JP2000516720A - 磁気位置センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、少なくとも２つの固定子要素が磁界に配置され、磁界プローブが固定子要素の間の空隙に位置決めされ、かつ、物体の運動を追跡する手段が前記固定子要素の間に広がる平面に平行に配置される、磁気位置センサに関する。軸方向の遊びとは関係しない位置センサの場合、可動物体に接続される手段は、２部設計から成り、各軟磁性部分（４a、４b）は少なくとも１つのセグメントを有し、かつ、軟磁性要素が相互に対して移動する方法で相互に堅実に接続されているために、第１の要素（４a）が第２の要素（４b）のセグメント間隙に対向して位置決めされ、固定子要素（２a、２b）が軟磁性要素（４a、４b）の間に配置され、固定子要素（２a、２b）の間に広がる垂直な磁界を発生する磁石（３）が、固定子要素（２a、２b）の間と軟磁性要素（４a、４b）の間の両方に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気位置センサ 本発明は、少なくとも２つの固定子要素が磁界に配置され、磁界プローブがそ れらの固定子要素間の空隙に位置決めされ、物体の運動を追跡する手段が、それ らの固定子要素の間に広がる平面に平行に配置される磁気位置センサに関する。 WO ９２/１０７２２号には、角度比例信号を出力することができるホール効果 角度センサが開示されている。角度は、２つの対称的な固定子部分またはシェル 形状の固定子部分の間に形成される空隙内に位置決めされるホールプローブによ って、求められる。 回転子は、交互の方向に磁化され、かつ、戻り経路ディスク上に取り付けられ る２つのディスク型磁石を含む。回転子は、２つの固定子部分の前に軸方向に位 置決めされる。この場合、磁石の磁化方向は、回転軸に垂直である。 ディスク型磁石の北極から発生する磁束は、それが磁石の南極に入る前に、磁 石部分に対する固定部分の角度位置によって異なって分布する。 磁石の南極/北極軸が空隙に平行である場合、約半分の磁束が、２つの固定子 部分各々を通じて流れる。実質的には、この場合には、磁束は空隙を全く通過し な い。測定誘導値は、０になる傾向がある。 磁石の北極/南極軸が空隙に垂直である場合には、実質的にすべての磁束が最 初に一方の固定子部分に入り、空隙と交差して、もう一方の固定部分に入って、 そこから、磁石の南極に入る。結果的に、ホールプローブは、測定誘導最大値を 記録する。 磁束は、測定空隙の他に、軸方向に磁石と固定子の間の空隙を２度横切る経路 をたどるので、例えば、機械的軸方向の遊びなどの形態のこの空隙の変動によっ て、測定値が大きく変わってしまう。 従って、本発明は、測定方向以外の方向では、可動手段の変位に鈍感な磁気位 置センサを規定するという目的に基づくものである。 本発明によれば、本発明の目的は、可動物体に接続される手段は、２部設計で 構成され、各軟磁性部品が少なくとも１つのセグメントを有し、それらの軟磁性 要素が相互に対して転置する方法で相互に堅実に接続され、第１の要素のセグメ ントが第２の要素のセグメント間隙に対向しているために、固定要素が軟磁性要 素の間に配置され、固定子の間に広がる平面に垂直な磁界を発生する磁石が軟磁 性要素の間に配置される、という事実によって達成される。 可動物体に接続される手段のこの対称的な構造によって、測定空隙を経由する 補償磁束が発生する。 改良した態様では、可動物体に接続される手段は、 固定子要素に対して軸方向に配置される回転子である。 この回転子は、２部設計で構成され、各軟磁性回転子要素は少なくとも１つの 円形セグメントを有し、回転子は相互に対して回転する方法で相互に堅実に接続 されているため、第１の回転子要素の円形セグメントが第２の回転子要素のセグ メント間隙に対向して位置決めされ、回転子要素が固定子要素の間に配置され、 軸方向に磁界を発生する磁石が回転子要素と固定子要素の両方の間に配置される 。 本発明の利益は、固定子と回転子の間に生じる２つの空隙は、反対方向に同時 に変化し、結果的に、全体の空隙が常に一定であるので、堅実な２部回転子構成 によって軸方向の遊びがセンサ信号に影響することを防止することにある。 利益的な方法では、回転子要素と各々の固定子要素の間に軸方向に形成される 全体の空隙は、磁石の軸方向の範囲と比較して小さく、その結果として、固定子 を通過する磁束が維持される。 改良された態様では、固定子要素は、円形セグメント様設計と同様である。 少なくとも１つの回転子要素の円形セグメントの外半径は、この円形セグメン ト様固定子要素の外半径に対応する。回転子要素は、２つの半径、すなわち、固 定子要素の外半径にほぼ対応する第１の半径と、磁石 の半径にほぼ対応する第２の半径とを特徴とする。 この場合、磁界プローブは、２つの固定子要素の間の空隙のセンサの回転スピ ンドルに対して半径方向に配置される。 発展させた態様では、少なくとも１つの回転子要素の円形セグメントの外半径 は、固定子要素の外半径よりも小さい。これによって、磁界プローブ、２つ固定 子要素の間の空隙にセンサのシャフトの回転軸に対して軸方向に配置することが できる。そこで、この配置による利益は、２つの回転子部分の間の軸方向の間隔 を自由に変更することができるので、磁石を最適に寸法決定することができるこ とにある。 センサ全体のアセンブリの単純化は、第１の回転子要素の円形セグメントが２ つの固定子セグメント間のセグメント間隙よりも小さい角度を有する場合に、達 成される。 回転子ディスクが非対称的な構成であれば、磁束が２つの固定子部分経由で的 確な方法で誘導される。 磁束誘導の角度依存性は、磁石の輪郭または磁化によって達成されるのではな く、回転子の輪郭が非対称的な構成であることによって達成されるので、磁石に 対する必要条件は、最低限である。 磁石は、軸方向に向かう磁界を発生しなければならないだけである。この磁界 を、回転可能に取付けられた永久磁石または固定子に対して位置的に固定される 磁石によって発生することができる。尚、後者の磁石は、永久磁石または電磁石 のいずれかとして設計することができる。 発展させた態様では、磁石は、永久磁石性の輪型磁石である。 この輪型磁石は、位置的に固定した２つの固定子に直接接続される場合には、 センサに特に単純な方法で取付けることができる。 別の改良された態様では、磁石を、連続回転子シャフトに嵌合させることによ って、そのシャフトに締結する。 他の設計では、２つの回転子ディスクは、非磁性スリーブによって堅実に連結 され、各回転子ディスクは回転子シャフトの一部に固定して配置され、固定子シ ャフトは２つに区分される。 この場合、固定子要素は、回転子シャフトの回転軸周囲に同軸に配置される。 本発明では、多数の実施態様が可能である。この１つについて、図面に図示さ れる各図を参考に、より詳細に説明する。 各図において、 図１は、本発明による第１の設計の角度センサを示すハウジングおよび固定子 を通る断面図である。 図２は、第１の設計の回転子を示す図である。 図３は、回転子-固定子集成装置を示す図である。 図４は、本発明による第２の設計の角度センサを示す図である。 図５は、回転軸に垂直な回転子-固定子集成装置を示す図である。 図６は、第２の設計の回転子固定子集成装置を示す図である。 図７は、回転角に対する信号分布を示す図である。 図８は、第３の設計の回転子-固定子集成装置を示す図である。 図９は、第４の設計の回転子-固定子集成装置を示す図である。 図１０は、キャリヤー要素上の角度センサを含む集成装置を示す図である。 図１１は、線形磁気位置センサの基礎構造を示す図である。 図１２は、線形磁気位置センサを通る断面図である。 尚、一致する部分には、一致する参照符号を付した。 まず、基礎的な原理について、２つの半円形回転子セグメントを有する回転子 構成を用いて説明する。この配置は、例えば、内燃エンジンの絞り弁などで、９ ０度の回転角を得ようとした場合に好都合な用途である。 図１は、２つに分割される軟鉄リングを、非磁性黄 銅ハウジング１の材料接合部によって接続する方法で、固定子部分２a、２bを有 する固定子として配置したものである。好ましいシェル形状固定部分２a、２bは 、一緒であるとみなしたときには中空円筒固定子を構成し、永久磁石３の周囲に 同軸に配置される。この場合には、磁石３は軸方向に磁化される。 磁石３は、相互に対して１８０度まで回転される軟磁性材料から成る２つの回 転子ディスク４a、４bの間に位置決めされる。 この場合には、各回転部分４a、４bは、ディスクの１８０度を覆う第１の外半 径と、ディスクの残りの１８０度を覆う第２の外半径とを特徴とする。大きい外 半径R１は、固定子の外側半径に対応し、小さい外半径Ｒ２は、磁石の直径と同 等である（図２）。この場合には、R１＞R２であるので、各回転子セグメントは 、本質的に半円形の外観を呈する。 各回転子部分４a、４bは、中心孔９を有し、連続回転子シャフト５を受容する 。この場合、回転子部分４a、４bは、連続回転子シャフト５に適所に固定ロック される。回転子シャフト５は、非磁性材料から成る。 あるいは、回転子部分４a、４bを、回転子シャフト５の一部として設計しても よい。 この場合には、回転子シャフト５は、回転子セグメント４a、４bと同じ磁性材 料から成る。この場合には、監視すべきシャフトの機械的カップリングは、非磁 気的に達成される。 利益的な方法では、磁石３は、輪型磁石として中空円筒状に同様に設計されて 、回転子シャフト５に締結される。 同様の中空円筒ハウジング１は、回転子シャフトが取付けられる被覆６および ７によって両端で閉じられる。 磁界プローブ１２は、ホールプローブまたはその他の磁界プローブ（誘導装置 ）などであり、ハウジング１の開口部１０を通じて空隙１１に導入され、空隙１ １は、その開口部１０の後方で２つの固定子部分２a、２bの間に位置する。 これについては、図３でもう一度概略的に図示する。ホール効果センサ１２を 見えるようにするために、第２の固定子部分２aは、図示されていない。これは 、ホール効果センサ１２の前方に位置決めされる。 図４によれば、磁石３は、円筒状または平行六面体状の設計から成り、非磁性 スリーブ８に収容される。磁石３は、スリーブ８に接着してもよい。 目下の場合には、回転子シャフト５は、２部設計で構成される。回転子ディス ク４a、４bは、回転子シャフト５a、５bの各部分に締結される。スリーブ８は、 回転子ディスク４a、４bのフライス削り部分１３a、１３bに係合しているので、 回転子シャフトの５a、５bの２つの部分を相互に堅実に接続する。 さらに、スリーブ８は、締付ピン１４によって固定される。 磁石３とホールプローブ１２の高さを等しくするために、浮き出した軟磁性領 域１７を回転子ディスク４a、４b上に位置決めする（図２）。 固定子２a、２bは、２つの回転子部分の間に位置決めされる。２つの固定子部 分２a、２bは、優秀な透磁率を有する。さらに、回転子と固定子の間に軸方向に 形成される２つの空隙１５、１６の合計は、磁石３の長さよりも狭い。これによ って達成される効果は、大部分の磁束が２つの固定子部分を通過して流れること である。 特定の態様では、サマリウムコバルトを磁性材料として使用する。磁石３が３ mm軸方向に延在している場合には、回転子ディスク４a、４bと固定子部分２a、 ２bの間の空隙１５，１６は、ほぼ０．５mmである。 次に、上述の角度センサの配向方法を、図５を参照して説明する。理解しやす くするために、センサ４上に４分円を配置した。 原則的に、磁石の北極から発生する磁束は、第１の固定子部分に入る。より少 ない部分は、磁石の南極の方向に空隙を通って漏れ磁束として集まり、第２の回 転子部分に入ってから、南極に至る。 最初は、回転子は、図５aに示されるように配向される。断面線（半円形ディ スク４a、４bの「弦」）は、 測定空隙１１に垂直である。この位置では、各場合に、第１の４分円の約半分の 有用な磁束が上部回転子ハーフディスク４aから発生し、右側固定子部分２ａを 通って第４の４分円に流れ、下部回転子ハーフディスク４bに入る。残りの半分 の磁束は、第２の４分円の上部回転子ハーフディスクから発生し、左側の固定子 部分２bを通って第３の４分円に流れて、下部回転子ハーフディスク４bに入る。 測定空隙１１の誘導は０になる傾向がある。磁束は、空隙を横断しないので、 回路全体の磁気抵抗は最低限になり、その結果、最大の磁束が生じる。従って、 回転子４a、４bは、好ましくは外部の力の影響を一切受けずにこの位置を占める ことになる。 同じ条件は、回転子がさらに１８０度回転させるまで生じる。 次のステップでは、図５bに示すように、回転子をさらに９０度まで、数学的 に正の方向に回転させる。その結果として、北極に接続される回転子ハーフディ スク４aは、左側の固定子部分２b上方に位置決めされる。南極に接続される回転 子ハーフディスク４bは、右側固定子部分２a上方に位置する。 実際には、第２および第３の４分円上に均一に分布するすべての磁束が、左側 ハーフディスク４a（北極）から左側固定子部分２bに渡り、空隙１１と交差して から、第１および第４の４分円の領域の右側回転子ハー フディスク４b（南極）に入る。 このため、測定空隙１１の誘導は最大値を有する。磁束は、空隙と交差するの で、回路全体の磁気抵抗が最大限になり、その結果、最小限の磁束が発生する。 不安定な無力位置が生じる。最大復元モーメントは、この位置の左および右に生 じる。 同じ条件は、さらに１８０度回転させるまで生じる。この場合には、測定空隙 １１を通過する磁束の合計は、逆転する。 出力信号は、３６０度の周期があるため、１８０度の範囲までは明白である。 さらに、出力信号は、１２０度の領域ではほぼ線形である。冗長信号が必要とさ れる用途では、固定子要素２a、２bの間の空隙１１内に第２のセンサを配置する ことができる。 固定子の外面は、高透磁率のために、等電位面を構成するので、空隙１１の線 形領域の誘導はすべての位置で同じ大きさである。これによって、２つのチャネ ル間で非常に十分に一致するために、例えば、２つのチャネルの１つの誤動作を 非常に早く検出することができる。 上述の角度センサの場合には、空回転子ハーフディスク４a、４bと固定子部分 ２a、２bの間の両側に軸方向に存在する空隙の合計は、常に一定のままである。 この結果、測定信号に対する軸方向の遊びの影響は、非常に十分に抑制される 。 例えば、自動車の加速ペダルに必要であるような３０度以下の回転角を検出し ようとした場合、例えば、狭い測定領域に対して信号の振幅を増加しなければな らない。 図６に示す種類の回転子配置は、この目的のために選ばれるものである。回転 子要素４aおよび４bは、ここでは、各場合に互いに対して自己の有する幅だけ偏 り、かつ、回転の中心方向に磁気的に連列される整数のセグメントを含むように 設計されている。 このような回転子要素４a、４bは、相互に堅実に連結もされる。 最も単純な場合には、各回転子要素は、相互に対向して配置される２つのセグ メントを有する。第１の回転子要素４aは、相互に対して１８０度だけ移動され るセグメント４a１、４a２を有し、第２の回転子要素４bは、同様に２つのセグ メント４b１および４b２を有する。２つの回転子要素４a、４bは、回転子要素４ bの間隙が回転子要素４aのセグメント４a１に対向して配置されるように、相互 に対して偏っている。同じことを、第２の回転子要素４bのセグメント４b１、４ b２に適用すると、第１の回転子要素４aのセグメント間隙は、それらのセグメン トに常に対向して位置決めされる。回転子要素４aおよび４bのそれぞれの２つの セグメント４a１、４a２および４b１、４b２の間の距離は、ここでは、各場合に ついてセグメント間隙と呼ぶ。 あるいは、回転子要素４a、４bがNセグメントを有することが考えられる。そ の場合には、回転子要素は、それらが相互に対して１８０度/Nだけ偏るように配 置される。すでに説明した通り、各ブレードの幅は、１８０度/Nに一致する。そ の結果、信号周期は、半円形の変更態様と比較して１/Nだけ短かくなる。 図７は、回転角の関数としての信号分布を示す図である。この場合には、曲線 Aは、図６に従って図示された種類の回転子配置に対する測定空隙の磁束分布を 示す。１８０度の周期は、２つのセグメントによって達成される。 半円形回転子配置に対する信号分布は、曲線Bによって表示される。３６０度 の周期は、この単一セグメント配置によって達成される。 磁束が結合される回転子集成装置４a、４bおよび固定子集成装置２a、２bの有 効面積は、比率的には１：２である。空隙の数は、２Nである。 図６に示す装置は、相互に並んで配置され、かつ、互いに１８０度の領域を成 す２つの９０度セグメントを含む固定子集成装置である。固定子セグメント２a 、２bは、回転子要素４a、４bの間に配置され、かつ、相互に対してホールプロ ーブ１２がシャフト５に対して半径方向に配置される空隙を形成する。 冗長装置８を図８に示す。９０度セグメントとして設計される２つの固定要素 ２a１、２b１および２b２、 ２a２は、各場合について、測定空隙１１を形成し、そのそれぞれについて、磁 気プローブ１２が配置される。この設計では、固定子セグメント２a１、２a２、 ２b１、２b２は、回転子セグメント４a１、４a２、４b１、４b２よりも大きな外 半径を有する。この場合、磁気プローブ１２は、９０度まで回転させて配置して もよい。すなわち、センサの回転方向に対して軸方向に、測定空隙１１に配置し てもよい。両方の磁界プローブを一方とこの設計のための同じプリント基板に配 置することができる。 ここで、２つの回転子要素４a、４bの間の軸方向間隔を自由に選択することが できるので、磁石３を最適に寸法決定することができる。 この点まで考慮した集成装置では、信号周期は測定領域に適合する。 回転子および固定子をNで整数に分割することを、この目的のために行った。 整数に分割されなかった場合には、結果は、勾配が０度を有する領域または３６ ０度までの完全回転内で２倍の勾配を有する領域となった。 ただし、回転子および固定子の非整数分割は、限定された角度範囲を利用する 用途でも考えられる。 図９は、５７度のセグメント化を実施して、冗長信号が生成される例を示す図 である。 この目的のために、４つの回転子要素２a１、２b１ 、２a２、２b２を設けて、その各場合に、２つの固定子セグメント２a１、２b１ および２a２、２b２を互いにほぼ平行に隣接させた。この場合の６６度の開放領 域は、例えば、上述の２つの固定子対２a１、２b１；２a２、２b２の間に生じる 。 回転子要素４aは、単一の固定子幅（５７度）の２つのセグメント４a１、４a ２を有する。回転子要素４bは、相補的な構造を有する。すなわち、間隙は回転 子要素４aの円形セグメント４a１、４a２の幅に対応する範囲を有する。 回転子スタック４a、４bを、図示の位置に対して±９０度に対応する適切な位 置に導入した場合、それを全体的に軸方向に接合したり取り外したりすることが できる。 これで、固定子および電子装置を有する固定子側（プリント基板１７）と、そ れと同等に、回転子側（回転子要素４a、４b、磁石３、シャフト５）を予め組立 られたユニットとして処理することができるので、これによって、組立をかなり 単純にすることが可能である。 例えば、回転子側をプラスチックから成る非磁性体に予め取付けてから、シャ フト５にプレスしてもよい。プラスチック体によって、シャフト５の磁気減結合 が可能になる。尚、シャフト５は、軟磁性材料から成ってもよい。さらに、シャ フトに肩を設ける必要はも はやないので、かなりの単純化が図れる。 図１０は、プリント基板上のセンサ配置を示す図である。説明を簡単にするた めに、この場合には、回転子要素は図１の実施例による半円形構成を有するよう に選択されている。図１０aは、プリント基板１７を示す平面図を示し、図１０b は、それに対応する断面図を示す図である。 回転子要素４a、４bは、非磁性の２つの肩を設けたシャフト５にプレスされて いる。固定子セグメント２a、２bは、プリント基板上の中空リベット１８および ディスク１９によって、孔２０を介して締結されており、それらは、固定子セグ メント２a、２bと、できれば、さらに、信号調節用の構成要素の間に配置される （参照：断面B−B）。 平面図からわかるように、固定子要素２a、２bの孔２０は、外側の固定子半径 R１の外側に位置する。センサ特性曲線のさらなる線形化は、半径の角度依存構 成によって達成することができる。 この場合も、図１から明らかなように、磁石３は、シャフト５の周囲の輪型磁 石として設計されており、その磁石は、軸方向に磁化されており、２つの回転デ ィスク４a、４bの間のシャフト５に直接位置決めされる。 本発明による位置センサは、図１１の線形センサとして図示されている。 この線形センサは、２つの可動軟磁性滑動要素２０aおよび２０bを有する。滑 動要素２０aは、矩形セグメント２３を有し、その磁気有効面積Fは、それが第２ の滑動要素２０bの同様の矩形セグメント間隙２４に正確に適合するように寸法 決定される。 磁石レセプタクル２２は、第１の滑動要素２０aに取付けられる。磁石レセプ タクル２２を第１の滑動要素２０aを用いて組立てた場合に、磁石３が第１の要 素２０aの有効面積Fの外側に配置されるように、この磁石レセプタクル２２は、 平行六面体磁石３を支持する。 図１２に示すように、磁石レセプタクル２２は、磁石３に接続されており、か つ、２つの滑動要素２０aおよび２０bにリベット接続（開口部２５およびリベッ ト２６）によって接続されて、２つの滑動要素２０aおよび２０bの間のスペーサ ーとしても同時に役立つ。 固定子要素２１aおよび２１bは、プリント基板（詳細には図示せず）に締結さ れており、２つの固定子要素２１aおよび２１bの間の空隙２０aが第１の滑動要 素２０aの有効面積Fによって部分的に被覆されて、固定子要素２１a、２１bが第 ２の滑動要素２０bの付近に空間的に配置されるように、滑動要素２０aおよび２ ０bと磁石レセプタクルも含む予め組立られたユニットに押し込まれる。 第１の滑動要素２０aのセグメント２３が、センサの 中央線Mに対して対称的である場合、固定子要素２１aと２１bの間の測定空隙２ ８を通過する補償磁束は発生しない。滑動要素２０aが、この位置からｙ方向に 移動した場合には、固定子要素２１aと２１bの間の測定空隙２８を通過する補償 磁束が生じて、磁界プローブ１２によって記録される。尚、磁界プローブ１２は 、固定子要素２１a、２１bの間の空隙に配置される。 センサの線形測定範囲は、第１の滑動要素２０aのセグメント２３の有効長さ にちょうど対応する。これは、センサが少なくとも測定範囲よりも３倍長いこと を意味する。 上述の線形センサは、例えば、自動車の加速ペダルの位置を求めるために使用 することができる。このためには、センサを加速ペダルリンク１９を介してそれ に接続する。復元ばねへのリンクは、装置３０によって達成される。尚、装置３ ０は、センサに、好ましくは、第２の滑動要素２０b上に、単純な方法でリベッ ト２６で補助をして配置される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＪＰ，ＫＲ，Ｕ Ｓ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 少なくとも２つの固定子要素が磁界に配置され、磁界プローブが前記固定子 要素の間の空隙に位置決めされ、物体の運動を追跡する手段が前記固定子要素の 間に広がる平面に平行に配置される磁気位置センサにおいて、可動物体に接続さ れる前記手段が２つの軟磁性要素（４a、４b；２０a、２０b）を含み、各軟磁性 要素（４a、４b；２０a、２０b）が少なくとも１つのセグメント（４a１、４a２ ；２３）を有し、かつ、前記軟磁性要素(４a、４b；２０a、２０b)が相互に対し て移動する方法で相互に堅実に接続されるために、第１の要素（４a；２０a）の セグメント（４a１、４a２；２３）が、第２の要素(４b；２０b)のセグメント間 隙に対向して位置決めされ、前記固定子要素（２a、２b；２１a、２１b）が前記 軟磁性要素（４a、４b；２０a、２０b）の間に配置され、かつ、前記固定子要素 (２a、２b；２１a、２１b)の間に広がる平面に垂直な磁界を発生する磁石（３） が前記軟磁性要素（４a、４b；２０a、２０b）の間に配置される、磁気位置セン サ。 2. 前記可動物体に接続される前記手段が、前記固定子要素（２a、２b）に対し て軸方向に配置され、各軟磁性回転子要素（４a、４b）が少なくとも１つの円形 セグメントを有し、かつ、前記回転子要素が相 互に対して回転する方法で相互に堅実に接続されているために、第１の回転要素 （４a）の前記円形セグメントが、第２の回転要素（４b）のセグメント間隙に対 向して配置され、前記固定子要素（２a、２b）が前記回転子要素（４a、４b）の 間に配置され、かつ、軸方向に磁界を生成する磁石が、回転子要素（４a、４b） と固定子要素（２a、２b）の間に配置される、請求の範囲第１項に記載の磁気位 置センサ。 3. 前記回転子要素（４a、４b）とそれぞれの固定子要素（２a、２b）の間の軸 方向に形成される前記２つの空隙（１５、１６）の合計が、前記磁石（３）の軸 方向の範囲と比較して小さい、請求の範囲第２項に記載の磁気位置センサ。 4. 前記固定子要素（２a、２b）が、円形セグメント様設計から成る、請求の範 囲第２項に記載の磁気位置センサ。 5. 少なくとも１つの回転子要素（４a、４b）の前記円形要素（４a１、４a２； ４ｂ１、４b２）の外半径（R１）が、前記円形セグメント様固定子要素（２a、 ２b）にほぼ対応する、請求の範囲第２項および第４項に記載の磁気位置センサ 。 6. 前記回転子要素（４a、４b）が２つの半径（R１、R２）、すなわち、固定子 要素（２a、２b）の外半径にほぼ対応する第１の半径（R１）と、前記磁石（３ ）の半径にほぼ対応する第２の半径（R２）とを特徴 とする、請求の範囲第５項に記載の磁気位置センサ。 7.磁界プローブ（１２）が、前記センサの回転スピンドル（５）に対して２つの 固定子要素（２a、２b）の間の空隙（１１）に半径方向に配置される、請求の範 囲第６項に記載の磁気位置センサ。 8. 少なくとも１つの回転子要素（４a、４b）の前記円形セグメント（４a１、 ４a２；４b１、４b２）の前記外半径（R１）が、固定子要素（２a、２b）の外半 径よりも小さい、請求の範囲第２項および第４項に記載の磁気位置センサ。 9. 前記磁界プローブ（１２）が、前記センサの前記回転スピンドル（５）に対 して、２つの固定子要素（２a、２b）の間の空隙（１１）に軸方向に配置される 、請求の範囲第８項に記載の磁気位置センサ。 10．前記第１の回転子要素（４a）の前記円形セグメント（４a１、４a２）が、 ２つの固定子セグメント（２a１、２a２；２b１、２b２）の間のセグメント間隙 よりも小さい角度を有する、請求の範囲第２項に記載の磁気位置センサ。 11．軸方向の磁界を発生する前記磁石（３）が位置的に固定された電磁石である 、請求の範囲第１項または第２項記載の磁気位置センサ。 12．軸方向の磁界を発生する前期磁石（３）が、永久磁石と電磁石の組み合わせ から成る、請求の範囲第 １項または第２項に記載の磁気位置センサ。 13．前記磁石（３）が永久磁石性の輪型磁石として設計される、請求の範囲第１ 項または第２項に記載の磁気位置センサ。 14．前記輪型磁石（３）が、前記２つの固定子要素（２a、２b）に直接接続され る、請求の範囲第１３項に記載の磁気位置センサ。 15．前記輪型磁石（３）が、前記回転子シャフト（５）に締結される、請求の範 囲第１３項に記載の磁気位置センサ。 16．前記回転子要素（４a、４b）が非磁性スリーブ（８）によって堅実に連結さ れ、各々の回転子要素（４a、４b）が前記回転子シャフト（５）の一部に固定配 置され、それが２つに分割される、請求の範囲第２項または第６項に記載の磁気 位置センサ。 17．前記固定子要素（２a、２b）が、前記回転子シャフト（５）の回転軸の周囲 に同軸配置される、請求の範囲第４項乃至第７項に記載の磁気位置センサ。 18．磁石（３））と磁界プローブ（１２）の高さを等しくするために、高い軟磁 性領域（１７）が、回転子要素（４a、４b）上に配置される、前述の請求の範囲 のいずれかに記載の磁気位置センサ。