JP2000341631A - 映像検索方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
映像検索方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2000341631A JP2000341631A JP11144700A JP14470099A JP2000341631A JP 2000341631 A JP2000341631 A JP 2000341631A JP 11144700 A JP11144700 A JP 11144700A JP 14470099 A JP14470099 A JP 14470099A JP 2000341631 A JP2000341631 A JP 2000341631A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、映像の特徴量の時系列的な変
化を検索キーとして指定でき、かつ特徴量の時間的な伸
縮にも対応できる映像検索方法及び装置並びに映像検索
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。 【解決手段】本発明は、入力された検索対象映像から特
徴量として標準パターンを抽出し、この標準パターンを
記憶し、入力された検索キー映像から特徴量として特徴
パターンを抽出し、記憶しておいた標準パターンの任意
の部分パターンとの対応付けとパターン間距離の計算を
行い、得られた複数の部分パターンとパターン間距離の
組を絞り込み、出力することによって、映像から特徴量
として抽出したフレームの輝度の時系列的な変化を検索
キーとして指定でき、かつ特徴量の時間的な伸縮にも対
応できる映像検索を行うことができる。
化を検索キーとして指定でき、かつ特徴量の時間的な伸
縮にも対応できる映像検索方法及び装置並びに映像検索
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。 【解決手段】本発明は、入力された検索対象映像から特
徴量として標準パターンを抽出し、この標準パターンを
記憶し、入力された検索キー映像から特徴量として特徴
パターンを抽出し、記憶しておいた標準パターンの任意
の部分パターンとの対応付けとパターン間距離の計算を
行い、得られた複数の部分パターンとパターン間距離の
組を絞り込み、出力することによって、映像から特徴量
として抽出したフレームの輝度の時系列的な変化を検索
キーとして指定でき、かつ特徴量の時間的な伸縮にも対
応できる映像検索を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力された映像か
ら抽出された特徴量の時系列的な変化を検索キーとし
て、検索対象の映像から類似した区間を求める映像検索
方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した記録
媒体に関するものである。
ら抽出された特徴量の時系列的な変化を検索キーとし
て、検索対象の映像から類似した区間を求める映像検索
方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した記録
媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】利用者の指定した検索キーと、映像から
抽出された特徴量との類似性をもとに映像を検索する従
来の技術として、以下の２つの方法がある。
抽出された特徴量との類似性をもとに映像を検索する従
来の技術として、以下の２つの方法がある。
【０００３】１つ目は、映像から抽出される特徴量を検
索キーとして指定する方法である。「ビデオデータを対
象とする異種検索方式の統合システム」（第１０回デー
タ工学ワークショップ、１９９９年）に示されるシステ
ムでは、フレーム内の色の分布とその移動方向を特徴量
として抽出する。利用者は物体の色と移動方向を検索キ
ーとして指定することによって検索キーに対応する映像
を検索する。
索キーとして指定する方法である。「ビデオデータを対
象とする異種検索方式の統合システム」（第１０回デー
タ工学ワークショップ、１９９９年）に示されるシステ
ムでは、フレーム内の色の分布とその移動方向を特徴量
として抽出する。利用者は物体の色と移動方向を検索キ
ーとして指定することによって検索キーに対応する映像
を検索する。
【０００４】２つ目は、検索キーとして映像を例示する
ことによって指定する方法である。“ＱＵＩＣＫ ＡＵ
ＤＩＯ ＲＥＴＲＩＥＶＡＬ ＵＳＩＮＧ ＡＣＴＩＶ
ＥＳＥＡＲＣＨ”（ＩＣＡＳＳＰ，１９９８年）に記載
されている方法を用いて、検索対象の映像に対して検索
キーで指定した映像と一致するものがどこに存在するか
を検索することができる。この方法では、あらかじめ検
索対象については適当な単位に信号を分割し、特徴量の
スペクトルを計算しておく。検索キーについては、指定
された映像に対して同様にスペクトルを計算し、得られ
たスペクトルのヒストグラムを作成する。検索は、検索
対象のスペクトルを順次走査し、検索キーのヒストグラ
ムとの類似度を計算することによって行う。類似度が閾
値を超える区間を検索結果とする。
ことによって指定する方法である。“ＱＵＩＣＫ ＡＵ
ＤＩＯ ＲＥＴＲＩＥＶＡＬ ＵＳＩＮＧ ＡＣＴＩＶ
ＥＳＥＡＲＣＨ”（ＩＣＡＳＳＰ，１９９８年）に記載
されている方法を用いて、検索対象の映像に対して検索
キーで指定した映像と一致するものがどこに存在するか
を検索することができる。この方法では、あらかじめ検
索対象については適当な単位に信号を分割し、特徴量の
スペクトルを計算しておく。検索キーについては、指定
された映像に対して同様にスペクトルを計算し、得られ
たスペクトルのヒストグラムを作成する。検索は、検索
対象のスペクトルを順次走査し、検索キーのヒストグラ
ムとの類似度を計算することによって行う。類似度が閾
値を超える区間を検索結果とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法は、検索キーとして「赤いものが右へ」というよう
な単純なものしか利用できない。したがって、移動方向
が時間的に変化するような検索を行うことができないと
いう問題がある。
方法は、検索キーとして「赤いものが右へ」というよう
な単純なものしか利用できない。したがって、移動方向
が時間的に変化するような検索を行うことができないと
いう問題がある。
【０００６】また、後者では検索キーとしてスペクトル
のヒストグラムを用いているために、時系列の順序性を
無視している。したがって検索キーを逆再生したもの
や、再生順序をばらばらにしたものが検索対象に含まれ
ている場合にはその区間も検索されてしまうという問題
がある。また、この方法は特徴量の時間的な伸縮を考慮
していないため、図４に示すように時系列の特徴量の概
形は類似していても時間的な伸縮（拡縮）がある場合に
は対応できないという問題がある。
のヒストグラムを用いているために、時系列の順序性を
無視している。したがって検索キーを逆再生したもの
や、再生順序をばらばらにしたものが検索対象に含まれ
ている場合にはその区間も検索されてしまうという問題
がある。また、この方法は特徴量の時間的な伸縮を考慮
していないため、図４に示すように時系列の特徴量の概
形は類似していても時間的な伸縮（拡縮）がある場合に
は対応できないという問題がある。
【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、映像の特徴量の時系列的な変化を検索キーとして指
定でき、かつ特徴量の時間的な伸縮にも対応できる映像
検索方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した
記録媒体を提供することを目的とする。
で、映像の特徴量の時系列的な変化を検索キーとして指
定でき、かつ特徴量の時間的な伸縮にも対応できる映像
検索方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した
記録媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の本発明は、入力された映像から抽出さ
れた特徴量の時系列的な変化を検索キーとして、検索対
象の映像から類似した区間を求める映像検索方法におい
て、検索対象となる映像である検索対象映像を入力する
検索対象映像入力ステップと、該検索対象映像から時系
列の特徴量としてフレームの輝度の時系列を標準パター
ンとして抽出する標準パターン抽出ステップと、該標準
パターンを記録する標準パターン記憶ステップと、検索
キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索キー
映像入力ステップと、該検索キー映像から時系列の特徴
量としてフレームの輝度の時系列を特徴パターンとして
抽出する特徴パターン抽出ステップと、該特徴パターン
を、該標準パターンから選択しうるすべての部分パター
ンに対して、あらかじめ定義したパターン間距離関数に
より求められるパターン間距離が最小になるように非線
形に伸縮させてマッチングを行い、パターン間距離を求
めるパターン間距離取得ステップと、前記パターン間距
離取得ステップによって得られた複数のパターン間距離
に基づき、前記特徴パターンと類似する前記部分パター
ンを絞り込む類似区間探索ステップと、前記類似区間探
索ステップで絞り込んだ１つあるいは複数の前記部分パ
ターンを出力する類似区間出力ステップとからなること
を特徴とする。
に請求項１記載の本発明は、入力された映像から抽出さ
れた特徴量の時系列的な変化を検索キーとして、検索対
象の映像から類似した区間を求める映像検索方法におい
て、検索対象となる映像である検索対象映像を入力する
検索対象映像入力ステップと、該検索対象映像から時系
列の特徴量としてフレームの輝度の時系列を標準パター
ンとして抽出する標準パターン抽出ステップと、該標準
パターンを記録する標準パターン記憶ステップと、検索
キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索キー
映像入力ステップと、該検索キー映像から時系列の特徴
量としてフレームの輝度の時系列を特徴パターンとして
抽出する特徴パターン抽出ステップと、該特徴パターン
を、該標準パターンから選択しうるすべての部分パター
ンに対して、あらかじめ定義したパターン間距離関数に
より求められるパターン間距離が最小になるように非線
形に伸縮させてマッチングを行い、パターン間距離を求
めるパターン間距離取得ステップと、前記パターン間距
離取得ステップによって得られた複数のパターン間距離
に基づき、前記特徴パターンと類似する前記部分パター
ンを絞り込む類似区間探索ステップと、前記類似区間探
索ステップで絞り込んだ１つあるいは複数の前記部分パ
ターンを出力する類似区間出力ステップとからなること
を特徴とする。
【０００９】また請求項２記載の本発明は、請求項１記
載の発明において、前記特徴パターン抽出ステップおよ
び前記標準パターン抽出ステップが、前記検索キー映像
および前記検索対象映像から時系列の特徴量として、フ
レームの輝度の替わりにフレーム内の物体の座標を抽出
することを要旨とする。
載の発明において、前記特徴パターン抽出ステップおよ
び前記標準パターン抽出ステップが、前記検索キー映像
および前記検索対象映像から時系列の特徴量として、フ
レームの輝度の替わりにフレーム内の物体の座標を抽出
することを要旨とする。
【００１０】また請求項３記載の本発明は、請求項１記
載の発明において、前記特徴パターン抽出ステップおよ
び前記標準パターン抽出ステップが、前記検索キー映像
および前記検索対象映像から時系列の特徴量として、フ
レームの輝度の替わりにカメラモーションを抽出するこ
とを要旨とする。
載の発明において、前記特徴パターン抽出ステップおよ
び前記標準パターン抽出ステップが、前記検索キー映像
および前記検索対象映像から時系列の特徴量として、フ
レームの輝度の替わりにカメラモーションを抽出するこ
とを要旨とする。
【００１１】また請求項４記載の本発明は、入力された
映像から抽出された特徴量の時系列的な変化を検索キー
として、検索対象の映像から類似した区間を求める映像
検索装置において、検索対象となる映像である検索対象
映像を入力する検索対象映像入力手段と、該検索対象映
像から時系列の特徴量としてフレームの輝度の時系列を
標準パターンとして抽出する標準パターン抽出手段と、
該標準パターンを記録する標準パターン記憶手段と、検
索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索キ
ー映像入力手段と、該検索キー映像から時系列の特徴量
としてフレームの輝度の時系列を特徴パターンとして抽
出する特徴パターン抽出手段と、該特徴パターンを、該
標準パターンから選択しうるすべての部分パターンに対
して、あらかじめ定義したパターン間距離関数により求
められるパターン間距離が最小になるように非線形に伸
縮させてマッチングを行い、パターン間距離を求めるパ
ターン間距離取得手段と、前記パターン間距離取得手段
によって得られた複数のパターン間距離に基づき、前記
特徴パターンと類似する前記部分パターンを絞り込む類
似区間探索手段と、前記類似区間探索手段で絞り込んだ
１つあるいは複数の前記部分パターンを出力する類似区
間出力手段とを具備することを特徴とするものである。
映像から抽出された特徴量の時系列的な変化を検索キー
として、検索対象の映像から類似した区間を求める映像
検索装置において、検索対象となる映像である検索対象
映像を入力する検索対象映像入力手段と、該検索対象映
像から時系列の特徴量としてフレームの輝度の時系列を
標準パターンとして抽出する標準パターン抽出手段と、
該標準パターンを記録する標準パターン記憶手段と、検
索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索キ
ー映像入力手段と、該検索キー映像から時系列の特徴量
としてフレームの輝度の時系列を特徴パターンとして抽
出する特徴パターン抽出手段と、該特徴パターンを、該
標準パターンから選択しうるすべての部分パターンに対
して、あらかじめ定義したパターン間距離関数により求
められるパターン間距離が最小になるように非線形に伸
縮させてマッチングを行い、パターン間距離を求めるパ
ターン間距離取得手段と、前記パターン間距離取得手段
によって得られた複数のパターン間距離に基づき、前記
特徴パターンと類似する前記部分パターンを絞り込む類
似区間探索手段と、前記類似区間探索手段で絞り込んだ
１つあるいは複数の前記部分パターンを出力する類似区
間出力手段とを具備することを特徴とするものである。
【００１２】また請求項５記載の本発明は、請求項４記
載の発明において、前記特徴パターン抽出手段および前
記標準パターン抽出手段が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにフレーム内の物体の座標を抽出すること
を要旨とする。
載の発明において、前記特徴パターン抽出手段および前
記標準パターン抽出手段が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにフレーム内の物体の座標を抽出すること
を要旨とする。
【００１３】また請求項６記載の本発明は、請求項４記
載の発明において、前記特徴パターン抽出手段および前
記標準パターン抽出手段が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにカメラモーションを抽出することを要旨
とする。
載の発明において、前記特徴パターン抽出手段および前
記標準パターン抽出手段が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにカメラモーションを抽出することを要旨
とする。
【００１４】また請求項７記載の本発明は、入力された
映像から抽出された特徴量の時系列的な変化を検索キー
として、検索対象の映像から類似した区間を求める映像
検索プログラムを記録した記録媒体において、検索対象
となる映像である検索対象映像を入力する検索対象映像
入力手順、該検索対象映像から時系列の特徴量としてフ
レームの輝度の時系列を標準パターンとして抽出する標
準パターン抽出手順、該標準パターンを記録する標準パ
ターン記憶手順、検索キーとなる映像である検索キー映
像を入力する検索キー映像入力手順、該検索キー映像か
ら時系列の特徴量としてフレームの輝度の時系列を特徴
パターンとして抽出する特徴パターン抽出手順、該特徴
パターンを、該標準パターンから選択しうるすべての部
分パターンに対して、あらかじめ定義したパターン間距
離関数により求められるパターン間距離が最小になるよ
うに非線形に伸縮させてマッチングを行い、パターン間
距離を求めるパターン間距離取得手順、前記パターン間
距離取得手順によって得られた複数のパターン間距離に
基づき、前記特徴パターンと類似する前記部分パターン
を絞り込む類似区間探索手順、前記類似区間探索手順で
絞り込んだ１つあるいは複数の前記部分パターンを出力
する類似区間出力手順を実行させるための映像検索プロ
グラムを記録した。
映像から抽出された特徴量の時系列的な変化を検索キー
として、検索対象の映像から類似した区間を求める映像
検索プログラムを記録した記録媒体において、検索対象
となる映像である検索対象映像を入力する検索対象映像
入力手順、該検索対象映像から時系列の特徴量としてフ
レームの輝度の時系列を標準パターンとして抽出する標
準パターン抽出手順、該標準パターンを記録する標準パ
ターン記憶手順、検索キーとなる映像である検索キー映
像を入力する検索キー映像入力手順、該検索キー映像か
ら時系列の特徴量としてフレームの輝度の時系列を特徴
パターンとして抽出する特徴パターン抽出手順、該特徴
パターンを、該標準パターンから選択しうるすべての部
分パターンに対して、あらかじめ定義したパターン間距
離関数により求められるパターン間距離が最小になるよ
うに非線形に伸縮させてマッチングを行い、パターン間
距離を求めるパターン間距離取得手順、前記パターン間
距離取得手順によって得られた複数のパターン間距離に
基づき、前記特徴パターンと類似する前記部分パターン
を絞り込む類似区間探索手順、前記類似区間探索手順で
絞り込んだ１つあるいは複数の前記部分パターンを出力
する類似区間出力手順を実行させるための映像検索プロ
グラムを記録した。
【００１５】また請求項８記載の本発明は、請求項７記
載の発明において、前記特徴パターン抽出手順および前
記標準パターン抽出手順が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにフレーム内の物体の座標を抽出すること
を要旨とする。
載の発明において、前記特徴パターン抽出手順および前
記標準パターン抽出手順が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにフレーム内の物体の座標を抽出すること
を要旨とする。
【００１６】また請求項９記載の本発明は、請求項７記
載の発明において、前記特徴パターン抽出手順および前
記標準パターン抽出手順が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにカメラモーションを抽出することを要旨
とする。
載の発明において、前記特徴パターン抽出手順および前
記標準パターン抽出手順が、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度の替わりにカメラモーションを抽出することを要旨
とする。
【００１７】請求項１，４，７記載の本発明にあって
は、入力された検索対象映像から特徴量として標準パタ
ーンを抽出し、この標準パターンを記憶し、入力された
検索キー映像から特徴量として特徴パターンを抽出し、
記憶しておいた標準パターンの任意の部分パターンとの
対応付けとパターン間距離の計算を行い、得られた複数
の部分パターンとパターン間距離の組を絞り込み、出力
することによって、映像から特徴量として抽出したフレ
ームの輝度の時系列的な変化を検索キーとして指定で
き、かつ特徴量の時間的な伸縮にも対応できる映像検索
を行うことができる。
は、入力された検索対象映像から特徴量として標準パタ
ーンを抽出し、この標準パターンを記憶し、入力された
検索キー映像から特徴量として特徴パターンを抽出し、
記憶しておいた標準パターンの任意の部分パターンとの
対応付けとパターン間距離の計算を行い、得られた複数
の部分パターンとパターン間距離の組を絞り込み、出力
することによって、映像から特徴量として抽出したフレ
ームの輝度の時系列的な変化を検索キーとして指定で
き、かつ特徴量の時間的な伸縮にも対応できる映像検索
を行うことができる。
【００１８】請求項２，５，８記載の本発明にあって
は、検索キー映像および検索対象映像から得られる時系
列の特徴量としてフレーム内の物体の座標を抽出するこ
とによって映像中の物体の座標の時系列の変化を検索キ
ーとした映像検索を行うことができる。
は、検索キー映像および検索対象映像から得られる時系
列の特徴量としてフレーム内の物体の座標を抽出するこ
とによって映像中の物体の座標の時系列の変化を検索キ
ーとした映像検索を行うことができる。
【００１９】請求項３，６，９記載の本発明にあって
は、検索キー映像および検索対象映像から得られる時系
列の特徴量としてカメラモーションを抽出することによ
って映像中のカメラモーションの時系列の変化を検索キ
ーとした映像検索を行うことができる。
は、検索キー映像および検索対象映像から得られる時系
列の特徴量としてカメラモーションを抽出することによ
って映像中のカメラモーションの時系列の変化を検索キ
ーとした映像検索を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態例を詳細に説明する。
の形態例を詳細に説明する。
【００２１】以下に示す実施形態例は、入力映像に含ま
れるカメラモーションを検索キーとし、検索対象の映像
から類似したカメラモーションを検索する映像検索シス
テムに関する。
れるカメラモーションを検索キーとし、検索対象の映像
から類似したカメラモーションを検索する映像検索シス
テムに関する。
【００２２】ここでカメラモーションとは、映像を撮影
するカメラの上下左右の動きと、ズーム操作のことを意
味する。
するカメラの上下左右の動きと、ズーム操作のことを意
味する。
【００２３】図１は本発明の一実施形態例に係る映像検
索装置を示す機能ブロック図である。
索装置を示す機能ブロック図である。
【００２４】図１において、検索対象映像入力手段１に
よって検索対象となる映像を映像検索装置に入力する。
入力された検索対象映像は、標準パターン抽出手段２に
与えられる。映像情報として例えばＭＰＥＧを用いるこ
とができるが、これに限定するものではない。
よって検索対象となる映像を映像検索装置に入力する。
入力された検索対象映像は、標準パターン抽出手段２に
与えられる。映像情報として例えばＭＰＥＧを用いるこ
とができるが、これに限定するものではない。
【００２５】標準パターン抽出手段２によって、検索対
象映像は、例えば図２のような１フレーム単位で時系列
の特徴量である標準パターンに変換される。標準パター
ンは標準パターン記憶手段３に与えられる。特徴量とし
て、ここでは映像から抽出されるカメラモーションを用
いているが、他にはフレームの輝度情報や、フレーム内
の物体の座標などを用いることができる。図２では、１
行が１フレームから抽出される特徴量をあらわし、列は
特徴量の種類をあらわしている。フレーム番号は映像の
開始点からのフレーム番号、Ｖx はカメラの左右の移動
量、Ｖy はカメラの上下の移動量、Ｚはズームによる拡
大縮小量をあらわす。カメラモーションの抽出は、例え
ばＭＰＥＧの符号化情報である動きベクトルや、オプテ
ィカルフローを計算して求めることができる。
象映像は、例えば図２のような１フレーム単位で時系列
の特徴量である標準パターンに変換される。標準パター
ンは標準パターン記憶手段３に与えられる。特徴量とし
て、ここでは映像から抽出されるカメラモーションを用
いているが、他にはフレームの輝度情報や、フレーム内
の物体の座標などを用いることができる。図２では、１
行が１フレームから抽出される特徴量をあらわし、列は
特徴量の種類をあらわしている。フレーム番号は映像の
開始点からのフレーム番号、Ｖx はカメラの左右の移動
量、Ｖy はカメラの上下の移動量、Ｚはズームによる拡
大縮小量をあらわす。カメラモーションの抽出は、例え
ばＭＰＥＧの符号化情報である動きベクトルや、オプテ
ィカルフローを計算して求めることができる。
【００２６】標準パターン記憶手段３は、標準パターン
抽出手段２によって与えられた標準パターンを記録す
る。記録された標準パターンは、パターン間距離取得手
段６へ与えられる。
抽出手段２によって与えられた標準パターンを記録す
る。記録された標準パターンは、パターン間距離取得手
段６へ与えられる。
【００２７】検索キー映像入力手段４によって検索キー
となる映像を映像検索装置に入力する。入力された映像
は、特徴パターン抽出手段５に与えられる。映像情報と
して例えばＭＰＥＧを用いることができるが、これに限
定するものではない。
となる映像を映像検索装置に入力する。入力された映像
は、特徴パターン抽出手段５に与えられる。映像情報と
して例えばＭＰＥＧを用いることができるが、これに限
定するものではない。
【００２８】検索キー映像入力手段４によって、特徴パ
ターン抽出手段５に入力された映像は、標準パターン抽
出手段２と同じく、例えば図２のような１フレーム単位
で時系列の特徴量である特徴パターンに変換される。特
徴パターンはパターン間距離取得手段６に与えられる。
特徴パターン抽出手段５において抽出される特徴量は標
準パターン抽出手段２において抽出される特徴量と同一
の形式である必要があるが、その抽出方法は同一である
必要はない。
ターン抽出手段５に入力された映像は、標準パターン抽
出手段２と同じく、例えば図２のような１フレーム単位
で時系列の特徴量である特徴パターンに変換される。特
徴パターンはパターン間距離取得手段６に与えられる。
特徴パターン抽出手段５において抽出される特徴量は標
準パターン抽出手段２において抽出される特徴量と同一
の形式である必要があるが、その抽出方法は同一である
必要はない。
【００２９】パターン間距離取得手段６は、標準パター
ンから選択した任意の部分パターンに対して、あらかじ
め定義しておいたパターン間距離関数により求められる
パターン間距離を最小にするように特徴パターンを非線
形に伸縮させてマッチングを行い、パターン間距離を計
算する。パターン間距離取得手段６は、標準パターンか
ら選択しうるすべての部分パターンに対してパターン間
距離を計算し、選択した部分パターンとパターン間距離
の組を類似区間探索手段７へ与える。類似区間探索手段
７への出力例を図３に示す。１行が１つの組を表し、列
は順に部分パターンの開始フレーム番号、終了フレーム
番号、特徴パターンとのパターン間距離をあらわす。時
系列の特徴量が類似しているほどパターン間距離は小さ
くなる。パターン間距離関数は例えば、文献（「連続Ｄ
Ｐを用いた連続単語認識」日本音響学会、音研資、１９
７８年）に示されるような連続ＤＰマッチングを用いれ
ばよい。標準パターンから選択可能な部分パターンの数
は、一般に膨大なものとなるが、連続ＤＰマッチングを
用いることで、パターン間距離が非常に大きくなる部分
パターンの選択を避け、パターン間距離の取得に要する
時間を短縮できるという効果も得られる。パターン間距
離を求める際に必要となる、フレーム単位の特徴量間の
距離を与える距離関数ｄ( )として、例えば
ンから選択した任意の部分パターンに対して、あらかじ
め定義しておいたパターン間距離関数により求められる
パターン間距離を最小にするように特徴パターンを非線
形に伸縮させてマッチングを行い、パターン間距離を計
算する。パターン間距離取得手段６は、標準パターンか
ら選択しうるすべての部分パターンに対してパターン間
距離を計算し、選択した部分パターンとパターン間距離
の組を類似区間探索手段７へ与える。類似区間探索手段
７への出力例を図３に示す。１行が１つの組を表し、列
は順に部分パターンの開始フレーム番号、終了フレーム
番号、特徴パターンとのパターン間距離をあらわす。時
系列の特徴量が類似しているほどパターン間距離は小さ
くなる。パターン間距離関数は例えば、文献（「連続Ｄ
Ｐを用いた連続単語認識」日本音響学会、音研資、１９
７８年）に示されるような連続ＤＰマッチングを用いれ
ばよい。標準パターンから選択可能な部分パターンの数
は、一般に膨大なものとなるが、連続ＤＰマッチングを
用いることで、パターン間距離が非常に大きくなる部分
パターンの選択を避け、パターン間距離の取得に要する
時間を短縮できるという効果も得られる。パターン間距
離を求める際に必要となる、フレーム単位の特徴量間の
距離を与える距離関数ｄ( )として、例えば
【００３０】
【数１】
【００３１】を用いることができる。ここで、ｉ，ｊは
それぞれ標準パターンと特徴パターンのフレーム番号、
ωはカメラの平行移動とズームの効果の寄与の度合いを
与える定数、添字Ｋ，Ｔはそれぞれ標準パターンと特徴
パターンの特徴量であること、をあらわす。
それぞれ標準パターンと特徴パターンのフレーム番号、
ωはカメラの平行移動とズームの効果の寄与の度合いを
与える定数、添字Ｋ，Ｔはそれぞれ標準パターンと特徴
パターンの特徴量であること、をあらわす。
【００３２】類似区間探索手段７はパターン間距離取得
手段６から得た検索結果の候補となる標準パターンの部
分パターンとパターン間距離の組から、類似区間の候補
を絞り込み、類似区間出力手段８へ与える。
手段６から得た検索結果の候補となる標準パターンの部
分パターンとパターン間距離の組から、類似区間の候補
を絞り込み、類似区間出力手段８へ与える。
【００３３】候補の絞り込みは２段階で行う。１段目は
重複する区間の削除で、重複する区間のうち、パターン
間距離のもっとも小さいものを採用し、残りを削除す
る。重複する区間の判定については、例えば、閾値以上
の割合で区間が重なるかどうかや、区間の開始フレーム
番号が一致するかどうかで判定する方法がある。パター
ン間距離関数に連続ＤＰマッチングを用いた場合、連続
ＤＰマッチングの性質により重複する区間は共通の開始
フレームを持つ傾向があるため、後者の判定方法を用い
ることができる。
重複する区間の削除で、重複する区間のうち、パターン
間距離のもっとも小さいものを採用し、残りを削除す
る。重複する区間の判定については、例えば、閾値以上
の割合で区間が重なるかどうかや、区間の開始フレーム
番号が一致するかどうかで判定する方法がある。パター
ン間距離関数に連続ＤＰマッチングを用いた場合、連続
ＤＰマッチングの性質により重複する区間は共通の開始
フレームを持つ傾向があるため、後者の判定方法を用い
ることができる。
【００３４】２段目の絞り込みは、パターン間距離の大
きい区間を削除することによって行う。例えば、あらか
じめ指定した個数の区間をパターン間距離が小さい順に
採用する。
きい区間を削除することによって行う。例えば、あらか
じめ指定した個数の区間をパターン間距離が小さい順に
採用する。
【００３５】類似区間出力手段８は、類似区間探索手段
７で絞り込んだ１つあるいは複数の部分パターンをパタ
ーン間距離の順に提示することによって検索結果を出力
する。
７で絞り込んだ１つあるいは複数の部分パターンをパタ
ーン間距離の順に提示することによって検索結果を出力
する。
【００３６】尚、前記特徴パターン抽出手段および標準
パターン抽出手段において、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度もしくはフレーム内の物体の座標を抽出するように
してもよく、前記映像検索装置のカメラモーションを抽
出する場合と同様に実施することができる。
パターン抽出手段において、前記検索キー映像および前
記検索対象映像から時系列の特徴量として、フレームの
輝度もしくはフレーム内の物体の座標を抽出するように
してもよく、前記映像検索装置のカメラモーションを抽
出する場合と同様に実施することができる。
【００３７】また、前記映像検索装置において、前記検
索対象映像入力手段、前記標準パターン抽出手段、前記
標準パターン記憶手段、前記検索キー映像入力手段、前
記特徴パターン抽出手段、前記パターン間距離取得手
段、前記類似区間探索手段、前記類似区間出力手段は、
具体的にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のコンピ
ュータにより、予め所定の記録媒体に記録された映像検
索プログラムに基づいて実行される。
索対象映像入力手段、前記標準パターン抽出手段、前記
標準パターン記憶手段、前記検索キー映像入力手段、前
記特徴パターン抽出手段、前記パターン間距離取得手
段、前記類似区間探索手段、前記類似区間出力手段は、
具体的にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のコンピ
ュータにより、予め所定の記録媒体に記録された映像検
索プログラムに基づいて実行される。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、入力
された映像を検索キーとして検索対象の映像から類似し
た区間を求める映像検索システムにおいて、映像の特徴
量の時系列的な変化に基づき、かつ特徴量の時間的な伸
縮にも対応できる映像検索を行うことができるようにな
る。
された映像を検索キーとして検索対象の映像から類似し
た区間を求める映像検索システムにおいて、映像の特徴
量の時系列的な変化に基づき、かつ特徴量の時間的な伸
縮にも対応できる映像検索を行うことができるようにな
る。
【００３９】たとえば、本発明を組み込んだサッカーの
シーン検索システムでは、コーナーキックなどの映像を
検索キーとして入力すると、試合全体の映像から類似し
たコーナーキックなどの映像を検索することができる。
シーン検索システムでは、コーナーキックなどの映像を
検索キーとして入力すると、試合全体の映像から類似し
たコーナーキックなどの映像を検索することができる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る映像検索装置を示
す機能ブロック図である。
す機能ブロック図である。
【図２】図１の特徴パターン抽出手段及び標準パターン
抽出手段において出力される特徴パターンの一例であ
り、１行が１フレームの特徴量をあらわし、列が特徴量
の種類を表している。
抽出手段において出力される特徴パターンの一例であ
り、１行が１フレームの特徴量をあらわし、列が特徴量
の種類を表している。
【図３】図１のパターン間距離取得手段の出力例であ
り、１行が１つの部分パターンとパターン間距離の組を
表し、列が順に部分パターンの開始フレーム番号、部分
パターンの終了フレーム番号、パターン間距離をあらわ
す。
り、１行が１つの部分パターンとパターン間距離の組を
表し、列が順に部分パターンの開始フレーム番号、部分
パターンの終了フレーム番号、パターン間距離をあらわ
す。
【図４】映像の類似した特徴パターンで、時系列の特徴
量の時間的な伸縮のあるものの例である。
量の時間的な伸縮のあるものの例である。
１ 検索対象映像入力手段 ２ 標準パターン抽出手段 ３ 標準パターン記憶手段 ４ 検索キー映像入力手段 ５ 特徴パターン抽出手段 ６ パターン間距離取得手段 ７ 類似区間探索手段 ８ 類似区間出力手段
Claims (9)
- 【請求項１】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索方法において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力ステップと、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてフレームの輝
度の時系列を標準パターンとして抽出する標準パターン
抽出ステップと、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶ステップ
と、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力ステップと、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてフレームの輝
度の時系列を特徴パターンとして抽出する特徴パターン
抽出ステップと、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得ステップと、 前記パターン間距離取得ステップによって得られた複数
のパターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似す
る前記部分パターンを絞り込む類似区間探索ステップ
と、 前記類似区間探索ステップで絞り込んだ１つあるいは複
数の前記部分パターンを出力する類似区間出力ステップ
とからなることを特徴とする映像検索方法。 - 【請求項２】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索方法において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力ステップと、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてフレーム内の
物体の座標の時系列を標準パターンとして抽出する標準
パターン抽出ステップと、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶ステップ
と、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力ステップと、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてフレーム内の
物体の座標の時系列を特徴パターンとして抽出する特徴
パターン抽出ステップと、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得ステップと、 前記パターン間距離取得ステップによって得られた複数
のパターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似す
る前記部分パターンを絞り込む類似区間探索ステップ
と、 前記類似区間探索ステップで絞り込んだ１つあるいは複
数の前記部分パターンを出力する類似区間出力ステップ
とからなることを特徴とする映像検索方法。 - 【請求項３】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索方法において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力ステップと、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてカメラモーシ
ョンの時系列を標準パターンとして抽出する標準パター
ン抽出ステップと、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶ステップ
と、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力ステップと、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてカメラモーシ
ョンの時系列を特徴パターンとして抽出する特徴パター
ン抽出ステップと、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得ステップと、 前記パターン間距離取得ステップによって得られた複数
のパターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似す
る前記部分パターンを絞り込む類似区間探索ステップ
と、 前記類似区間探索ステップで絞り込んだ１つあるいは複
数の前記部分パターンを出力する類似区間出力ステップ
とからなることを特徴とする映像検索方法。 - 【請求項４】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索装置において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力手段と、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてフレームの輝
度の時系列を標準パターンとして抽出する標準パターン
抽出手段と、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶手段と、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力手段と、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてフレームの輝
度の時系列を特徴パターンとして抽出する特徴パターン
抽出手段と、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得手段と、 前記パターン間距離取得手段によって得られた複数のパ
ターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似する前
記部分パターンを絞り込む類似区間探索手段と、 前記類似区間探索手段で絞り込んだ１つあるいは複数の
前記部分パターンを出力する類似区間出力手段とを具備
することを特徴とする映像検索装置。 - 【請求項５】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索装置において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力手段と、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてフレーム内の
物体の座標の時系列を標準パターンとして抽出する標準
パターン抽出手段と、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶手段と、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力手段と、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてフレーム内の
物体の座標の時系列を特徴パターンとして抽出する特徴
パターン抽出手段と、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得手段と、 前記パターン間距離取得手段によって得られた複数のパ
ターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似する前
記部分パターンを絞り込む類似区間探索手段と、 前記類似区間探索手段で絞り込んだ１つあるいは複数の
前記部分パターンを出力する類似区間出力手段とを具備
することを特徴とする映像検索装置。 - 【請求項６】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索装置において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力手段と、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてカメラモーシ
ョンの時系列を標準パターンとして抽出する標準パター
ン抽出手段と、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶手段と、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力手段と、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてカメラモーシ
ョンの時系列を特徴パターンとして抽出する特徴パター
ン抽出手段と、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得手段と、 前記パターン間距離取得手段によって得られた複数のパ
ターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似する前
記部分パターンを絞り込む類似区間探索手段と、 前記類似区間探索手段で絞り込んだ１つあるいは複数の
前記部分パターンを出力する類似区間出力手段とを具備
することを特徴とする映像検索装置。 - 【請求項７】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索プログラムを記録した記
録媒体において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力手順、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてフレームの輝
度の時系列を標準パターンとして抽出する標準パターン
抽出手順、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶手順、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力手順、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてフレームの輝
度の時系列を特徴パターンとして抽出する特徴パターン
抽出手順、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得手順、 前記パターン間距離取得手順によって得られた複数のパ
ターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似する前
記部分パターンを絞り込む類似区間探索手順、 前記類似区間探索手順で絞り込んだ１つあるいは複数の
前記部分パターンを出力する類似区間出力手順を実行さ
せるための映像検索プログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項８】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索プログラムを記録した記
録媒体において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力手順、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてフレーム内の
物体の座標の時系列を標準パターンとして抽出する標準
パターン抽出手順、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶手順、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力手順、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてフレーム内の
物体の座標の時系列を特徴パターンとして抽出する特徴
パターン抽出手順、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得手順、 前記パターン間距離取得手順によって得られた複数のパ
ターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似する前
記部分パターンを絞り込む類似区間探索手順、 前記類似区間探索手順で絞り込んだ１つあるいは複数の
前記部分パターンを出力する類似区間出力手順を実行さ
せるための映像検索プログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項９】 入力された映像から抽出された特徴量の
時系列的な変化を検索キーとして、検索対象の映像から
類似した区間を求める映像検索プログラムを記録した記
録媒体において、 検索対象となる映像である検索対象映像を入力する検索
対象映像入力手順、 該検索対象映像から時系列の特徴量としてカメラモーシ
ョンの時系列を標準パターンとして抽出する標準パター
ン抽出手順、 該標準パターンを記録する標準パターン記憶手順、 検索キーとなる映像である検索キー映像を入力する検索
キー映像入力手順、 該検索キー映像から時系列の特徴量としてカメラモーシ
ョンの時系列を特徴パターンとして抽出する特徴パター
ン抽出手順、 該特徴パターンを、該標準パターンから選択しうるすべ
ての部分パターンに対して、あらかじめ定義したパター
ン間距離関数により求められるパターン間距離が最小に
なるように非線形に伸縮させてマッチングを行い、パタ
ーン間距離を求めるパターン間距離取得手順、 前記パターン間距離取得手順によって得られた複数のパ
ターン間距離に基づき、前記特徴パターンと類似する前
記部分パターンを絞り込む類似区間探索手順、 前記類似区間探索手順で絞り込んだ１つあるいは複数の
前記部分パターンを出力する類似区間出力手順を実行さ
せるための映像検索プログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14470099A JP3330348B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 映像検索方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14470099A JP3330348B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 映像検索方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000341631A true JP2000341631A (ja) | 2000-12-08 |
| JP3330348B2 JP3330348B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=15368254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14470099A Expired - Lifetime JP3330348B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 映像検索方法及び装置並びに映像検索プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330348B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008522522A (ja) * | 2004-11-30 | 2008-06-26 | ザ ユニバーシティー コート オブ ザ ユニバーシティー オブ セント アンドリューズ | ビデオフィンガープリントのシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品 |
| JP2010068426A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Fujitsu Ltd | 再生装置及びコンテンツ再生プログラム |
| JP2012531130A (ja) * | 2009-06-26 | 2012-12-06 | インテル・コーポレーション | ビデオコピーを検知する技術 |
| JP2014030164A (ja) * | 2012-03-13 | 2014-02-13 | Canon Inc | 動画像情報処理方法及び装置、動画像パターン識別方法及び装置 |
| JP2014041453A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Yokogawa Electric Corp | データ類似度算出方法およびデータ類似度算出装置 |
| WO2018011870A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 三菱電機株式会社 | 動画像処理装置、動画像処理方法及び動画像処理プログラム |
| CN112784102A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 视频检索方法、装置和电子设备 |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP14470099A patent/JP3330348B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008522522A (ja) * | 2004-11-30 | 2008-06-26 | ザ ユニバーシティー コート オブ ザ ユニバーシティー オブ セント アンドリューズ | ビデオフィンガープリントのシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品 |
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| WO2018011870A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | 三菱電機株式会社 | 動画像処理装置、動画像処理方法及び動画像処理プログラム |
| JPWO2018011870A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-10-25 | 三菱電機株式会社 | 動画像処理装置、動画像処理方法及び動画像処理プログラム |
| CN112784102A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-11 | 北京百度网讯科技有限公司 | 视频检索方法、装置和电子设备 |
| CN112784102B (zh) * | 2021-01-20 | 2023-07-28 | 北京百度网讯科技有限公司 | 视频检索方法、装置和电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3330348B2 (ja) | 2002-09-30 |
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