JP2001005531A - 末端圧制御装置 - Google Patents
末端圧制御装置Info
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- JP2001005531A JP2001005531A JP11175848A JP17584899A JP2001005531A JP 2001005531 A JP2001005531 A JP 2001005531A JP 11175848 A JP11175848 A JP 11175848A JP 17584899 A JP17584899 A JP 17584899A JP 2001005531 A JP2001005531 A JP 2001005531A
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- pressure
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多点注入型の配水管路網の多点の末端圧力を
制御可能な末端圧制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の末端圧制御装置１０は、各末端
圧力測定地点ｍ１〜ｍ５の末端圧力の実績値を収集する
末端圧力収集手段１１と、目標値を設定する末端圧力目
標値設定手段１２とを備える。操作対象機場特定手段１
４は、各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５について、実績値
と目標値とを比較し、制御対象とすべき末端圧力測定地
点を特定し、特定された末端圧力測定地点に影響を及ぼ
す機場を担当機場設定手段１３の設定に基づいて特定す
る。吐出圧力目標値演算手段１６は、特定された末端圧
力測定地点及び機場と、当該末端圧力測定地点の末端圧
力の実績値と目標値との偏差と、吐出圧影響データベー
ス１５に記憶された当該機場の吐出圧力変化量と当該末
端圧力測定地点における圧力変化量との関係と、に基づ
いて、当該機場の吐出圧力目標値を演算する。
制御可能な末端圧制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明の末端圧制御装置１０は、各末端
圧力測定地点ｍ１〜ｍ５の末端圧力の実績値を収集する
末端圧力収集手段１１と、目標値を設定する末端圧力目
標値設定手段１２とを備える。操作対象機場特定手段１
４は、各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５について、実績値
と目標値とを比較し、制御対象とすべき末端圧力測定地
点を特定し、特定された末端圧力測定地点に影響を及ぼ
す機場を担当機場設定手段１３の設定に基づいて特定す
る。吐出圧力目標値演算手段１６は、特定された末端圧
力測定地点及び機場と、当該末端圧力測定地点の末端圧
力の実績値と目標値との偏差と、吐出圧影響データベー
ス１５に記憶された当該機場の吐出圧力変化量と当該末
端圧力測定地点における圧力変化量との関係と、に基づ
いて、当該機場の吐出圧力目標値を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配水ポンプ等によ
り供給される配水管路網の末端圧力を許容範囲内に制御
する末端圧制御装置に係り、とりわけ、複数の末端圧力
を同時に制御可能な末端圧力制御装置に関するものであ
る。
り供給される配水管路網の末端圧力を許容範囲内に制御
する末端圧制御装置に係り、とりわけ、複数の末端圧力
を同時に制御可能な末端圧力制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、各家庭に供給される水道水は、
各家庭付近に埋設されている配水管から配水されるよう
になっている。所定地域内の配水管全体は、配水管路網
と呼ばれており、河川から送られてくる水は、浄水場を
経由して配水池に溜められ、この溜められた水が配水ポ
ンプによって配水管路網に送り出されている。
各家庭付近に埋設されている配水管から配水されるよう
になっている。所定地域内の配水管全体は、配水管路網
と呼ばれており、河川から送られてくる水は、浄水場を
経由して配水池に溜められ、この溜められた水が配水ポ
ンプによって配水管路網に送り出されている。
【０００３】ところで、各家庭で水道水を快適に使用す
るためには、水道水の圧力はできるだけ一定であること
が望ましい。このため、配水管路網の末端圧力を一定に
するための制御技術が利用されている。
るためには、水道水の圧力はできるだけ一定であること
が望ましい。このため、配水管路網の末端圧力を一定に
するための制御技術が利用されている。
【０００４】このような制御技術として、従来は、推定
末端圧制御やＰＩ制御が行われていた。しかしながら、
これらの制御方法では、複数の末端圧力点に対して、全
ての末端圧力点を一定に制御することが未だに困難な状
況にある。
末端圧制御やＰＩ制御が行われていた。しかしながら、
これらの制御方法では、複数の末端圧力点に対して、全
ての末端圧力点を一定に制御することが未だに困難な状
況にある。
【０００５】近年、ファジイ推論を応用した末端圧力制
御装置（特開平９−６２３６９号公報参照）が提案され
ている。この制御装置について、図６を用いて説明す
る。
御装置（特開平９−６２３６９号公報参照）が提案され
ている。この制御装置について、図６を用いて説明す
る。
【０００６】図６に示すように、配水管路網には２つの
浄水場６１ａ、６１ｂが接続されており、２つの浄水場
６１ａ、６１ｂから配水管路網に浄水が供給されるよう
になっている。
浄水場６１ａ、６１ｂが接続されており、２つの浄水場
６１ａ、６１ｂから配水管路網に浄水が供給されるよう
になっている。
【０００７】末端圧力収集手段６２は、配水管路網内に
設定された２点の圧力計６３ａ、６３ｂの信号を収集し
て、各末端圧力を、各浄水場６１ａ、６２ｂに対応して
設けられた吐出圧力目標値設定手段６５ａ、６５ｂに送
っている。
設定された２点の圧力計６３ａ、６３ｂの信号を収集し
て、各末端圧力を、各浄水場６１ａ、６２ｂに対応して
設けられた吐出圧力目標値設定手段６５ａ、６５ｂに送
っている。
【０００８】各吐出圧力目標値設定手段６５ａ、６５ｂ
では、送られてきた各末端圧力から、ファジイ推論によ
って適切な吐出圧力目標値を演算する。
では、送られてきた各末端圧力から、ファジイ推論によ
って適切な吐出圧力目標値を演算する。
【０００９】演算により得られた吐出圧力目標値は、配
水ポンプ回転数制御手段６７ａ、６７ｂに送られる。配
水ポンプ回転数制御手段６７ａ、６７ｂは、吐出圧力実
績値が吐出圧力目標値に追従するように、浄水場６１
ａ、６１ｂ内の配水ポンプの回転数を制御する。
水ポンプ回転数制御手段６７ａ、６７ｂに送られる。配
水ポンプ回転数制御手段６７ａ、６７ｂは、吐出圧力実
績値が吐出圧力目標値に追従するように、浄水場６１
ａ、６１ｂ内の配水ポンプの回転数を制御する。
【００１０】しかしながら、浄水場が３機以上設置さ
れ、３点以上の末端圧力を一定にする必要があるシステ
ムに、図６に示す制御装置を適用することは困難であ
る。このようなシステムにおいては、オペレータが、経
験に基づいて時々刻々変化する需要量等を考慮して、各
浄水場の吐出流量を制御している。
れ、３点以上の末端圧力を一定にする必要があるシステ
ムに、図６に示す制御装置を適用することは困難であ
る。このようなシステムにおいては、オペレータが、経
験に基づいて時々刻々変化する需要量等を考慮して、各
浄水場の吐出流量を制御している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、これま
でに提案された制御装置は、利用可能なシステムの条件
が厳しく、例えば、１点注入型もしくは２点注入型の配
水管路網に対してしか十分な実効が得られていない。例
えば前述の特開平９−６２３６９号公報に記載の制御装
置の場合、制御対象となる末端圧が３点以上設定された
配水管路網では、ファジィ推論で使用されるルールテー
ブル等のファジィ特有のパラメータを設定するのが困難
になるとともに、必要でない機場の配水ポンプ操作を行
って、システムの運用が非効率的になる可能性がある。
でに提案された制御装置は、利用可能なシステムの条件
が厳しく、例えば、１点注入型もしくは２点注入型の配
水管路網に対してしか十分な実効が得られていない。例
えば前述の特開平９−６２３６９号公報に記載の制御装
置の場合、制御対象となる末端圧が３点以上設定された
配水管路網では、ファジィ推論で使用されるルールテー
ブル等のファジィ特有のパラメータを設定するのが困難
になるとともに、必要でない機場の配水ポンプ操作を行
って、システムの運用が非効率的になる可能性がある。
【００１２】従って、多点注入型の配水管路網に関して
は、オペレータの経験に基づいて複数点の末端圧力を制
御しているのが実状である。このため、経験の浅いオペ
レータでは、複数点の末端圧力を制御するのは困難であ
る。
は、オペレータの経験に基づいて複数点の末端圧力を制
御しているのが実状である。このため、経験の浅いオペ
レータでは、複数点の末端圧力を制御するのは困難であ
る。
【００１３】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、多点注入型の配水管路網の多点の末端圧
力を制御可能であり、経験の浅いオペレータでも使用可
能な末端圧制御装置を提供することを目的とする。
たものであり、多点注入型の配水管路網の多点の末端圧
力を制御可能であり、経験の浅いオペレータでも使用可
能な末端圧制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、配水管路網の
各末端圧力測定地点における末端圧力の実績値を収集す
る末端圧力収集手段と、各末端圧力測定地点における末
端圧力の目標値を設定する末端圧力目標値設定手段と、
配水管路網の各末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を
設定する担当機場設定手段と、各末端圧力測定地点につ
いて、末端圧力収集手段にて収集された実績値と末端圧
力目標値設定手段にて設定された目標値とを比較し、当
該比較結果に基づいて制御対象とすべき末端圧力測定地
点を特定すると共に、特定された末端圧力測定地点に影
響を及ぼす機場を担当機場設定手段における設定に基づ
いて特定する操作対象機場特定手段と、担当機場設定手
段において設定された各機場の吐出圧力変化量と、当該
機場によって影響を及ぼされる各末端圧力測定地点にお
ける圧力変化量との関係を記憶する吐出圧影響データベ
ースと、操作対象機場特定手段で特定された末端圧力測
定地点及び機場と、当該末端圧力測定地点における末端
圧力の実績値と目標値との偏差と、吐出圧影響データベ
ースに記憶された当該機場の吐出圧力変化量と当該末端
圧力測定地点における圧力変化量との関係と、に基づい
て、当該機場の吐出圧力目標値を演算する吐出圧力目標
値演算手段と、吐出圧力目標値演算手段にて演算された
吐出圧力目標値に応じて配水管路網の機場を制御する機
場制御手段と、を備えたことを特徴とする末端圧制御装
置である。
各末端圧力測定地点における末端圧力の実績値を収集す
る末端圧力収集手段と、各末端圧力測定地点における末
端圧力の目標値を設定する末端圧力目標値設定手段と、
配水管路網の各末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を
設定する担当機場設定手段と、各末端圧力測定地点につ
いて、末端圧力収集手段にて収集された実績値と末端圧
力目標値設定手段にて設定された目標値とを比較し、当
該比較結果に基づいて制御対象とすべき末端圧力測定地
点を特定すると共に、特定された末端圧力測定地点に影
響を及ぼす機場を担当機場設定手段における設定に基づ
いて特定する操作対象機場特定手段と、担当機場設定手
段において設定された各機場の吐出圧力変化量と、当該
機場によって影響を及ぼされる各末端圧力測定地点にお
ける圧力変化量との関係を記憶する吐出圧影響データベ
ースと、操作対象機場特定手段で特定された末端圧力測
定地点及び機場と、当該末端圧力測定地点における末端
圧力の実績値と目標値との偏差と、吐出圧影響データベ
ースに記憶された当該機場の吐出圧力変化量と当該末端
圧力測定地点における圧力変化量との関係と、に基づい
て、当該機場の吐出圧力目標値を演算する吐出圧力目標
値演算手段と、吐出圧力目標値演算手段にて演算された
吐出圧力目標値に応じて配水管路網の機場を制御する機
場制御手段と、を備えたことを特徴とする末端圧制御装
置である。
【００１５】本発明によれば、吐出圧力目標値演算手段
が、末端圧力測定地点における末端圧力の実績値と目標
値との偏差と、吐出圧影響データベースに記憶された機
場の吐出圧力変化量と当該末端圧力測定地点における圧
力変化量との関係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力
目標値を演算するため、多点注入型の配水管路網の多点
の末端圧力を制御可能である。
が、末端圧力測定地点における末端圧力の実績値と目標
値との偏差と、吐出圧影響データベースに記憶された機
場の吐出圧力変化量と当該末端圧力測定地点における圧
力変化量との関係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力
目標値を演算するため、多点注入型の配水管路網の多点
の末端圧力を制御可能である。
【００１６】また、本発明は、配水管路網の各末端圧力
測定地点における末端圧力の実績値を収集する末端圧力
収集手段と、各末端圧力測定地点における末端圧力の目
標値を設定する末端圧力目標値設定手段と、配水管路網
の各末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を設定する担
当機場設定手段と、各末端圧力測定地点について、末端
圧力収集手段にて収集された実績値と末端圧力目標値設
定手段にて設定された目標値とを比較し、当該比較結果
に基づいて制御対象とすべき末端圧力測定地点を特定す
ると共に、特定された末端圧力測定地点に影響を及ぼす
機場を担当機場設定手段における設定に基づいて特定す
る操作対象機場特定手段と、各末端圧力測定地点におけ
る末端圧力の実績値と目標値との過去の偏差実績値と、
当該偏差実績値に対する各機場の過去の吐出圧力目標値
実績値との関係を記憶するニューラルネットワーク用デ
ータベースと、操作対象機場特定手段で特定された末端
圧力測定地点及び機場と、当該末端圧力測定地点におけ
る末端圧力の実績値と目標値との偏差と、ニューラルネ
ットワーク用データベースに記憶された偏差実績値と吐
出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場
の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法によって
演算する吐出圧力目標値演算手段と、吐出圧力目標値演
算手段にて演算された吐出圧力目標値に応じて配水管路
網の機場を制御する機場制御手段と、を備えたことを特
徴とする末端圧制御装置である。
測定地点における末端圧力の実績値を収集する末端圧力
収集手段と、各末端圧力測定地点における末端圧力の目
標値を設定する末端圧力目標値設定手段と、配水管路網
の各末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を設定する担
当機場設定手段と、各末端圧力測定地点について、末端
圧力収集手段にて収集された実績値と末端圧力目標値設
定手段にて設定された目標値とを比較し、当該比較結果
に基づいて制御対象とすべき末端圧力測定地点を特定す
ると共に、特定された末端圧力測定地点に影響を及ぼす
機場を担当機場設定手段における設定に基づいて特定す
る操作対象機場特定手段と、各末端圧力測定地点におけ
る末端圧力の実績値と目標値との過去の偏差実績値と、
当該偏差実績値に対する各機場の過去の吐出圧力目標値
実績値との関係を記憶するニューラルネットワーク用デ
ータベースと、操作対象機場特定手段で特定された末端
圧力測定地点及び機場と、当該末端圧力測定地点におけ
る末端圧力の実績値と目標値との偏差と、ニューラルネ
ットワーク用データベースに記憶された偏差実績値と吐
出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場
の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法によって
演算する吐出圧力目標値演算手段と、吐出圧力目標値演
算手段にて演算された吐出圧力目標値に応じて配水管路
網の機場を制御する機場制御手段と、を備えたことを特
徴とする末端圧制御装置である。
【００１７】本発明によれば、吐出圧力目標値演算手段
が、末端圧力測定地点における末端圧力の実績値と目標
値との偏差と、ニューラルネットワーク用データベース
に記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実績値との関
係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力目標値をニュー
ラルネットワーク法によって演算するため、多点注入型
の配水管路網の多点の末端圧力を制御可能である。
が、末端圧力測定地点における末端圧力の実績値と目標
値との偏差と、ニューラルネットワーク用データベース
に記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実績値との関
係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力目標値をニュー
ラルネットワーク法によって演算するため、多点注入型
の配水管路網の多点の末端圧力を制御可能である。
【００１８】また、本発明は、配水管路網の各末端圧力
測定地点における末端圧力の実績値を収集する末端圧力
収集手段と、各末端圧力測定地点における末端圧力の目
標値を設定する末端圧力目標値設定手段と、配水管路網
の末端圧力測定地点に影響を及ぼす各機場毎に設けら
れ、当該機場によって影響を及ぼされる全末端圧力測定
地点の末端圧力の実績値と目標値との過去の偏差実績値
と、当該偏差実績値に対する当該機場の過去の吐出圧力
目標値実績値との関係を記憶するニューラルネットワー
ク用データベースと、各機場毎に設けられ、当該機場に
よって影響を及ぼされる全末端圧力測定地点の末端圧力
の実績値と目標値との偏差と、対応するニューラルネッ
トワーク用データベースに記憶された偏差実績値と吐出
圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場の
吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法によって演
算する吐出圧力目標値演算手段と、吐出圧力目標値演算
手段にて演算された吐出圧力目標値に応じて配水管路網
の各機場を制御する機場制御手段と、を備えたことを特
徴とする末端圧制御装置である。
測定地点における末端圧力の実績値を収集する末端圧力
収集手段と、各末端圧力測定地点における末端圧力の目
標値を設定する末端圧力目標値設定手段と、配水管路網
の末端圧力測定地点に影響を及ぼす各機場毎に設けら
れ、当該機場によって影響を及ぼされる全末端圧力測定
地点の末端圧力の実績値と目標値との過去の偏差実績値
と、当該偏差実績値に対する当該機場の過去の吐出圧力
目標値実績値との関係を記憶するニューラルネットワー
ク用データベースと、各機場毎に設けられ、当該機場に
よって影響を及ぼされる全末端圧力測定地点の末端圧力
の実績値と目標値との偏差と、対応するニューラルネッ
トワーク用データベースに記憶された偏差実績値と吐出
圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場の
吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法によって演
算する吐出圧力目標値演算手段と、吐出圧力目標値演算
手段にて演算された吐出圧力目標値に応じて配水管路網
の各機場を制御する機場制御手段と、を備えたことを特
徴とする末端圧制御装置である。
【００１９】本発明によれば、吐出圧力目標値演算手段
が各機場に対応して設けられ、末端圧力測定地点におけ
る末端圧力の実績値と目標値との偏差と、ニューラルネ
ットワーク用データベースに記憶された偏差実績値と吐
出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場
の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法によって
演算するため、多点注入型の配水管路網の多点の末端圧
力を制御可能である。
が各機場に対応して設けられ、末端圧力測定地点におけ
る末端圧力の実績値と目標値との偏差と、ニューラルネ
ットワーク用データベースに記憶された偏差実績値と吐
出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場
の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法によって
演算するため、多点注入型の配水管路網の多点の末端圧
力を制御可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００２１】図１は、本発明の第１の実施の形態による
末端圧制御装置１０を示すブロック図である。図１に示
すように、本発明の第１の実施の形態の末端圧制御装置
１０は、配水管路網の各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５に
おける末端圧力の実績値を収集する末端圧力収集手段１
１を備えている。末端圧力収集手段１１には、各末端圧
力測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力を測定する複数
の圧力センサ１１ｓが接続されている。
末端圧制御装置１０を示すブロック図である。図１に示
すように、本発明の第１の実施の形態の末端圧制御装置
１０は、配水管路網の各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５に
おける末端圧力の実績値を収集する末端圧力収集手段１
１を備えている。末端圧力収集手段１１には、各末端圧
力測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力を測定する複数
の圧力センサ１１ｓが接続されている。
【００２２】一方、末端圧制御装置１０は、各末端圧力
測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力の目標値を設定す
る末端圧力目標値設定手段１２と、配水管路網の各末端
圧力測定地点ｍ１〜ｍ５に影響を及ぼす機場ｓ１〜ｓ３
を設定する担当機場設定手段１３とを有している。
測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力の目標値を設定す
る末端圧力目標値設定手段１２と、配水管路網の各末端
圧力測定地点ｍ１〜ｍ５に影響を及ぼす機場ｓ１〜ｓ３
を設定する担当機場設定手段１３とを有している。
【００２３】末端圧力収集手段１１、末端圧力目標値設
定手段１２及び担当機場設定手段１３には、操作対象機
場特定手段１４が接続されている。操作対象機場特定手
段１４は、各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５について、末
端圧力収集手段１１にて収集された実績値と末端圧力目
標値設定手段１２にて設定された目標値とを比較し、当
該比較結果に基づいて制御対象とすべき末端圧力測定地
点を特定すると共に、特定された末端圧力測定地点に影
響を及ぼす機場を担当機場設定手段１３における設定に
基づいて特定するようになっている。
定手段１２及び担当機場設定手段１３には、操作対象機
場特定手段１４が接続されている。操作対象機場特定手
段１４は、各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５について、末
端圧力収集手段１１にて収集された実績値と末端圧力目
標値設定手段１２にて設定された目標値とを比較し、当
該比較結果に基づいて制御対象とすべき末端圧力測定地
点を特定すると共に、特定された末端圧力測定地点に影
響を及ぼす機場を担当機場設定手段１３における設定に
基づいて特定するようになっている。
【００２４】さらに末端圧制御装置１０は、担当機場設
定手段１３において設定された各機場ｓ１〜ｓ３の吐出
圧力変化量と、当該機場ｓ１〜ｓ３によって影響を及ぼ
される各末端圧力測定地点における圧力変化量との関係
を記憶する吐出圧影響データベース１５を有している。
定手段１３において設定された各機場ｓ１〜ｓ３の吐出
圧力変化量と、当該機場ｓ１〜ｓ３によって影響を及ぼ
される各末端圧力測定地点における圧力変化量との関係
を記憶する吐出圧影響データベース１５を有している。
【００２５】操作対象機場特定手段１４と吐出圧影響デ
ータベース１５とは、吐出圧力目標値演算手段１６に接
続されている。吐出圧力目標値演算手段１６は、操作対
象機場特定手段１４で特定された末端圧力測定地点及び
機場と、当該末端圧力測定地点における末端圧力の実績
値と目標値との偏差と、吐出圧影響データベース１５に
記憶された当該機場の吐出圧力変化量と当該末端圧力測
定地点における圧力変化量との関係と、に基づいて、当
該機場の吐出圧力目標値を演算するようになっている。
ータベース１５とは、吐出圧力目標値演算手段１６に接
続されている。吐出圧力目標値演算手段１６は、操作対
象機場特定手段１４で特定された末端圧力測定地点及び
機場と、当該末端圧力測定地点における末端圧力の実績
値と目標値との偏差と、吐出圧影響データベース１５に
記憶された当該機場の吐出圧力変化量と当該末端圧力測
定地点における圧力変化量との関係と、に基づいて、当
該機場の吐出圧力目標値を演算するようになっている。
【００２６】吐出圧力目標値演算手段１６には、吐出圧
力目標値演算手段１６て演算された吐出圧力目標値に応
じて配水管路網の機場ｓ１〜ｓ３を制御する機場制御手
段ｃ１〜ｃ３が接続されている。機場制御手段ｃ１〜ｃ
３は、具体的には、例えば機場の配水ポンプの出力制御
手段として構成され得る。
力目標値演算手段１６て演算された吐出圧力目標値に応
じて配水管路網の機場ｓ１〜ｓ３を制御する機場制御手
段ｃ１〜ｃ３が接続されている。機場制御手段ｃ１〜ｃ
３は、具体的には、例えば機場の配水ポンプの出力制御
手段として構成され得る。
【００２７】本実施の形態では、図１に示すように、末
端圧力目標値設定手段１２、担当機場設定手段１３、操
作対象機場特定手段１４、吐出圧影響データベース１５
及び吐出圧力目標値演算手段１６が、まとまって、吐出
圧力目標値設定手段１８を構成している。
端圧力目標値設定手段１２、担当機場設定手段１３、操
作対象機場特定手段１４、吐出圧影響データベース１５
及び吐出圧力目標値演算手段１６が、まとまって、吐出
圧力目標値設定手段１８を構成している。
【００２８】次に、このような構成よりなる本実施の形
態の作用について説明する。
態の作用について説明する。
【００２９】オペレータは予め、各末端圧力測定地点ｍ
１〜ｍ５における末端圧力の目標値を末端圧力目標値設
定手段１２に設定する。また、オペレータは予め、配水
管路網の各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５に影響を及ぼす
機場ｓ１〜ｓ３を、担当機場設定手段１３に設定する。
１〜ｍ５における末端圧力の目標値を末端圧力目標値設
定手段１２に設定する。また、オペレータは予め、配水
管路網の各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５に影響を及ぼす
機場ｓ１〜ｓ３を、担当機場設定手段１３に設定する。
【００３０】配水管路網の各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ
５における末端圧力の実績値は、圧力センサ１１ｓによ
って測定され、末端圧力収集手段１１によって収集され
る。
５における末端圧力の実績値は、圧力センサ１１ｓによ
って測定され、末端圧力収集手段１１によって収集され
る。
【００３１】続いて操作対象機場特定手段１４は、各末
端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５について、末端圧力収集手段
１１にて収集された実績値と末端圧力目標値設定手段１
２にて設定された目標値とを比較し、それらの偏差が所
定値を超えている末端圧力測定地点を、制御対象として
特定する。ここでは以下の説明の便宜のため、例えば、
末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５が、制御対象として特定さ
れると仮定する。
端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５について、末端圧力収集手段
１１にて収集された実績値と末端圧力目標値設定手段１
２にて設定された目標値とを比較し、それらの偏差が所
定値を超えている末端圧力測定地点を、制御対象として
特定する。ここでは以下の説明の便宜のため、例えば、
末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５が、制御対象として特定さ
れると仮定する。
【００３２】さらに操作対象機場特定手段１４は、特定
された末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を、担当機
場設定手段１３における設定に基づいて特定する。この
場合、例えば、機場ｓ２、ｓ３が特定される。
された末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を、担当機
場設定手段１３における設定に基づいて特定する。この
場合、例えば、機場ｓ２、ｓ３が特定される。
【００３３】次に、吐出圧力目標値演算手段１６は、操
作対象機場特定手段１４で特定された末端圧力測定地点
ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３と、当該末端圧力測定地
点ｍ３〜ｍ５における末端圧力の実績値と目標値との偏
差と、吐出圧影響データベース１５に記憶された当該機
場ｓ２、ｓ３の吐出圧力変化量と当該末端圧力測定地点
ｍ３〜ｍ５における圧力変化量との関係と、に基づい
て、当該機場ｓ２、ｓ３の吐出圧力目標値を演算する。
作対象機場特定手段１４で特定された末端圧力測定地点
ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３と、当該末端圧力測定地
点ｍ３〜ｍ５における末端圧力の実績値と目標値との偏
差と、吐出圧影響データベース１５に記憶された当該機
場ｓ２、ｓ３の吐出圧力変化量と当該末端圧力測定地点
ｍ３〜ｍ５における圧力変化量との関係と、に基づい
て、当該機場ｓ２、ｓ３の吐出圧力目標値を演算する。
【００３４】そして、機場制御手段ｃ１〜ｃ３が、吐出
圧力目標値演算手段１６で演算された吐出圧力目標値に
応じて、配水管路網の機場ｓ１〜ｓ３を制御する。この
場合、機場ｓ２、ｓ３の吐出圧力が、吐出圧力目標値演
算手段１６で演算された吐出圧力目標値となるように制
御され、機場ｓ１については、従前の設定の吐出圧力目
標値が維持される。
圧力目標値演算手段１６で演算された吐出圧力目標値に
応じて、配水管路網の機場ｓ１〜ｓ３を制御する。この
場合、機場ｓ２、ｓ３の吐出圧力が、吐出圧力目標値演
算手段１６で演算された吐出圧力目標値となるように制
御され、機場ｓ１については、従前の設定の吐出圧力目
標値が維持される。
【００３５】以上のように本実施の形態によれば、吐出
圧力目標値演算手段１６が、末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ
５における末端圧力の実績値と目標値との偏差と、吐出
圧影響データベース１５に記憶された機場ｓ２、ｓ３の
吐出圧力変化量と当該末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５にお
ける圧力変化量との関係と、に基づいて、当該機場ｓ
２、ｓ３の吐出圧力目標値を演算するため、経験の浅い
オペレータであっても多点注入型の配水管路網の多点の
末端圧力を同時に制御することができる。
圧力目標値演算手段１６が、末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ
５における末端圧力の実績値と目標値との偏差と、吐出
圧影響データベース１５に記憶された機場ｓ２、ｓ３の
吐出圧力変化量と当該末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５にお
ける圧力変化量との関係と、に基づいて、当該機場ｓ
２、ｓ３の吐出圧力目標値を演算するため、経験の浅い
オペレータであっても多点注入型の配水管路網の多点の
末端圧力を同時に制御することができる。
【００３６】また、本実施の形態によれば、操作対象機
場特定手段１４によって、制御対象とする末端圧力測定
地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３を特定しているた
め、末端圧制御が効率的になされ、結果的にシステムの
運用が効率的になされ得る。
場特定手段１４によって、制御対象とする末端圧力測定
地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３を特定しているた
め、末端圧制御が効率的になされ、結果的にシステムの
運用が効率的になされ得る。
【００３７】次に、本発明の第２の実施の形態の末端圧
制御装置について図２を用いて説明する。図２は、本発
明の第２の実施の形態の末端圧制御装置のブロック図で
ある。
制御装置について図２を用いて説明する。図２は、本発
明の第２の実施の形態の末端圧制御装置のブロック図で
ある。
【００３８】図２に示すように、本実施の形態の末端圧
制御装置１０は、吐出圧影響データベース１５と吐出圧
力目標値演算手段１６との代わりに、ニューラルネット
ワーク用データベース２５とニューラルネットワーク用
吐出圧力目標値演算手段２６とを有している他は、図１
に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第２の実
施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一
の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
制御装置１０は、吐出圧影響データベース１５と吐出圧
力目標値演算手段１６との代わりに、ニューラルネット
ワーク用データベース２５とニューラルネットワーク用
吐出圧力目標値演算手段２６とを有している他は、図１
に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第２の実
施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一
の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３９】ニューラルネットワーク用データベース２
５は、各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力
の実績値と目標値との過去の偏差実績値と、当該偏差実
績値が発生した時の気象条件データと、当該偏差実績値
及び当該気象条件データに対する各機場ｓ１〜ｓ３の過
去の吐出圧力目標値実績値と、の関係を記憶している。
５は、各末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力
の実績値と目標値との過去の偏差実績値と、当該偏差実
績値が発生した時の気象条件データと、当該偏差実績値
及び当該気象条件データに対する各機場ｓ１〜ｓ３の過
去の吐出圧力目標値実績値と、の関係を記憶している。
【００４０】ニューラルネットワーク用吐出圧力目標値
演算手段２６は、操作対象機場特定手段１４で特定され
た末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３と、
当該末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５における末端圧力の実
績値と目標値との偏差と、現在の気象条件データと、ニ
ューラルネットワーク用データベース２５に記憶された
偏差実績値と気象条件データと吐出圧力目標値実績値と
の関係と、に基づいて、当該機場ｓ２、ｓ３の吐出圧力
目標値をニューラルネットワーク法によって演算するよ
うになっている。
演算手段２６は、操作対象機場特定手段１４で特定され
た末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３と、
当該末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５における末端圧力の実
績値と目標値との偏差と、現在の気象条件データと、ニ
ューラルネットワーク用データベース２５に記憶された
偏差実績値と気象条件データと吐出圧力目標値実績値と
の関係と、に基づいて、当該機場ｓ２、ｓ３の吐出圧力
目標値をニューラルネットワーク法によって演算するよ
うになっている。
【００４１】気象条件データには、天候の他、気温デー
タ等が含まれる。
タ等が含まれる。
【００４２】また、ニューラルネットワーク用データベ
ース２５に記憶された偏差実績値と気象条件データと吐
出圧力目標値実績値との関係は、ニューラルネットワー
ク用吐出圧力目標値演算手段２６の演算結果によって更
新されるようになっている。
ース２５に記憶された偏差実績値と気象条件データと吐
出圧力目標値実績値との関係は、ニューラルネットワー
ク用吐出圧力目標値演算手段２６の演算結果によって更
新されるようになっている。
【００４３】本実施の形態によれば、ニューラルネット
ワーク用吐出圧力目標値演算手段２６が、操作対象機場
特定手段１４で特定された末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５
における末端圧力の実績値と目標値との偏差と、現在の
気象条件データと、ニューラルネットワーク用データベ
ース２５に記憶された偏差実績値と気象条件データと吐
出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場
ｓ２、ｓ３の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク
法によって演算するため、経験の浅いオペレータであっ
ても多点注入型の配水管路網の多点の末端圧力を同時に
制御することができる。
ワーク用吐出圧力目標値演算手段２６が、操作対象機場
特定手段１４で特定された末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５
における末端圧力の実績値と目標値との偏差と、現在の
気象条件データと、ニューラルネットワーク用データベ
ース２５に記憶された偏差実績値と気象条件データと吐
出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機場
ｓ２、ｓ３の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク
法によって演算するため、経験の浅いオペレータであっ
ても多点注入型の配水管路網の多点の末端圧力を同時に
制御することができる。
【００４４】また、本実施の形態によっても、操作対象
機場特定手段１４によって、制御対象とする末端圧力測
定地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３を特定しているた
め、末端圧制御が効率的になされ、結果的にシステムの
運用が効率的になされ得る。
機場特定手段１４によって、制御対象とする末端圧力測
定地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３を特定しているた
め、末端圧制御が効率的になされ、結果的にシステムの
運用が効率的になされ得る。
【００４５】また、本実施の形態によれば、気象条件を
考慮に入れているため、より精度の高い制御が可能であ
る。
考慮に入れているため、より精度の高い制御が可能であ
る。
【００４６】さらに本実施の形態によれば、ニューラル
ネットワーク用データベース２５に記憶された偏差実績
値と気象条件データと吐出圧力目標値実績値との関係が
更新されることによって、ニューラルネットワーク用吐
出圧力目標値演算手段２６の演算にいわゆる学習効果を
期待することができ、より精度の高い制御が可能とな
る。
ネットワーク用データベース２５に記憶された偏差実績
値と気象条件データと吐出圧力目標値実績値との関係が
更新されることによって、ニューラルネットワーク用吐
出圧力目標値演算手段２６の演算にいわゆる学習効果を
期待することができ、より精度の高い制御が可能とな
る。
【００４７】次に、本発明の第３の実施の形態の末端圧
制御装置について図３を用いて説明する。図３は、本発
明の第３の実施の形態の末端圧制御装置のブロック図で
ある。
制御装置について図３を用いて説明する。図３は、本発
明の第３の実施の形態の末端圧制御装置のブロック図で
ある。
【００４８】図３に示すように、本実施の形態の末端圧
制御装置１０は、担当機場設定手段１３、操作対象機場
特定手段１４、吐出圧影響データベース１５及び吐出圧
力目標値演算手段１６の代わりに、各機場ｓ１〜ｓ３毎
に設けられたニューラルネットワーク用機場毎データベ
ース３１〜３３及びニューラルネットワーク用機場毎吐
出圧力目標値演算手段３４〜３６を有している他は、図
１に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第３の
実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同
一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略す
る。
制御装置１０は、担当機場設定手段１３、操作対象機場
特定手段１４、吐出圧影響データベース１５及び吐出圧
力目標値演算手段１６の代わりに、各機場ｓ１〜ｓ３毎
に設けられたニューラルネットワーク用機場毎データベ
ース３１〜３３及びニューラルネットワーク用機場毎吐
出圧力目標値演算手段３４〜３６を有している他は、図
１に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第３の
実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同
一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略す
る。
【００４９】各ニューラルネットワーク用機場毎データ
ベース３１〜３３は、末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５にお
ける末端圧力の実績値と目標値との過去の偏差実績値
と、当該偏差実績値が発生した時の気象条件データと、
当該偏差実績値及び当該気象条件データに対する対応す
る機場ｓ１〜ｓ３の過去の吐出圧力目標値実績値と、の
関係を記憶している。
ベース３１〜３３は、末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５にお
ける末端圧力の実績値と目標値との過去の偏差実績値
と、当該偏差実績値が発生した時の気象条件データと、
当該偏差実績値及び当該気象条件データに対する対応す
る機場ｓ１〜ｓ３の過去の吐出圧力目標値実績値と、の
関係を記憶している。
【００５０】各ニューラルネットワーク用機場毎吐出圧
力目標値演算手段３４〜３６は、対応する機場ｓ１〜ｓ
３によって影響を及ぼされる全末端圧力測定地点の末端
圧力の実績値と目標値との偏差と、現在の気象条件デー
タと、対応するニューラルネットワーク用機場毎データ
ベース３１〜３３に記憶された偏差実績値と気象条件デ
ータと吐出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、
当該機場の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法
によって演算するようになっている。
力目標値演算手段３４〜３６は、対応する機場ｓ１〜ｓ
３によって影響を及ぼされる全末端圧力測定地点の末端
圧力の実績値と目標値との偏差と、現在の気象条件デー
タと、対応するニューラルネットワーク用機場毎データ
ベース３１〜３３に記憶された偏差実績値と気象条件デ
ータと吐出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、
当該機場の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法
によって演算するようになっている。
【００５１】気象条件データには、天候の他、気温デー
タ等が含まれる。
タ等が含まれる。
【００５２】また、各ニューラルネットワーク用機場毎
データベース３１〜３３に記憶された偏差実績値と気象
条件データと吐出圧力目標値実績値との関係は、対応す
るニューラルネットワーク用機場毎吐出圧力目標値演算
手段３４〜３６の演算結果によって更新されるようにな
っている。
データベース３１〜３３に記憶された偏差実績値と気象
条件データと吐出圧力目標値実績値との関係は、対応す
るニューラルネットワーク用機場毎吐出圧力目標値演算
手段３４〜３６の演算結果によって更新されるようにな
っている。
【００５３】本実施の形態によれば、ニューラルネット
ワーク用機場毎吐出圧力目標値演算手段３４〜３６が、
末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力の実績値
と目標値との偏差と、現在の気象条件データと、対応す
るニューラルネットワーク用機場毎データベース３１〜
３３に記憶された偏差実績値と気象条件データと吐出圧
力目標値実績値との関係と、に基づいて、対応する機場
ｓ１〜ｓ３の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク
法によって演算するため、経験の浅いオペレータであっ
ても多点注入型の配水管路網の多点の末端圧力を同時に
制御することができる。
ワーク用機場毎吐出圧力目標値演算手段３４〜３６が、
末端圧力測定地点ｍ１〜ｍ５における末端圧力の実績値
と目標値との偏差と、現在の気象条件データと、対応す
るニューラルネットワーク用機場毎データベース３１〜
３３に記憶された偏差実績値と気象条件データと吐出圧
力目標値実績値との関係と、に基づいて、対応する機場
ｓ１〜ｓ３の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク
法によって演算するため、経験の浅いオペレータであっ
ても多点注入型の配水管路網の多点の末端圧力を同時に
制御することができる。
【００５４】また、本実施の形態では、制御対象とする
末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３を特定
しないため、制御の物理的効率という面では前述の実施
の形態の方が優れているが、各機場ｓ１〜ｓ３毎にニュ
ーラルネットワーク用機場毎データベース３１〜３３及
びニューラルネットワーク用機場毎吐出圧力目標値演算
手段３４〜３６を設けているため、制御のための演算負
荷が分散され、制御効率としては結果的に優れる場合が
ある。
末端圧力測定地点ｍ３〜ｍ５及び機場ｓ２、ｓ３を特定
しないため、制御の物理的効率という面では前述の実施
の形態の方が優れているが、各機場ｓ１〜ｓ３毎にニュ
ーラルネットワーク用機場毎データベース３１〜３３及
びニューラルネットワーク用機場毎吐出圧力目標値演算
手段３４〜３６を設けているため、制御のための演算負
荷が分散され、制御効率としては結果的に優れる場合が
ある。
【００５５】また、本実施の形態によれば、気象条件を
考慮に入れているため、より精度の高い制御が可能であ
る。
考慮に入れているため、より精度の高い制御が可能であ
る。
【００５６】さらに本実施の形態によれば、ニューラル
ネットワーク用機場毎データベース３１〜３３に記憶さ
れた偏差実績値と気象条件データと吐出圧力目標値実績
値との関係が更新されることによって、ニューラルネッ
トワーク用機場毎吐出圧力目標値演算手段３４〜３６の
演算にいわゆる学習効果を期待することができ、より精
度の高い制御が可能となる。
ネットワーク用機場毎データベース３１〜３３に記憶さ
れた偏差実績値と気象条件データと吐出圧力目標値実績
値との関係が更新されることによって、ニューラルネッ
トワーク用機場毎吐出圧力目標値演算手段３４〜３６の
演算にいわゆる学習効果を期待することができ、より精
度の高い制御が可能となる。
【００５７】次に、本発明の第４の実施の形態の末端圧
制御装置について図４を用いて説明する。図４は、本発
明の第４の実施の形態の末端圧制御装置のブロック図で
ある。
制御装置について図４を用いて説明する。図４は、本発
明の第４の実施の形態の末端圧制御装置のブロック図で
ある。
【００５８】図４に示すように、本実施の形態の末端圧
制御装置４０は、吐出圧力目標値演算手段１６が、演算
結果を表示する演算結果表示装置４１と、演算結果を修
正する演算結果修正装置４２に接続されている他は、図
１に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第４の
実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同
一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略す
る。
制御装置４０は、吐出圧力目標値演算手段１６が、演算
結果を表示する演算結果表示装置４１と、演算結果を修
正する演算結果修正装置４２に接続されている他は、図
１に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第４の
実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同
一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略す
る。
【００５９】本実施の形態では、演算結果表示装置４１
によって、吐出圧力目標値演算手段１６の演算結果を表
示することができると共に、演算結果修正装置４２によ
って、吐出圧力目標値演算手段１６の演算結果を修正す
ることができる。
によって、吐出圧力目標値演算手段１６の演算結果を表
示することができると共に、演算結果修正装置４２によ
って、吐出圧力目標値演算手段１６の演算結果を修正す
ることができる。
【００６０】本実施の形態によれば、吐出圧力目標値演
算手段１６の演算結果を表示することによって、経験の
浅いオペレータに、その時の状況に応じた対応の仕方を
教育することができる。
算手段１６の演算結果を表示することによって、経験の
浅いオペレータに、その時の状況に応じた対応の仕方を
教育することができる。
【００６１】また、経験の豊富なオペレータは、吐出圧
力目標値演算手段１６の演算結果を修正することが可能
であるため、経年変化等により演算結果に誤差が生じた
時に直ちにオペレータによる対応が可能である。
力目標値演算手段１６の演算結果を修正することが可能
であるため、経年変化等により演算結果に誤差が生じた
時に直ちにオペレータによる対応が可能である。
【００６２】次に、本発明の第５の実施の形態の末端圧
制御装置について図５を用いて説明する。図５は、本発
明の第５の実施の形態の末端圧制御装置の概略ブロック
図である。
制御装置について図５を用いて説明する。図５は、本発
明の第５の実施の形態の末端圧制御装置の概略ブロック
図である。
【００６３】図５に示すように、本実施の形態の末端圧
制御装置５０は、さらに、１日分の需要量を予測する需
要予測手段５１と、流量制御対象とする機場を設定する
流量制御機場設定手段５２と、全機場ｓ１〜ｓ３の能力
に応じて、需要予測手段５１で予測した需要量を各機場
ｓ１〜ｓ３に分配する流量分配手段５３と、流量制御機
場設定手段５２で設定された機場には、流量分配手段５
３にて分配した需要量を目標値として設定する機場毎目
標値設定手段５４と、が設けられている。
制御装置５０は、さらに、１日分の需要量を予測する需
要予測手段５１と、流量制御対象とする機場を設定する
流量制御機場設定手段５２と、全機場ｓ１〜ｓ３の能力
に応じて、需要予測手段５１で予測した需要量を各機場
ｓ１〜ｓ３に分配する流量分配手段５３と、流量制御機
場設定手段５２で設定された機場には、流量分配手段５
３にて分配した需要量を目標値として設定する機場毎目
標値設定手段５４と、が設けられている。
【００６４】その他の構成は、図１に示す第１の実施の
形態と同様の構成である。第５の実施の形態において、
図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。
形態と同様の構成である。第５の実施の形態において、
図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符
号を付して詳細な説明は省略する。
【００６５】需要予測手段５１は、前日の配水量、気象
条件等から１日分の需要量を予測するようになってい
る。
条件等から１日分の需要量を予測するようになってい
る。
【００６６】制御機場設定手段５２は、流量制御を行う
機場が、オペレータによって設定されるようになってい
る。
機場が、オペレータによって設定されるようになってい
る。
【００６７】流量分配手段５３は、全機場ｓ１〜ｓ３の
配水ポンプ能力に応じて、需要予測手段５１で予測した
需要量を分配するようになっている。
配水ポンプ能力に応じて、需要予測手段５１で予測した
需要量を分配するようになっている。
【００６８】機場毎目標値設定手段５４では、流量制御
機場設定手段５２で設定した機場に対応する機場制御手
段に対して、流量分配手段５３にて分配した需要量を吐
出流量目標値として、吐出圧力目標値演算手段１６によ
って得られた吐出圧力目標値に優先して入力するように
なっている。一方、流量制御機場設定手段５２で設定さ
れなかった機場に対応する機場制御手段に対しては、吐
出圧力目標値設定手段１６にて演算した吐出圧力目標値
を入力するようになっている。
機場設定手段５２で設定した機場に対応する機場制御手
段に対して、流量分配手段５３にて分配した需要量を吐
出流量目標値として、吐出圧力目標値演算手段１６によ
って得られた吐出圧力目標値に優先して入力するように
なっている。一方、流量制御機場設定手段５２で設定さ
れなかった機場に対応する機場制御手段に対しては、吐
出圧力目標値設定手段１６にて演算した吐出圧力目標値
を入力するようになっている。
【００６９】機場制御手段ｃ１〜ｃ３は、吐出流量目標
値が入力された場合は吐出流量制御を行い、吐出圧力目
標値か入力された場合は吐出圧力制御を行うようになっ
ている。
値が入力された場合は吐出流量制御を行い、吐出圧力目
標値か入力された場合は吐出圧力制御を行うようになっ
ている。
【００７０】本実施の形態によれば、流量制御を組込む
ことによって、配水管路網全体のべースとなる流量を確
保することができる。
ことによって、配水管路網全体のべースとなる流量を確
保することができる。
【００７１】また、圧力制御を行う機場を相対的に減少
させることにより、圧力制御の結果圧力が押し合って機
場同士が干渉することを抑制するという効果も得られ
る。
させることにより、圧力制御の結果圧力が押し合って機
場同士が干渉することを抑制するという効果も得られ
る。
【００７２】なお、本実施の形態の需要予測手段５１、
流量制御機場設定手段５２、流量分配手段５３及び機場
毎目標値設定手段５４は、本発明の第２乃至第４の実施
の形態に対しても適用可能であることは勿論である。
流量制御機場設定手段５２、流量分配手段５３及び機場
毎目標値設定手段５４は、本発明の第２乃至第４の実施
の形態に対しても適用可能であることは勿論である。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
吐出圧力目標値演算手段が、末端圧力測定地点における
末端圧力の実績値と目標値との偏差と、吐出圧影響デー
タベースに記憶された機場の吐出圧力変化量と当該末端
圧力測定地点における圧力変化量との関係と、に基づい
て、当該機場の吐出圧力目標値を演算するため、多点注
入型の配水管路網の多点の末端圧力を制御可能である。
吐出圧力目標値演算手段が、末端圧力測定地点における
末端圧力の実績値と目標値との偏差と、吐出圧影響デー
タベースに記憶された機場の吐出圧力変化量と当該末端
圧力測定地点における圧力変化量との関係と、に基づい
て、当該機場の吐出圧力目標値を演算するため、多点注
入型の配水管路網の多点の末端圧力を制御可能である。
【００７４】あるいは、本発明によれば、吐出圧力目標
値演算手段が、末端圧力測定地点における末端圧力の実
績値と目標値との偏差と、ニューラルネットワーク用デ
ータベースに記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実
績値との関係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力目標
値をニューラルネットワーク法によって演算するため、
多点注入型の配水管路網の多点の末端圧力を制御可能で
ある。
値演算手段が、末端圧力測定地点における末端圧力の実
績値と目標値との偏差と、ニューラルネットワーク用デ
ータベースに記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実
績値との関係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力目標
値をニューラルネットワーク法によって演算するため、
多点注入型の配水管路網の多点の末端圧力を制御可能で
ある。
【００７５】あるいは本発明によれば、吐出圧力目標値
演算手段が各機場に対応して設けられ、末端圧力測定地
点における末端圧力の実績値と目標値との偏差と、ニュ
ーラルネットワーク用データベースに記憶された偏差実
績値と吐出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、
当該機場の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法
によって演算するため、多点注入型の配水管路網の多点
の末端圧力を制御可能である。
演算手段が各機場に対応して設けられ、末端圧力測定地
点における末端圧力の実績値と目標値との偏差と、ニュ
ーラルネットワーク用データベースに記憶された偏差実
績値と吐出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、
当該機場の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法
によって演算するため、多点注入型の配水管路網の多点
の末端圧力を制御可能である。
【図１】本発明による末端圧制御装置の第１の実施の形
態を示すブロック図。
態を示すブロック図。
【図２】本発明による末端圧制御装置の第２の実施の形
態を示すブロック図。
態を示すブロック図。
【図３】本発明による末端圧制御装置の第３の実施の形
態を示すブロック図。
態を示すブロック図。
【図４】本発明による末端圧制御装置の第４の実施の形
態を示すブロック図。
態を示すブロック図。
【図５】本発明による末端圧制御装置の第５の実施の形
態を示すブロック図。
態を示すブロック図。
【図６】従来の末端圧制御装置を示すブロック図。
１０、４０、５０ 末端圧制御装置 １１ 末端圧力収集手段 １１ｓ 圧力センサ １２ 末端圧力目標値設定手段 １３ 担当機場設定手段 １４ 操作対象機場特定手段 １５ 吐出圧影響データベース １６ 吐出圧力目標値設定手段 ｍ１〜ｍ５ 末端圧力測定地点 ｓ１〜ｓ３ 機場 ｃ１〜ｃ３ 機場制御手段 ２５ ニューラルネットワーク用データベース ２６ ニューラルネットワーク用吐出圧力目標値演算手
段 ３１〜３３ ニューラルネットワーク用機場毎データベ
ース ３４〜３６ ニューラルネットワーク用機場毎吐出圧力
目標値演算手段 ４１ 演算結果表示装置 ４２ 演算結果修正装置 ５１ 需要予測手段 ５２ 流量制御設定機場 ５３ 流量分配手段 ５４ 機場毎目標値設定手段
段 ３１〜３３ ニューラルネットワーク用機場毎データベ
ース ３４〜３６ ニューラルネットワーク用機場毎吐出圧力
目標値演算手段 ４１ 演算結果表示装置 ４２ 演算結果修正装置 ５１ 需要予測手段 ５２ 流量制御設定機場 ５３ 流量分配手段 ５４ 機場毎目標値設定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本 蔵 義 弘 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 5H316 AA07 BB08 CC02 CC05 DD07 DD15 EE22 ES01 FF05 FF22 FF31 GG04 GG09 HH04 HH10 HH12
Claims (10)
- 【請求項１】配水管路網の各末端圧力測定地点における
末端圧力の実績値を収集する末端圧力収集手段と、 各末端圧力測定地点における末端圧力の目標値を設定す
る末端圧力目標値設定手段と、 配水管路網の各末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を
設定する担当機場設定手段と、 各末端圧力測定地点について、末端圧力収集手段にて収
集された実績値と末端圧力目標値設定手段にて設定され
た目標値とを比較し、当該比較結果に基づいて制御対象
とすべき末端圧力測定地点を特定すると共に、特定され
た末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を担当機場設定
手段における設定に基づいて特定する操作対象機場特定
手段と、 担当機場設定手段において設定された各機場の吐出圧力
変化量と、当該機場によって影響を及ぼされる各末端圧
力測定地点における圧力変化量との関係を記憶する吐出
圧影響データベースと、 操作対象機場特定手段で特定された末端圧力測定地点及
び機場と、当該末端圧力測定地点における末端圧力の実
績値と目標値との偏差と、吐出圧影響データベースに記
憶された当該機場の吐出圧力変化量と当該末端圧力測定
地点における圧力変化量との関係と、に基づいて、当該
機場の吐出圧力目標値を演算する吐出圧力目標値演算手
段と、 吐出圧力目標値演算手段にて演算された吐出圧力目標値
に応じて配水管路網の機場を制御する機場制御手段と、
を備えたことを特徴とする末端圧制御装置。 - 【請求項２】配水管路網の各末端圧力測定地点における
末端圧力の実績値を収集する末端圧力収集手段と、 各末端圧力測定地点における末端圧力の目標値を設定す
る末端圧力目標値設定手段と、 配水管路網の各末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を
設定する担当機場設定手段と、 各末端圧力測定地点について、末端圧力収集手段にて収
集された実績値と末端圧力目標値設定手段にて設定され
た目標値とを比較し、当該比較結果に基づいて制御対象
とすべき末端圧力測定地点を特定すると共に、特定され
た末端圧力測定地点に影響を及ぼす機場を担当機場設定
手段における設定に基づいて特定する操作対象機場特定
手段と、 各末端圧力測定地点における末端圧力の実績値と目標値
との過去の偏差実績値と、当該偏差実績値に対する各機
場の過去の吐出圧力目標値実績値との関係を記憶するニ
ューラルネットワーク用データベースと、 操作対象機場特定手段で特定された末端圧力測定地点及
び機場と、当該末端圧力測定地点における末端圧力の実
績値と目標値との偏差と、ニューラルネットワーク用デ
ータベースに記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実
績値との関係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力目標
値をニューラルネットワーク法によって演算する吐出圧
力目標値演算手段と、 吐出圧力目標値演算手段にて演算された吐出圧力目標値
に応じて配水管路網の機場を制御する機場制御手段と、
を備えたことを特徴とする末端圧制御装置。 - 【請求項３】ニューラルネットワーク用データベースに
記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実績値との関係
は、吐出圧力目標値演算手段の演算結果によって更新さ
れるようになっていることを特徴とする請求項２の末端
圧制御装置。 - 【請求項４】ニューラルネットワーク用データベース
は、末端圧力測定地点における末端圧力の実績値と目標
値との過去の偏差実績値と、当該偏差実績値が発生した
時の気象条件データと、当該偏差実績値及び当該気象条
件データに対する各機場の過去の吐出圧力目標値実績値
と、の関係を記憶しており、 吐出圧力目標値演算手段は、操作対象機場特定手段で特
定された末端圧力測定地点及び機場と、当該末端圧力測
定地点における末端圧力の実績値と目標値との偏差と、
現在の気象条件データと、ニューラルネットワーク用デ
ータベースに記憶された偏差実績値と気象条件データと
吐出圧力目標値実績値との関係と、に基づいて、当該機
場の吐出圧力目標値をニューラルネットワーク法によっ
て演算するようになっていることを特徴とする請求項２
または３に記載の末端圧制御装置。 - 【請求項５】配水管路網の各末端圧力測定地点における
末端圧力の実績値を収集する末端圧力収集手段と、 各末端圧力測定地点における末端圧力の目標値を設定す
る末端圧力目標値設定手段と、 配水管路網の末端圧力測定地点に影響を及ぼす各機場毎
に設けられ、当該機場によって影響を及ぼされる全末端
圧力測定地点の末端圧力の実績値と目標値との過去の偏
差実績値と、当該偏差実績値に対する当該機場の過去の
吐出圧力目標値実績値との関係を記憶するニューラルネ
ットワーク用データベースと、 各機場毎に設けられ、当該機場によって影響を及ぼされ
る全末端圧力測定地点の末端圧力の実績値と目標値との
偏差と、対応するニューラルネットワーク用データベー
スに記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実績値との
関係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力目標値をニュ
ーラルネットワーク法によって演算する吐出圧力目標値
演算手段と、 吐出圧力目標値演算手段にて演算された吐出圧力目標値
に応じて配水管路網の各機場を制御する機場制御手段
と、を備えたことを特徴とする末端圧制御装置。 - 【請求項６】各ニューラルネットワーク用データベース
に記憶された偏差実績値と吐出圧力目標値実績値との関
係は、対応する吐出圧力目標値演算手段の演算結果によ
って更新されるようになっていることを特徴とする請求
項５の末端圧制御装置。 - 【請求項７】各ニューラルネットワーク用データベース
は、末端圧力測定地点における末端圧力の実績値と目標
値との過去の偏差実績値と、当該偏差実績値が発生した
時の気象条件データと、当該偏差実績値及び当該気象条
件データに対する対応する機場の過去の吐出圧力目標値
実績値と、の関係を記憶しており、 各吐出圧力目標値演算手段は、対応する機場によって影
響を及ぼされる全末端圧力測定地点の末端圧力の実績値
と目標値との偏差と、現在の気象条件データと、対応す
るニューラルネットワーク用データベースに記憶された
偏差実績値と気象条件データと吐出圧力目標値実績値と
の関係と、に基づいて、当該機場の吐出圧力目標値をニ
ューラルネットワーク法によって演算するようになって
いることを特徴とする請求項５または６に記載の末端圧
制御装置。 - 【請求項８】吐出圧力目標値演算手段は、演算結果を表
示する演算結果表示装置に接続されていることを特徴と
する請求項１乃至７のいずれかに記載の末端圧制御装
置。 - 【請求項９】吐出圧力目標値演算手段は、演算結果を修
正する演算結果修正装置に接続されていることを特徴と
する８に記載の末端圧制御装置。 - 【請求項１０】１日分の需要量を予測する需要予測手段
と、 流量制御対象とする機場を設定する流量制御機場設定手
段と、 全機場の能力に応じて、需要予測手段で予測した需要量
を各機場に分配する流量分配手段と、 流量制御機場設定手段で設定された機場には、流量分配
手段にて分配した需要量を目標値として設定する機場毎
目標値設定手段と、を設けたことを特徴とする請求項１
乃至９のいずれかに記載の末端圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11175848A JP2001005531A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 末端圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11175848A JP2001005531A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 末端圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001005531A true JP2001005531A (ja) | 2001-01-12 |
Family
ID=16003275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11175848A Withdrawn JP2001005531A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 末端圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001005531A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015083551A1 (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-11 | 株式会社東芝 | 漏水抑制装置、漏水抑制システム、および漏水抑制プログラム |
-
1999
- 1999-06-22 JP JP11175848A patent/JP2001005531A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015083551A1 (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-11 | 株式会社東芝 | 漏水抑制装置、漏水抑制システム、および漏水抑制プログラム |
| CN105917157A (zh) * | 2013-12-02 | 2016-08-31 | 株式会社东芝 | 漏水抑制装置、漏水抑制系统及漏水抑制程序 |
| JPWO2015083551A1 (ja) * | 2013-12-02 | 2017-03-16 | 株式会社東芝 | 漏水抑制装置、漏水抑制システム、および漏水抑制プログラム |
| US10095246B2 (en) | 2013-12-02 | 2018-10-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Leakage suppression apparatus, leakage suppression system, and leakage suppression program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |