JP2000348211A - ３次元画像のテクスチャマッピング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のテクスチャ画像をつなぎ合わせるように
して３次元画像の表面にマッピングする際に、隣接する
２枚のテクスチャ画像のつなぎ目での色段差を解消し、
自然な３次元モデルを得ること。 【解決手段】テクスチャ画像選択部２１は、複数のテク
スチャ画像のうちから任意の２つのテクスチャ画像を選
択する。補正領域設定部２２は、選択された２つのテク
スチャ画像に重複部分が存在するか否かを判断すると共
に、重複部分が存在すれば、その一部又はほぼ全体を補
正領域として設定する。補正レベル設定部２３は、設定
された補正領域における補正量の重み付けに対応する補
正レベルの設定を行う。基準補正量設定部２４は、補正
領域における色補正の基準補正量を設定する。色補正部
２５は、設定された補正レベル及び基準補正量にしたが
って２枚のテクスチャ画像の色補正を補正領域内の各画
素について行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のテクスチャ
画像をつなぎ合わせるようにして３次元画像の表面にマ
ッピングするテクスチャマッピング方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータグラフィックスにおいて、
３次元物体を表示する方法として、３次元形状データで
表された３次元画像の表面に色彩、模様等を含む２次元
カラー画像、すなわちテクスチャ画像を貼り付けるテク
スチャマッピングがある。そして、３次元画像の全周に
テクスチャマッピングを行うためには、異なる方向から
撮影された複数のテクスチャ画像をつなぎ合わせるよう
にして３次元画像の表面にマッピングする必要がある。
隣接するテクスチャ画像は、重複部分を有するように予
め撮影される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、複数のテクスチャ画像をつなぎ合わせるように
して３次元画像の表面にマッピングする際の問題点とし
て、つなぎ目の部分で、隣接するテクスチャ画像の色の
微妙な相違による色段差が生じることが挙げられる。テ
クスチャ画像（カラー画像）の色は、同一のカメラを用
いて、同じ時間に同じ条件で撮像したとしても、同一に
はならず、どうしても微妙な色の差異が生じてしまう。
これに起因するつなぎ目での色段差のために、生成した
３次元モデルが不自然なものとならざるを得ず、改善が
求められていた。

【０００４】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、隣接する２枚のテクスチャ画像の色の相違に起因
するつなぎ目での色段差をなくし、自然な３次元モデル
を生成することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る方法は、
複数のテクスチャ画像をつなぎ合わせるようにして３次
元画像の表面にマッピングするテクスチャマッピング方
法であって、（ａ）前記複数のテクスチャ画像の中から
任意の２枚のテクスチャ画像を選択し、（ｂ）選択した
２枚のテクスチャ画像に重複部分がある場合にその重複
部分内の所定の領域を補正領域として設定し、（ｃ）前
記補正領域において、補正量の重み付けに対応する補正
レベルの設定を行い、（ｄ）前記補正領域における基準
補正量を算出し、（ｅ）算出された基準補正量と前記補
正レベルとに基づいて前記２枚のテクスチャ画像の色補
正を前記補正領域内の各画素について行う。

【０００６】このようなマッピング方法によれば、隣接
する２枚のテクスチャ画像の色の相違に起因するつなぎ
目での色段差が解消され、自然な３次元モデルを得るこ
とができる。

【０００７】請求項２に係る方法では、前記ステップ
（ｂ）において、前記３次元画像の３次元データを前記
２枚のテクスチャ画像上に射影した射影点を求め、前記
２枚のテクスチャ画像の両方に射影点が存在する場合は
前記射影点を中心とする所定範囲をそれぞれのテクスチ
ャ画像の補正領域要素として設定する処理をすべての３
次元データについて実行することにより、前記補正領域
要素の集合として前記補正領域を得る。このような処理
により、コンピュータを用いた自動補正処理を容易に行
うことができる。

【０００８】請求項３に係る方法では、前記ステップ
（ｃ）において、前記補正領域の中央部を補正量が最も
大きい最大補正レベルに設定し、前記補正領域の縁部を
補正量が最も小さい最小補正レベルに設定する。中央部
が隣接する２枚のテクスチャ画像のつなぎ目であり、こ
の部分で、例えば両画像の色レベルの中央値になるよう
に、両画像の色レベルを最大限補正し、補正領域の縁部
に近づくにしたがって補正量が小さくなるように補正レ
ベルを設定すれば、隣接する２枚のテクスチャ画像のつ
なぎ目での色段差が目立たなくなる。

【０００９】請求項４に係る方法では、前記ステップ
（ｄ）において、前記補正領域のうち、所定の補正レベ
ル以上に設定された中央部とその周辺領域における各射
影点での２枚のテクスチャ画像の色データ値の差に基づ
いて、前記基準補正量を算出する。つまり、隣接する２
枚のテクスチャ画像のつなぎ目に近い領域での色の差異
に基づいて、より正確な基準補正量を算出する。ここで
いう基準補正量は、例えば、平均補正量でもよいし、最
大補正量でもよい。

【００１０】請求項５に係る装置は、複数のテクスチャ
画像をつなぎ合わせるようにして３次元画像の表面にマ
ッピングするためのテクスチャマッピング装置であっ
て、前記複数のテクスチャ画像の中から任意の２枚のテ
クスチャ画像を選択するテクスチャ画像選択手段と、前
記３次元画像の３次元データを前記２枚のテクスチャ画
像上に射影した射影点を求め、前記２枚のテクスチャ画
像の両方に射影点が存在する場合は前記射影点を中心と
する所定範囲をそれぞれのテクスチャ画像の補正領域要
素として設定する処理をすべての３次元データについて
実行することにより、前記補正領域要素の集合として補
正領域を設定する補正領域設定手段と、前記補正領域の
中央部を補正量が最も大きい最大レベルに設定し、前記
補正領域の縁部を補正量が最も小さい最小レベルに設定
する補正レベル設定手段と、前記補正領域のうち、所定
の補正レベル以上に設定された中央部とその周辺領域に
おける各射影点での２枚のテクスチャ画像の色データ値
の差に基づいて、前記基準補正量を算出する基準補正量
設定手段と、算出された基準補正量と前記補正レベルと
に基づいて前記２枚のテクスチャ画像の色補正を前記補
正領域内の各画素について行う色補正手段とを備えたこ
とを特徴とする。このようなテクスチャマッピング装置
によれば、隣接する２枚のテクスチャ画像の色の相違に
起因するつなぎ目での色段差が解消され、自然な３次元
モデルを得ることができる。

【００１１】請求項６に係る記録媒体は、複数のテクス
チャ画像をつなぎ合わせるようにして３次元画像の表面
にマッピングするために、前記複数のテクスチャ画像の
中から任意の２枚のテクスチャ画像を選択するステップ
と、前記３次元画像の３次元データを前記２枚のテクス
チャ画像上に射影した射影点を求め、前記２枚のテクス
チャ画像の両方に射影点が存在する場合は前記射影点を
中心とする所定範囲をそれぞれのテクスチャ画像の補正
領域要素として設定する処理をすべての３次元データに
ついて実行することにより、前記補正領域要素の集合と
して補正領域を設定するステップと、前記補正領域の中
央部を補正量が最も大きい最大レベルに設定し、前記補
正領域の縁部を補正量が最も小さい最小レベルに設定す
るステップと、前記補正領域のうち、所定の補正レベル
以上に設定された中央部とその周辺領域における各射影
点での２枚のテクスチャ画像の色データ値の差に基づい
て、前記基準補正量を算出するステップと、算出された
基準補正量と前記補正レベルとに基づいて前記２枚のテ
クスチャ画像の色補正を前記補正領域内の各画素につい
て行うステップとをコンピュータに実行させるためのプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体である。

【００１２】本発明に係る装置は、例えばパーソナルコ
ンピュータ又はワークステーションなどを用いて実現さ
れる。本発明に係る方法を実行するためのプログラム
は、半導体メモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、フ
ロッピーディスク、又は光磁気ディスクなどの記録媒体
に格納される。記録媒体に格納されたプログラムは、主
メモリ上に適時ローディングされ、処理装置によって実
行される。記録媒体がネットワークなどの通信回線で結
ばれたサーバに設けられている場合には、通信回線を介
してサーバからプログラムが読み取られ又はダウンロー
ドされる。プログラムは、種々のＯＳ、プラットホー
ム、システム環境、又はネットワーク環境の下で動作す
るように供給可能である。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係る情
報処理装置１の概略構成を示すブロック図である。

【００１４】図１において、情報処理装置１は、バス１
０に接続されたＣＰＵ（処理装置）１１、メモリ１２、
補助記憶装置１３、入出力インタフェース１４、キーボ
ード１５、マウス１６、及び表示装置１７を備えてい
る。

【００１５】ＣＰＵ１１は、本発明のテクスチャマッピ
ングを含む処理を実行する処理装置に相当する。メモリ
１２は、ＣＰＵ１１が実行する手順を記述した制御プロ
グラムを格納するＲＯＭ１２ａと、ＣＰＵ１１が各種処
理を実行するために必要なデータの格納領域及び作業領
域を提供するＲＡＭ１２ｂとを有する。補助記憶装置１
３は、３次元形状データ、テクスチャ画像データ等の処
理対象となるデータを格納するために用いられる。入出
力インタフェース１４は、処理対象のデータを装置の外
部から入力し、又は生成したデータを装置の外部へ出力
するために用いられる。

【００１６】キーボード１５は、データ選択などの各種
入力に用いられる。マウス１６は表示装置１７に表示さ
れた画像上の点（位置）を指定するためのポインティン
グデバイスに相当する。表示装置１７は、各画像を表示
すると共に、処理状況や処理結果、及び処理過程の表示
にも用いられる。表示装置１７はマルチウインドウシス
テムによって複数のウィンドウを表示することができ
る。

【００１７】図２は、上記のような構成を有す情報処理
装置１のうち、主としてＣＰＵ１１によって実行される
テクスチャマッピング処理を機能的に示すブロック図で
ある。

【００１８】テクスチャ画像選択部２１は、入出力イン
タフェース１４を介して外部から入力され、補助記憶装
置１３に一旦保存された複数のテクスチャ画像（２次元
カラー画像）のうちから任意の２つのテクスチャ画像を
選択する。この処理では、ＣＰＵ１１が内部処理によっ
て自動的に任意の２つのテクスチャ画像を選択するが、
オペレータがキーボード１５又はマウス１６を用いて選
択することもできる。例えば、表示装置１７に複数のテ
クスチャ画像がサムネイル表示され、そのうちの１つを
マウス１６で選択すれば、その画像が拡大表示される。

【００１９】補正領域設定部２２は、選択された２つの
テクスチャ画像に重複部分が存在するか否かを判断する
と共に、重複部分が存在すれば、その一部又はほぼ全体
を補正領域として設定する。

【００２０】補正レベル設定部２３は、設定された補正
領域における補正量の重み付けに対応する補正レベルの
設定を行う。後述するように、補正領域の中央部分で補
正量が最大になり、補正領域の縁部に近づくにしたがっ
て補正量が小さくなるように補正レベルが設定される。

【００２１】基準補正量設定部２４は、補正領域におけ
る色補正の基準補正量（例えば平均補正量又は最大補正
量）を設定する。色補正部２５は、設定された補正レベ
ル及び基準補正量にしたがって、２枚のテクスチャ画像
の色補正を補正領域内の各画素について行う。

【００２２】隣接する２枚のテクスチャ画像のすべての
組合せについて、つなぎ目付近の色補正が行われ、テク
スチャ画像がマッピングされた３次元画像データは、表
示装置１７に表示される。また、補助記憶装置１３に保
存され、又は入出力インタフェース１４を介して装置の
外部に出力される。

【００２３】図３は、上記の各部の処理の流れを示すフ
ローチャートである。このフローチャート及び他の説明
図に沿って、各部の処理について説明を加える。図３の
ステップ＃１０１において、複数のテクスチャ画像が入
出力インタフェース１４を介して外部から入力され、補
助記憶装置１３に一旦保存される。これらの画像は、例
えばディジタルカメラを用いて、３次元物体を複数の異
なる方向から撮像することによって得た２次元カラー画
像である。隣接するテクスチャ画像は、重複部分を有す
るように撮像される。なお、これらのテクスチャ画像が
マッピングされる３次元画像データは、例えば、特開平
１０−２７１１号公報に記載されているような３次元形
状計測装置を用いて予め取得され、補助記憶装置１３に
保存されている。

【００２４】つぎに、ステップ＃１０２において、上記
の複数のテクスチャ画像の中から２枚が選択される。ス
テップ＃１０３では、選択された２枚のテクスチャ画像
に重複部分があるか否かが判断される。重複部分が存在
しない場合はステップ＃１０２に戻り、重複部分が存在
する場合はステップ＃１０４の補正領域の設定処理に移
行する。但し、実際には以下に述べるように、ステップ
＃１０３における重複部分の有無の判断と、ステップ＃
１０４の補正領域の設定処理は同一の処理ルーチンで実
行される。

【００２５】図４は、補正領域設定部２２（図２）によ
る重複部分の有無の判断及び補正領域の設定処理を説明
するための図である。一例として、図４に示すように、
ウサギの置物を被写体として、３次元形状測定装置を用
いて取得した３次元画像３１、正面から撮像した第１テ
クスチャ画像３２、そして側面から撮像した第２テクス
チャ画像３３が得られているとする。３次元データであ
る点ａ０の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を第１及び第２のテクス
チャ画像３２，３３に射影した点（射影点）を求める。

【００２６】図４のように、３次元画像３１上の点ａ０
の射影点が第１及び第２のテクスチャ画像３２，３３の
両方に存在する場合は、この点ａ０は第１及び第２のテ
クスチャ画像３２，３３の重複部分に存在することにな
る。そこで、例えば、この射影点ａ１，ａ２を中心とす
る所定の半径の円で囲まれた領域をそれぞれのテクスチ
ャ画像３２，３３の補正領域要素として設定する。この
処理を、すべての３次元データに関して実行する。この
ような補正領域要素の存在する領域を、補正領域ＨＲと
して設定する。

【００２７】図５は、第２のテクスチャ画像３３におい
て、上記の処理によって、射影点ａ２，ｂ２，ｃ２，ｄ
２…を中心とするそれぞれの補正領域要素が設定されて
いく様子を示している。このようにして設定された補正
領域要素の集合として、第１及び第２のテクスチャ画像
３２，３３の重複部分にほぼ相当する補正領域ＨＲが設
定される。そして、すべての３次元データについて上記
の処理を実行したときに、第１及び第２のテクスチャ画
像３２，３３の両方に射影点が存在する３次元データが
存在しなければ、第１及び第２のテクスチャ画像３２，
３３は重複部分を有しないことになる。

【００２８】上記の補正領域ＨＲは、下記の処理によっ
て第１及び第２のテクスチャ画像３２，３３のデータに
色補正を行うべき領域であるが、必ずしも第１及び第２
のテクスチャ画像３２，３３の重複部分の全体を補正領
域ＨＲとする必要はない。つまり、重複部分が広範囲で
ある場合には、その中心領域を含む所定の領域を補正領
域ＨＲとして設定してもよい。

【００２９】また、上記のように、３次元データである
点の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を第１及び第２のテクスチャ画
像３２，３３に射影する代わりに、ポリゴンを射影させ
てもよい。上記の射影点の場合と同様に、３次元画像に
おける１つのポリゴンに着目し、このポリゴンを第１及
び第２のテクスチャ画像３２，３３に射影する。第１及
び第２のテクスチャ画像３２，３３の両方に射影ポリゴ
ンが存在すれば、このポリゴンは第１及び第２のテクス
チャ画像３２，３３の重複部分に存在することになる。

【００３０】図６は、３次元画像におけるポリゴンを第
２のテクスチャ画像３３に射影したポリゴンｐ２ａ，ｐ
２ｂ，ｐ２ｃ…を示している。このようにして得られた
ポリゴン（この例では三角形）ｐ２ａ，ｐ２ｂ，ｐ２ｃ
の集合を補正領域として設定してもよい。

【００３１】図３に戻って、ステップ＃１０４において
上記のようにして補正領域を設定した後、ステップ＃１
０５において補正レベルの設定を行う。補正レベルは補
正領域内において補正量を変化させるための重み付けに
相当する。本実施形態では、補正領域内において、その
中央部で補正量が最も大きく、その縁部で補正量が最も
小さくなるように補正レベルの設定を行う。つまり、補
正領域の中央部は第１及び第２のテクスチャ画像３２，
３３のつなぎ目であり、この付近で第１及び第２のテク
スチャ画像３２，３３の色データ値の中間値になるよう
に、第１及び第２のテクスチャ画像３２，３３の色デー
タ値を最大限に補正する。そして、中央部から離れるに
したがって徐々に補正量を減少させて、第１及び第２の
テクスチャ画像３２，３３の色がつなぎ目の両側で徐々
に変化していくようにする。

【００３２】例えば、図７に示すように、補正領域ＨＲ
を、その縁部から順に、レベル１，レベル２，レベル３
…というように設定し、残った中央部をレベル１０に設
定する。各レベルの幅は、例えば一定の画素数（例えば
２画素）と決めることができる。

【００３３】ステップ＃１０６において、基準補正量を
算出する。まず、中央部とその周辺の補正レベルが所定
レベル以上である領域に含まれるすべての射影点に関し
て、第１及び第２のテクスチャ画像３２，３３の色デー
タ値の差を求める。図７の例では、例えばレベル５以上
のレベルの領域に存在する射影点を対象とする。その
際、補正領域ＨＲの全体ではなく、中央部とその周辺領
域のみを対象とし縁部を除くのは、補正領域ＨＲの縁部
の色データ値を考慮に入れない方がより正確な色補正を
行うことができるからである。

【００３４】そして、求めた差の総和の半分を射影点の
総数で割ったものを基準補正量（オフセット値）Offset
とする。例えば、図４において、第１テクスチャ画像３
２上の射影点ａ１におけるＲＧＢデータをＲ１，Ｇ１，
Ｂ１とし、第２テクスチャ画像３３上の射影点ａ２にお
けるＲＧＢデータをＲ２，Ｇ２，Ｂ２とする。Ｒデータ
についてみると、色データ値の差DiffＲは、DiffＲ＝Ｒ
１−Ｒ２であり、Ｒデータの基準補正量OffsetＲは次式
で与えられる。

【００３５】OffsetＲ＝０．５（ΣDiffＲ）／ｎ ただし、Σは総和を表し、ｎは射影点の総数である。Ｇ
データ及びＢデータについても同様にして基準補正量Of
fsetＧ及びOffsetＢを求めることができる。

【００３６】つぎに、ステップ＃１０７において、ステ
ップ＃１０５で設定した補正レベル及びステップ＃１０
６で設定した基準補正量にしたがって、第１及び第２の
テクスチャ画像３２，３３の色補正を補正領域内の各画
素について行う。図４の射影点ａ１及びａ２を含む画素
領域における補正を例にとって説明する。補正量が最大
である補正レベルをＬmaxとし、ａ１、ａ２が存在する
画素領域の補正レベルをそれぞれＬa1、Ｌa2とすると、
各画素領域での色補正は次式にしたがって行われる。

【００３７】Ｒ１’＝Ｒ１−OffsetＲ×Ｌa1／Ｌmax Ｒ２’＝Ｒ２＋OffsetＲ×Ｌa2／Ｌmax ただし、Ｒ１’及びＲ２’は色補正後の色データ値であ
る。この色補正をすべての画素について行う。

【００３８】図７の例では、縁部に最も近いレベル１の
領域では、基準補正量の１／１０の量が補正される。レ
ベル２の領域では、基準補正量の２／１０の量が補正さ
れる。中央部のレベル１０の領域では、基準補正量と同
じ量が補正される。このように、補正領域ＨＲ内におい
て補正の量が段階的に変化するので、第１のテクスチャ
画像３２と第２のテクスチャ画像３３とのつなぎ目にお
いて、色段差を生じることなく、旨くつなぎ合わされ
る。

【００３９】ステップ＃１０８では、すべてのテクスチ
ャ画像の組み合わせについて上記の色補正処理が実行さ
れたか否かをチェックする。すべての組み合わせについ
て未終了であれば、ステップ＃１０２に戻って新たに２
枚のテクスチャ画像が選択され、ステップ＃１０２〜＃
１０８の処理が繰り返される。すべての組合せについて
色補正処理が終了すれば、全体の処理が終了する。

【００４０】以上のような手順により、隣接する２枚の
テクスチャ画像の色の相違に起因するつなぎ目での色段
差が解消され、自然な３次元モデルを得ることができ
る。なお、図７においてはレベルを１から１０までの１
０段階に設定したが、９段階以下又は１１段階以上であ
ってもよい。各レベルの幅を互いに異ならせてもよい。
補正領域ＨＲ内において、図７に示す各レベル１〜９の
上下端部は、本来的には上下方向に段階を設ける必要が
ないのであるが、その部分は全体的に見て微小であるの
で、段階を設けたままの状態で補正量を決めても差し支
えがない。

【００４１】図１において、補助記憶装置１３は、通
常、ハードディスク装置で構成されるが、それに代え
て、光磁気ディスク、フレキシブルディスク等のリムー
バルディスク１８を用いた記憶装置を備えてもよい。こ
の場合に、リムーバルディスク１８は、３次元形状デー
タ、テクスチャ画像データなどの処理対象となるデータ
を入力するためのインタフェースとしての役割を果たす
こともできる。また、テクスチャマッピングを含む処理
のためのプログラムを記録した記録媒体として使用する
こともできる。

【００４２】なお、プログラムの実行に先立って、補助
記憶装置１３又は記録媒体（リムーバルディスク）１８
に格納されたプログラムはメモリ１２（ＲＡＭ１２ｂ）
にロードされる。プログラムを記憶した記録媒体として
は、その他、ＣＲ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどを用い
ることもできる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、複数のテクスチャ画像
をつなぎ合わせるようにして３次元画像の表面にマッピ
ングする際に、隣接する２枚のテクスチャ画像の色の相
違に起因するつなぎ目での色段差が解消され、自然な３
次元モデルを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る３次元画像の情報処理
装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１の情報処理装置のうち、主としてＣＰＵに
よって実行されるテクスチャマッピング処理の機能ブロ
ック図である。

【図３】図２における各部の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図４】補正領域設定部による重複部分の有無の判断及
び補正領域の設定処理を説明するための図である。

【図５】第２のテクスチャ画像において、各射影点を中
心とするそれぞれの補正領域要素が設定されていく様子
を示す図である。

【図６】３次元画像におけるポリゴンを第２のテクスチ
ャ画像に射影していく様子を示す図である。

【図７】補正領域のレベルの設定状態の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 情報処理装置（テクスチャマッピング装置） １１ ＣＰＵ（処理装置） １８ リムーバルディスク（記録媒体） ２１ テクスチャ画像選択部 ２２ 補正領域設定部 ２３ 補正レベル設定部 ２４ 基準補正量設定部 ２５ 色補正部 ３１ ３次元画像 ３２ テクスチャ画像 ３３ テクスチャ画像 ＨＲ 補正領域

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 AA10 BA06 BA07 BA09 BA13 BA18 DA02 DA04 EA03 EA09 EA13 EA19 EA22 EA24 EA30 FA05 5B057 AA01 BA24 BA25 BA26 BA29 CA01 CA08 CA13 CA16 CB01 CB08 CB13 CB16 CC03 CE04 CE08 CE14 CE17 DA08 DB03 DB06 DC06 DC25 5B080 BA03 FA02 FA08 GA11 GA22 GA29

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のテクスチャ画像をつなぎ合わせるよ
   うにして３次元画像の表面にマッピングするテクスチャ
   マッピング方法であって、（ａ）前記複数のテクスチャ
   画像の中から任意の２枚のテクスチャ画像を選択し、
   （ｂ）選択した２枚のテクスチャ画像に重複部分がある
   場合にその重複部分内の所定の領域を補正領域として設
   定し、（ｃ）前記補正領域内において、補正量の重み付
   けに対応する補正レベルの設定を行い、（ｄ）前記補正
   領域における基準補正量を算出し、（ｅ）算出された基
   準補正量と前記補正レベルとに基づいて、前記２枚のテ
   クスチャ画像の色補正を前記補正領域内で行うことを特
   徴とする３次元画像のテクスチャマッピング方法。
2. 【請求項２】前記ステップ（ｂ）において、前記３次元
   画像の３次元データを前記２枚のテクスチャ画像上に射
   影した射影点を求め、前記２枚のテクスチャ画像の両方
   に射影点が存在する場合は前記射影点を中心とする所定
   範囲をそれぞれのテクスチャ画像の補正領域要素として
   設定する処理をすべての３次元データについて実行する
   ことにより、前記補正領域要素の集合として前記補正領
   域を得る請求項１記載の３次元画像のテクスチャマッピ
   ング方法。
3. 【請求項３】前記ステップ（ｃ）において、前記補正領
   域の中央部を補正量が最も大きい最大補正レベルに設定
   し、前記補正領域の縁部を補正量が最も小さい最小補正
   レベルに設定する請求項１記載の３次元画像のテクスチ
   ャマッピング方法。
4. 【請求項４】前記ステップ（ｄ）において、前記補正領
   域のうち、所定の補正レベル以上に設定された中央部と
   その周辺領域における各射影点での２枚のテクスチャ画
   像の色データ値の差に基づいて、前記基準補正量を算出
   する請求項２記載の３次元画像のテクスチャマッピング
   方法。
5. 【請求項５】複数のテクスチャ画像をつなぎ合わせるよ
   うにして３次元画像の表面にマッピングするためのテク
   スチャマッピング装置であって、 前記複数のテクスチャ画像の中から任意の２枚のテクス
   チャ画像を選択するテクスチャ画像選択手段と、 前記３次元画像の３次元データを前記２枚のテクスチャ
   画像上に射影した射影点を求め、前記２枚のテクスチャ
   画像の両方に射影点が存在する場合は前記射影点を中心
   とする所定範囲をそれぞれのテクスチャ画像の補正領域
   要素として設定する処理をすべての３次元データについ
   て実行することにより、前記補正領域要素の集合として
   補正領域を設定する補正領域設定手段と、 前記補正領域の中央部を補正量が最も大きい最大レベル
   に設定し、前記補正領域の縁部を補正量が最も小さい最
   小レベルに設定する補正レベル設定手段と、 前記補正領域のうち、所定の補正レベル以上に設定され
   た中央部とその周辺領域における各射影点での２枚のテ
   クスチャ画像の色データ値の差に基づいて、前記基準補
   正量を算出する基準補正量設定手段と、 算出された基準補正量と前記補正レベルとに基づいて前
   記２枚のテクスチャ画像の色補正を前記補正領域内の各
   画素について行う色補正手段とを備えたことを特徴とす
   る３次元画像のテクスチャマッピング装置。
6. 【請求項６】複数のテクスチャ画像をつなぎ合わせるよ
   うにして３次元画像の表面にマッピングするために、 前記複数のテクスチャ画像の中から任意の２枚のテクス
   チャ画像を選択するステップと、 前記３次元画像の３次元データを前記２枚のテクスチャ
   画像上に射影した射影点を求め、前記２枚のテクスチャ
   画像の両方に射影点が存在する場合は前記射影点を中心
   とする所定範囲をそれぞれのテクスチャ画像の補正領域
   要素として設定する処理をすべての３次元データについ
   て実行することにより、前記補正領域要素の集合として
   補正領域を設定するステップと、 前記補正領域の中央部を補正量が最も大きい最大レベル
   に設定し、前記補正領域の縁部を補正量が最も小さい最
   小レベルに設定するステップと、 前記補正領域のうち、所定の補正レベル以上に設定され
   た中央部とその周辺領域における各射影点での２枚のテ
   クスチャ画像の色データ値の差に基づいて、前記基準補
   正量を算出するステップと、 算出された基準補正量と前記補正レベルとに基づいて前
   記２枚のテクスチャ画像の色補正を前記補正領域内の各
   画素について行うステップとをコンピュータに実行させ
   るためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
   な記録媒体。