JP2000344338A - 数量限定充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粒状食品を一定数量ずつ充填するのための移
送および数量判別を自動化して、生産効率を向上させ、
かつ、充填数量の精度を高めるとともに、品質を向上さ
せ、また、衛生管理を容易なものとする。 【解決手段】 ワークストッカー２から送り込まれた粒
状食品を移送と同時に数量判別してストックコンベア３
に送り込むよう、複数個の回転円盤５Ａ〜５Ｇを移送方
向に略連続して配置し、遠心力でガイド７に沿ってワー
クを受け渡し、移送する。その際、回転円盤５Ａ〜５Ｇ
の回転速度を移送方向に進むにつれ順次大きくすること
によって、粒状食品を分離し、間隔を徐々に広げる。そ
して、光センサー９により粒状食品を検知し、粒状食品
の大小の分類と個数カウントに基づいて容器１個分の数
量を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、豆，果肉，魚介類
等の粒状食品を一定数量ずつ袋または容器に充填するた
めの数量限定充填装置に関し、特に、ワークを移送しつ
つ数量判別のために分離させるための手段に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】豆や、粒状の果肉（蜜柑，葡萄，サクラ
ンボ，半切りや四切りの桃，ナタデココ，パイナップル
の角切り，栗など）、あるいは粒状の魚介類（海老，貝
等の剥ぎ身）を、例えば缶詰用として一定数量ずつ容器
に充填し、あるいは一定数量ずつ袋に充填する場合に、
従来、それら粒状食品（俗に、粒物という）を一定数量
ずつに仕分ける作業は、殆ど手作業にて行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、このように粒
状食品を一定数量ずつ充填するための仕分けを手作業に
て行っていたため、生産効率を向上させることが難し
く、また、充填数量に間違いが生じやすかった。また、
手で掴んで移動させるため、作業時の破損率が高くて品
質管理が難しく、衛生管理も難しかった。

【０００４】したがって、粒状食品を一定数量ずつ充填
するのための移送および数量判別を自動化して、生産効
率を向上させ、かつ、充填数量の精度を高めるととも
に、品質を向上させ、また、衛生管理を容易なものとす
ることが課題である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転円盤の遠
心力を利用して粒状食品を移送するとともに、複数の回
転円盤の速度差によってワークを相互に分離させること
により、センサーを用いた自動的な数量判別を可能と
し、一定数量充填のための移送および数量判別の自動化
を実現したものである。

【０００６】すなわち、本発明による数量限定充填装置
は、粒状食品を移送しながら数量を判別し一定数量ずつ
袋または容器に充填する数量限定充填装置において、略
水平面内で回転する複数個の回転円盤を移送方向に略連
続して並べ、それら回転円盤の回転速度を移送方向に進
むにつれ順次大きくし、移送方向上流側の回転円盤上に
送り込まれた粒状食品を該回転円盤を含む上記複数個の
回転円盤の回転による遠心力で順次受け渡して移送する
とともに、それら回転円盤の速度差によりワークを相互
に分離させ、数量判別に先立ってワーク相互の間隔を徐
々に広げるよう構成したものである。これによれば、例
えばワークストッカーからランダムに送り込まれた粒状
食品が、回転円盤の遠心力で円盤間に順次受け渡され、
かつ、その受け渡しの際に回転円盤間の速度差によって
ワークが相互に分離され、その受け渡しの度にワーク相
互の間隔が徐々に広がって、センサーによる数量判別が
可能な間隔となる。そのため、粒状食品を一定数量ずつ
容器や袋に充填するための移送および数量判別の自動化
が可能で、生産効率の向上によるコストの低減と、充填
数量の精度向上が可能となり、また、品質並びに衛生管
理の面のグレイドアップも可能となる。

【０００７】ここで、複数個の回転円盤は、各回転円盤
の上面が移送方向に向け緩やかな上り傾斜となるよう水
平面に対して所定角度（例えば３〜５度程度）それぞれ
傾斜し、かつ、移送方向に進むにつれそれら複数個の回
転円盤の上面が順次段下がりとなるよう移送方向に進む
につれ上面が順次段下がりとなるよう配置するのがよ
く、そうすることにより、各回転円盤においてワークの
分離が促進され、かつ、回転円盤間のワーク受け渡しが
円滑となって、生産効率向上のための速度アップが可能
となる。

【０００８】また、複数個の回転円盤を平面視にてジグ
ザグに配置し、それら回転円盤上面に沿って、移送され
るワークを略直線状に案内するガイドを設けるのがよ
く、そうすることにより、ワークを略直線状に移送する
ことができて、生産効率が向上し、ワークの破損が少な
くなる。

【０００９】また、ワークを案内するガイドは、転動可
能なベルトで構成するのがよく、そうすることにより、
ガイドとの接触によるワークの傷みを防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態の数量限定充填装置の平面図、図２は同正
面図である。

【００１２】この数量限定充填装置は、豆や、粒状の果
肉（蜜柑，葡萄，サクランボ，半切りや四切りの桃，ナ
タデココ，パイナップルの角切り，栗など）、あるいは
粒状の魚介類（海老，貝等の剥ぎ身）等の粒状食品を一
定数量ずつ容器あるいは袋に充填する装置であって、箱
状の本体フレーム１を有し、該本体フレーム１の一端
（後端）上部にはワークストッカー２が、また、他端
（前端）上部にはストックコンベア３が設置されてい
る。

【００１３】ワークストッカー２は、図２に示すように
略トレイ状で、一端壁部に出口開口を有し、その出口開
口の部分が本体ケース１の後端上部に重なり、他端側が
本体ケース１の後方かつ斜め上方に張り出した配置とさ
れるものであって、底部下面には加振用のバイブレータ
４が設置されている。

【００１４】ストックコンベア３は、定量移送用の表面
突起を有するベルト式定量コンベアであって、一端が本
体フレーム１の前端において該本体フレーム１の上面か
らやや下がった位置に置かれ、他端側が本体ケース１の
前方かつ斜め上方に伸びるよう設置されたもので、容器
供給用のコンベアの配置に合わせて移送方向を変更でき
るよう、図１に一点鎖線で示すように下端を中心に平面
視にて左右に回動可能とされている。

【００１５】そして、本体フレーム１の上部には、一端
側の、上記ワークストッカー２の出口開口が臨む位置
に、比較的大径の回転円盤５Ａが配置され、この回転円
盤５Ａと、上記ストックコンベア３が位置する本体フレ
ーム１の他端との間に、更に、相互に略連続する比較的
小径で径の揃った複数個（図の例では６個であるが、個
数は適宜変更できる）の回転円盤５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５
Ｅ，５Ｆ，５Ｇが配置されている。これら回転円盤５Ａ
および５Ｂ〜５Ｇは、回転式コンベアを構成するもの
で、それぞれがモータ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ，
６Ｆ，６Ｇで駆動され、隣接する円盤同士が逆回転とな
り、それら回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇの回転による
遠心力で、ガイド７に沿ってワークを本体フレーム１の
後端側から前端側へ移送するよう、それぞれが図１に白
抜き矢印で示す方向に略水平面内で回転する。

【００１６】上記ガイド７は、ワーク供給側の大径の回
転円盤５Ａの周囲大半部分を囲み、かつ、この回転円盤
５Ａから送り出されるワークを移送方向に向け略直線状
に案内するよう、回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇの上面
に沿い僅かな空隙をおいて連続的あるいは間欠的に配置
されるものである。

【００１７】また、上記回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇ
は、各回転円盤の上面が移送方向に向け緩やかな上り傾
斜となるよう水平面に対して例えば３〜５度程度それぞ
れ傾斜し、かつ、移送方向に進むにつれそれら複数個の
回転円盤の上面が図２に示すように段差をもって下がる
配置とされている。そして、これら回転円盤５Ａおよび
５Ｂ〜５Ｇの回転速度は、移送方向に進むにつれ順次大
きくなるよう設定されている。

【００１８】本体ケース１には、上記回転円盤５Ａおよ
び５Ｂ〜５Ｇにより構成される回転式コンベアとストッ
クコンベア３との間に、ワークシュート８が配置され、
また、そのワークシュート８の途中には、移送中の粒状
食品を検知して大小の分類と個数カウントを実行し数量
を判別するための光センサー９が設置されている。

【００１９】また、ストックコンベア３の上端には、ス
トックコンベア３で定量移送された粒状食品をベルトコ
ンベア（図示せず）上の容器１１に送り込むようワーク
シュート１２が配置され、ワークシュート１２の下端出
口には、ワークシャッター１３が設けられている。

【００２０】この数量限定充填装置は、ワークストッカ
ー２に粒状食品をまとめて投入する。そして、バイブレ
ータ４によりワークストッカー２を振動させ、粒状食品
をワークストッカー２の出口開口から該出口開口に位置
するワーク供給側の回転円盤５Ａ上にランダムに送り込
ませる。

【００２１】ワークストッカー２の出口開口に位置する
ワーク供給側の回転円盤５Ａ上に送り込まれた粒状食品
は、回転による遠心力により該回転円盤５Ａ上を外周側
に寄せられて、ガイド７に沿って隣接する回転円盤５Ｂ
上に移送され、遠心力により順次回転円盤５Ｂ〜５Ｇ間
に受け渡され、ガイド７に沿って移送されていく。その
際、回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇの上面に段差がある
ことにより、粒状食品の受け渡しが円滑に行われる。ま
た、回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇの間に速度差がある
ことにより、粒状食品が相互に分離され、受け渡しの度
にその粒状食品相互の間隔が徐々に広がる。そして、最
後の回転円盤６Ｇから一個ずつワークシュート８に送り
込まれ、ストックコンベア３上に落下する途中で、光セ
ンサー９によってその粒状食品が検知される。この光セ
ンサー９の検知信号に基づき、制御ユニット（図示せ
ず）において粒状食品の大小が分類されるとともに、個
数がカウントされ、容器１個分の数量が判定されて、容
器１個分の数量に達する毎にストックコンベア３が一定
距離だけ駆動される。そして、粒状食品が一定数量ずつ
順次ストックコンベア３上を上昇し、ストックコンベア
３の最上端に達したものから順に、ワークシュート１２
を介して一定数量ずつ容器１１に充填される。

【００２２】（第２の実施の形態）図３は本発明の第２
の実施の形態の数量限定充填装置の平面図、図４は同正
面図である。 ，この第２の実施
の形態は、ワークを案内するガイドを、転動可能なベル
ト１７で構成したものである。

【００２３】この第２の実施の形態の数量限定充填装置
は、やはり、豆や、粒状の果肉、あるいは粒状の魚介類
等の粒状食品を一定数量ずつ容器あるいは袋に充填する
ものであって、やはり、箱状の本体フレーム１の一端
（後端）上部にワークストッカー２が、他端（前端）上
部にストックコンベア３が設置されている。ワークスト
ッカー２の構成および配置は第１の実施の形態と同様
で、底部下面に加振用のバイブレータ４が付設されてい
る点も同様である。また、ストックコンベア３の構成お
よび配置も第１の実施の形態と同様である。そして、回
転式コンベアを構成する回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇ
と、それら回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇを駆動するモ
ータ６Ａ〜６Ｇの構成，配置および動作も第１の実施の
形態と同様で、ワークシュート８，光センサー９の構成
及び配置も同様である。また、ストックコンベア３で定
量移送された粒状食品をベルトコンベア上の容器１１に
送り込むようワークシュート１２が配置され、ワークシ
ュート１２の下端出口にワークシャッター１３が設けら
れている点も第１の実施の形態と同様である。

【００２４】そして、この第２の実施の形態では、回転
円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇにより移送される粒状食品を
案内するためのガイドとして、各回転円盤５Ａおよび５
Ｂ〜５Ｇ上およびそれら円盤間の受け渡し位置において
遠心力で移動する粒状食品を本体ケース１の前方に向か
う移送方向に略直線状に案内するよう、回転円盤５Ａお
よび５Ｂ〜５Ｇの上面に沿い僅かな空隙をおいて、必要
箇所毎の複数個（図の例では６個であるが、その数は回
転円盤の数によって適宜変更される）のベルト１７が配
置されている。これらベルト１７は、例えば、ワーク供
給側の回転円盤５Ａから第２および第３の回転円盤５
Ｂ，５Ｃにかけて配置されたベルト１７については、モ
ータ駆動によりワーク移送方向に同期回転させるものと
し、その他のベルト１７については、ワークに連れ動き
で転動させるものとする。また、ワークストッカー２の
出口開口に位置するワーク供給側の回転円盤５Ａの周囲
大半部分を囲む位置とその送り出し方向の一側には、固
定式のガイド１８が配置されている。

【００２５】また、この数量限定充填装置には、本体ケ
ース１の上面に、回転円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇから落
下した粒状食品を受けて後方に排出するよう傾斜したダ
ストトレイ２０が設置されている。

【００２６】この第２の実施の形態の数量限定充填装置
は、やはり、ワークストッカー２に粒状食品をまとめて
投入する。そして、バイブレータ４によりワークストッ
カー２を振動させ、粒状食品をワークストッカー２の出
口開口から該出口開口に位置するワーク供給側の回転円
盤５Ａ上にランダムに送り込ませる。

【００２７】送り込まれた粒状食品は、遠心力によって
該回転円盤５Ａ上を外周側に寄せられて、転動するベル
ト１７に沿って隣接する回転円盤５Ｂ上に移送され、同
様に遠心力により順次回転円盤５Ｂ〜５Ｇ間に受け渡さ
れ、ベルト１７に沿って移送されていく。そして、回転
円盤５Ａおよび５Ｂ〜５Ｇの速度差によって粒状食品が
相互に分離され、間隔が徐々に広げられる。そして、一
個ずつワークシュート８に送り込まれストックコンベア
３上に落下する粒状食品が、光センサー９によって検知
され、その検知信号に基づき、制御ユニットにおいて粒
状食品の大小が分類されるとともに、個数がカウントさ
れ、容器１個分の数量が判定される。そして、容器１個
分の数量に達する毎にストックコンベア３が一定距離だ
け駆動され、ワークシュート１２を介して順次一定数量
の粒状食品が容器１１に充填される。

【００２８】なお、上記第１および第２の実施の形態で
は、バイブレータによりワークストッカーを振動させる
ことによって、粒状食品をワークストッカーから回転円
盤上に送り込むようにしているが、ワークストッカーの
後部をシリンダーにより間欠的に持ち上げることによっ
て粒状食品をワークストッカーから回転円盤上に送り込
むようにしてもよく、また、バイブレータとシリンダー
を併用するなど、様々に変更が可能である。

【００２９】また、上記第１および第２の実施の形態で
は。複数個の回転円盤を、各回転円盤の上面が移送方向
に向け緩やかな上り傾斜となるよう水平面に対して例え
ば３〜５度程度それぞれ傾斜させているが、それら回転
円盤の傾斜角度はこれに限定されるものではない。

【００３０】

【発明の効果】本発明の数量限定充填装置は以上説明し
たとおりであって、粒状食品を一定数量ずつ充填するの
ための移送および数量判別を自動化して、生産効率を向
上させ、かつ、充填数量の精度を高めるとともに、品質
を向上させ、また、衛生管理を容易なものとすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のを第１の実施の形態の数量限定充填装
置の平面図である。

【図２】本発明のを第１の実施の形態の数量限定充填装
置の正面図である。

【図３】本発明のを第２の実施の形態の数量限定充填装
置の平面図である。

【図４】本発明のを第２の実施の形態の数量限定充填装
置の正面図である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム ５Ａ〜５Ｇ 回転円盤 ６Ａ〜６Ｇ モータ ７ ガイド ９ 光センサー １７ ベルト（ガイド）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粒状食品を移送しながら数量を判別し一
   定数量ずつ袋または容器に充填する数量限定充填装置に
   おいて、 略水平面内で回転する複数個の回転円盤を移送方向に略
   連続して並べ、それら回転円盤の回転速度を移送方向に
   進むにつれ順次大きくし、移送方向上流側の回転円盤上
   に送り込まれた粒状食品を該回転円盤を含む上記複数個
   の回転円盤の回転による遠心力で順次受け渡して移送す
   るとともに、それら回転円盤の速度差によりワークを相
   互に分離させ、数量判別に先立ってワーク相互の間隔を
   徐々に広げるよう構成したことを特徴とする数量限定充
   填装置。
2. 【請求項２】 上記複数個の回転円盤は、各回転円盤の
   上面が移送方向に向け緩やかな上り傾斜となるよう水平
   面に対して所定角度それぞれ傾斜し、かつ、移送方向に
   進むにつれそれら複数個の回転円盤の上面が順次段下が
   りとなるよう配置されている請求項１記載の数量数限定
   充填装置。
3. 【請求項３】 上記複数個の回転円盤は、平面視にてジ
   グザグに配置され、それら回転円盤上面に沿って、移送
   されるワークを略直線状に案内するガイドが設けられた
   請求項１または２記載の数量限定充填装置。
4. 【請求項４】 上記ガイドは、転動可能なベルトで構成
   されている請求項３記載の数量限定充填装置。