JP2001007828A - ネットワークシステム - Google Patents
ネットワークシステムInfo
- Publication number
- JP2001007828A JP2001007828A JP11171913A JP17191399A JP2001007828A JP 2001007828 A JP2001007828 A JP 2001007828A JP 11171913 A JP11171913 A JP 11171913A JP 17191399 A JP17191399 A JP 17191399A JP 2001007828 A JP2001007828 A JP 2001007828A
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- unit
- cpu
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来、運行管理システムに見られるようにサブ
システム内の制御装置と基幹ネットワークの伝送制御装
置が１対１になっており、制御装置が主系，従系の２重
系の構成をとっていても、系内の故障の仕方によって基
幹ネットワークから切り離された状態となってしまって
いた。 【解決手段】サブシステム内の制御装置と基幹ネットワ
ーク用の伝送制御装置をサブシテム内のネットワークで
接続し、伝送制御装置の状態を制御装置で監視すること
で、正常な伝送制御装置を選択して基幹ネットワークへ
伝送する。
システム内の制御装置と基幹ネットワークの伝送制御装
置が１対１になっており、制御装置が主系，従系の２重
系の構成をとっていても、系内の故障の仕方によって基
幹ネットワークから切り離された状態となってしまって
いた。 【解決手段】サブシステム内の制御装置と基幹ネットワ
ーク用の伝送制御装置をサブシテム内のネットワークで
接続し、伝送制御装置の状態を制御装置で監視すること
で、正常な伝送制御装置を選択して基幹ネットワークへ
伝送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２重系の制御装置
と基幹ネットワークに接続するための伝送制御装置から
なるサブシステムと、これらサブシテム複数個を基幹ネ
ットワークで結んだようなネットワークシステムにおい
て、上記制御装置の属するサブネットワークシステムと
基幹ネットワークとの間の伝送路決定のための通信制御
方式に関するものである。
と基幹ネットワークに接続するための伝送制御装置から
なるサブシステムと、これらサブシテム複数個を基幹ネ
ットワークで結んだようなネットワークシステムにおい
て、上記制御装置の属するサブネットワークシステムと
基幹ネットワークとの間の伝送路決定のための通信制御
方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は、従来運行管理システムに適用さ
れたネットワークシステムである。この運行管理システ
ムを例に従来技術を説明する。
れたネットワークシステムである。この運行管理システ
ムを例に従来技術を説明する。
【０００３】図１の各駅サブシステム１１〜１３は、２
重伝送路を有する駅間ネットワークである２１および２
１′によって接続されている。また図２は、図１で示し
た駅サブシステム１１〜１３の構成を示したものであ
る。駅サブシステムは主系制御装置３１および同一のハ
ードウェア構成である従系制御装置３１′からなり、各
制御装置内はＣＰＵ部（４１，４１′），拡張メモリ部
（４２，４２′），Ｉ／Ｏ部（４３，４３′），ネット
ワーク部（４４，４４′）がシステムバスによって接続
されている。特にネットワーク部は駅間ネットワークの
接続にネットワークＩ／Ｆ装置（４５，４５′）を介し
て接続されている。
重伝送路を有する駅間ネットワークである２１および２
１′によって接続されている。また図２は、図１で示し
た駅サブシステム１１〜１３の構成を示したものであ
る。駅サブシステムは主系制御装置３１および同一のハ
ードウェア構成である従系制御装置３１′からなり、各
制御装置内はＣＰＵ部（４１，４１′），拡張メモリ部
（４２，４２′），Ｉ／Ｏ部（４３，４３′），ネット
ワーク部（４４，４４′）がシステムバスによって接続
されている。特にネットワーク部は駅間ネットワークの
接続にネットワークＩ／Ｆ装置（４５，４５′）を介し
て接続されている。
【０００４】ここで、主系ＣＰＵ部４１と従系ＣＰＵ部
４１′は系間通信により生死チェックを行っており、主
系装置が自制御装置内での故障を検知した場合、この系
間通信を利用し、今までの主系での演算結果、制御状態
等の各種情報を従系に伝送し、制御の主系，従系を切り
替えている。また、駅間ネットワーク部は、ネットワー
ク部が何らかの原因で故障したとしても、ネットワーク
Ｉ／Ｆ装置でネットワーク部の故障を検知し他のノード
から受信したデータを、自ノードへは取り込まずそのま
ま他ノードへ中継する機能と、制御装置内のＣＰＵ部が
故障した場合、やはりＣＰＵ部の故障をネットワーク部
で検知し駅間ネットワークから受信したデータを取り込
まない機能を有する。
４１′は系間通信により生死チェックを行っており、主
系装置が自制御装置内での故障を検知した場合、この系
間通信を利用し、今までの主系での演算結果、制御状態
等の各種情報を従系に伝送し、制御の主系，従系を切り
替えている。また、駅間ネットワーク部は、ネットワー
ク部が何らかの原因で故障したとしても、ネットワーク
Ｉ／Ｆ装置でネットワーク部の故障を検知し他のノード
から受信したデータを、自ノードへは取り込まずそのま
ま他ノードへ中継する機能と、制御装置内のＣＰＵ部が
故障した場合、やはりＣＰＵ部の故障をネットワーク部
で検知し駅間ネットワークから受信したデータを取り込
まない機能を有する。
【０００５】以上のような構成において、例えば主系の
ネットワーク部４４が故障した場合、主系のＣＰＵ部４
１は自制御装置内での故障が発生したとし、従系に対し
て上記のような系切替え処理を実行することになる。系
切替え後、さらに従系のCPU部が故障してしまった場
合、たとえ主系ＣＰＵ、あるいは従系のネットワーク部
が故障していなくとも、他制御装置と通信できないため
に基幹ネットワークから切り離された状態となってしま
う。
ネットワーク部４４が故障した場合、主系のＣＰＵ部４
１は自制御装置内での故障が発生したとし、従系に対し
て上記のような系切替え処理を実行することになる。系
切替え後、さらに従系のCPU部が故障してしまった場
合、たとえ主系ＣＰＵ、あるいは従系のネットワーク部
が故障していなくとも、他制御装置と通信できないため
に基幹ネットワークから切り離された状態となってしま
う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
ＣＰＵ部とネットワーク部が１対１に対応しており、例
えば、主系のネットワーク部の故障時、従系のネットワ
ーク部を利用することはできず、この状態でさらに従系
のＣＰＵ部が故障してしまった場合、両系ともダウンし
た状態と同じことになった。
ＣＰＵ部とネットワーク部が１対１に対応しており、例
えば、主系のネットワーク部の故障時、従系のネットワ
ーク部を利用することはできず、この状態でさらに従系
のＣＰＵ部が故障してしまった場合、両系ともダウンし
た状態と同じことになった。
【０００７】本発明においては、ＣＰＵ部とネットワー
ク部を１対１ではなく、それぞれのＣＰＵ部について複
数に対応させ、制御装置の故障に対して、冗長性を持た
せることを目的としている。
ク部を１対１ではなく、それぞれのＣＰＵ部について複
数に対応させ、制御装置の故障に対して、冗長性を持た
せることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】従来技術のように主従系
内をシステムバスに接続するのではなく、ネットワーク
で接続し、さらに主系，従系のＣＰＵ部とそれに対応す
るネットワーク部も同一のネットワークに接続する構成
とし、ＣＰＵ部が主系，従系の系の状態に関係なく、ネ
ットワーク部を共有することとし制御装置の故障に柔軟
に対応できるようにした。
内をシステムバスに接続するのではなく、ネットワーク
で接続し、さらに主系，従系のＣＰＵ部とそれに対応す
るネットワーク部も同一のネットワークに接続する構成
とし、ＣＰＵ部が主系，従系の系の状態に関係なく、ネ
ットワーク部を共有することとし制御装置の故障に柔軟
に対応できるようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図３を例
に説明する。図３は、本発明の実施例を示す駅サブシス
テムの構成図である。
に説明する。図３は、本発明の実施例を示す駅サブシス
テムの構成図である。
【００１０】サブシステムは、サブシステム内を制御す
る主系，従系の２重系のＣＰＵ部（Ａ１，Ａ１′）、外
部Ｉ／Ｏと通信を行うためのＩ／Ｏ部（Ａ２，Ａ
２′），基幹ネットワークである駅間ネットワーク（Ａ
５、Ａ５′）との伝送を制御するためのネットワーク部
（Ａ３，Ａ３′），駅間ネットワークとネットワーク部
とのＩ／ＦをとるＩ／Ｆ装置（Ａ４，Ａ４′）から構成
されている。主系ＣＰＵ部と従系ＣＰＵ部は系間通信に
よりお互いを監視し、主系が故障した場合、主系から従
系への系切替え処理が実行される。また、Ｉ／Ｆ装置を
除く各制御装置は、サブシステム内のネットワークで各
々が接続されている。Ｉ／Ｆ装置は、従来技術の項で説
明したように、ネットワーク部の故障を検知した場合、
受信データに対し自ノードにデータを取り込まず、他ノ
ードへ中継する機能を有する。ここで、主系ＣＰＵ部は
ネットワーク部１、およびネットワーク部２と接続され
ており、また同様に従系ＣＰＵ部もネットワーク部１，
ネットワーク部２と接続されていることとなる。さらに
主系，従系のＣＰＵ部は、ネットワーク部からの生死チ
ェックデータにより２つのネットワーク部の状態を監視
している。
る主系，従系の２重系のＣＰＵ部（Ａ１，Ａ１′）、外
部Ｉ／Ｏと通信を行うためのＩ／Ｏ部（Ａ２，Ａ
２′），基幹ネットワークである駅間ネットワーク（Ａ
５、Ａ５′）との伝送を制御するためのネットワーク部
（Ａ３，Ａ３′），駅間ネットワークとネットワーク部
とのＩ／ＦをとるＩ／Ｆ装置（Ａ４，Ａ４′）から構成
されている。主系ＣＰＵ部と従系ＣＰＵ部は系間通信に
よりお互いを監視し、主系が故障した場合、主系から従
系への系切替え処理が実行される。また、Ｉ／Ｆ装置を
除く各制御装置は、サブシステム内のネットワークで各
々が接続されている。Ｉ／Ｆ装置は、従来技術の項で説
明したように、ネットワーク部の故障を検知した場合、
受信データに対し自ノードにデータを取り込まず、他ノ
ードへ中継する機能を有する。ここで、主系ＣＰＵ部は
ネットワーク部１、およびネットワーク部２と接続され
ており、また同様に従系ＣＰＵ部もネットワーク部１，
ネットワーク部２と接続されていることとなる。さらに
主系，従系のＣＰＵ部は、ネットワーク部からの生死チ
ェックデータにより２つのネットワーク部の状態を監視
している。
【００１１】通常サブシステム内は、主系となったＣＰ
Ｕ部が制御している。従って、サブシステム内への伝送
および他サブシステムへの伝送は主系ＣＰＵ部から行わ
れることとなる。
Ｕ部が制御している。従って、サブシステム内への伝送
および他サブシステムへの伝送は主系ＣＰＵ部から行わ
れることとなる。
【００１２】以上から、他サブシステムへの伝送方式を
例に本発明の実施例を説明する。
例に本発明の実施例を説明する。
【００１３】ＣＰＵ部から他のサブシステムへ情報を伝
送する場合、上記ネットワーク部の状態監視の結果によ
り、２つのネットワーク部の内生存しているネットワー
ク部を選択する。どちらも正常に動作している場合は、
ネットワーク部１に対して伝送を行うものとする。ネッ
トワーク部では主系ＣＰＵ部から依頼された他サブシス
テム向けデータに対し、駅間ネットワーク向けの伝送制
御に変換し送信する。他サブシステムからのデータは、
駅間ネットワークを介して両方のネットワーク部で受信
され、各々のネットワーク部から制御装置に伝送される
ことになる。この場合は、同一データを重複受信してし
まう。従って、ＣＰＵ部で重複破棄処理を実行し一方の
データを削除する。
送する場合、上記ネットワーク部の状態監視の結果によ
り、２つのネットワーク部の内生存しているネットワー
ク部を選択する。どちらも正常に動作している場合は、
ネットワーク部１に対して伝送を行うものとする。ネッ
トワーク部では主系ＣＰＵ部から依頼された他サブシス
テム向けデータに対し、駅間ネットワーク向けの伝送制
御に変換し送信する。他サブシステムからのデータは、
駅間ネットワークを介して両方のネットワーク部で受信
され、各々のネットワーク部から制御装置に伝送される
ことになる。この場合は、同一データを重複受信してし
まう。従って、ＣＰＵ部で重複破棄処理を実行し一方の
データを削除する。
【００１４】ここで、２つあるネットワーク部の内、現
在まで利用していたネットワーク部が故障した場合を考
える。この場合、ネットワーク部からの生死チェックデ
ータにより、現在まで利用していたネットワーク部が何
らかの原因で故障しているとＣＰＵ部は検知する。これ
により、待機していた残る一方のネットワーク部へ接続
を切り替える。切替えは、ＣＰＵ部内部で通信ポートを
ネットワーク部１からネットワーク部２へ切り替える処
理を実行することで実現する。
在まで利用していたネットワーク部が故障した場合を考
える。この場合、ネットワーク部からの生死チェックデ
ータにより、現在まで利用していたネットワーク部が何
らかの原因で故障しているとＣＰＵ部は検知する。これ
により、待機していた残る一方のネットワーク部へ接続
を切り替える。切替えは、ＣＰＵ部内部で通信ポートを
ネットワーク部１からネットワーク部２へ切り替える処
理を実行することで実現する。
【００１５】また、主系ＣＰＵ部が故障し、従系への系
切替えが発生した場合を考える。従系へ系が切り替わっ
た場合、駅間ネットワークとの伝送は当然切り替わった
系が代用する。この場合、既にネットワーク部１，ネッ
トワーク部２とは接続されている状態であるから、今ま
で主系で行われてきた処理と同様のネットワーク監視処
理が実行されることとなる。従って、１つのＣＰＵ部に
対してネットワーク部が２つ存在することになり、従来
技術に比較し信頼性が向上することとなる。
切替えが発生した場合を考える。従系へ系が切り替わっ
た場合、駅間ネットワークとの伝送は当然切り替わった
系が代用する。この場合、既にネットワーク部１，ネッ
トワーク部２とは接続されている状態であるから、今ま
で主系で行われてきた処理と同様のネットワーク監視処
理が実行されることとなる。従って、１つのＣＰＵ部に
対してネットワーク部が２つ存在することになり、従来
技術に比較し信頼性が向上することとなる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、ネットワーク部，ＣＰＵ
部の故障に対して、正常に動作している系へ切り替える
ことによって、システムに冗長性を持たせることがで
き、故障に対する信頼性が向上する。
部の故障に対して、正常に動作している系へ切り替える
ことによって、システムに冗長性を持たせることがで
き、故障に対する信頼性が向上する。
【図１】従来の制御システムでの構成例を示す図であ
り、ここでは、列車の運行管理システムでの例をとりあ
げた。
り、ここでは、列車の運行管理システムでの例をとりあ
げた。
【図２】図１中の駅サブシステムのシステム構成を示す
図である。
図である。
【図３】本発明が適用されたシステム構成を示す図であ
る。
る。
１１，１２，１３…駅サブシステム、２１，２１′，Ａ
５，Ａ５′…駅間ネットワーク、３１，Ａ１…主系制御
装置、３１′，Ａ１′…従系制御装置、４１，４１′…
ＣＰＵ部、４２，４２′…拡張メモリ部、４３，４３′
…Ｉ／Ｏ制御部、４４，４４′，Ａ３，Ａ３′…ネット
ワーク部、４５，４５′，Ａ４，Ａ４′…Ｉ／Ｆ装置、
Ａ２，Ａ２′…Ｉ／Ｏ装置部。
５，Ａ５′…駅間ネットワーク、３１，Ａ１…主系制御
装置、３１′，Ａ１′…従系制御装置、４１，４１′…
ＣＰＵ部、４２，４２′…拡張メモリ部、４３，４３′
…Ｉ／Ｏ制御部、４４，４４′，Ａ３，Ａ３′…ネット
ワーク部、４５，４５′，Ａ４，Ａ４′…Ｉ／Ｆ装置、
Ａ２，Ａ２′…Ｉ／Ｏ装置部。
Claims (4)
- 【請求項１】複数のサブシステムが基幹ネットワークに
接続されたネットワークシステムにおいて、前記サブシ
ステムは、ネットワークシステム全体あるいはサブシス
テム内を制御する主系，従系の制御装置と、基幹ネット
ワークに接続するための２重の伝送制御装置から構成さ
れ、各制御装置はサブシステム内のローカルネットワー
クにより接続されることを特徴とするネットワークシス
テム。 - 【請求項２】請求項１のサブシステム内の主系，従系の
制御装置は、他サブシステムの制御装置と通信する場
合、２重系の上記伝送制御装置の内、両系あるいは片系
を利用して通信し、上記伝送制御装置の内いずれか一方
が故障した場合、残る伝送制御装置により基幹ネットワ
ークとの通信を行うことを特徴とする請求項１のネット
ワークシステムにおける通信制御方式。 - 【請求項３】上記制御装置は、基幹ネットワークに接続
するための上記伝送制御装置の状態を監視し、伝送制御
装置の状態により利用する伝送制御装置を切り替えられ
ることを特徴とする請求項１のネットワークシステムに
おける通信制御方式。 - 【請求項４】主系，従系の制御装置の内、主系が故障し
た場合、従系が主系として起動し、基幹ネットワークに
接続される２重の伝送制御装置の両系、あるいは片系を
介して他サブシステム内の制御装置と通信できることを
特徴とする請求項１のネットワークシステムにおける通
信制御制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11171913A JP2001007828A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | ネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11171913A JP2001007828A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | ネットワークシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001007828A true JP2001007828A (ja) | 2001-01-12 |
Family
ID=15932166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11171913A Pending JP2001007828A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | ネットワークシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001007828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304024A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Meidensha Corp | 二重系遠方監視制御システム |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP11171913A patent/JP2001007828A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006304024A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Meidensha Corp | 二重系遠方監視制御システム |
| JP4544015B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2010-09-15 | 株式会社明電舎 | 二重系遠方監視制御システム |
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