JP2001004320A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 駆動列のバックラッシュを測定する方法であって、
   前記駆動列が第１の装置に取付けられ且つ第２の装置に移動可能に取付けられ、制限部材が前記第２の装置に取付けられて前記第１の装置が第１の位置から第１の方向に移動しないようにされているものにおいて、前記第１の装置が前記第１の方向に前記第１の位置に移動するまで前記駆動列に第１の力を加えるステップと、
   前記第１の装置が第２の方向に第２の位置に移動するまで前記駆動列に第２の力を加えるステップと、
   第１の運動変換器を使用して、前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離である第１の装置の移動距離を測定するステップと、
   第２の運動変換器を使用して、駆動列代表点が前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動する距離を第１の装置に対して測定したものである駆動列移動距離を測定するステップと、
   前記第１の装置の移動距離および前記駆動列移動距離から前記バックラッシュを計算するステップと、
   を備えて成る方法。
2. 前記駆動列移動距離を測定する前記ステップが、回転歯車上の反射ストリップを計数するステップを備えて成ることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 駆動列のバックラッシュを測定する装置であって、
   前記駆動列を取付ける第１の装置と、前記駆動列を移動可能に取付ける第２の装置と、前記第２の装置に取付けられて前記第１の装置が第１の位置から第１の方向に移動しないようにする制限部材と、前記第１の装置の前記第１の位置と前記第２の位置との間の距離を測定することができる第１の運動変換器と、前記第１の装置が前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき駆動列代表点が前記駆動列上を移動する距離を測定することができる第２の運動変換器と、
   を備えて成る装置。