JP2000343730A - スプレー噴霧方式描画装置 - Google Patents
スプレー噴霧方式描画装置Info
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】被塗付物自体の色が白以外のものであっても、
描画装置による描画行程が１行程で完了し、フルカラー
の表現を可能にし、描画装置のコスト削減を行う。 【解決手段】複数のノズルユニットとノズルユニットを
水平なＸ方向に駆動するＸ方向駆動手段と垂直なＹ方向
に駆動するＹ方向駆動手段とを備え、複数のノズルから
塗料を吐出する描画装置において、８個のノズルユニッ
トを保持させる。ノズルには赤・青・黄・黒及び白色を
保持させ、移動方向の最初の４個のノズルユニット４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに白色を保有させ、残りの
４個４１ｅ，４１ｆ，４１ｇ，４１ｈに黄・青・赤・黒
の順に保有させる。
描画装置による描画行程が１行程で完了し、フルカラー
の表現を可能にし、描画装置のコスト削減を行う。 【解決手段】複数のノズルユニットとノズルユニットを
水平なＸ方向に駆動するＸ方向駆動手段と垂直なＹ方向
に駆動するＹ方向駆動手段とを備え、複数のノズルから
塗料を吐出する描画装置において、８個のノズルユニッ
トを保持させる。ノズルには赤・青・黄・黒及び白色を
保持させ、移動方向の最初の４個のノズルユニット４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに白色を保有させ、残りの
４個４１ｅ，４１ｆ，４１ｇ，４１ｈに黄・青・赤・黒
の順に保有させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、カラー原画像をシャッ
ターなどの被塗物表面に精密に描画するスプレー噴霧方
式による描画装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、コンピュータの印刷装置として、
インクジェット方式によるプリンタが用いられている。
このインクジェットプリンタは、コンピュータの記憶装
置に保存されている画像データの各画素の色調に応じて
赤青黄の色の３原色と黒色の４色のインキをそれぞれノ
ズルから印刷紙上に重ね合わせて吐出し、その画素の色
調を再現する。そしてノズルを左右方向に駆動させると
ともに印刷紙を垂直方向に駆動することにより、印刷紙
上に画像データを描画することができる。 【０００３】プリンタでは被塗物が紙状のもに限られて
いるが、例えばシャッターや自動車車体などに画像デー
タをスプレー噴霧方式により直接描画できれば、複雑な
意匠であっても工業的に量産するこが可能となる。特開
平０５−１６３３８号などの公報には、カラー原画像を
拡大して壁面に直接プリントすることができる自動描画
装置が提案されている。 【０００４】この自動車描画装置は図１に示すように、
枠体０１と、水平方向に延び枠体０１に上下方向に低速
で移動自在に保持された可動枠ユニット０２と、可動枠
ユニット０２に水平方向に高速で移動自在に保持された
駆動体０３と、駆動体０３に保持されたノズルユニット
０４とから主として構成されている。可動枠ユニット０
２は、図２に示すように、レール１４と、レール１４に
平行なラックギヤ１５とで構成され、枠体０１に上下動
自在に保持されている。 【０００５】駆動体０３は、レール１４に継合する図示
しないリニローラと、支持台と、前記ラックギヤ１５に
噛合するピニオンギヤと、ピニオンギヤを駆動するステ
ッピングモータと、エンコーダとで構成され、ステッピ
ングモータの駆動によりノズルユニット０４のＸ方向駆
動機構となっている。 【０００６】また駆動枠ユニット０２の両端にあたる枠
体０１には、前記とほぼ同様の駆動機構が設けられ、駆
動枠ユニット０２を枠体０１に沿って上下に移動させる
Ｙ方向低速駆動機構となっている。そしてノズルユニッ
ト０４は、図２及び図３に示すように駆動体０３上に移
動自在に載置された車台２０と、車台２０上に保持され
た４個のノズル２１と、車台２０と駆動体０３の間に介
在するローラ１３と、ローラ１３を駆動する図示しない
リニアパルスモータと、車台２０先端に保持された光セ
ンサ２２とから構成され、ローラ１３の駆動により車台
２０は駆動体０３上を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に対し
て垂直方向のＺ方向に移動可能となっている。ノズルユ
ニットは駆動体上に固定された支持板５３と支持板上上
に保持された４個のノズル５７ａから主として構成され
ている。支持板５３には４個のステッピングモータ５２
が水平方向（Ｘ方向）に並んで固定され、その上部には
ラックギア５５が水平に固定されいる。ステッピングモ
ータ５２の回転軸はそれぞれ支持板５３を貫通し、その
先端にはそれぞれピニオンギア５４が載置され、４つの
ピニオンギア５４がそれぞれ係合するとともに、ガイド
ローラ５６と支持板５３で支持されて、ラックギア５５
は前記Ｘ方向及びＹ方向に対して垂直なＺ方向にそれぞ
れ独立して移動可能に構成されている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】以上から従来のマーキ
ング装置では、被塗物が白色意外の物にマーキングを行
う場合、ノズルが４個しかないため、まず白色を塗布
し、ノズルを洗浄、その後黄・青・赤・黒を置いていく
ことから塗布行程を２回としていた。これでは塗布範囲
が広けれぱ塗布完了に所要する時間は膨大なもとなる。
また、図４と図５に示すように４つのノズルが水平方向
に描画するためノズルの位置が上下方向に僅かにずれて
いることから、被塗付物とそれぞれのノズルユニットま
で距離が例えば２１ａの１と２１ｂの１’のように異な
るため、それぞれのノズルユニットに対し駆動体を保持
させなければならずコスト的に高いものとなった。本発
明は上記の問題を解決し、１行程で塗布対象物への塗布
を完了させ、塗布完了時間を短縮させることを可能と
し、それぞれのノズルユニットを１つの駆動体で駆動さ
せることが可能な描画装置を提供することを目的とす
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のスプレー噴霧方式の描画装置の特徴は赤・
青・黄・黒及び白色を保持することにある。また、ノズ
ルユニットすべてを軌道に対して平行に装着し、ノズル
ユニットを枠体に対して垂直なＸ方向に駆動する駆動手
段と、平行なＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段とを備
え、ノズルユニットの駆動体を単体にすることにある。 【０００９】 【作用】Ｘ方向駆動手段、Ｙ方向駆動手段はラックとピ
ニオンのかみ合いによる駆動、シリンダー装置による駆
動、モーターによる駆動など公知の手段を採用すること
ができる。被塗物にはコンピュータデータの、赤・青・
黄・黒・白系５色を使用して、描画する。 【００１０】本発明のスプレーガン方式による描画装置
では、先ず画像データに基づいて描画に必要な信号に処
理された制御信号がＸ方向駆動手段とＹ方向駆動手段に
送られ、ノズルユニットが所定位置に移動して、被塗物
表面の描画点と１のノズルとが対向する。その後、ノズ
ルから画像データに基づいた濃さとなるように所定量の
塗料がエアー圧により霧化されて描画される。この動作
が白・白・白・白・黄・青・赤・黒のノズル全てについ
て行われ、描画点には複数のノズルからのインクが重ね
られて所定の色調に描画される。そして、原画像の各画
素に対応する被塗物表面の各描画点に順調に描画され
る。そして原画像の各画素に対応する被塗物表面の各描
画点順次移動させ、全ての描画点について同じ動作が行
われて描画が完成する。 【００１１】つまり本発明の描画装置では、被塗物の色
が白以外であっても、白色を先行して描画するため、黄
・青・赤・黒の色が鮮明に発色可能となり、フルカラー
の表現を可能とする。また、ノズルユニットの基本移動
をＹ軸方向にすることで、ノズルユニットを軌道に対し
て水平かつすべてのノズルユニットを同一線上に設置可
能になることから、ノズルユニット作用させるための駆
動体を単体にし、すべてのノズルユニット同時作用させ
る。 【００１２】 【実施例】以下実施例により本発明を具体的に説明す
る。図６に本発明の１実施例の描画装置の全体図を示
す。この描画装置は枠体３１と枠体３１に上下方向に移
動可能に保持された可動枠ユニット３２と駆動体３３に
保持されたノズルユニット３４と、枠体３１の下部に軌
道３５を主として構成されている。 【００１３】可動ユニット３２は図６に示すようにレー
ル３６とレール３６に平行なベルトまたは図示しないラ
ックギアとで構成され、枠体３１に上下移動を自在に保
持されている、駆動体３３はレール３６に継合する図示
しない前記ラックにかみ合うピニオンギアーまたは、ベ
ルトと、ピニオンギアーまたはベルトを駆動するサーボ
モータで構成され「サーボモータの駆動により可動枠ユ
ニット３２を枠体３１のレール３６に沿って上下に移動
させる。これはノズルユニット３２のＹ方向の駆動機構
となっている。 【００１４】また 枠体下部と軌道３５の接合部には前
記とほぼ同様の駆動機構３７が設けられ、枠体３１を軌
道３５に沿って左右に移動させる。これは、ノズルユニ
ット３４を左右に移動するＸ方向駆動機構となってい
る。そして ノズルユニット３４は図８に示すように、
水平に保持された８個のノズル４１（ａ）〜４１（ｈ）
から主として構成されている。 【００１５】本実施例に用いられる描画装置は図７に示
すようにノズル４１（ａ）〜４１（ｈ）を水平に保持
し、例えば右方向に描画を行う場合は１から白４１
（ａ）・白４１（ｂ）・白４１（ｃ）・白４１（ｄ）・
黄４１（ｅ）・青４１（ｆ）・赤４１（ｇ）・黒４１
（ｈ）の順に色を保有する。制御部は描画制御部とＸＹ
軸制御部から構成される。描画制御部３８は８個のノズ
ルの描画色調データを、ＸＹ軸制御部は８個のノズルの
取り付け位置データ及び各ノズルの描画点の位置データ
に応じて駆動機構と駆動モートルをそれぞれ駆動し、こ
れによりＸ・Ｙ方向にそれぞれのノズルを所定の描画点
に移動させ８個のノズルをそれぞれ４１（ａ）・４１
（ｂ）・４１（ｃ）・４１（ｄ）・４１（ｅ）・４１
（ｆ）・４１（ｇ）・４１（ｈ）の順に描画を行う。 【００１６】また、図７と８に示した描画装置のように
基本移動をＹ軸方向にすることで、軌道に対して水平に
ノズルユニット設置することが可能となる。例えば図７
に示すようにノズルユニットが軌道に対して水平であれ
ば、例えば図９のノズルユニット４１ａ〜４１ｂと被塗
物までの距離が共にｓのように各ノズルと被塗物までの
距離が一定になる。すなわち、各ノズルユニットと被塗
物までの距離が一定であれば、ノズルユニットの駆動体
を単体にする事が可能となる。 【発明の効果】本発明のスプレー噴霧式描画装置によれ
ば、被塗物の色が白色以外であっても１行程の作業によ
りフルカラーの鮮明な色の表現が可能となる。また白色
と他色を同時に吐布するため描画時間の短縮につなが
り、ノズルユニットの駆動体を単体にすることは商品コ
ストの削減を可能にする。
ターなどの被塗物表面に精密に描画するスプレー噴霧方
式による描画装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、コンピュータの印刷装置として、
インクジェット方式によるプリンタが用いられている。
このインクジェットプリンタは、コンピュータの記憶装
置に保存されている画像データの各画素の色調に応じて
赤青黄の色の３原色と黒色の４色のインキをそれぞれノ
ズルから印刷紙上に重ね合わせて吐出し、その画素の色
調を再現する。そしてノズルを左右方向に駆動させると
ともに印刷紙を垂直方向に駆動することにより、印刷紙
上に画像データを描画することができる。 【０００３】プリンタでは被塗物が紙状のもに限られて
いるが、例えばシャッターや自動車車体などに画像デー
タをスプレー噴霧方式により直接描画できれば、複雑な
意匠であっても工業的に量産するこが可能となる。特開
平０５−１６３３８号などの公報には、カラー原画像を
拡大して壁面に直接プリントすることができる自動描画
装置が提案されている。 【０００４】この自動車描画装置は図１に示すように、
枠体０１と、水平方向に延び枠体０１に上下方向に低速
で移動自在に保持された可動枠ユニット０２と、可動枠
ユニット０２に水平方向に高速で移動自在に保持された
駆動体０３と、駆動体０３に保持されたノズルユニット
０４とから主として構成されている。可動枠ユニット０
２は、図２に示すように、レール１４と、レール１４に
平行なラックギヤ１５とで構成され、枠体０１に上下動
自在に保持されている。 【０００５】駆動体０３は、レール１４に継合する図示
しないリニローラと、支持台と、前記ラックギヤ１５に
噛合するピニオンギヤと、ピニオンギヤを駆動するステ
ッピングモータと、エンコーダとで構成され、ステッピ
ングモータの駆動によりノズルユニット０４のＸ方向駆
動機構となっている。 【０００６】また駆動枠ユニット０２の両端にあたる枠
体０１には、前記とほぼ同様の駆動機構が設けられ、駆
動枠ユニット０２を枠体０１に沿って上下に移動させる
Ｙ方向低速駆動機構となっている。そしてノズルユニッ
ト０４は、図２及び図３に示すように駆動体０３上に移
動自在に載置された車台２０と、車台２０上に保持され
た４個のノズル２１と、車台２０と駆動体０３の間に介
在するローラ１３と、ローラ１３を駆動する図示しない
リニアパルスモータと、車台２０先端に保持された光セ
ンサ２２とから構成され、ローラ１３の駆動により車台
２０は駆動体０３上を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向に対し
て垂直方向のＺ方向に移動可能となっている。ノズルユ
ニットは駆動体上に固定された支持板５３と支持板上上
に保持された４個のノズル５７ａから主として構成され
ている。支持板５３には４個のステッピングモータ５２
が水平方向（Ｘ方向）に並んで固定され、その上部には
ラックギア５５が水平に固定されいる。ステッピングモ
ータ５２の回転軸はそれぞれ支持板５３を貫通し、その
先端にはそれぞれピニオンギア５４が載置され、４つの
ピニオンギア５４がそれぞれ係合するとともに、ガイド
ローラ５６と支持板５３で支持されて、ラックギア５５
は前記Ｘ方向及びＹ方向に対して垂直なＺ方向にそれぞ
れ独立して移動可能に構成されている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】以上から従来のマーキ
ング装置では、被塗物が白色意外の物にマーキングを行
う場合、ノズルが４個しかないため、まず白色を塗布
し、ノズルを洗浄、その後黄・青・赤・黒を置いていく
ことから塗布行程を２回としていた。これでは塗布範囲
が広けれぱ塗布完了に所要する時間は膨大なもとなる。
また、図４と図５に示すように４つのノズルが水平方向
に描画するためノズルの位置が上下方向に僅かにずれて
いることから、被塗付物とそれぞれのノズルユニットま
で距離が例えば２１ａの１と２１ｂの１’のように異な
るため、それぞれのノズルユニットに対し駆動体を保持
させなければならずコスト的に高いものとなった。本発
明は上記の問題を解決し、１行程で塗布対象物への塗布
を完了させ、塗布完了時間を短縮させることを可能と
し、それぞれのノズルユニットを１つの駆動体で駆動さ
せることが可能な描画装置を提供することを目的とす
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のスプレー噴霧方式の描画装置の特徴は赤・
青・黄・黒及び白色を保持することにある。また、ノズ
ルユニットすべてを軌道に対して平行に装着し、ノズル
ユニットを枠体に対して垂直なＸ方向に駆動する駆動手
段と、平行なＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段とを備
え、ノズルユニットの駆動体を単体にすることにある。 【０００９】 【作用】Ｘ方向駆動手段、Ｙ方向駆動手段はラックとピ
ニオンのかみ合いによる駆動、シリンダー装置による駆
動、モーターによる駆動など公知の手段を採用すること
ができる。被塗物にはコンピュータデータの、赤・青・
黄・黒・白系５色を使用して、描画する。 【００１０】本発明のスプレーガン方式による描画装置
では、先ず画像データに基づいて描画に必要な信号に処
理された制御信号がＸ方向駆動手段とＹ方向駆動手段に
送られ、ノズルユニットが所定位置に移動して、被塗物
表面の描画点と１のノズルとが対向する。その後、ノズ
ルから画像データに基づいた濃さとなるように所定量の
塗料がエアー圧により霧化されて描画される。この動作
が白・白・白・白・黄・青・赤・黒のノズル全てについ
て行われ、描画点には複数のノズルからのインクが重ね
られて所定の色調に描画される。そして、原画像の各画
素に対応する被塗物表面の各描画点に順調に描画され
る。そして原画像の各画素に対応する被塗物表面の各描
画点順次移動させ、全ての描画点について同じ動作が行
われて描画が完成する。 【００１１】つまり本発明の描画装置では、被塗物の色
が白以外であっても、白色を先行して描画するため、黄
・青・赤・黒の色が鮮明に発色可能となり、フルカラー
の表現を可能とする。また、ノズルユニットの基本移動
をＹ軸方向にすることで、ノズルユニットを軌道に対し
て水平かつすべてのノズルユニットを同一線上に設置可
能になることから、ノズルユニット作用させるための駆
動体を単体にし、すべてのノズルユニット同時作用させ
る。 【００１２】 【実施例】以下実施例により本発明を具体的に説明す
る。図６に本発明の１実施例の描画装置の全体図を示
す。この描画装置は枠体３１と枠体３１に上下方向に移
動可能に保持された可動枠ユニット３２と駆動体３３に
保持されたノズルユニット３４と、枠体３１の下部に軌
道３５を主として構成されている。 【００１３】可動ユニット３２は図６に示すようにレー
ル３６とレール３６に平行なベルトまたは図示しないラ
ックギアとで構成され、枠体３１に上下移動を自在に保
持されている、駆動体３３はレール３６に継合する図示
しない前記ラックにかみ合うピニオンギアーまたは、ベ
ルトと、ピニオンギアーまたはベルトを駆動するサーボ
モータで構成され「サーボモータの駆動により可動枠ユ
ニット３２を枠体３１のレール３６に沿って上下に移動
させる。これはノズルユニット３２のＹ方向の駆動機構
となっている。 【００１４】また 枠体下部と軌道３５の接合部には前
記とほぼ同様の駆動機構３７が設けられ、枠体３１を軌
道３５に沿って左右に移動させる。これは、ノズルユニ
ット３４を左右に移動するＸ方向駆動機構となってい
る。そして ノズルユニット３４は図８に示すように、
水平に保持された８個のノズル４１（ａ）〜４１（ｈ）
から主として構成されている。 【００１５】本実施例に用いられる描画装置は図７に示
すようにノズル４１（ａ）〜４１（ｈ）を水平に保持
し、例えば右方向に描画を行う場合は１から白４１
（ａ）・白４１（ｂ）・白４１（ｃ）・白４１（ｄ）・
黄４１（ｅ）・青４１（ｆ）・赤４１（ｇ）・黒４１
（ｈ）の順に色を保有する。制御部は描画制御部とＸＹ
軸制御部から構成される。描画制御部３８は８個のノズ
ルの描画色調データを、ＸＹ軸制御部は８個のノズルの
取り付け位置データ及び各ノズルの描画点の位置データ
に応じて駆動機構と駆動モートルをそれぞれ駆動し、こ
れによりＸ・Ｙ方向にそれぞれのノズルを所定の描画点
に移動させ８個のノズルをそれぞれ４１（ａ）・４１
（ｂ）・４１（ｃ）・４１（ｄ）・４１（ｅ）・４１
（ｆ）・４１（ｇ）・４１（ｈ）の順に描画を行う。 【００１６】また、図７と８に示した描画装置のように
基本移動をＹ軸方向にすることで、軌道に対して水平に
ノズルユニット設置することが可能となる。例えば図７
に示すようにノズルユニットが軌道に対して水平であれ
ば、例えば図９のノズルユニット４１ａ〜４１ｂと被塗
物までの距離が共にｓのように各ノズルと被塗物までの
距離が一定になる。すなわち、各ノズルユニットと被塗
物までの距離が一定であれば、ノズルユニットの駆動体
を単体にする事が可能となる。 【発明の効果】本発明のスプレー噴霧式描画装置によれ
ば、被塗物の色が白色以外であっても１行程の作業によ
りフルカラーの鮮明な色の表現が可能となる。また白色
と他色を同時に吐布するため描画時間の短縮につなが
り、ノズルユニットの駆動体を単体にすることは商品コ
ストの削減を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の描画装置の立体図
【図２】従来のノズルユニット及び駆動部の側面図
【図３】従来の描画装置における、Ｚ軸駆動部及びノズ
ルユニットの立体図 【図４】従来の描画装置におけるノズルユニットの正面
図 【図５】従来の描画装置におけるノズルユニットの移動
パターンの側面図 【図６】本発明の描画装置の全体の立体図 【図７】本発明の描画装置における、Ｚ軸駆動部及びノ
ズルユニットの立体図 【図８】本発明の描画装置におけるノズルユニットの正
面図 【図９】本発明の描画装置におけるノズルユニットの移
動パターンの側面図及び上面図 【符号の説明】 ０１ 枠体 ０２ 可動枠ユニット ０３ 駆動体 ０４ ノズルユニット １３ ローラ １４ レール １５ ラックギア ２０ 車台 ２１ａ ノズルユニット ２１ｂ ノズルユニツト ２２ センサ ３１ 枠体 ３２ 可動枠ユニット ３３ 駆動体 ３４ ノズルユニット ３５ 軌道 ３６ レール ４１（ａ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｂ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｃ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｄ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｅ） ノズルユニット（黄色保有） ４１（ｆ） ノズルユニット（青色保有） ４１（ｇ） ノズルユニット（赤色保有） ４１（ｈ） ノズルユニット（黒色保有） ５２ ステッピングモータ ５３ 支持板 ５４ ピニオンギア ５５ ラックギア ５６ ガイドローラ ５７ ノズルユニット ５７ａ ノズル
ルユニットの立体図 【図４】従来の描画装置におけるノズルユニットの正面
図 【図５】従来の描画装置におけるノズルユニットの移動
パターンの側面図 【図６】本発明の描画装置の全体の立体図 【図７】本発明の描画装置における、Ｚ軸駆動部及びノ
ズルユニットの立体図 【図８】本発明の描画装置におけるノズルユニットの正
面図 【図９】本発明の描画装置におけるノズルユニットの移
動パターンの側面図及び上面図 【符号の説明】 ０１ 枠体 ０２ 可動枠ユニット ０３ 駆動体 ０４ ノズルユニット １３ ローラ １４ レール １５ ラックギア ２０ 車台 ２１ａ ノズルユニット ２１ｂ ノズルユニツト ２２ センサ ３１ 枠体 ３２ 可動枠ユニット ３３ 駆動体 ３４ ノズルユニット ３５ 軌道 ３６ レール ４１（ａ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｂ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｃ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｄ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｅ） ノズルユニット（黄色保有） ４１（ｆ） ノズルユニット（青色保有） ４１（ｇ） ノズルユニット（赤色保有） ４１（ｈ） ノズルユニット（黒色保有） ５２ ステッピングモータ ５３ 支持板 ５４ ピニオンギア ５５ ラックギア ５６ ガイドローラ ５７ ノズルユニット ５７ａ ノズル
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月１日（２０００．２．１）
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の描画装置の立体図
【図２】従来のノズルユニット及び駆動部の側面図
【図３】従来の描画装置における、Ｚ軸駆動部及びノズ
ルユニットの立体図 【図４】従来の描画装置におけるノズルユニットの正面
図 【図５】従来の描画装置におけるノズルユニットの移動
パターンの側面図 【図６】本発明の描画装置の全体の立体図 【図７】本発明の描画装置における、Ｚ軸駆動部及びノ
ズルユニットの立体図 【図８】本発明の描画装置におけるノズルユニットの正
面図 【図９】本発明の描画装置におけるノズルユニットの移
動パターンの側面図及び上面図 【符号の説明】 ０１ 枠体 ０２ 可動枠ユニット ０３ 駆動体 ０４ ノズルユニット １３ ローラ １４ レール １５ ラックギア ２０ 車台 ２１ａ ノズルユニット ２１ｂ ノズルユニット ２２ センサ ３１ 枠体 ３２ 可動枠ユニット ３３ 駆動体 ３４ ノズルユニット ３５ 軌道 ３６ レール ４１（ａ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｂ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｃ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｄ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｅ） ノズルユニット（黄色保有） ４１（ｆ） ノズルユニット（青色保有） ４１（ｇ） ノズルユニット（赤色保有） ４１（ｈ） ノズルユニット（黒色保有） ５２ ステッピングモータ ５３ 支持板 ５４ ピニオンギア ５５ ラックギア ５６ ガイドローラ ５７ ノズルユニット ５７ａ ノズル
ルユニットの立体図 【図４】従来の描画装置におけるノズルユニットの正面
図 【図５】従来の描画装置におけるノズルユニットの移動
パターンの側面図 【図６】本発明の描画装置の全体の立体図 【図７】本発明の描画装置における、Ｚ軸駆動部及びノ
ズルユニットの立体図 【図８】本発明の描画装置におけるノズルユニットの正
面図 【図９】本発明の描画装置におけるノズルユニットの移
動パターンの側面図及び上面図 【符号の説明】 ０１ 枠体 ０２ 可動枠ユニット ０３ 駆動体 ０４ ノズルユニット １３ ローラ １４ レール １５ ラックギア ２０ 車台 ２１ａ ノズルユニット ２１ｂ ノズルユニット ２２ センサ ３１ 枠体 ３２ 可動枠ユニット ３３ 駆動体 ３４ ノズルユニット ３５ 軌道 ３６ レール ４１（ａ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｂ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｃ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｄ） ノズルユニット（白色保有） ４１（ｅ） ノズルユニット（黄色保有） ４１（ｆ） ノズルユニット（青色保有） ４１（ｇ） ノズルユニット（赤色保有） ４１（ｈ） ノズルユニット（黒色保有） ５２ ステッピングモータ ５３ 支持板 ５４ ピニオンギア ５５ ラックギア ５６ ガイドローラ ５７ ノズルユニット ５７ａ ノズル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項目１】 スプレー噴霧方式の描画装置におい
て、赤・青・黄・黒及び白色を保持し、白色と赤・白・
黄・黒色を同時に描画する事が可能で被塗物が白色以外
のものであっても１行程で顔料の吐付を完了する事が可
能なスプレー噴霧方式フルカラーの描画装置。 【請求項目２】 スプレー噴霧方式の描画装置におい
て、複数のノズルユニットを軌道に対し水平方向に配置
し、すべてのノズルユニットをノズルユニットに垂直な
Ｘ方向に駆動するＸ方向駆動手段と、すべてのノズルユ
ニットをノズルユニットに平行なＹ方向に駆動するＹ方
向駆動手段とを備えたスプレー噴霧方式の描画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11194869A JP2000343730A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | スプレー噴霧方式描画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11194869A JP2000343730A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | スプレー噴霧方式描画装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343730A true JP2000343730A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=16331666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11194869A Pending JP2000343730A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | スプレー噴霧方式描画装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343730A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114273113A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种图像喷涂设备及喷涂方法 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP11194869A patent/JP2000343730A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114273113A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种图像喷涂设备及喷涂方法 |
| CN114273113B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-01-20 | 浙江大学滨海产业技术研究院 | 一种图像喷涂设备及喷涂方法 |
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