倍力装置２はハウジング４を有し、こ
のハウジング４は右端に開口する第１孔５とこの第１孔
５の左端に連続して形成され、第１孔５の径より小さい
径の第２孔６とからなる段付孔を有している。その場
合、第２孔６は後側の大径孔６ａとこの径大孔６ａより
若干径の小さい前側の径小孔６ｂとからなっている。第
１孔５の右端はプラグ７によって液密に閉塞されてお
り、このプラグ７はハウジング４に螺合されたナット８
によって第１孔５および第２孔６の段部に当接されてハ
ウジング４に固定されている。As shown in FIG. 1, the brake hydraulic pressure generating device 1 in this embodiment comprises a hydraulic booster 2 and a master cylinder 3 operated by the output of the hydraulic booster 2. The hydraulic booster 2 has a housing 4. The housing 4 is formed continuously with a first hole 5 opened at the right end and a left end of the first hole 5, and has a diameter smaller than the diameter of the first hole 5. It has a stepped hole composed of the second hole 6. In this case, the second hole 6 includes a large-diameter hole 6a on the rear side and a small-diameter hole 6b on the front side slightly smaller in diameter than the large-diameter hole 6a. The right end of the first hole 5 is closed in a liquid-tight manner by a plug 7, and the plug 7 is connected to a nut 8 screwed to the housing 4.
As a result, the first hole 5 and the second hole 6 are in contact with the steps and are fixed to the housing 4.
【００１８】第２孔６内には液圧倍力装置２のパワーピ
ストン９が配設されており、このパワーピストン９は、
後側が大径部９ａで前側が小径部９ｂの段付ピストンと
して構成されている。その場合、大径部９ａは後側の第
１大径部９ａ1と、第１大径部９ａ1より若干径の小さな
前側の第２大径部９ａ2とから構成されている。そし
て、第１大径部９ａ1が第２孔６の径大孔６ａ内に、こ
の第１大径部９ａ1の外周面に設けられたシール部材に
より液密にかつ摺動可能に嵌合されているとともに、第
２大径部９ａ2が第２孔６の径小孔６ｂ内に、この第２
大径部９ａ2の外周面に設けられたシール部材により液
密にかつ摺動可能に嵌合されている。その場合、第１大
径部９ａ1と第２大径部９ａ2との間の大径部９ａの外周
には、環状溝９ｃが形成されており、この環状溝９ｃは
液圧倍力装置用ハウジング４の径方向孔４ａおよび後述
する排出口３５を介して図示しない液圧倍力装置用リザ
ーバに常時接続されて大気圧とされている。A power piston 9 of the hydraulic booster 2 is provided in the second hole 6.
The rear side is configured as a stepped piston having a large-diameter portion 9a and the front side is configured as a small-diameter portion 9b. In that case, and a large diameter part 9a first large diameter portion 9a 1 of the rear side, a second large diameter part 9a 2 Metropolitan small front first slightly diameter than the large diameter portion 9a 1. Then, the first large diameter part 9a 1 is a large-diameter hole 6a of the second hole 6, a sealing member provided on the outer peripheral surface of the first large diameter part 9a 1 slidably to and in fluid-tight engagement together we are, in the second large diameter part 9a 2 is a small-diameter hole 6b of the second hole 6, the second
It is slidably fitted to and fluid-tightly by a sealing member provided on the outer peripheral surface of the large diameter portion 9a 2. In that case, the outer periphery of the large diameter part 9a between the first large diameter part 9a 1 and the second large diameter part 9a 2, which is an annular groove 9c is formed, the annular groove 9c is hydraulic booster It is constantly connected to a reservoir for a hydraulic booster (not shown) through a radial hole 4a of the housing 4 and a discharge port 35 described later, and is kept at atmospheric pressure.
【００１９】また、パワーピストン９には、このパワー
ピストン９の後端に開口する第３孔１０と、この第３孔
１０の左端に連続して形成されるとともに左端が閉塞さ
れた、第３孔１０の径より小さい径の第４孔１１とがそ
れぞれ穿設され、これらの第３および第４孔１０,１１
は１つの段付孔として形成されている。パワーピストン
９には、筒状の弁座部材１２がその一部を第４孔１１内
に位置して液密に固定されている。The power piston 9 has a third hole 10 opening at the rear end of the power piston 9 and a third hole 10 formed continuously at the left end of the third hole 10 and closed at the left end. Fourth holes 11 having a diameter smaller than the diameter of the hole 10 are respectively formed, and these third and fourth holes 10 and 11 are formed.
Are formed as one stepped hole. A cylindrical valve seat member 12 is fixed to the power piston 9 in a liquid-tight manner with a part thereof located in the fourth hole 11.
【００２０】第４孔１１内には、ボール弁１３を支持し
た弁体１４が摺動可能に配設されており、この弁体１４
はバルブスプリング１５によりボール弁１３が弁座部材
１２の第１弁座１２ａに着座する方向に常時付勢されて
いる。また、弁座部材１２の軸方向孔１２ｂ内には、ボ
ール弁１３に当接可能な第２弁座１６ａを先端に有する
筒状部材１６が配設されている。この筒状部材１６は、
入力軸１７の前端部に嵌合固定された筒状ストッパ部材
１８の軸方向孔に嵌合されているとともに、弁座部材１
２と筒状部材１６との間に縮設されたスプリング１９に
よって筒状ストッパ部材１８に固定されている。筒状ス
トッパ部材１８のストッパ部１８ａには、後述する第１
動力室２０へ供給される圧液の流路のための所定数の貫
通孔１８ｂが穿設されている。In the fourth hole 11, a valve body 14 supporting a ball valve 13 is slidably provided.
Is constantly urged by the valve spring 15 in the direction in which the ball valve 13 is seated on the first valve seat 12 a of the valve seat member 12. In addition, a cylindrical member 16 having a second valve seat 16a at the tip end capable of contacting the ball valve 13 is provided in the axial hole 12b of the valve seat member 12. This tubular member 16 is
The valve seat member 1 is fitted in an axial hole of a cylindrical stopper member 18 fitted and fixed to a front end of the input shaft 17.
The cylindrical member 16 is fixed to the cylindrical stopper member 18 by a spring 19 contracted between the cylindrical member 16 and the cylindrical member 16. A stopper portion 18a of the cylindrical stopper member 18 has a first
A predetermined number of through holes 18b are provided for a flow path of the pressure liquid supplied to the power chamber 20.
【００２１】入力軸１７と筒状ストッパ部材１８とは、
プラグ７の筒状突出部７ａの軸方向孔７ｂを貫通してい
る。更に、入力軸１７はプラグ７を液密にかつ摺動可能
に貫通し、この入力軸１７の後端は、図示しないがブレ
ーキペダルに連結されるようになっている。そして、図
示するように筒状ストッパ部材１８のフランジ状のスト
ッパ部１８ａがプラグ７の筒状突出部７ａの先端７ｃに
当接することにより、筒状部材１６、入力軸１７および
筒状ストッパ部材１８の各後退限がそれぞれ規定されて
いる。The input shaft 17 and the cylindrical stopper member 18 are
The plug 7 penetrates through the axial hole 7b of the cylindrical projection 7a. Further, the input shaft 17 penetrates the plug 7 in a liquid-tight and slidable manner, and a rear end of the input shaft 17 is connected to a brake pedal (not shown). Then, as shown in the drawing, the flange-shaped stopper portion 18a of the cylindrical stopper member 18 comes into contact with the tip 7c of the cylindrical projecting portion 7a of the plug 7, thereby forming the cylindrical member 16, the input shaft 17, and the cylindrical stopper member 18. Each retraction limit is specified.
【００２２】入力軸１７と筒状ストッパ部材１８の各外
周とプラグ７の筒状突出部７ａの軸方向孔７ｂの内周と
の間に、筒状の反力ピストン２１がいずれにも摺動可能
に嵌合されている。図３に示すように、この反力ピスト
ン２１の前端部には、第１フランジ部２１ａと第２フラ
ンジ部２１ｂとが設けられており、第１フランジ部２１
ａの前側部は、筒状ストッパ部材１８のストッパ部１８
ａが当接可能となっており、このストッパ部１８ａが当
接することにより、反力ピストン２１に対してこの筒状
ストッパ部材１８のそれ以上の後退を阻止するストッパ
部２１ｃとされている。A cylindrical reaction force piston 21 slides between each of the outer circumferences of the input shaft 17 and the cylindrical stopper member 18 and the inner circumference of the axial hole 7b of the cylindrical projection 7a of the plug 7. Mated as possible. As shown in FIG. 3, a first flange portion 21 a and a second flange portion 21 b are provided at a front end portion of the reaction force piston 21.
The front side of a is the stopper 18 of the cylindrical stopper 18.
The stopper 18a can be abutted, and the stopper 18a contacts the stopper 21c to prevent the tubular stopper 18 from retreating further with respect to the reaction force piston 21.
【００２３】また、第２フランジ部２１ｂの後側部２１
ｄと、パワーピストン９にリング部材２２によって軸方
向に固定されたリテーナ２３との間にスプリング２４が
縮設されており、このスプリング２４のばね力により、
通常時は反力ピストン２１の第２フランジ部２１ｂは、
パワーピストン９の第３孔１０と第４孔１１との間の段
部に当接されている。更に、反力ピストン２１の後端２
１ｅは、入力軸１７の段部１７ａに当接可能となってい
る。The rear side portion 21 of the second flange portion 21b
A spring 24 is contracted between d and a retainer 23 fixed in the axial direction to the power piston 9 by a ring member 22.
Normally, the second flange portion 21b of the reaction force piston 21 is
The power piston 9 is in contact with a step between the third hole 10 and the fourth hole 11. Further, the rear end 2 of the reaction force piston 21
1e can contact the step 17a of the input shaft 17.
【００２４】更にハウジング４には、図示しない液圧源
からの圧液が導入される入力口２５と、この入力口２５
と第２孔６とを連通する通路孔２６とが設けられている
とともに、パワーピストン９の外周にこの通路孔２６に
連通する環状溝２７が設けられ、更にパワーピストン９
にこの環状溝２７と第４孔１１の弁座部材１２より弁体
１４側との間を連通する通路孔２８が穿設されている。
これらの入力口２５、通路孔２６、環状溝２７、および
通路孔２８により、液圧供給通路が構成されている。Further, the housing 4 has an input port 25 through which a pressurized liquid from a hydraulic pressure source (not shown) is introduced, and the input port 25.
A passage hole 26 communicating the power piston 9 and the second hole 6, and an annular groove 27 communicating with the passage hole 26 on the outer periphery of the power piston 9.
A passage hole 28 communicating between the annular groove 27 and the fourth hole 11 between the valve seat member 12 and the valve body 14 is formed.
The input port 25, the passage hole 26, the annular groove 27, and the passage hole 28 form a hydraulic pressure supply passage.
【００２５】プラグ７とパワーピストン９の後端との間
の第２孔６内には、第１動力室２０が形成されており、
この第１動力室２０は弁座部材１２の軸方向孔１２ｂに
常時連通されている。この第１動力室２０内に、筒状ス
トッパ部材１８のストッパ部１８ａおよび反力ピストン
２１の第１および第２フランジ部２１ａ,２１ｂがそれ
ぞれ位置されている。A first power chamber 20 is formed in the second hole 6 between the plug 7 and the rear end of the power piston 9.
The first power chamber 20 is always in communication with the axial hole 12 b of the valve seat member 12. In the first power chamber 20, the stopper portion 18a of the cylindrical stopper member 18 and the first and second flange portions 21a and 21b of the reaction force piston 21 are respectively located.
【００２６】更に、前後両端に開口する筒状部材１６の
軸方向孔１６ｂは、入力軸１７に穿設された軸方向通路
孔２９および径方向の通路孔３０、プラグ７に形成され
た環状溝３１および径方向の通路孔３２、プラグ７とハ
ウジング４との間に形成された環状空間３３、ハウジン
グ４に穿設された軸方向の通路孔３４を介して排出口３
５に常時連通されており、この排出口３５は図示しない
液圧倍力装置用リザーバに常時連通されている。Further, the axial holes 16b of the cylindrical member 16 opened at both front and rear ends are formed with an axial passage hole 29 and a radial passage hole 30 formed in the input shaft 17, and an annular groove formed in the plug 7. 31 and a radial passage hole 32, an annular space 33 formed between the plug 7 and the housing 4, and an outlet 3 through an axial passage hole 34 formed in the housing 4.
The discharge port 35 is always in communication with a reservoir for a hydraulic booster (not shown).
【００２７】更に、図示しないが従来の一般的な液圧ブ
レーキシステムと同様に、入力口２５と液圧倍力装置用
リザーバとを接続する液圧回路に液圧源が設けられてお
り、この液圧源は液圧ポンプとこの液圧ポンプの吐出側
にチェックバルブを介してアキュムレータとから構成さ
れる。アキュムレータには、液圧ポンプの吐出圧によっ
て常時所定圧が蓄えられているとともに、このアキュム
レータの蓄圧が入力口２５に常時導入されている。Further, although not shown, a hydraulic pressure source is provided in a hydraulic circuit connecting the input port 25 and the reservoir for the hydraulic booster, similarly to a conventional general hydraulic brake system. The hydraulic pressure source comprises a hydraulic pump and an accumulator on the discharge side of the hydraulic pump via a check valve. In the accumulator, a predetermined pressure is always stored by the discharge pressure of the hydraulic pump, and the stored pressure of the accumulator is constantly introduced into the input port 25.
【００２８】そして、ブレーキペダルが踏み込まれない
ブレーキ非操作時は、ボール弁１３、弁座部材１２の第
１弁座１２ａおよび筒状部材１６の第２弁座１６ａは、
図１および図２に示す位置関係にある。すなわち、ボー
ル弁１３が弁座部材１２の第１弁座１２ａに着座してい
るとともに、ボール弁１３が筒状部材１６の第２弁座１
６ａから離座しており、この状態では入力口２５に常時
連通している通路孔２８と弁座部材１２の軸方向孔１２
ｂとが遮断されているとともに、弁座部材１２の軸方向
孔１２ｂと排出口３５と常時連通している筒状部材１６
の軸方向孔１６ｂとが連通している。したがって、ブレ
ーキ非操作時は、第１動力室２０が液圧源から遮断され
ているとともに液圧倍力装置用リザーバに連通し、第１
動力室２０は圧液が供給されなく、大気圧となってい
る。When the brake is not operated without the brake pedal being depressed, the ball valve 13, the first valve seat 12a of the valve seat member 12, and the second valve seat 16a of the tubular member 16 are
The positional relationship is shown in FIG. 1 and FIG. That is, the ball valve 13 is seated on the first valve seat 12 a of the valve seat member 12, and the ball valve 13 is seated on the second valve seat 1 of the tubular member 16.
6a, and in this state, the passage hole 28 which is always in communication with the input port 25 and the axial hole 12 of the valve seat member 12.
b is shut off, and the cylindrical member 16 is always in communication with the axial hole 12b of the valve seat member 12 and the discharge port 35.
And the axial hole 16b. Therefore, when the brake is not operated, the first power chamber 20 is shut off from the hydraulic pressure source and communicates with the hydraulic booster reservoir, and
The power chamber 20 is not supplied with pressurized liquid and is at atmospheric pressure.
【００２９】また、ブレーキペダルが踏み込まれたブレ
ーキ操作時は、入力軸１７が前進し、筒状部材１６の第
２弁座１６ａがボール弁１３に当接してボール弁１３が
第２弁座１６ａに着座するとともに、ボール弁１３が弁
座部材１２の第１弁座１２ａから離座するので、この状
態では弁座部材１２の軸方向孔１２ｂと筒状部材１６の
軸方向孔１６ｂとが遮断されるとともに、通路孔２８と
弁座部材１２の軸方向孔１２ｂとが連通する。したがっ
て、ブレーキ操作時は、第１動力室２０が液圧倍力装置
用リザーバから遮断されるとともに液圧源に連通し、液
圧源のアキュムレータの圧液がボール弁１３と第１弁座
１２ａとの間の隙間および弁座部材１２の軸方向孔１２
ｂを通って第１動力室２０に供給される。このように、
ボール弁１３、弁座部材１２の第１弁座１２ａおよび筒
状部材１６の第２弁座１６ａにより、第１動力室２０を
液圧ポンプおよびアキュムレータの液圧源または液圧倍
力装置用リザーバのいずれかに選択的に切換制御する液
圧倍力装置２の制御弁３６が構成されている。When the brake pedal is depressed, the input shaft 17 moves forward, the second valve seat 16a of the cylindrical member 16 comes into contact with the ball valve 13, and the ball valve 13 is moved to the second valve seat 16a. And the ball valve 13 is separated from the first valve seat 12a of the valve seat member 12, so that in this state, the axial hole 12b of the valve seat member 12 and the axial hole 16b of the tubular member 16 are shut off. At the same time, the passage hole 28 and the axial hole 12b of the valve seat member 12 communicate with each other. Therefore, when the brake is operated, the first power chamber 20 is cut off from the reservoir for the hydraulic booster and communicates with the hydraulic pressure source, so that the hydraulic fluid in the accumulator of the hydraulic pressure source flows through the ball valve 13 and the first valve seat 12a. And the axial hole 12 of the valve seat member 12
b to the first power chamber 20. in this way,
The ball valve 13, the first valve seat 12a of the valve seat member 12, and the second valve seat 16a of the tubular member 16 allow the first power chamber 20 to be a hydraulic pressure source for a hydraulic pump and an accumulator or a reservoir for a hydraulic booster. The control valve 36 of the hydraulic booster 2 that selectively switches and controls the control valve 36 is configured.
【００３０】更に、第１動力室２０は、パワーピストン
９に穿設された軸方向の通路孔３７を介して弁体１４の
前端に面する室３８に常時連通されている。また、通路
孔３７は、パワーピストン９の小径部９ｂの外周に設け
られたハウジング４内の密閉された第２動力室３９にも
常時連通されている。第２動力室３９内で、ハウジング
４とパワーピストン９との間にリターンスプリング４０
が縮設されており、このリターンスプリング４０のばね
力により、パワーピストン９が非作動位置の方向へ常時
付勢されている。Further, the first power chamber 20 is always in communication with a chamber 38 facing the front end of the valve body 14 through an axial passage hole 37 formed in the power piston 9. The passage hole 37 is also always in communication with a sealed second power chamber 39 in the housing 4 provided on the outer periphery of the small diameter portion 9b of the power piston 9. A return spring 40 is provided between the housing 4 and the power piston 9 in the second power chamber 39.
The power piston 9 is constantly urged toward the inoperative position by the spring force of the return spring 40.
【００３１】一方、マスタシリンダ３について説明する
と、図１および図４に示すように、マスタシリンダ３は
後端開口部を有する筒状のマスタシリンダ用ハウジング
４１を備えており、このマスタシリンダ用ハウジング４
１の内部にスリーブ４２が配設されているとともに、こ
のスリーブ４２をマスタシリンダ用ハウジング４１との
間で軸方向に支持するキャップ４３がマスタシリンダ用
ハウジング４１に、その後端開口部を閉塞するように螺
合されている。このマスタシリンダ３は、互いに有効受
圧面積が等しく設定されたプライマリピストン４４とセ
カンダリピストン４５とを有するタンデムマスタシリン
ダとして構成されている。On the other hand, the master cylinder 3 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the master cylinder 3 is provided with a cylindrical master cylinder housing 41 having a rear end opening. 4
A sleeve 42 is disposed inside the housing 1 and a cap 43 that supports the sleeve 42 in the axial direction between the sleeve 42 and the master cylinder housing 41 closes the rear end opening of the master cylinder housing 41. Is screwed into. The master cylinder 3 is configured as a tandem master cylinder having a primary piston 44 and a secondary piston 45 whose effective pressure receiving areas are set equal to each other.
【００３２】プライマリピストン４４は、その後部が液
圧倍力装置用ハウジング４内に進入しているとともに液
圧倍力装置用ハウジング４にカップシール４６によって
液密にかつ摺動可能に支持されている。このプライマリ
ピストン４４の有効受圧面積はパワーピストン９の第２
大径部９ａ2の有効受圧面積より小さく設定されてい
る。図２に示すように、プライマリピストン４４の後端
部には、後端に開口する軸方向穴４７が設けられてお
り、この軸方向穴４７内に液圧倍力装置２のパワーピス
トン９の小径部９ｂが進入して軸方向穴４７の底部に当
接することで、パワーピストン９の前端がプライマリピ
ストン４４の後端に当接されている。The rear part of the primary piston 44 enters the hydraulic booster housing 4 and is supported by the hydraulic booster housing 4 in a liquid-tight and slidable manner by a cup seal 46. I have. The effective pressure receiving area of the primary piston 44 is the second area of the power piston 9.
It is set smaller than the effective pressure receiving area of the large-diameter portion 9a 2. As shown in FIG. 2, an axial hole 47 that opens at the rear end is provided at the rear end of the primary piston 44, and the power piston 9 of the hydraulic booster 2 is provided in the axial hole 47. The front end of the power piston 9 is in contact with the rear end of the primary piston 44 when the small-diameter portion 9 b enters and comes into contact with the bottom of the axial hole 47.
【００３３】また、プライマリピストン４４の前部はキ
ャップ４３の軸方向孔およびスリーブ４２の軸方向孔内
に配設され、キャップ４３の軸方向孔の内周面に設けら
れたカップシール４８、およびスリーブ４２とキャップ
４３との間に位置してキャップ４３に設けられたカップ
シール４９により液密にかつ摺動可能に設けられてい
る。カップシール４９は、その前側から後側への液の流
れを阻止しかつその逆の流れを許容するようになってい
る。The front part of the primary piston 44 is disposed in the axial hole of the cap 43 and the axial hole of the sleeve 42, and a cup seal 48 provided on the inner peripheral surface of the axial hole of the cap 43, and It is provided between the sleeve 42 and the cap 43 so as to be liquid-tight and slidable by a cup seal 49 provided on the cap 43. The cup seal 49 prevents the flow of the liquid from the front side to the rear side and allows the reverse flow.
【００３４】セカンダリピストン４５は、スリーブ４２
の軸方向孔およびマスタシリンダ用ハウジング４１の軸
方向孔内に配設されている。このセカンダリピストン４
５はスリーブ４２の軸方向孔の内周面に設けられたカッ
プシール５０およびマスタシリンダ用ハウジング４１と
スリーブ４２との間に位置して、マスタシリンダ用ハウ
ジング４１に設けられたカップシール５１により液密に
かつ摺動可能に設けられている。カップシール５１は、
その前側から後側への液の流れを阻止しかつその逆の液
の流れを許容するようになっている。The secondary piston 45 is connected to the sleeve 42
And in the axial hole of the master cylinder housing 41. This secondary piston 4
5 is located between the sleeve 42 and the cup seal 50 provided on the inner circumferential surface of the axial hole of the sleeve 42 and the cup seal 51 provided on the housing 41 for the master cylinder. It is provided densely and slidably. The cup seal 51 is
The flow of the liquid from the front side to the rear side is prevented, and the reverse flow of the liquid is allowed.
【００３５】プライマリピストン４４とセカンダリピス
トン４５との間にはプライマリ室５２が形成されている
とともに、プライマリスプリングリテーナ５３によって
最大長が規制されたプライマリリターンスプリング５４
が縮設されている。また、マスタシリンダ用ハウジング
４１とセカンダリピストン４５との間には、セカンダリ
室５５が形成されているとともに、セカンダリスプリン
グリテーナ５６によって最大長が規制されたセカンダリ
リターンスプリング５７が縮設されている。その場合、
プライマリリターンスプリング５４のばね力よりセカン
ダリリターンスプリング５７のばね力が大きく設定され
ている。A primary chamber 52 is formed between the primary piston 44 and the secondary piston 45, and a primary return spring 54 whose maximum length is regulated by a primary spring retainer 53.
Has been curtailed. A secondary chamber 55 is formed between the master cylinder housing 41 and the secondary piston 45, and a secondary return spring 57 whose maximum length is regulated by a secondary spring retainer 56 is contracted. In that case,
The spring force of the secondary return spring 57 is set to be larger than the spring force of the primary return spring 54.
【００３６】プライマリピストン４４には径方向孔５８
が穿設されている。この径方向孔５８は、プライマリピ
ストン４４の図示の非作動位置ではカップシール４９よ
り若干後方に位置しており、このときは、プライマリ室
５２が、径方向孔５８、カップシール４９の後面とキャ
ップ４３の内周面との間の隙間、キャップ４３に穿設さ
れた軸方向孔４３ａ、カップシール４８,４９の間のキ
ャップ４３に穿設された円周溝４３ｂ、この円周溝４３
ｂから連続して軸方向に延びる傾斜孔４３ｃおよびマス
タシリンダ用ハウジング４１の径方向孔４１ａを介して
リザーバ５９に接続されるようになっている。したがっ
て、この状態では、プライマリ室５２にマスタシリンダ
圧は発生しない。また、プライマリピストン４４の前進
で径方向孔５８がカップシール４９より前方に位置した
ときは、プライマリ室５２からリザーバ５９へ向かう液
の流れが遮断されるので、プライマリ室５２にマスタシ
リンダ圧が発生するようになっている。The primary piston 44 has a radial hole 58
Are drilled. The radial hole 58 is located slightly behind the cup seal 49 in the illustrated inoperative position of the primary piston 44, and the primary chamber 52 is positioned between the radial hole 58, the rear surface of the cup seal 49, and the cap. 43, an axial hole 43a formed in the cap 43, a circumferential groove 43b formed in the cap 43 between the cup seals 48, 49, and a circumferential groove 43b.
The master cylinder housing 41 is connected to the reservoir 59 through an inclined hole 43c extending in the axial direction continuously from b and a radial hole 41a of the master cylinder housing 41. Therefore, in this state, no master cylinder pressure is generated in the primary chamber 52. When the primary piston 44 advances and the radial hole 58 is located forward of the cup seal 49, the flow of the liquid from the primary chamber 52 to the reservoir 59 is interrupted, so that the master cylinder pressure is generated in the primary chamber 52. It is supposed to.
【００３７】また、セカンダリピストン４５には径方向
孔６０が穿設されている。この径方向孔６０は、セカン
ダリピストン４５の図示の非作動位置では、径方向孔６
０がカップシール５１より若干後方に位置しており、こ
のときは、セカンダリ室５５が、径方向孔６０、セカン
ダリピストン４５の外周面とマスタシリンダ用ハウジン
グ４１の軸方向孔内周面との間の隙間、カップシール５
０,５１の間のスリーブ４２に穿設された径方向孔４２
ａ、マスタシリンダ用ハウジング４１に穿設された通路
孔４１ｂを介してリザーバ５９に接続されるようになっ
ている。したがって、この状態では、セカンダリ室５５
にマスタシリンダ圧は発生しない。また、セカンダリピ
ストン４５の前進で径方向孔６０がカップシール５１よ
り前方に位置したときは、セカンダリ室５５からリザー
バ５９へ向かう液の流れが遮断されるので、セカンダリ
室５５にマスタシリンダ圧が発生するようになってい
る。The secondary piston 45 has a radial hole 60 formed therein. In the illustrated inoperative position of the secondary piston 45, the radial hole 60
0 is located slightly behind the cup seal 51, and in this case, the secondary chamber 55 is located between the radial hole 60, the outer circumferential surface of the secondary piston 45, and the axial circumferential inner surface of the master cylinder housing 41. Gap, cup seal 5
Radial holes 42 drilled in sleeve 42 between 0,51
a, it is connected to the reservoir 59 via a passage hole 41b formed in the housing 41 for the master cylinder. Therefore, in this state, the secondary chamber 55
No master cylinder pressure is generated. Also, when the radial hole 60 is positioned forward of the cup seal 51 due to the advance of the secondary piston 45, the flow of the liquid from the secondary chamber 55 to the reservoir 59 is interrupted, so that the master cylinder pressure is generated in the secondary chamber 55. It is supposed to.
【００３８】プライマリ室５２は、スリーブ４２に穿設
された孔４２ｂおよびマスタシリンダ用ハウジング４１
に穿設されたプライマリ出力口６１を介して２ブレーキ
系統のうちの一方の系統のホイールシリンダに接続され
ているとともに、セカンダリ室５５が、マスタシリンダ
用ハウジング４１に穿設されたセカンダリ出力口６２を
介して２ブレーキ系統の他方の系統の図示しないホイー
ルシリンダに接続されている。The primary chamber 52 has a hole 42b formed in the sleeve 42 and the master cylinder housing 41.
The secondary chamber 55 is connected to a wheel cylinder of one of the two brake systems via a primary output port 61 formed in the master cylinder housing 41 and a secondary output port 62 formed in the master cylinder housing 41. Is connected to a wheel cylinder (not shown) of the other of the two brake systems.
【００３９】次に、このように構成されたこの例のブレ
ーキ液圧発生装置１の作動について説明する。ブレーキ
ペダルが踏み込まれないブレーキ非操作時には、入力軸
１７が前進しなく、制御弁３６は前述のように図１およ
び図２に示す非作動状態にある。したがって、第１動力
室２０にはアキュムレータからの圧液が供給されないの
で、パワーピストン９は作動しない。このとき、パワー
ピストン９の後端はプラグ７に当接して後退限となって
いる。また、反力ピストン２１の後端２１ｅは、入力軸
１７の段部１７ａから離隔しているとともに、筒状スト
ッパ部材１８のストッパ部１８ａが筒状突出部７ａの先
端７ｃに当接して反力ピストン２１の第１フランジ部２
１ａのストッパ部２１ｃから離隔し、このストッパ部２
１ｃより前進した位置となっている。Next, the operation of the thus constructed brake fluid pressure generating device 1 of this embodiment will be described. When the brake pedal is not depressed and the brake pedal is not operated, the input shaft 17 does not advance, and the control valve 36 is in the non-operating state shown in FIGS. 1 and 2 as described above. Therefore, since the pressure fluid from the accumulator is not supplied to the first power chamber 20, the power piston 9 does not operate. At this time, the rear end of the power piston 9 comes into contact with the plug 7 and is limited to retreat. The rear end 21e of the reaction force piston 21 is separated from the step 17a of the input shaft 17, and the stopper 18a of the cylindrical stopper member 18 comes into contact with the front end 7c of the cylindrical protrusion 7a so that the reaction force is reduced. First flange portion 2 of piston 21
1a, and is separated from the stopper 21c.
1c.
【００４０】更に、第１動力室２０と常時連通する第２
動力室３９にもアキュムレータからの圧液が供給されな
いので、マスタシリンダ３のプライマリピストン４４が
図示の非作動位置に設定されているとともに、セカンダ
リピストン４５も図示の非作動位置に設定されている。
したがって、プライマリ室５２およびセカンダリ室５５
にはいずれもマスタシリンダ圧は発生しなく、ブレーキ
は作動しない。Further, the second power chamber 20 is always in communication with the second power chamber 20.
Since the pressurized liquid from the accumulator is not supplied to the power chamber 39, the primary piston 44 of the master cylinder 3 is set to the non-operating position shown, and the secondary piston 45 is also set to the non-operating position shown.
Therefore, the primary room 52 and the secondary room 55
Does not generate the master cylinder pressure and does not operate the brake.
【００４１】ブレーキペダルの踏込によりブレーキ操作
が行われると、入力軸１７、筒状ストッパ部材１８およ
び筒状部材１６が前進し、前述のようにボール弁１３が
第２弁座１６ａに着座するとともに第１弁座１２ａから
離座して、制御弁３６が切り換わる。これにより、第１
動力室２０が液圧倍力装置用リザーバから遮断されかつ
アキュムレータに連通されるので、この第１動力室２０
内にアキュムレータからの圧液が導入されるとともに、
この圧液は通路３７を通って第２動力室３９内にも導入
される。第２動力室３９の液圧によりプライマリピスト
ン４４が前進してプライマリ室５２にマスタシリンダ圧
を発生するとともに、このプライマリ室５２のマスタシ
リンダ圧でセカンダリピストン４５が作動してセカンダ
リ室５５にマスタシリンダ圧を発生する。このとき、プ
ライマリピストン４４はその前進でパワーピストン９か
ら離隔する。そして、プライマリ室５２のマスタシリン
ダ圧がプライマリ出力口６１を介して一方の系統のホイ
ールシリンダに供給されるとともに、セカンダリ室５５
のマスタシリンダ圧がセカンダリ出力口６２を介して他
方の系統のホイールシリンダに供給され、各系統のブレ
ーキが作動する。When a brake operation is performed by depressing the brake pedal, the input shaft 17, the cylindrical stopper member 18, and the cylindrical member 16 advance, and the ball valve 13 is seated on the second valve seat 16a as described above. The control valve 36 is switched away from the first valve seat 12a. Thereby, the first
Since the power chamber 20 is shut off from the reservoir for the hydraulic booster and communicates with the accumulator, the first power chamber 20
The pressurized liquid from the accumulator is introduced into the
This pressure fluid is also introduced into the second power chamber 39 through the passage 37. The primary piston 44 moves forward by the hydraulic pressure in the second power chamber 39 to generate a master cylinder pressure in the primary chamber 52, and the secondary piston 45 operates by the master cylinder pressure in the primary chamber 52 to move the master cylinder pressure to the secondary chamber 55. Generate pressure. At this time, the primary piston 44 separates from the power piston 9 as it advances. Then, the master cylinder pressure in the primary chamber 52 is supplied to one of the wheel cylinders through the primary output port 61, and the secondary chamber 55
Is supplied to the other system of wheel cylinders via the secondary output port 62, and the brakes of each system are operated.
【００４２】また、第１動力室２０に導入された液圧が
パワーピストン９の第１大径部９ａ 1に前向きに作用す
るとともに、第２動力室３９に導入された液圧がパワー
ピストン９の第２大径部９ａ2に後向きに作用する。こ
のとき、第１大径部９ａ1の径が第２大径部９ａ2の径よ
り若干大きく設定されているので、パワーピストン９に
前向きの推力が加えられるようになる。そして、この推
力によりパワーピストン９は前進し、この推力とリター
ンスプリング４０のばね力とがバランスすると、パワー
ピストン９は停止する。このときには、後述するように
入力軸１７に加えられる入力と入力軸１７に加えられる
反力とが等しくなっている。この状態では、ボール弁１
３が第１および第２弁座１２ａ,１６ａのいずれにも着
座し、制御弁３６は第１動力室２０をアキュムレータお
よび液圧倍力装置用リザーバのいずれからも遮断する。
このときの第１動力室２０の液圧は入力軸１７の入力つ
まりブレーキペダルのペダル踏力に応じた液圧となり、
また、第２動力室３９の液圧も第１動力室２０の液圧と
同じであるから、ブレーキペダルのペダル踏力に応じた
液圧となる。The hydraulic pressure introduced into the first power chamber 20 is
First large diameter portion 9a of power piston 9 1Act positively on
And the hydraulic pressure introduced into the second power chamber 39
Second large diameter portion 9a of piston 9TwoActs backwards. This
, The first large diameter portion 9a1The diameter of the second large diameter portion 9aTwoThe diameter of
Power piston 9
Positive thrust is applied. And this guess
The power piston 9 moves forward by force, and this thrust and retard
When the spring force of the spring 40 is balanced, the power
The piston 9 stops. At this time, as described later
Input applied to input shaft 17 and input applied to input shaft 17
The reaction force is equal. In this state, the ball valve 1
3 is attached to both the first and second valve seats 12a and 16a.
And the control valve 36 connects the first power chamber 20 to the accumulator and
Shut off both the reservoir and the hydraulic booster reservoir.
At this time, the hydraulic pressure of the first power chamber 20 is
It becomes the fluid pressure according to the pedal pressure of the brake pedal,
Further, the hydraulic pressure of the second power chamber 39 is also equal to the hydraulic pressure of the first power chamber 20.
It is the same, so it depends on the pedal pressure of the brake pedal.
Hydraulic pressure.
【００４３】このように、パワーピストン９は入力軸１
７の入力、つまり入力軸１７のストロークに応じてスト
ロークするようになるので、ストロークシミュレータと
して機能するようになる。つまり、このパワーピストン
９のストロークシミュレータの機能により入力軸１７の
ストロークが確保されるようになる。更に、第１動力室
２０内の圧液は軸方向通路孔３７を介して室３８内にも
導入され、この室３８内の液圧により弁体１４は入力軸
１７の入力に抗する方向に付勢される。As described above, the power piston 9 is connected to the input shaft 1.
Since the stroke is made in accordance with the input of No. 7, that is, the stroke of the input shaft 17, it functions as a stroke simulator. That is, the function of the stroke simulator of the power piston 9 ensures the stroke of the input shaft 17. Further, the hydraulic fluid in the first power chamber 20 is also introduced into the chamber 38 through the axial passage hole 37, and the hydraulic pressure in the chamber 38 causes the valve 14 to move in a direction against the input of the input shaft 17. Be energized.
【００４４】第１動力室２０内の液圧により反力ピスト
ン２１がスプリング２４のばね力に抗してパワーピスト
ン９および入力軸１７に対して右方へ相対変位される
が、各系統のホイールシリンダのロスストロークがあっ
て実質的にこれら各ホイールシリンダがブレーキ力を発
生しない作動初期においては、反力ピストン２１の後端
２１ｅが入力軸１７の段部１７ａに当接するまでには至
らない。このように、反力ピストン２１の後端２１ｅが
入力軸１７の段部１７ａに当接しないので、入力軸１７
は反力ピストン２１から何らの力も作用されない。した
がって、入力軸１７は、その先端にある筒状ストッパ部
材１８および筒状部材１６の比較的小さな有効受圧面が
受ける第１動力室２０内の液圧による力が作用されるよ
うになり、この力が反力として運転者に伝えられる。The reaction force piston 21 is displaced to the right with respect to the power piston 9 and the input shaft 17 against the spring force of the spring 24 by the hydraulic pressure in the first power chamber 20. In the initial stage of operation in which there is a cylinder loss stroke and each of these wheel cylinders does not substantially generate a braking force, the rear end 21e of the reaction force piston 21 does not come into contact with the step 17a of the input shaft 17. As described above, since the rear end 21 e of the reaction force piston 21 does not abut the step 17 a of the input shaft 17, the input shaft 17
No force is applied from the reaction force piston 21. Therefore, the input shaft 17 receives a force due to the hydraulic pressure in the first power chamber 20 which is received by the relatively small effective pressure receiving surface of the cylindrical stopper member 18 and the cylindrical member 16 at the distal end thereof. The force is transmitted to the driver as a reaction force.
【００４５】入力軸１７の反力が入力軸１７の入力に等
しくなると、前述のようにボール弁１３が第１弁座１２
ａおよび第２弁座１６ａのいずれにも着座するが、入力
軸１７の入力が更に上昇すると、ボール弁１３が第１弁
座１２ａから再び離座し、第１動力室２０には更にアキ
ュムレータの圧液が供給され、第１および第２動力室２
０,３９内の液圧が更に上昇する。以後、ボール弁１３
が第１弁座１２ａに対する着座および離座を繰り返すこ
とにより、第１および第２動力室２０,３９内の液圧が
それぞれ入力軸１７の入力の上昇にしたがって、所定の
倍力比で連続的に上昇する。When the reaction force of the input shaft 17 becomes equal to the input of the input shaft 17, the ball valve 13 is moved to the first valve seat 12 as described above.
a and the second valve seat 16a, but when the input of the input shaft 17 further rises, the ball valve 13 is again separated from the first valve seat 12a, and the first power chamber 20 further includes an accumulator. The pressure fluid is supplied to the first and second power chambers 2.
The fluid pressure in 0,39 further increases. Thereafter, the ball valve 13
Is repeatedly seated and unseated on the first valve seat 12a, so that the hydraulic pressure in the first and second power chambers 20, 39 is continuously increased at a predetermined boosting ratio as the input of the input shaft 17 increases. To rise.
【００４６】各ホイールシリンダのロスストローク中
は、反力ピストン２１の後端２１ｅが入力軸１７の段部
１７ａに当接していないので、第１動力室２０内の液圧
が作用する入力軸１７の有効受圧面積が小さく、したが
ってこのときの倍力比は大きい。このため、液圧倍力装
置２の出力（つまり、第２動力室３９の液圧）は大きな
倍力比で入力軸１７の入力に対してきわめて大きく上昇
し、液圧倍力装置２はいわゆるジャンピング作用を行う
ようになる。During the loss stroke of each wheel cylinder, since the rear end 21e of the reaction force piston 21 does not contact the step 17a of the input shaft 17, the input shaft 17 on which the hydraulic pressure in the first power chamber 20 acts is applied. Has a small effective pressure receiving area, and thus the boost ratio at this time is large. For this reason, the output of the hydraulic booster 2 (that is, the hydraulic pressure of the second power chamber 39) rises extremely greatly with respect to the input of the input shaft 17 at a large boosting ratio, and the hydraulic booster 2 is a so-called hydraulic booster. A jumping action is performed.
【００４７】第１および第２動力室２０,３９内の液圧
が更に上昇してプライマリピストン４４およびセカンダ
リピストン４５が更に前進し、各ホイールシリンダのロ
スストロークが解消すると、各ホイールシリンダがブレ
ーキ力を発生し、実質的に２ブレーキ系統のブレーキが
作動するようになる。この状態では、上昇した第１動力
室２０内の液圧により反力ピストン２１の後端２１ｅが
入力軸１７の段部１７ａに当接し、反力ピストン２１は
第１動力室２０内の液圧による付勢力で入力軸１７に力
を入力軸１７の入力に対抗するように作用する。したが
って、入力軸１７に作用される反力が大きくなり、液圧
倍力装置２の出力は入力軸１７の入力に対してロススト
ローク中よりは小さく上昇し、ジャンピング作用が終了
する。以後、液圧倍力装置２は反力が大きくなることか
ら通常の比較的小さな倍力比で入力軸１７の入力を倍力
して出力するとともに、第１および第２動力室２０,３
９内の液圧がこの倍力比に対応した液圧となる。When the hydraulic pressure in the first and second power chambers 20 and 39 further increases and the primary piston 44 and the secondary piston 45 further advance, and the loss stroke of each wheel cylinder is eliminated, each wheel cylinder exerts a braking force. Is generated, and the brakes of the two-brake system are activated. In this state, the rear end 21e of the reaction force piston 21 abuts on the step 17a of the input shaft 17 due to the increased liquid pressure in the first power chamber 20, and the reaction force piston 21 applies hydraulic pressure in the first power chamber 20. And acts on the input shaft 17 so as to oppose the input of the input shaft 17. Therefore, the reaction force acting on the input shaft 17 increases, and the output of the hydraulic booster 2 rises smaller than the input of the input shaft 17 during the loss stroke, and the jumping action ends. Thereafter, the hydraulic booster 2 boosts and outputs the input of the input shaft 17 at a normal relatively small boosting ratio because the reaction force increases, and also outputs the first and second power chambers 20 and 3.
The hydraulic pressure in 9 becomes a hydraulic pressure corresponding to this boost ratio.
【００４８】ブレーキペダルを解放してブレーキ作動を
解除すると、入力軸１７、筒状ストッパ部材１８および
筒状部材１６がともに右方へ後退し、前述のように制御
弁３６の第２弁座１６ａがボール弁１３から離隔して、
制御弁３６が切り換わり、第１動力室２０が、弁座部材
１２の軸方向孔１２ｂ、ボール弁１３と第２弁座１６ａ
との間の間隙、筒状部材１６の軸方向孔１６ｂ、入力軸
１７の軸方向通路孔２９および径方向通路孔３０、プラ
グ７の環状溝３１および径方向通路孔３２、プラグ７と
ハウジング４との間の環状空間３３、ハウジング４の軸
方向通路孔３４、および排出口３５を通って液圧倍力装
置用リザーバに連通し、第１動力室２０内の圧液は液圧
倍力装置用リザーバに排出される。また、同時に第２動
力室３９内の圧液が軸方向通路孔３７を通って第１動力
室２０内に戻り、以後第１動力室２０の圧液とともに液
圧倍力装置用リザーバに排出される。このとき、筒状ス
トッパ部材１８のストッパ部１８ａが、反力ピストン２
１のストッパ部２１ｃに当接するまで、入力軸１７が大
きく後退するので、第２弁座１６ａがボール弁１３から
大きく離隔し、制御弁３６が大きく開くようになる。When the brake pedal is released to release the brake operation, the input shaft 17, the cylindrical stopper member 18 and the cylindrical member 16 are all retreated to the right, and the second valve seat 16a of the control valve 36 as described above. Is separated from the ball valve 13,
The control valve 36 is switched, and the first power chamber 20 is provided with the axial hole 12b of the valve seat member 12, the ball valve 13 and the second valve seat 16a.
, The axial hole 16 b of the cylindrical member 16, the axial passage hole 29 and the radial passage hole 30 of the input shaft 17, the annular groove 31 and the radial passage hole 32 of the plug 7, the plug 7 and the housing 4. Through the annular space 33, the axial passage hole 34 of the housing 4, and the discharge port 35, and communicates with the hydraulic booster reservoir. Discharged to the reservoir. At the same time, the pressure fluid in the second power chamber 39 returns to the first power chamber 20 through the axial passage hole 37, and is thereafter discharged to the reservoir for the hydraulic booster together with the pressure fluid in the first power chamber 20. You. At this time, the stopper portion 18a of the cylindrical stopper member 18 is
Since the input shaft 17 retreats largely until it comes into contact with the first stopper portion 21c, the second valve seat 16a is largely separated from the ball valve 13 and the control valve 36 is greatly opened.
【００４９】したがって、第１および第２動力室２０,
３９内の圧液は迅速に排出され、第１および第２動力室
２０,３９内の液圧が低下し、パワーピストン９および
マスタシリンダ３のプライマリピストン４４がともに後
退する。そして、プライマリピストン４４の径方向孔５
８がカップシール４９より後方に位置すると、前述のよ
うにプライマリ室５２がマスタシリンダ用リザーバ５９
に連通するので、プライマリ室５２およびこの室５２に
接続する一方の系統のホイールシリンダの圧液がマスタ
シリンダ用リザーバ５９に排出され、プライマリ室５２
の液圧が低下する。更に、プライマリ室５２の液圧低下
により、セカンダリピストン４５も後退し、その径方向
孔６０がカップシール５１より後方に位置すると、前述
のようにセカンダリ室５５がマスタシリンダ用リザーバ
５９に連通するので、セカンダリ室５５およびこの室５
５に接続する他方の系統のホイールシリンダの圧液がマ
スタシリンダ用リザーバ５９に排出され、セカンダリ室
５５の液圧も低下する。これにより、両ブレーキ系統の
ブレーキが迅速に解除開始される。Therefore, the first and second power chambers 20,
The pressure fluid in 39 is quickly discharged, the fluid pressure in the first and second power chambers 20, 39 decreases, and both the power piston 9 and the primary piston 44 of the master cylinder 3 retreat. The radial hole 5 of the primary piston 44
8 is located behind the cup seal 49, the primary chamber 52 is placed in the master cylinder reservoir 59 as described above.
The pressure fluid in the primary chamber 52 and the wheel cylinder of one system connected to the chamber 52 is discharged to the reservoir 59 for the master cylinder, and the primary chamber 52
Fluid pressure drops. Further, the secondary piston 45 also retreats due to a decrease in the hydraulic pressure of the primary chamber 52, and when the radial hole 60 is located behind the cup seal 51, the secondary chamber 55 communicates with the master cylinder reservoir 59 as described above. , Secondary room 55 and this room 5
The hydraulic fluid of the other system wheel cylinder connected to 5 is discharged to the master cylinder reservoir 59, and the hydraulic pressure of the secondary chamber 55 also decreases. As a result, the brakes of both brake systems are quickly released.
【００５０】第１動力室２０内の液圧が所定圧に低下す
ると、スプリング２４のばね力により反力ピストン２１
がパワーピストン９および入力軸１７に対して相対的に
前進してパワーピストン９の第３孔１０と第４孔１１と
の間の段部に当接するとともに、反力ピストン２１の後
端２１ｅが入力軸１７の段部１７ａから離隔する。ブレ
ーキ解除がほぼ終了するまで入力軸１７が更に後退する
と、筒状ストッパ部材１８のストッパ部１８ａがプラグ
７の筒状突出部７ａの先端７ｃに当接することにより、
入力軸１７、筒状ストッパ部材１８および筒状部材１６
の後退が停止し、入力軸１７、筒状ストッパ部材１８お
よび筒状部材１６はともに後退限となる。しかしなが
ら、入力軸１７、筒状ストッパ部材１８および筒状部材
１６の後退が停止しても、パワーピストン９、反力ピス
トン２１、ボール弁１３および弁座部材１２は、ともに
更に後退を続ける。このため、筒状ストッパ部材１８の
ストッパ部１８ａが反力ピストン２１のストッパ部２１
ｃから離隔するとともに、ボール弁１３が筒状部材１６
の第２弁座１６ａに近づいてくる。When the hydraulic pressure in the first power chamber 20 drops to a predetermined pressure, the reaction force piston 21
Is relatively advanced with respect to the power piston 9 and the input shaft 17 and abuts on the step between the third hole 10 and the fourth hole 11 of the power piston 9, and the rear end 21 e of the reaction force piston 21 is The input shaft 17 is separated from the step 17a. When the input shaft 17 is further retracted until the brake release is almost completed, the stopper portion 18a of the cylindrical stopper member 18 comes into contact with the tip 7c of the cylindrical projecting portion 7a of the plug 7, whereby
Input shaft 17, cylindrical stopper member 18, and cylindrical member 16
Is stopped, and the input shaft 17, the cylindrical stopper member 18 and the cylindrical member 16 are all in the retreat limit. However, even if the retraction of the input shaft 17, the cylindrical stopper member 18, and the cylindrical member 16 is stopped, the power piston 9, the reaction force piston 21, the ball valve 13, and the valve seat member 12 all continue to retreat. For this reason, the stopper portion 18 a of the cylindrical stopper member 18 is
c and the ball valve 13 is
Comes closer to the second valve seat 16a.
【００５１】パワーピストン９の後端が図１および図２
に示すプラグ７に当接すると、パワーピストン９の後退
が停止し、パワーピストン９は非作動位置となり、これ
にともない第２動力室３９も大気圧となるので、マスタ
シリンダ３も非作動となって、ブレーキが迅速にかつ完
全に解除される。この状態では、ボール弁１３が第２弁
座１６ａにきわめて近づいてボール弁１３と第２弁座１
６ａとの間の間隙がきわめて小さくなり、着座寸前とな
る。したがって、次にブレーキペダルが踏み込まれて入
力軸１７および筒状部材１６が前進すると、直ぐに第２
弁座１６ａがボール弁１３に当接して、ボール弁１３が
第２弁座１６ａの着座するとともに第１弁座１２ａから
直ぐに離座する。すなわち、制御弁３６の切換作動を行
うためのロスストロークがきわめて小さくなり、ブレー
キが迅速に作動する。The rear end of the power piston 9 is shown in FIGS.
When the power piston 9 comes into contact with the plug 7, the retraction of the power piston 9 is stopped, the power piston 9 is in the inoperative position, and the second power chamber 39 is also brought to the atmospheric pressure. Accordingly, the master cylinder 3 is also inoperative. The brake is released quickly and completely. In this state, the ball valve 13 comes very close to the second valve seat 16a, and the ball valve 13 and the second valve seat 1
6a is extremely small, and is on the verge of sitting. Therefore, when the brake pedal is depressed next and the input shaft 17 and the cylindrical member 16 move forward, the second shaft
The valve seat 16a comes into contact with the ball valve 13, and the ball valve 13 immediately seats on the second valve seat 16a and separates from the first valve seat 12a. That is, the loss stroke for performing the switching operation of the control valve 36 becomes extremely small, and the brake operates quickly.
【００５２】このようにして、ブレーキ操作時には迅速
にブレーキが作動するとともに、ブレーキ操作解除時に
はブレーキ作動が迅速に解除し、ブレーキ液圧発生装置
１はきわめて応答性のよいものとなる。その場合、スト
ロークシミュレータとして機能するパワーピストン９の
第１大径部９ａ1および第２大径部９ａ2の各受圧面積お
よびリターンスプリング４０のばね力を種々設定するこ
とにより、液圧倍力装置２の出力側に影響を及ぼさず
に、入力側のストローク特性が種々設定変更される。In this way, the brake is quickly operated at the time of the brake operation, and the brake operation is quickly released at the time of the brake operation release, so that the brake fluid pressure generating device 1 becomes extremely responsive. In that case, by variously setting the first large diameter part 9a 1 and the spring force of each pressure-receiving area and the return spring 40 of the second large-diameter portion 9a 2 in the power piston 9 which serves as a stroke simulator, hydraulic booster 2, the stroke characteristics of the input side are variously changed without affecting the output side.
【００５３】なお、この例の液圧倍力装置２において
は、入力軸１７の入力が全負荷点になると、第１および
２動力室２０,３９の液圧が最大液圧となるが、この入
力が全負荷点以上に上昇しても第１および２動力室２
０,３９の液圧がこの最大液圧以上には上昇しないとと
もに、作動時、パワーピストン９とプライマリピストン
４４とが離隔して入力軸１７の入力がプライマリピスト
ン４４に伝達されないため、マスタシリンダ３が発生す
るマスタシリンダ圧は、第２動力室３９の液圧が最大液
圧時に発生する最大マスタシリンダ圧よりは上昇しな
い。In the hydraulic booster 2 of this example, when the input of the input shaft 17 reaches the full load point, the hydraulic pressure of the first and second power chambers 20, 39 becomes the maximum hydraulic pressure. The first and second power chambers 2 even if the input rises above the full load point
Since the hydraulic pressures 0 and 39 do not rise above the maximum hydraulic pressure and the power piston 9 is separated from the primary piston 44 during operation, the input of the input shaft 17 is not transmitted to the primary piston 44. Does not rise above the maximum master cylinder pressure generated when the hydraulic pressure in the second power chamber 39 is at the maximum hydraulic pressure.
【００５４】更に、ポンプやアキュムレータ等の液圧源
が故障して、ブレーキ操作時に第１および第２動力室２
０,３９にアキュムレータの圧液が導入されないとき
は、ブレーキペダルが踏み込まれて入力軸１７が前進す
ると、前述と同様に筒状部材１６がボール弁１３に当接
し、更に、このボール弁１３を介して弁体１４を前方に
押圧する。一方、筒状ストッパ部材１８のストッパ部１
８ａがパワーピストン９の第３および第４孔１０,１１
間の段部に当接する。このため、入力軸１７が筒状スト
ッパ部材１８、弁座部材１２、およびパワーピストン９
を介してプライマリピストン４４を直接押すようになる
ため、プライマリピストン４４が前進してプライマリ室
５２内にマスタシリンダ圧を発生する。更に、このプラ
イマリ室５２内のマスタシリンダ圧でセカンダリピスト
ン４５が前進してセカンダリ室５５内にマスタシリンダ
圧を発生する。これらのマスタシリンダ圧が２系統の各
ホイールシリンダに供給されて、ブレーキが作動する。
こうして、ポンプ故障時にも、２系統のブレーキ作動が
確実に行われるようになる。Further, when a hydraulic pressure source such as a pump or an accumulator fails, the first and second power
When the pressure fluid of the accumulator is not introduced at 0 and 39, when the brake pedal is depressed and the input shaft 17 moves forward, the cylindrical member 16 comes into contact with the ball valve 13 in the same manner as described above. The valve body 14 is pressed forward through the valve. On the other hand, the stopper portion 1 of the cylindrical stopper member 18
8a are the third and fourth holes 10, 11 of the power piston 9.
Abuts the step between them. For this reason, the input shaft 17 includes the cylindrical stopper member 18, the valve seat member 12, and the power piston 9.
, The primary piston 44 is pushed directly, so that the primary piston 44 advances and generates a master cylinder pressure in the primary chamber 52. Further, the secondary piston 45 advances by the master cylinder pressure in the primary chamber 52 to generate a master cylinder pressure in the secondary chamber 55. The master cylinder pressure is supplied to each of the two systems of wheel cylinders, and the brakes operate.
In this way, even when the pump is out of order, the two systems of the brake operation are reliably performed.
【００５５】このように、この例のブレーキ液圧発生装
置１の液圧倍力装置２によれば、パワーピストン９とマ
スタシリンダ３のプライマリピストン４４とを作動時に
分離して作動させるとともに、パワーピストン９をスト
ロークシミュレータとして機能させているので、パワー
ピストン９の第１大径部９ａ1および第２大径部９ａ2の
各受圧面積およびリターンスプリング４０のばね力を種
々設定することにより、液圧倍力装置２の出力側に影響
を及ぼさずに、入力側のストローク特性を種々変えるこ
とができるようになる。As described above, according to the hydraulic booster 2 of the brake hydraulic pressure generator 1 of this embodiment, the power piston 9 and the primary piston 44 of the master cylinder 3 are operated separately while operating, and since the piston 9 is made to function as a stroke simulator, by variously setting the first spring force of the pressure-receiving area and the return spring 40 of the large diameter portion 9a 1 and second large-diameter portion 9a 2 in the power piston 9, the liquid The stroke characteristics on the input side can be variously changed without affecting the output side of the pressure booster 2.
【００５６】また、ストロークシミュレータを液圧倍力
装置２に内蔵させて外付けしていないため、液圧倍力装
置２をコンパクトに形成することができる。更に、従来
の液圧倍力装置のパワーピストンにストロークシミュレ
ータの機能を持たせているので、特別の専用のストロー
クシミュレータを設ける必要がなく、従来の液圧倍力装
置およびマスタシリンダを単に変更するだけで、ブレー
キ液圧システムの簡素化を図ることができるとともに、
コストダウンを図ることができる。Since the stroke simulator is built in the hydraulic booster 2 and is not externally mounted, the hydraulic booster 2 can be formed compact. Furthermore, since the power piston of the conventional hydraulic booster has the function of a stroke simulator, there is no need to provide a special dedicated stroke simulator, and the conventional hydraulic booster and the master cylinder are simply changed. Alone can simplify the brake fluid pressure system,
Cost can be reduced.
【００５７】図５は、本発明の実施の形態の他の例の液
圧倍力装置を部分的に示す、図２と同様の拡大断面図で
ある。なお、前述の例と同じ構成要素には同じ符号を付
すことにより、その詳細な説明は省略する。前述の例で
は、パワーピストン９の大径部９ａを第１大径部９ａ1
とこの第１大径部９ａ1より若干小径の第２大径部９ａ2
との段付に形成しているが、この例のパワーピストン９
の大径部９ａは、従来の一般的な液圧倍力装置と同様に
一定の径に設定されている。したがって、この例では、
前述の例の大径部９ａに設けられている環状溝９ｃおよ
びハウジング４の径方向孔４ａがともに設けられていな
い。FIG. 5 is an enlarged sectional view similar to FIG. 2, partially showing a hydraulic booster according to another embodiment of the present invention. The same components as those in the above-described example are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted. In the above-described example, the large diameter portion 9a of the power piston 9 is connected to the first large diameter portion 9a 1.
And a second large diameter portion 9a 2 slightly smaller in diameter than the first large diameter portion 9a 1.
The power piston 9 of this example is formed
The large-diameter portion 9a is set to a constant diameter similarly to a conventional general hydraulic booster. So, in this example,
Neither the annular groove 9c provided in the large diameter portion 9a of the above-described example nor the radial hole 4a of the housing 4 is provided.
【００５８】また、この例の液圧倍力装置２では、パワ
ーピストン９の前側の小径部９ｂの先端部に、この小径
部９ｂより小径の小径延長部材９ｄが前方に向けて突設
されている。この小径延長部材９ｄには、小径孔９ｅと
大径孔９ｆとからなる段付孔が軸方向に貫通して穿設さ
れている。大径孔９ｆには、ゴム等の弾性部材からなる
リング状の弁座部材６３が設けられている。更に、小径
延長部材９ｄは、プライマリピストン４４の後部に設け
た軸方向の内径孔６４に液密にかつ摺動可能に嵌合され
ているとともに、小径延長部材９ｄとプライマリピスト
ン４４の間の内径孔６４に室６５が形成されている。In the hydraulic booster 2 of this embodiment, a small-diameter extension member 9d smaller in diameter than the small-diameter portion 9b projects forward from the front end of the small-diameter portion 9b on the front side of the power piston 9. I have. The small-diameter extension member 9d is provided with a stepped hole formed by a small-diameter hole 9e and a large-diameter hole 9f so as to penetrate in the axial direction. The large-diameter hole 9f is provided with a ring-shaped valve seat member 63 made of an elastic member such as rubber. Further, the small-diameter extension member 9 d is slidably fitted in an axial inner diameter hole 64 provided at the rear part of the primary piston 44, and the inner diameter between the small-diameter extension member 9 d and the primary piston 44. A chamber 65 is formed in the hole 64.
【００５９】更に、前述の例の制御弁３６がボール弁１
３を備えているが、この例の制御弁３６は円錐弁６６を
備えており、この円錐弁６６は弁体１４と一体に形成さ
れている。そして、この例の液圧倍力装置２では、弁体
１４が前方へ延長されていて、この弁体１４はその前部
が小径延長部材９ｄの大径孔９ｆ内に進出するようにし
て設けられている。その場合、弁体１４は、小径延長部
材９ｄの後端に隣接して設けられたシール部材６７に液
密にかつ摺動可能に支持されている。弁体１４には、そ
の後端に開口して筒状部材１６の軸方向孔１６ｂと常時
連通する軸方向孔６８と、軸方向孔６８に接続され、小
径延長部材９ｄの大径孔９ｆ内に開口する径方向孔６９
とが穿設されている。更に、弁体１４の前端は弁座部材
６３に着座可能とされており、この弁体１４の前端と弁
座部材６３とで遮断弁７０が構成されている。Further, the control valve 36 of the above-described example is the ball valve 1
3, the control valve 36 of this example has a conical valve 66, and the conical valve 66 is formed integrally with the valve body 14. In the hydraulic booster 2 of this example, the valve element 14 is extended forward, and the valve element 14 is provided such that the front portion thereof extends into the large-diameter hole 9f of the small-diameter extension member 9d. Have been. In this case, the valve body 14 is supported in a liquid-tight and slidable manner by a seal member 67 provided adjacent to the rear end of the small-diameter extension member 9d. The valve body 14 has an axial hole 68 which is open at the rear end thereof and is always in communication with the axial hole 16b of the cylindrical member 16, and which is connected to the axial hole 68 and is provided in the large-diameter hole 9f of the small-diameter extension member 9d. Open radial holes 69
And are drilled. Further, the front end of the valve body 14 can be seated on a valve seat member 63, and the front end of the valve body 14 and the valve seat member 63 constitute a shutoff valve 70.
【００６０】図示のように弁体１４の前端が弁座部材６
３から離座しているときは遮断弁７０が開いて、室６５
が小径孔９ｅ、開いている遮断弁７０、径方向孔６９、
および軸方向孔６８を介して軸方向孔１６ｂに接続され
るようになっている。したがって、このときは室６５は
液圧倍力装置用リザーバに接続され、大気圧に設定され
る。また、弁体１４の前端が弁座部材６３に着座して遮
断弁７０が閉じると、室６５は軸方向孔１６ｂ、つまり
液圧倍力装置用リザーバから遮断されるようになってい
る。なお、室６５は、図示のように第２弁座１６ａが円
錐弁６６から離座しているときは、第１および第２動力
室２０,３９にも接続されるようになっているが、第２
弁座１６ａが円錐弁６６に着座したときは、第１および
第２動力室２０,３９から遮断されるようになってい
る。この例の液圧倍力装置２およびマスタシリンダ３の
他の構成は、それぞれ前述の例の液圧倍力装置２および
マスタシリンダ３と同じである。As shown, the front end of the valve body 14 is
3, the shut-off valve 70 is opened and the chamber 65 is opened.
Is a small diameter hole 9e, an open shutoff valve 70, a radial hole 69,
And the axial hole 16b is connected through the axial hole 68. Therefore, at this time, the chamber 65 is connected to the reservoir for the hydraulic booster, and is set to the atmospheric pressure. When the front end of the valve body 14 is seated on the valve seat member 63 and the shutoff valve 70 is closed, the chamber 65 is shut off from the axial hole 16b, that is, the reservoir for the hydraulic booster. The chamber 65 is also connected to the first and second power chambers 20, 39 when the second valve seat 16a is separated from the conical valve 66 as shown in the figure, Second
When the valve seat 16a is seated on the conical valve 66, it is shut off from the first and second power chambers 20, 39. Other configurations of the hydraulic booster 2 and the master cylinder 3 of this example are the same as the hydraulic booster 2 and the master cylinder 3 of the above-described example, respectively.
【００６１】このように構成されたこの例の液圧倍力装
置２においては、ブレーキペダルの踏み込みで入力軸１
７が前進して、第２弁座１６ａが円錐弁６６に着座しか
つ円錐弁６６が第１弁座１２ａから離座し、前述の例と
同様にアキュムレータの圧液が第１および第２動力室２
０,３９に導入される。これにより、マスタシリンダ３
は前述の例と同様にマスタシリンダ圧を発生し、各系統
のブレーキが作動する。また、パワーピストン９の大径
部９ａの径は一定であるが、第２動力室３９の液圧が作
用するパワーピストン９の前面側の受圧面積は、室６５
が大気圧になっていて第２動力室３９の液圧を受圧しな
い領域となっている分、第１動力室２０の液圧が作用す
るパワーピストン９の後面側の受圧面積より小さいの
で、この受圧面積の差により前述の例と同様にパワーピ
ストン９には前向きの推力が加えられ、この力はブレー
キペダルのペダル等力に応じたものとなっている。そし
て、前述の例と同様にパワーピストン９はこの力とリタ
ーンスプリング４０のばね力とがバランスするようにス
トロークし、ストロ−クシミュレータとして機能する。
このように、前述の例と同様に入力軸１７のストローク
に応じてパワーピストン９がストロークするだけで、入
力軸１７のストロークは、マスタシリンダ３のプライマ
リピストン４４のストロ−クには何ら関与しない。In the hydraulic booster 2 according to this embodiment, the input shaft 1 is depressed by depressing the brake pedal.
7, the second valve seat 16a is seated on the conical valve 66 and the conical valve 66 is separated from the first valve seat 12a, and the hydraulic fluid of the accumulator is supplied with the first and second powers in the same manner as in the previous example. Room 2
0,39. Thereby, the master cylinder 3
Generates the master cylinder pressure in the same manner as in the above-described example, and the brakes of the respective systems operate. Although the diameter of the large diameter portion 9a of the power piston 9 is constant, the pressure receiving area on the front side of the power piston 9 on which the hydraulic pressure of the second power chamber 39 acts is the chamber 65.
Is smaller than the pressure receiving area on the rear surface side of the power piston 9 on which the hydraulic pressure of the first power chamber 20 acts because the pressure is equal to the atmospheric pressure and the area where the hydraulic pressure of the second power chamber 39 is not received. A forward thrust is applied to the power piston 9 due to the difference in the pressure receiving area, as in the above-described example, and this force corresponds to the force of the brake pedal. Then, as in the above-described example, the power piston 9 strokes such that this force and the spring force of the return spring 40 are balanced, and functions as a stroke simulator.
Thus, the stroke of the input shaft 17 does not affect the stroke of the primary piston 44 of the master cylinder 3 at all, only the power piston 9 strokes in accordance with the stroke of the input shaft 17 as in the above-described example. .
【００６２】また、正常作動時における全負荷作動時に
おいては、入力軸１７の入力が全負荷点に達すると、入
力軸１７が中間負荷作動時より更にストロークするの
で、弁体１４もストロークしてその前面が弁座部材６３
に着座し、遮断弁７０が閉じる。したがって、室６５は
液圧倍力装置用リザーバから遮断されて密封状態になる
ので、入力軸１７に加えられる入力の上昇分は室６５の
液圧を上昇させるとともに、パワーピストン９の小径延
長部９ｄおよび室６５の液圧を介してプライマリピスト
ン４４に伝達される。これにより、入力の上昇分、マス
タシリンダ圧が上昇するので、全負荷点以降のブレーキ
力が入力の上昇分増大するようになる。When the load on the input shaft 17 reaches the full load point during full load operation during normal operation, the stroke of the input shaft 17 further increases as compared with that during intermediate load operation. The front is the valve seat member 63
, And the shut-off valve 70 is closed. Therefore, since the chamber 65 is shut off from the reservoir for the hydraulic booster and becomes a sealed state, the increase in the input applied to the input shaft 17 increases the hydraulic pressure in the chamber 65 and the small-diameter extension of the power piston 9. The pressure is transmitted to the primary piston 44 via the hydraulic pressure in the chamber 9 d and the chamber 65. As a result, the master cylinder pressure increases by an amount corresponding to the increase in the input, so that the braking force after the full load point increases by the amount corresponding to the increase in the input.
【００６３】更に、液圧源の失陥時には、入力軸１７を
大きくストロークさせると、弁体１４も大きくストロー
クし、その前面が弁座部材６３に着座し、遮断弁７０が
閉じる。したがって、室６５は密封状態になるので、入
力軸１７に加えられる入力は小径延長部９ｄおよび室６
５の液圧を介してプライマリピストン４４に伝達され
る。これにより、プライマリピストン４４がストローク
してマスタシリンダ圧を発生し、液圧失陥時にもブレー
キが作動するようになる。Further, when the hydraulic pressure source fails, when the input shaft 17 is largely stroked, the valve body 14 is also largely stroked, the front surface thereof is seated on the valve seat member 63, and the shutoff valve 70 is closed. Therefore, since the chamber 65 is sealed, the input applied to the input shaft 17 is reduced by the small-diameter extension 9 d and the chamber 6.
5 is transmitted to the primary piston 44 via the hydraulic pressure. As a result, the primary piston 44 strokes to generate the master cylinder pressure, and the brake operates even when the hydraulic pressure fails.
【００６４】なお、この液圧源失陥時のブレーキ作動の
ため、弁体１４の前面が弁座部材６３に着座した後、す
ぐに筒状ストッパ部材１８のストッパ部１８ａをパワー
ピストン９の第３および第４孔１０,１１間の段部に当
接させて、前述の例と同様に、入力軸１７が筒状ストッ
パ部材１８、弁座部材１２、およびパワーピストン９を
介してプライマリピストン４４を直接押すようにするこ
ともできる。このようにすれば、弁体１４や弁座部材６
３に大きな力が作用するのが防止される。この例の液圧
倍力装置２によれば、全負荷点以降においても、入力軸
１７の入力が上昇すると、その上昇分、マスタシリンダ
圧を上昇させることができる。この例の液圧倍力装置２
およびマスタシリンダ３の他の作用効果は、それぞれ前
述の例の液圧倍力装置２およびマスタシリンダ３と同じ
である。For the brake operation when the hydraulic pressure source fails, immediately after the front surface of the valve body 14 is seated on the valve seat member 63, the stopper portion 18a of the cylindrical stopper member 18 is moved to the second position of the power piston 9. The input shaft 17 is brought into contact with the step between the third and fourth holes 10 and 11 so that the input shaft 17 is connected to the primary piston 44 via the cylindrical stopper member 18, the valve seat member 12 and the power piston 9, as in the above-described example. Can be pressed directly. By doing so, the valve element 14 and the valve seat member 6
3 is prevented from acting on a large force. According to the hydraulic booster 2 of this example, when the input of the input shaft 17 increases even after the full load point, the master cylinder pressure can be increased by the increased amount. Hydraulic booster 2 of this example
Other functions and effects of the master cylinder 3 are the same as those of the hydraulic booster 2 and the master cylinder 3 of the above-described example, respectively.
【００６５】なお、前述の例の液圧倍力装置２では、反
力ピストン２１によりジャンピング特性を有するように
しているが、反力ピストン２１は必ずしも必要ではな
く、省略することもできる。更に、本発明の液圧倍力装
置は、ブレーキシステム以外の他の液圧システムにも適
用することができる。In the hydraulic booster 2 of the above-described example, the reaction piston 21 has a jumping characteristic. However, the reaction piston 21 is not always necessary and can be omitted. Further, the hydraulic booster of the present invention can be applied to other hydraulic systems other than the brake system.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、入力軸で制御弁を作動制御す
ることで作動液圧を入力軸の入力ストロークに応じて制
御し、この作動液圧を出力として発生して作動器を作動
するとともに、この作動液圧をピストンに作用させてこ
のピストンを入力軸の入力ストロークに応じてストロー
クさせるようにしているので、入力側と出力側とを分離
して作動させることができ、しかも、ピストンをストロ
ークシミュレータとして機能させることができるように
なる。このピストンのストロークシミュレータの機能に
より、入力側と出力側とを分離しても入力軸の入力スト
ロークを確保できるとともに、作動器より先の出力側の
制御状況に影響されなく、入力軸の入力ストロークを種
々設定可能となる。As is apparent from the above description, according to the hydraulic booster of the present invention, the hydraulic valve is controlled by the input shaft to control the hydraulic pressure according to the input stroke of the input shaft. The hydraulic fluid is generated as an output to operate the actuator, and the hydraulic fluid is applied to the piston to cause the piston to stroke according to the input stroke of the input shaft. And the output side can be operated separately, and the piston can function as a stroke simulator. With the function of the piston stroke simulator, the input stroke of the input shaft can be secured even if the input side and the output side are separated, and the input stroke of the input shaft is not affected by the control situation of the output side beyond the actuator. Can be variously set.
【００６７】更に、ピストンを液圧倍力装置に内蔵して
いるとともに、このピストンに従来の液圧倍力装置のパ
ワーピストンを用いることができるので、本発明の液圧
倍力装置は、従来の液圧倍力装置の大きな設計変更およ
び特別な部品を必要とすることなく、簡単な構造でコン
パトに、しかも安価に形成することができる。更に、液
圧源失陥時には、入力軸の前進で、ピストンが作動器を
直接押圧することでこの作動器が作動されるようにして
いるので、液圧源失陥時にも作動器を確実に作動させる
ことができる。Further, since the piston is built in the hydraulic booster and the power piston of the conventional hydraulic booster can be used for the piston, the hydraulic booster of the present invention is The hydraulic booster can be formed compactly with a simple structure and at low cost without requiring a large design change and special parts. Furthermore, when the hydraulic pressure source fails, the actuator is actuated by the piston directly pressing the actuator with the advancement of the input shaft. Can be activated.
【図１】 本発明に係る液圧倍力装置の実施の形態の一
例が適用されているブレーキ液圧発生装置を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a brake hydraulic pressure generator to which an example of a hydraulic booster according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】 図１に示す液圧倍力装置の部分拡大断面図で
ある。FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the hydraulic booster shown in FIG.
【図３】 図２に示す液圧倍力装置の反力ピストンの断
面図である。FIG. 3 is a sectional view of a reaction piston of the hydraulic booster shown in FIG. 2;
【図４】 図１に示すマスタシリンダの部分拡大断面図
である。FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of the master cylinder shown in FIG.
【図５】 本発明の実施の形態の他の例の液圧倍力装置
を部分的に示す、図２と同様の部分拡大断面図である。FIG. 5 is a partially enlarged sectional view similar to FIG. 2, partially showing a hydraulic booster according to another example of the embodiment of the present invention.
１…ブレーキ液圧発生装置、２…液圧倍力装置、３…マ
スタシリンダ、４…液圧倍力装置用ハウジング、９…パ
ワーピストン、９ａ…大径部、９ａ1…第１大径部、９
ａ2…第２大径部、９ｄ…小径延長部材、１２,６３…弁
座部材、１２ａ…第１弁座、１３…ボール弁、１４…弁
体、１６…筒状部材、１６ａ…第２弁座、１７…入力
軸、１８…筒状ストッパ部材、１８ａ…ストッパ部、２
０…第１動力室、２１…反力ピストン、２５…入力口、
３５…排出口、３９…第２動力室、４６…制御弁、４０
…リターンスプリング、４４…プライマリピストン、４
５…セカンダリピストン、５２…プライマリ室、５５…
セカンダリ室、６３…弁座部材、６５…室、６６…円錐
弁1 ... brake fluid pressure generating device, 2 ... hydraulic booster, 3 ... master cylinder, 4 ... hydraulic booster housing, 9 ... power piston, 9a ... larger diameter portion, 9a 1 ... first large diameter portion , 9
a 2 ... second large-diameter portion, 9d ... small diameter extension members, 12,63 ... valve seat member, 12a ... first valve seat, 13 ... ball valve, 14 ... valve body, 16 ... tubular member, 16a ... second Valve seat, 17: input shaft, 18: cylindrical stopper member, 18a: stopper portion, 2
0: first power chamber, 21: reaction force piston, 25: input port,
35 discharge port, 39 second power chamber, 46 control valve, 40
... return spring, 44 ... primary piston, 4
5 ... secondary piston, 52 ... primary chamber, 55 ...
Secondary chamber, 63: Valve seat member, 65: Chamber, 66: Conical valve
Claims (5)
る入力軸と、前記入力軸で作動制御されて液圧源の液圧
を前記入力に応じて制御して作動器を作動する作動液圧
を発生させる制御弁と、前記作動液圧によりストローク
するとともに、前記作動器を作動可能なピストンとを少
なくとも備え、 前記制御弁は、前記ピストン内に設けられ、非作動時前
記ピストンに前記作動液圧を作用させなく、作動時前記
ピストンに前記作動液圧を作用させることで、前記入力
に応じて前記ピストンがストロークするようになってお
り、 更に、液圧源の失陥時に、前記ピストンを直接押圧する
ことで、前記作動器を作動させるようになっていること
を特徴とする液圧倍力装置。1. An input shaft that strokes with an input applied during operation, and an operation hydraulic pressure that is operated and controlled by the input shaft to control a hydraulic pressure of a hydraulic pressure source according to the input to operate an actuator. A control valve to be actuated, and at least a piston capable of operating the actuator while being stroked by the hydraulic pressure, wherein the control valve is provided in the piston, and the hydraulic pressure is applied to the piston when not in operation. When the hydraulic pressure is applied to the piston during operation without operating the piston, the piston is stroked in accordance with the input. Further, when the hydraulic pressure source fails, the piston is directly pressed. The hydraulic pressure booster is configured to operate the actuator.
る前記作動液圧による作用力と前記ピストンのリターン
スプリングの付勢力とがバランスするように前記入力に
応じてストロークすることを特徴とする請求項１記載の
液圧倍力装置。2. The stroke of the piston according to the input so that the acting force of the hydraulic fluid acting on the piston and the urging force of a return spring of the piston are balanced. 2. The hydraulic booster according to 1.
作動液圧を受圧するようになっており、前記後面の有効
受圧面積が前記前面の有効受圧面積より大きく設定され
ていることを特徴とする請求項２記載の液圧倍力装置。3. The piston receives the hydraulic pressure at its front and rear surfaces, and the effective pressure area of the rear surface is set to be larger than the effective pressure area of the front surface. The hydraulic booster according to claim 2, wherein:
前部が小径の段付に形成されているか、または、前記ピ
ストンの前面に前記作動液圧を受圧しない領域が設定さ
れていることを特徴とする請求項３記載の液圧倍力装
置。4. The piston has a large diameter at its rear end and a small diameter at its front end, or a region not receiving the hydraulic pressure is set on the front surface of the piston. 4. The hydraulic booster according to claim 3, wherein:
トンと相対ストローク可能に設けられた弁と、前記ピス
トンに固定され、前記弁が着離座可能な第１弁座と、前
記入力軸によって作動され、前記弁が着離座可能な第２
弁座とからなり、非作動時前記弁が第１弁座に着座しか
つ前記第２弁座から離座させて前記ピストンに前記液圧
を作用させなく、作動時前記弁が第２弁座に着座しかつ
第１弁座から離座して前記ピストンに前記液圧を作用さ
せることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記
載の液圧倍力装置。5. The control valve according to claim 1, wherein the control valve includes a valve provided on the piston so as to be able to make a stroke relative to the piston, a first valve seat fixed to the piston and capable of attaching and detaching the valve, and the input shaft. Actuated to allow said valve to be seated and unseated
A non-operating valve that seats on the first valve seat and separates from the second valve seat to prevent the hydraulic pressure from acting on the piston; The hydraulic booster according to any one of claims 1 to 4, wherein the hydraulic pressure booster is seated on the first valve seat and separated from the first valve seat to apply the hydraulic pressure to the piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11181899A JP2001010478A (en) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Hydraulic pressure booster device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11181899A JP2001010478A (en) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Hydraulic pressure booster device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001010478A true JP2001010478A (en) | 2001-01-16 |
Family
ID=16108838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11181899A Pending JP2001010478A (en) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Hydraulic pressure booster device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001010478A (en) |
-
1999
- 1999-06-28 JP JP11181899A patent/JP2001010478A/en active Pending
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