JP2001002017A - Binding device - Google Patents

Binding device

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JP2001002017A
JP2001002017A JP11178129A JP17812999A JP2001002017A JP 2001002017 A JP2001002017 A JP 2001002017A JP 11178129 A JP11178129 A JP 11178129A JP 17812999 A JP17812999 A JP 17812999A JP 2001002017 A JP2001002017 A JP 2001002017A
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JP
Japan
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binding
band
binding band
rail portion
movable rail
Prior art date
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Pending
Application number
JP11178129A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirobumi Yamamoto
博文 山本
Satoshi Shimauchi
聡 島内
Akinori Sakamoto
明徳 坂本
Isamu Miyawaki
勇 宮脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agribusiness Co Ltd
Original Assignee
Seirei Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seirei Industry Co Ltd filed Critical Seirei Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically insert an upper band part into a coupling part, and tighten it by using a binding band pushing means, and a means to grasp, pull and tighten a tip of the binding band. SOLUTION: A binding device 2 is arranged on one side, and a squeezing device 3 is arranged on the other side with respect to a center of a discharge port 10a, and the squeezing device 3 is arranged immediately below a lower end of the discharge port 10a, and the binding device 2 is arranged therebelow in a binding operation. In the squeezing device 3, a rotary shaft 21 and a support plate 22 are arranged on an upper part of a stay, the rotary shaft 21 is supported rotatably in the perpendicular direction, and a turning arm 23 is fixed to a lower part of the rotary shaft 21. When a turning cylinder 24 of the squeezing device is contracted, a support arm 25 is turned from the evacuation position aside a hopper to a side part of the discharge port 10a of the hopper, and holding plates 29, 29 are located on both sides of the discharge port 10a in plan view. When slidable cylinders 27, 27 are contracted, a charge port of a flexible container bag is squeezed by valley parts of the holding plates 29, 29.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、袋の口や束を結束
バンドを用いて結束する結束装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a binding device for binding bags or bundles of bags using a binding band.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、電源コードを束ねたり、ワイ
ヤーハーネスが引っ掛からないように機体に固定したり
するために結束バンドが利用されている。該結束バンド
は帯状部の一端に爪体により抜け止め規制する結合部を
設け、該帯状部の片側面は鋸歯状に凹凸を形成し、帯状
部の他端を結合部に挿入して、ラチェットの如く、引き
戻しできないようにして、リングが締まる方向のみ引く
ことを可能として、結束するようにしていた。また、結
束バンドを用いて連続的に結束するようにした技術も公
知となっている。例えば、特公昭51−36680号の
技術である。また、結束バンドを用いてフレコンバッグ
を結束する技術も公知となっている。例えば、特開平7
−215315号の技術である。
2. Description of the Related Art A binding band has conventionally been used for bundling a power cord or fixing the power cord to an airframe so as not to be caught by a wire harness. The binding band is provided at one end of the band portion with a connecting portion for restricting the removal by a claw body, one side of the band portion is formed with serrations, and the other end of the band portion is inserted into the connecting portion, and the ratchet is inserted. As described above, it is impossible to pull back, and it is possible to pull only in the direction in which the ring is tightened, so as to bind. Also, a technique of continuously binding using a binding band is known. For example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-36680. Further, a technique of binding a flexible container bag using a binding band is also known. For example, JP-A-7
No. 215315.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の技術で
は人手により結束バンドを一つずつ締め付ける必要があ
り、特公昭51−36680号の技術においても、リン
グ状にして締め付け、切断するすることは人手により行
わなければならなかった。また、特開平7−21531
5号の技術では、一つずつ結束バンドを供給してローラ
ーで引っ張って締め付けるが、結束後の結束バンドの解
除機構が複雑となり、結束装置には退避機構がないた
め、搬送に邪魔となることがあった。本発明は連続的に
結束バンドを供給して自動的に帯上部を結合部に挿入し
て締め付けるようにして、省力化を図れる結束装置を提
供しようとする。
However, in the former technique, it is necessary to manually tighten the tying bands one by one. Even in the technique of Japanese Patent Publication No. 51-68080, it is not possible to tighten and cut in a ring shape. This had to be done manually. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No.
In the technology of No. 5, the binding band is supplied one by one, and it is pulled and tightened with a roller. However, the releasing mechanism of the binding band after the binding becomes complicated, and the binding device does not have a retracting mechanism, so that it interferes with the transport. was there. The present invention intends to provide a tying device capable of saving labor by continuously supplying a tying band and automatically inserting and tightening the upper part of the tying band into the joining portion.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、請求項1においては、帯部
材の一端に、該帯部材の他端を挿入して抜け方向を規制
する抜け止め部を有する結束バンドを用いた結束装置で
あって、結束バンドの載置台と、結束バンドの押し出し
手段と、結束バンドを結束位置まで送る送り手段と、被
結束部材の周囲に結束バンドを巻掛ける手段と、結束バ
ンドの先端を掴んで引っ張り締め付ける手段から構成し
たものである。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, according to claim 1, there is provided a binding device using a binding band having one end of the band member and a stopper portion for inserting the other end of the band member and restricting a removal direction, wherein a mounting table for the binding band is provided. Means for pushing out the binding band, feeding means for feeding the binding band to the binding position, means for winding the binding band around the member to be bound, and means for grasping the tip of the binding band and pulling and tightening. .

【0005】また、請求項2においては、前記結束装置
をアームに取付固定し、該アームを回動可能に支持して
結束バンドを巻掛ける手段を、結束位置と退避位置に回
動可能としたものである。
In the present invention, the binding device is attached and fixed to an arm, and the means for rotatably supporting the arm and winding the binding band is rotatable between a binding position and a retracted position. Things.

【0006】また、請求項3においては、前記結束バン
ドを巻掛ける手段を、固定レール部と可動レール部より
構成し、前記固定レール部を前記送り手段の延長上に位
置する直線部と該直線部に連なる円弧部を形成し、可動
レール部を前記円弧に連なる半円部と該半円部に連なる
接線部より構成したものである。
According to a third aspect of the present invention, the means for wrapping the binding band comprises a fixed rail portion and a movable rail portion, and the fixed rail portion is connected to a linear portion located on an extension of the feeding means and the straight line portion. The movable rail portion is constituted by a semicircular portion connected to the arc and a tangential portion connected to the semicircular portion.

【0007】また、請求項4においては、前記可動レー
ル部を固定レール部との間で若干開いた状態で結束バン
ドを巻掛ける手段に案内し、その後可動レール部を閉じ
て帯部材の他端を抜け止め部に挿入して、結束バンドの
先端を掴んで引っ張り締め付けるようにしたものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, the movable rail portion is guided to a means for winding a binding band in a state of being slightly opened between the fixed rail portion, and then the movable rail portion is closed to open the other end of the band member. Is inserted into the retaining portion, and the tip of the binding band is grasped and pulled and tightened.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図1は結束前の状態を示す斜視
図、図2は本発明の結束装置と絞り装置の平面図、図3
は同じく側面図、図4は結束装置の平面図、図5は同じ
く側面図、図6は結束ユニットの平面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The problems and configurations to be solved by the present invention are as described above. Next, an embodiment of the present invention shown in the attached drawings will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a state before bundling, FIG. 2 is a plan view of a bundling device and a diaphragm device of the present invention, and FIG.
4 is a side view, FIG. 4 is a plan view of the binding device, FIG. 5 is a side view of the same, and FIG. 6 is a plan view of the binding unit.

【0009】本発明の結束装置を袋物の口、特に、フレ
キシブルコンテナバッグ(以下フレコンバッグ)の投入
口を結束するために適用する実施例を説明する。図1に
おいて、フレコンバッグ12が充填計量機1に装着さ
れ、該充填計量機1の上部にホッパー10が配置され、
該ホッパー10の下部にはシャッター11が配置され、
該ホッパー10下方のフロア上には計量機13が配置さ
れ、該計量機13の前方のフロア上にコンベア14が配
置されて、計量後のフレコンバッグ12を搬出できるよ
うにしている。そして、計量機13の側部またはコンベ
ア14の側部に本発明の結束装置2が配置されている。
本実施例ではホッパー10の下部の排出口10aの両側
に配置している。
An embodiment in which the binding device of the present invention is applied to bind a mouth of a bag, particularly an inlet of a flexible container bag (hereinafter referred to as a flexible container bag) will be described. In FIG. 1, a flexible container bag 12 is mounted on the filling and weighing machine 1, and a hopper 10 is disposed on the top of the filling and weighing machine 1.
A shutter 11 is arranged below the hopper 10,
A weighing machine 13 is arranged on the floor below the hopper 10, and a conveyor 14 is arranged on the floor in front of the weighing machine 13 so that the flexible container 12 after weighing can be carried out. The binding device 2 of the present invention is arranged on the side of the weighing machine 13 or the side of the conveyor 14.
In this embodiment, the hopper 10 is disposed on both sides of the discharge port 10a at the lower part.

【0010】次に本発明の結束装置2の構成を説明す
る。図2、図3において、排出口10aの中心に対し
て、一側に結束装置2、他方に絞り装置3が配置され、
結束作業時には排出口10aの下端の直下方に絞り装置
3が、その下方に結束装置2が配置される。
Next, the configuration of the binding device 2 of the present invention will be described. 2 and 3, with respect to the center of the discharge port 10a, the binding device 2 is arranged on one side, and the squeezing device 3 is arranged on the other side.
During the binding operation, the squeezing device 3 is disposed immediately below the lower end of the discharge port 10a, and the binding device 2 is disposed below the squeezing device 3.

【0011】前記絞り装置3は支柱20上部に回転軸2
1と支持プレート22を配置し、該回転軸21は鉛直方
向に回転自在に支持し、該回転軸21の下部には回動ア
ーム23が固設されている。また、前記支持プレート2
2は水平方向に支柱20上部に固設されて、該支持プレ
ート22に回動シリンダー24が固設され、該回動シリ
ンダー24のピストンロッド24a先端が前記回動アー
ム23が枢結されている。
The aperture device 3 has a rotating shaft 2
1 and a support plate 22, and the rotating shaft 21 is rotatably supported in the vertical direction. A rotating arm 23 is fixed below the rotating shaft 21. Further, the support plate 2
Numeral 2 is horizontally fixed to the upper portion of the support column 20, a pivot cylinder 24 is fixed to the support plate 22, and the tip of the piston rod 24a of the pivot cylinder 24 is pivotally connected to the pivot arm 23. .

【0012】そして、前記回転軸21の上端に支持アー
ム25の一端が固設されて水平方向に延設され、該支持
アーム25は平面視「へ」字状に構成され、該支持アー
ム25から一対の摺動アーム26・26が突出され、該
摺動アーム26・26の基部が支持アーム25の側面で
長手方向に摺動自在に支持され、該摺動アーム26・2
6の基部にはそれぞれ摺動シリンダー27・27のピス
トンロッド27a・27aの先端が枢結され、該シリン
ダー27・27は互いに逆方向に駆動するように配置さ
れ、支持アーム25の上下面にそれぞれ配置されてい
る。そして、摺動アーム26・26の先端に平面視V字
状の挟み板29・29がそれぞれ対向するように固定さ
れ、該挟み板29・29は側面視で上下にズレて配置さ
れている。
One end of a support arm 25 is fixedly provided at the upper end of the rotary shaft 21 and extends horizontally. The support arm 25 is formed in an "L" shape in plan view. A pair of sliding arms 26, 26 are projected, and the bases of the sliding arms 26, 26 are slidably supported in the longitudinal direction on the side surface of the support arm 25.
6 are connected to the ends of the piston rods 27a of the sliding cylinders 27, 27, respectively. The cylinders 27, 27 are arranged so as to be driven in opposite directions to each other. Are located. Then, V-shaped sandwiching plates 29, 29 are fixed to the distal ends of the sliding arms 26, 26 so as to face each other, and the sandwiching plates 29, 29 are vertically displaced in side view.

【0013】このような構成において、前記回動シリン
ダー24を縮小すると、支持アーム25はホッパー10
側方の退避位置からホッパー10の排出口10aの側部
まで回動され、挟み板29・29は平面視で排出口10
aの両側に位置される。そして、摺動シリンダー27・
27を縮小すると、被結束部材となるフレコンバッグ1
2の投入口12aが排出口10aの下部位置において、
挟み板29・29の間隔が狭まることによって、投入口
12aは挟み板29・29の谷部によって絞られるので
ある。
In such a configuration, when the rotary cylinder 24 is reduced, the support arm 25
The hopper 10 is rotated from the side retreat position to the side of the discharge port 10a of the hopper 10, and the sandwiching plates 29
a. And the sliding cylinder 27
When the container 27 is reduced, the flexible container bag 1 serving as a member to be bound
2 at the lower position of the outlet 10a,
By reducing the distance between the sandwiching plates 29, 29, the inlet 12a is narrowed by the valleys of the sandwiching plates 29, 29.

【0014】次に、結束装置2について説明する。結束
装置2も前記絞り装置3と同様に支柱上部に回転軸61
と支持プレート62と回動アーム63と回動シリンダー
64が配置され、更に、回転軸61の上部に支持アーム
30の基部が固設される。該支持アーム30は平面視
「く」字状に構成されて、先端に結束ユニット31が固
設されている。基部側には結束バンド32の載置台33
が配置されている。前記回動シリンダー64を縮小する
と結束ユニット31は結束位置に回動され、伸長すると
退避位置に回動される。
Next, the binding device 2 will be described. The bundling device 2 also has a rotary shaft 61
, A support plate 62, a rotation arm 63, and a rotation cylinder 64, and a base of the support arm 30 is fixed on the rotation shaft 61. The support arm 30 is formed in a “C” shape in plan view, and a binding unit 31 is fixedly provided at a distal end. On the base side, a mounting table 33 for the binding band 32
Is arranged. When the rotary cylinder 64 is reduced, the binding unit 31 is rotated to the binding position, and when extended, the binding unit 31 is rotated to the retracted position.

【0015】該結束ユニット31は図4、図5に示すよ
うに、支持プレート34の一端に載置台33が水平方向
に固設され、他側に結束部35が設けられ、該載置台3
3と結束部35の間を送りガイド36としている。該載
置台33の上面の送りガイド36側に押し出し手段とな
る押し出しシリンダー37が配置され、該押し出しシリ
ンダー37と反対側に押さえシリンダー38・38が直
角方向に配置され、該押し出しシリンダー37と押さえ
シリンダー38・38の間の載置台33上に結束バンド
32・32・・・が方向を揃えて載置され、押さえシリ
ンダー38・38によって押し出しシリンダー37側へ
付勢している。但し、押さえシリンダー38は結束バン
ド32・32・・・の束が並列の状態で崩れない程度の
適度な力でを押しつけており、シリンダーの代わりにバ
ネ等によって押しつけることも可能である。
As shown in FIGS. 4 and 5, the binding unit 31 has a mounting table 33 fixed at one end of a support plate 34 in the horizontal direction and a binding section 35 on the other side.
A feed guide 36 is provided between the portion 3 and the binding portion 35. An extruding cylinder 37 serving as an extruding means is disposed on the upper surface of the mounting table 33 on the side of the feed guide 36, and pressing cylinders 38 are disposed in a direction perpendicular to the extruding cylinder 37, and the extruding cylinder 37 and the pressing cylinder The binding bands 32, 32,... Are mounted on the mounting table 33 between the 38, 38 in the same direction, and are urged toward the pushing cylinder 37 by the holding cylinders 38, 38. However, the pressing cylinder 38 presses the bundle of the binding bands 32, 32,... With an appropriate force such that the bundle does not collapse in a parallel state, and can be pressed by a spring or the like instead of the cylinder.

【0016】尚、結束バンド32は合成樹脂にて帯状に
構成され、帯部材32aの一側面には鋸歯場の凹凸が形
成され、該帯部材の一端に帯部材32aを挿入するため
の開口部を有する抜け止め部32bを設け、該抜け止め
部32bの開口内部には挿入方向には前記凹凸に引っ掛
かり、引き抜く方向には規制される爪が形成され、ラチ
ェットの如く構成している。
The binding band 32 is formed in a band shape from a synthetic resin, and the band member 32a has a sawtooth irregularity formed on one side thereof, and an opening for inserting the band member 32a into one end of the band member. The stopper 32b is provided with a claw that is caught by the irregularities in the insertion direction and regulated in the pulling direction inside the opening of the stopper 32b, and is configured like a ratchet.

【0017】前記押し出しシリンダー37のピストンロ
ッド37aには、押し出しプレート39が固定されてい
る。該押し出しプレート39は前記押さえシリンダー3
8・38と反対側に位置する載置台33の供給部33a
に位置し、平面視クランク状に構成されて、押し出し方
向後端に押し出し時に結束バンド32を係止する係止部
39aが設けられ、一本の結束バンド32の後端を係止
して、押し出しシリンダー37伸長時に結束バンド32
を送りガイド36上に押し出すようにしている。
An extrusion plate 39 is fixed to the piston rod 37a of the extrusion cylinder 37. The extruding plate 39 is provided with the holding cylinder 3.
Supply section 33a of mounting table 33 located on the opposite side to 8.38
, Is configured in a crank shape in a plan view, a locking portion 39a for locking the binding band 32 at the time of extrusion at the rear end in the pushing direction is provided, and the rear end of one binding band 32 is locked. When the extrusion cylinder 37 is extended, the binding band 32
Is pushed out onto the feed guide 36.

【0018】前記供給部33aの下方位置に送り手段と
なる送りシリンダー41が配置され、該送りシリンダー
41の送り方向延長上に送りガイド36が配置され、該
送りガイド36上には結束バンド32の通過位置の中途
部に適宜間隔を開けて、円錐台状のガイド部材40・4
0が対向させて配置され、該ガイド部材40・40はバ
ネ等によって挟むように付勢されている。前記送りシリ
ンダー41は伸長させることによって結束バンド32の
抜け止め部32bの後端を押すようにしている。
A feed cylinder 41 serving as feed means is disposed below the supply section 33a, and a feed guide 36 is disposed on an extension of the feed cylinder 41 in the feed direction. A guide member 40-4 having a truncated cone shape is provided at an appropriate interval in the middle of the passage position.
The guide members 40 are urged to be sandwiched by a spring or the like. The feed cylinder 41 pushes the rear end of the retaining portion 32b of the binding band 32 by extending it.

【0019】前記送りガイド36の終端部には結束部3
5が配置されている。図6に示すように、該結束部35
は結束バンド32をフレコンバッグ12の投入口12a
部分で円状に巻掛ける手段となるループ状のガイドレー
ル50が配置され、該ガイドレール50は二分割され
て、送りガイド36の延長状の直線部50a1とそれに
連なる約1/4の円弧を有する円弧部50a2からなる
固定レール部50aと、前記円弧部50a2と同一半径
の半円部50b1と該半円部50b1に連なる接線部50
2からなる可動レール部50bから構成され、該固定
レール部50aと可動レール部50bは枢支軸51によ
って回動自在に枢支されている。
At the end of the feed guide 36, a binding portion 3 is provided.
5 are arranged. As shown in FIG.
Is the binding band 32 and the opening 12a of the flexible container bag 12.
Looped guide rail 50 serving as a means for applying wound in a circular shape in section is arranged, the guide rail 50 is divided into two parts, approximately 1/4 of the arc connected to it a straight portion 50a 1 extending like feed guide 36 tangent portion 50 continuous with the arcuate portion and the fixed rail section 50a consisting of 50a 2, wherein the arcuate portion 50a 2 same radius of semicircular portion 50b 1 and the semi-circular portion 50b 1 having
consists movable rail section 50b consisting of b 2, the fixed rail section 50a and the movable rail portion 50b is pivotally supported by a pivot shaft 51.

【0020】前記支持プレート34に開閉シリンダー5
2の基部が枢支され、該開閉シリンダー52のピストン
ロッド52a先端に前記可動レール部50bが枢結され
て、開閉シリンダー52を縮小させることによって可動
レール部50bが開き、投入口12aを固定レール部5
0aと可動レール部50bの間に挿入することができ
る。また、開閉シリンダー52を伸長させることによっ
てガイドレール50が閉じて、固定レール部50aの延
長上に可動レール部50bが位置する。該可動レール部
50bがループした延長上に結束バンドの先端を掴んで
引っ張り締め付ける手段となる締付シリンダー53が配
置されている。該締付シリンダー53のピストンロッド
53aにはチャック54が設けられ、結束バンド32の
先端を掴むようにしている。
The opening / closing cylinder 5 is mounted on the support plate 34.
2 is pivotally supported, and the movable rail portion 50b is pivotally connected to the tip of the piston rod 52a of the opening / closing cylinder 52. When the opening / closing cylinder 52 is reduced, the movable rail portion 50b is opened, and the input port 12a is fixed to the fixed rail. Part 5
0a and the movable rail portion 50b. The guide rail 50 is closed by extending the opening / closing cylinder 52, and the movable rail portion 50b is positioned on the extension of the fixed rail portion 50a. A tightening cylinder 53 serving as a means for grasping the tip of the binding band and pulling and tightening is arranged on the extension where the movable rail portion 50b loops. A chuck 54 is provided on the piston rod 53 a of the tightening cylinder 53 so as to grasp the tip of the binding band 32.

【0021】そして、前記ガイドレール50に結束バン
ド32を案内して帯部材32aの先端が抜け止め部32
bに挿入されるように、可動レール部50bは半円部分
から先は接線方向に延長し、その境界部50cは結束バ
ンド32が抜け止め部32bへの挿入時において、若干
開いた位置となるようにしている。詳しくは、送りガイ
ド36での送り方向に対して角度α(約10度)開いた
位置となるようにしている。
Then, the binding band 32 is guided by the guide rail 50 so that the tip of the band member 32a is prevented from coming off.
b, the movable rail portion 50b extends tangentially from the semicircular portion, and the boundary portion 50c is at a slightly open position when the binding band 32 is inserted into the retaining portion 32b. Like that. Specifically, the position is set to be a position opened by an angle α (about 10 degrees) with respect to the feed direction of the feed guide 36.

【0022】次に、この結束装置の作用を説明する。前
記フレコンバッグ12への穀粒の充填が終了し、回動シ
リンダー24が駆動されて、絞り装置3が回動されてフ
レコンバッグ12の投入口12aに位置して、摺動シリ
ンダー27・27を駆動して挟み板29・29を狭めて
投入口12aを絞る。
Next, the operation of the binding device will be described. When the filling of the grain into the flexible container bag 12 is completed, the rotating cylinder 24 is driven, and the squeezing device 3 is rotated to be positioned at the input port 12a of the flexible container bag 12, so that the sliding cylinders 27 When driven, the sandwiching plates 29 are narrowed to narrow the inlet 12a.

【0023】次に、回動シリンダー64を縮小して結束
ユニット31を投入口12aに位置させて、開閉シリン
ダー52を伸長して可動レール部50bを約10度開い
た位置まで回動して待機させる。そして、押し出しシリ
ンダー37を伸長して、押し出しプレート39が一本の
結束バンド32を係止した状態で摺動され、ストローク
エンドにおいて結束バンド32が送りガイド36上に載
置されると、押し出しシリンダー37は縮小されて、載
置台33上の次の結束バンド32が押し出しプレート3
9にセットされる。次に、送りシリンダー41が伸長さ
れて、結束バンド32はガイドレール50に沿って移動
され、結束バンド32の先端が接線部50b2に案内さ
れて、抜け止め部32bに位置する。そして、開閉シリ
ンダー52を更に伸長させることによって、結束バンド
32の先端が抜け止め部32bの開口部を貫通する。
Next, the rotating cylinder 64 is reduced, the binding unit 31 is positioned at the insertion port 12a, the opening / closing cylinder 52 is extended, and the movable rail portion 50b is rotated to a position opened by about 10 degrees to stand by. Let it. Then, the extruding cylinder 37 is extended, and the extruding plate 39 is slid in a state where one of the tying bands 32 is locked, and when the tying band 32 is placed on the feed guide 36 at the stroke end, the extruding cylinder is pushed. 37 is reduced and the next binding band 32 on the mounting table 33 is
Set to 9. Next, the feed cylinder 41 is extended, the binding band 32 is moved along the guide rail 50, the leading end of the binding band 32 is guided in the tangential portion 50b 2, located in the retaining portion 32b missing. Then, by further extending the opening / closing cylinder 52, the tip of the binding band 32 passes through the opening of the retaining portion 32b.

【0024】この状態で、締付シリンダー53を伸長
し、チャック54を閉じて結束バンド32の先端を掴
む、そして、締付シリンダー53を縮小すると投入口1
2aは締め付けられて縛られ、結束が完了するのであ
る。そして、開閉シリンダー52を縮小して可動レール
部50bを開き、摺動シリンダー27・27を伸長して
挟み板29・29を開き、回動シリンダー24・64を
伸長して元の位置に戻し、次の結束作業まで待機し、以
上の動作が繰り返されて結束作業が連続的に行えるので
ある。
In this state, the tightening cylinder 53 is extended, the chuck 54 is closed, and the tip of the binding band 32 is grasped.
2a is tightened and tied, and binding is completed. Then, the opening / closing cylinder 52 is reduced to open the movable rail portion 50b, the sliding cylinders 27 are extended to open the sandwich plates 29, 29, and the rotating cylinders 24 and 64 are extended to return to the original positions. The operation waits until the next binding operation, and the above operation is repeated, so that the binding operation can be performed continuously.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
の効果を奏するものである。即ち、請求項1の如く、帯
部材の一端に、該帯部材の他端を挿入して抜け方向を規
制する抜け止め部を有する結束バンドを用いた結束装置
であって、結束バンドの載置台と、結束バンドの押し出
し手段と、結束バンドを結束位置まで送る送り手段と、
被結束部材の周囲に結束バンドを巻掛ける手段と、結束
バンドの先端を掴んで引っ張り締め付ける手段から構成
したので、結束バンドを自動的に結束位置まで供給し
て、被結束部材を結束することができるようになり、作
業効率を向上し、省力化を図ることができる。また、市
販の結束バンドを利用できるので、結束紐を用いた場合
の切断装置が不要で安価に構成でき、また、特別な結束
部材を用意する必要がなく、ランニングコストを低減で
きる。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, a binding device using a binding band having a retaining portion for inserting the other end of the band member into one end of the band member to regulate the removal direction, as described in claim 1, wherein a mounting table for the binding band is provided. And a binding band pushing means, a feeding means for sending the binding band to the binding position,
Since it is composed of a means for wrapping the binding band around the binding member and a means for gripping and pulling the tip of the binding band, it is possible to automatically supply the binding band to the binding position and bind the binding member. It is possible to improve work efficiency and save labor. In addition, since a commercially available binding band can be used, a cutting device using a binding strap is not required, and can be configured at low cost. Further, there is no need to prepare a special binding member, and the running cost can be reduced.

【0026】また、請求項2の如く、前記結束装置をア
ームに取付固定し、該アームを回動可能に支持して結束
バンドを巻掛ける手段を、結束位置と退避位置に回動可
能としたので、結束作業時にのみ結束装置を結束位置に
移動すればよく、被結束部材の搬送を邪魔することがな
く、被結束部材をホッパー等に取り付ける時にも邪魔に
ならないようにすることができる。
Further, the binding device is attached to and fixed to an arm, and the means for rotatably supporting the arm and winding the binding band is rotatable between a binding position and a retracted position. Therefore, it is sufficient to move the binding device to the binding position only during the binding operation, so that the transport of the binding member is not hindered, and it is possible to prevent the binding member from being obstructed when attaching the binding member to a hopper or the like.

【0027】また、請求項3の如く、前記結束バンドを
巻掛ける手段を、固定レール部と可動レール部より構成
し、前記固定レール部を前記送り手段の延長上に位置す
る直線部と該直線部に連なる円弧部を形成し、可動レー
ル部を前記円弧に連なる半円部と該半円部に連なる接線
部より構成したので、結束バンドを結束位置へ送るとき
にスムースに移動させることができ、無理な形に変形す
ることなく、被結束部材の結束位置の周囲に巻掛けるこ
とができる。また、終端部を接線方向へ延出したので、
結束バンドの先端部が直線状に突出して抜け止め部に確
実に挿入することができる。
The means for wrapping the binding band is constituted by a fixed rail portion and a movable rail portion, and the fixed rail portion is located on an extension of the feed means and the straight line portion. Since the movable rail portion is formed by a semicircular portion connected to the arc and a tangential portion connected to the semicircular portion, the movable rail portion can be smoothly moved when the binding band is sent to the binding position. It can be wound around the binding position of the member to be bound without being deformed into an unreasonable shape. In addition, since the end part extended in the tangential direction,
The tip of the binding band projects straight and can be reliably inserted into the retaining portion.

【0028】また、請求項4の如く、前記可動レール部
を固定レール部との間で若干開いた状態で結束バンドを
巻掛ける手段に案内し、その後可動レール部を閉じて帯
部材の他端を抜け止め部に挿入するようにしたので、結
束バンドの先端が抜け止め部の開口部に臨む状態で、可
動レール部に結束バンドが保持されてそのまま回動して
挿入するようになり、結束バンドの先端が振れたり、ズ
レたりすることがなく、確実に挿入して結束することが
できる。また、結束バンドの先端を掴んで引っ張り締め
付けるようにしたので、結束バンドを締付過ぎる前に滑
って放すことができ、略一定の力で締め付けることがで
きる。
Further, the movable rail portion is guided to a means for winding a binding band in a state of being slightly opened between the fixed rail portion and the movable rail portion, and thereafter the movable rail portion is closed and the other end of the band member is closed. The binding band is inserted into the retaining portion, so that the binding band is held by the movable rail portion while the tip of the binding band faces the opening of the retaining portion, and is rotated and inserted as it is. The tip of the band does not shake or shift, and can be securely inserted and bound. Further, since the tip of the binding band is grasped and pulled and tightened, the binding band can be slid and released before being overtightened, and can be tightened with a substantially constant force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】結束前の状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state before binding.

【図2】本発明の結束装置と絞り装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a binding device and a diaphragm device of the present invention.

【図3】同じく側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図4】結束装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the binding device.

【図5】同じく側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.

【図6】結束ユニットの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the binding unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 結束装置 3 絞り装置 12 フレコンバッグ 12a 投入口 31 結束ユニット 32 結束バンド 32a 帯部材 32b 抜け止め部 36 送りガイド 37 押し出しシリンダー 39 押し出しプレート 50 ガイドレール 50a 固定レール部 50b 可動レール部 53 締付シリンダー 63 回動アーム 64 回動シリンダー 2 Bundling Device 3 Squeezing Device 12 Flexible Container Bag 12a Inlet 31 Binding Unit 32 Binding Band 32a Band Member 32b Retaining Part 36 Feed Guide 37 Extrusion Cylinder 39 Extrusion Plate 50 Guide Rail 50a Fixed Rail 50b Movable Rail 53 Tightening Cylinder 63 Rotating arm 64 Rotating cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 明徳 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 宮脇 勇 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Fターム(参考) 3E052 AA05 BA07 CA09 CB05 CB07 FA09 GA03 HA17 JA02 KA20 LA01 LA08 LA20  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Akinori Sakamoto 428 Enami, Okayama-shi In-house (72) Inventor Isamu Miyawaki 428 Enami, Okayama-shi In-house F-term (reference) 3E052 AA05 BA07 CA09 CB05 CB07 FA09 GA03 HA17 JA02 KA20 LA01 LA08 LA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 帯部材の一端に、該帯部材の他端を挿入
して抜け方向を規制する抜け止め部を有する結束バンド
を用いた結束装置であって、結束バンドの載置台と、結
束バンドの押し出し手段と、結束バンドを結束位置まで
送る送り手段と、被結束部材の周囲に結束バンドを巻掛
ける手段と、結束バンドの先端を掴んで引っ張り締め付
ける手段からなることを特徴とする結束装置。
1. A binding device using a binding band having a retaining portion for inserting the other end of the band member into one end of the band member to regulate a removal direction, comprising: a mounting table for the binding band; A binding device comprising: a band pushing-out unit; a feeding unit that sends the binding band to a binding position; a unit that winds the binding band around a member to be bound; and a unit that grasps the tip of the binding band and pulls and tightens the binding band. .
【請求項2】 前記結束装置をアームに取付固定し、該
アームを回動可能に支持して結束バンドを巻掛ける手段
を、結束位置と退避位置に回動可能としたことを特徴と
する請求項1記載の結束装置。
2. The device according to claim 1, wherein said binding device is attached and fixed to an arm, and means for rotatably supporting said arm and winding a binding band is rotatable between a binding position and a retracted position. Item 2. The binding device according to Item 1.
【請求項3】 前記結束バンドを巻掛ける手段を、固定
レール部と可動レール部より構成し、前記固定レール部
を前記送り手段の延長上に位置する直線部と該直線部に
連なる円弧部を形成し、可動レール部を前記円弧に連な
る半円部と該半円部に連なる接線部より構成したことを
特徴とする請求項1記載の結束装置。
3. A means for winding the binding band, comprising a fixed rail portion and a movable rail portion, wherein the fixed rail portion includes a linear portion located on an extension of the feeding means and an arc portion connected to the linear portion. The binding device according to claim 1, wherein the movable rail portion is formed of a semicircular portion connected to the arc and a tangential portion connected to the semicircular portion.
【請求項4】 前記可動レール部を固定レール部との間
で若干開いた状態で結束バンドを巻掛ける手段に案内
し、その後可動レール部を閉じて帯部材の他端を抜け止
め部に挿入して、結束バンドの先端を掴んで引っ張り締
め付けることを特徴とする請求項3記載の結束装置。
4. The movable rail portion is guided to a means for winding a binding band in a state of being slightly opened between the fixed rail portion, and thereafter the movable rail portion is closed and the other end of the band member is inserted into the retaining portion. 4. The binding device according to claim 3, wherein the binding band is gripped and pulled and tightened.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015130869A (en) * 2015-02-25 2015-07-23 株式会社タイガーカワシマ Grain device
JP2015144618A (en) * 2015-05-08 2015-08-13 株式会社タイガーカワシマ Grain device

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