JP2000508036A - 内燃機関のための２重制御ループのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は触媒壷を使って内燃機関の中に噴射される燃料の量を制御するシステムおよび方法に関する。本発明は、触媒壷（１４）の上流に設けられた第１のプローブ（１６）の出力信号（Ｖ_上流）から出発して、第１の負帰還ループ（１６、１８、２０、１２）によって供給される信号（ＫＣＬ）が補正回路（２２）の中で、触媒壷（１４）の下流に設けられた第２のプローブ（２６）の出力信号（Ｖ_下流）から出発して、回路（２４）の中で定められた価（ＫＲＩＣＨ）だけ修正される。本発明は触媒壷を有する噴射型内燃機関に適用可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 内燃機関のための２重制御ループのシステムおよび方法 本発明は、排気の触媒壷を有する、噴射型の内燃機関、特にそのようなエンジ ンにおいて実時間で動作する２重負帰還ループによって空燃比を制御するための システムおよび方法に関する。 排気ガスの組成、特にそれらのガスの酸素含有量の関数としてエンジンの中に 噴射される燃料の量を修正するためのシステムを利用することは公知である。そ のため、酸素含有量は“ラムダ”プローブあるいはＥＧＯプローブと呼ばれる、 直線的ではないプローブの助けで測定される。ＥＧＯは“Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｏｘｙｇｅｎ”のためのアングロサクソンの頭字語である。そのような プローブは排気ガスを処理する排気の触媒壷の上流に設けられ、そのプローブに よって供給される信号は第１の負帰還ループを介してエンジンのシリンダの中に 上流から噴射される燃料の量を修正する役をする。 いくつかの応用においては、排気の触媒壷の下流に第２のラムダ・プローブを 設け、そのプローブによって供給される信号を、例えば、排気の触媒壷の性能を 測定するために使用することは公知である。 他の応用においては、その第２のプローブの信号は、第１のループの空然比を 、その動作点を変え、あるいはその伝達関数を変更しながらゆっくり調節するた めに使用される。そのゆっくりした調節は、平均値にしたがって、第１のプロー ブの老化を補償するが、空然比が化学量論的な価あるいはそれに近い価の保持さ れるために、かつそのようにして触媒壷の優れた動作を保証する（そのことはよ リ少ない汚染に導く）ために、リッチさの調節と呼ばれる、空然比の実時間での 調節を実現しない。 したがって、本発明の一つの目的は、空然比の実時間での調節を可能とする、 内燃機関のための２重制御ループのシステムおよび方法を完成することである。 リッチさの調節は、例えば、非直線的なプローブによって供給される信号の電 圧を使って、補正項を介して噴射時間を修正しながら、噴射計算機によって得ら れる。その補正項はプローブ電圧と閾値電圧の間の差の符号の関数である。例え ば、プローブ電圧が閾値電圧よりも低いとき、そのことは酸素含有量が余りに高 く、補正が、燃料の量、すなわちリッチさを増加させるために、噴射の長さを増 加させることからなることを意味する。逆の場合には、補正はリッチさを低下さ せるために、噴射の長さを減少させることからなる。 そのような調節では、リーン−リッチあるいはリッチ−リーンの遷移の際の応 答時間のようなプローブの物理的特性およびリッチさの関数としての電圧特性の 排気ガス組成依存性は化学量論的な価とは異なった調節の平均のリッチさに導く ことがあり得る。 その上、排気の触媒壷の最大効率を得るため、あるいはエンジン調節のあらゆ る他の考察のために、化学量論的な価とは著しく異なった平均のリッチさを選択 することが必要となることがあり得る。 本発明の他の一つの目的は、したがって、平均のリッチさを修正し、それを予 め定められた価に追従させることを可能にする、内燃機関のための２重制御ルー プのシステムおよび方法を完成することである。 したがって、本発明は、 −触媒壷の入口におけるエンジンの排気ガスの成分の一つの比を表わす第１の電 気信号Ｖ_上流を供給するための第１の非直線的なプローブを含む第１の制御ル ープ、および噴射される燃料の量の第１の補正信号ＫＣＬをコンピュータに供 給するように上記第１の電気信号を処理するための第１の補正回路、 −上記触媒壷から出る排気ガスの成分の一つの比を表わす第２の電気信号Ｖ_下流 を供給するための第２の非直線的なプローブを含む第２の制御ループを含む、 電気的なコンピュータによって制御され、触媒壷を備えた噴射型の内燃機関の ための２重リッチさ制御ループのシステムであって、 さらに、噴射される燃料の量の第２の補正信号ＫＲＩＣＨをコンピュータに供 給するように、上記第２の信号Ｖ_下流を処理するための第２の補正回路を含むこ とを特徴とするシステムに関する。 その第２の補正信号ＫＲＩＣＨは、リーン−リッチ、またはリッチ−リーン、 遷移の瞬間に、あるいは連続的な仕方で、第１の補正信号ＫＣＬに加えられる。 本発明はまた、エレクトロニック・コンピュータによって制御され、触媒壷を 備えた噴射型の内燃機関に噴射される燃料の量を制御するための方法であって、 上記エレクトロニック・コンピュータは第１の非直線的なプローブを含む第１の 負帰還ループの第１の補正信号ＫＣＬを受ける方法に関し、その方法は下記の工 程、 （ａ）触媒壷の出口において、第２の非直線的なプローブを使った、触媒壷の出 口のガスの成分の一つの比の、振幅がその比を表わす電気信号Ｖ_下流を得 るような測定、 （ｂ）上記電気信号Ｖ_下流から出発する、第２の補正信号ＫＲＩＣＨの作成、 （ｃ）上記第２の補正信号ＫＲＩＣＨによる第１の補正信号ＫＣＬの修正、 を特徴とする。 本発明のその他の特徴および利点は特定の実施例の以下の記載を読めば明らか となるであろう。上記記載は付図と関連してなされる。付図中、 −第１図は本発明によるリッチさの第１の２重ループの機能図である。 −第２Ａ図および第２Ｂ図は唯一つの負帰還ループを有する従来の技術によるリ ッチさの補正戦略を示すダイヤグラムである。 −第３Ａ図から第３Ｊ図までは本発明による色々なリッチさの補正方法または戦 略を示すダイヤグラムである。 −第４Ａ図、第４Ｂ図および第４Ｃ図は本発明による他の一つのリッチさの補正 方法を示すダイヤグラムである。 −第５図は本発明による複数の変形の機能図である。 第１図で、内燃機関１０はエレクトロニック・コンピュータ１２によって公知 の方法で制御される。そのエンジンの排気ガスは触媒型の排気ポット１４によっ て濾過され、排気ガスはそれから大気に向かって逃げる。第１のプローブ１６は 排気ポットの入口に設けられ、排気ガスの主要な成分の一つの含有量を測定する 。その成分は通常酸素である。そのプローブは非直線型であり、前に示したよう に屡々“ラムダ”プローブあるいはＥＧＯプローブと呼ばれる。 そのプローブはその出力端子に電気信号Ｖ_上流（第２Ａ図）を供給し、それは 比較回路１８に加えられ、そこでＶ_上流は、閾値に対するＶ_上流の符号を決定す るため に、閾値電圧ＶＳ_上流と比較される。 閾値ＶＳ_上流の価はプローブの特性に依存し、化学量論的な条件が満たされる ときのプローブの反転電圧に対応する。 バイナリ信号１または０を供給する比較回路１８の出力端子は、利得の比例Ｐ と利得の積分Ｉ型であるリッチさ調節の第１の補正回路２０の入力端子と接続さ れている。補正回路２０は第２Ｂ図のダイヤグラムに示された形式を有する信号 ＫＣＬを供給する。噴射しなければならない燃料の量を制御するためにコンピュ ータ１２に供給されるのはこの信号ＫＣＬである。そのようにして、Ｖ_上流がＶ Ｓ_上流以下になると、そのことは混合ガスがリーンであり、燃料の量を増加しな ければならないことを意味する。それが、Ｖ_上流がＶＳ_上流を越える瞬間まで価 Ｉの正の傾斜が続いている跳躍＋Ｐによって行なわれる（第２Ｂ図）ことである 。Ｖ_上流がＶＳ_上流を越えるということは混合ガスがリッチとなり、その量を減 少しなければならないことを意味する。それは価Ｉの負の傾斜が続いている跳躍 −Ｐによって行なわれる。本発明によれば、補正回路２０によって供給される補 正ＫＣＬの価は第２の補正回路２２によって修正され、それは、コンピュータ１ ２に印加される前に補正項ＫＲＩＣＨを導入する。その補正項ＫＲＩＣＨは、排 気の触媒壷１４の出口に設けられた第２のラムダ・プローブ２６の出力信号Ｖ_{下 流} から出発して回路２４によって決定される。その回路２４は本質的に、信号Ｖ T,R.と基準信号と呼ばれる信号ＶＣ_下流が印加される比較器２８、および比較回 路２８によって供給される信号（Ｖ_下流−ＶＣ_下流）が印加される第３の補正回 路３０で構成されている。その第３の補正回路３０は、例えば、比例・積分型で あり、第２の補正回路２２に印加される信号ＫＲＩＣＨを供給する。 第２の補正回路２２は色々な方法あるいは戦略で補正ＫＲＩＣＨを導入するこ とができる。その一つは第３Ａ図から第３Ｊ図までの一時的なダイヤグラムに関 連して説明されるだろう。それらのダイヤグラム第３Ａ図から第３Ｊ図までは色 々な方法で第２の補正回路２２によって修正されたような信号ＫＣＬの図形であ る。信号ＫＣＬはＫＣＬ_mと呼ばれる。 第１の仕方（第３Ａ図および第３Ｂ図）によれば、信号ＫＲＩＣＨは第１のプ ローブによって検出されるリーン−リッチの遷移の際に印加される。それは信号 ＫＣＬの降下する腹に対応する。ＫＲＩＣＨ＞０（リッチにする）の場合には、 ＫＣＬ_mの図形は第３Ａ図のそれであり、他方ＫＲＩＣＨ＜０（リーンにする） の場合には、ＫＣＬ_mの図形は第３Ｂ図のそれである。 第２の仕方（第３Ｃ図および第３Ｄ図）によれば、信号ＫＲＩＣＨは第１のプ ローブによって検出されるリッチ−リーンの遷移の際に印加される。それは信号 ＫＣＬの上昇する腹に対応する。ＫＲＩＣＨ＞０（リッチにする）の場合には、 ＫＣＬ_mの図形は第３Ｃ図のそれであり、他方ＫＲＩＣＨ＜０（リーンにする） の場合には、ＫＣＬ_mの図形は第３Ｄ図のそれである。 第３の仕方（第３Ｅ図および第３Ｆ図）によれば、信号ＫＲＩＣＨは各遷移の 際に印加されるが、ＫＲＩＣＨの半分の価、すなわちＫＲＩＣＨ／２の価で印加 される。ＫＲＩＣＨ＞０（リッチにする）の場合には、ＫＣＬ_mの図形は第３Ｅ 図のそれであり、他方ＫＲＩＣＨ＜０（リーンにする）の場合には、ＫＣＬ_mの 図形は第３Ｆ図のそれである。 第４の仕方（第３Ｇ図および第３Ｈ図）によれば、ＫＲＩＣＨは、第３Ｇ図の 図形にしたがって、それが正（リッチにする）のとき、リーン−リッチの遷移（ 降下する腹）の際に印加され、第３Ｈ図の図形にしたがって、それが負（リーン にする）のとき、リッチ−リーンの遷移（上昇する腹）の際に印加される。 第５の仕方（第３１図および第３Ｊ図）によれば、ＫＲＩＣＨは、第３１図の 図形にしたがって、それが正（リッチにする）のとき、リッチ−リーンの遷移（ 上昇する腹）の際に印加され、第３Ｊ図の図形にしたがって、それが負（リーン にする）のとき、リーン−リッチの遷移（降下する腹）の際に印加される。 第６の仕方（第４Ａ図から第４Ｃ図まで）によれば、調節周期の終りに、信号 ＫＲＩＣＨは、 ＫＣＬ_m＝ＫＣＬ＋ＫＲＩＣＨ のようなＫＣＬ_mを得るために、積分の傾斜を修正してＫＣＬに加えられる。こ のことは傾斜は価ＫＲＩＣＨ／Ｔだけ修正されなければならないことを意味する 。こゝで、Ｔは調節周期のオーダである固定のデータである。その結果、第４Ｂ 図および第４Ｃ図の傾斜αは α＝Ｉ＋ＫＲＩＣＨ／Ｔ によって与えられ、他方傾斜θは θ＝−Ｉ＋ＫＲＩＣＨ／Ｔ によって与えられる。 そのとき、ＫＲＩＣＨ＞０（リッチにする）について第４Ｂ図の図形が、 ＫＲＩＣＨ＜０（リーンにする）について第４Ｃ図の図形が得られる。 第４Ａ図は、第４Ｂ図に対応して、ＶＳ_上流に対する電圧Ｖ_上流の変化を表し 、リーン−リッチおよびリッチ−リーンの遷移を定義する。 第１図の記載において、陳述の明瞭さの故に、回路１８、２０、２２、２８お よび３０は、本発明の特徴を良く示すために、互いに分離された。実際には、そ れらの回路はコンピュータ１２の一体の一部をなす。後者は破線で画かれた矩形 １２’の内部の全ての回路を包含する。 第１図のシステムは第５図と関連して記載される変形を持つことができる。 そのようにして、第５図の点線で画かれた矩形５２による変形においては、補 正回路２４の出力信号ＫＲＩＣＨは加算回路４０を介して補正回路２２に印加さ れる。その加算回路４０は、信号ＫＲＩＣＨが印加される第１の入力端子、およ びエンジンの動作点の関数として地図作成法による表またはメモリ４２によって 供給される信号または情報ＫＲＩＣＨ_cが印加される第２の入力端子を含んでい る。その表４２は、コンピュータ１２によって供給される、エンジン回転速度や コレクタ圧力のようなエンジンの動作点の特性によってアドレスされる。コレク タ回路２２に印加され、以上記載された方法にしたがって使用されるのは加算 ＫＲＩＣＨ＋ＫＲＩＣＨ_c＝ＫＲＩＣＨ_Σ の結果得られる信号である。 ＫＲＩＣＨの価の修正に関連するこの第１の変形に、幾つかの動作点について の地図作成法による基準電圧ＶＣ_下流の変化に関する、点線で画かれた矩形５２ による変形をあるいは組み合せてあるいは別々に加えることができる。色々な動 作点についてのこれらのＶＣ_下流の価はコンピュータ１２によってアドレスされ る表４４に登録される。 他の一つの変形においては、信号Ｖ_下流は、コレクタ回路２４に印加される前 に、低域通過フィルタ４６によって濾波される。このような濾波は、触媒壷によ って 完全には減衰されなかったリッチさのばたつきに対応する周波数を除去すること を可能にする。 第５図の矩形６０による他の一つの変形においては、信号ＫＲＩＣＨは、信号 ＫＲＩＣＨ_moyを得るために１次のフィルタの中で濾波され、その信号 ＫＲＩＣＨ_moyの価はメモリ５６に登録される。メモリ５６の読出しの際に、読 み出された信号は、そのほか信号ＫＲＩＣＨを受ける加算回路５８に印加される 。 その信号は、加算回路４０を通してかあるいは加算回路４０無しで直接、コレク タ回路２２に印加される。 ＫＲＩＣＨ_moyの唯一つの価の代りに、メモリ５６は、エンジン回転数および コレクタ圧力によって定義される、エンジンのそれぞれ一つの動作点に対応する 複数の価を含むことができる。メモリ５６は、メモリ４２および４４と全く同様 に、コンピュータ１２によってアドレスされる。 加算回路５８の出力においては、信号ＫＲＩＣＨ_fは ＫＲＩＣＨ_f＝ＫＲＩＣＨ_moy＋ＫＲＩＣＨ ＝ＫＲＩＣＨ_moy＋ＫＲＩＣＨ_prop＋ＫＲＩＣＨ_int ＫＲＩＣＨ_propおよびＫＲＩＣＨ_intはそれぞれ信号ＫＲＩＣＨの比例項および 積分項を示す。 さて、ＫＲＩＣＨ_moyがＫＲＩＣＨ_intの濾波された価であるように、その比例 項はゼロの平均値を持っている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． −触媒壷（１４）の入口におけるエンジン（１０）の排気ガスの成分の一つの比 を表わす第１の電気信号（Ｖ_上流）を供給するための第１の非直線的なプロー ブ（１６）を含む第１の制御ループ、および噴射される燃料の量の第１の補正 信号（ＫＣＬ）をコンピュータ（１２）に供給するように上記第１の電気信号 を処理するための第１の補正回路（１８、２０）、 −上記触媒壷（１４）から出る排気ガスの成分の一つの比を表わす第２の電気信 号（Ｖ_下流）を供給するための第２の非直線的なプローブ（２６）を含む第２ の制御ループ、および噴射される燃料の量の第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）を コンピュータ（１２）に供給するように上記第２の電気信号（Ｖ_下流）を処理 するための第２の補正回路（２４）、 を含む、エレクトロニック・コンピュータ（１２）によって制御され、触媒壷を 備えた噴射型の内燃機関（１０）のための２重制御ループのシステムにおいて、 さらに、第２の制御ループの中に、第２の補正回路（２４）の出力信号の濾波 回路（５４）、および第２の補正回路（２４）の出力信号および濾波回路（５４ ）の出力信号が印加される加算回路（５８）を含むことを特徴とする内燃機関の ための２重制御ループのシステム。 ２． −第２の補正回路（２４）の出力信号の濾波回路（５４）が平均信号 （ＫＲＩＣＨ_moy）を供給し、 −上記平均信号（ＫＲＩＣＨ_moy）の少なくとも一つの価が、加算回路（５８） に印加されるために、コンピュータ（１２）の制御の下で読み出されるように 、メモリ（５６）に登録される、 ことを特徴とする、請求の範囲第１項記載のシステム。 ３．第１の制御ループが、そのほか、上記第１の補正信号（ＫＣＬ）および第２ の補正信号（ＫＲＩＣＨ）が印加され、噴射される燃料の量の第３の補正信号 （ＫＣＬ_m）をコンピュータ（１２）に供給する第３の補正回路（２２）を含む ことを特徴とする、請求の範囲第１項または第２項記載のシステム。 ４．上記第３の補正回路（２２）が加算回路であることを特徴とする、請求の範 囲第３項記載のシステム。 ５．その第２の補正回路（２４）が、 −差（Ｖ_下流-ＶＣ_下流）を表わす信号を供給するように、上記第２の電気信号 （Ｖ_下流）の振幅を基準値（ＶＣ_下流）と比較するための比較回路（２８）、 および、 −その第２の電気信号（Ｖ_下流）を基準値（ＶＣ_下流）に追従させるように上記 第２の補正信号を供給するための、その差信号（Ｖ_下流−ＶＣ_下流）の処理回 路（３０）を含むことを特徴とする、請求の範囲第１項、第２項、第３項または 第４項記載のシステム。 ６．その処理回路（３０）がその差信号に比例・積分型の伝達関数を適用するこ とを特徴とする、請求の範囲第５項記載のシステム。 ７．さらに、エンジン（１０）の少なくとも一つの動作点のための第２の補正信 号に対応する価（ＫＲＩＣＨ_c）だけ上記第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）を修正 するための第４の補正回路（５０）を含むことを特徴とする、請求の範囲第１項 から第６項までのいずれか一つに記載のシステム。 ８．その第４の補正回路（５０）がエンジン（１０）の動作点のための第２の補 正信号（ＫＲＩＣＨ）に対応する少なくとも一つの価（ＫＲＩＣＨ_c）が登録さ れる第１のメモリ（４２）、および第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）に上記メモリ （４２）の中の読み出された価を加算するための加算回路（４０）を含み、上記 メモリ（４２）における読出しが、その読み出された価が上記エンジン（１０） の動作点に対応するように、コンピュータ（１２）の制御の下にあることを特徴 とする、請求の範囲第７項記載のシステム。 ９．さらに、基準電圧（ＶＣ_下流）の複数の価を登録するための第２のメモリ（ ４４）を含み、各価はエンジン（１０）の一つの動作点に対応し、上記メモリの 読出しは、読み出された価が上記エンジン（１０）の動作点に対応するように、 コンピュータ（１２）の制御の下にあることを特徴とする、請求の範囲第７項記 載のシステム。 １０．平均値信号（ＫＲＩＣＨ_moy）の複数の価を登録するために、第３のメモ リ（５２）が備えられ、各価はエンジン（１０）の一つの動作点に対応し、エン ジンの動作点の特性の関数としてコンピュータ（１２）による読出しで選択され ることを特徴とする、請求の範囲第９項記載のシステム。 １１．さらに、第２のプローブ（２６）の出力信号（Ｖ_下流）が印加され、第２ の補正回路（２４）の入力に濾波された信号を供給する低域通過フィルタを含む ことを特徴とする、請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか一つに記載の システム。 １２．エレクトロニック・コンピュータ（１２）によって制御され、触媒壷 （１４）を備えた噴射型の内燃機関（１０）に噴射される燃料の量を制御するた めの方法であって、上記エレクトロニック・コンピュータ（１２）は、 −触媒壷（１４）の入口におけるエンジン（１０）の排気ガスの成分の一つの比 を表わす第１の電気信号（Ｖ_上流）を供給するための第１の非直線的なプロー ブ（１６）を含む第１の負帰還ループ（１６、１８、２０）からの噴射される 燃料の量の第１の補正信号（ＫＣＬ）、および −上記触媒壷（１４）から出る排気ガスの成分の一つの比を表わす第２の電気信 号（Ｖ_下流）を供給するための第２の非直線的なプローブ（２６）を含む第２ の負帰還ループ（２６、２４）からの噴射される燃料の量の第２の補正信号 （ＫＲＩＣＨ）、 を受けるようになっている方法において、下記の工程、 （ａ）第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）の濾波（５４）、 （ｂ）濾波された信号の少なくとも一つの記憶（５６）、 （ｃ）コンピュータ（１２）によって記憶された一つの価の選択、 （ｄ）修正された第２の補正信号を得るための、第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ） へのメモリ（５６）の中の選択された価の加算、 （ｅ）工程（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）にしたがって修正された第２の 補正信号による第１の補正信号（ＫＣＬ）の修正、 を含むことを特徴とする内燃機関のための２重制御ループの方法。 １３．工程（ｅ）が、 −第１の補正信号（ＫＣＬ）のリーン−リッチ遷移の際に修正された第２の補正 信号を適用する ことからなることを特徴とする、特許請求の範囲第１２項記載の方法。 １４．工程（ｅ）が、 −第１の補正信号（ＫＣＬ）のリッチ−リーン遷移の際に修正された第２の補正 信号を適用する、 ことからなることを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の方法。 １５．工程（ｅ）が、 −第１の補正信号（ＫＣＬ）のリーン−リッチおよびリッチ−リーンの各遷移に 修正された第２の補正信号の半分の価を適用する、 ことからなることを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の方法。 １６．工程（ｅ）が、 −上記第２の補正信号が正のとき、第１の補正信号（ＫＣＬ）のリーン−リッチ 遷移の際に修正された第２の補正信号を適用し、上記第２の補正信号が負のと き、第１の補正信号（ＫＣＬ）のリッチ−リーン遷移の際に修正された第２の 補正信号を適用する、 ことからなることを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の方法。 １７．工程（ｅ）が、 −上記第２の補正信号が正のとき、第１の補正信号（ＫＣＬ）のリッチ−リーン 遷移の際に修正された第２の補正信号を適用し、上記第２の補正信号が負のと き、第１の補正信号（ＫＣＬ）のリーン−リッチ遷移の際に修正された第２の 補正信号を適用する、 ことからなることを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の方法。 １８．工程（ｅ）が、 −定められた期間（Ｔ）中第１の補正信号（ＫＣＬ）の連続的な変化の形で修正 された第２の補正信号を適用する、 ことからなることを特徴とする、請求の範囲第１２項記載の方法。 １９．第１の補正信号（ＫＣＬ）の上記連続的な変化が上記定められた期間（Ｔ ）に逆比例するＫＲＩＣＨの修正された価だけ積分の傾斜を修正することからな る ことを特徴とする、請求の範囲第１８項記載の方法。