JP2000346261A - カップリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カップリング装置の雄継手と雌継手とを接続し
たり分離したりする為の流体圧シリンダを雌雄の継手を
支持し案内するガイド支持部材と複合的に構成して、構
造を簡単化し小型化することができるカップリング装置
を提供する。 【解決手段】雌継手５を支持し案内するガイド支持部材
４を設け、両継手３，５の接続・分離の為に雄継手３に
対して雌継手５を移動させる油圧シリンダ６を設け、油
圧シリンダ６のシリンダ穴６ａをガイド支持部材４に形
成し、シリンダ穴６ａに雌継手５を装着し、雌継手５の
外形側部分を形成する本体ケース３０に流体圧を作用さ
せることで、雌継手５を移動駆動可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、雄継手と雌継手
とからなるカップリング装置に関し、特に一方の継手を
他方の継手側へ移動駆動する流体圧シリンダを一方の継
手及びこの継手を支持し案内するガイド支持部材と複合
的に構成したものである。

【０００２】

【従来の技術】 従来、油圧や加圧エア等の流体を用い
る種々の機器、装置が実用に供され、流体の供給後に又
は流体の排出後に機器や装置を移動させる必要があるよ
うな場合、その流体を供給したり排出したりする為の通
路を分離可能に接続するカップリング装置（雄継手と雌
継手とからなる）も種々実用化されている。例えば、マ
シニングセンタにおいて機械加工するワークを着脱可能
に固定する為のワークパレットに、１又は複数の油圧式
クランプ装置を装備し、そのクランプ装置に油圧を給排
する油圧通路を接続するカップリング装置を設け、ワー
クパレットに複数のワークをセットし油圧式クランプ装
置で固定した後カップリング装置を分離し、ワークパレ
ットを加工位置に移動させて機械加工する。

【０００３】その他、油圧や加圧エア以外の種々の液体
を供給したり排出したりする必要のある機器であって、
液体の供給や排出後に移動させる必要のある種々の機器
や装置にカップリング装置が適用される。雄継手と雌継
手を接続したり分離したりするには、雌継手と雄継手を
芯ズレのない状態に相対向状に配設しておき、両継手の
一方を静止状態に配置しておき、他方を一方に対して接
近させたり離隔させたりすることが必要である。カップ
リング装置の接続・分離方式として、一般に手動方式や
流体圧シリンダ方式などがある。

【０００４】流体圧シリンダ方式のうち、例えば雌継手
を複動型油圧シリンダで移動する場合を例として説明す
ると、雄継手は静止状態に配設され、雌継手はガイド支
持部材により軸心方向へ移動自在に案内支持され、油圧
シリンダのピストンロッドに雌継手を連結し、油圧シリ
ンダにより雌継手を移動させ、カップリング装置を接続
したり分離したりする。

【０００５】更に、複数のカップリング装置を同時に接
続・分離する必要のある場合には、例えば、複数の雄継
手を静止状態に配設し、これら雄継手に夫々対向する複
数の雌継手を可動板に装備し、この可動板を移動自在に
案内するガイド機構を設け、可動板と複数の雌継手を複
数の雄継手に対して移動駆動する１つの油圧シリンダを
設ける。この油圧シリンダにより可動板と複数の雌継手
を同時に移動駆動し、両継手を接続したり、分離したり
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 前記手動方式では、
カップリング装置の接続・分離に手間がかかり、自動化
することができない。流体圧シリンダ方式では、移動さ
せる雌継手または雄継手を移動自在に案内支持するガイ
ド支持部材の他に、このガイド支持部材とは全く別体の
独立の油圧シリンダも必要となるので、部材数が多く、
構造が複雑になり装置が全体として大型化し高価にな
る。

【０００７】また、複数の雄継手に対向する複数の雌継
手を可動板に装備した場合には、複数の雌継手から夫々
配管やホースが延び、これら多数の配管やホース、ガイ
ド機構のガイドブッシュ、ガイドピン等が必要となるの
で、部材数が格段に多くなり、外観が悪化し雑然とな
る。複数の雌継手に接続されたホース類は雌継手と共に
移動し且つ保護されていない剥き出しの状態なので破損
し易い。本発明の目的は、カップリング装置の雄継手と
雌継手とを接続したり分離したりする為の流体圧シリン
ダを雌雄の継手を支持し案内するガイド支持部材と複合
的に構成して、構造を簡単化し小型化することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 請求項１のカップリン
グ装置は、雄継手とこの雄継手に着脱可能に接続される
雌継手とを備え、流体を流す為の通路を分離可能に接続
するカップリング装置において、前記雌継手を支持し案
内するガイド支持部材を設け、前記両継手の接続・分離
の為に雄継手に対して雌継手を移動させる流体圧シリン
ダを設け、この流体圧シリンダのシリンダ穴をガイド支
持部材に形成し、そのシリンダ穴に雌継手を装着し、雌
継手の外形側部分を形成する本体ケースに流体圧を作用
させることで、雌継手を移動駆動可能に構成したことを
特徴とするものである。

【０００９】カップリング装置が分離状態のとき、雄継
手内の通路も雌継手内の通路も夫々遮断され、雌継手は
流体圧シリンダにより雄継手に対して所定間隔をおいて
位置し、カップリング装置を分離状態から接続状態に切
換える際には、流体圧シリンダにより雌継手の本体ケー
スに流体圧を作用させることで、雌継手を雄継手の方へ
移動駆動して接続する。カップリング装置を分離する際
には、前記とは反対に、流体圧シリンダにより雌継手の
本体ケースに流体圧を作用させることで、雌継手を雄継
手から離隔する方向へ移動駆動して分離する。

【００１０】流体圧シリンダのシリンダ穴をガイド支持
部材に形成し、このシリンダ穴に雌継手を装着し、雌継
手の本体ケースに流体圧を作用させることで、雌継手を
移動駆動するように構成したので、雌継手を支持し案内
するガイド支持部材と雌継手とを複合化して流体シリン
ダを構成し、雌継手自体をピストンロッド部材として活
用するため、部材数が少なくなり構造が簡単化し、カッ
プリング装置を全体として小型化することができる。

【００１１】請求項２のカップリング装置は、雄継手と
この雄継手に着脱可能に接続される雌継手とを備え、流
体を流す為の通路を分離可能に接続するカップリング装
置において、前記雄継手を支持し案内するガイド支持部
材を設け、前記両継手の接続・分離の為に雌継手に対し
て雄継手を移動させる流体圧シリンダを設け、この流体
圧シリンダのシリンダ穴をガイド支持部材に形成し、そ
のシリンダ穴に雄継手を装着し、雄継手の外形側部分を
形成する本体ケースに流体圧を作用させることで、雄継
手を移動駆動可能に構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１２】請求項１では雄継手を静止状態に装備し、
雌継手を流体圧シリンダで移動駆動する構成としたが、
請求項２では、前記の雌継手と雄継手とを逆にし、雌継
手を静止状態に装備し、雄継手を流体圧シリンダで移動
駆動する構成としただけであるので、基本的に請求項１
と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項３のカップリング装置は、請求項１
又は２の発明において、前記本体ケースにピストンロッ
ド部とピストン部とポート形成用ロッド部とを直列状に
設け、前記ガイド支持部材にポート形成用ロッド部を移
動可能に収容するポート穴を形成し、このポート穴から
雌雄の継手内の流体通路に対して流体を供給または排出
可能に構成したことを特徴とするものである。

【００１４】雌継手又は雄継手を流体圧シリンダのシリ
ンダ穴に装着する関係上、カップリング装置により接続
する流体通路を、その雌継手又は雄継手に接続すること
が難しくなる。そこで、本体ケースにポート形成用ロッ
ド部を形成し、このポート形成用ロッド部をガイド支持
部材に形成したポート穴に移動可能に収容したため、こ
のポート穴と、ポート形成用ロッド部に形成するポート
を介して流体通路を容易に接続可能となる。

【００１５】請求項４のカップリング装置は、請求項３
の発明において、前記本体ケースに固着されてガイド支
持部材の外側へ延びた検出用ロッドを設け、この検出用
ロッドを介して少なくとも両継手の接続状態を検出する
検出手段を設けたことを特徴とするものである。検出用
ロッドがガイド支持部材とともに移動し、両継手の接続
時には、この検出用ロッドにより検出手段が両継手の接
続状態を検出する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、マシニング
センタにおいて加工対象の多数のワークを着脱可能に取
付けて機械に供するワークパレットに装備された油圧式
クランプへ油圧を供給、排出する油圧通路を分離可能に
接続するカップリング装置に本発明を適用した場合の一
例である。

【００１７】図１、図２に示すように、マシニングセン
タには、両端部に１対のワークパレット２を載置支持
し、それら１対のワークパレット２を加工位置と準備位
置とにわたって１８０度回動可能な回動アーム１２が設
けられ、回動アーム１２の回動中心ＣＰの付近には、回
動アーム１と共にワークパレット２を昇降動する為の昇
降用油圧シリンダ（図示略）等が設けられている。加工
位置と同様に、図２に示す準備位置には、平面視円形の
パレットベース部材７が固定的に設けられ、このパレッ
トベース部材７の上端の中央付近部には、ガイド支持部
材４が設けられ、ガイド支持部材４の周囲にはパレット
ベース部材７にワークパレット２を固定解除可能に固定
する為の４個の油圧クランプ機構８が設けられている。

【００１８】図３に示すように、油圧クランプ機構８
は、コレットチャック９、テーパコーン１０、コレット
チャック９をクランプ駆動する油圧シリンダ８ａ等を備
えており、ワークパレット２の下端部には、４個の油圧
クランプ機構８に上方から夫々対向する被クランプ部２
ａが設けられている。各被クランプ部２ａには、テーパ
コーン１０に外嵌可能なテーパ穴が形成され、このテー
パ穴の内部には軸状部材１１が鉛直向きに設けられ、昇
降用油圧シリンダにより回動アーム１２とワークパレッ
ト２を所定高さまで下降させて、テーパ穴をテーパコー
ン１０に外嵌させた後、軸状部材１１をコレットチャッ
ク９で把持固定することで、ワークパレット２をパレッ
トベース部材７に固定解除可能に固定する。

【００１９】その後、準備位置のワークパレット２に複
数の加工対象のワークをセットし、カップリング装置１
を接続してから、ワークパレット２に設けた複数の油圧
クランプ（図示略）にカップリング装置１を介して油圧
を供給してワークを固定し、その後カップリング装置１
を分離状態にし、昇降用油圧シリンダにより回動アーム
１２とワークパレット２を上昇させ、回動アーム１２を
旋回させてワークパレット２を加工位置に切換え、その
後ワークパレット２を前記同様にしてマシニングセンタ
のベース側に固定した状態で、複数のワークに機械加工
を施す。

【００２０】図１に示すように、カップリング装置１
は、ワークパレット２に複数本のボルトで固定された上
側の雄継手３と、この雄継手３に下方から対向する雌継
手５であって前記ガイド支持部材４に装備された雌継手
５と、カップリング装置１の接続・分離の為に雄継手３
に対して雌継手５を昇降駆動する複動型の油圧シリンダ
６（流体圧シリンダに相当する）等を備えている。

【００２１】カップリング装置１の雄継手３について説
明する。図４〜図６に示すように、雄継手３は、本体ケ
ース１３と、この本体ケース１３内の油の通路と、通路
を開閉可能な主開閉弁１４と、通路を開閉可能な副開閉
弁１５とを有する。本体ケース１３は鉛直向きに配設さ
れ、その上端部分のフランジ部が複数本のボルトでワー
クパレット２に固定されている。本体ケース１３の下端
部分には、本体ケース１３の一部をなす筒状ケース１３
ａが内嵌され複数本のボルトにより固定されている。

【００２２】筒状ケース１３ａの下端部分には、下方に
突出する突出筒部１６が形成され、突出筒部１６は雌継
手５に部分的に挿入可能に構成されている。突出筒部１
６の内部には、弁軸部材１７が軸方向へ移動可能に装着
され、この弁軸部材１７には、その上端部から下方に向
けて、順次、小径部、中径部、大径部、摺動案内面、弁
体部１７ａが形成されている。

【００２３】図４〜図６に示すように、主開閉弁１４
は、弁座形成部材１８、弁部材１９、圧縮スプリング２
０、突出弁座部１８ａ、環状シール部材２１、弁軸部材
１７の小径部等を有する。本体ケース１３内の中段付近
部より上部には、筒状ケース１３ａの係合孔に連続し係
合孔よりもやや小径の孔が形成され、この孔に略筒状の
弁座形成部材１８が内装されている。この主開閉弁１４
には、弁座形成部材１８と前記孔との間の通路に通ずる
複数の孔が形成されている。

【００２４】弁座形成部材１８の内部には、弁部材１９
が移動可能に装着されて、圧縮スプリング２０により閉
弁側へ付勢されている（図４参照）。弁部材１９の下端
には弁面部をなす合成樹脂（例えば、ナイロン等）製の
環状シール部材２１が装着され、弁座形成部材１８には
環状シール部材２１に対向する環状の突出弁座部１８ａ
が形成され、環状シール部材２１が突出弁座部１８ａに
圧接されると、通路が閉じる。図６に示すように、両継
手３，５が接続状態のとき、弁部材１９は、弁軸部材１
７の小径部で上方へ押動され、圧縮スプリング２０の付
勢力に抗して軸方向上方に移動し主開閉弁１４が開弁す
る。両継手３，５が分離状態のとき、環状シール部材２
１が突出弁座部１８ａに当接して主開閉弁１４が閉弁状
態を保持する。

【００２５】雄継手３の副開閉弁１５について説明す
る。図４〜図６に示すように、筒状ケース１３ａの係合
孔の上端部において、弁座形成部材１８と筒状ケース１
３ａとの間にはバネ受部材２２が介設され、このバネ受
部材２２は、弁軸部材１７の中径部を摺動案内するガイ
ド筒部と、通路（筒状ケース１３ａの内側部分の通路）
と通路（弁座形成部材１８の内側部分の通路）とを連通
する複数の孔とを有し、ガイド筒部には弁軸部材１７を
下方へ付勢する圧縮スプリング２３の上端部が外装され
ている。

【００２６】突出筒部１６の下端の内部には弁座部１６
ａが環状テーパ面として形成され、弁軸部材１７の下端
付近の弁体部１７ａが、弁座部１６ａに上側から接離可
能である。突出筒部１６と弁軸部材１７間に通路又は通
路部分が形成され、弁体部１７ａは圧縮スプリング２３
により下方へ付勢されている。副開閉弁１５が閉弁状態
のときには、弁体部１７ａが弁座部１６ａにメタルタッ
チにて強く圧接し、副開閉弁１５の通路を閉じる。筒状
ケース１３ａの内部には、雄継手３内の通路のうちの、
主開閉弁１４と副開閉弁１５の間の部分の容積を調整し
て、その部分の油の残圧や負圧を調整する為のスペーサ
２４が設けられている。尚、符号２５〜２７はシール部
材を示し、符号２８は油圧ホース接続金具の為のポート
を示す。

【００２７】次に、雌継手５について説明する。図４〜
図６に示すように、雌継手５は、本体ケース３０と、本
体ケース３０内の油の通路と、この通路を開閉可能な主
開閉弁３１と、副開閉弁３２とを有する。本体ケース３
０の下端部分には、本体ケース３０の一部をなす下部ケ
ース３０ａが内嵌螺合されている。

【００２８】本体ケース３０の上端部分には、雄継手３
の突出筒部１６が内嵌状に係合可能な係合孔が形成さ
れ、本体ケース３０の内部には、本体ケース３０の上端
から中段付近部にわたる軸状体３３が固定的に設けられ
ている。この軸状体３３には、上端部から下方に向かっ
て順次、円筒弁面部、小径部、円筒弁面部とほぼ同径の
中径部、大径部、フランジ部、大径部とほぼ同径の弁座
形成部３３ａなどが形成されている。

【００２９】図４〜図６に示すように、主開閉弁３１
は、筒状弁体３４、この筒状弁体３４に形成された環状
突起、合成樹脂製の環状シール３５、圧縮スプリング３
６とピン３７等を備えている。下部ケース３０ａ内の上
端から中段付近部には、上端から順次小径となるよう
に、大径孔と中径孔と小径孔とが段付き加工され、この
うち小径孔には、筒状弁体３４が内嵌され軸方向に移動
可能に装着されている。筒状弁体３４の上端部には、フ
ランジ部が形成され、このフランジ部が大径孔内部を移
動する。フランジ部の上端には環状突起が形成され、こ
の環状突起は、弁座形成部３３ａの下端部に装着された
環状シール３５に当接可能になっている。

【００３０】フランジ部と段部の間には、筒状弁体３４
を上方へ付勢する圧縮スプリング３６が介装され、両継
手３，５が分離状態のとき、圧縮スプリング３６の付勢
力により環状突起が環状シール３５に当接して主開閉弁
３１が閉弁状態になる（図４参照）。フランジ部には、
６つの孔が周方向等間隔おきに形成され、１つおきの３
つの孔には３本のピン３７が挿入され、これらピン３７
の下端はフランジ部に当接して支持されている。尚、残
りの３つの孔は油の通路となっている。図６に示すよう
に、３つのピン３７の上端部が大径部の上側へ突出し、
両継手３，５が接続状態のとき、ピン３７が軸状体３３
に外嵌された筒状部材３８で下方へ押動されて、圧縮ス
プリング３６の付勢力に抗して筒状弁体３４を下方へ移
動して、油の通路を開く（主開閉弁３１が開弁する）
（図６参照）。

【００３１】雌継手５の副開閉弁３２について説明す
る。図４〜図６に示すように、副開閉弁３２は、円筒弁
面部を有する軸状体３３と、弁体部３８ａを有する筒状
部材３８とを備え、筒状部材３８と軸状体３３間の油の
通路を開閉する。筒状部材３８は、雄継手３の突出筒部
１６の先端面に下方から対向するように配設されて、係
合孔に移動可能に内嵌されている。この筒状部材３８に
は、上端から下方に向かって順次、係合孔と略同長の筒
状部と、フランジ部と、筒状部材下部とが形成されてい
る。筒状部の先端部分に形成された溝部には、合成樹脂
製の環状シール部材３９が装着され、環状シール部材３
９は、両継手３，５の接続状態のとき突出筒部１６と筒
状部材３８間を封止する。

【００３２】筒状部材３８を閉弁側（上方）へ付勢する
圧縮スプリング４０が設けられ、筒状部材下部には複数
の油の通路が形成されている。筒状部材下部は両継手
３，５が接続状態のときピン３７の上端を下方へ押動さ
せて、主開閉弁３１を開弁させる。軸状体３３の大径部
と圧縮スプリング４０との間には、雌継手５内の通路の
うちの、主開閉弁３１と副開閉弁３２の間の部分の容積
を調整して、その部分の油の残圧や負圧を調整する為の
筒状のスペーサ４１が設けられている。尚、符号４２，
４３は夫々シールを示す。

【００３３】次に、油圧シリンダ６について説明する。
図１、図２、図４〜図６に示すように、雌継手５を案内
支持する為のガイド支持部材４とその上端部に固定され
たガイド支持部材分割体４ａには、油圧シリンダ６のシ
リンダ穴６ａと、このシリンダ穴６ａの下端に連通し且
つシリンダ穴６ａよりも小径のポート穴４ｂとが形成さ
れている。この油圧シリンダ６はカップリング装置１の
接続・分離の為に、雌継手５を雄継手３に対して移動さ
せる為のものであり、シリンダ穴６ａに雌継手５が装着
され、雌継手の外形側部分を形成する本体ケース３０に
油圧を作用させることで、雌継手５を上下に移動駆動さ
せるようになっている。即ち、本体ケース３０には、上
端部から下方に向けて順次ピストンロッド部３０ｂとピ
ストン部３０ｃとポート形成用ロッド部３０ｄとが直列
状に形成されている。

【００３４】ピストン部３０ｃはシリンダ穴６ａに油密
摺動自在に装着され、ピストンロッド部３０ｂはガイド
支持部材分割体４ａのロッド挿通穴に油密摺動自在に挿
通して上方へ突出し、ポート形成用ロッド部３０ｄはポ
ート穴４ｂに油密摺動自在に挿入されている。シリンダ
穴６ａの内部にはピストン部３０ｃの上下両側に油室６
ｂ，６ｃが形成され、ガイド支持部材４には外部の油圧
供給源（図示略）から油室６ｂ，６ｃに油圧供給したり
排出したりする為のポート孔６ｄ，６ｅが形成されてい
る。尚、符号４４，４５は夫々シール部材を示す。

【００３５】従って、カップリング装置１の雄継手３に
雌継手５を接続する際には、油室６ｂに油圧を供給し、
油室６ｃから油を排出して、雌継手５の全体を所定距離
上昇させて雌継手５を雄継手３に接続することができ
る。これとは反対に、カップリング装置１の雄継手３か
ら雌継手５を分離する際には、油室６ｃに油圧を供給
し、油室６ｂから油を排出して、雌継手５の全体を所定
距離下降させて雌継手５を雄継手３から分離することが
できる。

【００３６】前記ポート形成用ロッド部３０ｄには、雌
継手５の内部の油の通路に連通した通路４６と、この通
路４６のポート部４６ａとが形成され、ガイド支持部材
４には案内穴４ｂに連通する油圧給排ポート４ｃが形成
され、この油圧給排ポート４ｃは前記油圧供給源に油圧
配管や油圧ホースで接続され、カップリング装置１に油
圧を供給したり排出したりできるようになっている。

【００３７】以上説明したカップリング装置１の作用に
ついて、図４〜図６に基づいて説明する。図４〜図６
は、ワークパレット２と回動アーム１２とを昇降用シリ
ンダにより下降させて固定した状態を示す。図４に示す
ように、カップリング装置１が分離状態のとき、雄継手
３においては、主開閉弁１４が閉弁状態を維持し副開閉
弁１５が閉弁状態となる。雌継手５においては、主開閉
弁３１が閉弁状態を維持し副開閉弁３２が閉弁状態を維
持する。

【００３８】カップリング装置１を油圧シリンダ６によ
り接続する際には、油圧６ｃの油を排出可能にして油圧
シリンダ６の油圧６ｂに油圧を供給し、雌継手５の全体
を上昇させていくと、図５に示す状態になり、その後雌
継手５の全体を更に上昇させると、図６に示すように、
弁軸部材１７と軸状体３３とが当接したまま、雄継手３
の突出筒部１６が雌継手５の本体ケース３０の係合孔に
挿入し、雄継手３の弁軸部材１７が筒状ケース１３ａに
対して相対的に上方へ後退し、主開閉弁１４，３１が開
弁するとともに副開閉弁１５，３２が開弁し、両継手
３，５内の通路が連通状態となる。

【００３９】次に、油圧給排ポート４ｃから油圧を供給
し、カップリング装置１を介してワークパレット２に装
備した複数の油圧クランプに油圧を供給する。次に、油
圧シリンダ６によりカップリング装置１を分離する際に
は、油室６ｂの油を排出可能にして油室６ｃに油圧を供
給し、雌継手５の全体を下降させると、図６の状態から
図５の状態になって、主開閉弁１４，３１が閉弁すると
ともに副開閉弁１５，３２も閉弁状態となり、その後雌
継手５を更に下降させると、図４のように、カップリン
グ装置１が完全に分離状態となる。

【００４０】以上説明したカップリング装置１によれ
ば、雌継手５を取付けて支持する為のガイド支持部材４
を設け、雌継手５を支持し案内するガイド支持部材４と
雌継手５とを複合化して油圧シリンダ６を構成し、雌継
手５自体をピストンロッド部材として活用するため、部
材数が少なくなり構造が簡単化し、カップリング装置１
を全体として小型化することができ、カップリング装置
１の製作費を低減することができる。

【００４１】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）前記実施形態におけては、雄継手３を静止状態にし
ておき、雌継手５を油圧シリンダ６で移動駆動すること
で、カップリング装置１を接続・分離する場合を例とし
て説明したが、これとは反対に、雌継手５をワークパレ
ット２側に設けて静止状態にしておき、雄継手３をパレ
ットベース部材７側に設け、その雄継手３を油圧シリン
ダ６で移動駆動することで、カップリング装置１を接続
・分離するような構造に構成することもできる。このよ
うなカップリング装置においても、前記カップリング装
置１と同様の作用、効果が得られる。

【００４２】２）図７に示すものは、４系統の流体通路
を同時に接続したり分離したりする４つのカップリング
装置５１を含む複数系統用のカップリング装置である。
ワークパレット等の可動部材５０の端付近部に４つの雄
継手５３が装備され、ベース部材５７上にはガイド支持
部材５４が固定され、このガイド支持部材５４には、４
つの雄継手５３に夫々対向する状態に４つの雌継手５５
が装着されている。各カップリング装置５１における、
雌継手５５を雄継手５３に接続・分離する為の油圧シリ
ンダ５６の構造および雌継手５５の本体ケースの構造な
どは前記実施形態と同様であるので、詳しい説明は省略
する。

【００４３】４つの油圧シリンダ５６の４つのヘッド側
油室に共通に油圧を供給したり排出したりするポート孔
５８と、４つのロッド側油室に共通に油圧を供給したり
排出したりするポート孔５９とがガイド支持部材５４に
形成され、これらポート孔５８，５９が油圧供給源に接
続される。この複数系統用のカップリング装置によれ
ば、基本的に前記実施形態のカップリング装置１と同様
の作用、効果が得られるうえ、４つの油圧シリンダ５６
に共通のポート孔５８，５９を用いるため、油圧供給系
が簡単化し、装置が全体として小型化し、全体として外
観も整然としたものとなり、油圧ホース等の数も少なく
なり、破損しにくくなる。

【００４４】３）図８に示すカップリング装置１Ａは、
前記カップリング装置１の本体ケース３０Ａのポート形
成用ロッド部３０ｅの下部に、検出用ロッド６０が一体
形成されてガイド支持部材４Ａの外側（下側）へ延びた
ものである。検出用ロッド６０の先端部には、検出用ド
グ６０ａが取付けられている。ガイド支持部材４Ａの下
端には、支持ブラケット６１を介してスイッチ６２とス
イッチ６３（いずれも検出手段に相当する）が取付けら
れ、スイッチ６２，６３により検出用ロッド６０のドク
６０ａを介して両継手の接続状態（図８の仮想線に示
す）、分離状態を検出する。

【００４５】ポート形成用ロッド部３０ｅには、雌継手
の内部の油の通路に連通した通路４６Ａと、この通路４
６Ａのポート部４６ｂとが形成され、ガイド支持部材４
Ａには案内穴４ｄに連通する油圧給排ポート４ｅが形成
され、この油圧給排ポート４ｅは油圧供給源に油圧配管
や油圧ホースで接続され、カップリング装置１Ａに油圧
を供給したり排出したりできるようになっている。尚、
符号６４はシール部材を示す。その他前記カップリング
装置１と同様の構成となっている。尚、雌継手に対して
雄継手を移動させるカップリング装置の場合、検出用ロ
ッド６０、ドグ６０ａ、スイッチ６２，６３は雄継手側
に設ける。尚、スイッチ６２，６３は具体的には近接ス
イッチやリミットスイッチ等が適用される。更に分離状
態を検出するスイッチ６３は省略してもよい。

【００４６】４）本発明に係るカップリング装置は、油
圧以外の種々の流体の通路を分離可能に接続する種々の
カップリング装置に適用可能であることは勿論である。
また、雄継手を取付けて支持する為の支持部材を設け、
両継手の接続・分離の為に雌継手に対して雄継手を移動
させる油圧シリンダを設け、この油圧シリンダのピスト
ンロッド部材が、雄継手の外形側部分を形成する本体ケ
ースで構成されると共にシリンダ穴が支持部材に形成さ
れる構成であってもよい。

【００４７】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、雌継手を取
付けて支持する為のガイド支持部材を設け、雌雄の両継
手の接続・分離の為に雄継手に対して雌継手を移動させ
る流体圧シリンダのシリンダ穴をガイド支持部材に形成
し、そのシリンダ穴に雌継手を装着し、雌継手の外形側
部分を形成する本体ケースに流体圧を作用させること
で、雌継手を移動駆動可能に構成したため、雌継手を支
持し案内するガイド支持部材と雌継手とを複合化して流
体シリンダを構成し、雌継手自体をピストンロッド部材
として活用するため、部材数が少なくなり構造が簡単化
し、カップリング装置を全体として小型化することがで
きる。

【００４８】請求項２の発明によれば、請求項１におけ
る雄継手と雌継手とを逆にした構成であるので、基本的
に請求項１と同様の効果を奏する。請求項３の発明によ
れば、流体圧シリンダで移動駆動される雌継手又は雄継
手の本体ケースにピストンロッド部とピストン部とポー
ト形成用ロッド部とを直列状に設け、ガイド支持部材に
ポート形成用ロッド部を移動可能に収容するポート穴を
形成し、このポート穴から雌雄の継手内の流体通路に対
して流体を供給または排出可能に構成したため、前記ポ
ート穴と、ポート形成用ロッド部に形成するポートを介
して流体通路を容易に接続可能となる。

【００４９】請求項４の発明によれば、両継手の接続時
には、この検出用ロッドにより検出手段が両継手の接続
状態を検出するので、接続状態において流体の給排を確
実に行うことができ、次の動作に安全に移行することが
できる。その他請求項３と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワークパレットに装備
したカップリング装置とパレットクランプ機構の要部側
面図である。

【図２】雌継手とパレットクランプ機構とワークパレッ
トと回動アーム等の平面図である。

【図３】パレットクランプ機構とワークパレットの要部
の縦断面図である。

【図４】カップリング装置（分離状態）の縦断面図であ
る。

【図５】カップリング装置（接続途中状態）の縦断面図
である。

【図６】カップリング装置（接続完了状態）の縦断面図
である。

【図７】変更形態に係るマルチタイプのカップリング装
置の縦断側面図である。

【図８】別の変更形態に係るカップリング装置の雌継手
の一部破断した縦断面図である。

【符号の説明】

１、１Ａ カップリング装置 ３ 雄継手 ４、４Ａ ガイド支持部材 ４ａ ガイド支持部材分割体 ４ｂ ポート穴 ５ 雌継手 ６ 油圧シリンダ ６ａ シリンダ穴 ６ｂ，６ｃ 油室 ３０、３０Ａ 本体ケース ３０ｂ ピストンロッド部 ３０ｃ ピストン部 ３０ｄ、３０ｅ ポート形成用ロッド部 ６０ 検出用ロッド ６２、６３ スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雄継手とこの雄継手に着脱可能に接続さ
   れる雌継手とを備え、流体を流す為の通路を分離可能に
   接続するカップリング装置において、 前記雌継手を支持し案内するガイド支持部材を設け、 前記両継手の接続・分離の為に雄継手に対して雌継手を
   移動させる流体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダ
   のシリンダ穴をガイド支持部材に形成し、そのシリンダ
   穴に雌継手を装着し、雌継手の外形側部分を形成する本
   体ケースに流体圧を作用させることで、雌継手を移動駆
   動可能に構成したことを特徴とするカップリング装置。
2. 【請求項２】 雄継手とこの雄継手に着脱可能に接続さ
   れる雌継手とを備え、流体を流す為の通路を分離可能に
   接続するカップリング装置において、 前記雄継手を支持し案内するガイド支持部材を設け、 前記両継手の接続・分離の為に雌継手に対して雄継手を
   移動させる流体圧シリンダを設け、この流体圧シリンダ
   のシリンダ穴をガイド支持部材に形成し、そのシリンダ
   穴に雄継手を装着し、雄継手の外形側部分を形成する本
   体ケースに流体圧を作用させることで、雄継手を移動駆
   動可能に構成したことを特徴とするカップリング装置。
3. 【請求項３】 前記本体ケースにピストンロッド部とピ
   ストン部とポート形成用ロッド部とを直列状に設け、前
   記ガイド支持部材にポート形成用ロッド部を液密に移動
   可能に収容するポート穴を形成し、このポート穴から雌
   雄の継手内の流体通路に対して流体を供給または排出可
   能に構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   カップリング装置。
4. 【請求項４】 前記本体ケースに固着されてガイド支持
   部材の外側へ延びた検出用ロッドを設け、この検出用ロ
   ッドを介して少なくとも両継手の接続状態を検出する検
   出手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載のカッ
   プリング装置。