JP2000504971A - 心臓の経皮血行新生時にチャネル深さを監視するための計測システム - Google Patents

心臓の経皮血行新生時にチャネル深さを監視するための計測システム

Info

Publication number
JP2000504971A
JP2000504971A JP10519581A JP51958198A JP2000504971A JP 2000504971 A JP2000504971 A JP 2000504971A JP 10519581 A JP10519581 A JP 10519581A JP 51958198 A JP51958198 A JP 51958198A JP 2000504971 A JP2000504971 A JP 2000504971A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heart
measurement system
channel
monitoring
catheter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10519581A
Other languages
English (en)
Inventor
クリストファー ニーガス,チャールズ
ジェイ リンハーレス,ステファン
アイ ルドゥコ,ロバート
エー ウッドラフ,アイリーン
Original Assignee
ピーエルシー メディカル システムズ,インク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ピーエルシー メディカル システムズ,インク filed Critical ピーエルシー メディカル システムズ,インク
Publication of JP2000504971A publication Critical patent/JP2000504971A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00243Type of minimally invasive operation cardiac
    • A61B2017/00247Making holes in the wall of the heart, e.g. laser Myocardial revascularization
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • A61B2018/00392Transmyocardial revascularisation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00738Depth, e.g. depth of ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • A61B2018/00797Temperature measured by multiple temperature sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • A61B2018/00815Temperature measured by a thermistor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • A61B2018/00821Temperature measured by a thermocouple
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/062Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 チャネルが形成されるべき心室の一部の壁部を除去するための組織除去エネルギ源(23)を有し、心室に経皮的に挿入するためのカテーテル(14)と、心臓壁の境界を感知するための、カテーテル(14)の先端部近傍に位置するセンサ装置(24)と、心室内のチャネルの先端位置を定めるための、センサ装置(24)に応答する検出回路(27)と、を備える心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システムである。あるいは、先端部を越えて半径方向に延びている機械的停止部(130)は、カテーテル先端部が穴の開いたチャネルに貫通することを物理的に制限するために使用されうる。

Description

【発明の詳細な説明】 心臓の経皮血行新生時にチャネル深さを監視するための計測システム 本発明の分野 本発明は心臓の経皮血行新生術の際にチャネルの深さを監視するための向上し た計測システムに関するものである。 本発明の背景技術 心筋内血行新生術(transmyocardial revascul arization:TMR)(心臓の血行 新生(endocardial revascularization:ECR)を含む)は、心臓血管病のための外 科的処置である。現在のECR処置は、レーザビームを使用して心筋層(特に心室 、通常左心室)に穴を開ける開胸技術である。これらの穴(すなわちチャネル) は、心臓壁の厚さ全体を介して外側から心室へ延びている。チャネルは外科医か らの外圧により心臓の外表面上にて治るが、内側において開いたままであって、 血液が心室から心臓壁組織に入ることを許している。 その他のやり方で、ECRは経皮的に導入されたカテーテルを使用して、経皮 的に実施されうる。そのため、カテーテルの先端は心室(通常左心室)の内側に ある。ここで、複数の穴(すなわち複数のチャネル)は、心臓の内側から外側に 向かって作られ、心臓の外側から作られるのではない。これらのチャネルを開け るために使用されるエネルギは、機械的(例えば、針)、電気的(例えば、双極 電流あるいは単極電流、マイクロ波参照)、あるいは光学的(例えば、レーザ) である。光学的手段と機械的手段とを組み合わせた手段において、ホルミウムレ ーザ(holmium laser)がチャネルに開始点を作り、チャネルを深くするために カテーテルの先端により力が付与される。通常、ホルミウム(HO:YAG)レ ーザまたはエキシマレーザが経皮的に使用されうる。経皮的ECRにおける問題は 、開胸TMRとは異なり、開けられるチャネルを平易に見ることができず、しかも 、チャネルが心筋層を突き進みかつ心臓の外側壁を貫通することを避けるために 深さが制御されねばならない。二平面X線螢光透視法(biplanar fluoroscopy) を使用して深さの監視がなされるが、これは高価であり、かつ心臓の手術を行う というストレスを受けた状態で、経験のある医者ですら混乱させるものである 。この手段は、さほど当てにすることができず、高価で、しかも手術室に追加設 備を必要とする。別の手段において、穴を開ける際に消費する累積エネルギ量が 監視され、かつあるエネルギ量が消費されたときに、穴開けが停止する。これは 、穴の深さと付与された除去エネルギとの間の相関を仮定し、かつ心臓壁の厚さ を仮定している。これらは、せいぜい近似値であって、正確な深さ計測のために 信頼することはできない。この点は、正確な計測を必要とするという特に重要な 問題である。これは、例えば、チャネルが心臓の外側壁を貫通して穴を開けた場 合に患者は出血多量で死に至るからであり、あるいは例えば、心膜が以前の手術 のために開かない場合には心臓タンポナーデ(cardiac tamponade)により死ぬ からである。この際、開胸し出血を止める緊急の処置が必要となる。チャネル深 さを推定するために与えられたエネルギを使用する上記技術は、信頼できるほど 正確ではなく、かつ堅実な方法でもない。 本発明の要旨 よって、本発明の目的は心臓の経皮血行新生術の際にチャネル深さを監視する ための計測システムを提供することである。 さらに、本発明の目的は、信頼することができ、低価格な、現実的に追加設備 や空間を何ら必要とせず、かつ容易に解釈することできるような計測システムを 提供することである。 さらに、本発明の目的は、正確で堅実な計測システムを提供することである。 本発明は、真に安全で、信頼でき、かつ低価格の、(高価な設備あるいは特別 な専門技術を必要としない)心臓の経皮血行新生術の際にチャネル深さを監視す るための計測システムは以下のカテーテルにより効果的となるとの知見により実 現されたものである。このカテーテルは、穴が開けられるべき心臓壁の領域に除 去エネルギーを与え、かつチャネルの深さあるいは残る心臓壁の深さを検知する ためのカテーテルの先端近傍において少なくとも一つのセンサ要素を有するセン サ装置を与えるものである。 本発明の特徴は、経皮的に心室に挿入するためのカテーテルを有する心臓の経 皮血行新生術の際にチャネル深さを監視するための計測システムにあり、チャネ ルが作られるべき心室の一部の壁部を除去するための組織除去エネルギ源を有し ている。カテーテルの先端近傍のセンサ装置はチャネル近傍の心臓壁の領域を検 知し、かつ検出回路は(センサ装置に応答し)心室内のチャネルの先端位置を決 定する。 好ましい実施形態において、エネルギ源はカテーテルの基端部にあり、かつ除 去エネルギをカテーテルの先端部に与えかつこの端部から取り出すための導管を 有することができる。エネルギ源はレーザとすることができる。この導管はファ イバ光学要素を有していてもよい。ここで、導管はカテーテルの基端部に電源を 有し、かつ電気伝達手段がカテーテルを介して延びている。エネルギ源は電気伝 達手段と相互連結されたカテーテルの先端部に超音波トランスデューサを有した ものであってもよい。このエネルギ源は電気伝達手段と相互連結されたカテーテ ルの先端部に電極を有してもよい。エネルギ源は、電気伝達手段と相互連結され たカテーテルの先端部において2つの反対の電極を有してもよい。センサ装置は 心臓壁から反射された除去エネルギを検知するためのセンサを有してもよい。こ のセンサ装置は、検知エネルギを放出するためのトランスミッタ要素と、心室壁 からの検知エネルギの反射を検知するためのセンサ要素とを有してもよい。この センサ装置は心室壁と心室内の血液との間の特性の違いを検知するためのセンサ 手段を有してもよい。この検出回路は心室壁内に形成されたチャネルの深さを決 定するための手段を有してもよい。この検出回路は、心室壁内に形成されたチャ ネルを越えて、心室壁の残りの厚さを決定するための手段を有してもよい。セン サ要素は容量性部材(capacitive device)とすることができ、その先端により 物理特性を検知することができる。センサ要素は抵抗部材でもよく、その先端に より物理特性を検知することができる。センサ要素は圧電部材であってもよく、 その先端により物理特性を検知することができる。除去エネルキ源は、所定のチ ャネル深さに到達した時に、中断、方向修正、あるいは切断することができる。 本発明は、チャネルが形成されるべき心室の一部の壁部を除去するための組織 除去エネルギ源を備え心室に経皮的に挿入するためのカテーテルを有する、心臓 の経皮血行新生術の際にチャネル深さを監視するための計測システムも特徴とす る。穴が開けられたチャネルにカテーテルの先端が貫通することを物理的に抑制 するために、機械的停止部材が先端部を越えて半径方向に延びている。好ましい 実施形態において、機械的停止部材は、先端の貫通限界を調整するために、カテ ーテルに沿って長手方向に移動可能とすることができる。この機械的停止部材は 、心臓組織と心室内の血液との物理的な特性の違いを検知するための少なくとも 一つのセンサ要素を備えるセンサ装置を有することができる。 本発明は、チャネルが形成されるべき心臓壁の一部を除去するための組織除去 エネルギ源を備え心室に経皮的に挿入するためのカテーテルを有する、心臓の経 皮血行新生術時のチャネル深さを監視するための計測システムも特徴とする。セ ンサ装置は、少なくとも心臓組織と血液のいずれか一方を介して伝播させるため の信号を伝送するためのトランスミッタと、トランスミッタからの信号を検知す るためカテーテルの先端部近傍の検知要素とを有している。センサ装置に応答す る検出回路は心室内のチャネルの先端位置を決定する。 好ましい実施形態において、信号は光信号あるいは音響信号であるとしてよい 。 本発明は、チャネルが形成されるべき心臓壁の一部を除去するための組織除去 エネルギ源を備え経皮的に心室に挿入するためのカテーテルを有する、心臓の経 皮血行新生術時のチャネル深さを監視するための計測システムも特徴とする。カ テーテルの先端部近傍の少なくとも一つのセンサ要素を有するセンサ装置は心臓 組織と血液によってセンサ要素に及ぼされた力の違いを検知し、かつこのセンサ 装置に応答する検出回路は、心室内のチャネルの先端位置を決定する。 好ましい実施形態において、センサ要素は、抵抗部材、容量性部材、もしくは 圧電部材とすることができる。 好ましい実施の形態の開示 他の目的、特徴、及び有利点は、以下の好ましい実施形態、および添付の図面 の記載から当業者に理解されよう。 図1は、先端部が心室(通常左心室)内に配置されたカテーテルを示すヒトの 心臓の一部破断された3次元図である。 図2は、図1のカテーテル先端部の拡大詳細図である。 図3は、本発明によるカテーテルと検出回路の概略図である。 図4は、本発明によるカテーテル先端部の選択的な構成の概略図である。 図4Aは、本発明による双極先端部の側断面図である。 図4Bは、図4Aの4B−4B線に沿って切り取られた断面図である。 図5は、本発明によるカテーテル先端部の選択的構成の図2と同様の拡大詳細 断面図である。 図6は、図5の先端部上に及ぼす外力の効果を読むためのインピーダンスメー タあるいは電圧メータを示す図5の6−6線に沿って切り取られた断面図である 。 図7は、図5及び図6の先端部上に作用された圧力の変化による静電容量、抵 抗、あるいは電圧における特徴的な変化を示している。 図8は、図5の先端部を使用するための検出回路の概略図である。 図9は、本発明による機械的停止部を有するカテーテルの先端部の概略図であ る。 図10は、図9に示された停止部と同様の調整可能な機械的停止部の概略断面 図である。 図11は、チャネル貫通を感知するための分離超音波システムを有する超音波 除去カテーテル先端部の順次移動を示す概略図である。 図12は、チャネル貫通を感知するための超音波除去エネルギを使用する超音 波除去カテーテル先端部の概略図である。 図13は、図11の先端部を使用することができる検出回路のより詳細な概略 図である。 図14は、図12の先端部を使用することができる検出回路のより詳細な概略 図である。 先端が心室(通常左心室)内に配置された先端部14を備え大動脈を介して挿 入された本発明によるカテーテル12を有するヒトの心臓10が図1に示されて いる。先端は血液15に浸かっておりかつ左心室の壁部17に向かっている。カ テーテル12の基端部におけるハウジング23は、除去エネルギ源25と検出回 路27とを有している。先端部14の拡大詳細図(図2)は、先端部が例えば、 電極、音響トランスデューサ、または光学レンズに対するエネルギを与えるため の導管16を有していることを示している。図2の構造において、光学レンズ1 8は、心臓壁内の組織を除去しかつチャネル21を形成するために地点20にエ ネルギを集中させる。先端部14は、トランスミッタ22を有する感知部材を有 している。このトランスミッタは、信号あるいは発光23を放出する音響的ある いは光学的とすることができる。信号あるいは発光23は、心室内の血液を介し て渡されかつ一つまたは二つ以上のセンサ要素24a〜24nにより受け取られ る。各センサ要素はそれぞれ音響的センサあるいは光学的センサとすることがで きる。光学的もしくは音響的なこの放射23は、血液及び心臓組織のうちの一方 よりも他方によって減衰するように選択される。よって、レンズ18からのエネ ルギを使用する先端部14が心臓壁にチャネル21を形成する際に、一連のセン サ要素24a〜24nにより感知される信号の変化によっていかに深く先端部が 心臓壁の中へ差し込まれるかを示す。その数が大きければ大きいほど、かつセン サ要素24a〜24nの間隔が狭くなるほど、差込の分解能が高くなる。 トランスミッタ22(図3)は、ワイヤ30、コネクタ32,34、及びワイ ヤ36を介して、トランスミッタ駆動回路38を有する検出回路27に結合して いる。このトランスミッタ駆動回路は、トランスミッタ22への一連の出力パル ス40の信号を与える。センサ要素24a〜24nは、ワイヤ42a〜42n、 コネクタ32,34、及びワイヤ44a〜44nを介して、各レシーバ回路46 a〜46nに結合されている。コンパレータ48a〜48nは、各レシーバ回路 46a〜46n内において、所定レベル49で入力信号をしきい値処理する。こ こで、例えばトランスミッタ22により発生する発光信号23が血液15により 弱められるよりもさらに組織17によって弱められるということを仮定している 。反射信号がしきい値49を越えている場合には、システムはその信号を与えて いる特定のセンサが依然として心室内の血液に向いていると理解する。他方、し きい値以下の信号が戻ってきたセンサ要素は、穴が開けられたチャネル内の組織 に近接していると解釈する。よって、センサ要素24aは、センサ要素が依然と して血液15内に浸されているということを示すしきい値49をはるかに越えて いる信号50を出力する。よって、レシーバ回路46aは、ライン52aに血液 に面していることを示す信号を送出する。センサ要素24n(心臓壁17内の穴 が開けられた通路21に途中まで下がっている)は、トランスミッタ22から減 衰した出力信号40を受け取る。このため、反射信号58はしきい値49よりも 低く、よってレシーバ回路46n内のコンパレータ48nは組織がセンサ要素2 4nに面していることを示す信号をライン52nに送出する。LED表示器62 のような表示器が、レシーバ46a〜46nにより駆動されてもよく、このため センサ要素24a〜24nが組織に徐々に向き合うほど、LED表示要素64に 電圧が徐々に加えられる。例えば、LED表示器62内の6つのLED表示要素 が、通常5mm〜10mmの差込深さを表している。 この特定の例においては、組織の方が信号をより大きく弱めるものとして説明 したが、このことは本発明にとって必要な限定事項ではない。つまり、血液が信 号を大きく弱める場合もある。あるいは、両者のうちの一方が完全に信号をブロ ックする一方で、他方が信号をよく伝達するあるいはよく通過させる場合もある 。レシーバ回路46a〜46nの出力52a〜52nは、全てのレシーバ46a 〜46nからの信号を積算しかつコンパレータ72へ累積出力を提供する積算器 70にも与えられる。ここで、この累積出力と深さセット値入力回路74からの 所定の深さセット値とが比較される。レシーバ回路46a〜46nの全出力の積 算値が回路74からの所定の深さセット値を越えた場合に、コンパレータ72は 信号をレーザ76に提供し、このためこの信号が導管16(この場合ファイバ光 学要素となる)へのエネルギの導入を停止する。あるいは、レーザ76は先端部 にて音響的トランスデューサを駆動することできる電気的エネルギ源により置換 されうる。 選択的な構成において、カテーテル12’(図4)は、導管用に、レーザの代 わりに電源76’により駆動される導電ワイヤ16’を有することができる。ワ イヤ16’は少なくとも一つの電極18’と結合している。一つの電極を用いる ことで単極システム(unipolar system)が形成される。二つの電極を用いるこ とで双極システム(bipolar system)が形成される。双極システムは図4A及び 図4Bにて示されている。ここで導管16’は、適切な絶縁体19を備える中央 導体16’−1と同軸導体16’−2とを有し、それぞれ電極18’−1及び電 極18’−2で終端している。一つあるいは二つ以上のさらなるセンサ要素80 がセンサ要素24a〜24nに加えて使用されてもよい。 その他の構成において、先端部14’’(図5)は、抵抗性材料、静電容量性 材料、あるいは圧電性材料(圧電性材料は、強誘電性材料、強磁性材料、及び従 来の圧電性材料を示す)、あるいは先端部上に作用された力を定めるための応力 検知カップリング(force sensing coupling)を使用することができる。血液と 心臓組織とにより先端部に付与される力の違いは、心臓壁への先端部14’’の 差込深さの表示として検出されうる。この構成において、ワイヤ94により検出 回路と相互連結された一般の円周電極90と、それぞれワイヤ100,102に より検出回路と相互連結された2つの分離した追加の電極96,98とが配置さ れてもよい。これらの電極間の環状媒体104は、抵抗性材料(抵抗が圧力の影 響下で変化する)とすることができ、あるいは、環状媒体は誘電性材料とするこ とができ、このため誘電性材料内の各電極はキャパシタンス(キャパシタンスが 圧力の影響下で変化する)として作用する。あるいは、媒体104は圧電性材料 (媒体に作用された圧力に応じて電圧出力が変化する)とすることができる。こ れらの実施構成のうちのいずれかが選択されようとも、各電極(例えば電極90 ,96)からの出力が、ワイヤ94,100(図6)を介して検出部材(図には メータ110として示されている)に与えられる。検出部材は、検知された静電 容量、抵抗、あるいは電圧のレベルを示す。図7における特性圧力曲線101か ら分かるように、このレベルに応じて、特定の静電容量、抵抗、あるいは電圧に 比例する換算された圧力が決められる。その後、特定のセンサが組織あるいは血 液に面しているかが決められる。例えば、しきい値Ptを上回る場合には、特定 のセンサが組織に面している。しきい値Pbを上回っている場合には、センサ要 素は依然として血液に面しているということを決めることができる。 通常の実施において、センサ装置は複数のセンサ要素を有し、そのため複数の 電圧メータ/抵抗メータ/静電容量メータ110a〜110n(図8)が存在す る。これらのメータの出力は、図3に対して前述したように、積算器70’及び 表示器62’に与えられる。図8において、コンパレータ72’及び深さセット 値入力回路74’を有する積算器70’の作動も、図3における各作動と同様の ものである。 機械的停止部130(図9)を設けることもできる。その場合には、この停止 部130によって制限される程度の深さに心臓壁17内に先靖部14’’’を差 し込むことができる。停止部130は先端部14’’’から半径方向外側に延び ている。機械的停止部130は一つあるいは二つ以上のセンサ要素134a〜1 34nを具備することもできる。これらのセンサ要素は、例えば、望ましい差込 限界に到達したことを表示する際に、血液15により作用された圧力とは対称的 に、心臓壁17によりセンサ要素に作用された増大した圧力を感知する。本発明 の特定の構成のみをいくつかの図面に示し、その他のものについては示されてい ないけれども、これは、これらの各特徴的構成は、本発明により、その他のいく つか又は全ての特徴的構成と組み合わせ得ることを示唆するものである。 停止部材130による制限セットは、停止カテーテル140(図10)を提供 することにより調整可能にすることができる。このカテーテルは、カテーテル1 2をぴたりと覆い、かつ前方端部停止部130’上にて担持されている。ロッキ ングノブあるいは止めナット142が停止カテーテル140をカテーテル12上 で前方あるいは後方に滑動させるために弛められ、機械的停止部130’の所望 の位置にセットする。その後、ロッキングノブあるいは止めナット142が締め られて、停止カテーテル140をカテーテル12上のその位置に固定する。選択 された限界距離が容易に決められるように、計測刻線(ruled gauging line)1 44を具備することができる。 このように、除去/計測機能が独立して作用するように示したが、このことは 本発明を限定するものではない。例えば、除去エネルギ(例えば光学的、超音波 )を伝播させることが可能な点において、心臓壁17の境界(例えばチャネル2 1の先端156における血液と心臓壁との境界)から、あるいは心臓壁17と周 囲を取り囲む流体160との境界158から、エネルギが反射される154際に 、この除去エネルギ150(図11)がセンサ152により感知され、内表面1 57(チャネル深さ)あるいは外側表面159(残りの璧部厚さ)に対するチャ ネルの先端156の位置が決められる。さらに、超音波エネルキが使用される場 合には、超音波トランスデューサ162(図12)(除去超音波エネルギ164 を放出する)が使用され、チャネルの先端に位置する同じ心臓壁の境界から反射 した超音波エネルギ166を感知することができる。 図11及び図12の装置と関連する検出回路が、それぞれ図13及び図14に 示されている。検出回路27a(図13)において、パルス発生器201が時刻 t1パルス202をライン203,204に沿って信号プロセッサ205、及び 超音波検出器206にそれぞれ放出する。その後、超音波検出器206は、超音 波207(組織208を介して伝達され、かつ組織境界209から反射される) を放出する。反射された波210は超音波検出器206、あるいは(分離した検 出器が使用される場合には、破線により検出器を介して示されるように)206 ’により吸収される。吸収された波が時刻t2にパルス211を生成し、その後 ライン212を介して信号プロセッサに送られる。この信号プロセッサは、第1 入カパルス202と応答パルス211との間の時間差tを備え、かつ波形213 (波が境界に向けて進みかつ検出器に戻ってくる往復時間に対応する)を放出す る。波形213は、ライン214,215に沿ってそれぞれコンパレータ216 及び立上り検出器217に進む。立上り検出器はパルス218を生成する。この パルスは、波形213の立上り221が立上り検出器217により認められると 即座に、ライン219を介して放出される。パルス218によりユーザ入力コン トロール220が、ライン223を介して前もって選択された波形222をコン パレータ216に放出することが可能である。波形222は、超音波が組織内を セット距離(例えば、5mm)だけ進み、かつ境界から波源へ反射して戻って来 るために与えられた時間長さtiに対応して選択される。その後、コンパレータ2 16はtとtiとを比較し、ti≧tの場合には表示ランプ224及び/またはブザ ー225をオンにし、予め選択された深さに到達したことを表示する。パルス2 02は組織を除去してチャネルを形成するほどの周期及び/または振幅とするこ とができ、かつ伝達された波207は除去の残りとすることができる。 図14は、パルス発生器201aがチャネルを形成するべき組織を除去するた めの超音波検出器206にライン228を介して処置パルスを発生することを除 いて同一である。パルス227はパルス202(図13)とは周波数、振幅、及 び/または位相について異なっている。 図4におけるチャネル21’は先端部14’の差込と同程度の深さに示されて いるが、これは本発明に必要な限定ではなく、図9に示されているように、チャ ネル21’’’は先端部14’’’を越えて延びてもよく、通常このように延び ている。 その他の実施形態は、当業者にとっては明らかであり、かつ請求の範囲内であ る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リンハーレス,ステファン ジェイ アメリカ合衆国 マサチューセッツ 02780 トーンタン トレモント ストリ ート 78 (72)発明者 ルドゥコ,ロバート アイ アメリカ合衆国 マサチューセッツ 01746 ホリストン ショート ロード 4 (72)発明者 ウッドラフ,アイリーン エー アメリカ合衆国 マサチューセッツ 02054 ミリス プレザント パーク 11

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. チャネルが形成されるべき心室の一部の壁部を除去するための組織除去エ ネルギ源を有し、該心室に経皮的に挿入するためのカテーテルと、 前記チャネル近傍の前記心室壁の境界を感知するための、前記カテーテルの 先端部近傍に位置するセンサ装置と、 前記心室内の前記チャネルの先端位置を定めるための、前記センサ装置に応答 する検出回路と、 を備えることを特徴とする心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するた めの計測システム。 2. 前記エネルギ源が、前記カテーテルの基端部にあり、かつ前記カテーテル の先端部に向けて前記除去エネルギを搬送し、かつ前記先端部から該除去エネル ギを取り出すための導管を有することを特徴とする請求項1記載の心臓の経皮血 行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 3. 前記エネルギ源はレーザであることを特徴とする請求項2記載の心臓の経 皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 4. 前記導管が、ファイバ光学要素を有していることを特徴とする請求項3記 載の心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 5. 前記導管が、前記カテーテルの基端部にて電源を有し、かつ該導管が該カ テーテルを介して延びている電気伝達手段を有していることを特徴とする請求項 1記載の心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム 。 6. 前記エネルギ源が、前記電気伝達手段と相互連結された前記カテーテルの 先端部にて、超音波トランスデューサを有していることを特徴とする請求項5記 載の心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 7. 前記エネルギ源が、前記電気伝達手段と相互連結された前記カテーテルの 先端部に電極を有していることを特徴とする請求項5記載の心臓の経皮血行新生 の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 8. 前記エネルギ源2が、前記電気伝達手段と相互連結された前記カテーテル の先端部に二つの反対極の電極を有していることを特徴とする請求項5記載の心 臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 9. 前記センサ装置が、前記心室壁から反射された前記除去エネルギを感知す るためのセンサを有していることを特徴とする請求項1記載の心臓の経皮血行新 生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 10. 前記センサ装置が、感知エネルギを放出するためのトランスミッタ要素 と、前記心室壁からの該感知エネルギの反射を感知するためのセンサ要素と、を 有していることを特徴とする請求項1記載の心臓の経皮血行新生の際にチャネル 深さを監視するための計測システム。 11. 前記センサ装置が、前記心室壁と該心室壁内の前記血液との間の特性の 違いを感知するためのセンサ手段を有していることを特徴とする請求項1記載の 心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 12. 前記検出回路が、前記心室壁内に形成された前記チャネルの前記深さを 定めるための手段を有していることを特徴とする請求項1記載の心臓の経皮血行 新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 13. 前記検出回路が、前記心室壁に形成された前記チャネルを越えて前記心 室壁の残りの厚さを定めるための手段を有していることを特徴とする請求項1記 載の心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 14. 前記センサ要素が容量性部材であり、かつ検出された前記物理特性が前 記先端部に作用された力であることを特徴とする請求項11記載の心臓の経皮血 行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 15. 前記センサ要素が抵抗性部材であり、かつ検出された前記物理特性が前 記先端部に作用された力であることを特徴とする請求項11記載の心臓の経皮血 行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 16. 前記センサ要素が圧電性部材であり、かつ検出された前記物理特性が前 記先端部に作用された力であることを特徴とする請求項11記載の心臓の経皮血 行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 17. 前記検出回路は、所定の深さに到達した場合に、前記組織除去エネルギ の放出を停止する手段を有していることを特徴とする請求項1記載の心臓の経皮 血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 18. チャネルが形成されるべき心室の一部の壁部を除去するための組織除去 エネルギ源を有し、該心室に経皮的に挿入するためのカテーテルと、 前記カテーテル先端部が穴の開けられた前記チャネルを貫通することを物理的 に制限するために、前記先端部を越えて半径方向に延びている機械的停止部と、 を備えることを特徴とする心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するた めの計測システム。 19. 前記機械的停止部が、前記カテーテルに沿って長さ方向に移動可能とさ れ、前記先端部の貫通限界を調整できることを特徴とする請求項18記載の心臓 の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 20. 前記機械的停止部が、前記心臓組織と前記心室内の血液との間の物理的 特性の違いを感知するための少なくとも一つのセンサ要素を有していることを特 徴とする請求項18記載の心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するた めの計測システム。 21. 前記検出回路が、所定の深さに到達したときに、前記組織除去エネルギ の放出を停止するための手段を有していることを特徴とする請求項18記載の心 臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 22. チャネルが形成されるべき心臓の一部の壁部を除去するための組織除去 エネルギ源を有し、該心室に経皮的に挿入するためのカテーテルと、 心臓組織と血液の少なくとも一方を介して伝播させるための信号を伝達するた めのトランスミッタを有するセンサ装置と、該トランスミッタからの信号を感知 するための前記カテーテルの先端部近傍の検知要素と、 前記センサ装置に応答し、かつ前記心室内の前記チャネルの端部の位置を決定 するための検出回路と、 を備えることを特徴とする心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するた めの計測システム。 23. 前記信号が光学的信号であることを特徴とする請求項22記載の心臓の 経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 24. 前記信号が音響信号であることを特徴とする請求項22記載の心臓の経 皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 25. 前記検出回路が、所定の深さに到達したときに、前記組織除去エネルギ の放出を停止するための手段を有していることを特徴とする請求項22記載の心 臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 26. チャネルが形成されるべき心臓の一部の璧部を除去するための組織除去 エネルギ源を有し、該心室に経皮的に挿入するためのカテーテルと、 心臓組織と血液とによりセンサ要素に作用された力の違いを感知するために前 記カテーテルの先端部近傍に少なくとも一つのセンサ要素を有するセンサ装置と 、 前記センサ装置に応答し、前記心室内の前記チャネルの先端の位置を検出する ための検出回路と、 を備えることを特徴とする心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するた めの計測システム。 27. 前記センサ要素が抵抗性部材であることを特徴とする請求項26記載の 心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 28. 前記センサ要素が容量性部材であることを特徴とする請求項26記載の 心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 29. 前記センサ要素が圧電性部材であることを特徴とする請求項26記載の 心臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。 30. 前記検出回路が、所定の深さに到達したときに、前記組織除去エネルギ の放出を停止するための手段を有していることを特徴とする請求項26記載の心 臓の経皮血行新生の際にチャネル深さを監視するための計測システム。
JP10519581A 1996-10-24 1997-10-20 心臓の経皮血行新生時にチャネル深さを監視するための計測システム Pending JP2000504971A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/735,658 US5893848A (en) 1996-10-24 1996-10-24 Gauging system for monitoring channel depth in percutaneous endocardial revascularization
US08/735,658 1996-10-24
PCT/US1997/019036 WO1998017185A1 (en) 1996-10-24 1997-10-20 Gauging system for monitoring channel depth in percutaneous endocardial revascularization

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000504971A true JP2000504971A (ja) 2000-04-25

Family

ID=24956678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10519581A Pending JP2000504971A (ja) 1996-10-24 1997-10-20 心臓の経皮血行新生時にチャネル深さを監視するための計測システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5893848A (ja)
EP (1) EP0949884B1 (ja)
JP (1) JP2000504971A (ja)
DE (1) DE69735000D1 (ja)
WO (1) WO1998017185A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001505472A (ja) * 1997-01-08 2001-04-24 バイオセンス・インコーポレイテッド 心筋の脈管再生のモニタリング
JP2005152654A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Siemens Ag カテーテル装置

Families Citing this family (293)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697882A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical cutting and ablation
US6102046A (en) * 1995-11-22 2000-08-15 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical tissue revascularization
US5683366A (en) * 1992-01-07 1997-11-04 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical tissue canalization
US6161543A (en) 1993-02-22 2000-12-19 Epicor, Inc. Methods of epicardial ablation for creating a lesion around the pulmonary veins
US6749604B1 (en) 1993-05-10 2004-06-15 Arthrocare Corporation Electrosurgical instrument with axially-spaced electrodes
US6832996B2 (en) 1995-06-07 2004-12-21 Arthrocare Corporation Electrosurgical systems and methods for treating tissue
US5897553A (en) 1995-11-02 1999-04-27 Medtronic, Inc. Ball point fluid-assisted electrocautery device
US6409722B1 (en) 1998-07-07 2002-06-25 Medtronic, Inc. Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6805130B2 (en) * 1995-11-22 2004-10-19 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical tendon vascularization
US7115123B2 (en) * 1996-01-05 2006-10-03 Thermage, Inc. Handpiece with electrode and non-volatile memory
US7473251B2 (en) * 1996-01-05 2009-01-06 Thermage, Inc. Methods for creating tissue effect utilizing electromagnetic energy and a reverse thermal gradient
US7267675B2 (en) * 1996-01-05 2007-09-11 Thermage, Inc. RF device with thermo-electric cooler
US7022121B2 (en) * 1999-03-09 2006-04-04 Thermage, Inc. Handpiece for treatment of tissue
US7229436B2 (en) 1996-01-05 2007-06-12 Thermage, Inc. Method and kit for treatment of tissue
NL1003024C2 (nl) * 1996-05-03 1997-11-06 Tjong Hauw Sie Prikkelgeleidingsblokkeringsinstrument.
US5662124A (en) * 1996-06-19 1997-09-02 Wilk Patent Development Corp. Coronary artery by-pass method
US6443974B1 (en) * 1996-07-28 2002-09-03 Biosense, Inc. Electromagnetic cardiac biostimulation
US6719755B2 (en) * 1996-10-22 2004-04-13 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US6805128B1 (en) * 1996-10-22 2004-10-19 Epicor Medical, Inc. Apparatus and method for ablating tissue
US6237605B1 (en) * 1996-10-22 2001-05-29 Epicor, Inc. Methods of epicardial ablation
US7052493B2 (en) * 1996-10-22 2006-05-30 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US6311692B1 (en) * 1996-10-22 2001-11-06 Epicor, Inc. Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease
US6840936B2 (en) * 1996-10-22 2005-01-11 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US6165188A (en) * 1996-12-02 2000-12-26 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having controlled cutting depth and methods of use
US6120520A (en) 1997-05-27 2000-09-19 Angiotrax, Inc. Apparatus and methods for stimulating revascularization and/or tissue growth
US6051008A (en) * 1996-12-02 2000-04-18 Angiotrax, Inc. Apparatus having stabilization members for percutaneously performing surgery and methods of use
US6102926A (en) * 1996-12-02 2000-08-15 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having means for sensing tissue parameters and methods of use
US6086534A (en) * 1997-03-07 2000-07-11 Cardiogenesis Corporation Apparatus and method of myocardial revascularization using ultrasonic pulse-echo distance ranging
EP0873722A1 (de) * 1997-04-24 1998-10-28 Sulzer Osypka GmbH Gerät für eine endokardiologische Behandlung
US6024703A (en) * 1997-05-07 2000-02-15 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Ultrasound device for axial ranging
US6096037A (en) 1997-07-29 2000-08-01 Medtronic, Inc. Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue
US6711436B1 (en) 1997-08-08 2004-03-23 Duke University Compositions, apparatus and methods for facilitating surgical procedures
US6106520A (en) * 1997-09-30 2000-08-22 Hearten Medical, Inc. Endocardial device for producing reversible damage to heart tissue
US6464699B1 (en) * 1997-10-10 2002-10-15 Scimed Life Systems, Inc. Method and apparatus for positioning a diagnostic or therapeutic element on body tissue and mask element for use with same
US8709007B2 (en) 1997-10-15 2014-04-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Devices and methods for ablating cardiac tissue
US6156029A (en) * 1997-11-25 2000-12-05 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Selective treatment of endocardial/myocardial boundary
US5885276A (en) * 1997-12-02 1999-03-23 Galil Medical Ltd. Method and device for transmyocardial cryo revascularization
US6286512B1 (en) * 1997-12-30 2001-09-11 Cardiodyne, Inc. Electrosurgical device and procedure for forming a channel within tissue
US6074384A (en) * 1998-03-06 2000-06-13 Plc Medical Systems, Inc. Endocardial laser revascularization with single laser pulses
US6391005B1 (en) 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
US6763836B2 (en) 1998-06-02 2004-07-20 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical tendon vascularization
US6447504B1 (en) 1998-07-02 2002-09-10 Biosense, Inc. System for treatment of heart tissue using viability map
US6537248B2 (en) * 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Helical needle apparatus for creating a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6706039B2 (en) 1998-07-07 2004-03-16 Medtronic, Inc. Method and apparatus for creating a bi-polar virtual electrode used for the ablation of tissue
US7276063B2 (en) * 1998-08-11 2007-10-02 Arthrocare Corporation Instrument for electrosurgical tissue treatment
US6139541A (en) * 1998-09-02 2000-10-31 Heartstent Corporation Guide for transmyocardial implant
US8308719B2 (en) * 1998-09-21 2012-11-13 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Apparatus and method for ablating tissue
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US6113593A (en) * 1999-02-01 2000-09-05 Tu; Lily Chen Ablation apparatus having temperature and force sensing capabilities
US6217575B1 (en) 1999-02-24 2001-04-17 Scimed Life Systems, Inc. PMR catheter
US6468271B1 (en) 1999-02-24 2002-10-22 Scimed Life Systems, Inc. Device and method for percutaneous myocardial revascularization
EP1207788A4 (en) * 1999-07-19 2009-12-09 St Jude Medical Atrial Fibrill FABRIC ABLATION TECHNIQUES AND CORRESPONDING DEVICE
US20070282324A1 (en) * 1999-07-19 2007-12-06 Matthias Vaska Apparatus and method for diagnosis and therapy of electrophysiological disease
US6638237B1 (en) * 1999-08-04 2003-10-28 Percardia, Inc. Left ventricular conduits and methods for delivery
US6253768B1 (en) 1999-08-04 2001-07-03 Percardia, Inc. Vascular graft bypass
JP2003506134A (ja) * 1999-08-06 2003-02-18 インテリクラフト・リミテツド 組織凝固用装置
US8241274B2 (en) 2000-01-19 2012-08-14 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US7706882B2 (en) 2000-01-19 2010-04-27 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area
US8221402B2 (en) 2000-01-19 2012-07-17 Medtronic, Inc. Method for guiding a medical device
US6660001B2 (en) * 2000-01-21 2003-12-09 Providence Health System-Oregon Myocardial revascularization-optical reflectance catheter and method
US6663622B1 (en) * 2000-02-11 2003-12-16 Iotek, Inc. Surgical devices and methods for use in tissue ablation procedures
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6558385B1 (en) 2000-09-22 2003-05-06 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical device
US7811282B2 (en) 2000-03-06 2010-10-12 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted electrosurgical devices, electrosurgical unit with pump and methods of use thereof
US6689131B2 (en) * 2001-03-08 2004-02-10 Tissuelink Medical, Inc. Electrosurgical device having a tissue reduction sensor
US8083736B2 (en) * 2000-03-06 2011-12-27 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6702810B2 (en) 2000-03-06 2004-03-09 Tissuelink Medical Inc. Fluid delivery system and controller for electrosurgical devices
US6514250B1 (en) 2000-04-27 2003-02-04 Medtronic, Inc. Suction stabilized epicardial ablation devices
AU2001253654A1 (en) * 2000-04-27 2001-11-12 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus and method
US6854467B2 (en) 2000-05-04 2005-02-15 Percardia, Inc. Methods and devices for delivering a ventricular stent
US7686799B2 (en) * 2000-07-13 2010-03-30 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Deployment system for myocardial cellular material
US6436059B1 (en) 2000-09-12 2002-08-20 Claudio I. Zanelli Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics
US6546276B1 (en) 2000-09-12 2003-04-08 Claudio I. Zanelli Ultrasonic based detection of interventional medical device contact and alignment
US6926669B1 (en) 2000-10-10 2005-08-09 Medtronic, Inc. Heart wall ablation/mapping catheter and method
US8641644B2 (en) 2000-11-21 2014-02-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means
US20040138621A1 (en) 2003-01-14 2004-07-15 Jahns Scott E. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US7740623B2 (en) 2001-01-13 2010-06-22 Medtronic, Inc. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US6533779B2 (en) 2001-01-16 2003-03-18 Scimed Life Systems, Inc. PMR catheter and associated methods
US6544220B2 (en) 2001-02-14 2003-04-08 Scimed Life Systems, Inc. Fluid jet PMR
US6508783B2 (en) 2001-03-14 2003-01-21 Scimed Life Systems, Inc. Ultrasound method for revascularization and drug delivery
AU2001249933B2 (en) 2001-04-06 2006-06-08 Covidien Ag Vessel sealer and divider with non-conductive stop members
US6648883B2 (en) * 2001-04-26 2003-11-18 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US7959626B2 (en) 2001-04-26 2011-06-14 Medtronic, Inc. Transmural ablation systems and methods
US6699240B2 (en) * 2001-04-26 2004-03-02 Medtronic, Inc. Method and apparatus for tissue ablation
US6807968B2 (en) 2001-04-26 2004-10-26 Medtronic, Inc. Method and system for treatment of atrial tachyarrhythmias
US6663627B2 (en) 2001-04-26 2003-12-16 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US7250048B2 (en) * 2001-04-26 2007-07-31 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
ES2352998T3 (es) 2001-06-12 2011-02-24 Pelikan Technologies Inc. Accionador eléctrico de lanceta.
EP1404235A4 (en) 2001-06-12 2008-08-20 Pelikan Technologies Inc METHOD AND DEVICE FOR A LANZETTING DEVICE INTEGRATED ON A BLOOD CARTRIDGE CARTRIDGE
US8337419B2 (en) 2002-04-19 2012-12-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7981056B2 (en) 2002-04-19 2011-07-19 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
AU2002315177A1 (en) 2001-06-12 2002-12-23 Pelikan Technologies, Inc. Self optimizing lancing device with adaptation means to temporal variations in cutaneous properties
US9795747B2 (en) 2010-06-02 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Methods and apparatus for lancet actuation
US9226699B2 (en) 2002-04-19 2016-01-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface
US9427532B2 (en) 2001-06-12 2016-08-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7025774B2 (en) 2001-06-12 2006-04-11 Pelikan Technologies, Inc. Tissue penetration device
US6656175B2 (en) * 2001-12-11 2003-12-02 Medtronic, Inc. Method and system for treatment of atrial tachyarrhythmias
US7247149B2 (en) * 2001-12-20 2007-07-24 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Contact and penetration depth sensor for a needle assembly
US7967816B2 (en) 2002-01-25 2011-06-28 Medtronic, Inc. Fluid-assisted electrosurgical instrument with shapeable electrode
US6827715B2 (en) * 2002-01-25 2004-12-07 Medtronic, Inc. System and method of performing an electrosurgical procedure
US20080275439A1 (en) * 2002-01-25 2008-11-06 David Francischelli Cardiac ablation and electrical interface system and instrument
US8267870B2 (en) 2002-04-19 2012-09-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation
US8360992B2 (en) 2002-04-19 2013-01-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9248267B2 (en) 2002-04-19 2016-02-02 Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh Tissue penetration device
US7229458B2 (en) 2002-04-19 2007-06-12 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7892183B2 (en) 2002-04-19 2011-02-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7175642B2 (en) 2002-04-19 2007-02-13 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US7297122B2 (en) 2002-04-19 2007-11-20 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9795334B2 (en) 2002-04-19 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7198606B2 (en) 2002-04-19 2007-04-03 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device with analyte sensing
US7901362B2 (en) 2002-04-19 2011-03-08 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7491178B2 (en) 2002-04-19 2009-02-17 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8221334B2 (en) 2002-04-19 2012-07-17 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7976476B2 (en) 2002-04-19 2011-07-12 Pelikan Technologies, Inc. Device and method for variable speed lancet
US7892185B2 (en) 2002-04-19 2011-02-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US8702624B2 (en) 2006-09-29 2014-04-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Analyte measurement device with a single shot actuator
US7909778B2 (en) 2002-04-19 2011-03-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7331931B2 (en) 2002-04-19 2008-02-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7674232B2 (en) 2002-04-19 2010-03-09 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7232451B2 (en) * 2002-04-19 2007-06-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8784335B2 (en) 2002-04-19 2014-07-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling device with a capacitive sensor
US8579831B2 (en) 2002-04-19 2013-11-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US9314194B2 (en) 2002-04-19 2016-04-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7294143B2 (en) * 2002-05-16 2007-11-13 Medtronic, Inc. Device and method for ablation of cardiac tissue
US7118566B2 (en) * 2002-05-16 2006-10-10 Medtronic, Inc. Device and method for needle-less interstitial injection of fluid for ablation of cardiac tissue
AU2003238656A1 (en) * 2002-06-25 2004-01-06 Glucon Inc. Method and apparatus for performing myocardial revascularization
AU2003254107B2 (en) * 2002-07-25 2008-06-19 Covidien Ag Electrosurgical pencil with drag sensing capability
AU2003288945A1 (en) 2002-10-29 2004-05-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted electrosurgical scissors and methods
US7083620B2 (en) * 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7244257B2 (en) 2002-11-05 2007-07-17 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil having a single button variable control
US7044948B2 (en) 2002-12-10 2006-05-16 Sherwood Services Ag Circuit for controlling arc energy from an electrosurgical generator
US8574895B2 (en) 2002-12-30 2013-11-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels
US7112197B2 (en) * 2003-01-21 2006-09-26 Baylis Medical Company Inc. Surgical device with pressure monitoring ability
US20040143262A1 (en) * 2003-01-21 2004-07-22 Baylis Medical Company Inc. Surgical perforation device and method with pressure monitoring and staining abilities
US7947040B2 (en) * 2003-01-21 2011-05-24 Baylis Medical Company Inc Method of surgical perforation via the delivery of energy
US7270662B2 (en) * 2004-01-21 2007-09-18 Naheed Visram Surgical perforation device with electrocardiogram (ECG) monitoring ability and method of using ECG to position a surgical perforation device
US9597146B2 (en) * 2003-01-21 2017-03-21 Baylis Medical Company Inc. Method of surgical perforation via the delivery of energy
US7235072B2 (en) * 2003-02-20 2007-06-26 Sherwood Services Ag Motion detector for controlling electrosurgical output
US20040176683A1 (en) * 2003-03-07 2004-09-09 Katherine Whitin Method and apparatus for tracking insertion depth
US8882657B2 (en) 2003-03-07 2014-11-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use
US7922714B2 (en) * 2003-03-28 2011-04-12 C.R. Bard, Inc. Method and apparatus for selecting operating parameter values in electrophysiology procedures
US20040204705A1 (en) 2003-04-10 2004-10-14 Scimed Life Systems, Inc. Cryotreatment devices and methods of forming conduction blocks
US7497857B2 (en) 2003-04-29 2009-03-03 Medtronic, Inc. Endocardial dispersive electrode for use with a monopolar RF ablation pen
WO2004098385A2 (en) 2003-05-01 2004-11-18 Sherwood Services Ag Method and system for programing and controlling an electrosurgical generator system
ES2347248T3 (es) 2003-05-30 2010-10-27 Pelikan Technologies Inc. Procedimiento y aparato para la inyeccion de fluido.
DK1633235T3 (da) 2003-06-06 2014-08-18 Sanofi Aventis Deutschland Apparat til udtagelse af legemsvæskeprøver og detektering af analyt
WO2006001797A1 (en) 2004-06-14 2006-01-05 Pelikan Technologies, Inc. Low pain penetrating
US7074218B2 (en) * 2003-06-30 2006-07-11 Ethicon, Inc. Multi-modality ablation device
US8308708B2 (en) * 2003-07-15 2012-11-13 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Deployment system for myocardial cellular material
EP1651127B1 (en) 2003-07-16 2012-10-31 Arthrocare Corporation Rotary electrosurgical apparatus
US20050215994A1 (en) * 2003-08-21 2005-09-29 Stephen Solomon Tunneling device
US8282576B2 (en) 2003-09-29 2012-10-09 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for an improved sample capture device
WO2005037095A1 (en) 2003-10-14 2005-04-28 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a variable user interface
WO2005050151A1 (en) 2003-10-23 2005-06-02 Sherwood Services Ag Thermocouple measurement circuit
US7396336B2 (en) 2003-10-30 2008-07-08 Sherwood Services Ag Switched resonant ultrasonic power amplifier system
US7367976B2 (en) 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7879033B2 (en) 2003-11-20 2011-02-01 Covidien Ag Electrosurgical pencil with advanced ES controls
US7156842B2 (en) 2003-11-20 2007-01-02 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7503917B2 (en) 2003-11-20 2009-03-17 Covidien Ag Electrosurgical pencil with improved controls
HRP20030990A2 (en) 2003-11-27 2006-02-28 Branko Breyer Ivo Čikeš System for guidance and control of minimum invasive delivery of therapy with medical agents
WO2005065414A2 (en) 2003-12-31 2005-07-21 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture
US7822454B1 (en) 2005-01-03 2010-10-26 Pelikan Technologies, Inc. Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration
US7819870B2 (en) 2005-10-13 2010-10-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Tissue contact and thermal assessment for brush electrodes
US7727232B1 (en) 2004-02-04 2010-06-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices and methods
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
AU2005244868A1 (en) 2004-05-14 2005-12-01 Medtronic, Inc. Method and devices for treating atrial fibrillation by mass ablation
US8828203B2 (en) 2004-05-20 2014-09-09 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Printable hydrogels for biosensors
EP1761188B1 (en) * 2004-06-02 2011-07-20 Medtronic, Inc. Clamping ablation tool
US20100145331A1 (en) * 2004-06-02 2010-06-10 Chrisitian Steven C Loop Ablation Apparatus and Method
DE602005021096D1 (de) * 2004-06-02 2010-06-17 Medtronic Inc Zusammengesetzte bipolare ablationsvorrichtung
EP1750608B1 (en) 2004-06-02 2012-10-03 Medtronic, Inc. Ablation device with jaws
EP1750607A2 (en) 2004-06-02 2007-02-14 Medtronic, Inc. Loop ablation apparatus and method
EP1765194A4 (en) 2004-06-03 2010-09-29 Pelikan Technologies Inc METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A DEVICE FOR SAMPLING LIQUIDS
US9775553B2 (en) 2004-06-03 2017-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a fluid sampling device
US8663245B2 (en) 2004-06-18 2014-03-04 Medtronic, Inc. Device for occlusion of a left atrial appendage
US8409219B2 (en) 2004-06-18 2013-04-02 Medtronic, Inc. Method and system for placement of electrical lead inside heart
US8926635B2 (en) * 2004-06-18 2015-01-06 Medtronic, Inc. Methods and devices for occlusion of an atrial appendage
US7628786B2 (en) 2004-10-13 2009-12-08 Covidien Ag Universal foot switch contact port
US7731712B2 (en) * 2004-12-20 2010-06-08 Cytyc Corporation Method and system for transcervical tubal occlusion
US8652831B2 (en) 2004-12-30 2014-02-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for analyte measurement test time
US8932208B2 (en) 2005-05-26 2015-01-13 Maquet Cardiovascular Llc Apparatus and methods for performing minimally-invasive surgical procedures
US7500974B2 (en) 2005-06-28 2009-03-10 Covidien Ag Electrode with rotatably deployable sheath
WO2007008954A2 (en) * 2005-07-11 2007-01-18 Ablation Frontiers Low power tissue ablation system
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
US8679109B2 (en) * 2005-10-13 2014-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dynamic contact assessment for electrode catheters
US8672936B2 (en) 2005-10-13 2014-03-18 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for assessing tissue contact
US8162935B2 (en) * 2005-10-27 2012-04-24 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US7947039B2 (en) 2005-12-12 2011-05-24 Covidien Ag Laparoscopic apparatus for performing electrosurgical procedures
US11432895B2 (en) 2005-12-20 2022-09-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless communication in a robotic surgical system
US8672922B2 (en) * 2005-12-20 2014-03-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless communication in a robotic surgical system
CA2574934C (en) 2006-01-24 2015-12-29 Sherwood Services Ag System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus
US7651493B2 (en) 2006-03-03 2010-01-26 Covidien Ag System and method for controlling electrosurgical snares
US7651492B2 (en) 2006-04-24 2010-01-26 Covidien Ag Arc based adaptive control system for an electrosurgical unit
EP2012661A4 (en) * 2006-04-25 2012-10-24 St Jude Medical PIEZOELECTRIC SENSOR, METHOD FOR MANUFACTURING A PIEZOELECTRIC SENSOR, AND IMPLANTABLE MEDICAL WIRE COMPRISING SUCH A SENSOR
US20070260240A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Sherwood Services Ag Soft tissue RF transection and resection device
WO2007134039A2 (en) * 2006-05-08 2007-11-22 Medeikon Corporation Interferometric characterization of ablated tissue
US20070265693A1 (en) * 2006-05-15 2007-11-15 Paskar Larry D Coronary sinus catheter system and method
WO2007140331A2 (en) 2006-05-25 2007-12-06 Medtronic, Inc. Methods of using high intensity focused ultrasound to form an ablated tissue area containing a plurality of lesions
WO2008002654A2 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 C.R. Bard, Inc. Methods and apparatus for assessing and improving electrode contact with cardiac tissue
US7794457B2 (en) 2006-09-28 2010-09-14 Covidien Ag Transformer for RF voltage sensing
US11666377B2 (en) 2006-09-29 2023-06-06 Boston Scientific Medical Device Limited Electrosurgical device
US20210121227A1 (en) 2006-09-29 2021-04-29 Baylis Medical Company Inc. Connector system for electrosurgical device
US10085798B2 (en) 2006-12-29 2018-10-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation electrode with tactile sensor
US8226648B2 (en) 2007-12-31 2012-07-24 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Pressure-sensitive flexible polymer bipolar electrode
US8308720B2 (en) * 2007-01-02 2012-11-13 Baylis Medical Company Inc. Cardiac electrosurgery
US9179932B2 (en) * 2007-01-02 2015-11-10 Baylis Medical Company Inc. Cardiac electrosurgery
US8702692B2 (en) * 2007-01-02 2014-04-22 Baylis Medical Company Inc. Cardiac electrosurgery
US10166070B2 (en) * 2007-01-02 2019-01-01 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical pericardial puncture
US20080177258A1 (en) * 2007-01-18 2008-07-24 Assaf Govari Catheter with microphone
US8506565B2 (en) 2007-08-23 2013-08-13 Covidien Lp Electrosurgical device with LED adapter
SE532140C2 (sv) * 2007-09-28 2009-11-03 Clinical Laserthermia Systems Anordning för positionering av implanterbara ledningar
EP2209517A4 (en) 2007-10-05 2011-03-30 Maquet Cardiovascular Llc DEVICES AND METHODS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGICAL PROCEDURES
US20090112215A1 (en) * 2007-10-29 2009-04-30 Sherman Jason T Opto-electric indicators for orthopaedic instruments
US10492854B2 (en) 2007-12-05 2019-12-03 Biosense Webster, Inc. Catheter-based acoustic radiation force impulse system
US8235987B2 (en) 2007-12-05 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Thermal penetration and arc length controllable electrosurgical pencil
US20200352647A1 (en) * 2007-12-27 2020-11-12 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical Pericardial Puncture
US8882756B2 (en) 2007-12-28 2014-11-11 Medtronic Advanced Energy Llc Fluid-assisted electrosurgical devices, methods and systems
US8663218B2 (en) 2008-03-31 2014-03-04 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
US8597292B2 (en) 2008-03-31 2013-12-03 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
US8636733B2 (en) 2008-03-31 2014-01-28 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
WO2009126900A1 (en) 2008-04-11 2009-10-15 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for analyte detecting device
US8821488B2 (en) * 2008-05-13 2014-09-02 Medtronic, Inc. Tissue lesion evaluation
US8162937B2 (en) 2008-06-27 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp High volume fluid seal for electrosurgical handpiece
US8747400B2 (en) 2008-08-13 2014-06-10 Arthrocare Corporation Systems and methods for screen electrode securement
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8852179B2 (en) * 2008-10-10 2014-10-07 Covidien Lp Apparatus, system and method for monitoring tissue during an electrosurgical procedure
US8355799B2 (en) 2008-12-12 2013-01-15 Arthrocare Corporation Systems and methods for limiting joint temperature
US8262652B2 (en) 2009-01-12 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9375169B2 (en) 2009-01-30 2016-06-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system
US9254168B2 (en) 2009-02-02 2016-02-09 Medtronic Advanced Energy Llc Electro-thermotherapy of tissue using penetrating microelectrode array
US8231620B2 (en) 2009-02-10 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Extension cutting blade
WO2010096809A1 (en) 2009-02-23 2010-08-26 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted electrosurgical device and methods of use thereof
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8398625B2 (en) * 2009-09-02 2013-03-19 Covidien Lp Electrosurgical electrode with insulative coating
EP2475320B1 (en) 2009-09-08 2018-02-21 Salient Surgical Technologies, Inc. Cartridge assembly for electrosurgical devices and corresponding electrosurgical unit
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8323279B2 (en) 2009-09-25 2012-12-04 Arthocare Corporation System, method and apparatus for electrosurgical instrument with movable fluid delivery sheath
US8317786B2 (en) 2009-09-25 2012-11-27 AthroCare Corporation System, method and apparatus for electrosurgical instrument with movable suction sheath
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
US20110184313A1 (en) * 2010-01-22 2011-07-28 The Regents Of The University Of Michigan Cauterization Device and Method of Cauterizing
EP2544616B1 (en) 2010-03-11 2017-09-06 Medtronic Advanced Energy LLC Bipolar electrosurgical cutter with position insensitive return electrode contact
US8965476B2 (en) 2010-04-16 2015-02-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US8696659B2 (en) 2010-04-30 2014-04-15 Arthrocare Corporation Electrosurgical system and method having enhanced temperature measurement
US20110295249A1 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-Assisted Electrosurgical Devices, and Methods of Manufacture Thereof
US9138289B2 (en) 2010-06-28 2015-09-22 Medtronic Advanced Energy Llc Electrode sheath for electrosurgical device
US8906012B2 (en) 2010-06-30 2014-12-09 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical devices with wire electrode
US8920417B2 (en) 2010-06-30 2014-12-30 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical devices and methods of use thereof
US8652025B2 (en) 2010-10-19 2014-02-18 Michael D. Laufer Methods and devices for diastolic assist
US9023040B2 (en) 2010-10-26 2015-05-05 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting devices
WO2012088501A2 (en) 2010-12-23 2012-06-28 Mayo Foundation For Medical Education And Research Vessel dissection and harvesting apparatus, systems and methods
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US9427281B2 (en) 2011-03-11 2016-08-30 Medtronic Advanced Energy Llc Bronchoscope-compatible catheter provided with electrosurgical device
US9750565B2 (en) 2011-09-30 2017-09-05 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical balloons
US8870864B2 (en) 2011-10-28 2014-10-28 Medtronic Advanced Energy Llc Single instrument electrosurgery apparatus and its method of use
WO2013074331A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Abb Inc. Improved piezo sensor
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
JP6416084B2 (ja) 2012-05-31 2018-10-31 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッドBaylis Medical Company Inc. 医療機器
US9522033B2 (en) 2012-10-02 2016-12-20 Covidien Lp Devices and methods for optical detection of tissue contact
US9668802B2 (en) 2012-10-02 2017-06-06 Covidien Lp Devices and methods for optical detection of tissue contact
US11937873B2 (en) 2013-03-12 2024-03-26 Boston Scientific Medical Device Limited Electrosurgical device having a lumen
CN105050521B (zh) * 2013-03-15 2019-04-12 莱彻韦斯科勒公司 用于组织消融测量和控制的方法及其设备
CA3220441A1 (en) 2013-03-15 2015-09-17 Boston Scientific Medical Device Limited Electrosurgical device having a distal aperture
US9872719B2 (en) 2013-07-24 2018-01-23 Covidien Lp Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter
US9655670B2 (en) 2013-07-29 2017-05-23 Covidien Lp Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable
EP3030306B1 (en) 2013-08-07 2020-03-04 Baylis Medical Company Inc. Devices for puncturing tissue
US9526556B2 (en) 2014-02-28 2016-12-27 Arthrocare Corporation Systems and methods systems related to electrosurgical wands with screen electrodes
US9649148B2 (en) 2014-07-24 2017-05-16 Arthrocare Corporation Electrosurgical system and method having enhanced arc prevention
US9597142B2 (en) 2014-07-24 2017-03-21 Arthrocare Corporation Method and system related to electrosurgical procedures
US9974599B2 (en) 2014-08-15 2018-05-22 Medtronic Ps Medical, Inc. Multipurpose electrosurgical device
US11389227B2 (en) 2015-08-20 2022-07-19 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device with multivariate control
US11051875B2 (en) 2015-08-24 2021-07-06 Medtronic Advanced Energy Llc Multipurpose electrosurgical device
AU2016319002B2 (en) 2015-09-09 2021-05-13 Boston Scientific Medical Device Limited Epicardial access system & methods
US10716612B2 (en) 2015-12-18 2020-07-21 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device with multiple monopolar electrode assembly
US10194975B1 (en) 2017-07-11 2019-02-05 Medtronic Advanced Energy, Llc Illuminated and isolated electrosurgical apparatus
WO2019113043A1 (en) 2017-12-05 2019-06-13 Pedersen Wesley Robert Transseptal guide wire puncture system
US11759190B2 (en) 2019-10-18 2023-09-19 Boston Scientific Medical Device Limited Lock for medical devices, and related systems and methods
US11801087B2 (en) 2019-11-13 2023-10-31 Boston Scientific Medical Device Limited Apparatus and methods for puncturing tissue
US11564732B2 (en) 2019-12-05 2023-01-31 Covidien Lp Tensioning mechanism for bipolar pencil
US11724070B2 (en) 2019-12-19 2023-08-15 Boston Scientific Medical Device Limited Methods for determining a position of a first medical device with respect to a second medical device, and related systems and medical devices
US11931098B2 (en) 2020-02-19 2024-03-19 Boston Scientific Medical Device Limited System and method for carrying out a medical procedure
US11986209B2 (en) 2020-02-25 2024-05-21 Boston Scientific Medical Device Limited Methods and devices for creation of communication between aorta and left atrium
US11819243B2 (en) 2020-03-19 2023-11-21 Boston Scientific Medical Device Limited Medical sheath and related systems and methods
US11826075B2 (en) 2020-04-07 2023-11-28 Boston Scientific Medical Device Limited Elongated medical assembly
US12011279B2 (en) 2020-04-07 2024-06-18 Boston Scientific Medical Device Limited Electro-anatomic mapping system
US11938285B2 (en) 2020-06-17 2024-03-26 Boston Scientific Medical Device Limited Stop-movement device for elongated medical assembly
KR102591845B1 (ko) 2020-06-17 2023-10-19 보스턴 사이언티픽 메디칼 디바이스 리미티드 전자해부학적 매핑 시스템
US11937796B2 (en) 2020-06-18 2024-03-26 Boston Scientific Medical Device Limited Tissue-spreader assembly
US12005202B2 (en) 2020-08-07 2024-06-11 Boston Scientific Medical Device Limited Catheter having tissue-engaging device
US11980412B2 (en) 2020-09-15 2024-05-14 Boston Scientific Medical Device Limited Elongated medical sheath

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3777743A (en) * 1972-09-29 1973-12-11 Kendall & Co Endometrial sampler
US5196006A (en) * 1989-04-25 1993-03-23 Summit Technology, Inc. Method and apparatus for excision endpoint control
US5083573A (en) * 1990-02-12 1992-01-28 Arms Steven W Method of and means for implanting a pressure and force sensing apparatus
US5380316A (en) * 1990-12-18 1995-01-10 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Method for intra-operative myocardial device revascularization
US5599347A (en) * 1991-02-13 1997-02-04 Applied Medical Resources Corporation Surgical trocar with cutoff circuit
NZ242509A (en) * 1991-05-01 1996-03-26 Univ Columbia Myocardial revascularisation using laser
US5425367A (en) * 1991-09-04 1995-06-20 Navion Biomedical Corporation Catheter depth, position and orientation location system
US5325860A (en) * 1991-11-08 1994-07-05 Mayo Foundation For Medical Education And Research Ultrasonic and interventional catheter and method
WO1993013718A1 (en) * 1992-01-21 1993-07-22 Valleylab, Inc. Electrosurgical control for a trocar
US5324284A (en) * 1992-06-05 1994-06-28 Cardiac Pathways, Inc. Endocardial mapping and ablation system utilizing a separately controlled ablation catheter and method
US5341807A (en) * 1992-06-30 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Ablation catheter positioning system
WO1994002077A2 (en) * 1992-07-15 1994-02-03 Angelase, Inc. Ablation catheter system
US5242386A (en) * 1992-08-27 1993-09-07 Sontech Limited Echographic suction cannula
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5409000A (en) * 1993-09-14 1995-04-25 Cardiac Pathways Corporation Endocardial mapping and ablation system utilizing separately controlled steerable ablation catheter with ultrasonic imaging capabilities and method
US5643253A (en) * 1995-06-06 1997-07-01 Rare Earth Medical, Inc. Phototherapy apparatus with integral stopper device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001505472A (ja) * 1997-01-08 2001-04-24 バイオセンス・インコーポレイテッド 心筋の脈管再生のモニタリング
JP2005152654A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Siemens Ag カテーテル装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0949884B1 (en) 2005-12-28
WO1998017185A1 (en) 1998-04-30
EP0949884A4 (en) 2001-01-17
US5893848A (en) 1999-04-13
DE69735000D1 (de) 2006-02-02
EP0949884A1 (en) 1999-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000504971A (ja) 心臓の経皮血行新生時にチャネル深さを監視するための計測システム
US6086534A (en) Apparatus and method of myocardial revascularization using ultrasonic pulse-echo distance ranging
US7270662B2 (en) Surgical perforation device with electrocardiogram (ECG) monitoring ability and method of using ECG to position a surgical perforation device
US5335668A (en) Diagnostic impedance measuring system for an insufflation needle
JP3972129B2 (ja) 経血管・超音波・血行動態評価用カテーテル装置
EP1322377B1 (en) Improved system for determining tissue contact of an implantable medical device within a body
US20040143261A1 (en) Surgical device with pressure monitoring ability
US5409000A (en) Endocardial mapping and ablation system utilizing separately controlled steerable ablation catheter with ultrasonic imaging capabilities and method
JP4850697B2 (ja) 多機能医療用カテーテル
US6569160B1 (en) System and method for detecting electrode-tissue contact
US6216027B1 (en) System for electrode localization using ultrasound
US20040143262A1 (en) Surgical perforation device and method with pressure monitoring and staining abilities
JP2002534152A (ja) 超音波案内式切除カテーテルおよび使用方法
CA2236958A1 (en) Ultrasound device for axial ranging
WO2004000148A2 (en) Method and apparatus for performing myocardial revascularization
WO1990007904A1 (en) Acoustic monitoring and controlling of laser angioplasty
US20090264771A1 (en) Ultrasonic Based Characterization of Plaque in Chronic Total Occlusions
WO2005030089A2 (en) Left atrial access apparatus and methods
JP2008100092A (ja) 心筋の脈管再生方法および装置
EP2401978B1 (en) Surgical perforation device with ecg monitoring, pressure monitoring, curve and staining abilities
US20210401492A1 (en) Systems and methods for assessing ablation lesions
EP3226773B1 (en) Systems for lesion formation feedback
JP2020182846A (ja) 心房細動を有する患者に対する肺静脈隔離の使用