KR100392256B1 - 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색장치와 방법 - Google Patents

내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색장치와 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티채널 감시비디오 환경하에서 획득된 비디오로부터 각 채널비디오에 대해 이동객체를 검출 및 추적하고, 이동 객체 영역의 속성 및 객체간의 연관 관계 등 비디오 내의 의미 정보를 추출하고 색인하여 방대한 비디오 내용을 효과적으로 관리하고 검색할 수 있도록 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 크게 내용기반 비디오 색인 서브시스템과 내용기반 비디오 검색 서브시스템으로 이루어진다. 내용기반 비디오 색인 서브시스템은 멀티채널 비디오 입력부(101)와, 비디오 특징 추출부(102), 비디오 특징 통합부(103), 비디오 특징 정보 색인부(104)를 포함한다. 내용기반 비디오 검색 서브시스템은 사용자 인터페이스부(201)와, 사용자 질의 변환부(202), 데이터베이스 검색부(203), 검색 결과 분석부(204) 및 비디오 브라우징부(205)를 포함한다. 또한, 내용 기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색장치는 데이터베이스(301)와 비디오 아카이브(302)를 더 포함한다.

Description

내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색장치와 방법 {A apparatus and method of content based indexing and searching for multi-channel surveillance video}
본 발명은 멀티채널 감시비디오 환경하에서 획득된 비디오로부터 각 채널비디오에 대해 이동객체를 검출 및 추적하고, 비디오 내의 의미정보를 추출 및 색인하고, 색인된 정보를 대상으로 내용기반 검색을 할 수 있도록 한 내용 기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색 방법과 장치에 관한 것이다.
본 출원인이 1999년 6월 23일자로 출원한 대한민국 특허출원 1999-23666호 "의미 정보를 이용한 비디오 검색장치 및 방법"은 고정 카메라 환경하에서 취득된 비디오로부터 이동물체를 검출 및 추적하고, 이동물체 영역의 속성 및 물체간의 연관관계 등 비디오 내의 의미정보를 이용하여 비디오의 내용을 색인화하고 검색할 수 있도록 하는 의미정보를 이용한 비디오 검색장치 및 방법이 개시되어 있다.
이러한 선행발명의 감시비디오 색인 및 검색은, 한 개의 채널로부터 입력되는 비디오를 분석하고 분석된 결과를 색인화하여 데이터베이스에 저장하고 관리하며, 데이터베이스 검색 또한 하나의 비디오 채널에 대한 데이터베이스의 색인 정보에 대해 이루어진다. 즉, 종래의 선행발명에서 제시한 감시비디오 색인 및 검색방법은 하나의 비디오 채널을 대상으로 하기 때문에 멀티채널로부터의 비디오 입력에 대한 색인 및 검색을 처리할 수 없다. 그러나, 실제의 감시비디오 환경은 멀티채널을 이용하기 때문에 종래의 선행발명을 실제의 감시비디오 환경에 적용하기는 곤란하다는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 멀티채널 비디오 카메라 환경하에서 취득된 비디오로부터 각 채널 비디오 입력에 대해 이동객체를 검출 및 추적하고, 이동 객체 영역의 속성 및 객체간의 연관 관계 등의 의미 정보를 추출한 후, 추출된 의미 정보내용을 자동으로 각 채널비디오에 대해 색인화하고 검색할 수 있도록 한 의미 정보를 이용한 내용 기반 멀티채널 비디오 색인 및 검색 장치와 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 내용기반 멀티채널 비디오 색인서브시스템의 상세 구성도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※
101 : 멀티채널 비디오 입력부 102 : 비디오 특징 추출부
103 : 비디오 특징 통합부 104 : 비디오 특징 정보 색인부
201 : 사용자 인터페이스부 202 : 사용자 질의 변환부
203 : 데이터베이스 검색부 204 : 검색 결과 분석부
205 : 비디오 브라우징부 301 : 데이터베이스
302 : 비디오 아카이브
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인장치는, 복수 개의 비디오 채널 정보를 입력받아 각 채널의 영상신호는 비디오 아카이브에 저장하고, 비디오의 추출된 의미정보는 데이터베이스에 저장한다.
이러한 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인장치는, 상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 영상신호가 입력되는 멀티채널 비디오 입력부와, 상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 입력된 비디오 객체의 특징 정보를 추출하는 비디오 특징 추출부와, 상기 비디오 특징 추출부에서 추출된 각 비디오 채널의 특징 정보를 구조화된 스키마 형태로 통합하는 비디오 특징 통합부와, 상기 비디오 특징 통합부에서 통합된 비디오 특징 정보를 색인하여 상기 데이터베이스에 저장하는 비디오 특징 정보 색인부를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법은 복수 개의비디오 채널 정보를 입력받아 각 채널의 영상신호는 비디오 아카이브에 저장하고, 비디오의 추출된 의미정보는 데이터베이스에 저장한다.
이러한 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법은, 상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 영상신호가 입력되는 멀티채널 비디오 입력단계와, 상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 입력된 비디오 객체의 특징 정보를 추출하는 비디오 특징 추출단계와, 상기 비디오 특징 추출단계에서 추출된 각 비디오 채널의 특징 정보를 구조화된 스키마 형태로 통합하는 비디오 특징 통합단계와, 상기 비디오 특징 통합단계에서 통합된 비디오 특징 정보를 색인하여 상기 데이터베이스에 저장하는 비디오 특징 정보 색인단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면 컴퓨터에 상술한 바와 같은 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.
또한, 본 발명에 따른 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색장치는, 사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면 비디오의 의미정보가 저장된 데이터베이스를 검색하여 상기 질의와 유사한 비디오 구간을 찾아내고, 영상신호가 저장된 비디오 아카이브에서 상기 구간의 비디오 데이터를 추출하여 사용자에게 디스플레이한다.
이러한 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색장치는, 사용자로부터 내용기반 질의가 입력되고, 비디오 브라우징부로부터 검색결과와 비디오 구간정보가 전달되면 상기 비디오 아카이브에 저장된 해당 구간의 비디오 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스와; 상기 사용자의 내용기반 질의를 입력받아 데이터베이스 내에 저장된 특징 정보들과의 유사도 정합을 수행하여 검색 결과를 출력하는 데이터베이스 검색부와; 상기 데이터베이스 검색부로부터 출력되는 검색결과를 분석하여 상기 내용기반 질의와 유사도가 큰 검색결과를 출력하는 검색결과 분석부와; 상기 검색결과 분석부로부터 출력되는 검색결과와 관련 비디오 구간 정보를 상기 사용자 인터페이스에게 전달하는 상기 비디오 브라우징부를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색방법은, 사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면 비디오의 의미정보가 저장된 데이터베이스를 검색하여 상기 질의와 유사한 비디오 구간을 찾아내고, 영상신호가 저장된 비디오 아카이브에서 상기 구간의 비디오 데이터를 추출하여 사용자에게 디스플레이한다.
이러한 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색방법은, 사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면, 상기 내용기반 질의와 데이터베이스 내에 저장된 특징 정보들과의 유사도 정합을 수행하고 검색결과를 얻는 데이터베이스 검색단계와; 상기 검색결과를 분석하여 상기 내용기반 질의와 유사도가 큰 검색결과를 얻는 검색결과 분석단계와; 상기 유사도가 큰 검색결과와 관련 비디오 구간 정보를 찾아서 해당 구간의 비디오 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 비디오 디스플레이단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면 컴퓨터에 상술한 바와 같은 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 한 실시예에 따른 "내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색 장치와 방법"을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 의미 정보를 이용한 내용 기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색 장치의 구성도로서, 이는 크게 내용기반 비디오 색인 서브시스템과 내용기반 비디오 검색 서브시스템으로 이루어진다. 내용기반 비디오 색인 서브시스템은 멀티채널 비디오 입력부(101)와, 비디오 특징 추출부(102), 비디오 특징 통합부(103), 비디오 특징 정보 색인부(104)를 포함한다. 내용기반 비디오 검색 서브시스템은 사용자 인터페이스부(201)와, 사용자 질의 변환부(202), 데이터베이스 검색부(203), 검색 결과 분석부(204) 및 비디오 브라우징부(205)를 포함한다. 또한, 내용 기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색장치는 데이터베이스(301)와 비디오 아카이브(302)를 더 포함한다.
도 1과 같이 구성된 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색 장치는 두 가지 기능을 수행하는데, 첫째는 각 채널비디오의 내용을 분석하고 분석된 비디오 특징을 데이터베이스에 색인하는 색인기능과, 둘째는 데이터베이스에 색인된 비디오 정보를 내용 기반으로 검색하는 검색기능을 수행한다.
도 2는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인 및 검색장치의 내용기반 비디오 색인 서브시스템을 도시한 상세 구성도이다.
도 1의 멀티 채널 비디오 입력부(101)는 N 개의 감시용 비디오 카메라(11)와 각 비디오 카메라(11)로부터 발생한 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 N 개의 A/D 변환부(12)로 이루어진다. 또한, 비디오 특징 추출부는 N 개 이상이 마련되어, 상기 각 비디오 채널로부터 출력되는 디지털 영상신호에서 비디오 특징을 추출한다. 또는 하나의 비디오 특징 추출부로 N 개 채널로부터의 영상신호에 대해 특징을 비디오 특징을 수행 할 수 있도록 통합 구현도 가능하다.
먼저, 도 1과 도 2를 참조하면서 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인화 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.
각 감시용 비디오 카메라(11)는 고정되어 특정 영역을 촬영하거나, 움직이면서 넓은 영역을 촬영하여 영상신호를 발생한다. 각 감시용 비디오 카메라(11)로부터 출력되는 각 비디오 채널의 영상신호는 일반적으로 아날로그 형태인데, 각 비디오 채널의 A/D 변환부(12)는 입력된 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 대응되는 각 비디오 채널의 비디오 특징 추출부(13)에 전달한다. 여기서 감시용 비디오 카메라가 디지털 영상 신호를 발생하는 카메라 일 경우 멀티채널 비디오 입력부에서 A/D 변환부가 제외될 수 있다. 각 비디오 채널의 비디오 특징 추출부(13)는 비디오 객체의 특징 정보(이동객체 움직임 궤적, 속도, 칼라, 위치, 크기, 등장시각, 소멸시각 등)를 추출한다. 한편, A/D 변환부(12)를 통해 출력되는 디지털 영상신호는 채널 비디오 압축부(14)에 입력되어 부호화되고, 부호화된 채널 비디오 데이터는 채널 비디오 저장부(15)를 통해 비디오 아카이브(302)에 저장된다.
각 채널의 비디오 특징 추출부(13)는 각 채널의 움직임 객체의 특징을 추출하는데, 영상의 움직임 객체를 분할하고, 분할된 객체에 객체 식별번호를 부여하고, 객체의 대표위치를 설정한 후 움직임을 추적한다. 이렇게 하여 객체가 등장하여 사라지는 구간 내에서 움직임 궤적을 다항식 계수로 근사화하여 표현한다. 또한, 움직임 객체의 칼라, 모양, 질감, 크기, 위치, 등장시각 및 소멸시각 등의 특징을 추출한다. 이와 같이 장면 내에 있는 모든 움직임 객체에 대해 객체 식별번호와 움직임 궤적, 등장 시각과 소멸시각, 객체의 칼라정보, 이동속도 등의 특징이 구해지면 그 특징으로 색인한다.
각 비디오 채널로부터의 입력영상에 대해 추출된 특징정보는 채널 비디오 특징 통합부(103)에 입력되어 구조화된 스키마 형태로 통합 표현된다. 그리고, 통합된 비디오 특징 정보는 채널 비디오 특징 정보 색인부(104)에 전달되는데, 이 채널 비디오 특징 정보 색인부(104)는 비디오 특징 정보를 색인하여 데이터베이스(301)에 저장한다.
다음, 도 1을 참조하면서 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색방법을 설명하면 다음과 같다.
사용자의 질의가 사용자 인터페이스(201)를 통하여 입력되면, 사용자 인터페이스(201)는 입력된 사용자 질의를 사용자 질의 변환부(202)에 입력한다. 사용자 질의 변환부(202)는 사용자 질의를 데이터베이스(301)에 저장된 정보를 검색할 수 있는 형태로 변환한 후 데이터베이스 검색부(203)에 전달한다. 데이터베이스 검색부(203)는 데이터베이스(301) 내에 이미 저장된 특징 정보들과 유사도 정합을 행하여 결과를 검색결과 분석부(204)에 입력하고, 검색결과 분석부(204)는 검색결과를 분석하여 유사도가 큰 순서대로 해당되는 검색결과를 비디오 브라우징부(205)에 전달한다. 비디오 브라우징부(205)는 디스플레이할 비디오 구간정보 및 검색결과에대한 출력 형태의 정보를 사용자 인터페이스에게 전달한다. 사용자 인터페이스는 검색결과와 관련 비디오 구간 정보를 이용하여 비디오 아카이브(302)에 저장된 비디오 데이터를 사용자에게 디스플레이한다.
위에서 양호한 실시예에 근거하여 이 발명을 설명하였지만, 이러한 실시예는 이 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이다. 이 발명이 속하는 분야의 숙련자에게는 이 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능함이 자명할 것이다. 그러므로, 이 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정될 것이며, 위와 같은 변화예나 변경예 또는 조절예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 비디오 내의 의미 정보 즉, 이동 객체의 수, 칼라, 모양, 질감, 이동 궤적, 이동 속도, 또는 크기 정보 등을 사용하여 비디오를 효율적으로 색인하고, 사용자로부터 상기의 의미 정보 형태의 질의가 입력되면 이에 반응하여, 방대한 양의 비디오 자료 중에서 사용자가 용이하게 원하는 비디오를 검색할 수 있도록 해줌으로써, 방대한 양의 비디오 자료를 자동으로 색인화하고 검색할 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 복수 개의 비디오 채널 정보를 입력받아 각 채널의 영상신호는 비디오 아카이브에 저장하고, 비디오의 추출된 의미정보는 데이터베이스에 저장하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인장치에 있어서,
    상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 영상신호가 입력되는 멀티채널 비디오 입력부와,
    상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 입력된 비디오 객체의 특징 정보를 추출하는 비디오 특징 추출부와,
    상기 비디오 특징 추출부에서 추출된 각 비디오 채널의 특징 정보를 구조화된 스키마 형태로 통합하는 비디오 특징 통합부와,
    상기 비디오 특징 통합부에서 통합된 비디오 특징 정보를 색인하여 상기 데이터베이스에 저장하는 비디오 특징 정보 색인부를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 멀티채널 비디오 입력부는,
    상기 복수 개의 비디오 채널의 아날로그 영상신호를 발생하는 복수 개의 비디오 카메라와,
    상기 복수 개의 비디오 카메라에서 출력되는 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하여 출력하는 A/D 변환부를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 비디오 채널의 특징 정보는,
    이동객체의 움직임 궤적, 움직임 객체의 소리 정보, 움직임 객체의 이동 속도 정보, 움직임 객체의 칼라, 모양, 질감, 움직임 방향, 크기, 등장 시각, 및 소멸 시각 중 적어도 한 가지 정보를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인장치.
  4. 복수 개의 비디오 채널 정보를 입력받아 각 채널의 영상신호는 비디오 아카이브에 저장하고, 비디오의 추출된 의미정보는 데이터베이스에 저장하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법에 있어서,
    상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 영상신호가 입력되는 멀티채널 비디오 입력단계와,
    상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 입력된 비디오 객체의 특징 정보를 추출하는 비디오 특징 추출단계와,
    상기 비디오 특징 추출단계에서 추출된 각 비디오 채널의 특징 정보를 구조화된 스키마 형태로 통합하는 비디오 특징 통합단계와,
    상기 비디오 특징 통합단계에서 통합된 비디오 특징 정보를 색인하여 상기 데이터베이스에 저장하는 비디오 특징 정보 색인단계를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 비디오 채널의 특징 정보는,
    이동객체의 움직임 궤적, 움직임 객체의 소리 정보, 움직임 객체의 이동 속도 정보, 움직임 객체의 칼라, 모양, 질감, 움직임 방향, 크기, 등장 시각, 및 소멸 시각 중 적어도 한 가지 정보를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이동객체의 움직임 궤적을 추출하는 방법은,
    상기 영상의 움직임 객체를 분할하고 분할된 객체에 객체 식별번호를 부여하는 제 1 단계와,
    상기 객체의 대표 위치를 설정하고 상기 객체가 등장하여 사라지는 구간 내에서 움직임 궤적을 추적하는 제 2 단계와,
    상기 객체의 움직임 궤적을 다항식 계수로 근사화하는 제 3 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법.
  7. 컴퓨터에,
    복수 개의 비디오 채널을 통해 영상신호가 입력되면, 상기 복수 개의 비디오 채널을 통해 입력된 비디오 객체의 특징 정보를 추출하는 비디오 특징 추출단계와,
    상기 비디오 특징 추출단계에서 추출된 각 비디오 채널의 특징 정보를 구조화된 스키마 형태로 통합하는 비디오 특징 통합단계와,
    상기 비디오 특징 통합단계에서 통합된 비디오 특징 정보를 색인하여 상기 데이터베이스에 저장하는 비디오 특징 정보 색인단계를 포함하여,
    복수 개의 비디오 채널 정보를 입력받아 각 채널의 영상신호는 비디오 아카이브에 저장하고, 비디오의 추출된 의미정보는 데이터베이스에 저장하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 색인방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  8. 사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면 비디오의 의미정보가 저장된 데이터베이스를 검색하여 상기 질의와 유사한 비디오 구간을 찾아내고, 영상신호가 저장된 비디오 아카이브에서 상기 구간의 비디오 데이터를 추출하여 사용자에게 디스플레이하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색장치에 있어서,
    사용자로부터 내용기반 질의가 입력되고, 비디오 브라우징부로부터 검색결과와 비디오 구간정보가 전달되면 상기 비디오 아카이브에 저장된 해당 구간의 비디오 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스와,
    상기 사용자의 내용기반 질의를 입력받아 데이터베이스 내에 저장된 특징 정보들과의 유사도 정합을 수행하여 검색 결과를 출력하는 데이터베이스 검색부와,
    상기 데이터베이스 검색부로부터 출력되는 검색결과를 분석하여 상기 내용기반 질의와 유사도가 큰 검색결과를 출력하는 검색결과 분석부와,
    상기 검색결과 분석부로부터 출력되는 검색결과와 관련 비디오 구간 정보를 상기 사용자 인터페이스에게 전달하는 상기 비디오 브라우징부를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 사용자로부터 입력된 내용기반 질의를 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 검색할 수 있는 형태로 변환한 후 상기 데이터베이스 검색부에 전달하는 사용자 질의 변환부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색장치.
  10. 사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면 비디오의 의미정보가 저장된 데이터베이스를 검색하여 상기 질의와 유사한 비디오 구간을 찾아내고, 영상신호가 저장된 비디오 아카이브에서 상기 구간의 비디오 데이터를 추출하여 사용자에게 디스플레이하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색방법에 있어서,
    사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면, 상기 내용기반 질의와 데이터베이스 내에 저장된 특징 정보들과의 유사도 정합을 수행하고 검색결과를 얻는 데이터베이스 검색단계와,
    상기 검색결과를 분석하여 상기 내용기반 질의와 유사도가 큰 검색결과를 얻는 검색결과 분석단계와,
    상기 유사도가 큰 검색결과와 관련 비디오 구간 정보를 찾아서 해당 구간의 비디오 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 비디오 디스플레이단계를 포함한 것을 특징으로 하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색방법.
  11. 컴퓨터에,
    사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면, 상기 내용기반 질의와 데이터베이스 내에 저장된 특징 정보들과의 유사도 정합을 수행하고 검색결과를 얻는 데이터베이스 검색단계와,
    상기 검색결과를 분석하여 상기 내용기반 질의와 유사도가 큰 검색결과를 얻는 검색결과 분석단계와,
    상기 유사도가 큰 검색결과와 관련 비디오 구간 정보를 찾아서 해당 구간의 비디오 데이터를 사용자에게 디스플레이하는 비디오 디스플레이단계를 포함하여,
    사용자로부터 내용기반 질의가 입력되면 비디오의 의미정보가 저장된 데이터베이스를 검색하여 상기 질의와 유사한 비디오 구간을 찾아내고, 영상신호가 저장된 비디오 아카이브에서 상기 구간의 비디오 데이터를 추출하여 사용자에게 디스플레이하는 내용기반 멀티채널 감시비디오 검색방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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