JP2001009645A - Assembling device for steel ball - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は例えばバルブ穴に弁
体としてのスチールボールを組み付ける装置及びその方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for assembling a steel ball as a valve body into a valve hole, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧緩衝器のピストンには所定圧以上の
圧力が作用した場合に開となるチェックバルブ機構が設
けられている。このチェックバルブ機構はピストンに小
径部と大径部とからなる段付き貫通穴を形成し、この段
付き貫通穴の大径部に小径部よりも径の大きいスチール
ボールを挿入し、スプリングでスチールボールを小径部
の肩（座部）に押し付け、所定圧以上の圧力が作用した
場合、スプリングの弾発力に抗してスチールボールが座
部から離れ、油路が開成される構造になっている。2. Description of the Related Art A piston of a hydraulic shock absorber is provided with a check valve mechanism which is opened when a pressure equal to or higher than a predetermined pressure acts. In this check valve mechanism, a stepped through hole consisting of a small diameter part and a large diameter part is formed in the piston, a steel ball larger in diameter than the small diameter part is inserted into the large diameter part of this stepped through hole, and a steel spring is used. When the ball is pressed against the shoulder (seat) of the small diameter portion and a pressure exceeding a predetermined pressure is applied, the steel ball separates from the seat against the spring force of the spring and the oil passage is opened. I have.
【０００３】ところで、座部の形状がスチールボールに
倣っていないと、バルブが閉の状態でも座部とスチール
ボールとの間に小さな隙間が形成され、リークが生じ、
バルブ機能が損われる。そこで、従来から、貫通穴の大
径部内にスチールボールを挿入した後、サイジング装置
によってスチールボールを強く小径部の肩に押し当て、
小径部の肩をスチールボールに倣う形状に潰すようにし
ている。[0003] If the shape of the seat does not follow the shape of a steel ball, a small gap is formed between the seat and the steel ball even when the valve is closed, causing leakage.
Valve function is impaired. Therefore, conventionally, after inserting a steel ball into the large diameter portion of the through hole, the steel ball is strongly pressed against the shoulder of the small diameter portion by a sizing device,
The shoulder of the small diameter part is crushed to follow the shape of a steel ball.
【０００４】斯かるサイジングを自動的に行うには、多
数のスチールボールをトレイ内に溜めておき、切出装置
にてトレイ内のスチールボールを取り上げ、切出装置が
ピストン位置まで移動し取り上げたスチールボールをピ
ストンの段付き貫通穴の大径部内に供給し、この後、ピ
ストンをサイジング位置まで移動し、サイジングを行う
ことが考えられる。In order to perform such sizing automatically, a large number of steel balls are stored in a tray, the steel balls in the tray are picked up by a cutting device, and the cutting device is moved to a piston position and picked up. It is conceivable to supply a steel ball into the large-diameter portion of the stepped through hole of the piston, and then move the piston to the sizing position to perform sizing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、自動
化を図るため、切出装置を移動可能にすると、移動装置
とその位置決め装置及びスチールボールの収納トレイを
振動させる装置等を設ける必要があり、スチールボール
の組み付け装置全体の構造が複雑になるとともに、コス
トアップになる。As described above, in order to achieve automation, if the cutting device is made movable, it is necessary to provide a moving device, its positioning device, a device for vibrating the steel ball storage tray, and the like. However, the structure of the entire steel ball assembling apparatus becomes complicated, and the cost increases.
【０００６】また、切出装置にてトレイ内のスチールボ
ールを何回も取り上げると、取り上げ位置は常に一定で
あるので、スチールボールが取り上げられた箇所がえぐ
れ、トレイ全体では多数のスチールボールが残っている
のに、特定の箇所のみスチールボールがなくなってしま
い、切出しができないことが生じる。Further, if the steel ball in the tray is picked up many times by the cutting device, the picking up position is always constant, so that the portion where the steel ball is picked up is clogged, and many steel balls remain in the entire tray. However, the steel ball is lost only in a specific portion, and the cutout cannot be performed.
【０００７】また、ピストンの機種によって、チェック
バルブの数及びスチールボールの径も異なるが、自動化
を図るには、これらに対しても簡単に対処できることが
必要になる。Although the number of check valves and the diameter of steel balls differ depending on the type of piston, it is necessary to easily deal with these in order to achieve automation.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、先ず、スチールボール切出装置とサイジング装
置とを所定箇所に固定することで、装置全体の簡略化を
図ることを前提としてなしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is based on the premise that a steel ball cutting device and a sizing device are fixed at predetermined positions to simplify the entire device. What was done.
【０００９】即ち、本発明は、スチールボール切出装置
とサイジング装置を互いの水平方向の位置が変化しない
ものとし、且つこれら装置の下方にスライドテーブルを
往復動可能に配置し、このスライドテーブル上にワーク
固定部とスチールボールが入ったスチールボール収納ト
レイを設け、前記ワーク固定部はスライドテーブルの一
方への移動限でスチールボール切出装置の直下となり、
他方への移動限でサイジング装置の直下となる位置に設
け、更に前記収納トレイはワーク固定部がサイジング装
置の直下に位置したときにスチールボール切出装置の直
下となる位置に設けた。That is, according to the present invention, the steel ball cutting device and the sizing device do not change the horizontal position of each other, and a slide table is disposed below these devices so as to be able to reciprocate. A steel ball storage tray containing a work fixing part and steel balls is provided, and the work fixing part is directly below the steel ball cutting device at a limit of movement to one side of the slide table,
The storage tray was provided at a position directly below the sizing device at the limit of movement to the other side, and the storage tray was provided at a position directly below the steel ball cutting device when the work fixing portion was positioned directly below the sizing device.
【００１０】前記スチールボール切出装置としては、昇
降可能とされたヘッドにオン・オフ可能な複数の真空吸
着パッドを備えたものが好ましい。It is preferable that the steel ball cutting device is provided with a plurality of vacuum suction pads which can be turned on / off on a head which can be moved up and down.
【００１１】また、本発明に係るスチールボールの組み
付け方法は、往復動するスライドテーブルにワークを固
定するとともにスチールボールが入った収納トレイを固
定し、スチールボール切出装置にて前記収納トレイから
スチールボールを取り上げてワークの所定箇所に供給
し、次いでワークに供給されたスチールボールをサイジ
ング装置にて押圧しワークの一部をスチールボールに倣
う形状にするスチールボールの組み付けるにあたり、前
記スライドテーブルの往復動に伴う振動によりトレイ内
に収納されている多数のスチールボールの上面を均すよ
うにした。In the method of assembling steel balls according to the present invention, a work is fixed to a reciprocating slide table, and a storage tray containing steel balls is fixed. The ball is picked up and supplied to a predetermined portion of the work, and then the steel ball supplied to the work is pressed by a sizing device to make a part of the work follow the steel ball. The upper surface of a number of steel balls housed in the tray was leveled by the vibration caused by the movement.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るスチール
ボールの組み付け装置の正面図であって、ワークにスチ
ールボールを供給した状態を示す図、図２はサイジング
を行う直前の状態を示す図１と同様の図、図３はスチー
ルボール収納トレイの平面図、図４はスチールボール収
納トレイの断面図、図５（ａ）及び（ｂ）はサイジング
の工程を説明した図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a front view of a steel ball assembling apparatus according to the present invention, showing a state in which steel balls are supplied to a work, and FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 showing a state immediately before sizing is performed. 3 is a plan view of the steel ball storage tray, FIG. 4 is a cross-sectional view of the steel ball storage tray, and FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a sizing process.
【００１３】実施例で示すスチールボールの組み付け装
置は、ベース１上にサイジング装置２を設け、このサイ
ジング装置２に切出装置３を設けている。そして、これ
ら、サイジング装置２及び切出装置３の下方にレール４
に沿ってスライドテーブル５を図示しないシリンダユニ
ット等によって往復動可能に配置している。The steel ball assembling apparatus shown in the embodiment is provided with a sizing device 2 on a base 1 and a cutting device 3 on the sizing device 2. A rail 4 is provided below the sizing device 2 and the cutting device 3.
The slide table 5 is arranged so as to be able to reciprocate along a cylinder unit or the like (not shown).
【００１４】前記サイジング装置２は軸を上下方向に向
けたシリンダ６によってサイジングヘッド７を昇降動可
能に支持し、このサイジングヘッド７にサイジング治具
８を取り付けている。サイジング治具８はワークである
ピストンＷに形成したバルブ穴Ｗ’の数及び位置に対応
している。The sizing device 2 supports a sizing head 7 so as to be able to move up and down by a cylinder 6 whose axis is oriented vertically, and a sizing jig 8 is attached to the sizing head 7. The sizing jig 8 corresponds to the number and position of the valve holes W 'formed in the piston W which is a work.
【００１５】また、前記切出装置３はサイジング装置２
の側面にシリンダ９を取り付け、このシリンダ９によっ
て切出ヘッド１０を昇降動可能に支持し、この切出ヘッ
ド１０に吸着治具１１を取り付けている。The cutting device 3 is a sizing device 2
A cylinder 9 is mounted on a side surface of the cutting head 9, and the cutting head 10 is supported by the cylinder 9 so as to be able to move up and down.
【００１６】吸着治具１１は真空ユニット１２につなが
るパイプ部１３とこのパイプ部１３の下端に形成される
パッド部１４とからなり、吸着治具１１の数及び位置は
前記サイジング治具８と同様に、ピストンＷに形成した
バルブ穴Ｗ’の数及び位置に対応している。The suction jig 11 includes a pipe portion 13 connected to the vacuum unit 12 and a pad portion 14 formed at the lower end of the pipe portion 13. The number and positions of the suction jigs 11 are the same as those of the sizing jig 8. And the number and position of the valve holes W 'formed in the piston W.
【００１７】パッド部１４の形状は下方に向かって広が
るテーパ状であるので、異なる径のスチールボールであ
ってもそのまま吸着することができる。また、スチール
ボールの切出し（吸着）及び離脱を圧力センサを用いる
ことで正確に行うことができ、しかもその確認を自動的
に行うことができる。The shape of the pad portion 14 is tapered so as to spread downward, so that even steel balls having different diameters can be adsorbed as they are. In addition, the cutting (adsorption) and release of the steel ball can be accurately performed by using the pressure sensor, and the confirmation can be automatically performed.
【００１８】一方、スライドテーブル５上にはワーク固
定部１５とスチールボール収納トレイ１６が固定されて
いる。スライドテーブル５の移動長さは、一方（図１に
おいて右側）への移動限でスチールボール切出装置３の
直下にワーク固定部１５が位置し、他方への移動限で、
図２に示すようにサイジング装置２の直下にワーク固定
部１５が位置する長さとする。On the other hand, a work fixing portion 15 and a steel ball storage tray 16 are fixed on the slide table 5. The moving length of the slide table 5 is limited to one (the right side in FIG. 1), the work fixing part 15 is located immediately below the steel ball cutting device 3, and the movable length to the other is
As shown in FIG. 2, the length is such that the work fixing portion 15 is located immediately below the sizing device 2.
【００１９】また、スチールボール収納トレイ１６は、
図２に示すように、ワーク固定部１５がサイジング装置
２の直下に位置したときにスチールボール切出装置３の
直下となる位置に設けられている。The steel ball storage tray 16 is
As shown in FIG. 2, when the work fixing portion 15 is located directly below the sizing device 2, it is provided at a position directly below the steel ball cutting device 3.
【００２０】スチールボール収納トレイ１６の形状は、
図３及び図４に示すように、底面１６ａが中央に向かっ
て傾斜し、中央部にはピストンのバルブ穴Ｗ’に合せて
凹部１７が形成され、この凹部１７にスチールボールＳ
が１個収まるようにしている。尚、凹部１７を形成する
代りに、環状溝を形成してもよい。The shape of the steel ball storage tray 16 is as follows.
As shown in FIGS. 3 and 4, the bottom surface 16a is inclined toward the center, and a concave portion 17 is formed at the central portion in accordance with the valve hole W 'of the piston.
Is set to fit one. Instead of forming the recess 17, an annular groove may be formed.
【００２１】次に、上記した構造の組み付け装置を用い
たスチールボールの組み付け方法を、図１に示す状態を
出発点として説明する。図１は、スライドテーブル５が
最も右側に位置し、ワーク固定部１５に固定されたピス
トンＷのバルブ穴Ｗ’にはスチールボールＳが挿入され
た状態である。Next, a method of assembling a steel ball using the assembling apparatus having the above-described structure will be described with the state shown in FIG. 1 as a starting point. FIG. 1 shows a state in which the slide table 5 is located on the rightmost side, and the steel ball S is inserted into the valve hole W ′ of the piston W fixed to the work fixing portion 15.
【００２２】上記の状態からスライドテーブル５が左側
に移動する。すると、その移動限で図２に示すように、
ワーク固定部１５及びこのワーク固定部１５に固定され
たピストンＷがサイジング装置２の直下に位置する。同
時に、スチールボール収納トレイ１６はスチールボール
切出装置３の直下に位置する。From the above state, the slide table 5 moves to the left. Then, as shown in FIG. 2 at the movement limit,
The work fixing part 15 and the piston W fixed to the work fixing part 15 are located immediately below the sizing device 2. At the same time, the steel ball storage tray 16 is located immediately below the steel ball cutting device 3.
【００２３】次いで、サイジング装置２にあっては、図
５（ａ）に示すように、シリンダ６の作動でサイジング
ヘッド７が下降し、サイジングヘッド７に取り付けてい
るサイジング治具８がバルブ穴Ｗ’内に進入し、図５
（ｂ）に示すように、その先端にてスチールボールＳを
バルブ穴Ｗ’の段部に強く押し付け、当該段部を若干潰
してスチールボールＳ形状に倣った座部１８を形成す
る。Next, in the sizing device 2, as shown in FIG. 5A, the sizing head 7 is lowered by the operation of the cylinder 6, and the sizing jig 8 attached to the sizing head 7 is moved to the valve hole W. Figure 5
As shown in (b), the steel ball S is pressed strongly against the step portion of the valve hole W 'at the tip, and the step portion is slightly crushed to form the seat portion 18 following the shape of the steel ball S.
【００２４】また、スチールボール切出装置３にあって
は、シリンダ９の作動で切出ヘッド１０が下降し、切出
ヘッド１０に取り付けている吸着治具１１下端のパッド
部１４が、スチールボール収納トレイ１６内のスチール
ボールＳを上から抑え込むとともに真空ユニット１２を
駆動することで、パッド部１４でスチールボールＳを吸
着する。In the steel ball cutting device 3, the cutting head 10 is lowered by the operation of the cylinder 9, and the pad portion 14 at the lower end of the suction jig 11 attached to the cutting head 10 is By holding down the steel balls S in the storage tray 16 from above and driving the vacuum unit 12, the steel balls S are sucked by the pad portions 14.
【００２５】この後、シリンダ６及びシリンダ９の作動
でサイジングヘッド７及び切出ヘッド１０ともに上昇す
る。そして、ピストンＷについてはワーク固定部１５か
ら取り外し、スチールボールＳが挿入されていない新た
なピストンＷをワーク固定部１５に固定する。尚、新た
なピストンＷのセットは、スライドテーブル５が右側に
移動した後に行ってもよい。Thereafter, the sizing head 7 and the cutting head 10 are both raised by the operation of the cylinders 6 and 9. Then, the piston W is detached from the work fixing portion 15, and a new piston W into which the steel ball S is not inserted is fixed to the work fixing portion 15. The setting of a new piston W may be performed after the slide table 5 has moved to the right.
【００２６】この後、スライドテーブル５を右側に移動
せしめる。この状態は、図１のピストンＷのバルブ穴
Ｗ’内にスチールボールＳが入っておらず、スチールボ
ールＳはパッド部１４内に吸着保持されている。Thereafter, the slide table 5 is moved to the right. In this state, the steel ball S is not contained in the valve hole W ′ of the piston W in FIG. 1, and the steel ball S is held by suction in the pad portion 14.
【００２７】而る後、切出ヘッド１０を下降し、吸着治
具１１をバルブ穴Ｗ’内に挿入するか、バルブ穴Ｗ’の
開口部にパッド部１４を一致せしめ、この状態で吸着治
具１１の真空破壊を行い、パッド部１４によるスチール
ボールＳの吸着状態を解除する。その結果、スチールボ
ールＳはバルブ穴Ｗ’内に挿入される。この後、切出ヘ
ッド１０は元の位置まで上昇し、図１に示した状態に戻
る。Thereafter, the cutting head 10 is lowered, and the suction jig 11 is inserted into the valve hole W ', or the pad portion 14 is aligned with the opening of the valve hole W'. The tool 11 is ruptured in a vacuum, and the state of suction of the steel ball S by the pad portion 14 is released. As a result, the steel ball S is inserted into the valve hole W '. Thereafter, the cutting head 10 moves up to the original position and returns to the state shown in FIG.
【００２８】ところで、上記一連の工程において、スラ
イドテーブル５は往復動を行い、この往復動に伴う振動
によってスチールボール収納トレイ１６内のスチールボ
ールＳは均され、パッド部１４によって吸着されるのに
最適な位置に常にスチールボールＳが位置する。By the way, in the above series of steps, the slide table 5 reciprocates, and the vibration caused by the reciprocation makes the steel balls S in the steel ball storage tray 16 uniform and is sucked by the pad portion 14. The steel ball S is always located at the optimum position.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
スチールボール切出装置とサイジング装置の下方にワー
ク固定部とスチールボール収納トレイを固定したスライ
ドテーブルを配置し、このスライドテーブルを往復動さ
せることで、スチールボール切出装置とサイジング装置
の直下に、ワークまたはスチールボール収納トレイが位
置するようにしたので、スライドテーブルの移動に伴う
振動によってトレイ内に収納されている多数のスチール
ボールの上面が均され、その結果収納トレイ内でスチー
ルボールが片寄ってしまうことがなく、したがって最後
の列若しくは最後の１組のスチールボールまで確実に吸
着パッドによってを取り上げることができる。According to the present invention as described above,
A work table and a slide table to which a steel ball storage tray is fixed are arranged below the steel ball cutting device and the sizing device, and by reciprocating this slide table, immediately below the steel ball cutting device and the sizing device, Since the work or steel ball storage tray is located, the upper surface of a large number of steel balls stored in the tray is leveled due to the vibration caused by the movement of the slide table, and as a result, the steel balls are shifted in the storage tray. And thus ensure that the last row or set of steel balls can be picked up by the suction pad.
【００３０】また、スチールボールの組み付け装置は、
スチールボール切出装置とサイジング装置とを隣接配置
し、ワーク固定部とスチールボール収納トレイを往復動
させるので、切出装置をワーク固定部へ移動することな
く、その移動装置と位置決め装置が不要となり、スチー
ルボールを均すための振動装置も不要となり、安価で済
む。さらに、真空吸着パッド装置をスチールボールの切
出装置として用いることで、スチールボールの径が異な
った場合でもそのまま対処でき、吸着治具によって多軸
同時挿入も可能となり、切出し確認が簡単で確実にでき
る。The steel ball assembling device is as follows:
Since the steel ball cutting device and sizing device are arranged adjacent to each other and the work fixing part and the steel ball storage tray are reciprocated, the moving device and positioning device are not required without moving the cutting device to the work fixing part. In addition, a vibration device for leveling the steel ball is not required, and the cost can be reduced. In addition, by using the vacuum suction pad device as a steel ball cutting device, even if the diameter of the steel ball is different, it can be dealt with as it is, it is possible to insert multiple axes at the same time with a suction jig, and the cutting confirmation is easy and reliable. it can.
【図１】本発明に係るスチールボールの組み付け装置の
正面図であって、ワークにスチールボールを供給した状
態を示す図。FIG. 1 is a front view of a steel ball assembling apparatus according to the present invention, showing a state in which steel balls are supplied to a work.
【図２】本発明に係るスチールボールの組み付け装置の
正面図であって、サイジングを行う直前の状態を示す
図。FIG. 2 is a front view of the steel ball assembling apparatus according to the present invention, showing a state immediately before sizing.
【図３】スチールボール収納トレイの平面図。FIG. 3 is a plan view of a steel ball storage tray.
【図４】スチールボール収納トレイの断面図。FIG. 4 is a sectional view of a steel ball storage tray.
【図５】（ａ）及び（ｂ）はサイジングの工程を説明し
た図FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a sizing process.
１…ベース、２…サイジング装置、３…スチールボール
切出装置、４…レール、５…スライドテーブル、６…シ
リンダ、７…サイジングヘッド、８…サイジング治具、
９…シリンダ、１０…切出ヘッド、１１…吸着治具、１
２…真空ユニット、１３…パイプ部、１４…パッド部、
１５…ワーク固定部、１６…スチールボール収納トレ
イ、１６ａ…スチールボール収納トレイの底面、１７…
凹部、Ｗ…ピストン、Ｗ’…バルブ穴、Ｓ…スチールボ
ール。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base, 2 ... Sizing device, 3 ... Steel ball cutting device, 4 ... Rail, 5 ... Slide table, 6 ... Cylinder, 7 ... Sizing head, 8 ... Sizing jig,
9: cylinder, 10: cutting head, 11: suction jig, 1
2 ... vacuum unit, 13 ... pipe part, 14 ... pad part,
15: Work fixing part, 16: Steel ball storage tray, 16a: Bottom of steel ball storage tray, 17:
Recess, W: piston, W ': valve hole, S: steel ball.
Claims (3)
らスチールボールを取り上げてワークの所定部分にスチ
ールボールを供給するスチールボール切出装置と、ワー
クに供給されたスチールボールを押圧してワークの一部
をスチールボールに倣う形状にするサイジング装置とを
備えたスチールボールの組み付け装置において、前記ス
チールボール切出装置及びサイジング装置は互いの水平
方向の位置が変化しないものとされ、また、前記スチー
ルボール切出装置及びサイジング装置の下方にはスライ
ドテーブルが往復動可能に配置され、このスライドテー
ブル上にはワーク固定部とスチールボールの収納トレイ
が設けられ、前記ワーク固定部はスライドテーブルの一
方への移動限でスチールボール切出装置の直下となり、
他方への移動限でサイジング装置の直下となる位置に設
けられ、更に前記収納トレイはワーク固定部がサイジン
グ装置の直下に位置したときにスチールボール切出装置
の直下となる位置に設けられていることを特徴とするス
チールボールの組み付け装置。1. A steel ball cutting device for picking up steel balls from a tray containing a large number of steel balls and supplying the steel balls to a predetermined portion of the work, and pressing the steel balls supplied to the work to remove the steel balls. A sizing device for shaping the part into a shape following a steel ball, wherein the steel ball cutting device and the sizing device do not change their horizontal position with respect to each other; A slide table is arranged reciprocally below the cutting device and the sizing device, and a work fixing portion and a steel ball storage tray are provided on the slide table, and the work fixing portion is connected to one of the slide tables. At the limit of travel, it is directly below the steel ball cutting device,
The storage tray is provided at a position directly below the sizing device when the work fixing portion is positioned directly below the sizing device, and is provided at a position directly below the sizing device at the limit of movement to the other side. An assembling device for a steel ball.
付け装置において、前記スチールボール切出装置は昇降
可能とされたヘッドにオン・オフ可能な複数の真空吸着
パッドを備えることを特徴とするスチールボールの組み
付け装置。2. The steel ball assembling device according to claim 1, wherein the steel ball cutting device includes a plurality of vacuum suction pads that can be turned on and off on a head that can be moved up and down. Ball mounting device.
固定するとともにスチールボールが入った収納トレイを
固定し、スチールボール切出装置にて前記収納トレイか
らスチールボールを取り上げてワークの所定箇所に供給
し、次いでワークに供給されたスチールボールをサイジ
ング装置にて押圧しワークの一部をスチールボールに倣
う形状にするスチールボールの組み付け方法であって、
前記スライドテーブルの往復動に伴う振動によりトレイ
内に収納されている多数のスチールボールの上面を均す
ようにしたことを特徴とするスチールボールの組み付け
方法。3. A work is fixed to a reciprocating slide table and a storage tray containing steel balls is fixed. The steel balls are picked up from the storage tray by a steel ball cutting device and supplied to a predetermined portion of the work. Then, a steel ball supplied to the work is pressed by a sizing device, and a part of the work is a method of assembling a steel ball to follow the steel ball,
A method of assembling steel balls, wherein upper surfaces of a large number of steel balls stored in a tray are leveled by vibration caused by reciprocation of the slide table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11183187A JP2001009645A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Assembling device for steel ball |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11183187A JP2001009645A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Assembling device for steel ball |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001009645A true JP2001009645A (en) | 2001-01-16 |
Family
ID=16131302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11183187A Pending JP2001009645A (en) | 1999-06-29 | 1999-06-29 | Assembling device for steel ball |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001009645A (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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