JP2001004956A - 頭部搭載型映像表示装置 - Google Patents
頭部搭載型映像表示装置Info
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- JP2001004956A JP2001004956A JP11175262A JP17526299A JP2001004956A JP 2001004956 A JP2001004956 A JP 2001004956A JP 11175262 A JP11175262 A JP 11175262A JP 17526299 A JP17526299 A JP 17526299A JP 2001004956 A JP2001004956 A JP 2001004956A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高解像でボケの少ない画像表示が可能な頭部
搭載型映像表示装置を提供する。 【解決手段】 光源１１からの光は、画像表示用空間変
調器６に照射され、画像信号に応じて変調された後、第
１の反射型回折素子１８Ａに入射する。第１の反射型回
折素子１８Ａは、光源１１のスペクトル幅と第１の反射
型回折素子１８Ａのスペクトル幅とが重なったスペクト
ル幅の光のみを非対称に反射する。第２の反射型回折素
子８Ｂは、第１の反射型回折素子１８Ａにより反射され
た光を非対称に反射すると共に眼９の瞳９ａの中心１０
に集光し、網膜９ｂに映像を投影する。
搭載型映像表示装置を提供する。 【解決手段】 光源１１からの光は、画像表示用空間変
調器６に照射され、画像信号に応じて変調された後、第
１の反射型回折素子１８Ａに入射する。第１の反射型回
折素子１８Ａは、光源１１のスペクトル幅と第１の反射
型回折素子１８Ａのスペクトル幅とが重なったスペクト
ル幅の光のみを非対称に反射する。第２の反射型回折素
子８Ｂは、第１の反射型回折素子１８Ａにより反射され
た光を非対称に反射すると共に眼９の瞳９ａの中心１０
に集光し、網膜９ｂに映像を投影する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、頭部に搭載する頭
部搭載型映像表示装置に関し、特に、高解像でボケの少
ない画像表示が可能な頭部搭載型映像表示装置する。
部搭載型映像表示装置に関し、特に、高解像でボケの少
ない画像表示が可能な頭部搭載型映像表示装置する。
【０００２】
【従来の技術】図４および図５は、特開平７−９８８４
号公報に示された従来の車載ヘッド・アップ・ディスプ
レイ（ＨＵＤ）を示す。図４はＨＵＤ全体の概略を示
し、図５は情報表示部分の詳細を示す。このＨＵＤは、
図４に示すように、風防ガラス４７の下方には情報表示
源４５が備えられている。情報表示源４５は、図５に示
すように、拡散板５２、液晶表示素子５３および光学フ
ィルター５４で構成される。この情報表示源４５は、図
４に示すように、光源４６から発した光線がコリメータ
ーとしてのレンズ系４４を介して入射し、表示すべき情
報を光線４３として発するものである。光線４３は、車
体の風防ガラス４７に備えられたホログラム４２からな
るコンバイナーに照射され、ホログラム４２で回折され
て運転者に観察位置４１で視認される。なお、上記レン
ズ系４４のコリメーターとしての機能をホログラム４２
に持たせ、レンズ系４４を省略することもできる。ホロ
グラム４２にレンズの機能を持たせば、速度表示４８、
警告表示４９の表示像を遠方に結像させることも可能に
なる。ここで、液晶表示素子５３の後に、光学フィルタ
ー５４を配置している理由は、情報表示源４５から発す
る光のスペクトル半値幅を狭いものにし、ホログラム４
２による色収差を低減するためである。このように、情
報表示源４５とホログラム４２との間に半値幅の狭い光
学フィルター５４を備えることによって、光源４６とし
てハロゲンランプ等の広いスペクトル幅のものを用いる
ことが可能となる。また、情報表示源４５に光源４６か
らの光線が拡散板５２を通して入射するインコヒーレン
ト照明でスペクトル幅が引き起こす画像のボケを抑える
ことができる。
号公報に示された従来の車載ヘッド・アップ・ディスプ
レイ（ＨＵＤ）を示す。図４はＨＵＤ全体の概略を示
し、図５は情報表示部分の詳細を示す。このＨＵＤは、
図４に示すように、風防ガラス４７の下方には情報表示
源４５が備えられている。情報表示源４５は、図５に示
すように、拡散板５２、液晶表示素子５３および光学フ
ィルター５４で構成される。この情報表示源４５は、図
４に示すように、光源４６から発した光線がコリメータ
ーとしてのレンズ系４４を介して入射し、表示すべき情
報を光線４３として発するものである。光線４３は、車
体の風防ガラス４７に備えられたホログラム４２からな
るコンバイナーに照射され、ホログラム４２で回折され
て運転者に観察位置４１で視認される。なお、上記レン
ズ系４４のコリメーターとしての機能をホログラム４２
に持たせ、レンズ系４４を省略することもできる。ホロ
グラム４２にレンズの機能を持たせば、速度表示４８、
警告表示４９の表示像を遠方に結像させることも可能に
なる。ここで、液晶表示素子５３の後に、光学フィルタ
ー５４を配置している理由は、情報表示源４５から発す
る光のスペクトル半値幅を狭いものにし、ホログラム４
２による色収差を低減するためである。このように、情
報表示源４５とホログラム４２との間に半値幅の狭い光
学フィルター５４を備えることによって、光源４６とし
てハロゲンランプ等の広いスペクトル幅のものを用いる
ことが可能となる。また、情報表示源４５に光源４６か
らの光線が拡散板５２を通して入射するインコヒーレン
ト照明でスペクトル幅が引き起こす画像のボケを抑える
ことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＨＵＤ
によると、ホログラム４２を用いたインコヒーレント照
明は低解像度の画像情報を表示する上で問題はないが、
高解像度を必要とする表示システムには適さない。
によると、ホログラム４２を用いたインコヒーレント照
明は低解像度の画像情報を表示する上で問題はないが、
高解像度を必要とする表示システムには適さない。
【０００４】図３は、出願平１０−２２３５７５号にて
提案された網膜直接描画方式の頭部搭載型映像表示装置
を示す。この装置において、光源１から出射した光は、
集光レンズ２で集光された後、焦点位置に置いたピンホ
ール４で微小２次点光源３を形成し、その後球面波とな
って発散する。この時点で発散光は、部分的コヒーレン
ト照明光になる。その後、コリメータレンズ５により平
行光となって透過型画像表示用空間変調器６に入射し、
画像信号に応じて変調された後、透明基板７に密着形成
された第１の反射型回折素子８Ａに照射される。第１の
反射型回折素子８Ａは、例えば、反射型ＬＯＡホログラ
ム光学素子で構成されており、光を非対称に反射する。
第１の反射型回折素子８Ａで反射された光は、透明基板
７の内面７ａで反射した後、第２の反射型回折素子８Ｂ
に照射される。第２の反射型回折素子８Ｂは、例えば、
反射型ＬＯＡホログラム光学素子で構成されており、光
を非対称に反射すると共に眼球９の瞳９ａの中心１０に
集光し、網膜９ｂへと投影する。部分的コヒーレント照
明光を用いているので、高解像度の映像を投影すること
ができる。
提案された網膜直接描画方式の頭部搭載型映像表示装置
を示す。この装置において、光源１から出射した光は、
集光レンズ２で集光された後、焦点位置に置いたピンホ
ール４で微小２次点光源３を形成し、その後球面波とな
って発散する。この時点で発散光は、部分的コヒーレン
ト照明光になる。その後、コリメータレンズ５により平
行光となって透過型画像表示用空間変調器６に入射し、
画像信号に応じて変調された後、透明基板７に密着形成
された第１の反射型回折素子８Ａに照射される。第１の
反射型回折素子８Ａは、例えば、反射型ＬＯＡホログラ
ム光学素子で構成されており、光を非対称に反射する。
第１の反射型回折素子８Ａで反射された光は、透明基板
７の内面７ａで反射した後、第２の反射型回折素子８Ｂ
に照射される。第２の反射型回折素子８Ｂは、例えば、
反射型ＬＯＡホログラム光学素子で構成されており、光
を非対称に反射すると共に眼球９の瞳９ａの中心１０に
集光し、網膜９ｂへと投影する。部分的コヒーレント照
明光を用いているので、高解像度の映像を投影すること
ができる。
【０００５】しかし、図３に示す頭部搭載型映像表示装
置によると、光源１からの光は、あるスペクトル幅を有
するため、第１の反射型回折素子７Ａで各波長に応じて
回折し、第１の反射型回折素子７Ａからの光は平行光に
なることはなく、広がりを有して反射され、光源１に１
０ｎｍ程度の単色光を用いた場合は、その広がりが無視
できない程になることから、画像を投影した際のボケを
発生させ、解像度を低下させるという問題がある。一
方、光源１にある種のレーザー等のスペクトル半値幅が
非常に狭い（１×１０-2ｎｍ未満）を用いた場合は、そ
の広がりは無視でき、高い解像度が得られる可能性は充
分あるが、スペックルノイズが解像度を劣化させると共
に、安全性にも問題がある。
置によると、光源１からの光は、あるスペクトル幅を有
するため、第１の反射型回折素子７Ａで各波長に応じて
回折し、第１の反射型回折素子７Ａからの光は平行光に
なることはなく、広がりを有して反射され、光源１に１
０ｎｍ程度の単色光を用いた場合は、その広がりが無視
できない程になることから、画像を投影した際のボケを
発生させ、解像度を低下させるという問題がある。一
方、光源１にある種のレーザー等のスペクトル半値幅が
非常に狭い（１×１０-2ｎｍ未満）を用いた場合は、そ
の広がりは無視でき、高い解像度が得られる可能性は充
分あるが、スペックルノイズが解像度を劣化させると共
に、安全性にも問題がある。
【０００６】従って、本発明の目的は、高解像でボケの
少ない画像表示が可能な頭部搭載型映像表示装置を提供
することにある。
少ない画像表示が可能な頭部搭載型映像表示装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、光源からの光を空間変調器に照射し、そ
の透過光を目に投影する頭部搭載型映像表示装置におい
て、前記光源からの前記光のスペクトル幅と一部が重な
る所定のスペクトル幅を有し、前記透過光のうち前記一
部が重なるスペクトルの光のみを回折する第１の回折素
子と、前記第１の回折素子によって回折された光を回折
して前記目に集光させる第２の回折素子とを備えたこと
を特徴とする頭部搭載型映像表示装置を提供する。上記
構成によれば、光源からの光のスペクトル幅と第１の回
折素子からの光のスペクトル幅とを重ねることにより、
実質的なスペクトル幅が狭くなり、第２の回折素子によ
る回折光の広がりが小さくなる。
成するために、光源からの光を空間変調器に照射し、そ
の透過光を目に投影する頭部搭載型映像表示装置におい
て、前記光源からの前記光のスペクトル幅と一部が重な
る所定のスペクトル幅を有し、前記透過光のうち前記一
部が重なるスペクトルの光のみを回折する第１の回折素
子と、前記第１の回折素子によって回折された光を回折
して前記目に集光させる第２の回折素子とを備えたこと
を特徴とする頭部搭載型映像表示装置を提供する。上記
構成によれば、光源からの光のスペクトル幅と第１の回
折素子からの光のスペクトル幅とを重ねることにより、
実質的なスペクトル幅が狭くなり、第２の回折素子によ
る回折光の広がりが小さくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る頭部搭載型映像表示装置を示す。この装置は、光を出
射する光源１１と、光源１１から出射した光を集光する
集光レンズ２と、焦点位置に設けられ、微小２次点光源
３を形成するピンホール４と、微小２次点光源３からの
拡散光を平行光にするコリメータレンズ５と、コリメー
タレンズ５からの平行光を画像信号に応じて変調する画
像表示用空間変調器６と、透明基板７に密着形成され、
画像表示用空間変調器６からの平行光を非対称に反射す
る第１の反射型回折素子１８Ａと、透明基板７に密着形
成され、第１の反射型回折素子１８Ａで反射され、さら
に透明基板７の内面７ａで反射した光を非対称に反射す
るとともに、眼９の瞳９ａの中心１０に集光し、網膜９
ｂに投影する第２の反射型回折素子１８Ｂとを有する。
る頭部搭載型映像表示装置を示す。この装置は、光を出
射する光源１１と、光源１１から出射した光を集光する
集光レンズ２と、焦点位置に設けられ、微小２次点光源
３を形成するピンホール４と、微小２次点光源３からの
拡散光を平行光にするコリメータレンズ５と、コリメー
タレンズ５からの平行光を画像信号に応じて変調する画
像表示用空間変調器６と、透明基板７に密着形成され、
画像表示用空間変調器６からの平行光を非対称に反射す
る第１の反射型回折素子１８Ａと、透明基板７に密着形
成され、第１の反射型回折素子１８Ａで反射され、さら
に透明基板７の内面７ａで反射した光を非対称に反射す
るとともに、眼９の瞳９ａの中心１０に集光し、網膜９
ｂに投影する第２の反射型回折素子１８Ｂとを有する。
【０００９】図２は、光源１１と第１および第２の反射
型回折素子１８Ａ，１８Ｂのスペクトルの関係を示す。
型回折素子１８Ａ，１８Ｂのスペクトルの関係を示す。
【００１０】光源１１は、中心波長λ0 およびスペクト
ル幅Δλ0 を有する、例えば、単色ＬＥＤからなる。
ル幅Δλ0 を有する、例えば、単色ＬＥＤからなる。
【００１１】第１の反射型回折素子１８Ａは、回折中心
波長λ1 およびスペクトル幅Δλ1を有する、例えば、
反射型ＬＯＡホログラム光学素子からなる。この第１の
反射型回折素子１８Ａのスペクトル幅Δλ1 は、光源１
１からの光のスペクトル幅Δλ0 と一部が重なるように
設定される。これにより、光源１１のスペクトル１２ａ
と第１の反射型回折素子１８Ａのスペクトル１２ａとの
重なった領域のスペクトル１２ａｂの中心波長をλA 、
スペクトル幅をΔλA としたとき、光源１１からの光の
スペクトル幅Δλ0 をΔλA に狭くすることができる。
波長λ1 およびスペクトル幅Δλ1を有する、例えば、
反射型ＬＯＡホログラム光学素子からなる。この第１の
反射型回折素子１８Ａのスペクトル幅Δλ1 は、光源１
１からの光のスペクトル幅Δλ0 と一部が重なるように
設定される。これにより、光源１１のスペクトル１２ａ
と第１の反射型回折素子１８Ａのスペクトル１２ａとの
重なった領域のスペクトル１２ａｂの中心波長をλA 、
スペクトル幅をΔλA としたとき、光源１１からの光の
スペクトル幅Δλ0 をΔλA に狭くすることができる。
【００１２】第２の反射型回折素子１８Ｂは、回折中心
波長λ2 およびスペクトル幅Δλ2を有する、例えば、
反射型ＬＯＡホログラム光学素子からなる。この第２の
反射型回折素子１８Ｂの回折中心波長λ2 は、λA とほ
ぼ一致し、スペクトル幅Δλ 2 全体がΔλA とほぼ重な
るように設定される。
波長λ2 およびスペクトル幅Δλ2を有する、例えば、
反射型ＬＯＡホログラム光学素子からなる。この第２の
反射型回折素子１８Ｂの回折中心波長λ2 は、λA とほ
ぼ一致し、スペクトル幅Δλ 2 全体がΔλA とほぼ重な
るように設定される。
【００１３】第１および第２の反射型回折素子１８Ａ，
１８Ｂは、感光材料が銀塩感光材料からなる場合は、膨
潤処理によって回折波長を調整し、フォトポリマーから
なる場合は、カラーチューニングフィルムによて回折波
長を調整して作製することができる。なお、第１および
第２の反射型回折素子１８Ａ，１８Ｂは、ブリーズ型
（表面ノコギリ状）でもよい。この場合、コンピュータ
で干渉縞を計算してフォトリソ工程を経て目的の回折波
長の回折素子を作製できる。
１８Ｂは、感光材料が銀塩感光材料からなる場合は、膨
潤処理によって回折波長を調整し、フォトポリマーから
なる場合は、カラーチューニングフィルムによて回折波
長を調整して作製することができる。なお、第１および
第２の反射型回折素子１８Ａ，１８Ｂは、ブリーズ型
（表面ノコギリ状）でもよい。この場合、コンピュータ
で干渉縞を計算してフォトリソ工程を経て目的の回折波
長の回折素子を作製できる。
【００１４】次に、本装置の動作を説明する。光源１１
から出射した光は、集光レンズ２により集光され、ピン
ホール４を通過することにより微小２次点光源３とな
り、球面波となって拡散する。微小２次点光源３からの
光は、コリメータレンズ５により平行光となる。この平
行光は、画像表示用空間変調器６に照射され、画像信号
に応じて変調された後、第１の反射型回折素子１８Ａに
照射される。第１の反射型回折素子１８Ａは、図２に示
すように、光源１１のスペクトル１２ａと第１の反射型
回折素子１８Ａのスペクトル１２ｂの重なった領域のス
ペクトル１２ａｂを有する光のみを非対称に反射する。
第１の反射型回折素子１８Ａで反射された光は、透明基
板７の内面７ａで反射した後、第２の反射型回折素子１
８Ｂに照射される。第２の反射型回折素子１８Ｂは、光
を非対称に反射すると共に集光し、眼９の瞳９ａの中心
１０に焦点を結ぶ。その結果、網膜９ｂに幾何学像が投
影される。ここで、人間の眼９に感じる光は、中心波長
がλA 、スペクトル幅がΔλ A 以内の光である。
から出射した光は、集光レンズ２により集光され、ピン
ホール４を通過することにより微小２次点光源３とな
り、球面波となって拡散する。微小２次点光源３からの
光は、コリメータレンズ５により平行光となる。この平
行光は、画像表示用空間変調器６に照射され、画像信号
に応じて変調された後、第１の反射型回折素子１８Ａに
照射される。第１の反射型回折素子１８Ａは、図２に示
すように、光源１１のスペクトル１２ａと第１の反射型
回折素子１８Ａのスペクトル１２ｂの重なった領域のス
ペクトル１２ａｂを有する光のみを非対称に反射する。
第１の反射型回折素子１８Ａで反射された光は、透明基
板７の内面７ａで反射した後、第２の反射型回折素子１
８Ｂに照射される。第２の反射型回折素子１８Ｂは、光
を非対称に反射すると共に集光し、眼９の瞳９ａの中心
１０に焦点を結ぶ。その結果、網膜９ｂに幾何学像が投
影される。ここで、人間の眼９に感じる光は、中心波長
がλA 、スペクトル幅がΔλ A 以内の光である。
【００１５】上述した本装置によれば、光源１１からの
光のスペクトル幅Δλ0 を第１の回折素子１８Ａによっ
て狭くしているので、第２の回折素子１８Ｂの回折光の
広がりを小さくすることができ、画像を投影した際のボ
ケを抑制して、高解像の画像表示が可能となる。また、
部品を追加することなく、回折素子の特性を変更するこ
とにより、光源１１からの光のスペクトル幅を小さくで
きるので、部品点数を増やすことなく、画質を向上させ
ることができる。また、光源にＬＥＤを用いているの
で、レーザを用いるよりも安全性が高く、スペックルノ
イズによる解像度の劣化を回避できる。
光のスペクトル幅Δλ0 を第１の回折素子１８Ａによっ
て狭くしているので、第２の回折素子１８Ｂの回折光の
広がりを小さくすることができ、画像を投影した際のボ
ケを抑制して、高解像の画像表示が可能となる。また、
部品を追加することなく、回折素子の特性を変更するこ
とにより、光源１１からの光のスペクトル幅を小さくで
きるので、部品点数を増やすことなく、画質を向上させ
ることができる。また、光源にＬＥＤを用いているの
で、レーザを用いるよりも安全性が高く、スペックルノ
イズによる解像度の劣化を回避できる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の頭部搭載型
映像表示装置によると、スペクトル幅の重なりを利用し
て実質的なスペクトル幅を狭くしているので、目に投影
される回折光の広がりを小さくすることができ、画像を
投影した際のボケを抑制して、高解像の画像表示が可能
となる。
映像表示装置によると、スペクトル幅の重なりを利用し
て実質的なスペクトル幅を狭くしているので、目に投影
される回折光の広がりを小さくすることができ、画像を
投影した際のボケを抑制して、高解像の画像表示が可能
となる。
【図１】本発明の実施の形態に係る頭部搭載型映像表示
装置の概略構成図
装置の概略構成図
【図２】本実施の形態における波長の関係を示す図
【図３】頭部搭載型映像表示装置の一例を示す図
【図４】従来の車載ヘッド・アップ・ディスプレイ（Ｈ
ＵＤ）を示す図
ＵＤ）を示す図
【図５】図４の従来例における情報表示部分を示す図
２ 集光レンズ ３ 微小２次点光源 ４ ピンホール ５ コリメータレンズ ６ 画像表示用空間変調器 ７ 透明基板 ９ 眼 ９ａ 瞳 ９ｂ 網膜 １０ 瞳の中心 １１ 光源 １２ａ 第１の反射型回折素子のスペクトル １２ｂ 第２の反射型回折素子のスペクトル １２ａｂ 重なった領域のスペクトル １８Ａ 第１の反射型回折素子 １８Ｂ 第２の反射型回折素子 λ0 ，λ1 ，λ2 ，λA 中心波長 Δλ0 ，Δλ1 ，Δλ2 ，ΔλA スペクトル幅
フロントページの続き (72)発明者 小笠原 康裕 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーン テクなかい富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者 小川 正和 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーン テクなかい富士ゼロックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H049 CA01 CA04 CA08 CA09 CA15 CA17 CA22
Claims (5)
- 【請求項１】光源からの光を空間変調器に照射し、その
透過光を目に投影する頭部搭載型映像表示装置におい
て、 前記光源からの前記光のスペクトル幅と一部が重なる所
定のスペクトル幅を有し、前記透過光のうち前記一部が
重なるスペクトル幅の光のみを回折する第１の回折素子
と、 前記第１の回折素子によって回折された光を回折して前
記目に集光させる第２の回折素子とを備えたことを特徴
とする頭部搭載型映像表示装置。 - 【請求項２】前記第２の回折素子は、前記一部が重なる
スペクトル幅の中心波長とほぼ一致する回折中心波長を
有する構成の請求項１記載の頭部搭載型映像表示装置。 - 【請求項３】前記光源は、インコヒーレント光を出射す
るインコヒーレント光源と、前記インコヒーレント光を
通過させることにより部分的コヒーレント光を生成して
前記空間変調器に照射する空間フィルタとを備えた構成
の請求項１記載の頭部搭載型映像表示装置。 - 【請求項４】前記光源は、ＬＥＤを用いた構成の請求項
１記載の頭部搭載型映像表示装置。 - 【請求項５】前記第１の回折素子および前記第２の回折
素子は、前記空間変調器の前記透過光を導入する透明基
板の異なる位置に設けられ、 前記第１の回折素子は、前記透明基板に導入された前記
透過光を非対称に回折し、 前記第２の回折素子は、前記第１の回折素子によって回
折され、前記透明基板内で反射する光を非対称に回折し
て前記目に集光させる構成の請求項１記載の頭部搭載型
映像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11175262A JP2001004956A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 頭部搭載型映像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11175262A JP2001004956A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 頭部搭載型映像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004956A true JP2001004956A (ja) | 2001-01-12 |
Family
ID=15993091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11175262A Pending JP2001004956A (ja) | 1999-06-22 | 1999-06-22 | 頭部搭載型映像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001004956A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002277816A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Minolta Co Ltd | 映像表示装置 |
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1999
- 1999-06-22 JP JP11175262A patent/JP2001004956A/ja active Pending
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