JP2000354831A - 粒状体選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選別精度が低下することを回避するととも
に、構造が複雑化することを抑制しながらも、移動経路
を挟んだ両側に設けられた透明体の清掃を確実かつ容易
に行える粒状体選別装置を提供する点にある。 【解決手段】 粒状体を選別する選別装置において、異
物であると判定された粒状体を除去する除去手段９を一
対の透明体Ａ，Ｂ間に一部が入り込んだ状態で設け、除
去手段９を透明体Ａ，Ｂ間に一部又は全部が入り込んだ
除去可能位置と透明体Ａ，Ｂ間から退避した退避位置と
に位置変更自在に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀類、豆類、プラ
スチックペレット等の粒状体に混入する異物及び黒色粒
（以下異物という）を選別するための粒状体選別装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記粒状体選別装置には、反射体及び受
光検出手段への塵埃等の進入を阻止し、かつ、光を通過
させることができる透明体が粒状体の移動経路を挟んだ
両側に設けられている。前記透明体の表面に、例えば塵
埃や粒状体の粉分等が付着してしまうと、受光検出手段
へ入ってくる光の一部を遮ることになるため、検出精度
が低下し、選別精度が低下するものであった。そこで、
従来、特開平２−２１９８０号公報に示されるように、
透明体の表面に当接するワイパー体を摺動自在に設けた
ものが提案されている。

【０００３】上記構成のワイパー体は、タオル等で拭き
取る手間が要らない利点があるものの、特に、水分を含
んだ塵埃や粒状体の粉分等が透明体の表面に付着してし
まうと、それらを完全に拭き取ることができないため、
タオル等で人為的に拭き取る必要性があった。

【０００４】しかしながら、前記粒状体選別装置では、
受光検出手段により検出された検出結果に基づいて直ち
に除去手段を作動させて粒状体を除去することにより除
去精度を高めることができるように、除去手段を前記透
明体間に一部又は全部が入り込んだ状態で配設しなけれ
ばならないことから、その除去手段が透明体の清掃の邪
魔になり、手前に位置する透明体の表面に付着している
塵埃や粒状体の粉分等はタオル等で拭き取ることができ
るのであるが、手前に位置する透明体の反対側の奥側に
位置する透明体の表面の全体を十分に拭き取ることがで
きないものであった。因みに、奥側に位置する透明体の
表面の全体を十分に拭き取ることができるように、前記
とは逆に除去手段を透明体間に入り込ませない状態、つ
まり透明体の下方箇所に配置させることが考えられる
が、検出してから除去するまでに落下時間がかかるた
め、粒状体と異物の落下速度が空気の抵抗の違いや自重
の違い等によっては、異物を確実に除去することができ
ず、選別精度が低下する問題点があり、実施し難いもの
であった。又、透明体の表面を確実に拭き取ることがで
きるように受光検出手段が組み込まれた組部品を清掃で
きる位置まで回転させるものも提案されているが、組部
品に対する位置決めや組付け精度等を要するだけでな
く、多数の配線が施された組部品を回転可能とする機構
が複雑で精度を要するものであり、コスト面において不
利であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が前述の状況に
鑑み、解決しようとするところは、選別精度が低下する
ことを回避するとともに、構造が複雑化することを抑制
しながらも、移動経路を挟んだ両側に設けられた透明体
の清掃を確実かつ容易に行える粒状体選別装置を提供す
る点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解
決のために、移動経路に沿って移動する穀粒等の粒状体
に測定光を照射する照射手段を設け、前記移動経路を挟
んだ両側又は一方に、前記照射手段により照射した測定
光を反射させるための反射体を設け、この反射体と対向
位置する両側又は一方に、該照射手段により照射した測
定光のうちの粒状体表面を反射した光又は粒状体を透過
した光と前記反射体を反射した光とを受光する受光検出
手段を設け、透明体を前記移動経路を挟んだ両側に設
け、前記受光検出手段により検出された受光値と予め設
定された設定値とを比較することにより粒状体が異物又
は黒色粒であるか否かを判定する判定手段を設け、この
判定手段により異物又は黒色粒であると判定された粒状
体を除去する除去手段を前記一対の透明体間に一部が入
り込んだ状態で設け、前記除去手段を前記透明体間に一
部又は全部が入り込んだ除去可能位置とその位置から退
避した退避位置とに位置変更自在に構成して、粒状体選
別装置を構成した。透明体の掃除を行いたい場合には、
除去手段を透明体間に一部又は全部が入り込んだ除去可
能位置から透明体間から退避した退避位置に位置変更す
ることによって、透明体間にタオル等を容易に入り込ま
せて一対の透明体の表面に付着した塵埃等を確実かつ容
易に拭き取ることができる。そして、掃除が完了する
と、前記除去手段を退避位置から透明体間に一部又は全
部が入り込んだ除去可能位置に位置変更することにな
る。前記除去手段の位置変更を、動力を用いて自動的に
行うようにしてもよいし、人為操作力により人為的に行
うようにしてもよい。前記除去手段は、エアを利用して
異物を移動経路外に吹き飛ばすものや、異物に接当させ
て異物を移動経路外に接当部材で構成したもの等、各種
のものを用いることができる。

【０００７】前記照射手段、反射体、受光検出手段を前
記移動経路を挟んだ両側に配設したケースにそれぞれ収
納し、前記一方のケースの部位のうちの前記他方のケー
スから離間する端部側部位にほぼ水平軸芯周りで揺動自
在に取り付けた揺動部材の先端側に前記除去手段を一体
揺動自在に取り付けることによって、例えばガイド部材
を用いてスライドさせる構成の場合に発生する拗れ等が
なく、組付け精度をラフにしてもスムーズに位置変更操
作することができる利点がある。又、揺動部材の軸芯を
他方のケースから離間する端部側部位に設けることによ
って、大きな曲率半径で除去手段を一体揺動させること
ができ、他物への干渉を回避し易い利点がある。

【０００８】前記除去手段を前記ケースの下部に補助ケ
ースにより取り囲み、前記除去手段を、エアを噴出して
粒状体を経路外に移動させるための吹き出し部と、この
吹き出し部に加圧エアを供給する状態と供給しない状態
とに切り替えるための電磁弁と、前記電磁弁へ前記補助
ケースの外部に配設した加圧エア装置からの加圧エアを
供給するために該電磁弁と加圧エア装置とを該補助ケー
スに形成の貫通孔を介して連結する連結ホースとから構
成している。補助ケースを設けることによって、塵埃等
が外部に排出されることを回避することができる。選別
中に、粒状体が異物であると判定されると、電磁弁を開
き操作して加圧エア装置から連結ホースを介して供給さ
れる加圧エアを吹き出し部から噴出して異物を経路外に
移動させるのである。請求項２のように大きな曲率半径
で除去手段を一体揺動させる構成にした場合には、その
揺動に伴い前記連結ホースをそれのほぼ長手方向に沿っ
て移動させることができるから、貫通孔を連結ホースの
移動を許容するために大きな長孔にする必要がなく、そ
の分、貫通孔から塵埃等が外部に排出されることを確実
に回避することができる。

【０００９】前記除去手段が前記退避位置から除去可能
位置へ位置変更されたときに、該除去手段に備えさせた
接当部材を受け止めて該除去手段を除去可能位置に位置
決めするための受止部材を設け、前記接当部材に上端側
ほど先細りとなる先端部を備え、この接当部材の先細り
となる先端部が入り込む凹部を前記受止部材にそれの下
端から上方に向けて先細りとなる形状で備えさせること
によって、除去手段を退避位置から上下位置の異なる除
去可能位置へ確実に上昇させて、除去手段を的確に作動
させることができながらも、除去手段の水平方向、つま
り前後左右方向の位置が所定位置から少しずれた場合で
も、除去手段の上昇に伴って接当部材の先細りとなる先
端部と受止部材の上方に向けて先細りとなる凹部とが接
当して、接当部材を凹部の中央部に寄せることができ、
除去手段を水平方向においても位置修正することがで
き、常に確実な除去作業を行うことができる。

【００１０】前記受止部材に形成した凹部の上端中央部
に上方に向けて該凹部よりも小さな上下方向の空間を形
成することによって、例え接当部材の上端に異物や移動
経路を外れた粒状体が付着した場合でも、上下方向の空
間が異物や粒状体を上下方向の空間内に突出させて逃が
すための空間として機能させることができるから、受止
部材の凹部と接当部材の上端との間に異物や粒状体が挟
まって除去手段が除去可能位置よりもその異物や粒状体
の高さ分低くなることを確実に回避することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の粒状体選別装置
を示している。以下、図１において図の左側を粒状体選
別装置の前側とし、図の右側を粒状体選別装置の後側と
し、紙面方向を粒状体選別装置の左右方向として説明す
ることにする。前記粒状体選別装置は、粒状体の一例で
ある穀粒を貯留するために上部に配置されたタンク１
と、このタンク１の下部から落下供給される穀粒を振動
により傾斜姿勢のシュート２に移送するための振動供給
樋３と、前記シュート２の下部から排出される穀粒の品
質及び穀粒と共に混入された異物を検出するために穀粒
の移動経路６の両側にそれぞれ配置したフォトダイオー
ド等からなる受光検出手段４等を収納した多数の部材か
らなるケース５と、前記ケース５，５の壁面のうちの互
いに向かい合う側の壁に形成の開口を閉じることにより
塵埃等の進入を阻止し、かつ、光を通過させることがで
きる前後一対の透明板Ａ，Ｂと、前記受光検出手段４，
４により良品であると判定された穀粒を上端の開口７Ａ
を通して下端に連結された収容体８へ移送するための傾
斜案内筒７と、前記受光検出手段４により受光した光量
により不良であると判定された穀粒又は異物にエアを吹
き付けることにより移動経路６から外すための除去手段
としてのエジェクター手段９と、このエジェクター手段
９により移動経路６から外された穀粒又は異物を受け止
めて下方の排出口１０を介して異物収納部１１に収納す
るための傾斜ガイド面１２Ａが形成され、かつ、前記ケ
ース５の下面に連設された補助ケース１２とを主要構成
部材として構成している。本発明は、穀粒を選別するた
めのものに適応できる他、豆類やプラスチックペレット
等の他の粒状体においても適応することができる。又、
前記穀粒をベルトコンベア等を用いて例えば水平方向に
移送しながら、選別するものでもよく、粒状体を移送す
る具体構成及び移送方向は、これらのものに限定される
ものではない。

【００１２】前記エジェクター手段９は、エアを吹き出
すエア吹き出し口９ａ（図６参照）を備えた吹き出し部
９Ａと、この吹き出し部９Ａに図外のエアコンプレッサ
等のエア供給装置からのエアを供給する状態と供給しな
い状態とに切り換える電磁弁９Ｂとを備えている。これ
ら吹き出し部９Ａと電磁弁９Ｂのぞれぞれは、前記シュ
ート２の移送経路に対応させるために、シュート２と同
数を紙面方向（左右方向）に併設している。そして、前
記エジェクター手段９により吹き飛ばされた不良穀粒や
異物は、前記排出口１０を通して異物収納部１１に収納
されるのである。

【００１３】前記エジェクター手段９は、前記透明板
Ａ，Ｂ間に吹き出し部９Ａが入り込んだ除去可能位置
（図２参照）と透明板Ａ，Ｂ間から退避した退避位置
（図３参照）とに位置変更自在にそれの左右両側から上
方に延出され、それら上方に延出された上端部同士を後
記操作レバー２１により連結して、正面視においてほぼ
門型に支持されており、その支持構造について詳述すれ
ば（左右の支持構造が同一構成であるため、図では一方
の支持構造のみを示すとともに一方の支持構造のみを説
明する）、図１〜図７に示すように、前記エジェクター
手段９の吹き出し部９Ａの左右両端それぞれの前壁面
（一方の前壁面のみ図示している）に、上下方向に長い
アーム部材１３の下端に９０°折り曲げ形成された取付
部１３Ａを複数のボルト１４（図７参照）により連結
し、前記アーム部材１３の上端と前記一方のケース５、
図では正面視において右側（後方）のケース５の横側壁
５Ａの後端部に一端が水平軸芯Ｘ周りで揺動自在に取り
付けた揺動アーム１８の他端とを補強を兼ねた角柱形状
の間隔調節部材１７により連結している。又、装置側に
固定している上壁１６に固設したブラケット１９に水平
軸芯Ｙ周りで揺動自在にピン２０を介して操作レバー２
１を取り付け、この操作レバー２１にピン２５を介して
枢支連結された板状のほぼコの字状のストッパー２２の
下端に付設したピン体２３と前記アーム部材１３の上端
に付設したピン体１５とをコイルスプリング２４により
連結している。前記吹き出し部９Ａの前壁面に複数の螺
子孔９ｂを形成し、前記取付部１３Ａにボルト１４が貫
通する貫通孔１３ａの複数を形成してあり、ボルト１４
を貫通孔１３ａに貫通させた状態で螺子孔９ｂに螺合さ
せることにより、吹き出し部９Ａと取付部１３Ａとを固
定することができるようにしている。又、前記操作レバ
ー２１は、前記ブラケット１９に枢支連結される第１枢
支部分２６Ａと、この第１枢支部分２６Ａに対して９０
°位相がずれた位置にあり、かつ、前記ストッパー２２
の上端にピン２５を介して枢支連結された第２枢支部分
２６Ｂと、前記第１枢支部分２６Ａ及び第２枢支部分２
６Ｂが互いに連結される基端部から延出され、かつ、操
作部を構成する棒状体２７の両端が連結される延出部分
２６Ｃとからなる両端部２６，２６（図では一方のみ示
している）と、前記棒状体２７とから構成している。図
４に示す３８，３９は、前記両端部２６とストッパー２
２の間を設定間隔に保持するためのカラーである。前記
エジェクター手段９の左右両端を揺動自在に支持するこ
とによって、一方のみを揺動自在に支持させるものに比
べて、揺動を安定よく行うことができる利点があるが、
一方のみを揺動自在に支持させたものでもよい。又、エ
ジェクター手段９を揺動支持させるものの他、ガイドレ
ール等により上下方向にスライド自在に支持させる場合
でもよい。

【００１４】従って、例えば前記透明板Ａ，Ｂの表面に
付着した塵埃等をタオル等により拭き取る場合には、図
２の状態において操作レバー２１をそれの棒状体２７を
握って水平軸芯Ｙ周りで下方に揺動操作することによっ
て、図３に示すように、エジェクター手段９を透明板
Ａ，Ｂ間から退避した退避位置に位置させることができ
るから、透明板Ａ，Ｂ間にタオル等を容易に入り込ませ
ることができ、後方に位置する透明板Ｂの表面の塵埃等
を全面に渡って確実かつ容易に拭き取ることができるよ
うにしている。拭き取り後は、前記操作レバー２１をそ
れの棒状体２７を握ってストッパー２２の上端面２２Ａ
が上壁１６の表面１６Ａに接当する位置まで水平軸芯Ｙ
周りで上方に揺動操作することによって、前記退避位置
に位置しているエジェクター手段９をそれの吹き出し部
９Ａが透明板Ａ，Ｂ間に入り込み、更にアーム部１３が
上方向に揺動しようとするが、アーム部１３の下端に取
付けられているピン体３２の先端が固定部材２９に取付
けられている受止部材３１の凹部３１Ａに突き当たり、
それ以上にはアーム部１３は上方向には上がれない。一
方、操作レバー２１は、図３に示すように境界線Ｚにピ
ン２５が差し掛かった時点が最上昇位置であることか
ら、前記境界線Ｚを越えて後側（図では右側）にピン２
５が位置すると、前記コイルスプリング２４の付勢力が
ストッパー２２の上端面２２Ａを上壁１６の表面１６Ａ
に接当させる方向に作用することになり、前記境界線Ｚ
を越えるまで、つまり境界線Ｚよりも前側（図では左
側）にピン２５が位置している間は、操作レバー２１を
下方に揺動する側にコイルスプリング２４の付勢力が作
用するようになっている。又、前記のように揺動アーム
１８を後方のケース５の横側壁５Ａの後端部に枢支する
ことによって、大きな曲率半径で除去手段を一体揺動さ
せる構成にした場合には、その揺動に伴い前記連結ホー
ス９Ｃをそれのほぼ長手方向に沿って移動させることが
できるから、前記補助ケース１２に形成の貫通孔１２Ｋ
を連結ホース９Ｃの移動に係わらず縦（上下）方向に長
い長孔にする必要がなく、この貫通孔１２Ｋから塵埃等
が補助ケース１２外に排出されることがないようにして
いる。尚、前記透明体Ａ，Ｂの裏面側はケース５に覆わ
れている為、塵埃等が付着しないのでタオル等により拭
き取る必要がない。

【００１５】前記アーム部材１３の取付部１３Ａに、図
６及び図７に示すように、前記吹き出し部９Ａの他、取
付部材３３を複数のビス３４により固定している。つま
り、前記取付部材３３に螺子孔３３ａを形成するととも
に、前記取付部１３Ａに複数のビス３４を貫通可能な貫
通孔１３ｂを形成して、貫通孔１３ｂを貫通させたビス
３４を螺子孔３３ａに螺合することにより、取付部材３
３を取付部１３Ａに固定することができる。前記取付部
材３３には、装置側に固定された固定部材２９に複数の
ビス３０により固定された受止部材３１に受け止められ
る接当部材としてのピン体３２が取り付けられている。
又、図に示すように、前記ピン体３２の下端に形成した
螺子部３２Ａに螺合するナット３５を設けてあり、前記
取付部材３３の下端に水平方向に突出形成されている突
出部３３Ｔに形成の貫通孔３３Ａに前記ピン体３２を下
端側から貫通させた後、ナット３５を螺子部３２Ａに螺
合させることにより、ピン体３２を取付部材３３に固定
することができるようにしている。従って、前記のよう
に退避位置から除去可能位置に位置変更することによ
り、前記ピン体３２の上端に備えさせた上端側ほど先細
りとなるほぼ円錐形となす先端部３２Ｂが前記受止部材
３１に形成のほぼ円錐形の凹部３１Ａにて受け止めるこ
とによって、エジェクター手段９を退避位置から上下位
置の異なる除去可能位置へ確実に上昇させて、除去手段
を的確に作動させることができながらも、エジェクター
手段９の水平方向、つまり前後左右方向の位置が所定位
置から少しずれた場合でも、エジェクター手段９の上昇
に伴ってピン体３２の先端部３２Ｂと受止部材３１の上
方に向けて先細りとなる凹部３１Ａとが接当して、ピン
体３２を凹部３１Ａの中央部に寄せることができ、エジ
ェクター手段９を水平方向においても位置修正すること
ができ、常に確実な除去作業を行うことができるように
している。そして、前記操作レバー２１とアーム部材１
３との間にコイルスプリング２４を介在させることによ
り、ストッパー２２の上端面２２Ａが上壁１６の表面１
６Ａに接当する位置と、ピン体３２の上端のほぼ円錐部
３２Ｂが受止部材３１のほぼ円錐形の凹部３１Ａに接当
する位置とを精度よく合致させていなくても、コイルス
プリング２４が緩衝材となり、組付け精度を必要としな
い利点がある。前記コイルスプリング２４に代えて、弾
性ゴム等でもよい。又、アームの除去可能位置の固定の
させ方も、前記の方法に限らず、例えば、アーム部材１
３又はそれに取付けられている部材に上限位置で突き当
たる他のもの（ピン体３２に代わるもの）を形成又は取
付けて実施することもできる。

【００１６】前記受止部材３１に形成した凹部３１Ａの
上端中央部に上方に向けて該凹部３１Ａよりも小さな縦
向きの凹部３１Ｂを形成することによって、上下方向の
空間３１Ｋが形成されるようにしている。この凹部３１
Ｂは、前記ピン体３２の上端に異物や移動経路を外れた
粒状体が付着した場合でも、上下方向の空間３１Ｋ内に
異物や粒状体を突出させて逃がすことによって、受止部
材３１の凹部３１Ａとピン体３２の上端との間に異物や
粒状体が挟まってエジェクター手段９が除去可能位置よ
りもその異物や粒状体の高さ分低くなることを確実に回
避することができるために形成したものであるが、凹部
３１Ｂの形状及び大きさは、図に示されるものに限定さ
れるものではない。

【００１７】前記受光検出手段４，４の近傍箇所にそれ
ぞれ、移動経路６に沿って移動する穀粒や異物に測定光
を照射するハロゲンランプや蛍光灯等からなる照射手段
３６及び穀粒や異物の明るさの比較となるバックグラウ
ンド３７を設けている。

【００１８】前記ケース５を透明な部材で構成すること
によって、透明板Ａ，Ｂを一体形成して実施してもよ
い。又、前記除去手段をエアにより除去するエジェクタ
ー手段９としたが、異物に接当させて異物等を除去する
接当手段で構成してもよい。又、前記エジェクター手段
９の位置変更を人為操作力で行うようにしたが、電動力
を用いてエジェクター手段９の位置変更を行うようにし
てもよい。又、前記透明板Ａ，Ｂに塵埃等が付着したこ
とを検出するセンサ等を設けるとともに、そのセンサ等
からの情報に基づいて、清掃時期等を報知する報知手段
を設けて実施してもよい。

【００１９】

【発明の効果】請求項１によれば、除去手段を透明体間
に一部又は全部が入り込んだ除去可能位置と透明体間か
ら退避した退避位置とに位置変更自在に構成することに
よって、除去可能位置では除去手段を透明体間に一部又
は全部が入り込んだ状態にして、異物等を確実に除去す
ることができるものでありながら、除去手段を回転させ
るものに比べて除去手段の位置を変更するだけの簡素な
構造にすることができるとともに、除去手段を退避位置
にすれば、透明体の清掃等を確実かつ容易に行えるので
ある。

【００２０】請求項２によれば、照射手段、反射体、受
光検出手段を移動経路を挟んだ両側に配設したケースに
それぞれ収納し、一方のケースの部位のうちの他方のケ
ースから離間する端部側部位にほぼ水平軸芯周りで揺動
自在に取り付けた揺動部材の先端側に除去手段を一体揺
動自在に取り付けることによって、例えばガイド部材を
用いてスライドさせる構成の場合に発生する拗れ等がな
く、組付け精度をラフにしてもスムーズに位置変更操作
することができる利点がある。又、揺動部材の軸芯を他
方のケースから離間する端部側部位に設けることによっ
て、大きな曲率半径で除去手段を一体揺動させることが
でき、他物への干渉を回避し易い利点がある。従って、
使用面及び製作面において有利な粒状体選別装置とする
ことができる。

【００２１】請求項３によれば、補助ケースを設けるこ
とによって、塵埃等が外部に排出されることを回避する
ことができる。又、請求項２のように大きな曲率半径で
除去手段を一体揺動させる構成にした場合には、その揺
動に伴い前記連結ホースをそれのほぼ長手方向に沿って
移動させることができるから、貫通孔を連結ホースの移
動を許容するために大きな長孔にする必要がなく、その
分、貫通孔から塵埃等が外部に排出されることを確実に
回避することができ、完成度の高い粒状体選別装置を得
ることができる。

【００２２】請求項４によれば、除去手段が退避位置か
ら除去可能位置へ位置変更されたときに、除去手段に備
えさせた接当部材を受け止めて除去手段を除去可能位置
に位置決めするための受止部材を設け、接当部材に上端
側ほど先細りとなる先端部を備え、この接当部材の先細
りとなる先端部が入り込む凹部を前記受止部材にそれの
下端から上方に向けて先細りとなる形状で備えさせるこ
とによって、除去手段を退避位置から上下位置の異なる
除去可能位置へ確実に上昇させて、除去手段を的確に作
動させることができながらも、除去手段の水平方向、つ
まり前後左右方向の位置が所定位置から少しずれた場合
でも、除去手段の上昇に伴って接当部材の先細りとなる
先端部と受止部材の上方に向けて先細りとなる凹部とが
接当して、接当部材を凹部の中央部に寄せることがで
き、除去手段を水平方向においても位置修正することが
でき、常に確実な除去作業を行うことができ、信頼性の
高い粒状体選別装置とすることができる。

【００２３】請求項５によれば、受止部材に形成した凹
部の上端中央部に上方に向けて凹部よりも小さな上下方
向の空間を形成することによって、例え接当部材の上端
に異物や移動経路を外れた粒状体が付着した場合でも、
上下方向の空間が異物や粒状体を上下方向の空間内に突
出させて逃がすための空間として機能させることができ
るから、受止部材の凹部と接当部材の上端との間に異物
や粒状体が挟まって除去手段が除去可能位置よりもその
異物や粒状体の高さ分低くなることを確実に回避するこ
とができ、トラブルの少ない粒状体選別装置とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】粒状体選別装置全体の一部を断面にした概略側
面図

【図２】エジェクター手段を除去可能位置に位置させた
状態を示す要部の縦断側面図

【図３】エジェクター手段を退避位置に位置させた状態
を示す要部の縦断側面図

【図４】エジェクター手段の片側の支持構造を示す概略
正面図

【図５】操作レバーの取付部を示す分解斜視図

【図６】エジェクター手段の除去可能位置への位置決め
手段を示す分解斜視図

【図７】エジェクター手段の除去可能位置への位置決め
手段を示す縦断正面図

【符号の説明】

１ タンク ２ シュート ３ 振動供給樋 ４ 受光検出手段 ５ ケース 5A 横側壁 ６ 移動経路 ７ 傾斜案内筒 7A 開口 ８ 収容体 ９ エジェクター手段（除去手段） 9A 吹き出し部 9B 電磁弁 9C 連結ホース 9a 吹き出し口 9b 螺子孔 10 排出口 11 異物収納部 12 補助ケース 12A 傾斜ガイド面 12K 貫通孔 13 アーム部 13A 取付部 13a 貫通孔 13b 貫通孔 14 ボルト 15 ピン体 16 上壁 17 間隔調節部材 18 揺動アーム 19 ブラケット 20 ピン 21 操作レバー 22 ストッパー 22A 上端面 23 ピン体 24 コイルスプリング 25 ピン 26 両端部 26A 第１枢支部分 26B 第２枢支部分 26C 延出部分 27 棒状体 28 ピン 29 固定部材 30 ビス 31 受止部材 31A,31B 凹部 31K 空間 32 ピン体( 接当部材) 32A 螺子部 32B 先端部 33 取付部材 33A 貫通孔 33a 螺子孔 34 ビス 35 ナット 36 照射手段 37 バックグラウンド 38,39 カラー A,B 透明板 X,Y 水平軸芯 Ｚ 境界線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 雑賀 信男 和歌山県和歌山市黒田12番地 株式会社東 洋精米機製作所内 Ｆターム(参考） 2G059 AA05 BB09 BB11 CC20 DD12 EE01 EE02 KK01 MM05 NN01 NN07 3F079 AC13 AC14 BA06 CA44 CB25 CB31 CB36 CB38 CC03 DA06 DA12 EA16

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動経路に沿って移動する穀粒等の粒状
   体に測定光を照射する照射手段を設け、前記移動経路を
   挟んだ両側又は一方に、前記照射手段により照射した測
   定光を反射させるための反射体を設け、この反射体と対
   向位置する両側又は一方に、該照射手段により照射した
   測定光のうちの粒状体表面を反射した光又は粒状体を透
   過した光と前記反射体を反射した光とを受光する受光検
   出手段を設け、透明体を前記移動経路を挟んだ両側に設
   け、前記受光検出手段により検出された受光値と予め設
   定された設定値とを比較することにより粒状体が異物又
   は黒色粒であるか否かを判定する判定手段を設け、この
   判定手段により異物又は黒色粒であると判定された粒状
   体を除去する除去手段を前記一対の透明体間に一部が入
   り込んだ状態で設け、前記除去手段を前記透明体間に一
   部又は全部が入り込んだ除去可能位置とその位置から退
   避した退避位置とに位置変更自在に構成してなる粒状体
   選別装置。
2. 【請求項２】 前記照射手段、反射体、受光検出手段を
   前記移動経路を挟んだ両側に配設したケースにそれぞれ
   収納し、前記一方のケースの部位のうちの前記他方のケ
   ースから離間する端部側部位にほぼ水平軸芯周りで揺動
   自在に取り付けた揺動部材の先端側に前記除去手段を一
   体揺動自在に取り付けてなる請求項１記載の粒状体選別
   装置。
3. 【請求項３】 前記除去手段を前記ケースの下部に補助
   ケースにより取り囲み、前記除去手段を、エアを噴出し
   て粒状体を経路外に移動させるための吹き出し部と、こ
   の吹き出し部に加圧エアを供給する状態と供給しない状
   態とに切り替えるための電磁弁と、前記電磁弁へ前記補
   助ケースの外部に配設した加圧エア装置からの加圧エア
   を供給するために該電磁弁と加圧エア装置とを該補助ケ
   ースに形成の貫通孔を介して連結する連結ホースとから
   なる請求項１又は２記載の粒状体選別装置。
4. 【請求項４】 前記除去手段が前記退避位置から除去可
   能位置へ位置変更されたときに、該除去手段に備えさせ
   た接当部材を受け止めて該除去手段を除去可能位置に位
   置決めするための受止部材を設け、前記接当部材に上端
   側ほど先細りとなる先端部を備え、この接当部材の先細
   りとなる先端部が入り込む凹部を前記受止部材にそれの
   下端から上方に向けて先細りとなる形状で備えさせてな
   る請求項１記載の粒状体選別装置。
5. 【請求項５】 前記受止部材に形成した凹部の上端中央
   部に上方に向けて該凹部よりも小さな上下方向の空間を
   形成してなる請求項４記載の粒状体選別装置。