JP2000198435A - Hydraulic pressure servo unit - Google Patents

Hydraulic pressure servo unit

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JP2000198435A
JP2000198435A JP11003146A JP314699A JP2000198435A JP 2000198435 A JP2000198435 A JP 2000198435A JP 11003146 A JP11003146 A JP 11003146A JP 314699 A JP314699 A JP 314699A JP 2000198435 A JP2000198435 A JP 2000198435A
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JP
Japan
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valve
hydraulic
piston
power
passage
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JP11003146A
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Japanese (ja)
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Michio Kobayashi
小林道夫
Masahiro Shimada
島田昌宏
Hiroyuki Yamaga
山賀裕之
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Bosch Corp
Bosch Braking Systems Corp
Original Assignee
Bosch Braking Systems Co Ltd
Bosch Braking Systems Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a discharge passage, to improve the workability, to miniaturize a hydraulic pressure servo unit, and to reduce the weight of the device. SOLUTION: A discharge passage of a control valve 40 comprises an axial hole 33 and a radial hole 34 cut in a valve element 19, a radial hole 35 cut in a collar 46, a radial hole 36 cut in a power piston 12, a gap 55 between an outer circumferential surface of the power piston 12 and an inner circumferential surface of a hole 48 in a primary piston 43, an annular gap 56 between an inner circumferential surface of a second hole 6 in a housing 4 and an outer circumferential surface of the power piston 12, an annular gap 57 between an inner circumferential surface of the second hole 6 and an outer circumferential surface of the primary piston 43, a radial hole 58 cut in the housing 4 and a discharge outlet 59. The discharge passage is thus extended to the outer circumferential surface of the power piston 10 from the control valve 40, and further extended from the outer circumferential surface to a reservoir. Thereby, the discharge passage is simple in structure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液圧により操作手
段の操作力を所定の大きさに倍力させて出力する液圧倍
力装置の技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a hydraulic booster which boosts the operating force of an operating means to a predetermined magnitude by hydraulic pressure and outputs the boosted power.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車のブレーキ液圧倍力装置等に用い
られる液圧倍力装置は、小さな入力で大きな出力を得る
ようにするものである。この液圧倍力装置の一例とし
て、自動車のブレーキシステムに用いられた液圧倍力装
置が、実願平4ー33402号(実開平5ー84553
号)のマイクロフィルムにより提案されている。
2. Description of the Related Art A hydraulic booster used for a brake hydraulic booster of an automobile or the like is designed to obtain a large output with a small input. As an example of the hydraulic booster, a hydraulic booster used in a brake system of an automobile is disclosed in Japanese Utility Model Application No. Hei 4-33402 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Hei 5-84553).
No.) microfilm.

【0003】図4は、このマイクロフィルムに開示され
ている液圧倍力装置を示す図である。図中、1′は液圧
倍力装置、2′はハウジング、3′はプラグ、4′はパ
ワーピストン、5′は制御弁、6′は弁座部材、7′は
筒状固定部材、8′はナット、9′はボール弁、10′
は弁体、11′は筒状部材、12′は入力軸、13′は
筒状ストッパ部材、14′は反力ピストン、15′は動
力室、16′は出力軸である。
FIG. 4 is a view showing a hydraulic booster disclosed in this microfilm. In the drawing, 1 'is a hydraulic booster, 2' is a housing, 3 'is a plug, 4' is a power piston, 5 'is a control valve, 6' is a valve seat member, 7 'is a cylindrical fixing member, 8''Is a nut, 9' is a ball valve, 10 '
Is a valve member, 11 'is a cylindrical member, 12' is an input shaft, 13 'is a cylindrical stopper member, 14' is a reaction piston, 15 'is a power chamber, and 16' is an output shaft.

【0004】この液圧倍力装置1′においては、図示の
非作動状態では、制御弁5′のボール弁9′が弁座部材
6′に着座しているとともに、筒状部材11′の先端弁
部がボール弁9′から離座している。したがって、動力
室15′が、図示しない液圧源に常時接続されている入
力口17′から遮断しているとともに、同じく図示しな
いリザーバに常時接続されている室18′に連通し、動
力室15′には液圧が導入されていなく、パワーピスト
ン4′は作動しない。
In the hydraulic booster 1 ', in the non-operating state shown in the drawing, the ball valve 9' of the control valve 5 'is seated on the valve seat member 6' and the tip of the cylindrical member 11 ' The valve part is separated from the ball valve 9 '. Therefore, the power chamber 15 'is cut off from the input port 17' always connected to the hydraulic pressure source (not shown), and communicates with the chamber 18 'which is always connected to the reservoir (not shown). ′, No hydraulic pressure is introduced, and the power piston 4 ′ does not operate.

【0005】この非作動状態から入力が加えられて、入
力軸12′が前進すると、筒状部材11′も前進して、
筒状部材11′の先端弁部が制御弁5′のボール弁9′
に当接するとともにこのボール弁9′を押すので、ボー
ル弁9′は弁座部材6′から離座する。これにより、動
力室15′は入力口17′に連通するとともに、室1
8′から遮断し、動力室15′に圧液が導入され、パワ
ーピストン4′が作動する。パワーピストン4′の作動
により、液圧倍力装置1′は出力軸16′から出力し、
図示しないマスタシリンダのピストンを作動し、マスタ
シリンダはブレーキ液圧を発生する。動力室15′の液
圧が入力に応じた大きさになると、ボール弁9′が弁座
部材6′に着座するので、液圧倍力装置1′の出力は、
入力を倍力した大きさとなる。
When an input is applied from this inoperative state and the input shaft 12 'moves forward, the tubular member 11' also moves forward,
The tip valve portion of the cylindrical member 11 'is a ball valve 9' of the control valve 5 '.
And pushes the ball valve 9 ', so that the ball valve 9' is separated from the valve seat member 6 '. As a result, the power chamber 15 'communicates with the input port 17', and
8 ', the hydraulic fluid is introduced into the power chamber 15', and the power piston 4 'operates. By the operation of the power piston 4 ', the hydraulic booster 1' outputs from the output shaft 16 ',
The piston of a master cylinder (not shown) is operated, and the master cylinder generates brake fluid pressure. When the hydraulic pressure in the power chamber 15 'becomes large according to the input, the ball valve 9' is seated on the valve seat member 6 ', so that the output of the hydraulic booster 1' is
It becomes the size which boosted the input.

【0006】動力室15′の液圧により、反力ピストン
14′がスプリング19′に対抗して後方に押圧される
が、動力室15′の液圧がまだ小さい初期段階では、反
力ピストン14′が入力軸12′の段部12′aに当接
しないので、倍力比が大きく、ジャンピング作用が行わ
れる。動力室15′の液圧が所定圧となって、反力ピス
トン14′が入力軸12′に対して相対的に後方(図に
おいて右方)に移動し、その後端が入力軸12′の段部
12′aに当接した後は、倍力比が小さくなってジャン
ピング作用が終了し、液圧倍力装置1′は通常の倍力比
となる。
The hydraulic pressure in the power chamber 15 'pushes the reaction force piston 14' backward against the spring 19 ', but in the initial stage when the hydraulic pressure in the power chamber 15' is still small, the reaction force piston 14 ' ′ Does not contact the step 12′a of the input shaft 12 ′, so that the boosting ratio is large and the jumping action is performed. When the hydraulic pressure in the power chamber 15 'reaches a predetermined pressure, the reaction force piston 14' moves rearward (to the right in the figure) relative to the input shaft 12 ', and its rear end is the step of the input shaft 12'. After contact with the portion 12'a, the boosting ratio decreases and the jumping action ends, and the hydraulic booster 1 'returns to the normal boosting ratio.

【0007】入力をなくすと、入力軸12′が図示しな
いリターンスプリングにより後退するので、筒状部材1
1′も後退して、筒状部材11′の先端弁部が制御弁
5′のボール弁9′から離座する。これにより、動力室
15′は入力口17′から遮断するとともに、室18′
に連通し、動力室15′に導入された液圧がリザーバに
排出され、パワーピストン4′がリターンスプリング2
0′により後退する。入力軸12′に固定された筒状ス
トッパ部材13′がプラグ3′のストッパ25′に当接
すると、入力軸12′はそれ以上後退しなく、後退限と
なって、図示の非作動状態に戻る。動力室15′の液圧
が完全に排出されると、パワーピストン4′も図示の非
作動状態に戻り、液圧倍力装置1′は出力しなく、マス
タシリンダも非作動状態となる。
When the input is lost, the input shaft 12 'is retracted by a return spring (not shown).
1 'also retreats, and the tip valve portion of the cylindrical member 11' is separated from the ball valve 9 'of the control valve 5'. As a result, the power chamber 15 'is shut off from the input port 17' and the chamber 18 '
The hydraulic pressure introduced into the power chamber 15 'is discharged to the reservoir, and the power piston 4'
Retreat by 0 '. When the cylindrical stopper member 13 'fixed to the input shaft 12' comes into contact with the stopper 25 'of the plug 3', the input shaft 12 'does not retreat any further, and is limited to the retreat, so that the inoperative state shown in FIG. Return. When the hydraulic pressure in the power chamber 15 'is completely discharged, the power piston 4' also returns to the inactive state shown in the figure, the hydraulic booster 1 'does not output, and the master cylinder is also inactive.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の従来
のブレーキ液圧倍力装置1′では、動力室15′の圧液
をリザーバに排出するための排出通路が、制御弁5′か
ら筒状部材11′および入力軸12′を通って一旦後方
に延びた後、径方向に延びている。更に、図4では排出
通路が室18′までしか示されていないが、実際には、
リザーバがハウジング4′の前部側に配設される関係
上、室18′から前方に延びる構成となっている場合が
多い。このため、ブレーキ液圧倍力装置1′の構造が複
雑となっているばかりでなく、排出通路の各孔等の加工
性が悪いものとなっている。
In the above-mentioned conventional brake hydraulic booster 1 ', a discharge passage for discharging the pressurized fluid in the power chamber 15' to the reservoir is formed in a cylindrical shape from the control valve 5 '. After extending backward once through the member 11 'and the input shaft 12', it extends in the radial direction. Further, although the discharge passage is shown only up to the chamber 18 'in FIG.
Since the reservoir is arranged on the front side of the housing 4 ', the reservoir often extends forward from the chamber 18'. Therefore, not only is the structure of the brake hydraulic booster 1 'complicated, but also the workability of each hole of the discharge passage is poor.

【0009】また、筒状部材11′、入力軸12′、お
よびプラグ3′等に排出通路の孔が設けられているが、
筒状部材11′および入力軸12′は比較的強度を要す
るので、これらの筒状部材11′や入力軸12′の強度
を確保するために径を大きくしなければならないばかり
でなく、プラグ3′に排出通路の孔が設けられることか
らプラグ3′の軸方向長さを長くしなければならないも
のとなっている。このため、ブレーキ液圧倍力装置1′
が大型になり、しかもその分重量も大きくなるという問
題がある。
[0009] Although a hole for a discharge passage is provided in the cylindrical member 11 ', the input shaft 12', the plug 3 'and the like,
Since the cylindrical member 11 'and the input shaft 12' require relatively high strength, not only the diameter must be increased to secure the strength of the cylindrical member 11 'and the input shaft 12', but also the plug 3 ′ Is provided with a hole for the discharge passage, so that the axial length of the plug 3 ′ must be increased. Therefore, the brake hydraulic booster 1 '
However, there is a problem in that the size becomes large and the weight also increases accordingly.

【0010】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、排出通路の簡素化を図る
とともに、加工性を向上し、更に小型・軽量にできる液
圧倍力装置を提供することである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to simplify a discharge passage, improve workability, and further reduce the size and weight of a hydraulic booster. It is to provide a device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、作動液を貯えるリザーバと、
液圧を発生する液圧源と、作動時前記液圧源からの圧液
が供給され、かつ非作動時圧液が排出通路を介して前記
リザーバに排出される動力室と、ハウジング内の孔に液
密にかつ摺動可能に設けられ、前記動力室の動力室圧で
作動して出力を発生するパワーピストンと、入力が加え
られて前進する入力軸と、前記入力軸により作動制御さ
れ、非作動時に前記動力室を前記液圧源から遮断すると
ともに前記リザーバに連通し、作動時に前記動力室を前
記リザーバから遮断するとともに前記液圧源に連通し
て、前記液圧源の圧液を前記入力軸の入力に応じて前記
動力室に供給する制御弁とを備え、前記制御弁が、前記
入力軸の前進時にこの入力軸に作動されて前進し、後端
に弁を有する弁体と、非作動時前記弁が着座することに
より前記液圧源と前記動力室との間を遮断し、かつ前記
弁の前進時に前記弁が離座することにより前記液圧源と
前記動力室との間を連通する第1弁座と、非作動時前記
弁が離座することにより前記動力室と前記リザーバとの
間を、前記排出通路を介して連通し、かつ前記入力軸の
前進時に前記弁に着座することにより前記動力室と前記
リザーバとの間を遮断する第2弁座とを有する液圧倍力
装置において、更に前記排出通路が、前記弁体に設けら
れた第1通路と、この第1通路に連通するようにして前
記パワーピストンに設けられた径方向の第2通路と、こ
の径方向の第2通路に連通し、前記パワーピストンの外
周面と前記ハウジングの孔の内周面との間の隙間からな
る第3通路と、前記ハウジングに設けられ、前記隙間か
らなる第3通路と前記リザーバとを連通させる第4通路
とから少なくとも構成されていることを特徴としてい
る。
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a reservoir for storing a hydraulic fluid,
A hydraulic pressure source for generating hydraulic pressure, a power chamber in which the hydraulic fluid is supplied from the hydraulic pressure source during operation and the non-operating hydraulic fluid is discharged to the reservoir through a discharge passage, and a hole in the housing. A power piston which is provided in a liquid-tight and slidable manner and operates by the power chamber pressure of the power chamber to generate an output, an input shaft to which an input is applied and which advances, and an operation controlled by the input shaft, When not operating, the power chamber is shut off from the hydraulic pressure source and communicates with the reservoir, and when operating, the power chamber is shut off from the reservoir and communicates with the hydraulic pressure source. A control valve for supplying to the power chamber in response to the input of the input shaft, wherein the control valve is actuated by the input shaft when the input shaft is moved forward and moves forward, and a valve body having a valve at a rear end; When the valve is not actuated, the valve is seated so as to be in front of the hydraulic pressure source. A first valve seat that communicates between the hydraulic pressure source and the power chamber by disconnecting the power chamber from the power chamber and separating the valve when the valve moves forward is separated from the power chamber when the valve is not operating. By seating, the power chamber and the reservoir communicate with each other via the discharge passage, and when the input shaft advances, the power chamber and the reservoir are shut off by sitting on the valve. A hydraulic booster having a second valve seat, wherein the discharge passage further includes a first passage provided in the valve body, and a diameter provided in the power piston so as to communicate with the first passage. And a third passage communicating with the second passage in the radial direction and comprising a gap between the outer peripheral surface of the power piston and the inner peripheral surface of the hole in the housing. Connecting a third passage formed by the gap and the reservoir. It is characterized in that it is at least composed of a fourth passage for.

【0012】また、請求項2の発明は、前記弁体が前記
パワーピストンの孔に固定されたカラーに摺動可能に支
持されており、前記カラーには、前記弁体の第1通路と
前記パワーピストンの第2通路とを連通させる径方向孔
が形成されていることを特徴としている。
Further, in the invention according to claim 2, the valve body is slidably supported by a collar fixed to a hole of the power piston, and the collar has a first passage of the valve body and the collar. A radial hole communicating with the second passage of the power piston is formed.

【0013】更に、請求項3の発明は、前記動力室が外
部の液圧作動器に接続されているとともに、前記パワー
ピストンの出力が、このパワーピストンの前端に設けら
れた伝達部材を介して外部の作動器のピストンに伝達さ
れるようになっていることを特徴としている。
Further, according to the invention of claim 3, the power chamber is connected to an external hydraulic actuator, and the output of the power piston is transmitted via a transmission member provided at a front end of the power piston. It is characterized in that it is transmitted to a piston of an external actuator.

【0014】[0014]

【作用】このような構成をした本発明の液圧倍力装置に
おいては、排出通路が制御弁の弁体に設けられた第1通
路、パワーピストンの設けられた径方向の第2通路、パ
ワーピストン外周面と前記ハウジングの孔の内周面との
間の隙間からなる第3通路およびハウジングに設けられ
た第4通路から構成されるようになる。すなわち、排出
通路は制御弁の弁体からパワーピストンの外周面に延設
されるとともに、更に、パワーピストンの外周面からリ
ザーバに延設されるようになる。これにより、排出通路
は簡単な構造となる。
In the hydraulic booster of the present invention having such a configuration, the discharge passage is provided in the first passage provided in the valve body of the control valve, the second passage in the radial direction provided with the power piston, and the power passage. A third passage formed by a gap between the outer peripheral surface of the piston and the inner peripheral surface of the hole of the housing, and a fourth passage provided in the housing. That is, the discharge passage extends from the valve body of the control valve to the outer peripheral surface of the power piston, and further extends from the outer peripheral surface of the power piston to the reservoir. Thereby, the discharge passage has a simple structure.

【0015】また、排出通路の構造が簡単になることか
ら、孔等の加工も簡単になり、部品の加工性が向上する
とともに、排出通路を形成するための余分なスペースが
不要となるので、液圧倍力装置が短縮されて、小型・軽
量となる。
Further, since the structure of the discharge passage is simplified, machining of holes and the like is also simplified, and the workability of parts is improved, and no extra space for forming the discharge passage is required. The hydraulic booster is shortened, and the size and weight are reduced.

【0016】更に、弁体を摺動自在に支持するカラー
に、弁体の第1通路とパワーピストンの第2通路とを連
通させる径方向孔が形成されることから、カラーは径方
向孔を設けるスペース分だけ軸方向に長くなる。したが
って、弁体はこのカラーに安定してガイドされて支持さ
れるようになり、作動時スムーズに前進するようにな
る。その場合、カラーが長くなっても、径方向孔のスペ
ース分だけであるので、液圧倍力装置全体からすれば、
短縮されるようになる。
Further, since the collar for slidably supporting the valve body is formed with a radial hole communicating the first passage of the valve body and the second passage of the power piston, the collar has a radial hole. It becomes longer in the axial direction by the space provided. Therefore, the valve element is stably guided and supported by the collar, and smoothly advances during operation. In that case, even if the collar becomes long, it is only the space of the radial hole, so from the viewpoint of the entire hydraulic booster,
Will be shortened.

【0017】更に、一般に液圧倍力装置は、外部の作動
器のピストンにパワーピストンの出力を伝達させる伝達
部材がパワーピストンの前端に設けられている場合が多
いが、このような場合でも、パワーピストンに設けた第
2通路が径方向に設けられてパワーピストンの外周面に
連通するようになることから、排出通路を簡単にかつ確
実に設けられるようになる。
Further, in general, in the hydraulic booster, a transmission member for transmitting the output of the power piston to the piston of the external actuator is often provided at the front end of the power piston. Since the second passage provided in the power piston is provided in the radial direction and communicates with the outer peripheral surface of the power piston, the discharge passage can be easily and reliably provided.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図1は本発明に係る液圧倍力
装置の実施の形態の一例が採用されているブレーキ液圧
発生装置の断面図、図2は図1の部分拡大断面図、図3
は図1に示すブレーキ液圧倍力装置に用いられている反
力ピストンの断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a brake hydraulic pressure generating apparatus employing an example of a hydraulic booster according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
FIG. 2 is a sectional view of a reaction force piston used in the brake hydraulic booster shown in FIG. 1.

【0019】図1ないし図3に示すように、この例の液
圧倍力装置2は、本発明の作動器に相当するマスタシリ
ンダ3と組み合わされてブレーキ液圧発生装置1として
構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the hydraulic booster 2 of this embodiment is configured as a brake hydraulic pressure generator 1 in combination with a master cylinder 3 corresponding to an actuator of the present invention. .

【0020】液圧倍力装置2はハウジング4を有し、こ
のハウジング4は右端に開口する第1孔5とこの第1孔
5の左端に連続して形成され、第1孔5の径より小さい
径の第2孔6とからなる段付孔を有している。第1孔5
の右端はプラグ10によって液密に閉塞されており、こ
のプラグ10はハウジング4に螺合されたナット11に
よって第1孔5および第2孔6の段部に当接されてハウ
ジング4に固定されている。
The hydraulic booster 2 has a housing 4. The housing 4 is formed continuously with a first hole 5 opening at the right end and a left end of the first hole 5. It has a stepped hole composed of the second hole 6 having a small diameter. 1st hole 5
Is closed by a plug 10 in a liquid-tight manner. The plug 10 is fixed to the housing 4 by being in contact with the steps of the first hole 5 and the second hole 6 by a nut 11 screwed to the housing 4. ing.

【0021】第2孔6内には液圧倍力装置2のパワーピ
ストン12が配設されており、このパワーピストン12
は、後側(図1および図2において右側)が大径部12
aで前側(図1および図2において左側)が小径部12
bの段付ピストンとして構成されており、大径部12a
が第2孔6内に、この大径部12aの外周面に設けられ
たシール部材により液密にかつ摺動可能に嵌合されてい
る。
A power piston 12 of the hydraulic booster 2 is disposed in the second hole 6.
The rear side (the right side in FIGS. 1 and 2) has a large-diameter portion 12.
In FIG. 1A, the front side (the left side in FIGS. 1 and 2) is a small-diameter portion 12.
b, the large-diameter portion 12a
Are fitted in the second hole 6 in a liquid-tight and slidable manner by a seal member provided on the outer peripheral surface of the large diameter portion 12a.

【0022】パワーピストン12には、このパワーピス
トン12の後端に開口する第3孔13と、この第3孔1
3の左端に連続して形成されるとともに左端が閉塞され
た、第3孔13の径より小さい径の第4孔14とがそれ
ぞれ穿設され、これらの第3および第4孔13,14は
1つの段付孔として形成されている。パワーピストン1
2には、筒状の弁座部材15がその一部を第4孔14内
に位置して液密に固定されており、この弁座部材15の
フランジ部15aは、第3孔13内に嵌入された筒状固
定部材16を介してパワーピストン12の右端に螺合さ
れたナット17によってパワーピストン12に固定され
ている。
The power piston 12 has a third hole 13 opening at the rear end of the power piston 12 and a third hole 1.
3 and a fourth hole 14 having a diameter smaller than the diameter of the third hole 13 which is formed continuously with the left end and closed at the left end, respectively, and these third and fourth holes 13 and 14 are formed. It is formed as one stepped hole. Power piston 1
2, a cylindrical valve seat member 15 is fixed in a liquid-tight manner with a part thereof located in the fourth hole 14, and the flange portion 15 a of the valve seat member 15 is provided in the third hole 13. The power piston 12 is fixed to the power piston 12 by a nut 17 screwed to the right end of the power piston 12 via the fitted cylindrical fixing member 16.

【0023】第4孔14内には、円錐弁18を有する弁
体19がカラー46のみに摺動可能に支持されて配設さ
れており、この弁体19はバルブスプリング20により
円錐弁18が弁座部材15の第1弁座15cに着座する
方向に常時付勢されている。弁体19には軸方向孔(本
発明の第1通路に相当)33およびこの軸方向孔33に
連通しかつ径方向に貫通する径方向孔(本発明の第1通
路に相当)34が穿設されている。更に、カラー46に
は、この径方向孔34に連通する径方向孔35が穿設さ
れている。この径方向孔35は、カラー46の外周面と
第4孔14の内周面との間を液密にする前後一対のOリ
ングの間に位置されている。更に、パワーピストン12
の小径部12bには、この径方向孔35に連通し、かつ
小径部12bの第4孔14の内周面から小径部12bの
外周面に径方向に貫通する径方向孔(本発明の第2通路
に相当)36が穿設されている。
In the fourth hole 14, a valve body 19 having a conical valve 18 is slidably supported only by a collar 46, and the valve body 19 is provided with a conical valve 18 by a valve spring 20. It is constantly urged in the direction in which the valve seat member 15 is seated on the first valve seat 15c. An axial hole (corresponding to the first passage of the present invention) 33 and a radial hole (corresponding to the first passage of the present invention) 34 communicating with the axial hole 33 and penetrating in the radial direction are formed in the valve element 19. Has been established. Further, a radial hole 35 communicating with the radial hole 34 is formed in the collar 46. The radial hole 35 is located between a pair of front and rear O-rings for making the space between the outer peripheral surface of the collar 46 and the inner peripheral surface of the fourth hole 14 liquid-tight. Further, the power piston 12
The small diameter portion 12b has a radial hole communicating with the radial hole 35 and radially penetrating from the inner peripheral surface of the fourth hole 14 of the small diameter portion 12b to the outer peripheral surface of the small diameter portion 12b (the present invention). 36 (corresponding to two passages).

【0024】また、弁座部材15の軸方向孔15d内に
は、円錐弁18に当接可能な第2弁座21aを先端に有
する筒状部材21が配設されている。この筒状部材21
は、入力軸22の前端部に螺合固定されたストッパ部材
23の軸方向孔に嵌合されているとともに、弁座部材1
5と筒状部材21との間に縮設されたスプリング24に
よってストッパ部材23に固定されている。入力軸22
とストッパ部材23とは、プラグ10の筒状突出部10
aの軸方向孔10bを貫通している。更に、入力軸22
はプラグ10を液密にかつ摺動可能に貫通し、この入力
軸22の後端は、図示しないがブレーキペダルに連結さ
れるようになっている。そして、図示するようにストッ
パ部材23のフランジ状のストッパ部23aがプラグ1
0の筒状突出部10aの先端10cに当接することによ
り、筒状部材21、入力軸22およびストッパ部材23
の各後退限がそれぞれ規定されている。ストッパ部材2
3のストッパ部23aには、動力室31へ供給される圧
液の流路のための所定数の貫通孔23bが穿設されてい
る。
In the axial hole 15d of the valve seat member 15, there is provided a cylindrical member 21 having a second valve seat 21a at the tip which can contact the conical valve 18. This tubular member 21
Is fitted in an axial hole of a stopper member 23 screwed and fixed to the front end of the input shaft 22 and the valve seat member 1
It is fixed to the stopper member 23 by a spring 24 contracted between the cylinder member 5 and the cylindrical member 21. Input shaft 22
And the stopper member 23, the cylindrical projection 10 of the plug 10
a through the axial hole 10b. Further, the input shaft 22
Penetrates the plug 10 in a liquid-tight and slidable manner, and a rear end of the input shaft 22 is connected to a brake pedal (not shown). As shown in the figure, the flange-shaped stopper portion 23a of the stopper member 23 is
The cylindrical member 21, the input shaft 22, and the stopper member 23 come into contact with the tip 10c of the cylindrical projection 10a.
Each retraction limit is specified. Stopper member 2
A predetermined number of through-holes 23b are provided in the third stopper portion 23a for a flow path of the pressure liquid supplied to the power chamber 31.

【0025】入力軸22とストッパ部材23の各外周と
プラグ10の筒状突出部10aの軸方向孔10bの内周
との間に、筒状の反力ピストン25がいずれにも摺動可
能に嵌合されている。図3に示すように、この反力ピス
トン25の図3において左端部には、第1フランジ部2
5aと第2フランジ部25bとが設けられており、第1
フランジ部25aの左側部は、ストッパ部材23のスト
ッパ部23aが当接可能となっており、このストッパ部
23aが当接することにより、反力ピストン25に対し
てこのストッパ部材23のそれ以上の後退を阻止するス
トッパ部25cとされている。
A cylindrical reaction force piston 25 is slidable between the outer circumference of the input shaft 22 and the stopper member 23 and the inner circumference of the axial hole 10b of the cylindrical projection 10a of the plug 10. Mated. As shown in FIG. 3, a left end of the reaction force piston 25 in FIG.
5a and a second flange portion 25b are provided.
The stopper portion 23a of the stopper member 23 can contact the left side portion of the flange portion 25a. When the stopper portion 23a contacts, the stopper member 23 retreats further with respect to the reaction force piston 25. The stopper portion 25c is a stopper portion 25c for preventing the movement.

【0026】また、第2フランジ部25bの右側部は、
反力ピストン25がパワーピストン12に対して所定量
後退移動したとき、筒状固定部材16の段部16aに係
合する係合部25dとされている。更に、反力ピストン
25の右端25eは、入力軸22の段部22aに当接可
能となっている。そして、反力ピストン25の第2フラ
ンジ部25bと筒状固定部材16との間にスプリング2
6が縮設されており、このスプリング26のばね力によ
り、通常時は反力ピストン25の第2フランジ部25b
は弁座部材15のフランジ部15aの後面に当接されて
いる。
The right side of the second flange 25b is
When the reaction force piston 25 moves backward by a predetermined amount with respect to the power piston 12, the engagement portion 25d is engaged with the step 16a of the cylindrical fixing member 16. Further, the right end 25 e of the reaction force piston 25 can contact the step 22 a of the input shaft 22. The spring 2 is located between the second flange portion 25 b of the reaction force piston 25 and the cylindrical fixing member 16.
The second flange portion 25b of the reaction force piston 25 is normally operated by the spring force of the spring 26.
Is in contact with the rear surface of the flange portion 15a of the valve seat member 15.

【0027】更にハウジング4には、液圧ポンプおよび
アキュムレータからなる液圧源に常時接続されてこの液
圧源の液圧が導入される入力口27と、この入力口27
と第2孔6とを連通する通路孔28とが設けられている
とともに、パワーピストン12の外周にこの通路孔28
に連通する環状溝29が設けられ、更にパワーピストン
12にこの環状溝29と第4孔14の弁座部材15より
弁体19側との間を連通する通路孔30が穿設されてい
る。これらの入力口27、通路孔28、環状溝29およ
び通路孔30により、液圧供給通路が構成されている。
Further, the housing 4 has an input port 27 which is always connected to a hydraulic pressure source comprising a hydraulic pump and an accumulator, and into which the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source is introduced.
A passage hole 28 is provided for communicating with the second hole 6, and the passage hole 28 is formed on the outer periphery of the power piston 12.
The power piston 12 is further provided with a passage hole 30 communicating between the annular groove 29 and the valve seat member 15 of the fourth hole 14 from the valve seat 19 side. The input port 27, the passage hole 28, the annular groove 29, and the passage hole 30 constitute a hydraulic pressure supply passage.

【0028】プラグ10とパワーピストン12の後端と
の間の第2孔6内には、動力室31が形成されており、
この動力室31は弁座部材15の軸方向孔15dに常時
連通されている。この動力室31内に、ストッパ部材2
3のストッパ部23aおよび反力ピストン25の第1お
よび第2フランジ部25a,25bがそれぞれ位置され
ている。なお、プラグ10の筒状突出部10aに対する
筒状固定部材16のスプリング支持部の摺動部に軸方向
溝(不図示)が設けられていて、筒状固定部材16のこ
の摺動部の軸方向両側で作動液が自由に流動可能となっ
ている。また、動力室31は、ハウジング4に穿設され
た通路孔32を介して図示しない出力口に常時連通され
ているとともに、この出力口は2ブレーキ系統のうちの
一方の系統における図示しないホイールシリンダ(本発
明の液圧作動器に相当)に常時連通されている。
A power chamber 31 is formed in the second hole 6 between the plug 10 and the rear end of the power piston 12.
The power chamber 31 is always in communication with the axial hole 15d of the valve seat member 15. The stopper member 2 is provided in the power chamber 31.
The third stopper portion 23a and the first and second flange portions 25a and 25b of the reaction force piston 25 are located respectively. An axial groove (not shown) is provided in a sliding portion of the spring supporting portion of the cylindrical fixing member 16 with respect to the cylindrical projecting portion 10a of the plug 10, and an axis of this sliding portion of the cylindrical fixing member 16 is provided. The working fluid can flow freely on both sides in the direction. The power chamber 31 is always communicated with an output port (not shown) through a passage hole 32 formed in the housing 4, and the output port is connected to a wheel cylinder (not shown) in one of the two brake systems. (Corresponding to the hydraulic actuator of the present invention).

【0029】更に、パワーピストン12の小径部12b
の径方向孔36は、後述するように、プライマリピスト
ン43の孔48内に遊嵌されたパワーピストン12の小
径部12bの外周面と孔48の内周面との間の隙間5
5、ハウジング4の第2孔6の内周面とパワーピストン
12の小径部12bの外周面との間の環状の隙間(本発
明の第3通路に相当)56、第2孔6の内周面とプライ
マリピストン43の外周面との間の環状隙間57、ハウ
ジング4に穿設された径方向孔58および排出口59を
介して図示しない液圧倍力装置用リザーバに連通してい
る。すなわち、軸方向孔33、径方向孔34,35,3
6、隙間55、隙間56、隙間57、径方向孔58(本
発明の第4通路に相当)および排出口59は、動力室3
1の圧液を液圧倍力装置用リザーバに排出する排出通路
を構成している。
Further, the small diameter portion 12b of the power piston 12
The radial hole 36 of the power piston 12 has a gap 5 between the outer peripheral surface of the small diameter portion 12b of the power piston 12 loosely fitted in the hole 48 of the primary piston 43 and the inner peripheral surface of the hole 48, as described later.
5, an annular gap 56 (corresponding to a third passage of the present invention) between the inner peripheral surface of the second hole 6 of the housing 4 and the outer peripheral surface of the small-diameter portion 12b of the power piston 12, and the inner periphery of the second hole 6 An annular gap 57 between the surface and the outer peripheral surface of the primary piston 43, a radial hole 58 formed in the housing 4 and a discharge port 59 communicate with a reservoir for a hydraulic booster (not shown). That is, the axial hole 33, the radial holes 34, 35, 3
6, the gap 55, the gap 56, the gap 57, the radial hole 58 (corresponding to the fourth passage of the present invention) and the discharge port 59,
A discharge passage for discharging the first hydraulic fluid to the hydraulic booster reservoir is formed.

【0030】更に、図示しないが従来の一般的な液圧ブ
レーキシステムと同様に、入力口27と液圧倍力装置用
リザーバとを接続する液圧回路に、液圧ポンプとこの液
圧ポンプの吐出側にチェックバルブを介してアキュムレ
ータとがそれぞれ設けられている。アキュムレータに
は、液圧ポンプの吐出圧によって常時所定圧が蓄えられ
ているとともに、このアキュムレータの蓄圧が入力口2
7に常時導入されている。
Further, although not shown, a hydraulic circuit connecting the input port 27 and the reservoir for the hydraulic booster is provided with a hydraulic pump and the hydraulic pump in the same manner as a conventional general hydraulic brake system. An accumulator is provided on the discharge side via a check valve. The accumulator always stores a predetermined pressure by the discharge pressure of the hydraulic pump, and the accumulated pressure of the accumulator is stored in the input port 2.
7 is always introduced.

【0031】そして、ブレーキペダルが踏み込まれない
ブレーキ非操作時は、円錐弁18、弁座部材15の第1
弁座15cおよび筒状部材21の第2弁座21aは、図
1および図2に示す位置関係にある。すなわち、円錐弁
18が弁座部材15の第1弁座15cに着座していると
ともに筒状部材21の第2弁座21aから離座してお
り、この状態では入力口27に常時連通している通路孔
30と弁座部材15の軸方向孔15dとが遮断されてい
るとともに、弁座部材15の軸方向孔15dと排出口5
9に常時連通している弁体19の軸方向孔33とが連通
している。したがって、ブレーキ非操作時は、動力室3
1が液圧ポンプおよびアキュムレータから遮断されてい
るとともに液圧倍力装置用リザーバに連通し、動力室3
1には圧液が供給されない。
When the brake pedal is not operated and the brake pedal is not depressed, the conical valve 18 and the first
The valve seat 15c and the second valve seat 21a of the tubular member 21 have a positional relationship shown in FIGS. That is, the conical valve 18 is seated on the first valve seat 15c of the valve seat member 15 and is separated from the second valve seat 21a of the tubular member 21. In this state, the conical valve 18 always communicates with the input port 27. The passage hole 30 and the axial hole 15d of the valve seat member 15 are shut off, and the axial hole 15d of the valve seat member 15 and the discharge port 5 are closed.
9 is in communication with the axial hole 33 of the valve body 19 which is always in communication. Therefore, when the brake is not operated, the power room 3
1 is shut off from the hydraulic pump and the accumulator, and communicates with the reservoir for the hydraulic booster.
No pressure fluid is supplied to 1.

【0032】ブレーキペダルが踏み込まれたブレーキ操
作時は、入力軸22が前進し、筒状部材21の第2弁座
21aが円錐弁18に当接して円錐弁18が第2弁座2
1aに着座するとともに、円錐弁18が弁座部材15の
第1弁座15cから離座するので、この状態では弁座部
材15の軸方向孔15dと弁体19の軸方向孔33とが
遮断されるとともに、通路孔30と弁座部材15の軸方
向孔15dとが連通する。したがって、ブレーキ操作時
は、動力室31が液圧倍力装置用リザーバから遮断され
るとともに液圧ポンプおよびアキュムレータに連通し、
アキュムレータの圧液が円錐弁18と第1弁座15cと
の間の隙間、フランジ部15aとストッパ部23aとの
間の隙間およびストッパ部23aの貫通孔23bを通っ
て動力室31のパワーピストン12後端側に供給され
る。このように、円錐弁18、弁座部材15の第1弁座
15cおよび筒状部材21の第2弁座21aにより、動
力室31を液圧ポンプおよびアキュムレータの液圧源ま
たは液圧倍力装置用リザーバのいずれかに選択的に切換
制御する液圧倍力装置2の制御弁40が構成されてい
る。更に、動力室31は、パワーピストン12に穿設さ
れた軸方向の通路孔41を介して弁体19の左端に面す
る室42に常時連通されている。
When the brake pedal is depressed, the input shaft 22 moves forward, the second valve seat 21a of the tubular member 21 comes into contact with the conical valve 18, and the conical valve 18 moves to the second valve seat 2.
1a, the conical valve 18 is separated from the first valve seat 15c of the valve seat member 15, so that in this state, the axial hole 15d of the valve seat member 15 and the axial hole 33 of the valve body 19 are shut off. At the same time, the passage hole 30 communicates with the axial hole 15d of the valve seat member 15. Therefore, at the time of the brake operation, the power chamber 31 is disconnected from the reservoir for the hydraulic booster and communicates with the hydraulic pump and the accumulator,
The pressure fluid of the accumulator passes through the gap between the conical valve 18 and the first valve seat 15c, the gap between the flange portion 15a and the stopper portion 23a, and the through hole 23b of the stopper portion 23a. It is supplied to the rear end side. Thus, the conical valve 18, the first valve seat 15 c of the valve seat member 15 and the second valve seat 21 a of the tubular member 21 allow the power chamber 31 to be connected to the hydraulic pump or accumulator by a hydraulic pressure source or a hydraulic booster. The control valve 40 of the hydraulic booster 2 that selectively switches and controls one of the reservoirs is provided. Further, the power chamber 31 is always in communication with a chamber 42 facing the left end of the valve element 19 via an axial passage hole 41 formed in the power piston 12.

【0033】パワーピストン12の小径部12bはプラ
イマリピストン43の右端に開口する孔48内に遊嵌さ
れているとともに、この小径部12aの先端には調整部
材(本発明の伝達部材に相当)49が設けられている。
パワーピストン12はその作動時この調整部材49を介
してマスタシリンダ3のプライマリピストン43を作動
するようになっている。このプライマリピストン43の
後端部は、液圧倍力装置用のハウジング4の第2孔6
に、カップシール45により液密にかつ摺動可能に嵌合
されている。なお、38,39はそれぞれ入力軸22の
段部22aが位置する環状空間37を常時大気圧にする
ための単純な孔であり、環状空間37を常時大気圧にす
ることにより、入力軸22がスムーズに移動がするよう
にされている。
The small diameter portion 12b of the power piston 12 is loosely fitted in a hole 48 opened at the right end of the primary piston 43, and an adjusting member (corresponding to a transmission member of the present invention) 49 is provided at the tip of the small diameter portion 12a. Is provided.
The power piston 12 operates the primary piston 43 of the master cylinder 3 via the adjusting member 49 at the time of operation. The rear end of the primary piston 43 is provided in the second hole 6 of the housing 4 for the hydraulic booster.
Are slidably fitted by a cup seal 45 in a liquid-tight manner. Reference numerals 38 and 39 denote simple holes for always setting the annular space 37 in which the step portion 22a of the input shaft 22 is located to atmospheric pressure. It is designed to move smoothly.

【0034】次に、このように構成されたこの例の液圧
倍力装置2の作動について説明する。 ブレーキペダル
が踏み込まれないブレーキ非操作時には、入力軸22が
前進しなく、制御弁40は前述のように図1および図2
に示す非作動状態にある。したがって、動力室31には
アキュムレータからの圧液が供給されないので、パワー
ピストン12は作動しなく、液圧倍力装置2は出力しな
い。また、反力ピストン25の右端25eは、入力軸2
2の段部22aから離隔しているとともに、ストッパ部
材23のストッパ部23aが筒状突出部10aの先端1
0cに当接して反力ピストン25の第1フランジ部25
aのストッパ部25cから離隔し、このストッパ部25
cより前進した位置となっている。
Next, the operation of the thus-configured hydraulic booster 2 of this embodiment will be described. When the brake pedal is not operated and the brake pedal is not depressed, the input shaft 22 does not advance, and the control valve 40 operates as described above with reference to FIGS.
In the inoperative state shown in FIG. Therefore, the pressurized liquid from the accumulator is not supplied to the power chamber 31, so that the power piston 12 does not operate and the hydraulic booster 2 does not output. The right end 25e of the reaction force piston 25 is connected to the input shaft 2
2 and the stopper 23a of the stopper member 23 is connected to the tip 1 of the cylindrical projection 10a.
0c and the first flange portion 25 of the reaction force piston 25
a of the stopper portion 25c.
The position is forward from c.

【0035】ブレーキペダルの踏込によりブレーキ操作
が行われると、入力軸22、ストッパ部材23および筒
状部材21が前進し、前述のように円錐弁18が第2弁
座21aに着座するとともに第1弁座15cから離座し
て、制御弁40が切り換わる。このとき、弁体19がカ
ラー46のみでガイドされているので、弁体19は筒状
部材21で押されたときスムーズに動くようになる。制
御弁40が切り換わることにより、動力室31が液圧倍
力装置用リザーバから遮断されかつアキュムレータに連
通されるので、この動力室31内にアキュムレータから
の圧液が導入される。動力室31内に導入された圧液が
パワーピストン12の摺動抵抗およびマスタシリンダ3
のプライマリリターンスプリング54のばね力に打ち勝
つ圧力になると、この圧液によりパワーピストン12が
前進し、液圧倍力装置2が出力する。この液圧倍力装置
2の出力でマスタシリンダ3のプライマリピストン43
が作動してプライマリ室52にマスタシリンダ圧を発生
する。更に、このプライマリ室52のマスタシリンダ圧
でセカンダリピストン44が前進してセカンダリ室53
にマスタシリンダ圧を発生する。
When the brake operation is performed by depressing the brake pedal, the input shaft 22, the stopper member 23 and the cylindrical member 21 advance, and the conical valve 18 is seated on the second valve seat 21a and the first The control valve 40 is switched away from the valve seat 15c. At this time, since the valve element 19 is guided only by the collar 46, the valve element 19 moves smoothly when pressed by the tubular member 21. When the control valve 40 is switched, the power chamber 31 is disconnected from the reservoir for the hydraulic booster and communicates with the accumulator, so that the pressurized liquid from the accumulator is introduced into the power chamber 31. The pressurized liquid introduced into the power chamber 31 causes the sliding resistance of the power piston 12 and the master cylinder 3
When the pressure reaches the pressure that overcomes the spring force of the primary return spring 54, the power piston 12 moves forward by this pressurized liquid, and the hydraulic booster 2 outputs. With the output of the hydraulic booster 2, the primary piston 43 of the master cylinder 3 is used.
Operates to generate a master cylinder pressure in the primary chamber 52. Further, the secondary piston 44 moves forward by the master cylinder pressure of the primary chamber 52 and moves to the secondary chamber 53.
Generates the master cylinder pressure.

【0036】そして、動力室31の動力室圧は通路孔3
2を介して一方の系統のホイールシリンダに供給される
とともに、マスタシリンダ3のセカンダリ室53のマス
タシリンダ圧がセカンダリ出力口67から他方の系統の
ホイールシリンダに供給される。このとき、動力室圧、
プライマリ室52のマスタシリンダ圧、およびセカンダ
リ室53のマスタシリンダ圧が互いに同圧となってい
る。
The power chamber pressure in the power chamber 31 is
2, the master cylinder pressure in the secondary chamber 53 of the master cylinder 3 is supplied from the secondary output port 67 to the wheel cylinder of the other system. At this time, the power room pressure,
The master cylinder pressure in the primary chamber 52 and the master cylinder pressure in the secondary chamber 53 are equal to each other.

【0037】更に、動力室31内の圧液は軸方向通路孔
41を介して室42内にも導入され、この室42内の液
圧により弁体19は入力軸22の入力に抗する方向に付
勢される。
Further, the pressure fluid in the power chamber 31 is also introduced into the chamber 42 through the axial passage hole 41, and the fluid pressure in the chamber 42 causes the valve body 19 to oppose the input of the input shaft 22. It is urged to.

【0038】動力室31内の液圧により反力ピストン2
5がスプリング26のばね力に抗してパワーピストン1
2および入力軸22に対して右方へ相対変位されるが、
各ホイールシリンダのロスストロークがあって実質的に
これら各ホイールシリンダがブレーキ力を発生しない作
動初期においては、反力ピストン25の後端25eが入
力軸22の段部22aに当接するまでには至らない。こ
のように、反力ピストン25の右端25eが入力軸22
の段部22aに当接しないので、入力軸22は反力ピス
トン25から何らの力も作用されない。したがって、入
力軸22は、その先端にあるストッパ部材23および筒
状部材21の比較的小さな有効受圧面が受ける動力室3
1内の液圧による力が作用されるようになり、この力が
反力として運転者に伝えられる。
The reaction force piston 2 is driven by the hydraulic pressure in the power chamber 31.
5 is the power piston 1 against the spring force of the spring 26
2 and the input shaft 22 are displaced to the right.
In the early stage of operation when each wheel cylinder has a loss stroke and each of these wheel cylinders does not substantially generate a braking force, it does not reach the point where the rear end 25e of the reaction force piston 25 comes into contact with the step 22a of the input shaft 22. Absent. Thus, the right end 25 e of the reaction force piston 25 is
The input shaft 22 does not receive any force from the reaction force piston 25 because it does not contact the stepped portion 22a. Therefore, the input shaft 22 is connected to the power chamber 3 which receives the relatively small effective pressure receiving surface of the stopper member 23 and the cylindrical member 21 at the tip thereof.
The force due to the hydraulic pressure in 1 is applied, and this force is transmitted to the driver as a reaction force.

【0039】入力軸22の反力が入力軸22の入力に等
しくなると、円錐弁18が第1弁座15cおよび第2弁
座21aのいずれにも着座し、動力室31はアキュムレ
ータおよび液圧倍力装置用リザーバのいずれからも遮断
される。入力軸22の入力が更に上昇すると、再び円錐
弁18が第1弁座15cから再び離座し、動力室31に
は更にアキュムレータの圧液が供給され、動力室31内
の液圧が更に上昇する。以後、円錐弁18が第1弁座1
5cに対する着座および離座を繰り返すことにより、動
力室31内の液圧が入力軸22の入力の上昇にしたがっ
て、所定の倍力比で連続的に上昇する。
When the reaction force of the input shaft 22 becomes equal to the input of the input shaft 22, the conical valve 18 is seated on both the first valve seat 15c and the second valve seat 21a, and the power chamber 31 becomes the accumulator and the hydraulic pressure multiplier. It is shut off from any of the force device reservoirs. When the input of the input shaft 22 further increases, the conical valve 18 is again separated from the first valve seat 15c, and the hydraulic fluid in the accumulator is further supplied to the power chamber 31, and the hydraulic pressure in the power chamber 31 further increases. I do. Thereafter, the conical valve 18 is moved to the first valve seat 1
By repeatedly seating and unseating on 5c, the hydraulic pressure in the power chamber 31 continuously increases at a predetermined boost ratio as the input of the input shaft 22 increases.

【0040】各ホイールシリンダのロスストローク中
は、反力ピストン25の右端の25eが入力軸22の段
部22aに当接していないので、動力室31内の液圧が
作用する入力軸22の有効受圧面積が小さく、したがっ
てこのときの倍力比は大きい。このため、液圧倍力装置
2の出力は大きな倍力比で入力軸22の入力に対してき
わめて大きく上昇し、液圧倍力装置2はいわゆるジャン
ピング作用を行うようになる。
During the loss stroke of each wheel cylinder, the right end 25e of the reaction force piston 25 is not in contact with the step 22a of the input shaft 22, so that the input shaft 22 on which the hydraulic pressure in the power chamber 31 acts is effective. The pressure receiving area is small, and the boost ratio at this time is large. For this reason, the output of the hydraulic booster 2 rises very greatly with respect to the input of the input shaft 22 at a large boost ratio, and the hydraulic booster 2 performs a so-called jumping action.

【0041】動力室31内の液圧が更に上昇してパワー
ピストン12が更に前進し、各ホイールシリンダのロス
ストロークが解消すると、各ホイールシリンダがブレー
キ力を発生し、実質的に2ブレーキ系統のブレーキが作
動するようになる。この状態では、上昇した動力室31
内の液圧により反力ピストン25の右端25eが入力軸
22の段部22aに当接し、反力ピストン25は動力室
31内の液圧による付勢力で入力軸22に力を入力軸2
2の入力に対抗するように作用する。したがって、入力
軸22に作用される反力が大きくなり、液圧倍力装置2
の出力は入力軸22の入力に対してロスストローク中よ
りは小さく上昇し、ジャンピング作用が終了する。
When the fluid pressure in the power chamber 31 further rises and the power piston 12 further advances, and the loss stroke of each wheel cylinder is eliminated, each wheel cylinder generates a braking force, and substantially, two brake systems are used. The brakes are activated. In this state, the raised power chamber 31
The right end 25e of the reaction force piston 25 abuts on the step 22a of the input shaft 22 due to the hydraulic pressure in the input shaft 22, and the reaction force piston 25 applies a force to the input shaft 22 by the urging force due to the hydraulic pressure in the power chamber 31.
It acts to oppose the input of 2. Therefore, the reaction force acting on the input shaft 22 increases, and the hydraulic booster 2
Output of the input shaft 22 rises smaller than the input of the input shaft 22 during the loss stroke, and the jumping action ends.

【0042】以後、液圧倍力装置2は反力が大きくなる
ことから通常の比較的小さな倍力比で入力軸22の入力
を倍力して出力するとともに、動力室31内の液圧がこ
の倍力比に対応した液圧となる。
Thereafter, the hydraulic booster 2 boosts the input of the input shaft 22 at a normal relatively small boosting ratio because the reaction force increases, and the hydraulic pressure in the power chamber 31 decreases. The hydraulic pressure corresponds to this boost ratio.

【0043】ブレーキペダルを解放してブレーキ作動を
解除すると、入力軸22、ストッパ部材23および筒状
部材21がともに右方へ後退し、前述のように制御弁4
0はその第2弁座21aが円錐弁18から離隔して切り
換わる。動力室31が、弁座部材15の軸方向孔15
d、円錐弁18と第2弁座21aとの間の隙間、および
前述の排出通路を介して液圧倍力装置用リザーバに連通
し、動力室31内の圧液は液圧倍力装置用リザーバに排
出される。このとき、ストッパ部材23のストッパ部2
3aが、反力ピストン25のストッパ部25cに当接す
るまで、入力軸22が大きく後退するので、第2弁座2
1aが円錐弁18から大きく離隔し、制御弁40が大き
く開くようになる。したがって、動力室31内の圧液
は、排出通路を通して迅速に排出され、動力室31内の
液圧が低下し、パワーピストン12がマスタシリンダ3
のプライマリリターンスプリング54によって後退す
る。
When the brake pedal is released by releasing the brake pedal, the input shaft 22, the stopper member 23 and the cylindrical member 21 are all retreated to the right, and the control valve 4 is released as described above.
In the case of 0, the second valve seat 21a is switched away from the conical valve 18. The power chamber 31 is provided with the axial hole 15 of the valve seat member 15.
d, the hydraulic fluid in the power chamber 31 communicates with the reservoir for the hydraulic booster through the gap between the conical valve 18 and the second valve seat 21a and the discharge passage described above, and the hydraulic fluid in the power chamber 31 is used for the hydraulic booster. Drained into reservoir. At this time, the stopper portion 2 of the stopper member 23
Since the input shaft 22 retreats greatly until 3a comes into contact with the stopper portion 25c of the reaction force piston 25, the second valve seat 2
1a is greatly separated from the conical valve 18, and the control valve 40 opens greatly. Therefore, the pressure fluid in the power chamber 31 is quickly discharged through the discharge passage, the fluid pressure in the power chamber 31 decreases, and the power piston 12
By the primary return spring 54.

【0044】動力室31内の圧液の排出により、一方の
系統のホイールシリンダの圧液も迅速に動力室31を通
って液圧倍力装置用リザーバに排出される。このとき、
他方の系統のホイールシリンダの圧液もマスタシリンダ
3を通してマスタシリンダ用リザーバに排出される。こ
れにより、両ブレーキ系統のブレーキが迅速に解除開始
される。
By discharging the hydraulic fluid in the power chamber 31, the hydraulic fluid in one of the wheel cylinders is also quickly discharged to the hydraulic booster reservoir through the power chamber 31. At this time,
The pressure fluid of the other wheel cylinder is also discharged to the master cylinder reservoir through the master cylinder 3. As a result, the brakes of both brake systems are quickly released.

【0045】動力室31内の液圧が所定圧に低下する
と、スプリング26のばね力により反力ピストン25が
パワーピストン12および入力軸22に対して相対的に
前進して弁座部材15のフランジ部15aに当接すると
ともに、反力ピストン25の右端25eが入力軸33の
段部22aから離隔する。
When the hydraulic pressure in the power chamber 31 decreases to a predetermined pressure, the reaction force piston 25 advances relatively to the power piston 12 and the input shaft 22 by the spring force of the spring 26 and the flange of the valve seat member 15 The right end 25e of the reaction force piston 25 is separated from the step portion 22a of the input shaft 33 while being in contact with the portion 15a.

【0046】ブレーキ解除がほぼ終了するまで入力軸2
2が更に後退すると、ストッパ部材23のストッパ部2
3aがプラグ10の筒状突出部10aの先端10cに当
接することにより、入力軸22、ストッパ部材23およ
び筒状部材21の後退が停止し、入力軸22、ストッパ
部材23および筒状部材21はともに後退限となる。し
かしながら、入力軸22、ストッパ部材23および筒状
部材21の後退が停止しても、パワーピストン12、反
力ピストン25、円錐弁18および弁座部材15は、と
もに更に後退を続ける。このため、ストッパ部材23の
ストッパ部23aが反力ピストン25のストッパ部25
cから離隔するとともに、円錐弁18が筒状部材21の
第2弁座21aに近づいてくる。
Input shaft 2 until brake release is almost completed
2 further retracts, the stopper portion 2 of the stopper member 23
The contact of the input shaft 22, the stopper member 23, and the tubular member 21 with the input shaft 22, the stopper member 23, and the tubular member 21 is stopped by the contact of the 3a with the distal end 10c of the tubular protrusion 10a of the plug 10. Both will be receded. However, even if the retraction of the input shaft 22, the stopper member 23, and the tubular member 21 is stopped, the power piston 12, the reaction force piston 25, the conical valve 18, and the valve seat member 15 all continue to retreat. For this reason, the stopper portion 23 a of the stopper member 23 is
c, and the conical valve 18 approaches the second valve seat 21a of the tubular member 21.

【0047】パワーピストン12の後端が図1および図
2に示すプラグ10に当接すると、パワーピストン12
の後退が停止し、パワーピストン12は非作動位置とな
り、これにともないマスタシリンダ3も非作動となっ
て、ブレーキが迅速にかつ完全に解除される。この状態
では、円錐弁18が第2弁座21aにきわめて近づいて
円錐弁18と第2弁座21aとの間の間隙がきわめて小
さくなり、着座寸前となる。したがって、次にブレーキ
ペダルが踏み込まれて入力軸22および筒状部材21が
前進すると、直ぐに第2弁座21aが円錐弁18に当接
して、円錐弁18が第2弁座21aの着座するとともに
第1弁座15cから直ぐに離座する。すなわち、制御弁
40の切換作動を行うためのロスストロークがきわめて
小さくなり、ブレーキが迅速に作動する。
When the rear end of the power piston 12 comes into contact with the plug 10 shown in FIGS.
Is stopped, the power piston 12 is in the inoperative position, and the master cylinder 3 is also inoperative accordingly, and the brake is quickly and completely released. In this state, the conical valve 18 comes very close to the second valve seat 21a, the gap between the conical valve 18 and the second valve seat 21a becomes extremely small, and the seat is about to be seated. Therefore, when the brake pedal is depressed next and the input shaft 22 and the cylindrical member 21 advance, the second valve seat 21a immediately contacts the conical valve 18, and the conical valve 18 is seated on the second valve seat 21a. The user immediately separates from the first valve seat 15c. That is, the loss stroke for performing the switching operation of the control valve 40 becomes extremely small, and the brake operates quickly.

【0048】このようにして、ブレーキ操作時には迅速
にブレーキが作動するとともに、ブレーキ操作解除時に
はブレーキ作動が迅速に解除し、ブレーキ液圧発生装置
1はきわめて応答性のよいものとなる。
As described above, the brake is quickly operated when the brake is operated, and the brake is quickly released when the brake is released, so that the brake fluid pressure generating device 1 becomes extremely responsive.

【0049】ポンプやアキュムレータ等の液圧源が故障
して、ブレーキ操作時に動力室31にアキュムレータの
圧液が流入されないときは、ブレーキペダルが更に踏み
込まれて入力ピストン8が更に前進すると、前述と同様
に筒状部材21が円錐弁18に当接し、この円錐弁18
を介して弁体19を前方に押圧する。すると、ストッパ
部材23が前進し、その前端が弁座部材15に当接す
る。このため、入力軸22がストッパ部材23、弁座部
材15、パワーピストン12および調整部材49を介し
てプライマリピストン43を直接押すようになるため、
プライマリピストン43が前進してプライマリ室52内
にマスタシリンダ圧を発生する。更に、このプライマリ
室52内のマスタシリンダ圧でセカンダリピストン44
が前進してセカンダリ室53内にマスタシリンダ圧を発
生する。これらのマスタシリンダ圧がそれぞれプライマ
リ出力口66およびセカンダリ出力口67を介して2系
統の各ホイールシリンダに供給されて、ブレーキが作動
する。こうして、ポンプ故障時にも、2系統のブレーキ
作動が確実に行われるようになる。
When the hydraulic pressure source such as the pump and the accumulator fails and the hydraulic fluid of the accumulator does not flow into the power chamber 31 during the brake operation, when the brake pedal is further depressed and the input piston 8 moves further forward, Similarly, the cylindrical member 21 contacts the conical valve 18, and the conical valve 18
The valve body 19 is pressed forward via the. Then, the stopper member 23 moves forward, and its front end contacts the valve seat member 15. Therefore, the input shaft 22 directly pushes the primary piston 43 via the stopper member 23, the valve seat member 15, the power piston 12, and the adjustment member 49,
The primary piston 43 moves forward to generate a master cylinder pressure in the primary chamber 52. Further, the secondary piston 44 is moved by the master cylinder pressure in the primary chamber 52.
Moves forward to generate a master cylinder pressure in the secondary chamber 53. These master cylinder pressures are supplied to the two wheel cylinders via the primary output port 66 and the secondary output port 67, respectively, to operate the brake. In this way, even when the pump is out of order, the two systems of the brake operation are reliably performed.

【0050】このように、この例の液圧倍力装置2によ
れば、弁体19をカラー46のみでガイドするようにし
ているので、従来のようにカラーとパワーピストンとの
2カ所でガイドする場合に比べて弁体19をスムーズに
移動させることができる。
As described above, according to the hydraulic booster 2 of this embodiment, the valve element 19 is guided only by the collar 46, so that the guide is provided at two places of the collar and the power piston as in the prior art. Thus, the valve element 19 can be moved more smoothly than in the case of performing the operation.

【0051】また、圧液の排出通路を、ハウジング4の
第2孔6の内周面とパワーピストン12の外周面および
プライマリピストン43の外周面との間の隙間を利用し
ているので、本例のようにパワーピストン12の前方に
調整部材49が設けられていても、排出通路を簡単に設
けることができる。
Since the pressure liquid discharge passage uses a gap between the inner peripheral surface of the second hole 6 of the housing 4, the outer peripheral surface of the power piston 12, and the outer peripheral surface of the primary piston 43, the pressure fluid discharge passage is formed. Even if the adjusting member 49 is provided in front of the power piston 12 as in the example, the discharge passage can be easily provided.

【0052】なお、前述の例の液圧倍力装置2では、こ
の液圧倍力装置2がセミフルパワーブレーキシステムに
適用されて、動力室圧が一方の系統のホイールシリンダ
に供給されるようになっているが、本発明は、前述の公
開公報に開示されているような、動力室圧が一方の系統
のホイールシリンダに供給されずにパワーピストン12
の作動のためにのみ使用される液圧倍力装置にも適用す
ることができる。
In the hydraulic booster 2 of the above-described example, the hydraulic booster 2 is applied to a semi-full power brake system so that the power chamber pressure is supplied to one of the wheel cylinders. However, according to the present invention, as disclosed in the above-mentioned publication, the power chamber pressure is not supplied to one of the wheel cylinders and the power piston 12
The present invention can also be applied to a hydraulic booster used only for the operation of the hydraulic booster.

【0053】更に、前述の例の液圧倍力装置2では、反
力ピストン25によりジャンピング特性を有するように
しているが、反力ピストン25は必ずしも必要ではな
く、省略することもできる。
Further, in the hydraulic booster 2 of the above-described example, the jumping characteristic is provided by the reaction force piston 25, but the reaction force piston 25 is not always necessary and can be omitted.

【0054】更に、制御弁40は円錐弁に代えて、ボー
ル弁等の他の弁を用いることもできる。更に、本発明の
液圧倍力装置は、ブレーキシステム以外の他の液圧シス
テムにも適用することができる。
Further, instead of the conical valve, another valve such as a ball valve can be used as the control valve 40. Further, the hydraulic booster of the present invention can be applied to other hydraulic systems other than the brake system.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、排出通路を制御弁からパワー
ピストンの外周面に直接延設し、パワーピストンの外周
面からリザーバの方へ延びるようにしているので、排出
通路の構造を簡単にでき、排出通路の簡素化を図ること
ができる。また、排出通路の構造が簡単になることか
ら、部品の加工性を向上できるとともに、液圧倍力装置
の短縮・小型・軽量化を図ることができる。
As is apparent from the above description, according to the hydraulic booster of the present invention, the discharge passage extends directly from the control valve to the outer peripheral surface of the power piston, and the discharge passage extends from the outer peripheral surface of the power piston to the reservoir. , The structure of the discharge passage can be simplified, and the discharge passage can be simplified. Further, since the structure of the discharge passage is simplified, the workability of the parts can be improved, and the hydraulic booster can be shortened, reduced in size and reduced in weight.

【0056】更に、弁体を摺動自在に支持するカラー
を、弁体の第1通路とパワーピストンの第2通路とを連
通させる径方向孔を設けるスペース分だけ軸方向に長く
しているので、弁体をこのカラーに安定してガイドさせ
ることができる。これにより、弁体をスムーズに前進さ
せることができる。その場合、カラーが長くなっても、
液圧倍力装置を全体的には短縮できる。
Further, since the collar for slidably supporting the valve body is elongated in the axial direction by the space provided with the radial hole for communicating the first passage of the valve body and the second passage of the power piston. Thus, the valve can be stably guided by the collar. Thereby, the valve body can be advanced smoothly. In that case, even if the color becomes longer,
The hydraulic booster can be shortened as a whole.

【0057】更に、パワーピストンの前端に伝達部材が
設けられている場合でも、パワーピストンに設けた第2
通路を径方向に設けてパワーピストンの外周面に連通さ
せるようにしているので、排出通路を簡単にかつ確実に
設けることができる。
Further, even when the transmission member is provided at the front end of the power piston, the second
Since the passage is provided in the radial direction so as to communicate with the outer peripheral surface of the power piston, the discharge passage can be easily and reliably provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る液圧倍力装置の実施の形態の一
例が適用されたブレーキ液圧発生装置の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a brake hydraulic pressure generator to which an example of an embodiment of a hydraulic booster according to the present invention is applied.

【図2】 図1に示すブレーキ液圧倍力装置の部分拡大
断面図である。
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the brake hydraulic booster shown in FIG.

【図3】 図1および図2に示す反力ピストンの詳細断
面図である。
FIG. 3 is a detailed sectional view of the reaction force piston shown in FIGS. 1 and 2;

【図4】 従来の液圧倍力装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a conventional hydraulic booster.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ブレーキ液圧発生装置、2…液圧倍力装置、3…マ
スタシリンダ、12…パワーピストン、15…弁座部
材、15a…フランジ部、15b…半径方向の溝、15
c…第1弁座、16…筒状固定部材、18…円錐弁、1
9…弁体、21…筒状部材、21a…第2弁座、22…
入力軸、22a…段部、23…ストッパ部材、23a…
ストッパ部、23b…貫通孔、23c…半径方向の溝、
25…反力ピストン、27…入力口、31…動力室、3
3…軸方向孔、34…径方向孔、35…径方向孔、36
…径方向孔、59…排出口、40…制御弁、55,56,
57…隙間、58…径方向孔、59…排出口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake hydraulic pressure generator, 2 ... Hydraulic booster, 3 ... Master cylinder, 12 ... Power piston, 15 ... Valve seat member, 15a ... Flange part, 15b ... Radial groove, 15
c: first valve seat, 16: cylindrical fixing member, 18: conical valve, 1
9: valve element, 21: tubular member, 21a: second valve seat, 22:
Input shaft, 22a step, 23 stopper member, 23a
Stopper portion, 23b: through hole, 23c: radial groove,
25: reaction force piston, 27: input port, 31: power chamber, 3
3 ... axial hole, 34 ... radial hole, 35 ... radial hole, 36
... radial holes, 59 ... outlets, 40 ... control valves, 55, 56,
57: gap, 58: radial hole, 59: outlet

フロントページの続き (72)発明者 山賀裕之 埼玉県東松山市神明町2丁目11番6号 自 動車機器株式会社松山工場内 Fターム(参考) 3D048 BB51 BB59 BB60 CC10 GG17 GG27 GG29 HH15 HH16 Continued on the front page (72) Inventor Hiroyuki Yamaga 2-11-6, Shinmeicho, Higashimatsuyama-shi, Saitama F-term in the Matsuyama Plant of Automotive Equipment Co., Ltd. 3D048 BB51 BB59 BB60 CC10 GG17 GG27 GG29 HH15 HH16

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作動液を貯えるリザーバと、液圧を発生
する液圧源と、作動時前記液圧源からの圧液が供給さ
れ、かつ非作動時圧液が排出通路を介して前記リザーバ
に排出される動力室と、ハウジング内の孔に液密にかつ
摺動可能に設けられ、前記動力室の動力室圧で作動して
出力を発生するパワーピストンと、入力が加えられて前
進する入力軸と、前記入力軸により作動制御され、非作
動時に前記動力室を前記液圧源から遮断するとともに前
記リザーバに連通し、作動時に前記動力室を前記リザー
バから遮断するとともに前記液圧源に連通して、前記液
圧源の圧液を前記入力軸の入力に応じて前記動力室に供
給する制御弁とを備え、前記制御弁が、前記入力軸の前
進時にこの入力軸に作動されて前進し、後端に弁を有す
る弁体と、非作動時前記弁が着座することにより前記液
圧源と前記動力室との間を遮断し、かつ前記弁の前進時
に前記弁が離座することにより前記液圧源と前記動力室
との間を連通する第1弁座と、非作動時前記弁が離座す
ることにより前記動力室と前記リザーバとの間を、前記
排出通路を介して連通し、かつ前記入力軸の前進時に前
記弁に着座することにより前記動力室と前記リザーバと
の間を遮断する第2弁座とを有する液圧倍力装置におい
て、 更に前記排出通路が、前記弁体に設けられた第1通路
と、この第1通路に連通するようにして前記パワーピス
トンに設けられた径方向の第2通路と、この径方向の第
2通路に連通し、前記パワーピストンの外周面と前記ハ
ウジングの孔の内周面との間の隙間からなる第3通路
と、前記ハウジングに設けられ、前記隙間からなる第3
通路と前記リザーバとを連通させる第4通路とから少な
くとも構成されていることを特徴とする液圧倍力装置。
1. A reservoir for storing hydraulic fluid, a hydraulic pressure source for generating hydraulic pressure, a hydraulic fluid supplied from the hydraulic pressure source during operation, and a non-operating hydraulic fluid being supplied to the reservoir via a discharge passage. And a power piston, which is provided in a hole in the housing in a liquid-tight and slidable manner and operates by the power chamber pressure of the power chamber to generate an output. An input shaft, the operation of which is controlled by the input shaft, disconnects the power chamber from the hydraulic pressure source when not operating and communicates with the reservoir, shuts off the power chamber from the reservoir when activated, and connects to the hydraulic pressure source. A control valve for communicating the hydraulic fluid from the hydraulic pressure source to the power chamber in response to the input of the input shaft, wherein the control valve is actuated by the input shaft when the input shaft advances. Forward, valve body with valve at rear end and front when not in operation When the valve is seated, the fluid pressure source and the power chamber are shut off, and when the valve is advanced, the valve is unseated so that the fluid pressure source and the power chamber are communicated with each other. When the first valve seat and the non-operating valve are separated from each other, the power chamber communicates with the reservoir through the discharge passage, and is seated on the valve when the input shaft advances. A hydraulic booster having a second valve seat that shuts off between the power chamber and the reservoir, wherein the discharge passage further includes a first passage provided in the valve body, and a first passage provided in the valve body. A second radial passage provided in the power piston so as to communicate therewith, and a second radial passage provided between the outer peripheral surface of the power piston and the inner peripheral surface of the hole of the housing; A third passage formed of a gap, the third passage provided in the housing, Third consisting of
A hydraulic booster comprising at least a fourth passage for communicating the passage with the reservoir.
【請求項2】 前記弁体が前記パワーピストンの孔に固
定されたカラーに摺動可能に支持されており、前記カラ
ーには、前記弁体の第1通路と前記パワーピストンの第
2通路とを連通させる径方向孔が形成されていることを
特徴とする請求項1記載の液圧倍力装置。
2. The valve body is slidably supported by a collar fixed to a hole of the power piston. The collar has a first passage of the valve body and a second passage of the power piston. 2. A hydraulic booster according to claim 1, wherein a radial hole is formed to communicate with the hydraulic booster.
【請求項3】 前記動力室が外部の液圧作動器に接続さ
れているとともに、前記パワーピストンの出力が、この
パワーピストンの前端に設けられた伝達部材を介して外
部の作動器のピストンに伝達されるようになっているこ
とを特徴とする請求項1または2記載の液圧倍力装置。
3. The power chamber is connected to an external hydraulic actuator, and an output of the power piston is transmitted to a piston of the external actuator via a transmission member provided at a front end of the power piston. 3. The hydraulic booster according to claim 1, wherein the hydraulic booster is transmitted.
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