JP2000348428A - 偏重心検出装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏重心の大きいディスクにおいても振動によ
る誤検出、あるいは測定不能となることなく偏重心量の
検出が行えるようにし、偏重心による振動によって生じ
る装置の動作不良、あるいは装置が振動することによる
騒音を解消する。 【解決手段】 ディスク１０１を回転させた場合に、デ
ィスク１０１の偏重心により装置固定部１０４に対して
弾性的に懸架された可動台１０３が振動することに伴っ
て、可動台１０３から弾性的に懸架された集束レンズ１
０７が振動すことを、可動台１０３上に設置した集束レ
ンズ位置検出手段１１５によって計測することにより、
偏重心の大きいディスクにおいても振動による誤検出、
あるいは測定不能とならない偏重心量の検出を可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動装置
に搭載され、記録媒体である光ディスクなどにおける偏
重心量を検出するための偏重心検出装置、およびその偏
重心検出装置を搭載した光ディスク装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置における偏重心検
出装置としては、特開平１０−１４３９９１号公報に記
載されたものが知られている。

【０００３】図１０は従来の偏重心検出装置を説明する
ための光ディスク装置の概略構成図であり、１００１は
情報を記録再生するディスク、１００２はディスク１０
０１を回転させるディスクモータ、１００３はディスク
モータ１００２を固定している可動台、１００４は可動
台１００３を弾性的に懸架している装置固定部、１００
５はディスクモータ１００２を制御するディスクモータ
制御手段、１００６は可動台１００３に固定されている
ホルダー、１００７はホルダー１００６に弾性的に懸架
された集束レンズ、１００８は集束レンズ１００７から
ディスク１００１に出射する集束ビームである。

【０００４】１００９は集束ビーム１００８の焦点とデ
ィスク１００１の記録面との相対位置を検出する焦点位
置検出手段、１０１０は焦点位置検出手段１００９の出
力信号より集束ビーム１００８の焦点をディスク１００
１の記録面に対して制御する焦点位置制御手段、１０１
１はディスク１００１上に設けられた溝を集束ビームが
横切ったことを検出する溝横切り信号検出手段、１０１
２は溝横切り信号検出手段１０１１の出力信号を計数す
る溝横切り本数計測手段、１０１３，１０１４は溝横切
り本数計測手段１０１２の出力を保持する第１および第
２の記憶手段、１０１５は第１の記憶手段１０１３と第
２の記憶手段１０１４との出力差を演算する減算手段、
１０１６は減算手段１０１５の出力が所定の値より大き
い場合、ディスクモータ制御手段１００５に指令し、デ
ィスクモータ１００２の回転数を切り替える判定手段で
ある。

【０００５】焦点位置制御手段１０１０は、集束レンズ
１００７から出射する集束ビーム１００８の焦点がディ
スク１００１の記録面上に位置するように、焦点位置検
出手段１０１０の出力信号に基づいて集束レンズ１００
７を駆動して制御している。また、ディスクモータ制御
手段１００５は、可動台１００３に固定されたディスク
モータ１００２を駆動し、ディスク１００１を回転させ
ている。ここで、ディスク１００１の回転より、可動台
１００３は弾性的に装置固定部１００４に支えられてい
るため、ディスク１００１の回転中心に対する重心のず
れ量である偏重心によって可動台１００３が振動する。
集束レンズ１００７は可動台１００３に固定されたホル
ダー１００６に弾性的に懸架されており、可動台１００
３の振動によって集束レンズ１００７が振動する。集束
レンズ１００７が振動すると、ディスク１００１の記録
面上を集束ビーム１００８の焦点が移動し、溝横切り信
号検出手段１０１１から集束レンズ１００１の振動に相
当した溝横切り信号が出力され、溝横切り本数計測手段
１０１２により横切り本数が計測される。ここで、溝横
切り本数計測手段１０１２により計測される横切り本数
には、集束レンズ１００７の振動によるもの以外に、デ
ィスク１００１の中心に対する回転中心のずれである偏
心によるものが含まれている。そのため正確な偏重心量
を測定するためには、溝横切り本数計測手段１０１２の
計測値よりディスク１００１の偏心によるものを除かな
ければならない。

【０００６】そのため、まず、ディスク１００１の偏重
心による可動台１００３の振動が小さい低い回転数によ
りディスク１００１を回転させる。このとき、溝横切り
本数計測手段１０１２が計数する横切り本数には偏重心
によるものはほとんどなく、偏心によるものが支配的と
なる。ディスク１００１を低い回転数によって回転させ
たときの溝横切り本数計測手段１０１２の出力を第１の
記憶手段１０１３により保持する。

【０００７】続いて、ディスクモータ制御手段１００５
により高い回転数によってディスク１００１を回転させ
る。このとき、溝横切り本数計測手段１０１２が計数す
る横切り本数は偏心によるものに加えて偏重心による集
束レンズ１００７の振動によるものが加わる。ディスク
１００１を高い回転によって回転させたときの溝横切り
本数計測手段１０１２の出力を第２の記憶手段１０１４
より保持する。

【０００８】偏心による横切り本数はディスク１００１
の回転数には依存しないため、この偏重心による横切り
本数は、高い回転数によりディスク１００１を回転させ
た場合の横切り本数から、低い回転数によりディスク１
００１を回転させた場合の横切り本数を減算することに
よって求られる。したがって、第２の記憶手段１０１４
の出力から第１の記憶手段１０１３の出力を減算手段１
０１５により減算することによって偏重心量を測定する
ことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来例に
おいて、溝横切り信号を計数することにより偏重心量を
測定しているため、集束ビームがディスクの記録面に焦
点制御されている必要がある。ところが、偏重心の大き
いディスクを高い回転数により回転させると、偏重心に
よる振動のため、集束ビームの焦点位置がディスク記録
面からずれてしまうことがある。集束ビームの焦点位置
がディスク記録面からずれた状態では、良好な溝横切り
信号が得られず、正しく溝の横断本数を計測することが
できない。また、溝横切り時に焦点制御にもれこむ信号
により、騒音が発生する事は当該業者にとり、既知であ
る。さらに、最悪の場合には、集束ビームの焦点位置制
御が外れ、偏重心の検出が全く不能な状態に陥る。

【００１０】本発明は、前記従来の課題を解決するもの
であり、偏重心の大きいディスクにおいても振動による
誤検出、あるいは測定不能とならないように偏重心量の
検出を行うことにより、偏重心による振動によって生じ
る装置の動作不良、および装置の振動による騒音を解消
することを可能にした偏重心検出装置および光ディスク
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る偏重心検出装置および光ディスク装置
は、ディスクを回転させるディスクモータと、装置固定
部に対して弾性的に懸架されディスクモータが固定され
た可動台と、可動台から弾性的に懸架された集束レンズ
と、可動台と集束レンズとの相対位置を計測する集束レ
ンズ位置検出手段とを設け、ディスクを回転させた場合
にディスクの偏重心によって装置固定部に対して弾性的
に懸架された可動台が振動し、それに伴って可動台から
弾性的に懸架された集束レンズが振動することを集束レ
ンズ位置検出手段によって計測することによりディスク
の偏重心量を測定するものである。

【００１２】前記構成によって、可動台と集束レンズと
の相対位置を、集束ビームをディスク上の記録面に出射
することなく集束レンズ位置検出手段により直接計測す
ることができるため、従来例では必須であった焦点位置
制御の動作を必要とせずに偏重心を検出することがで
き、偏重心の大きいディスクにおいても振動により誤検
出あるいは測定不能となることなく偏重心量の検出が行
えるため、偏重心による振動によって生じる装置の動作
不良および騒音を解消することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ディスクを回転させるディスクモータと、装置固定
部に対して弾性的に懸架され、かつ前記ディスクモータ
が固定された可動台と、前記可動台に弾性的に懸架され
た集束レンズと、前記可動台と前記集束レンズとの相対
位置を計測する集束レンズ位置検出手段とを備え、前記
集束レンズ位置検出手段の出力信号よりディスク回転中
心に対する重心のずれ量である偏重心量を検出するよう
に構成したものであり、この構成によって、焦点位置制
御の必要なしに偏重心を検出することができ、偏重心の
大きいディスクにおいても振動により誤検出、あるいは
測定不能となることなしに偏重心量の検出が行える。

【００１４】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、ディスクモータの回転数を制
御するディスクモータ制御手段を備え、前記ディスクモ
ータ制御手段により、ディスクモータの回転数を可動台
の固有振動周波数および集束レンズの固有振動周波数近
傍と異なる回転数にして、偏重心量を検出するように構
成したものであり、この構成によって、可動台および集
束レンズの固有振動周波数近傍における共振の影響を受
けずに偏重心量の検出を行うことができる。

【００１５】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載の発明において、ディスクモータの回転数を制
御するディスクモータ制御手段と、前記ディスクモータ
制御手段により、ディスクモータの回転数を第１の回転
数から第２の回転数まで変化させ、その間の集束レンズ
位置検出手段の出力信号の最大値を検出する最大値検出
手段とを備え、前記最大値検出手段の出力信号に基づい
て偏重心量を検出するように構成したものであり、この
構成によって、ディスクモータの回転数を変化させ、可
動台の固有振動周波数および集束レンズの固有振動周波
数の共振点において検出するため、最大感度で偏重心量
の検出が行える。

【００１６】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１または２に記載の発明において、集束レンズ位置検出
手段の出力信号から特定の周波数成分を抽出する周波数
成分抽出手段を備え、前記周波数成分抽出手段の出力信
号に基づいて偏重心量を検出するように構成したもので
あり、この構成によって、モータ回転周波数以外の成分
を除去することで、外部からの振動、あるいは衝撃があ
る場合においても偏重心量の検出を行うことができる。

【００１７】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１または３に記載の発明において、集束レンズ位置検出
手段の出力信号に基づいてディスクモータの回転数に応
じた周波数成分を抽出する周波数成分抽出手段と、前記
周波数成分抽出手段の出力信号の最大値を検出する最大
値検出手段とを備え、ディスクモータの回転数を第１の
回転数から第２の回転数まで変化させたとき、最大値検
出手段の出力信号に基づいて偏重心量を検出するように
構成したものであり、この構成によって、ディスクモー
タの回転数を変化させることにより可動台の固有振動周
波数および集束レンズの固有振動周波数の共振点で検出
するため、最大感度で偏重心量の検出を行うことがで
き、かつ外部からの振動、あるいは衝撃がある場合にお
いても偏重心量の検出を行うことができる。

【００１８】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１〜５のいずれか１項に記載の発明において、偏重心量
の検出を、集束レンズから出射される集束ビームのディ
スクに対する焦点位置制御の非動作時に行うものであ
り、この構成によって、焦点位置制御が動作していない
状態においても偏重心量を検出することができる。

【００１９】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
１〜６のいずれか１項に記載の発明において、偏重心量
の検出結果を記憶する記憶手段を備えたものであり、こ
の構成によって、記憶情報に基づいて後処理を効果的に
行うことが可能になる。

【００２０】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
１〜５のいずれか１項に記載の偏重心検出装置を搭載す
る光ディスク装置であって、偏重心量が所定の値より大
きいか小さいかを判定する判定手段を備え、偏重心量が
所定の値より大きい場合、ディスクモータ制御手段によ
りディスクモータの回転数を請求項１〜５のいずれか１
項記載の偏重心検出装置より出力された出力値が所定の
値より小さくなる回転数まで下げるように構成したもの
であり、この構成によって、偏重心の大きいディスクを
検出した場合、ディスクモータの回転数を下げることに
より偏重心による振動による装置の動作不良、装置が振
動することによる騒音を低減することができる。

【００２１】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
１〜５のいずれか１項記載の偏重心検出装置を搭載する
光ディスク装置であって、偏重心量が所定の値より大き
いか小さいかを判定する判定手段を備え、偏重心量が所
定の値より小さい場合、ディスクモータ制御手段により
ディスクモータの回転数を請求項１〜５のいずれか１項
記載の偏重心量検出装置により出力された出力値が所定
の値より大きくならない回転数まで上げるように構成し
たものであり、この構成によって、偏重心の小さいディ
スクを検出した場合、ディスクモータの回転数を上げる
ことにより信号の記録速度あるいは再生速度を上げ、装
置のパフォーマンスを向上させることができる。

【００２２】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項１〜５のいずれか１項記載の偏重心検出装置を搭載す
る光ディスク装置であって、集束ビームの焦点とディス
クの記録面との相対位置を検出する焦点位置検出手段
と、前記焦点位置検出手段の出力信号より集束ビームの
焦点をディスクの記録面に対して制御する焦点位置制御
手段と、前記焦点位置制御手段のゲインを変更する焦点
制御ゲイン変更手段と、前記集束ビームとディスクのト
ラックとの位置ずれを検出するトラック位置誤差検出手
段と、前記トラック位置誤差検出手段の出力信号より集
束ビームの焦点がディスクのトラックに追従するように
制御するトラック位置制御手段と、前記トラック位置制
御手段のゲインを変更するトラック位置制御ゲイン変更
手段と、偏重心量が所定の値より大きいか小さいかを判
定する判定手段とを備え、偏重心量が所定の値より大き
い場合、少なくとも前記焦点制御ゲイン変更手段により
焦点位置制御のゲインを上げるか、あるいはトラック位
置制御ゲイン変更手段によりトラック位置制御のゲイン
を上げるように構成したものであり、この構成によっ
て、偏重心の大きいディスクを検出した場合、少なくと
も焦点位置制御のゲインを上げるか、あるいはトラック
位置制御のゲインを上げることより、ディスクの偏重心
による振動による焦点制御、およびトラック位置制御へ
の外乱が抑制されるため、ディスクの偏重心量が大きい
場合においても良好に信号の記録あるいは再生を行うこ
とができる。

【００２３】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項８〜１０のいずれか１項に記載の発明において、偏重
心量の検出を焦点位置制御の非動作時に行うものであ
り、この構成によって、焦点位置制御が動作していない
状態においても偏重心量を検出することができる。

【００２４】本発明の請求項１２に記載の発明は、請求
項８〜１０のいずれか１項に記載の発明において、請求
項１〜５のいずれか１項記載の偏重心検出装置における
検出結果を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段の出
力が所定の値より大きいか小さいかを判定し、その判定
結果に応じて動作制御を行うものであり、この構成によ
って、偏重心量を検出するための時間を短縮することが
できる。

【００２５】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図９を参照して説明する。

【００２６】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めの光ディスク装置の概略構成図である。

【００２７】図１において、１０１は情報を記録再生す
るディスク、１０２はディスク１０１を回転させるディ
スクモータ、１０３はディスクモータ１０２を固定して
いる可動台、１０４は可動台１０３を弾性的に懸架して
いる装置固定部、１０５はディスクモータ１０２を制御
するディスクモータ制御手段、１０６は可動台１０３に
固定されているホルダー、１０７はホルダー１０６に弾
性的に懸架されている集束レンズ、１０８は集束レンズ
１０７から出射される集束ビーム、１０９は集束ビーム
１０８の焦点とディスク１０１の記録面との相対位置を
検出する焦点位置検出手段、１１０は、焦点位置検出手
段１０９の出力信号に基づいて、常に集束ビーム１０８
の焦点がディスク１０１の記録面に位置するように焦点
位置制御を行う焦点位置制御手段、１１１は焦点位置制
御のゲインを変更する焦点制御ゲイン変更手段、１１２
は集束ビーム１０８とディスク１０１のトラックとの位
置ずれを検出するトラック位置誤差検出手段、１１３
は、トラック位置誤差検出手段１１２の出力信号に基づ
いて、常に集束ビーム１０８の焦点をディスク１０１の
トラックに追従するようにトラック位置制御を行うトラ
ック位置制御手段、１１４はトラック位置制御のゲイン
を変更するトラック位置制御ゲイン変更手段である。

【００２８】１１５は、集束レンズ１０７と可動台１０
３におけるディスク１０１の面に平行かつディスク１０
１の半径方向の相対位置を計測する集束レンズ位置検出
手段であり、光出射手段１１６および光検出手段１１７
より構成されている。光出射手段１１６および光検出手
段１１７は共に可動台１０３上に固定され、可動台１０
３と一体となって動作する。光出射手段１１６は集束レ
ンズ１０７に向けてディスク１０１の面に平行かつディ
スク１０１の半径方向に光を出射し、光検出手段１１７
は光出射手段１１６が集束レンズ１０７に向けて出射し
た光の反射光を受光する。光出射手段１１６は常に略一
定の光量を出射し、光出射手段１１６から出射した光
は、集束レンズ１０７における一定の反射率を有する側
面で反射される。このときの集束レンズ１０７と集束レ
ンズ位置検出手段１１５との相対位置と光検出手段１１
７の受光する光量との関係を図４に示す。

【００２９】図４のように、集束レンズ１０７が集束レ
ンズ位置検出手段１１５に近づくと、光検出手段１１７
の受光する光量が増加し、逆に、集束レンズ１０７が集
束レンズ位置検出手段１１５に遠ざかると、光検出手段
１１７の受光する光量が減少する。よって、集束レンズ
１０７からの反射光を光検出手段１１７で受光する光量
によって観察することにより、集束レンズ１０７と可動
台１０３のディスク半径方向との相対位置を検出するこ
とができる。

【００３０】さらに図１において、１１８は光検出手段
１１７の信号の出力レベルを測定する信号レベル検出手
段、１２０は信号レベル検出手段１１８の出力を記憶す
る記憶手段、１１９は信号レベル検出手段１１８あるい
は記憶手段１２０の出力が所定の値より大きいか小さい
かを判定する判定手段である。判定手段１１９は、ディ
スクモータ制御手段１０５と焦点制御ゲイン変更手段１
１１とトラック位置制御ゲイン変更手段１１４とに接続
されており、判定結果に応じて、ディスクモータ制御手
段１０５，焦点制御ゲイン変更手段１１１，トラック位
置制御ゲイン変更手段１１４に指令を送り、ディスクモ
ータの回転数，焦点位置制御のゲイン、およびトラック
位置制御のゲインの変更を行う。

【００３１】次に、第１実施形態における偏重心検出装
置を説明する。

【００３２】ディスクモータ制御手段１０５は、可動台
１０３に固定されたディスクモータ１０２を駆動し、デ
ィスク１０１を所定の回転数に回転させる。ディスク１
０１の回転により可動台１０３は弾性的に装置固定部１
０４に支えられているため、ディスクの１０１の回転中
心に対する重心のずれ量である偏重心によって可動台１
０３が振動する。集束レンズ１０７は可動台１０３に固
定されたホルダー１０６に弾性的に懸架されているた
め、可動台１０４の振動によって集束レンズ１０７が振
動する。

【００３３】集束レンズ１０７の振動量は、可動台１０
３に固定された光出射手段１１６が集束レンズ１０７に
向けてディスク１０１面に対して平行かつディスク１０
１の中心方向に出射した光の反射光を、同じく可動台１
０３に固定された光検出手段１１７より受光することに
より検出され、また光検出手段１１７の出力信号のレベ
ルを信号レベル検出手段１１８より検出することにより
偏重心量が検出される。

【００３４】ここで、ディスクモータ１０２の回転数が
可動台１０３の固有振動周波数に近い場合、可動台１０
３がディスクモータ１０２の回転により共振して大きく
振動する場合がある。特に共振のＱ値が大きい場合は可
動台１０３の共振が顕著になり、可動台１０３の固有振
動周波数が装置間でばらつく場合にはディスクモータ１
０２の回転数と固有振動周波数の差の大小によって、信
号レベル検出手段１１８の検出する測定結果にばらつき
が生じる。その場合には、例えばディスクモータ１０２
の回転数を可動台１０３の固有振動周波数近傍と異なる
回転数にすることにより可動台１０３の共振が抑えら
れ、正確な偏重心検出を行うことができる。

【００３５】同様に、ディスクモータ１０２の回転数が
集束レンズ１０７の固有振動周波数に近い場合、集束レ
ンズ１０７がディスクモータ１０２の回転により共振し
て大きく振動する場合がある。特に共振のＱ値が大きい
場合は集束レンズ１０７の共振が顕著になり、集束レン
ズ１０７の固有振動周波数が装置間でばらつく場合には
ディスクモータ１０２の回転数と集束レンズ１０７の固
有振動周波数の差の大小によって、同じく測定結果にば
らつきが生じる。その場合には、例えばディスクモータ
１０２の回転数を集束レンズ１０７の固有振動周波数近
傍と異なる回転数にすることにより集束レンズ１０７の
共振が抑えられ、正確な偏重心検出を行うことができ
る。

【００３６】続いて、判定手段１１９は信号レベル検出
手段１１８の出力を所定の値と比較する。信号レベル検
出手段１１８の出力が所定の値より大きい場合、判定手
段１１９はディスクモータ制御手段１０５に指令を送り
ディスクモータ１０２の回転数を信号レベル検出手段１
１８の出力値が所定の値より小さくなる回転数まで下げ
る。ディスクモータ１０２の回転数を下げることによっ
て、ディスク１０１の偏重心による振動が低減され、装
置の動作不良、あるいは装置が振動することによる騒音
の発生を防止することができる。

【００３７】また、信号レベル検出手段１１８の出力が
所定の値より小さい場合、判定手段１１９はディスクモ
ータ制御手段１０５に指令を送り、ディスクモータ１０
２の回転数を信号レベル検出手段１１８の出力値が所定
の値より大きくならない回転数まで上げる。ディスクモ
ータ１０２の回転数を上げることにより、ディスク１０
１への信号の記録速度あるいは再生速度を上げることが
でき、装置のパフォーマンスが向上する。

【００３８】なお、前記説明において、信号レベル検出
手段１１８の出力が所定の値より大きい場合と小さい場
合の両方においてディスクモータ１０２の回転数を変更
した例を説明したが、これは、いずれか一方のみ実施す
るようにしてもよい。

【００３９】さらに、信号レベル検出手段１１８の出力
が所定の値より大きい場合、判定手段１１９は焦点制御
ゲイン変更手段１１１に指令を送り焦点制御のゲインを
上げ、トラック位置制御ゲイン変更手段１１４に指令を
送りトラック位置制御のゲインを上げる。焦点制御，ト
ラック位置制御のゲインを上げることによりディスク１
０１の偏重心による振動による焦点制御，トラック位置
制御への外乱が抑制され、ディスク１０１の偏重心量が
大きい場合においても良好に信号の記録あるいは再生を
行うことができる。

【００４０】また、第１実施形態では、可動台１０３上
に、集束レンズ１０７を弾性的に懸架し、集束レンズ位
置検出手段１１５を固定する構成にして偏重心量を検出
するようにしたが、可動台１０３上にねじ送り機構，ラ
ックとピニオンによって連結されている移送台をディス
クの面に平行かつ半径方向に移動することが可能である
ように設置し、その移送台に集束レンズ１０７を弾性的
に懸架し、また集束レンズ位置検出手段１１５を移送台
上に固定した場合でも有効である。

【００４１】この構成において、ディスク１０１の偏重
心による振動は、可動台１０３を通じて、ねじ送り機
構，ラックとピニオンを通じて移送台に伝わり、移送台
上に弾性的に懸架された集束レンズ１０７が振動する。
この偏重心による集束レンズ１０７の振動を移送台に固
定された集束レンズ位置検出手段１１５により検出する
ことによって偏重心量を検出することが可能である。可
動台１０３上に移送台をディスク１０１の面に平行かつ
半径方向に移動可能なリニアモータによって構成した場
合でも同様に有効である。リニアモータは、例えばラッ
クとピニオンなどと異なり、ディスク半径方向に対して
位置保持機構を持たず、自由に摺動可能な構造である
が、位置制御などによって制御的保持力を付与すること
により、偏重心による振動の検出可能である。以下この
場合について詳説する。

【００４２】可動台１０３に図５（ａ）に示すような位
相が互いに９０度ずれたスリットＡおよびスリットＢが
並べられたガラス板を移送台の移動方向に設置する。一
方、移送台にはガラス板のスリットＡおよびスリットＢ
両方に向かって光を出射するＬＥＤ（発光ダイオード）
と、ガラスの２つのスリットを透過した光をそれぞれ検
出する光検出器とをガラス板を挟んで２個設置する。

【００４３】リニアモータにより移送台がディスク半径
方向の一方の向き、例えば外周向きに等速度で移動した
ときのスリットＡおよびスリットＢに設置された光検出
器からの出力信号を図５（ｂ）に示す。スリットＡから
の出力信号の数を計数することにより可動台１０３に対
する移送台の相対位置を検出する。

【００４４】可動台１０３に対する移送台の相対位置の
検出装置を図６，図７および図８を用いて説明する。図
６におけるＡ，Ｂの信号は、移送台が外周方向に移動
後、折り返して内周方向に向きを変えた場合のスリット
Ａに設置された光検出器およびスリットＢに設置された
光検出器からの出力信号であり、図６のＣの信号は、
Ａ，Ｂの信号を図７における回路１のＤフリップフロッ
プのデータ端子Ｘおよびクロック端子Ｙにそれぞれ入力
したときの出力端子Ｚの位置における信号であって、Ａ
の信号の立ち上がりエッジでＢの信号をラッチすること
によりＣの信号を得ることができる。

【００４５】したがって、Ｃの信号は移送台が外周方向
に移動した場合はＨｉｇｈとなり、内周方向に移動した
場合はＬｏｗとなる。このＣの信号を図７に示すような
回路２のアップダウンカウンタに入力し、Ａの信号のエ
ッジでＣの信号を計数する。アップダウンカウンタは移
送台が外周に移動した場合Ｃの信号がＨｉｇｈのためＡ
の信号のエッジ数を加算し、また内周に移動した場合Ｃ
の信号がＬｏｗのためＡの信号のエッジ数を減算する。
よって、可動台に対して移送台が外周にある場合はアッ
プダウンカウンタの値は大きくなり、内周にある場合は
小さくなる。可動台に対する移送台の相対位置に対する
アップダウンカウンタの計数値を示す図８に示すよう
に、求められた可動台１０３に対する移送台の位置が目
標位置となるようにリニアモータを駆動することによっ
て、移送台を可動台１０３に対する所望の位置に保持す
る位置制御を行うことができる。

【００４６】このように可動台１０３に対して移送台が
位置制御された状態において、ディスクの偏重心によっ
て可動台１０３が振動した場合、振動による可動台１０
３の移動に移送台が追従するようにリニアモータが位置
制御され、可動台１０３の振動が移送台に伝わる。移送
台が振動すると、移送台に弾性的に懸架された集束レン
ズ１０７は振動し、移送台上に固定された集束レンズ位
置検出手段１１５により集束レンズ１０７の振動を検出
することによって、偏重心量の検出が可能である。

【００４７】また、第１実施形態では、集束レンズ位置
検出手段１１５を光出射手段１１６と光検出手段１１７
とにより構成したが、集束レンズ１０７にマグネットを
設け、また移送台にホール素子に代表される磁気検出器
を設置しても同様の効果を発揮する。この場合、マグネ
ットはマグネットからの磁界がホール素子に出射される
ように集束レンズ１０７に取り付けられ、またホール素
子はマグネットからの磁界が入力されるように移送台に
取り付けられる。

【００４８】集束レンズ１０７と移送台との相対距離と
ホール素子の検出電圧の関係を図９に示す。図９に示さ
れるように、ホール素子は磁束の量に応じて電圧を発生
させる素子であり、集束レンズ１０７がホール素子に近
づいたとき、マグネットからの磁気が強くなることによ
り、ホール素子の検出電圧が大きくなり、一方、集束レ
ンズ１０７がホール素子から離れたとき、マグネットか
らの磁気が弱くなることにより、ホール素子の検出電圧
が小さくなる。このように集束レンズ１０７に取り付け
られたマグネットからの磁束の量の変化を可動台１０
３、または移送台に設置されたホール素子により検出す
ることにより偏重心の検出を行うことが可能である。な
お、磁気の検出のためにホール素子を用いたが、コイル
を用いてもホール素子と同様な検出を行うことが可能で
ある。また、ディスク１０１の偏重心量の検出を一度行
った場合、その検出結果である信号レベル検出手段１１
８の出力を記憶手段１２０に記憶しておき、ディスク１
０１の変更がない間は、以降の偏重心の判定を記憶手段
１２０の出力に基づいて行うことにより、装置起動にお
ける偏重心量の検出時間が短縮され、装置起動時間を短
縮することが可能である。

【００４９】以上のように第１実施形態によれば、可動
台１０３と集束レンズ１０７との相対位置を、集束ビー
ムをディスク上の記録面に出射することなく集束レンズ
位置検出手段１１５によって直接計測することができる
ため、焦点位置制御が動作していない状態においても偏
重心を検出することができ、偏重心の大きいディスクに
おいても振動による誤検出、あるいは測定不能となるこ
となく偏重心量の検出を行うことができるため、偏重心
による振動によって生じる装置の動作不良、あるいは装
置が振動することによる騒音を解消することができる。

【００５０】図２は本発明の第２実施形態を説明するた
めの光ディスク装置の構成図である。

【００５１】図２において、２０１は情報を記録再生す
るディスク、２０２はディスク２０１を回転させるディ
スクモータ、２０３はディスクモータ２０２を固定して
る可動台、２０４は可動台２０３を弾性的に懸架してい
る装置固定部、２０５はディスクモータ２０２を制御す
るディスクモータ制御手段、２０６は可動台２０３に固
定されているホルダー、２０７はホルダー２０６に弾性
的に懸架されている集束レンズ、２０８は集束レンズ２
０７から出射される集束ビーム、２０９は集束ビーム２
０８の焦点とディスク２０１の記録面との相対位置を検
出する焦点位置検出手段、２１０は焦点位置検出手段２
０９の出力信号に基づいて集束ビーム２０８の焦点をデ
ィスク２０１の記録面に対して制御する焦点位置制御手
段、２１１は焦点位置制御のゲインを変更する焦点制御
ゲイン変更手段、２１２は集束ビーム２０８とディスク
２０１のトラックとの位置ずれを検出するトラック位置
誤差検出手段、２１３は、トラック位置誤差検出手段２
１２の出力信号に基づいて、集束ビーム２０８の焦点を
ディスク２０１のトラックに追従するように制御するト
ラック位置制御手段、２１４はトラック位置制御のゲイ
ンを変更するトラック位置制御ゲイン変更手段、２１６
は集束レンズ２０７に向けてディスク２０１の面に平行
かつディスク２０１の中心方向に光を出射する光出射手
段、２１７は光出射手段２１６が集束レンズ２０７に向
けて出射した光の反射光を受光する光検出手段、２１５
は集束レンズ２０７のディスク２０１の面に平行かつデ
ィスク２０１の中心方向の位置を計測する集束レンズ位
置検出手段であり、光出射手段２１６と光検出手段２１
７とにより構成されている。

【００５２】２１８は光検出手段２１７の信号のレベル
を測定する信号レベル検出手段、２１９は信号レベル検
出手段２１８の最大値を検出する最大値検出手段、２２
１は最大値検出手段２１９の出力を記憶する記憶手段、
２２０は最大値検出手段２１９あるいは記憶手段２２１
の出力が所定の値より大きいか小さいかを判定する判定
手段である。判定手段２２０は、ディスクモータ制御手
段２０５と焦点制御ゲイン変更手段２１１とトラック位
置制御ゲイン変更手段２１４とに接続されており、判定
結果に応じて、ディスクモータ制御手段２０５，焦点制
御ゲイン変更手段２１１，トラック位置制御ゲイン変更
手段２１４に指令を送り、ディスクモータの回転数，焦
点位置制御のゲイン、およびトラック位置制御のゲイン
の変更を行う。

【００５３】次に、第２実施形態における偏重心検出装
置を説明する。

【００５４】ディスクモータ制御手段２０５は、可動台
２０３に固定されたディスクモータ２０２を駆動し、デ
ィスク２０１を第１の回転数から第２の回転数まで回転
させる。ディスク２０１の回転より、可動台２０３は弾
性的に装置固定部２０４に支えられているため、ディス
クの２０１の回転中心に対する重心のずれ量である偏重
心によって可動台２０３が振動する。集束レンズ２０７
は可動台２０３に固定されたホルダー２０６に弾性的に
懸架されているため、可動台２０４の振動によって集束
レンズ２０７が振動する。集束レンズ２０７の振動量は
可動台２０３に固定された光出射手段２１６が集束レン
ズ２０７に向けてディスク面に対して平行な方向に出射
した光の反射光を、可動台２０３に固定された光検出手
段２１７により受光することにより検出され、光検出手
段２１７の出力信号のレベルを信号レベル検出手段２１
８によって測定する。

【００５５】ここで、ディスクモータ２０２の回転数が
第１の回転数から、可動台１０３の固有振動周波数およ
び集束レンズ２０７の固有振動周波数を通過する第２の
回転数になるまでの間、信号レベル検出手段２１８の出
力の最大値を最大値検出手段２１９により計測する。デ
ィスクモータ２０２の回転数が常に可動台２０３および
集束レンズ２０７の固有振動周波数を通過するため、信
号レベル検出手段２１８の出力の最大値を最大値検出手
段２１９により計測することによって、集束レンズ２０
７の振動量の極大値を検出することができ、可動台２０
３および集束レンズ２０７の固有振動周波数が装置間で
ばらついた場合でも、常に正確な偏重心量を測定するこ
とができる。

【００５６】また、ディスクモータ２０２を第１の回転
数から第２の回転数に変化させている間に、偏重心量を
検出することができるため、偏重心量の検出に特別な時
間を必要とせず、装置を起動する時間を短縮する事が可
能である。

【００５７】さらに、第２実施形態では、集束レンズ位
置検出手段２１５を光出射手段２１６と光検出手段２１
７とにより構成するとしたが、集束レンズ２０７にマグ
ネットを設け、また可動台２０３に磁気検出器を設置す
る構成にして、マグネットからの磁気変動を磁気検出器
により検出することによって、偏重心の検出を行うこと
もできる。

【００５８】続いて、判定手段２２０は最大値検出手段
２１９の出力を所定の値と比較する。最大値検出手段２
１９の出力が所定の値より大きい場合、判定手段２２０
はディスクモータ制御手段２０５に指令を送り、ディス
クモータ２０２の回転数を下げる。ディスクモータ２０
２の回転数を下げることによって、ディスク２０１の偏
重心による振動が低減され、装置の動作不良、あるいは
装置が振動することによる騒音の発生を防止する。

【００５９】また、最大値検出手段２１９の出力が所定
の値より小さい場合、判定手段２２０はディスクモータ
制御手段２０５に指令を送り、ディスクモータ２０２の
回転数を上げる。ディスクモータ２０２の回転数を上げ
ることによりディスク２０１への信号の記録速度あるい
は再生速度を上げることができ、装置のパフォーマンス
が向上する。

【００６０】なお、前記説明において、最大値検出手段
２１９の出力が所定の値より大きい場合と小さい場合の
両方においてディスクモータ２０２の回転数を変更した
例を説明したが、これは、いずれか一方のみ実施するよ
うにしてもよい。

【００６１】さらに、最大値検出手段２１９の出力が所
定の値より大きい場合、判定手段２２０は焦点制御ゲイ
ン変更手段２１１に指令を送り焦点制御のゲインを上
げ、トラック位置制御ゲイン変更手段２１４に指令を送
りトラック位置制御のゲインを上げる。焦点制御，トラ
ック位置制御のゲインを上げることにより、ディスク２
０１の偏重心による振動による焦点制御，トラック位置
制御への外乱が抑制され、ディスク２０１の偏重心量が
大きい場合においても、良好に信号の記録あるいは再生
を行うことができる。

【００６２】また、ディスク２０１の偏重心量の検出を
一度行った場合、その検出結果である信号レベル検出手
段２１８の出力を記憶手段２２１に記憶しておき、ディ
スク２０１の交換や変更がない間は、以降の偏重心の判
定を記憶手段２２１の出力に基づいて行うことにより、
装置起動における偏重心量の検出時間が短縮され、装置
起動時間を短縮することが可能である。

【００６３】以上のように、第２実施形態によれば、可
動台２０３と集束レンズ２０７の相対位置を集束ビーム
をディスク上の記録面に出射することなく集束レンズ位
置検出手段２１５により直接計測することができるた
め、焦点位置制御が動作していない状態においても偏重
心を検出することができ、偏重心の大きいディスクにお
いても振動により誤検出、あるいは測定不能となること
なく偏重心量の検出を行うことができ、偏重心による振
動による装置の動作不良、あるいは装置が振動すること
による騒音を解消できる。また可動台２０３および集束
レンズ２０７の固有振動周波数が装置間でばらついた場
合でも、ディスクモータ２０２の回転数が常に可動台２
０３および集束レンズ２０７の固有振動周波数を通過す
るため、常に正確な偏重心量を測定することができる。

【００６４】図３は本発明の第３実施形態を説明するた
めの光ディスク装置の概略構成図である。

【００６５】図３において、３０１は情報を記録再生す
るディスク、３０２はディスク３０１を回転させるディ
スクモータ、３０３はディスクモータ３０２を固定して
いる可動台、３０４は可動台３０３を弾性的に懸架して
いる装置固定部、３０５はディスクモータ３０２を制御
するディスクモータ制御手段、３０６は可動台３０３に
固定されているホルダー、３０７はホルダー３０６に弾
性的に懸架されている集束レンズ、３０８は集束レンズ
３０７から出射される集束ビーム、３０９は集束ビーム
３０８の焦点とディスク３０１の記録面との相対位置を
検出する焦点位置検出手段、３１０は、焦点位置検出手
段３０９の出力信号に基づいて、集束ビーム３０８の焦
点をディスク３０１の記録面に対して制御する焦点位置
制御手段、３１１は焦点位置制御のゲインを変更する焦
点制御ゲイン変更手段、３１２は集束ビーム３０８とデ
ィスク３０１のトラックとの位置ずれを検出するトラッ
ク位置誤差検出手段、３１３はトラック位置誤差検出手
段３１２の出力信号より集束ビーム３０８の焦点をディ
スク３０１のトラックに追従するように制御するトラッ
ク位置制御手段、３１４はトラック位置制御のゲインを
変更するトラック位置制御ゲイン変更手段、３１６は集
束レンズ３０７に向けてディスク３０１の面に平行かつ
ディスク３０１の中心方向に光を出射する光出射手段、
３１７は光出射手段３１６が集束レンズ３０７に向けて
出射した光の反射光を受光する光検出手段、３１５は集
束レンズ３０７のディスク３０１に平行な方向の位置を
計測する集束レンズ位置検出手段であり、集束レンズ位
置検出手段３１５は光出射手段３１６と光検出手段３１
７とにより構成されている。

【００６６】３１８は光検出手段３１７の出力に基づい
てディスクモータ３０２の回転周波数と同じ周波数成分
を抽出する周波数成分抽出手段、３１９は周波数成分抽
出手段３１８の信号のレベルを計測する信号レベル検出
手段、３２１は信号レベル検出手段３１９の出力を記憶
する記憶手段、３２０は信号レベル検出手段３１９ある
いは記憶手段３２１の出力が所定の値より大きいか小さ
いかを判定する判定手段である。判定手段３２０は、デ
ィスクモータ制御手段３０５と焦点制御ゲイン変更手段
３１１とトラック位置制御ゲイン変更手段３１４とに接
続されており、判定結果に応じて、ディスクモータ制御
手段３０５，焦点制御ゲイン変更手段３１１，トラック
位置制御ゲイン変更手段３１４に指令を送り、ディスク
モータの回転数，焦点位置制御のゲイン、およびトラッ
ク位置制御のゲインの変更を行う。

【００６７】次に、第３実施形態における偏重心検出装
置を説明する。

【００６８】ディスクモータ制御手段３０５は可動台３
０３に固定されたディスクモータ３０２を駆動し、ディ
スク３０１を回転させる。ディスク３０１の回転によ
り、可動台３０３は弾性的に装置固定部３０４に支えら
れているため、ディスクの３０１の回転中心に対する重
心のずれ量である偏重心によって可動台３０３が振動す
る。集束レンズ３０７は可動台３０３に固定されたホル
ダー３０６に弾性的に懸架されているため、可動台３０
４の振動によって集束レンズ３０７が振動する。集束レ
ンズ３０７の振動量は可動台３０３に固定された光出射
手段３１６が集束レンズ３０７に向けて出射した光の反
射光を、可動台３０３に固定された光検出手段３１７に
より受光することで検出される。光検出手段３１７によ
って検出された集束レンズ３０７の振動量は周波数成分
抽出手段３１８によってディスクモータ３０２の回転周
波数と同じ周波数成分が抽出され、周波数成分抽出手段
３１８の出力信号を信号レベル検出手段３１９によって
検出することにより偏重心量が検出される。

【００６９】ここで偏重心量測定中に装置外部から振動
あるいは衝撃などの外乱が加わった場合、集束レンズ３
０７は振動あるいは衝撃などの外乱により振動するが、
偏重心による集束レンズ３０７の振動はディスクモータ
３０２の回転周波数成分と同じであるため、光検出手段
３１７の出力信号から周波数成分抽出手段３１８により
ディスクモータ３０２の回転周波数と同じ周波数成分を
抽出することによって、外部からの振動あるいは衝撃な
どの外乱による影響がなく偏重心量を測定することがで
きる。

【００７０】なお、第３実施形態では、集束レンズ位置
検出手段３１５を光出射手段３１６と光検出手段３１７
とによって構成するとしたが、集束レンズ３０７にマグ
ネットを設け、また可動台３０３に磁気検出器を設置す
る構成にし、マグネットからの磁気変動を磁気検出器に
より検出することによって、偏重心の検出を行うことも
できる。

【００７１】続いて、判定手段３２０は信号レベル検出
手段３１９の出力を所定の値と比較する。信号レベル検
出手段３１９の出力が所定の値より大きい場合、判定手
段３２０はディスクモータ制御手段３０５に指令を送
り、ディスクモータ３０２の回転数を下げる。ディスク
モータ３０２の回転数を下げることによって、ディスク
３０１の偏重心による振動が低減され、装置の動作不
良、あるいは装置が振動することによる騒音の発生を防
止することができる。

【００７２】また、信号レベル検出手段３１９の出力が
所定の値より小さい場合、判定手段３２０はディスクモ
ータ制御手段３０５に指令を送り、ディスクモータ３０
２の回転数を上げる。ディスクモータ３０２の回転数を
上げることにより、信号の記録速度あるいは再生速度を
上げることができるため、装置のパフォーマンスが向上
する。

【００７３】なお、前記説明においては、信号レベル検
出手段３１９の出力が所定の値より大きい場合と小さい
場合の両方において、ディスクモータ３０２の回転数を
変更する例を説明したが、これは、いずれか一方のみ実
施するようにしてもよい。

【００７４】さらに、信号レベル検出手段３１９の出力
が所定の値より大きい場合、判定手段３２０は焦点制御
ゲイン変更手段３１１に指令を送り、焦点制御のゲイン
を上げ、トラック位置制御ゲイン変更手段３１４に指令
を送り、トラック位置制御のゲインを上げる。焦点制
御，トラック位置制御のゲインを上げることにより、デ
ィスク３０１の偏重心による振動による焦点制御，トラ
ック位置制御への外乱が抑制され、ディスク３０１の偏
重心量が大きい場合においても良好に信号の記録あるい
は再生を行うことができる。

【００７５】また、ディスク３０１の偏重心量の検出を
一度行った場合、その検出結果である信号レベル検出手
段３１９の出力を記憶手段３２１に記憶しておき、ディ
スク３０１の交換や変更がない間は、以降の偏重心の判
定を記憶手段３２１の出力より行うことにより、装置起
動における偏重心量の検出時間が短縮され、装置起動時
間を短縮することが可能である。

【００７６】以上のように、第３実施形態によれば、可
動台３０３と集束レンズ３０７の相対位置を、集束ビー
ムをディスク上の記録面に出射することなく集束レンズ
位置検出手段３１５により直接計測することができるた
め、焦点位置制御が動作していない状態においても偏重
心を検出することができ、偏重心の大きいディスクにお
いても振動により誤検出、あるいは測定不能となること
なく偏重心量の検出を行うことができるため、偏重心に
よる振動による装置の動作不良、あるいは装置が振動す
ることによる騒音を解消することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可動台と集束レンズの相対位置を、集束ビームをディス
ク上の記録面に出射することなく集束レンズ位置検出手
段により直接計測することができるため、焦点位置制御
を必要とすることなく偏重心を検出することができ、偏
重心の大きいディスクにおいても振動による誤検出、あ
るいは測定不能となることなく偏重心量の検出が行うこ
とができるため、偏重心による振動によって生じる装置
の動作不良、あるいは装置が振動することによる騒音を
解消できるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を説明するための光ディ
スク装置の概略構成図

【図２】本発明の第２実施形態を説明するための光ディ
スク装置の概略構成図

【図３】本発明の第３実施形態を説明するための光ディ
スク装置の概略構成図

【図４】本実施形態における集束レンズの相対位置と光
検出手段の受光量との関係図

【図５】本実施形態における可動台に対する移送台の位
置と光検出器の出力信号を示す図

【図６】本実施形態における移送台が移動するときの移
動方向を示す図

【図７】本実施形態における可動台に対する移送台の位
置を計数する回路を示す図

【図８】本実施形態における可動台に対する移送台の位
置とアップダウンカウンタの計数値との関係図

【図９】本実施形態における集束レンズの相対位置とホ
ール素子の検出電圧との関係図

【図１０】従来の偏重心検出装置の概略構成図

【符号の説明】

１０１，２０１，３０１ ディスク １０２，２０２，３０２ ディスクモータ １０３，２０３，３０３ 可動台 １０４，２０４，３０４ 装置固定部 １０５，２０４，３０４ ディスクモータ制御手段 １０６，２０６，３０６ ホルダー １０７，２０７，３０７ 集束レンズ １０８，２０８，３０８ 集束ビーム １０９，２０９，３０９ 焦点位置検出手段 １１０，２１０，３１０ 焦点位置制御手段 １１１，２１１，３１１ 焦点制御ゲイン変更手段 １１２，２１２，３１２ トラック位置誤差検出手段 １１３，２１３，３１３ トラック位置制御手段 １１４，２１４，３１４ トラック位置制御ゲイン変更
手段 １１５，２１５，３１５ レンズ位置検出手段 １１６，２１６，３１６ 光出射手段 １１７，２１７，３１７ 光検出手段 １１８，２１８，３１９ 信号レベル検出手段 １１９，２２０，３２０ 判定手段 １２０，２２１，３２１ 記憶手段 ２１９ 最大値検出手段 ３１８ 周波数成分抽出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩谷 雅美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山口 博之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 DA01 KA20 KB05 KB23 KB31 KD46 KD47 KD49 5D118 AA19 AA23 BA01 BF02 BF03 CA02 CA11 CA13 CB01 CD12 CF25 CF30

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転させるディスクモータ
   と、装置固定部に対して弾性的に懸架され、かつ前記デ
   ィスクモータが固定された可動台と、前記可動台に弾性
   的に懸架された集束レンズと、前記可動台と前記集束レ
   ンズとの相対位置を計測する集束レンズ位置検出手段と
   を備え、前記集束レンズ位置検出手段の出力信号に基づ
   いてディスク回転中心に対する重心のずれ量である偏重
   心量を検出するように構成したことを特徴とする偏重心
   検出装置。
2. 【請求項２】 ディスクモータの回転数を制御するディ
   スクモータ制御手段を備え、前記ディスクモータ制御手
   段により、ディスクモータの回転数を可動台の固有振動
   周波数および集束レンズの固有振動周波数近傍と異なる
   回転数にして、偏重心量を検出することを特徴とする請
   求項１記載の偏重心検出装置。
3. 【請求項３】 ディスクモータの回転数を制御するディ
   スクモータ制御手段と、前記ディスクモータ制御手段に
   より、ディスクモータの回転数を第１の回転数から第２
   の回転数まで変化させ、その間の前記集束レンズ位置検
   出手段の出力信号の最大値を検出する最大値検出手段と
   を備え、前記最大値検出手段の出力信号に基づいて偏重
   心量を検出することを特徴とする請求項１記載の偏重心
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記集束レンズ位置検出手段の出力信号
   により特定の周波数成分を抽出する周波数成分抽出手段
   を備え、前記周波数成分抽出手段の出力信号に基づいて
   偏重心量を検出することを特徴とする請求項１または２
   記載の偏重心検出装置。
5. 【請求項５】 集束レンズ位置検出手段の出力信号によ
   りディスクモータの回転数に応じた周波数成分を抽出す
   る周波数成分抽出手段と、前記周波数成分抽出手段の出
   力信号の最大値を検出する最大値検出手段とを備え、デ
   ィスクモータの回転数を第１の回転数から第２の回転数
   まで変化させたとき、前記最大値検出手段の出力信号に
   基づいて偏重心量を検出することを特徴とする請求項１
   または３記載の偏重心検出装置。
6. 【請求項６】 偏重心量の検出を、集束レンズから出射
   される集束ビームのディスクに対する焦点位置制御の非
   動作時に行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   １項記載の偏重心検出装置。
7. 【請求項７】 偏重心量の検出結果を記憶する記憶手段
   を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項
   記載の偏重心検出装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜５のいずれか１項記載の偏重
   心検出装置を搭載する光ディスク装置であって、偏重心
   量が所定の値より大きいか小さいかを判定する判定手段
   を備え、偏重心量が所定の値より大きい場合、ディスク
   モータ制御手段によりディスクモータの回転数を請求項
   １〜５記載のいずれか１項記載の偏重心量検出装置より
   出力される出力値が所定の値より小さくなる回転数まで
   下げるように構成したことを特徴とする光ディスク装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１〜５のいずれか１項記載の偏重
   心検出装置を搭載する光ディスク装置であって、偏重心
   量が所定の値より大きいか小さいかを判定する判定手段
   を備え、偏重心量が所定の値より小さい場合、ディスク
   モータ制御手段によりディスクモータの回転数を請求項
   １〜５のいずれか１項記載の偏重心検出装置より出力さ
   れた出力値が所定の値より大きくならない回転数まで上
   げるように構成したことを特徴とする光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜５のいずれか１項記載の偏
    重心検出装置を搭載する光ディスク装置であって、集束
    ビームの焦点とディスクの記録面との相対位置を検出す
    る焦点位置検出手段と、前記焦点位置検出手段の出力信
    号に基づいて集束ビームの焦点をディスクの記録面に対
    して制御する焦点位置制御手段と、前記焦点位置制御手
    段のゲインを変更する焦点制御ゲイン変更手段と、前記
    集束ビームとディスクのトラックとの位置ずれを検出す
    るトラック位置誤差検出手段と、前記トラック位置誤差
    検出手段の出力信号に基づいて集束ビームの焦点がディ
    スクのトラックに追従するように制御するトラック位置
    制御手段と、前記トラック位置制御手段のゲインを変更
    するトラック位置制御ゲイン変更手段と、偏重心量が所
    定の値より大きいか小さいかを判定する判定手段とを備
    え、偏重心量が所定の値より大きい場合、少なくとも前
    記焦点制御ゲイン変更手段により焦点位置制御のゲイン
    を上げるか、あるいはトラック位置制御ゲイン変更手段
    によりトラック位置制御のゲインを上げるように構成し
    たことを特徴とする光ディスク装置。
11. 【請求項１１】 偏重心量の検出を焦点位置制御の非動
    作時に行うことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか
    １項記載の光ディスク装置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜５のいずれか１項記載の偏
    重心検出装置における検出結果を記憶する記憶手段を備
    え、前記記憶手段の出力が所定の値より大きいか小さい
    かを判定し、その判定結果に応じて動作制御を行うこと
    を特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項記載の光デ
    ィスク装置。