JP2000512929A - ブロー成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 予備成形品のための複数の受取り手段を備え実質的に垂直な回転軸を有する加熱ホイールと、空洞体のための複数のブロー・ステーションを備え実質的に垂直な回転軸を有するブロー・ホイールとからなるブロー成形機において、前記加熱ホイールとブロー・ホイールは異なるレベルに配置されており、少なくとも部分的に互いにオーバーラップしている。予備成形品は、移送装置によって前記加熱ホイールのレベルから前記ブロー・ホイールのレベルに動かされる。ブロー成形機に関する床面積と製造コストとの実質的な削減は、この方法で達成される。

Description

【発明の詳細な説明】 ブロー成形機 技術分野 本発明は、請求項１の一般条項によるブロー成形機に関する。 背景技術 このようなブロー成形機は、ゆるいマンドレル（心金）の助けによって直接的 に（ＧＢ ２ ０７４４９６ Ａ）、又は間接的に（ＤＥ ２７ ４２ ６９３ Ｃ２）運ばれる瓶というような予備成形品及び仕上げられた空洞体など、種々 の形態において知られている。いずれの場合にも加熱ホイールとブロー・ホイー ルとが一つの共通の水平面内で並んで回転しており、もし必要ならば、加熱され た予備成形品のために中間の移送装置が使われる。これは必然的に、大きな床面 積を占め、大きな空間を取る構造設計という結果になる。コスト削減を達成する ためにますます現実化される、瓶などのための充填プラントにおける既知のブロ ー成形機の統合は、あるいはしたがってそれに伴う既存の充填プラントへの組込 みでさえ、はるかに困難である。 最初に述べたタイプのブロー成形機に必要とされる空間の大きさを単純な手段 の助けによって実質的に削減することが、本発明の目的である。 発明の開示 本発明によればこの目的は、請求項１の特徴部分に開示された特徴によって達 成される。 ブロー・ホイールと加熱ホイールとがオーバーラップする度合いによって、本 発明によるブロー成形機の床面積は、この機械の機能を損わずに、より多いある いはより少ない程度まで削減される。全体の高さの僅かな増加は、このようなブ ロー成形機が通常どおりにに設置される場所では、いかなるマイナス効果ももた らさない。可能な限りの最小の床面積は、ブロー・ホイールと加熱ホイールとが 互いに完全にカバーし合い、好ましくは同心状にお互いの真上で回転するときに 達成される。この結果、この機械フレームに使われる構成要素の数のこれに対応 する削減によって、製造コストのかなりの削減をもたらすことにもなる。 図面の簡単な説明 図１は、ブロー成形機の第１の実施形態による側面図を示す。 図２は、図１によるブロー成形機の平面図を示す。 図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。 図４は、図１〜図３によるブロー成形機の移送装置の拡大平面図を示す。 図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図を示す。 図６は、移送装置の領域におけるブロー成形機の第２の実施形態による縦断面 図を示す。 図７は、図６による移送装置の上部回転子の平面図を示す。 図８は、図６による移送装置の中央回転子の側面図を示す。 図９は、図６による移送装置の下部回転子の平面図を示す。 図１０は、図６〜図９によるブロー成形機の概略構成図を示す。 発明を実施するための最良の形態 下記においては、以下の図面を参照しながら本発明の二つの実施形態を説明す る。 図１〜図５によるブロー成形機は、熱可塑性材料、例えばＰＥＴからなる射出 成形された予備成形品１から飲み物用の瓶２を製造するように装備されている。 このブロー成形機は、スチール部分からなり、箱のような基本形状を持っている フレーム８を備え、このフレーム８は直立した空洞の中央コラム１８を備えてい る。この中央コラム１８は、下部レベルにブロー・ホイール５を、またそのブロ ー・ホイール５上の上部レベルに加熱ホイール３を取り付けており、これらのホ イールの各々は前記中央コラム上に回転可能に支持されている。したがって加熱 ホイール３の熱は、妨げられずにその最上部から逃げることができる。加熱ホイ ール３とブロー・ホイール５は、共通の回転軸７を持っており、垂直方向に互い にずれているそれぞれの水平な平面内で回転する。モーター１９と複数の歯車か らなる変速機２０とによって、加熱ホイール３とブロー・ホイール５は互いに同 期して、しかし異なる速度で矢印の方向に駆動される。ブロー・ホイール５は、 加熱ホイール３によって完全にカバーされている。したがってフレーム８の床面 積は、加熱ホイール３又はブロー・ホイール５の直径によって、すなわち二つの ホイールのうちの大きい方の直径のみによって確定される。この床面積は、加熱 ホイールとブロー・ホイールとが並べて配置されている従来型のブロー成形機の 床面積の本質的に半分である。 加熱ホイール３は、その円周Ｔ上に、それらの開口部が下を向くように方向づ けられた予備成形品１のための、一様に分布した回転可能な受取り手段４を含ん でおり、この受取り手段４は、静止型持ち上げカム経路手段３７によって制御さ れるように適応している延長アーバーとして実現されている。前記延長アーバー の回転経路には、それによって予備成形品１が加熱ホイール３によって回転中に 処理温度にまで加熱される、静止型加熱・冷却ステーション２２が配置されてお り、前記加熱ホイール３は更に、前記予備成形品１をそれら自身のそれぞれの軸 の周りに回転させる。 フレーム８の動作側２３の左の領域では、子備成形品１のための供給装置１４ が、加熱ホイール３の上部レベルに設けられている。この供給装置１４は本質的 に、その十分に形成された開口部が支持リングを備えていて上を向いている予備 成形品１のための下方に傾斜した案内溝２１と、前記案内溝２１の後に続く回転 ホイール１５とからなる。この回転ホイール１５は、変速機２０によって矢印の 方向に加熱ホイール３と同期して駆動される。これは正規の位置で、所望により 図示しないネジ・コンベヤーで分離した後に制御可能グリッパーを用いて予備成 形品１を引き取り、前記予備成形品１をそれらの横軸を中心として１８０度だけ 回転させ、開口部を下向きにしてそれらを加熱ホイール３の受取り手段４の中に 導入するが、そこでこれらは前記受取り手段の制御可能な延長アーバーによって 固定される。 ブロー・ホイール５は、その円周ｔ上に、加熱された予備成形品１を使って空 洞体２を仕上げブローするための、複数の一様に分布した従来型のブロー・ステ ーション６を含んでいる。各ブロー・ステーション６は、開けられるように適応 している分割されたブロー型２４と、予備成形品１を機械的に前もって伸ばすた めの、カム制御の伸長ロッド２５と、予備成形品１の開口部を気密的な仕方で受 け取って、吹き込み空気を供給するためのブロー・マンドレル２６とを持ってい る。ブロー型２４は、予備成形品１の受取り／放出領域で、通常の方法でカム制 御手段４０によって開けられ、実際の変形領域では閉じられてロックされる。 フレーム８の操作側２３の右の領域では、仕上げられた空洞体２のための放出 手段１６がブロー・ホイール５の下部レベルに備えられている。この放出装置は 本質的に、空洞体２がそれらの支持リングを介して吊り下げられる水平のエアー ・コンベヤー２７と、前記エアー・コンベヤーの前に位置する回転ホイール１７ とからなっている。この回転ホイールは変速機２０によって、矢印の方向にブロ ー・ホイール５と同期して駆動される。これは、開いているブロー型２４から制 御可能グリッパーを用いて、その開口部が下を向いている瓶２を引き取り、それ らをそれらの横軸を中心として１８０度だけ回転させ、エアー・コンベヤー２７ の中に導入する。その後、瓶２は例えば図示しない充填・閉止機に運ばれて、飲 み物を充填される。 フレーム８の操作側２３の中央領域において、予備成形品１のための移送装置 ９が、供給装置１４と放出装置１６との間に備えられており、前記移送装置９は 加熱ホイール３の上部レベルとブロー・ホイール５の下部レベルとに亘って伸び ている。 移送装置９は、逆さまに回転された予備成形品１を加熱ホイール３の受取り手 段４から引き取り、それらの垂直姿勢を維持しながらそれらをブロー・ホイール ５のレベルにまで下ろして、ブロー・ステーション６のブロー・マンドレル２６ に供給する。この移送の期間中に、予備成形品１間の間隔は、すなわちそれらの 移動経路上で測定された、二つの隣接する予備成形品１の中心軸間の距離は、加 熱ホイール３の円周Ｔ上のより小さい間隔からブロー・ホイール５の円周ｔ上の より大きい間隔へと拡大され、加熱ホイール３のより大きい円周Ｔとブロー・ホ イール５のより小さい円周ｔとの間の距離はブリッジされ、そして加熱ホイール ３のはるかに遅い速度に対応する予備成形品１の速度は、はるかに速い速度で回 転するブロー・ホイール５の速度に適応するように大きくされる。したがって加 熱された予備成形品１は、比較的短い経路上で加熱ホイール３からブロー・ホイ ール５へ慎重に確実に移送される。このような移送に際して必要であれば、加熱 要素、冷却要素、又は類似の要素（図示のこれらの要素のどちらでもない）によ って追加の処理を実行することができ、あるいは熱損失の防止手段を備えること ができる。 移送装置９は、垂直な回転軸を有する回転子１０を持っており、前記回転子１ ０は矢印の方向に、すなわち加熱ホイール３とブロー・ホイール５の回転方向と は反対の回転方向に、前記加熱ホイール３とブロー・ホイール５とに同期して変 速機２０によって回転させられることに適応している。鳥籠状の回転子１０は、 二つのグループの保持具を備えており、各グループは予備成形品１の開口部の領 域のための反発力のあるスナップ・グリッパーの形をした６個の保持具からなっ ている。保持具１３の第１のグループは、前記保持具が水平な平面内で旋回する ように回転子の上面板２８の上で支持されており、これに対して保持具１１の第 ２のグループは、回転子１０の回転軸と同心的に配置された円錐面上に配置され ているロッド形の案内手段１２の上で垂直方向に変位可能な仕方で案内される。 保持具１３の旋回運動は、カム円板３０内の静止型カム経路手段２９によって制 御され、このカム円板はローラー・フォロワ３１を介して保持具１１に係合して いる。保持具１１の持ち上げ動作は、円錐形のカム本体３３内の静止型持ち上げ カム経路手段３２によって制御されており、前記静止型持ち上げカム経路手段３ ２はフォロワ・ロール３４を介して保持具１１に係合している。カム円板３０と カム本体３３は、回転子１０内に配置されていて、フレーム８に対して相対的に 回転せずに固定されているようにフレーム８に接続されており、これに対して回 転子１０は前記フレーム８上に回転可能に支持されている。 特に図４に見られるように、上部保持具１３の運動経路は加熱ホイール３とブ ロー・ホイール５とから遠く離れているこれらの回転経路側で下部保持具１１の 運動経路とオーバーラップしている。上部保持具は、垂直方向の動きを全くせず に高い比率で予備成形品の間隔の拡大と加速とを行うが、これに対して下部保持 具１３は円錐形の運動経路のために、全垂直運動を引き起こし、また同時にブロ ー・ホイール５によってあらかじめ決められた量にまで間隔の拡大と速度上昇と を行う。保持具１１、１３は、これら保持具が予備成形品１を押し込んだり引き 離したりするときに自動的に開く弾力性のグリップ舌片を備えているので、これ らのグリップ機能に関する前記保持具の制御は絶対的に必要というわけではない 。しかしながらこれらの保持具がブロー・マンドレル２６への移送と同じく個々 の受取り手段４の間の移送と受取り手段４からの引き取りも容易にするために、 更なるカム制御手段３９の助けによって半径方向に変位し得るように上部保持具 １３及び／又は下部保持具１１を実現することは好都合であるかもしれない。図 ４に見られるように個々の保持具１１、１３間の移送は、加熱ホイール３の上部 レベルで行われる。それから保持具１１は、ブロー・ホイールのレベルへの降下 運動と前記ブロー・ホイールの円周ｔへの接近を開始する。 特に図５から見られるように、ブロー・ホイール５は２個のローラー・ベアリ ングを用いて、フレーム８に、あるいはむしろ前記フレーム８の中空の中央コラ ム１８に回転可能に支持されている中空シャフト４０に固定されている。中央コ ラム１８の外側面は、カム制御手段３８のためと、ブロー・マンドレル２６と伸 長ロッド２５とブロー型２４の底面部材等の垂直運動のためとの静止制御カムを 備えている。 加熱ホイール３は、加熱ホイール３とブロー・ホイール５とが共通の垂直な回 転軸７を中心として互いに独立に回転できるように、更なるローラー・ベアリン グを用いてブロー・ホイール５の上端に、あるいはむしろ前記ブロー・ホイール ５の中空シャフト４０の上端に回転可能に支持されている。 ブロー・ホイール５は、中空シャフト４０の下端に配置された歯を介して変速 機２０によって駆動され、加熱ホイール３は、加熱ホイールの外側境界上に形成 された歯を介して変速機２０の歯車と実質的に垂直なシャフトとによって駆動さ れる。 ブロー・ホイール５の上部領域には、回転軸７と同心状になっている歯付きリ ム３５が加熱ホイール３の直下の位置に固定されている。この歯付きリム３５は 、小歯車３６とかみ合っており、前記小歯車３６の各々は、加熱ホイールに対し て相対的に回転せずに固定されるように加熱ホイール３の受取り手段４に固定さ れ ている。この受取り手段４は、回転軸７に平行に伸びるそれぞれの軸の周りに回 転することに適応するように加熱ホイール３内に回転可能に支持されている。ブ ロー・ホイール５と加熱ホイール３との速度の違いを考慮すると、歯付きリム３ ５と小歯車３６は、このブロー成形機が動作しているときに受取り手段４をそれ ら自身の軸を中心として回転させる遊星歯車機構として機能する。これは、加熱 ・冷却ステーション２２による予備成形品１の一様な加熱を可能にするために必 要である。 冷却水、加圧空気などといった動作媒体のブロー・ステーション６への供給は 、図示されていない加熱ホイール３の内部の回転分配機を用いて、また前記加熱 ホイール３内で半径方向に外に向かって伸びる、いずれも図示しない通路を用い て実行される。 図６〜図１０によるブロー成形機は、フレームの内部で加熱ホイール３と前記 加熱ホイール３の下のブロー・ホイール５とが垂直方向に変位しているそれぞれ の水平な平面内で、１本の共通の垂直な回転軸７を中心として回転するフレーム ８からなっている。加熱ホイール３は、その円周Ｔ上に、予備成形品１のための 複数の一様に分布した回転可能な受取り手段４を含んでおり、その回転経路には 図示しない静止型の加熱・冷却ステーションが配置されている。ブロー・ホイー ル５は、その円周ｔ上に、加熱された予備成形品１を使って空洞体を仕上げブロ ーするための複数の一様に分布したブロー・ステーション６を含んでいる。 フレーム８の操作側２３の中央領域には、予備成形品１のための移送装置４１ が、予備成形品１を加熱ホイール３に供給するために使われる供給装置１４と、 仕上げられた空洞体をブロー・ホイール５から放出するために使われる放出装置 １６との間に設けられており、前記移送装置４１は、加熱ホイール３の上部レベ ルからブロー・ホイール５の下部レベルまで伸びている。移送装置４１は、逆さ に回転された予備成形品１を加熱ホイール３の受取り手段４から引き取り、１８ ０度だけそれらを回転させながらブロー・ホイール５のレベルにまでそれらを降 下させ、前記ブロー・ホイール５のブロー・ステーション６にそれらを供給し、 そこで空洞体あるいは瓶は、それらの直立した正常な姿勢を取りながら仕上げら れる。この移送の期間中に、予備成形品１の間隔は、加熱ホイール３の円周Ｔ上 のより小さい間隔からブロー・ホイール５の円周ｔ上のより大きい間隔へと更に 拡大され、加熱ホイール３のより大きい円周Ｔとブロー・ホイール５のより小さ い円周ｔとの間の距離はブリッジされ、そして加熱ホイール３のはるかに遅い速 度に対応する予備成形品１の速度は、より速い速度で回転するブロー・ホイール ５の速度に適応するように高められる。したがって加熱された予備成形品１は、 短い経路上で加熱ホイール３からブロー・ホイール５へ慎重に確実に移送される 。このような移送の際に必要であれば、加熱要素、冷却要素、又は類似の要素（ 図示のこれらの要素のどちらでもない）によって追加の処理を実行することがで き、あるいは熱損失の防止手段を備えることができ、及び／又は予備成形品１を それ自身の軸中心として回転させることができる。 移送装置４１は、合計３個の円板形の回転子４２、４３、４４を持っており、 これらは機能的に直列に接続されていて、互いに同期して、また加熱ホイール３ 及びブロー・ホイール５とも同期して駆動される。 上部回転子４２は、加熱ホイール３のレベルの水平な平面内で反対の回転方向 に回転する。前記回転子の円周は、半径方向に変位可能な仕方で支持されている 複数の一様に分布したグリップ舌片４５を備えている。前記グリップ舌片４５は 各々、フォロワ・ロール５４を用いて、回転子４２の回転中にグリップ舌片４５ の相対運動又は相対位置を制御する静止型閉ループ・カム経路手段５５に係合し ている。これらのグリップ舌片４５は各々それ自身で、一対の鋏の腕のように旋 回可能であって、スプリング５７の影響下で閉じる方向にバネ圧力がかけられて いる２本のグリップ・アーム５６を持っている。これらグリップ・アーム５６の 端部は、予備成形品１を押し込んだり、引き離したりするときにグリップ・アー ムが自動的に開閉するように、斜めに傾斜が付けられている。 下部回転子４４は、ブロー・ホイール５のレベルの水平な平面内で反対の回転 方向に回転する。前記回転子４４は、上部回転子４２の直径よりも大きな直径を 持っており、前記上部回転子４２のようにその円周上に設けられたグリップ舌片 ４６を備えているが、前記グリップ舌片４６の数は上部回転子４２の場合ほどに は大きくない。これらのグリップ舌片４６は、実質的に半径方向に変位可能であ るように屈曲レバー５３内に支持されており、前記屈曲レバーは回転子４４上で 旋回可能に支持されている。グリップ舌片４６の半径方向運動と旋回運動は、そ れぞれ屈曲レバー５３とグリップ舌片４６とに固定されたフォロワ・ロール６０ 、６１に係合している二つの別々の閉ループ静止カム経路手段５８、５９によっ て制御される。図９において、屈曲レバー５３とグリップ舌片４６は、グリップ 舌片４６間の間隔がブロー・ホイール５のブロー・ステーション６間の間隔に対 応する半径方向の中央位置に示されている。グリップ舌片４６は回転子４４が回 転するとき二つのカム経路手段５８、５９の助けによって相対的に動かすことが でき、それによって前記グリップ舌片４６の速度ばかりでなく間隔も変化して、 それらのグリップ動作が制御される。中央の回転子４３から予備成形品１を引き 取るために二つのグリップ舌片４６がお互いの方に向かって動かされた位置が一 点鎖線によって示されている。 中央回転子４３は、加熱ホイール３のレベルとブロー・ホイール５のレベルと の問で垂直な平面内で回転し、前記回転子４３の回転の上部領域は上部回転子４ ２の回転の外側領域に接触しており、前記回転子４３の回転の下部領域は下部回 転子４４の回転の外側領域に接触している。中央回転子４３の回転方向は、これ らの回転の接触領域において前記中央回転子４３の回転運動がそれぞれ上部回転 子４２の回転運動と下部回転子４４の回転運動とに対応し、加熱ホイール３とブ ロー・ホイール５とが反対の回転方向に回転するような方向になっている。 中央回転子４３は、その円周上に一様に配置されていて、それらが旋回可能で あってまた実質的に半径方向にも変位可能であるように支持されている保持マン ドレル４７を備えている。これらの保持マンドレル４７に接続されたフォロワー ・ロール６４、６５に係合する二つの静止型閉ループ・カム経路手段６２、６３ の助けによって、前記保持マンドレル４７の運動と位置は、中央回転子４３の回 転中、制御される。保持マンドレル４７は、予備成形品１を摩擦係合によって確 実に固定するために前記予備成形品１の内径に適応している。 前記静止カム経路手段５５、５８、５９、６２、６３の構造設計は、移送装置 ４１の前述の機能が得られ、また３個の回転子４２、４３、４４が連続的に回転 し、加熱ホイール３とブロー・ホイール５も連続的に回転するといった性質とな っている。第１の回転子４２のグリップ舌片４５の半径方向の動きは、加熱ホイ ール３の受取り手段４上で予備成形品１を支持するためと、中央回転子４３の保 持マンドレル４７の回転経路への適応を実行するために役立っている。中央回転 子４３の旋回動作と持ち上げ動作は、グリップ舌片４５によってまだ保持されて いる予備成形品１の中に保持マンドレル４７を導入するためと、下部回転子４４ のグリップ舌片４６によって既に保持されている予備成形品１から保持マンドレ ル４７を取り出すために役立っている。しかしながら下部回転子４４のグリップ 舌片４６の旋回動作と持ち上げ動作は、予備成形品１を加速するためと、ブロー ・ホイール５のより速い速度とブロー・ステーション６間の間隔に対応するその より大きな間隔とに適合するように予備成形品間の間隔を拡げるためとに役立っ ている。全移送動作中に、加熱された予備成形品１は、支持リングの上方の比較 的冷たい領域においてのみ、外側又は内側から把持され、そしてこれら予備成形 品１は常に、確実な（positive）係合及び／又は摩擦係合によって精確に固定さ れる。 もし必要であれば、予備成形品１は、それぞれの中心軸の周りに回転すること に適応するように保持マンドレル４７を支持することによって、またそれらを摩 擦ホイール６６を用いて回転させることによって、中央回転子４３の領域で回転 させることができる。中央回転子４３の領域における１８０度の旋回運動中の予 備成形品１の変形は、こうして確実に防止される。摩擦ホイール６６は、カム経 路手段６３が形成された静止円板の横向きの表面に作用する。 図１０に見られるように、前述のブロー成形機は、合計４個の周波数制御の同 期モーターによって駆動される。第１の同期モーター４８はブロー・ホイール５ と放出装置１６とを駆動し、第２の同期モーター４９は加熱ホイール３を駆動し 、第３の同期モーター５１は供給装置１４を駆動し、第４の同期モーター５２は 移送装置４１を駆動する。 すべての同期モーター４８、４９、５１、５２は、強く永久的に励磁された極 を持った回転子を備えており、使用されている磁性材料は高透磁率材料である。 結果として生じる高い残留磁束密度は、実質的な過負荷容量によって非常に高い 同期トルクを可能にする。これらの同期モーター４８、４９、５１、５２は、電 力フェールセーフ方式でそれぞれの入力側に電気的に接続される。この接続によ って、電力障害の場合でもこれらのモーターが同期角度で惰性回転することが保 証される。 これらの同期モーター４８、４９、５１、５２を駆動するための回転磁界は、 このブロー成形機を駆動するための所望の速度が調整される共通の周波数変換器 ５０から発生する。周波数変換器５０の出力周波数の調整範囲は、０ヘルツから 例えば１２０ヘルツに及んでいる。 単一の周波数変換器を有するブロー成形機の前述の多数モーター駆動が使われ るときは、一方では多くの従来型変速機要素がもはや必要でなくなり、他方では これらのモーターの同期動作のための複雑な電子的制御は不要にすることができ る。したがって前記多数モーター駆動は、本発明によるブロー成形機の特にコン パクトで経済的な価格の構造設計に寄与している。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，Ｊ Ｐ，ＫＲ，ＲＵ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．予備成形品（１）のための複数の受取り手段（４）を備え実質的に垂直な 回転軸を有する加熱ホイール（３）と、空洞体（２）のための複数のブロー・ス テーション（６）を備え実質的に垂直な回転軸を有するブロー・ホイール（５） とからなるブロー成形機であって、前記加熱ホイール（３）と前記ブロー・ホイ ール（５）とが異なるレベルに配置されていて、少なくとも部分的に互いにオー バーラップしていることを特徴とするブロー成形機。 ２．前記加熱ホイール（３）は、前記ブロー・ホイール（５）よりも高いレベ ルに配置され、また前記ブロー・ホイール（５）を本質的に完全にカバーしてい ることを特徴とする請求項１に記載のブロー成形機。 ３．前記加熱ホイール（３）と前記ブロー・ホイール（５）は、同軸状に配置 されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブロー成形機。 ４．前記加熱ホイール（３）と前記ブロー・ホイール（５）は、同じ方向に異 なる速度で同期して駆動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に 記載のブロー成形機。 ５．前記加熱ホイール（３）は、前記ブロー・ホイール（５）よりも大きな直 径を持っていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のブロー成 形機。 ６．前記加熱ホイール（３）と前記ブロー・ホイール（５）とは、共通のフレ ーム（８）内に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に 記載のブロー成形機。 ７．前記加熱ホイール（３）の受取り手段（４）間の間隔は、前記ブロー・ホ イール（５）のブロー・ステーション（６）間の間隔よりも小さいことを特徴と する請求項１〜６のいずれか１項に記載のブロー成形機。 ８．移送装置（９）は、予備成形品（１）を前記加熱ホイール（３）のレベル から前記ブロー・ホイール（５）のレベルへ移送することを特徴とする請求項１ 〜７のいずれか１項に記載のブロー成形機。 ９．前記移送装置（９）は、予備成形品の間隔を拡大することを特徴とする請 求項８に記載のブロー成形機。 １０．前記移送装置（９）は、その回転軸が前記加熱ホイール（３）とブロー ・ホイール（５）との回転軸（７）に実質的に平行に伸びる回転子（１０）を含 んでおり、前記回転子（１０）は前記加熱ホイール（３）とブロー・ホイール（ ５）とに同期して、且つ前記これらのホイールの回転方向とは反対の回転方向に 駆動されることを特徴とする請求項８又は９に記載のブロー成形機。 １１．前記回転子（１０）は、予備成形品のための保持具（１１）を装備して おり、前記保持具（１１）は制御可能な仕方で垂直方向に動き得ることを特徴と する請求項１０に記載のブロー成形機。 １２．前記垂直方向に動き得る保持具（１１）は、前記回転子（１０）の回転 軸と同軸的に配置された円錐面上に配置されている案内手段（１２）上で支持さ れていることを特徴とする請求項１１に記載のブロー成形機。 １３．前記回転子（１０）は、予備成形品のための保持具（１３）を装備して おり、前記保持具（１３）は制御された仕方で回転方向に旋回することを特徴と する請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のブロー成形機。 １４．予備成形品のための供給装置（１４）は、前記移送装置（９）の前の加 熱ホイール（３）の回転経路上に設けられていることを特徴とする請求項８〜１ ３のいずれか１項に記載のブロー成形機。 １５．前記供給装置（１４）は、予備成形品を直立した正常な姿勢で引き取り 、前記予備成形品の開口部が下を向くように、それらを１８０度だけ旋回させて 前記加熱ホイール（３）の受取り手段（４）に移送する回転ホイール（１５）を 備えていることを特徴とする請求項１４に記載のブロー成形機。 １６．仕上げられた空洞体のための放出装置（１６）は、前記移送装置（９） の後の前記ブロー・ホイール（５）の回転経路上に配置されていることを特徴と する請求項８〜１５のいずれか１項に記載のブロー成形機。 １７．前記放出装置（１６）は、仕上げられた空洞体を前記空洞体の開口部が 下を向いた状態で前記ブロー・ステーション（６）から取り出し、それらを１８ ０度だけ回転させて、直立の正常な姿勢でそれらを放出する回転ホイール（１７ ）を備えていることを特徴とする請求項１６に記載のブロー成形機。 １８．前記移送装置（９）は、前記供給装置（１４）と前記放出装置（１６） との間に、好ましくはフレーム（８）の操作側（２３）に配置されていることを 特徴とする請求項８〜１７のいずれか１項に記載のブロー成形機。 １９．前記ブロー・ホイール（５）は、前記フレーム（８）上に、及び／又は 前記フレーム（８）に接続された中央コラム（１８）上に回転可能に支持されて おり、前記加熱ホイール（３）は、前記ブロー・ホイール（５）上に回転可能に 支持されていることを特徴とする請求項３〜１８のいずれか１項に記載のブロー 成形機。 ２０．前記ブロー・ホイール（５）には、回転可能な受取り手段（４）に対し て相対的に回転せずに固定されるように前記加熱ホイール（３）の前記回転可能 な受取り手段（４）に接続されている小歯車（３６）に係合した歯付きリム（３ ５）が形成されていることを特徴とする請求項１９に記載のブロー成形機。 ２１．前記移送装置（４１）は、直列に接続され互いに同期して駆動される少 なくとも３個の回転子（４２、４３、４４）からなっており、第１の回転子（４ ２）は前記加熱ホイール（３）から予備成形品を引き取り、最後の回転子（４４ ）は予備成形品をブロー・ホイール（５）に移送し、そして各中間の回転子（４ ３）は少なくとも部分的に予備成形品のレベルを変えることを特徴とする請求項 ８〜２０のいずれか１項に記載のブロー成形機。 ２２．前記第１の回転子（４２）は、前記加熱ホイール（３）のレベルの実質 的に水平な平面内で回転し、前記最後の回転子（４４）は、前記ブロー・ホイー ル（５）のレベルの実質的に水平な平面内で回転し、各中間の回転子（４３）は 、実質的に垂直な平面内で回転することを特徴とする請求項２１に記載のブロー 成形機。 ２３．前記第１の回転子（４２）と前記最後の回転子（４４）はグリップ舌片 （４５、４６）を備えており、少なくとも１個の中間回転子（４３）は予備成形 品のための保持マンドレル（４７）を備えていることを特徴とする請求項２１又 は２２に記載のブロー成形機。 ２４．前記グリップ舌片（４５、４６）と前記保持マンドレル（４７）は、そ れらそれぞれの回転子（４２、４３、４４）の回転平面内の、前記それぞれの回 転子（４２、４３、４４）に対して相対的に制御された運動を実行することを特 徴とする請求項２３に記載のブロー成形機。 ２５．前記第１の回転子（４２）の前記グリップ舌片（４５）は、半径方向に 変位可能な仕方で支持されていることを特徴とする請求項２４に記載のブロー成 形機。 ２６．前記最後の回転子（４４）の前記グリップ舌片（４６）は、それらが半 径方向に変位可能であって、また旋回可能であるように支持されることを特徴と する請求項２４又は２５に記載のブロー成形機。 ２７．中間の回転子（４３）の前記保持マンドレル（４７）は、それらが半径 方向に変位可能であって、また旋回可能であるように支持されることを特徴とす る請求項２４〜２６のいずれか１項に記載のブロー成形機。 ２８．予備成形品の間隔の拡大は、主として前記最後の回転子（４４）によっ て実行されることを特徴とする請求項２１〜２７のいずれか１項に記載のブロー 成形機。 ２９．前記加熱ホイール（３）と前記ブロー・ホイール（５）はそれぞれ、別 々の周波数制御同期モーター（４８、４９）によって駆動され、また前記同期モ ーター（４８、４９）は共通の周波数変換器（５０）に接続されていることを特 徴とする請求項１〜２８のいずれか１項に記載のブロー成形機。 ３０．前記供給装置（１４）及び／又は前記放出装置（１６）及び／又は前記 移送装置（４１）の各々は、別々の周波数制御同期モーター（５１、５２）によ って駆動され、前記同期モーター（５１、５２）は、共通の周波数変換器（５０ ）に接続されていることを特徴とする請求項２９に記載のブロー成形機。 ３１．前記周波数変換器（５０）の周波数調整範囲は、最低０ヘルツにまで達 することを特徴とする請求項２９又は３０に記載のブロー成形機。 ３２．前記保持マンドレル（４７）は、それらがそれぞれの中心軸の周りに回 転するように駆動されることを特徴とする請求項２３〜３１のいずれか１項に記 載のブロー成形機。