JP2000355409A - Rotary shelf - Google Patents
Rotary shelfInfo
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- JP2000355409A JP2000355409A JP11172100A JP17210099A JP2000355409A JP 2000355409 A JP2000355409 A JP 2000355409A JP 11172100 A JP11172100 A JP 11172100A JP 17210099 A JP17210099 A JP 17210099A JP 2000355409 A JP2000355409 A JP 2000355409A
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- endless
- path
- endless chain
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水平の循環経路に
沿って回動する回転棚に関するものであり、特に収納さ
れた物品を乱すことなく物品収納具を高速度で回動する
ことができる回転棚に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating shelf which rotates along a horizontal circulation path, and in particular, can rotate an article storage device at a high speed without disturbing stored articles. It concerns a rotating shelf.
【0002】[0002]
【従来の技術】回転棚に関する従来の技術としては、特
開平1−162610号公報に記載のもの等が知られて
いる。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a rotating shelf, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-162610 is known.
【0003】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平1−162610号公報には、
細長いベース上に複数の収納箱を循環可能とし、ベース
の長手方向に各々設けた原動車及び従動車間に、楕円状
の駆動無端可撓体を駆動可能に巻き掛けし、該駆動無端
可撓体の長手方向の両端側の原動車及び従動車側に弧状
ガイドを設けて、二次曲線として形成した循環型倉庫が
記載されている。[0003] The prior art described in the above publication is described.
A plurality of storage boxes can be circulated on an elongated base, and an elliptical drive endless flexible body is drivably wound around a driving vehicle and a driven vehicle provided in a longitudinal direction of the base, respectively. A circular warehouse formed as a quadratic curve by providing arc-shaped guides on the prime mover and driven vehicle sides at both ends in the longitudinal direction.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。However, the above-mentioned prior art has the following problems.
【0005】即ち、特開平1−162610号公報に記
載されている循環型倉庫は、駆動無端可撓体(歯付ベル
ト、チェーン等)が原動車(プーリ、スプロケット等)
または従動車(プーリ、スプロケット等)に噛み込むと
き、或いは噛み込みが外れるとき、「がた」によって衝
撃が発生し収納箱(物品収納具)に収納された物品が乱
れるという問題があった。That is, in the circulation type warehouse described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-162610, a driving endless flexible body (a toothed belt, a chain, etc.) is driven by a driving wheel (a pulley, a sprocket, etc.).
Alternatively, there is a problem in that, when biting into or being disengaged from a driven vehicle (pulley, sprocket, etc.), an impact is generated due to "gap" and the articles stored in the storage box (article storage tool) are disturbed.
【0006】従って、本発明の目的は、無端回動体の旋
回経路に原動車および従動車を設けず、無端回動体の旋
回経路を複数の曲率からなるガイドで規制することによ
り、収納された物品を乱すことなく物品収納具を高速度
で回動することができる回転棚を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an article stored by restricting a turning path of an endless rotating body with a guide having a plurality of curvatures without providing a driving vehicle and a driven vehicle on the turning path of the endless rotating body. It is an object of the present invention to provide a rotating shelf that can rotate an article storage device at a high speed without disturbing the storage shelf.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、無端回動体に
取り付けられた複数の物品収納具を水平の循環経路に沿
って回動する回転棚において、上記無端回動体の旋回経
路が複数の曲率からなるガイドで規制されていることを
特徴とする回転棚を提供することによって上記の目的を
達成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating shelf for rotating a plurality of article storage devices attached to an endless rotating body along a horizontal circulation path, wherein the endless rotating body has a plurality of rotating paths. The above object has been achieved by providing a rotating shelf characterized by being regulated by a guide having a curvature.
【0008】また、無端回動体に取り付けられた複数の
物品収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚に
おいて、上記無端回動体の旋回経路が複数の曲率からな
るガイドで規制されていると共に、上記無端回動体の駆
動装置が上記無端回動体の直進経路に配設されているこ
とを特徴とする回転棚を提供することによって上記の目
的を達成したものである。Further, in a rotating shelf for rotating a plurality of article storage tools attached to the endless rotating body along a horizontal circulation path, the turning path of the endless rotating body is regulated by a guide having a plurality of curvatures. In addition, the above object has been achieved by providing a rotating shelf, wherein the drive device for the endless rotating body is disposed on a straight path of the endless rotating body.
【0009】尚、ガイドが固定されており、無端回動体
の直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって上記ガ
イドの曲率が段階的に大きくなるように形成されてお
り、上記ガイドの最も曲率が大きい部分の曲率半径が循
環経路を形成している2つの直進経路の間隔の略半分の
値であることが好ましい。The guide is fixed, and is formed such that the curvature of the guide gradually increases from the straight path side of the endless rotating body toward the center of the turning path. It is preferable that the radius of curvature of the portion having a large curvature is substantially half the value of the interval between the two rectilinear paths forming the circulation path.
【0010】また、無端回動体が無端チェーンであり、
水平の循環経路が長円状であることが好ましい。Further, the endless rotating body is an endless chain,
Preferably, the horizontal circulation path is oval.
【0011】また、駆動装置が無端回動体の直進経路の
複数箇所に配設されていることが好ましい。Further, it is preferable that the driving devices are provided at a plurality of positions on the straight traveling path of the endless rotating body.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below.
【0013】図1は本発明の回転棚を用いた物品の荷揃
え設備の一実施例を示す斜視図、図2は図1に示す回転
棚の概略平面図(但し、物品収納具の取り付け個数は異
なっている)、図3は図2に示す回転棚の旋回移動部の
概略平面図で、物品収納具(トレイ)を仮想線で示して
いる。また、図4は図3に示す旋回移動部のガイドの形
状説明図、図5は図4に示すガイドの形状説明図の補足
説明図、図6は図2に示す回転棚の旋回移動部の断面
図、図7は図6の要部拡大図(但し、トレイ取付プレー
トの形状が図3および図6に示す実施例と異なる他の実
施例である)、図8は図2に示す回転棚の直線移動部の
断面図、図9は無端回動体の駆動装置の平面図(但し、
トレイ取付プレートの形状が図3および図6に示す実施
例と異なる他の実施例である)、図10は図9の側面
(断面)図、図11は図10の要部拡大図、図12は図
9〜図11に示す他の実施例の無端回動体の断面図、図
13は図12の平面図、図14は図9に示す回転棚の旋
回移動部の概略平面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article packing apparatus using a rotating shelf according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the rotating shelf shown in FIG. FIG. 3 is a schematic plan view of the revolving and moving unit of the rotary shelf shown in FIG. 2, and an article storage device (tray) is indicated by a virtual line. FIG. 4 is an explanatory view of the shape of the guide of the turning unit shown in FIG. 3, FIG. 5 is a supplementary explanatory view of the shape of the guide shown in FIG. 4, and FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 6 (however, the shape of the tray mounting plate is another embodiment different from the embodiments shown in FIGS. 3 and 6), and FIG. 8 is a rotating shelf shown in FIG. FIG. 9 is a plan view of a driving device of an endless rotating body (however, FIG.
FIG. 10 is a side (cross-sectional) view of FIG. 9, FIG. 11 is an enlarged view of a main part of FIG. 10, and FIG. Is a cross-sectional view of an endless rotating body of another embodiment shown in FIGS. 9 to 11, FIG. 13 is a plan view of FIG. 12, and FIG. 14 is a schematic plan view of a swiveling part of the rotary shelf shown in FIG.
【0014】これらの図面において、1は無端回動体
(無端チェーン)14に取り付けられた複数の物品収納
具(トレイ)12を水平の(長円状の)循環経路に沿っ
て回動する回転棚、2は回転棚1の直線移動部の側方に
配設された移し替え装置、3は回転棚1の直線移動部の
側方に配設された入庫装置、4は回転棚1の直線移動部
の側方に配設された出庫装置、5は回転棚1の直線移動
部に沿って配設された搬入コンベア、6は回転棚1の直
線移動部に沿って配設された搬出コンベアであり、無端
チェーン14の旋回経路Cが複数の曲率からなるガイド
15で規制されていると共に、無端チェーン14の駆動
装置16が無端チェーン14の直進経路Sの複数箇所に
配設されている。尚、ガイド15が固定されており、無
端チェーン14の直進経路S側から旋回経路Cの中央部
側に向かってガイド15の曲率が段階的に大きくなるよ
うに形成されており、ガイド15の最も曲率が大きい部
分の曲率半径が循環経路を形成している2つの直進経路
Sの間隔の略半分の値である。而して、上述の物品の荷
揃え設備による物品の荷揃え方法は、搬入コンベア5を
経て搬入された物品Gを入庫装置3によって回転棚1の
保管用のトレイ12に1個ずつフリーロケーションにて
収納するようになしてあると共に、出荷要求(例えば、
出荷先別の出荷順序およびその出荷品種、数量のデータ
等の情報)が決定すると、予め保管用のトレイ12から
物品Gを取り出して、取り出された複数の種類(品種)
の物品Gを移し替え装置2によって無端チェーン14に
取り付けられた荷揃え用の連続する複数のトレイ12に
出庫される順序に収納するように移し替えて荷揃えする
ようになしてある。したがって、出荷用のトラック等が
到着した時には、既に物品Gは荷揃え用のトレイ12に
出庫される順序に荷揃えされているので、極めて短時間
に所望の物品Gを所望の順序で出庫することができる。In these drawings, reference numeral 1 denotes a rotating shelf for rotating a plurality of article storage tools (trays) 12 attached to an endless rotating body (endless chain) 14 along a horizontal (oval) circulation path. 2, a transfer device disposed on the side of the linear moving portion of the rotating shelf 1; 3, a storage device disposed on the side of the linear moving portion of the rotating shelf 1, 4; Is a delivery conveyor arranged along the linear moving part of the rotating shelf 1, 5 is a carrying-out conveyor arranged along the linear moving part of the rotating shelf 1, and 6 is a carrying-out conveyor arranged along the linear moving part of the rotating shelf 1. In addition, the turning path C of the endless chain 14 is regulated by a guide 15 having a plurality of curvatures, and the driving devices 16 of the endless chain 14 are arranged at a plurality of positions on the straight path S of the endless chain 14. The guide 15 is fixed, and is formed such that the curvature of the guide 15 increases stepwise from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C. The radius of curvature of the portion having a large curvature is approximately half the value of the interval between the two straight paths S forming the circulation path. Thus, in the above-described article packing method using the article packing apparatus, the articles G carried in through the carry-in conveyor 5 are stored one by one in the storage tray 12 of the rotating shelf 1 by the storage device 3 at the free location. As well as shipping requests (for example,
When the shipping order for each shipping destination and the information such as the data of the shipping type and quantity are determined, the article G is taken out from the storage tray 12 in advance, and a plurality of types (product types) taken out are taken out.
The goods G are transferred and stored in the order in which they are delivered to a plurality of continuous loading trays 12 attached to the endless chain 14 by the transfer device 2. Therefore, when the shipping truck or the like arrives, the articles G are already unloaded in the order in which they are delivered to the unloading tray 12, so that the desired articles G are unloaded in the desired order in a very short time. be able to.
【0015】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚1は回転棚単体11を適宜間隔で複数段(図
1に示される実施例では10段)積層して構成されてお
り、それぞれの回転棚単体11は、無端チェーン14に
等間隔に取り付けられた複数のトレイ12が水平の長円
状の循環経路に沿って配設された走行レール13上を走
行(回動)可能に支持されていると共に、無端チェーン
14は両端の旋回移動部に固定設置されたガイド15に
巻き掛けられて走行レール13に沿うように掛張され、
連動運転される複数の駆動装置16によって無端チェー
ン14が回動されることにより、他の段の回転棚単体1
1とは無関係に回動されるようになしてある。尚、それ
ぞれの回転棚単体11は他の段の回転棚単体11と無関
係に回動されるように構成されているが、1本または同
期運転される複数本の無端チェーン14にトレイ12を
適宜間隔で複数段に固定して複数段からなる回転棚単体
11を構成し、複数段からなる回転棚単体11を複数組
(複数段)積層することによって回転棚1を構成しても
よい。また、1段からなる回転棚単体11と複数段から
なる回転棚単体11とを複数組(複数段)積層すること
によって回転棚1を構成してもよい。また、回転棚単体
11を積層せずに1段の回転棚単体11のみで回転棚1
を構成してもよい。To explain each part in the above embodiment, the rotating shelf 1 is constituted by stacking a plurality of rotating shelves 11 at appropriate intervals (10 stages in the embodiment shown in FIG. 1). The unit 11 is supported such that a plurality of trays 12 attached at equal intervals to an endless chain 14 can travel (rotate) on a traveling rail 13 disposed along a horizontal elliptical circulation path. At the same time, the endless chain 14 is wound around a guide 15 fixedly installed on the turning movement sections at both ends and is stretched along the traveling rail 13,
When the endless chain 14 is rotated by the plurality of drive devices 16 that are operated in conjunction with each other, the rotating shelf unit 1 in another stage is rotated.
It is designed to be rotated independently of the position 1. Each of the rotating racks 11 is configured to rotate independently of the rotating racks 11 in the other stages, but the tray 12 may be appropriately mounted on one or a plurality of endless chains 14 that are operated synchronously. The rotating shelf 1 may be configured by fixing the rotating shelf 11 having a plurality of stages by fixing the rotating shelf 11 at a plurality of stages at intervals, and by stacking a plurality of sets (a plurality of stages) of the rotating shelf alone 11 having the plurality of stages. Further, the rotating shelf 1 may be configured by stacking a plurality of sets (a plurality of stages) of the rotating shelf unit 11 having one stage and the rotating shelf unit 11 having a plurality of stages. In addition, the rotating shelf 1 can be used only with the single-stage rotating shelf 11 without stacking the rotating shelf 11 alone.
May be configured.
【0016】而して、トレイ12は、底板121、側壁
122、奥壁123等を備え、底板121に取り付けら
れたチェーン取付プレート124が無端チェーン14に
取り付けられたトレイ取付プレート143に固定される
ことによって、無端チェーン14に等間隔に取り付けら
れている。尚、125は底板121の外側底面に軸支さ
れた一対の外側水平軸ローラ、126は底板121の奥
側底面に軸支された奥側水平軸ローラである。また、底
板121の外側端部は山型の突起127が形成されてお
り、側壁122の外側端部128は横側に広げられてい
る。尚、トレイ12は奥側水平軸ローラ126より奥側
に無端チェーン14が配置されるように無端チェーン1
4に取り付けられているが、外側水平軸ローラ125と
奥側水平軸ローラ126との間に無端チェーン14が配
置されるように、または外側水平軸ローラ125より外
側に無端チェーン14が配置されるように、無端チェー
ン14に取り付けてもよい。The tray 12 has a bottom plate 121, side walls 122, a back wall 123, and the like. A chain mounting plate 124 mounted on the bottom plate 121 is fixed to a tray mounting plate 143 mounted on the endless chain 14. As a result, they are attached to the endless chain 14 at equal intervals. In addition, 125 is a pair of outer horizontal shaft rollers supported on the outer bottom surface of the bottom plate 121, and 126 is a back horizontal shaft roller supported on the back bottom surface of the bottom plate 121. An outer end portion of the bottom plate 121 is formed with a mountain-shaped projection 127, and an outer end portion 128 of the side wall 122 is expanded laterally. Note that the endless chain 1 is placed on the tray 12 such that the endless chain 14 is disposed on the back side of the back side horizontal shaft roller 126.
4, the endless chain 14 is arranged between the outer horizontal shaft roller 125 and the inner horizontal shaft roller 126, or the endless chain 14 is arranged outside the outer horizontal shaft roller 125. As described above, it may be attached to the endless chain 14.
【0017】また、走行レール13は、回転棚単体11
(トレイ12)の直線移動部を形成する一対の溝型レー
ル131と、回転棚単体11(トレイ12)の旋回移動
部を形成する一対の板状レール132とで構成されてい
る。Further, the traveling rail 13 is composed of the rotating shelf unit 11.
It comprises a pair of grooved rails 131 forming a linear moving part of the (tray 12) and a pair of plate-like rails 132 forming a turning part of the rotating shelf unit 11 (tray 12).
【0018】また、無端チェーン14は、標準ローラチ
ェーン(例えば、「JIS B 1801 60」の伝
動用ローラチェーン)141の上下にガイド用の垂直軸
ローラ142が所定の間隔(例えば、133.35m
m、152.4mm、133.35mmの繰り返し)で
取り付けられており、トレイ12の幅寸法(例えば、3
65mm)より狭い152.4mmの間隔で取り付けら
れた垂直軸ローラ142の上部を繋ぐようにトレイ取付
プレート143が取り付けられている。尚、図12に示
す無端チェーン14はトレイ取付プレート143の長さ
をトレイ12の幅寸法より大きくした場合の実施例であ
る。また、無端チェーン14を長円状でなくL字状に配
置してもよい。In the endless chain 14, a vertical shaft roller 142 for guiding is provided above and below a standard roller chain (for example, a transmission roller chain of "JIS B 180160") 141 at a predetermined interval (for example, 133.35 m).
m, 152.4 mm, and 133.35 mm repetition), and the width of the tray 12 (for example, 3
The tray mounting plate 143 is mounted so as to connect the upper portions of the vertical shaft rollers 142 mounted at a distance of 152.4 mm smaller than 65 mm). The endless chain 14 shown in FIG. 12 is an embodiment in which the length of the tray mounting plate 143 is larger than the width of the tray 12. Further, the endless chain 14 may be arranged in an L shape instead of an oval shape.
【0019】また、回転棚単体11(トレイ12)の旋
回移動部に固定設置されたガイド15は、無端チェーン
14の旋回経路Cを規制するために、その規制部(図4
において実線で示された曲線部分)が平面視において複
数の曲率からなっており、無端チェーン14の直進経路
S側から旋回経路Cの中央部側に向かってその規制部の
曲率が段階的に大きくなる(曲率半径が段階的に小さく
なる)ように形成されており、その規制部の最も曲率が
大きい部分の曲率半径が循環経路を形成している2つの
直進経路Sの間隔(例えば、826mm)の略半分の値
(例えば、400mm)である。即ち、2つの直進経路
Sの間隔が826mmであり、最も曲率が大きい部分の
(曲率)半径が400mmの場合(図4および図5参
照)には、無端チェーン14の一方の直進経路S側から
旋回経路Cの中央部側に向かって無端チェーン14の直
進経路Sの端部のポイントをaとし、ポイントaにおい
て直進経路Sと接する(曲率)半径1600mmの円弧
上でポイントaから旋回経路Cの中央部側に向かって中
心角が3°のポイントをbとする。また、ポイントbに
おいて(曲率)半径1600mmの円弧と接する(曲
率)半径800mmの円弧上でポイントbから旋回経路
Cの中央部側に向かって中心角が6°のポイントをcと
する。また、ポイントcにおいて(曲率)半径800m
mの円弧と接する(曲率)半径530mmの円弧上でポ
イントcから旋回経路Cの中央部側に向かって中心角が
12°のポイントをdとする。また、ポイントdにおい
て(曲率)半径530mmの円弧と接する(曲率)半径
400mmの円弧上で旋回経路Cの中央部のポイントを
eとし、ポイントaとポイントbとを通過する(曲率)
半径1600mmの円弧と、ポイントbとポイントcと
を通過する(曲率)半径800mmの円弧と、ポイント
cとポイントdとを通過する(曲率)半径530mmの
円弧と、ポイントdとポイントeとを通過する(曲率)
半径400mmの円弧とをそれぞれ結んだ複数(4つ)
の(曲率)半径の円弧の組み合わせでガイド15の規制
部の半分が形成されており、旋回経路Cの中央部のポイ
ントeから他方の直進経路Sの端部のポイントまでの規
制部の形状は、一方の直進経路Sの端部のポイントaか
ら旋回経路Cの中央部のポイントeまでの規制部の形状
と線対称に形成されている。即ち、ガイド15の規制部
の曲率半径は、無端チェーン14の直進経路S側から旋
回経路Cの中央部側に向かって、1600mm、800
mm、530mm、400mmと段階的に小さくなる
(曲率が段階的に大きくなる)ように形成されており、
その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経
路を形成している2つの直進経路Sの間隔(826m
m)の略半分の値(400mm)である。また、その規
制部が上述のように形成されたガイド15が上下2枚設
けられており(図6および図7参照)、上側のガイド1
5の規制部は無端チェーン14の上側の垂直軸ローラ1
42と接する高さに、下側のガイド15の規制部は無端
チェーン14の下側の垂直軸ローラ142と接する高さ
に配設されているので、無端チェーン14の上側と下側
の垂直軸ローラ142がそれぞれ上下2枚のガイド15
の規制部に沿って旋回されるように規制され、無端チェ
ーン14の標準ローラチェーン141は垂直軸ローラ1
42と隣接する垂直軸ローラ142とを結ぶ弦を形成
(それぞれの垂直軸ローラ142を角とする多角形を形
成)した状態、即ち標準ローラチェーン141の一部が
上側のガイド15と下側のガイド15との隙間151に
入った状態で旋回されるように規制され、無端チェーン
14の旋回経路Cは上下2枚の円弧状のガイド15で規
制されることになる。尚、図3に示す実施例では標準ロ
ーラチェーン141の一部が上側のガイド15と下側の
ガイド15との隙間151に入った状態であることが理
解しずらいが、標準ローラチェーン141の一部が上側
のガイド15と下側のガイド15との隙間151に入っ
ていることが理解しやすい実施例(図14参照)の(後
述する)説明において、このことは明確になる。Further, a guide 15 fixedly installed on the turning and moving portion of the rotating shelf 11 (tray 12) restricts the turning path C of the endless chain 14 (FIG. 4).
, The curved portion shown by a solid line) has a plurality of curvatures in a plan view, and the curvature of the regulating portion gradually increases from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C. (The radius of curvature becomes smaller stepwise), and the radius of curvature of the portion of the regulating portion having the largest curvature is the distance between the two straight paths S forming the circulation path (for example, 826 mm). (For example, 400 mm). That is, when the interval between the two straight paths S is 826 mm and the (curvature) radius of the portion having the largest curvature is 400 mm (see FIG. 4 and FIG. 5), one straight path S side of the endless chain 14 The point at the end of the straight path S of the endless chain 14 toward the center of the turning path C is defined as a, and the point (a) is in contact with the straight path S at the point a (curvature). The point at which the central angle is 3 ° toward the central portion is defined as b. A point having a central angle of 6 ° from the point b toward the center of the turning path C on the arc having a radius of curvature of 800 mm (curvature) in contact with an arc having a radius of curvature of 1600 mm at the point b is denoted by c. At the point c, the radius of curvature (curvature) is 800 m.
A point having a center angle of 12 ° from the point c toward the center of the turning path C on the arc having a radius of 530 mm (curvature) in contact with the arc m is defined as d. Also, at a point d, a point at the center of the turning path C on a circular arc having a radius of curvature of 400 mm (curvature) in contact with an arc having a radius of 530 mm (curvature) is defined as e, and passes through points a and b (curvature).
An arc with a radius of 1600 mm, an arc with a radius of 800 mm passing through points b and c (curvature), an arc with a radius of 530 mm passing through points c and d (curvature), and passing through points d and e Yes (curvature)
Plural (4 pieces) each connected to an arc with a radius of 400 mm
A half of the regulating portion of the guide 15 is formed by the combination of the arcs having the (curvature) radius of, and the shape of the regulating portion from the point e at the center of the turning path C to the point at the end of the other straight path S is The shape of the restricting portion from the point a at the end of the one straight path S to the point e at the center of the turning path C is formed in line symmetry. That is, the radius of curvature of the restricting portion of the guide 15 is 1600 mm, 800 from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C.
mm, 530 mm, and 400 mm, which are gradually reduced (the curvature is gradually increased).
The radius of curvature of the portion of the regulating portion having the largest curvature forms an interval (826 m) between two straight paths S forming a circulation path.
m) (400 mm). The upper and lower guides 1 are provided with two upper and lower guides 15 each having the restricting portion formed as described above (see FIGS. 6 and 7).
5 is the upper vertical shaft roller 1 of the endless chain 14.
Since the restricting portion of the lower guide 15 is disposed at a height in contact with the vertical shaft roller 142 on the lower side of the endless chain 14, the upper and lower vertical shafts of the endless chain 14 The rollers 142 are two upper and lower guides 15 respectively.
The standard roller chain 141 of the endless chain 14 is
A string connecting the vertical shaft roller 142 and the adjacent vertical shaft roller 142 is formed (a polygon having the vertical shaft roller 142 as a corner), that is, a part of the standard roller chain 141 is formed by the upper guide 15 and the lower guide The swivel path C of the endless chain 14 is regulated by the upper and lower two arc-shaped guides 15 so that the swing path C is regulated while entering the gap 151 with the guide 15. In the embodiment shown in FIG. 3, it is difficult to understand that a part of the standard roller chain 141 is in a gap 151 between the upper guide 15 and the lower guide 15. This will be clear in the description (described later) of the embodiment (see FIG. 14) in which it is easy to understand that a part is in the gap 151 between the upper guide 15 and the lower guide 15.
【0020】また、図14は無端チェーン14のトレイ
取付プレート143の長さをトレイ12の幅寸法より大
きくした場合の実施例であり、無端チェーン14の標準
ローラチェーン141は垂直軸ローラ142と隣接する
垂直軸ローラ142とを結ぶ(419.1mmの長さ
の)弦を形成(それぞれの垂直軸ローラ142を角とす
る多角形を形成)した状態、即ち標準ローラチェーン1
41のほとんどの部分が上側のガイド15と下側のガイ
ド15との隙間151に入った状態で旋回されるように
規制されている。FIG. 14 shows an embodiment in which the length of the tray mounting plate 143 of the endless chain 14 is larger than the width of the tray 12. The standard roller chain 141 of the endless chain 14 is adjacent to the vertical shaft roller 142. A string (with a length of 419.1 mm) connecting the vertical roller 142 to be formed (a polygon having the respective vertical axis roller 142 as a corner), that is, the standard roller chain 1
Most of 41 is regulated so as to be turned in a state where it enters the gap 151 between the upper guide 15 and the lower guide 15.
【0021】また、駆動装置16は、図2に示すよう
に、無端チェーン14に等間隔に取り付けられた29個
ずつのトレイ12に対して1つずつ、無端チェーン14
の直進経路Sの複数箇所に配設されて、互いに連動運転
されるようになしてあり、それぞれの駆動装置16は、
無端チェーン14に沿って配設された一対の駆動スプロ
ケット161、1台の駆動用モータ162等で構成さ
れ、一対の駆動スプロケット161によって無端チェー
ン14の標準ローラチェーン141が長円状の循環経路
に沿って正転方向と逆転方向との両方向に回動されるよ
うになしてある。尚、トレイ12、無端チェーン14、
駆動装置16等をユニット化し、例えば50個のトレイ
12を1ユニットとして、200個のトレイ12が無端
チェーン14に取り付けられている回転棚1(回転棚単
体11)の場合には、4ユニットで構成されているの
で、無端チェーン14の直進経路Sに4つの駆動装置1
6を等間隔で設ければよい。As shown in FIG. 2, the drive unit 16 is provided for each of the 29 endless chains 14 attached to the endless chain 14 at equal intervals.
Are arranged at a plurality of locations on the straight path S of the vehicle, and are operated in conjunction with each other.
The pair of drive sprockets 161 and one drive motor 162 arranged along the endless chain 14 make the standard roller chain 141 of the endless chain 14 into an oval circulation path. Are rotated in both forward and reverse directions. In addition, the tray 12, the endless chain 14,
The drive unit 16 and the like are unitized. For example, in the case of the rotating shelf 1 (the rotating shelf unit 11) in which 200 trays 12 are attached to the endless chain 14 with 50 trays 12 as one unit, four units are used. As a result, the four driving devices 1
6 may be provided at equal intervals.
【0022】また、回転棚1を用いた物品の荷揃え設備
の移し替え装置2は、回転棚1の直線移動部の側方に2
台配設され、それぞれ2本のマスト、その上部に横設さ
れた上部フレーム、その下部に横設された下部フレー
ム、2本のマストに沿って昇降する昇降台、昇降台に搭
載された一対のフォーク装置等で構成されており、一対
のフォーク装置はそれぞれ独立してトレイ12の方向に
出退可能に構成され、物品Gを保管用のトレイ12から
取り出して荷揃え用のトレイ12に収納するようになし
てある。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全て
の段の回転棚単体11と対峙できるように構成されてい
る。Further, the transfer device 2 of the article packing equipment using the rotating shelf 1 is provided with two
Two masts, an upper frame laid on its upper side, a lower frame laid down on its lower part, an elevating platform that moves up and down along the two masts, and a pair mounted on the elevating platform The pair of fork devices are configured so as to be independently retractable in the direction of the tray 12, and the articles G are taken out from the storage tray 12 and stored in the load alignment tray 12. It is made to do. The fork device is configured to be able to confront the rotating racks 11 of all stages by raising and lowering the lifting table.
【0023】また、入庫装置3は、回転棚1の直線移動
部の側方に2台配設され、移し替え装置2と同様に、そ
れぞれ2本のマスト、その上部に横設された上部フレー
ム、その下部に横設された下部フレーム、2本のマスト
に沿って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフ
ォーク装置等で構成されており、一対のフォーク装置は
それぞれ独立してトレイ12の方向に出退可能に構成さ
れ、搬入コンベア5の入庫ステーション上の物品Gを取
り込んで保管用のトレイ12に収納するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は全ての段
の回転棚単体11と対峙できるように構成されている。Two storage devices 3 are provided beside the linear moving portion of the rotary shelf 1 and, similarly to the transfer device 2, each of the storage devices 2 has two masts, and an upper frame provided laterally above the mast. , A lower frame laid laterally below the lower frame, a lifting platform that moves up and down along two masts, a pair of fork devices mounted on the lifting platform, and the like. 12, it is configured to be able to move in and out in the direction of 12, and to take in the articles G from the storage station of the carry-in conveyor 5 and store them in the storage tray 12. The fork device is configured to be able to confront the rotating racks 11 of all stages by raising and lowering the lifting table.
【0024】また、出庫装置4は、回転棚1の直線移動
部の側方に配設され、移し替え装置2と同様に、それぞ
れ2本のマスト、その上部に横設された上部フレーム、
その下部に横設された下部フレーム、2本のマストに沿
って昇降する昇降台、昇降台に搭載された一対のフォー
ク装置等で構成されており、一対のフォーク装置はそれ
ぞれ独立してトレイ12の方向に出退可能に構成され、
物品Gを荷揃え用のトレイ12から取り出して搬出コン
ベア6の出庫ステーション上に載置するようになしてあ
る。尚、昇降台の昇降によってフォーク装置は下から1
段目〜下から3段目の回転棚単体11と対峙できるよう
に構成されている。Further, the retrieval device 4 is disposed on the side of the linear moving portion of the rotary shelf 1, and similarly to the transfer device 2, each of the retrieval devices 4 has two masts,
It comprises a lower frame provided laterally below the lower frame, a lifting platform that moves up and down along two masts, a pair of fork devices mounted on the lifting platform, and the like. It is configured to be able to leave in the direction of
The articles G are taken out from the loading tray 12 and placed on the unloading station of the unloading conveyor 6. The fork device is moved from the bottom by 1
It is configured to be able to face the rotating shelf unit 11 at the third to third stages from the bottom.
【0025】また、搬入コンベア5は、回転棚1の直線
移動部に沿って配設され、その終端部および中間部に4
個の入庫ステーションを備えている駆動ローラコンベア
である。The carry-in conveyor 5 is disposed along the linearly moving portion of the rotary shelf 1 and has a terminal portion and an intermediate portion.
It is a drive roller conveyor provided with two storage stations.
【0026】また、搬出コンベア6は、回転棚1の直線
移動部に沿って配設され、2個の出庫ステーションを備
える駆動ローラコンベアでなる始端部62、水平駆動ロ
ーラコンベアでなる搬送部63、始端部62と搬送部6
3とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる揺動部64等で構
成されており、揺動部64はその搬送部63側の端部を
一定の高さに保つと共に、出庫装置4の昇降台に搭載さ
れている始端部62の昇降に追従してその始端部62側
の端部を昇降し得るように構成されている。The unloading conveyor 6 is arranged along the linear moving portion of the rotary shelf 1 and has a starting end 62 composed of a driving roller conveyor having two unloading stations, a conveying section 63 composed of a horizontal driving roller conveyor, Start end 62 and transport section 6
The swing unit 64 is configured by a swing unit 64 or the like, which is a swing belt conveyor that connects the transfer unit 3 with the transfer unit 3. The end on the start end 62 side can be moved up and down following the elevation of the mounted start end 62.
【0027】而して、上述の物品の荷揃え設備による物
品の荷揃え方法は、搬入コンベア5を経て搬入された物
品Gを入庫装置3によって回転棚1の保管用のトレイ1
2に1個ずつフリーロケーションにて収納するようにな
してあると共に、出荷要求(例えば、出荷先別の出荷順
序およびその出荷品種、数量のデータ等の情報)が決定
すると、予め保管用のトレイ12から物品Gを取り出し
て、取り出された複数の種類(品種)の物品Gを移し替
え装置2によって無端チェーン14に取り付けられた荷
揃え用の連続する複数のトレイ12に出庫される順序に
収納するように移し替えて荷揃えするようになしてあ
る。したがって、出荷用のトラック等が到着した時に
は、既に物品Gは荷揃え用のトレイ12に出庫される順
序に荷揃えされているので、極めて短時間に所望の物品
Gを所望の順序で出庫することができる。According to the above-mentioned method of packing goods by the packing equipment for goods, the goods G carried in through the carry-in conveyor 5 are stored in the storage tray 3 of the rotary shelf 1 by the storage device 3.
2 are stored in the free location one by one, and when a shipping request (for example, information such as a shipping sequence for each shipping destination and its shipping type and quantity data) is determined, a storage tray is stored in advance. The goods G are taken out of the tray 12 and the plurality of kinds (products) of the taken out goods G are stored in the plurality of continuous trays 12 for packing arranged on the endless chain 14 by the transfer device 2 in the order in which they are taken out. It is designed to be relocated and repacked. Therefore, when the shipping truck or the like arrives, the articles G are already unloaded in the order in which they are delivered to the unloading tray 12, so that the desired articles G are unloaded in the desired order in a very short time. be able to.
【0028】次に、無端チェーン14が直進経路Sから
旋回経路Cに乗り移るときに生じる加速度について、先
ず無端チェーン14の旋回経路Cが一定の(曲率)半径
である場合の参考例について説明する。即ち、図15に
示すように、無端チェーン14の回動速度V0が25m
/min、旋回経路Cの半径が400mm、無端チェー
ン14の垂直軸ローラ142の間隔Pが140mm(図
3等で示された実施例では152.4mm)、無端チェ
ーン14の垂直軸ローラ142とトレイ12の外側端部
までの距離Lsが550mmである場合には、直進経路
Sにおけるトレイ12の外側端部の回動速度V1は25
m/minであり、旋回経路Cにおけるトレイ12の外
側端部の回動速度V2は59.4m/minとなる。ま
た、140mmの間隔Pで取り付けられた一対の垂直軸
ローラ142が直進経路Sから旋回経路Cに乗り移るた
めに要する時間tは0.336sである。したがって、
無端チェーン14が直進経路Sから旋回経路Cに乗り移
るときにトレイ12の外側端部に生じる加速度αは重力
の0.17倍の値となる。Next, with respect to the acceleration generated when the endless chain 14 moves from the straight path S to the turning path C, first, a reference example in the case where the turning path C of the endless chain 14 has a constant (curvature) radius will be described. That is, as shown in FIG. 15, the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 25 m.
/ Min, the radius of the turning path C is 400 mm, the interval P between the vertical axis rollers 142 of the endless chain 14 is 140 mm (152.4 mm in the embodiment shown in FIG. 3 and the like), and the vertical axis rollers 142 of the endless chain 14 and the tray. When the distance Ls to the outer end of the tray 12 is 550 mm, the rotation speed V1 of the outer end of the tray 12 in the straight path S is 25.
m / min, and the rotation speed V2 of the outer end of the tray 12 in the turning path C is 59.4 m / min. The time t required for the pair of vertical shaft rollers 142 attached at an interval P of 140 mm to move from the straight path S to the turning path C is 0.336 s. Therefore,
The acceleration α generated at the outer end of the tray 12 when the endless chain 14 moves from the straight path S to the turning path C is 0.17 times the gravity.
【0029】無端チェーン14の旋回経路Cが一定の曲
率(半径)である場合の参考例に対して、本発明の回転
棚1のように無端チェーン14の直進経路S側から旋回
経路Cの中央部側に向かってガイド15の規制部の曲率
が段階的に大きくなる(曲率半径が段階的に小さくな
る)ように形成されており、その規制部の最も曲率が大
きい部分の曲率半径が循環経路を形成している2つの直
進経路Sの間隔の略半分の値である場合には、図16に
示すように、無端チェーン14の回動速度V0が25m
/min、ガイド15の規制部の最も曲率が大きい部分
の曲率半径が400mm、無端チェーン14の垂直軸ロ
ーラ142の間隔Pが140mm(図3等で示された実
施例では152.4mm)、無端チェーン14の垂直軸
ローラ142とトレイ12の外側端部までの距離Lsが
550mmである場合には、直進経路Sにおけるトレイ
12の外側端部の回動速度V1は25m/minであ
り、旋回経路Cのガイド15の規制部の最も曲率が大き
い部分(曲率半径が400mmの部分)におけるトレイ
12の外側端部の回動速度V2は59.4m/minと
なる。また、140mmの間隔Pで取り付けられた一対
の垂直軸ローラ142が直進経路Sから旋回経路Cのガ
イド15の規制部の最も曲率が大きい部分(曲率半径が
400mmの部分)に乗り移るために要する時間tは
1.006sである。したがって、無端チェーン14が
直進経路Sから旋回経路Cのガイド15の規制部の最も
曲率が大きい部分(曲率半径が400mmの部分)に乗
り移るときにトレイ12の外側端部に生じる加速度αは
重力の0.06倍の値となる。With respect to the reference example in which the turning path C of the endless chain 14 has a constant curvature (radius), the center of the turning path C is shifted from the straight path S side of the endless chain 14 as in the rotating shelf 1 of the present invention. The curvature of the regulating portion of the guide 15 is formed so as to increase stepwise (the radius of curvature decreases stepwise) toward the portion side, and the radius of curvature of the portion having the largest curvature of the regulating portion is determined by the circulation path. In the case where the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 25 m, as shown in FIG.
/ Min, the radius of curvature of the largest curvature portion of the regulating portion of the guide 15 is 400 mm, the interval P between the vertical shaft rollers 142 of the endless chain 14 is 140 mm (152.4 mm in the embodiment shown in FIG. 3 and the like), and the endless When the distance Ls between the vertical shaft roller 142 of the chain 14 and the outer end of the tray 12 is 550 mm, the rotation speed V1 of the outer end of the tray 12 in the straight path S is 25 m / min, and the turning path is The rotation speed V2 of the outer end of the tray 12 at the portion having the largest curvature (the portion having a curvature radius of 400 mm) of the regulating portion of the guide 15 of C is 59.4 m / min. Also, the time required for the pair of vertical shaft rollers 142 attached at an interval P of 140 mm to move from the straight path S to the portion having the largest curvature of the regulating portion of the guide 15 of the turning path C (the portion having a radius of curvature of 400 mm). t is 1.006 s. Accordingly, the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 when the endless chain 14 moves from the straight path S to the portion having the largest curvature (the portion having a radius of curvature of 400 mm) of the regulating portion of the guide 15 of the turning path C is the gravity of gravity. The value is 0.06 times.
【0030】したがって、本発明の回転棚1のように無
端チェーン14の直進経路S側から旋回経路Cの中央部
側に向かってガイド15の規制部の曲率が段階的に大き
くなる(曲率半径が段階的に小さくなる)ように形成さ
れており、その規制部の最も曲率が大きい部分の曲率半
径が循環経路を形成している2つの直進経路Sの間隔の
略半分の値である場合には、無端チェーン14の旋回経
路Cが一定の(曲率)半径である場合の参考例に比べ
て、トレイ12に収納されている物品Gがトレイ12の
底板121上を滑って、移し替え装置2等の(フォーク
装置の)出退方向に対して傾く(回転する)ことを防止
できる。また、無端チェーン14の回動速度V0を25
m/minから50m/minに高速化しても、トレイ
12の外側端部に生じる加速度αは重力の0.23倍の
値、即ち図15に示す無端チェーン14の旋回経路Cが
一定の(曲率)半径である場合の参考例において無端チ
ェーン14の回動速度V0を25m/minとした場合
にトレイ12の外側端部に生じる加速度αの値をやや上
回るだけなので、トレイ12に収納されている物品Gが
トレイ12の底板121上を滑って、移し替え装置2等
の(フォーク装置の)出退方向に対して傾く(回転す
る)量を増加することなく、回転棚1の高速回動化を達
成することができる。Therefore, as in the rotating shelf 1 of the present invention, the curvature of the regulating portion of the guide 15 gradually increases from the straight path S side of the endless chain 14 toward the center of the turning path C (the radius of curvature is increased). In the case where the radius of curvature of the portion having the largest curvature of the regulating portion is substantially half the value of the interval between the two straight paths S forming the circulation path, As compared with the reference example in which the turning path C of the endless chain 14 has a constant (curvature) radius, the article G stored in the tray 12 slides on the bottom plate 121 of the tray 12, and the transfer device 2 and the like. (Fork device) can be prevented from tilting (rotating) with respect to the retracting direction. Further, the rotation speed V0 of the endless chain 14 is set to 25
Even if the speed is increased from 50 m / min to 50 m / min, the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 is 0.23 times the gravity, that is, the turning path C of the endless chain 14 shown in FIG. In the reference example where the radius is a radius, the value is only slightly larger than the value of the acceleration α generated at the outer end of the tray 12 when the rotation speed V0 of the endless chain 14 is 25 m / min. High-speed rotation of the rotary shelf 1 without increasing the amount of the article G sliding on the bottom plate 121 of the tray 12 and inclining (rotating) with respect to the moving direction of the transfer device 2 (fork device). Can be achieved.
【0031】以上、本発明の実施の形態を本発明の回転
棚を用いた物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の回転棚はこれらに制限されるものではな
い。例えば、複数の曲率からなるガイド15が1枚のみ
であってもよく、その規制部を側面に形成せずに、溝に
よって形成してもよい。Although the embodiments of the present invention have been described with the embodiments of the article packing apparatus using the rotating shelf of the present invention, the rotating shelf of the present invention is not limited to these. For example, only one guide 15 having a plurality of curvatures may be provided, and the regulating portion may be formed by a groove without being formed on the side surface.
【0032】また、無端チェーン14のガイド用の垂直
軸ローラ142が標準ローラチェーン141の上下の一
方側のみに取り付けられていてもよい。The vertical shaft roller 142 for guiding the endless chain 14 may be attached to only one of the upper and lower sides of the standard roller chain 141.
【0033】また、駆動装置16としてリニアモータを
利用してもよい。Also, a linear motor may be used as the driving device 16.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明の回転棚は、上述のとおり構成さ
れているので、収納された物品を乱すことなく物品収納
具を高速度で回動することができる。As described above, the rotating shelf of the present invention can rotate the article storage device at a high speed without disturbing the stored articles.
【図1】本発明の回転棚を用いた物品の荷揃え設備の一
実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article packing apparatus using a rotating shelf according to the present invention.
【図2】図1に示す回転棚の概略平面図(但し、物品収
納具の取り付け個数は異なっている)である。FIG. 2 is a schematic plan view of the rotating shelf shown in FIG. 1 (however, the number of attached article storage devices is different).
【図3】図2に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図
で、物品収納具(トレイ)を仮想線で示している。FIG. 3 is a schematic plan view of a turning unit of the rotating shelf shown in FIG. 2, in which an article storage device (tray) is indicated by a virtual line.
【図4】図3に示す旋回移動部のガイドの形状説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram of a shape of a guide of a turning movement unit shown in FIG. 3;
【図5】図4に示すガイドの形状説明図の補足説明図で
ある。FIG. 5 is a supplementary explanatory diagram of the explanatory diagram of the shape of the guide shown in FIG. 4;
【図6】図2に示す回転棚の旋回移動部の断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view of a turning moving unit of the rotating shelf shown in FIG.
【図7】図6の要部拡大図(但し、トレイ取付プレート
の形状が図3および図6に示す実施例と異なる他の実施
例)である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG. 6 (however, another embodiment in which the shape of a tray mounting plate is different from the embodiments shown in FIGS. 3 and 6).
【図8】図2に示す回転棚の直線移動部の断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view of a linear moving portion of the rotating shelf shown in FIG. 2;
【図9】無端回動体の駆動装置の平面図(但し、トレイ
取付プレートの形状が図3および図6に示す実施例と異
なる他の実施例)である。FIG. 9 is a plan view of a driving device of the endless rotating body (however, another embodiment in which the shape of a tray mounting plate is different from the embodiments shown in FIGS. 3 and 6).
【図10】図9の側面(断面)図である。FIG. 10 is a side (cross-sectional) view of FIG. 9;
【図11】図10の要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part of FIG. 10;
【図12】図9〜図11に示す他の実施例の無端回動体
の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the endless rotating body of another embodiment shown in FIGS. 9 to 11;
【図13】図12の平面図である。FIG. 13 is a plan view of FIG.
【図14】図9に示す回転棚の旋回移動部の概略平面図
である。FIG. 14 is a schematic plan view of a turning unit of the rotating shelf shown in FIG. 9;
【図15】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り
移るときに生じる加速度についての説明図で、旋回経路
が一定の(曲率)半径である場合の参考例である。FIG. 15 is an explanatory diagram of acceleration generated when the endless chain moves from a straight path to a turning path, and is a reference example in the case where the turning path has a constant (curvature) radius.
【図16】無端チェーンが直進経路から旋回経路に乗り
移るときに生じる加速度についての説明図で、直進経路
側から旋回経路の中央部側に向かってガイドの曲率が段
階的に大きくなるように形成されている場合の実施例で
ある。FIG. 16 is an explanatory diagram of acceleration generated when the endless chain moves from the straight path to the turning path, and is formed so that the curvature of the guide increases stepwise from the straight path to the center of the turning path. This is an embodiment in the case where the operation is performed.
1 回転棚 12 物品収納具(トレイ) 14 無端回動体(無端チェーン) 15 ガイド 16 駆動装置 C 旋回経路 S 直進経路 Reference Signs List 1 rotating shelf 12 article storage device (tray) 14 endless rotating body (endless chain) 15 guide 16 drive C turning path S straight path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山根 龍男 福岡県古賀市駅東三丁目3番1号 西部電 機株式会社内 Fターム(参考) 3F022 EE01 FF34 JJ19 KK01 LL33 MM24 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Tatsuo Yamane 3-1, Higashi 3-chome Station, Koga-shi, Fukuoka F-term (reference) 3F022 EE01 FF34 JJ19 KK01 LL33 MM24
Claims (5)
収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚におい
て、上記無端回動体の旋回経路が複数の曲率からなるガ
イドで規制されていることを特徴とする回転棚。1. A rotating shelf for rotating a plurality of article storage tools attached to an endless rotating body along a horizontal circulation path, wherein a turning path of the endless rotating body is regulated by a guide having a plurality of curvatures. A rotating shelf.
収納具を水平の循環経路に沿って回動する回転棚におい
て、上記無端回動体の旋回経路が複数の曲率からなるガ
イドで規制されていると共に、上記無端回動体の駆動装
置が上記無端回動体の直進経路に配設されていることを
特徴とする回転棚。2. A rotating shelf for rotating a plurality of article storage tools attached to an endless rotating body along a horizontal circulation path, wherein a turning path of the endless rotating body is regulated by a guide having a plurality of curvatures. And a drive device for the endless rotating body is disposed on a straight path of the endless rotating body.
直進経路側から旋回経路の中央部側に向かって上記ガイ
ドの曲率が段階的に大きくなるように形成されており、
上記ガイドの最も曲率が大きい部分の曲率半径が循環経
路を形成している2つの直進経路の間隔の略半分の値で
ある請求項1または請求項2記載の回転棚。3. The guide is fixed, and is formed so that the curvature of the guide gradually increases from the straight path side of the endless rotating body toward the center of the turning path.
3. The rotating shelf according to claim 1, wherein a radius of curvature of a portion of the guide having a largest curvature is substantially half a value of an interval between two rectilinear paths forming a circulation path.
の循環経路が長円状である請求項1、請求項2または請
求項3記載の回転棚。4. The rotating shelf according to claim 1, wherein the endless rotating body is an endless chain, and the horizontal circulation path is an oval.
箇所に配設されている請求項2、請求項3または請求項
4記載の回転棚。5. The rotating shelf according to claim 2, wherein the driving device is disposed at a plurality of positions on a straight traveling path of the endless rotating body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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