JP2000338992A - 音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音声操作に際しての操作者への負担を軽減で
き、自然に操作できるようにするとともに容易に十分活
用することができる音声認識装置を提供すること。 【解決手段】 操作者が発声する機器を操作するための
音声コマンドを取り込むマイク（音声入力手段）１２
と、マイク１２から取り込まれた音声コマンドを認識す
る音声認識手段１３と、音声認識手段１３が認識した音
声コマンドに応じて機器を制御するマイコン（制御手
段）１９と、機器を手動で操作するための手動操作手段
１６とを備えた音声認識装置１０において、手動操作手
段１６により機器が手動操作されると、この操作に対応
する音声コマンドを提示する音声出力手段（提示手段１
７）１８を有した構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は音声認識装置に関
し、詳細には音声により操作可能な機器と組み合わされ
て使用される音声認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】音声認識装置により音声操作可能な機器
が増加する中、操作者は機器を音声操作するための音声
コマンドを何らかの形で覚える必要がある。従来の音声
認識装置では、音声コマンドの一覧がマニュアルに記載
されたり、音声認識装置に音声コマンドの一覧を閲覧さ
せる機能を設ける等しており、基本的には音声コマンド
の記憶を操作者に委ねている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
音声認識装置では、その多機能化に伴い操作者が何十、
何百もの音声コマンドを覚えなければならない。このた
め、音声コマンドを一度覚えたとしても、実際に音声操
作を行うときになると忘れてしまっている等、操作者の
負担が大きく、いずれ音声操作を煩わしく感じてしま
う。また、いつも使用している音声コマンド以外はいつ
の間にか忘れてしまうことが多いため、音声認識装置を
十分に活用できていないのが現状となっている。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、音声操作に際しての操作者への負担を軽減でき、
自然に操作できるようにするとともに十分に活用するこ
とができる音声認識装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するために本発明に係る音声認識装置（１）は、操
作者が発声する機器を操作するための音声コマンドを取
り込む音声入力手段と、該音声入力手段から取り込まれ
た音声コマンドを認識する音声認識手段と、該音声認識
手段が認識した音声コマンドに応じて機器を制御する制
御手段と、機器を手動で操作するための手動操作手段と
を備えた音声認識装置において、前記手動操作手段によ
り機器が操作されると、この操作に対応する音声コマン
ドを提示する提示手段を備えていることを特徴としてい
る。

【０００６】上記した音声認識装置（１）によれば、操
作者が前記手動操作手段により機器の操作を行うと、こ
の操作に対応する音声コマンドが前記提示手段に提示さ
れるため、操作者は前記機器を手動操作しているうち
に、自然に音声コマンドを覚えられることになる。よっ
て、前記機器を音声操作する際の操作者の負担を軽減す
ることができ、自然に音声操作できる音声認識装置を実
現することができる。また、音声コマンドが提示される
ため、音声認識装置を十分に活用することができる。

【０００７】また本発明に係る音声認識装置（２）は、
上記音声認識装置（１）において、前記提示手段が、前
記音声コマンドを音声で提示する音声出力手段であるこ
とを特徴としている。上記した音声認識装置（２）によ
れば、前記提示手段が音声出力手段であるため、例えば
音声認識装置が車に搭載される機器と組み合わされて使
用される車載用であれば、提示された音声コマンドを見
ようと視線移動する必要がないため、操作者が運転者で
あったとしても、運転上の安全性を確保しつつ音声コマ
ンドを提示することができる。また耳から自然に音声コ
マンドを覚えられる。

【０００８】また本発明に係る音声認識装置（３）は、
上記音声認識装置（１）において、前記提示手段が、前
記音声コマンドを画面に文字で表示して提示するディス
プレイであることを特徴としている。一般に操作者は、
機器を手動で操作している際、その手動操作の状態を確
認すべく常にディスプレイを見ている。上記した音声認
識装置（３）によれば、前記提示手段がディスプレイで
あるため、前記ディスプレイに提示された音声コマンド
が自然に操作者の目に入ることになる。よって、目から
自然に機器操作コマンドを覚えることができる。

【０００９】また本発明に係る音声認識装置（４）は、
操作者が発声する機器を操作するための音声コマンドを
取り込む音声入力手段と、該音声入力手段から取り込ま
れた音声コマンドを認識する音声認識手段と、該音声認
識手段が認識した音声コマンドに応じて機器を制御する
制御手段とを備えた音声認識装置において、前記音声コ
マンドが、機器の機能に対応する機器操作コマンドと、
その関連するもの同士を総括し複数のグループにまとめ
てこれらグループ毎に設定したグループコマンドとを含
んで構成され、前記音声認識手段が前記グループコマン
ドを認識した時、この認識されたグループコマンドに対
応する機器操作コマンドを提示する提示手段を備えてい
ることを特徴としている。

【００１０】上記した音声認識装置（４）では、機器を
音声操作するための音声コマンドにおける機器操作コマ
ンドが、その関連するもの同士が総括されたグループに
まとめられ、各グループ毎にグループコマンドが設定さ
れている。そしてこれらグループコマンドが前記音声認
識手段で認識されると、この認識されたグループコマン
ドに対応する機器操作コマンドが前記提示手段に提示さ
れる。このため、操作者が前記グループコマンドを覚え
るだけの少しの記憶量で多くの機器操作コマンドを知る
ことができ、機器を音声操作する際の操作者の負担を大
幅に軽減でき、自然に音声操作できる音声認識装置を実
現することができる。また、音声認識装置を容易に十分
活用することができることとなる。

【００１１】また本発明に係る音声認識装置（５）は、
上記音声認識装置（４）において、前記グループコマン
ドには、グループコマンドを最上位のコマンドとしかつ
このグループコマンドに対応する機器操作コマンドを最
下位のコマンドとしてこれらの間に階層構造的にサブコ
マンドが設定されたものがあり、前記音声認識手段がグ
ループコマンドを認識した時、この認識されたグループ
コマンドにサブコマンドが設定されている場合にこのサ
ブコマンドを前記機器操作コマンドと同様に提示するサ
ブコマンド提示手段と、前記音声認識手段がサブコマン
ドの音声を認識した時、この認識されたサブコマンドの
下位のサブコマンド又は機器操作コマンドを提示する絞
り込み提示手段とを備えていることを特徴としている。

【００１２】グループコマンドに対応する機器操作コマ
ンドが多数であると、操作者は長い間、機器操作コマン
ドのリストを聞き続ける必要がでてくる。上記した音声
認識装置（５）では、グループコマンドとこのグループ
コマンドが対応する機器操作コマンドとの間に、階層構
造的にサブコマンドが設定されたものがあり、前記サブ
コマンド提示手段によって、認識されたグループコマン
ドにサブコマンドが設定されている場合に、このサブコ
マンドが前記機器操作コマンドと同様に前記提示手段に
提示される。そして前記絞り込み提示手段により、認識
された前記サブコマンドに対応する下位のサブコマンド
又は機器操作コマンドが前記提示手段に提示される。よ
って、グループコマンドに対応する機器操作コマンドが
多数であっても、このグループコマンドについてサブコ
マンドが設定されていれば、前記音声認識手段で認識さ
れたグループコマンドを基に提示されたサブコマンドを
操作者が発声するだけで、提示される機器操作コマンド
の量を絞り込むことができる。したがって、操作者が長
い間、機器操作コマンドのリストを聞き続けるといった
不都合を生じない音声認識装置を提供することができ
る。また上記音声認識装置（５）では、前記提示手段に
提示される音声コマンドの階層が深くなるが、操作者は
提示される音声コマンドを発声していくだけで、所望の
機器操作コマンドに到達できる。したがって、操作者
は、きっかけとなるグループコマンドを覚えるだけの少
しの記憶量で多くの機器操作コマンドを知ることがで
き、音声認識装置（５）を容易に十分活用することがで
きるようになる。

【００１３】また本発明に係る音声認識装置（６）は、
上記音声認識装置（４）又は（５）において、機器に電
源が投入されると、該機器に対応する前記グループコマ
ンドを提示する初期提示手段を備えていることを特徴と
している。上記した音声認識装置（６）によれば、機器
に電源が投入されると、この機器に対応するものできっ
かけとなるグループコマンドが前記初期提示手段により
提示される。よって、音声コマンドをマニュアル等で覚
えるといった操作者への負担を大幅に軽減でき、気軽に
音声入力を行わせることができる。また、操作者の記憶
にほとんど委ねないため、操作者が音声コマンドを忘れ
てしまうことにより音声認識装置を十分に活用できない
といった不都合を解消することができる。

【００１４】本発明に係る音声認識装置（７）は、上記
音声認識装置（４）において、前記提示手段が、前記音
声コマンドを音声にて順次提示する音声出力手段である
ことを特徴としている。上記した音声認識装置（７）に
よれば、前記音声出力手段において前記音声コマンドが
順次提示されるため、例えば音声認識装置が車に搭載さ
れる機器と組み合わされて使用される車載用であり操作
者が運転者である場合に、音声コマンドを見ようと視線
移動することを確実に防止できる。よって、運転上の安
全性を確実に確保することができる。

【００１５】また本発明に係る音声認識装置（８）は、
上記音声認識装置（２）又は（７）において、操作者の
指示に従い、前記音声出力手段より提示される音声コマ
ンドの音声の話速を制御する話速制御手段を備えている
ことを特徴としている。上記した音声認識装置（８）に
よれば、前記話速制御手段を備えていることから、音声
コマンドを提示する音声の話速を変更できる。よって、
操作者の好みや操作者の音声認識装置の使用経験等によ
り、例えば使い初めの慣れないうちは音声コマンドのゆ
っくりとした音声の提示を、また慣れてきたら音声コマ
ンドの早めの音声の提示を行わせることができるため、
操作者が音声認識装置の使用に慣れていても、前記音声
出力手段からの音声を聞き続ける煩わしさを軽減するこ
とができる。

【００１６】また本発明に係る音声認識装置（９）は、
上記音声認識装置（７）又は（８）において、前記音声
出力手段に提示させる音声コマンド間に一定の待機時間
を設け、該待機時間中に前記音声入力手段から音声コマ
ンドの決定を意味する音声が入力されると、以降の前記
音声出力手段による音声コマンドの提示を省略し、前記
音声の入力の直前に提示させた音声コマンドに対応する
処理に移行させるスキップ手段を備えていることを特徴
としている。

【００１７】上記した音声認識装置（９）によれば、音
声出力手段に提示される音声コマンドと音声コマンドと
の間の待機時間中に、前記音声入力手段からコマンドの
決定を意味する音声が入力されると、前記スキップ手段
により、以降の音声出力手段による音声コマンドの提示
が省略され、音声の入力の直前に提示された音声コマン
ドに対応する処理に移行する。よって、音声による音声
コマンドのリストアップをスキップ手段により必要最小
限に止めることができるため、操作者が音声認識装置の
使用に慣れた場合でも、音声コマンドを聞き続ける煩わ
しさを軽減することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る音声認識装置
の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施
の形態では、ナビゲーション装置、ＣＤプレーヤのよう
なのオーディオ装置、ＶＩＣＳ（ビックス）等の道路交
通情報システム対応機器等の車載用の機器と組み合わせ
る車両用の音声認識装置に本発明を適用した場合を例に
とって説明する。

【００１９】図１は実施の形態（１）に係る音声認識装
置の概略構成を示すブロック図である。また、図２は実
施の形態（１）に係る音声認識装置の動作を説明するた
めの図であり、音声操作も可能とする上記した車両用の
機器と組み合わせた状態を示している。

【００２０】図１に示すように、この音声認識装置１０
は、単語辞書１１、マイク１２、音声認識手段１３、手
動操作手段１６、提示手段１７、マイコン１９等を主な
構成要素として備えている。単語辞書１１は、例えばＲ
ＯＭで構成されており、車載用の機器１００（図２）を
音声により操作するための多数の音声コマンドが予め設
定登録されている。音声コマンドには、例えば、音声操
作のための基本的な基本コマンドや、各機器１００の機
能に対応する機器操作コマンド等が挙げられる。なお通
常、音声認識装置１０が組み合わされる車載用の機器１
００毎に、異なる機器操作コマンドが登録されている。

【００２１】マイク１２は、操作者が発声した音声を取
り込むための音声入力手段となるものである。また音声
認識手段１３は、マイク１２から入力された音声の認識
を行うものとなっている。すなわち、音声認識手段１３
は、ＲＯＭ等から構成されて単語や音素等の音声の基本
的な単位の標準パターン（モデル）を記憶した音素辞書
１４と、ＲＡＭ等で構成されて音声認識装置１０の使用
状況に応じて上記の単語辞書１１から読み出された複数
の音声コマンドを一時的に記憶する認識辞書１５とが接
続されたものからなる。そして、マイク１２から取り込
んだ音声信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信
号から特徴パラメータを抽出するとともに、認識辞書１
５に記憶された音声コマンドの標準パターンを音素辞書
１４から読み出し、この標準パターンと抽出した特徴パ
ラメータとを比較照合することによって入力された音声
を認識するようになっている。

【００２２】手動操作手段１６は、機器１００を手動で
操作するためのもので、例えば、操作スイッチ、操作ボ
タン、タッチパネル等で構成されている。タッチパネル
は、後述のディスプレイ２１と一体的に構成されていて
もよく、また操作スイッチ、操作ボタン等は、リモート
コントローラに備えられたものであってもよい。提示手
段１７は、手動操作手段１６により機器１００が操作さ
れると、この操作に対応する音声コマンドを提示するた
めのものである。この実施の形態において提示手段１７
は、音声コマンドを音声にて提示する音声出力手段１８
で構成されている。

【００２３】なお、図１では音声出力手段１８が、例え
ばＲＡＭで構成されて所要の音声を合成するためのテキ
ストデータを記憶する音声辞書１８ａと、音声辞書１８
ａからテキストデータを読み出して音声合成処理を行
い、合成した音声をアナログ信号に変換して出力する音
声合成部１８ｂと、音声合成部１８ｂから出力された音
声のアナログ信号を増幅するアンプ１８ｃと、アンプ１
８ｃで増幅されたアナログ信号を音声として出力するス
ピーカ１８ｄとから構成されている場合を示している
が、予めテープ等に録音された音声を出力するものとし
て音声出力手段１８を構成することも可能である。

【００２４】マイコン１９は、単語辞書１１から読み出
した音声コマンドを用いて、入力された音声の認識を行
うよう音声認識手段１３を制御するものであるととも
に、音声認識手段１３が認識した音声コマンドに応じて
機器１００に与える制御信号を出力する処理を行うもの
となっている。さらにマイコン１９は、図２にて太い実
線の矢印Ａで示すごとく、操作者が手動操作手段１６よ
り機器１００の操作信号を入力した際に、つまり操作者
が手動操作した際に、この操作に対応する機器操作コマ
ンド等の音声コマンドを提示手段１７に提示させる提示
制御手段１９ａを備えている。

【００２５】次に、このように構成された音声処理装置
１０の手動操作時におけるマイコン１９の行う動作を図
３に示すフローチャートを参照して説明する。ここで
は、説明を簡単にするため、音声コマンドが機器操作コ
マンドである場合を例にとって述べるが、本発明におけ
る音声コマンドが機器操作コマンドに限定されないのは
言うまでもない。

【００２６】操作者が手動操作により手動操作手段１６
から機器１００の操作信号を入力した場合、まずステッ
プＳ１において、マイコン１９は手動操作手段１６から
操作信号が入力されたか否かを判断する。次いでマイコ
ン１９の提示制御手段１９ａが、操作者の操作に対応す
る音声コマンドである機器操作コマンドを単語辞書１１
から検索し、読み出す（ステップＳ２）。例えば、音声
操作の対象となる機器１００がナビゲーション装置であ
る場合、このナビゲーション装置の機能に対応した機器
操作コマンドとして単語辞書１１に登録されたもの、例
えば「地図向き」、「現在地表示」、「目的地表示」、
「広域」、「詳細」等を読み出す。

【００２７】そして提示制御手段１９ａは、読み出した
機器操作コマンドを提示手段１７である音声出力手段１
８に提示させる（ステップＳ３）。この音声出力手段１
８による提示では、機器操作コマンドが複数の場合、順
に機器操作コマンドを音声出力させていく。

【００２８】以上のごとく実施の形態（１）に係る音声
認識装置１０では、操作者が手動操作手段１６を用いて
機器１００を操作するための手動操作を行うと、この操
作に対応する音声操作用の機器操作コマンドをマイコン
１９の提示制御手段１９ａが提示手段１７に提示させる
ので、操作者は手動操作を行っているうちに、自然に音
声操作する際の機器操作コマンドを覚えることができ
る。よって、音声操作する際の操作者の負担を軽減で
き、音声認識装置１０を自然に音声操作することできる
ようになる。また、自然に機器操作コマンドを覚えられ
ることから、音声認識装置１０を容易に十分活用できる
ようになる。

【００２９】またこの音声認識装置１０では、提示手段
１７が音声出力手段１８で構成されているため、提示さ
れた機器操作コマンドを見ようと視線移動しなくても済
む。したがって、車載用の機器１００と組み合わる音声
認識装置１０として重要な安全性を確保しつつ機器操作
コマンドを提示できるものとなる。

【００３０】なお、上記の実施の形態（１）では、提示
手段１７が音声出力手段１８で構成されている場合を示
したが、別の実施の形態である実施の形態（２）に係る
音声認識装置２０の場合、図４に示したように提示手段
１７が液晶パネル等からなり、音声コマンドを画面に文
字で表示するディスプレイ２１のみで構成されていても
よい。実施の形態（２）に係る音声認識装置２０は、提
示手段１７以外は実施の形態（１）と同様に構成された
ものとなっている。

【００３１】この音声認識装置２０においては、操作者
は、機器１００を操作するために手動操作する際、手動
操作を確認すべく常にディスプレイ２１を見ていること
になる。したがって、ディスプレイ２１における画面表
示によって音声コマンドである機器操作コマンドが提示
されることで、機器操作コマンドが自然に操作者の目に
入ることになるため、視覚的に自然に音声操作する際の
機器操作コマンドを覚られるといった効果を得ることが
できる。

【００３２】次に、本発明に係る音声認識装置の実施の
形態（３）を説明する。図５は実施の形態（３）に係る
音声認識装置の概略構成を示すブロック図であり、ま
た、図６は実施の形態（３）に係る音声認識装置の動作
を説明するための図であり、上記の実施の形態（１）と
同様、車載用の機器と組み合わせた状態を示している。
実施の形態（３）において実施の形態（１）と同じ構成
要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

【００３３】図５及び図６に示すように、実施の形態
（３）に係る音声認識装置３０において実施の形態
（１）の音声認識装置１０と相違するところは、マイコ
ン３１の構成及び提示手段３２の構成にある。すなわ
ち、音声認識装置３０における提示手段３２は、機器１
００の音声操作用の音声コマンドを音声にて提示する音
声出力手段１８と音声コマンドを画面で文字により表示
することで提示するディスプレイ２１とから構成されて
いる。

【００３４】そして制御手段であるマイコン３１は、提
示制御手段１９ａとともに提示選択手段３１ａを備えた
ものとなっている。提示制御手段１９ａは、図６に太い
実線矢印で示したように操作者が機器１００を操作する
操作信号の入力を手動操作で行った際に、この操作に対
応する機器操作コマンド等の音声コマンドを提示手段３
２である音声出力手段１８、ディスプレイ２１に提示さ
せる手段である。また、提示選択手段３１ａは、音声コ
マンドを提示させる制御信号を、音声出力手段１８及び
ディスプレイ２１の両方に出力する、又はどちらか一方
に出力する、又は両方ともに出力しないのいずれかに選
択可能とする手段となっている。

【００３５】次に、このように構成された音声認識装置
３０の手動操作時におけるマイコン３１の行う動作を図
７に示すフローチャートを参照して説明する。ここでも
説明を簡単にするため、音声コマンドが機器操作コマン
ドである場合を例にとって述べる。機器１００の操作信
号が手動操作手段１６より入力される前に予め、音声コ
マンドとしての機器操作コマンドの提示先及び提示の有
無が操作者によって選択設定された状態において、まず
マイコン３１は手動操作手段１６からの操作信号の入力
を判断する（ステップＳ１１）。次いでマイコン３１の
提示制御手段１９ａは、操作者が操作しようとしている
機器１００において操作者の操作に対応する機器操作コ
マンドを単語辞書１１から検索し、読み出す（ステップ
Ｓ１２）。これらステップＳ１１、ステップＳ１２の動
作は、図３に示した音声認識装置１０の動作におけるス
テップＳ１、ステップＳ２と同様である。

【００３６】次いで予め操作者により選択設定された情
報を基に提示選択手段３１ａが、機器操作コマンドを提
示させる制御信号を音声出力手段１８に出力するか否か
を判断する（ステップＳ１３）。音声出力手段１８に出
力すると判断すると、音声出力手段１８に制御信号を出
力し、機器操作コマンドの合成音声を出力させる（ステ
ップＳ１４）。この音声出力手段１８による提示では、
機器操作コマンドが複数の場合、順に機器操作コマンド
を音声出力させる。

【００３７】ステップＳ１３にて音声出力手段１８に出
力しないと判断すると、提示選択手段３１ａは機器操作
コマンドを提示させる制御信号をディスプレイ２１に出
力するか否かを判断する（ステップＳ１５）。ディスプ
レイ２１に出力すると判断すると、ディスプレイ２１に
制御信号を出力して機器操作コマンドを画面に文字にて
表示させる（ステップＳ１６）。またディスプレイ２１
に出力しないと判断すると、音声出力手段１８、ディス
プレイ２１のいずれにも提示させる制御信号を出力せ
ず、操作者に向けて機器操作コマンドを提示させること
なく動作を終了する。

【００３８】このように実施の形態（３）に係る音声認
識装置３０によれば、マイコン３１の提示選択手段３１
ａにより、機器操作コマンドを、音声と画面表示との両
方、又はどちらか一方により提示させることができ、あ
るいは音声と画面表示とのいずれにも機器操作コマンド
を提示させないようにすることができる。よって、操作
者が音声認識装置３０を使用しているときの状況や操作
者の好み等に合わせた音声コマンドの提示方法を提供す
ることができる。

【００３９】なお、上記実施の形態（３）では、提示手
段３２にて提示する音声コマンドを機器操作コマンドと
し、この機器操作コマンドについて提示選択手段３１ａ
により音声、画面表示の両方、いずれか一方に提示す
る、あるいはいずれにも提示しないの提示選択を可能と
する例を述べたが、その他の機器を音声操作するための
音声コマンドについても提示選択手段３１ａにより同様
の提示選択を行えることは言うまでもない。

【００４０】次に本発明に係る音声認識装置の実施の形
態（４）を説明する。図８は実施の形態（４）に係る音
声認識装置の概略構成を示すブロック図であり、また、
図９は実施の形態（４）に係る音声認識装置の動作を説
明するための図であり、上記の実施の形態（１）と同
様、車載用の機器と組み合わせた状態を示している。ま
た、実施の形態（４）において実施の形態（１）と同じ
構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。

【００４１】この実施の形態（４）に係る音声認識装置
４０において、実施の形態（１）の音声認識装置１０と
相違するところは、単語辞書１１に登録されている音声
コマンドの構成が異なること、制御手段であるマイコン
４１が提示制御手段１９ａとは異なる提示制御手段４１
ａを有していること、及び提示手段である音声出力手段
１８が提示制御手段４１ａにより制御されるものからな
ることにある。

【００４２】すなわち、単語辞書１１は、基本コマンド
や機器操作コマンド等の他に、機器操作コマンドの関連
するもの同士を総括して数種類のグループにまとめ、そ
れぞれのグループに対して設定したグループコマンドを
音声認識用の音声コマンドとして格納している。例えば
機器操作コマンドは、図１０に示すごとく、オーディオ
機器関連のもの、ナビゲーション装置関連のもの、ＶＩ
ＣＳ等の道路交通情報システム等の対応機器関連のもの
等のように、機器１００毎にこの機器１００に関連する
もの同士が総括されてグループにまとめられている。そ
して、各グループには「オーディオ」、「ナビ」、「ビ
ックス（ＶＩＣＳ）」等のようにコマンドが設定され
て、この設定されたコマンドがグループコマンドとして
単語辞書１１に登録されている。

【００４３】また、マイコン４１の提示制御手段４１ａ
は、図９の太い実線の矢印で示すように、マイク１２か
らグループコマンド、例えば図１０に示す「オーディ
オ」の音声コマンドが入力され、このグループコマンド
が音声認識手段１３により認識されると、認識されたグ
ループコマンド「オーディオ」に属する関連した機器操
作コマンド、例えば「エフエム」、「エーエム」、「カ
セット」、「シーディー」…を音声出力手段１８に順に
提示させるものとなっている。したがって、音声出力手
段１８は、音声認識手段１３がグループコマンドを認識
した時、この認識されたグループコマンドに対応する機
器操作コマンドを提示する提示手段となっている。

【００４４】次にこのように構成された音声認識装置４
０の音声認識時のマイコンの行う動作を図１１に示すフ
ローチャートを参照して説明する。音声認識の開始にあ
たっては、マイコン４１から単語辞書１１に登録された
グループコマンド、機器操作コマンド等の音声コマンド
が読み出されて認識辞書１５に格納される。そしてま
ず、認識辞書１５に格納された音声コマンドを認識語と
してマイク１２から入力された操作者の音声の認識を音
声認識手段１３に行わせ（ステップＳ２１）、続いて認
識辞書１５に格納されたグループコマンドの音声を認識
した旨の信号が音声認識手段１３側から出力されたか否
か、つまりグループコマンドの音声がマイク１２から入
力されたか否かを検知する（ステップＳ２２）。

【００４５】グループコマンドの音声が入力されたこと
を検知すると、マイコン４１の提示制御手段４１ａが、
認識されたグループコマンドに属する機器操作コマンド
を音声出力手段１８に順に提示させる（ステップＳ２
３）。またステップＳ２２にて、グループコマンドの音
声が入力されなかったことを検知すると、マイコン４１
は認識した音声内容、つまり音声コマンドに応じて機器
１００に与える制御信号を出力する処理を行う（ステッ
プＳ２４）。

【００４６】このように構成された音声認識装置４０で
は、操作者は、音声認識装置４０を用いて機器１００を
操作しているどの時点でも機器操作コマンドをマイク１
２から入力することが可能となっている。

【００４７】以上のように実施の形態（４）に係る音声
認識装置４０によれば、機器１００の手段に対応する機
器操作コマンドが総括されて設定されたグループコマン
ドの音声が音声認識手段１３で認識されると、提示制御
手段４１ａにより、この認識されたグループコマンドに
属する機器操作コマンドが音声出力手段１８に順に提示
されるので、操作者がグループコマンドを覚えるだけの
少しの記憶量で多くの機器操作コマンドを知ることがで
き、音声認識装置４０を容易に十分活用することができ
ることとなる。また、機器操作コマンドが音声で順に提
示されるため、安全性を確保しつつ機器操作コマンドを
提示できる車載用の音声認識装置４０を実現できる。

【００４８】なお、上記した実施の形態（４）では、本
発明における提示手段が音声出力手段１８のみで構成さ
れている例を述べたが、図８に示すように音声認識装置
４０をディスプレイ２１を装備したものとし、音声出力
手段１８とともにディスプレイ２１も本発明における提
示手段としてもよい。また図８に示した手動操作手段１
６及びディスプレイ２１を省略してマイク１２等の音声
入力手段及び音声出力手段１８のみを備えたものとして
音声認識装置を構成することも可能である。

【００４９】次に本発明に係る音声認識装置の実施の形
態（５）を説明する。図１２は実施の形態（５）に係る
音声認識装置のマイコンの構成を説明するための図であ
り、図１３は実施の形態（５）に係る音声認識装置の単
語辞書に登録された音声コマンドの構成を説明するため
の図である。

【００５０】実施の形態（５）に係る音声認識装置にお
いて、実施の形態（４）に係る音声認識装置４０と相違
するところは、単語辞書１１に登録された音声コマンド
の構成と、制御手段であるマイコン５１の構成と、提示
手段である音声出力手段１８の構成とにある。なお、単
語辞書１１に登録された音声コマンドの構成及びマイコ
ン５１の構成以外の構成は、実施の形態（４）に係る音
声認識装置４０と同様のため、音声認識装置４０を示す
図８を参照して説明する。

【００５１】すなわち、実施の形態（５）に係る音声認
識装置では、単語辞書１１に登録された音声コマンドに
おけるグループコマンドのうち、多数の機器操作コマン
ドに対応しているものにサブコマンドが設定されてい
る。つまり、図１３に示すようにグループコマンドを最
上位のコマンドとしかつこのコマンドに対応する機器操
作コマンドを最下位のコマンドとしてこれらの間に階層
構造的にサブコマンドが設定されているのである。

【００５２】例えば車載用の音声認識装置５０におい
て、「ナビ」のグループコマンドに対応する機器操作コ
マンドである「地図向き」、「現在地表示」…が、その
関連するもの同士が総括されて複数のサブグループにま
とめられ、そのサブグループ毎に「地図操作」、「目的
地設定」、「案内」…といったようなサブコマンドが設
定されて単語辞書１１に登録されている。

【００５３】一方、マイコン５１は、図１２に示すよう
に音声認識装置４０におけるマイコン４１の提示制御手
段４１ａに加えて、サブコマンド提示制御手段５１ａと
絞り込み提示制御手段５１ｂとを備えて構成されたもの
となっている。サブコマンド提示制御手段５１ａは、音
声認識手段１３がグループコマンドを認識すると、この
認識されたグループコマンドにサブコマンドが設定され
ている場合にこのサブコマンドを機器操作コマンドと同
様に音声出力手段１８に提示させる手段である。

【００５４】また絞り込み提示制御手段５１ｂは、音声
認識手段１３がサブコマンドの音声を認識すると、認識
したサブコマンドの下位のサブコマンド又は機器操作コ
マンドを音声出力手段１８に順に提示させる手段となっ
ている。図１３に示した音声コマンドの構成の場合に
は、グループコマンドと機器操作コマンドとの間に１つ
のサブコマンドが設定されているため、絞り込み提示制
御手段５１ｂにより入力されたサブコマンドに対応する
機器操作コマンドが提示されることになる。

【００５５】したがって、音声出力手段１８は、音声認
識手段１３がグループコマンドを認識した時、この認識
されたグループコマンドにサブコマンドが設定されてい
る場合にこのサブコマンドを機器操作コマンドと同様に
提示するサブコマンド提示手段と、音声認識手段１３が
サブコマンドの音声を認識した時、認識したサブコマン
ドの下位のサブコマンド又は機器操作コマンドを順に提
示する絞り込み提示手段とを兼ね備えたものとなってい
る。

【００５６】ここで、音声出力手段１８に音声コマンド
を提示させる場合、例えばサブコマンドの提示の際は
「次のグループからお選び下さい」、機器操作コマンド
の提示の際は「次のコマンドを使用できます」等のよう
に、提示の際の文章を替えることでサブコマンドの提示
と機器操作コマンドの提示とを使い分けすることが可能
である。したがって、単語辞書１１に登録されている音
声コマンドには、グループコマンドから機器操作コマン
ドが直接提示されるものと、グループコマンドからサブ
コマンドを介して機器操作コマンドが提示されるものと
が混在していてもよい。

【００５７】次に、このように構成された音声認識装置
の音声認識時におけるマイコン５１の行う動作を図１４
に示すフローチャートを参照して説明する。音声認識の
開始にあたっては、マイコン５１により単語辞書１１に
登録された音声コマンドにおけるグループコマンドが読
み出されて認識辞書１５に格納される。そしてまず、認
識辞書１５に格納されたグループコマンドを認識語とし
て、音声認識手段１３にマイク１２から入力された音声
の認識を行わせ（ステップＳ３１）、認識辞書１５に格
納されたグループコマンドの音声を認識した旨の信号が
音声認識手段１３から出力されたか否か、すなわちグル
ープコマンドの音声が入力されたか否かを検知する（ス
テップＳ３２）。

【００５８】グループコマンドの音声が入力されたこと
を検知すると、マイコン５１は認識されたグループコマ
ンドに対応するサブコマンドが設定されているか否かを
判断する（ステップＳ３３）。そして、サブコマンドが
設定されていると判断すると、サブコマンド提示制御手
段５１ａが音声出力手段１８にサブコマンドを音声出力
させるとともに、認識辞書１５にサブコマンドを格納さ
せる（ステップＳ３４）。一方、ステップＳ３２にてグ
ループコマンドの音声が入力されていないことを検知す
ると、マイコン５１は認識した音声内容（音声コマン
ド）に応じて機器１００に与える制御信号を出力する処
理を行う（ステップＳ３８）。

【００５９】ステップＳ３４にてサブコマンドを音声出
力させた後、認識辞書１５に格納されたサブコマンドを
認識語として、音声認識手段１３にマイク１２から入力
された音声の認識を行わせ（ステップＳ３５）、認識辞
書１５に格納されたサブコマンドの音声を認識した旨の
信号が出力されたか否か、すなわち、サブコマンドの音
声が入力されたか否かを検知する（ステップＳ３６）。
サブコマンドが入力されたことを検知すると、マイコン
５１の絞り込み提示制御手段５１ｂは、認識されたサブ
コマンドに対応する機器操作コマンドを音声出力手段１
８に音声出力させる（ステップＳ３７）。また、ステッ
プＳ３６にてサブコマンドが入力されていないことを検
知するとステップＳ３８に進み、マイコン５１は認識し
た音声内容（音声コマンド）に応じて機器１００に与え
る制御信号を出力する処理を行う。

【００６０】機器操作コマンドが音声で順に提示される
場合、グループコマンドに対応する機器操作コマンドが
多数であると、操作者は長い間機器操作コマンドのリス
トを聞き続ける必要がででくる。しかしながら、上記し
た実施の形態（５）に係る音声認識装置では、グループ
コマンドに対応する機器操作コマンドが多数の場合、機
器操作コマンドとグループコマンドとの間に、階層構造
的にサブコマンドが設定されている。そして、音声認識
手段１３で認識されたグループコマンドにサブコマンド
が設定されている場合にこのサブコマンドが音声出力手
段１８から音声出力され、さらに音声認識手段１３で認
識されたサブコマンドに対応する機器操作コマンドが音
声出力手段１８から音声出力される。

【００６１】よって、マイク１２に入力されたグループ
コマンドの音声を基に提示されたサブコマンドの音声を
入力するだけで、提示される機器操作コマンドの量を絞
り込むことができる。このため操作者は、長い時間、機
器操作コマンドのリストを聞き続けることなく所望の機
器操作コマンドに到達することができる。したがって、
非常に使い勝手の良い音声認識装置を実現することがで
きる。

【００６２】また実施の形態（５）に係る音声認識装置
では、音声出力手段１８に提示される音声コマンドの階
層が深くなるが、操作者は順に提示される音声コマンド
を発声していくだけで、所望の機器操作コマンドに到達
できる。したがって、操作者は、きっかけとなるグルー
プコマンドを覚えるだけの少しの記憶量で多くの機器操
作コマンドを知ることができる。このことは、音声認識
装置を容易に十分活用するうえで非常に有効である。

【００６３】なお、この実施の形態（５）ではグループ
コマンドと機器操作コマンドとの間にサブコマンドが１
階層設定されている例を述べたが、サブコマンドを２階
層以上設定することも可能である。この場合も、順次下
位のサブコマンドに絞っていくことができ、長い時間、
操作者が機器操作コマンドのリストを聞き続けることな
く所望の機器操作コマンドに到達できる効果を高めるこ
とができる。また、この実施の形態（５）における音声
認識装置もディスプレイ２１（図８参照）を装備したも
のとし、音声出力手段１８とともにディスプレイ２１も
本発明における提示手段、サブコマンド提示手段、絞り
込み提示手段として構成することが可能である。

【００６４】次に、本発明に係る音声認識装置の実施の
形態（６）を説明する。図１５は実施の形態（６）に係
る音声認識装置のマイコンの構成を説明するための図で
あり、図１６は実施の形態（６）に係る音声認識装置の
動作を説明するための図である。

【００６５】実施の形態（６）に係る音声認識装置にお
いて、実施の形態（４）に係る音声認識装置４０、実施
の形態（５）に係る音声認識装置と相違するところは、
図１５に示すように制御手段であるマイコン６１の構成
にある。すなわち、実施の形態（６）に係る音声認識装
置におけるマイコン６１は、提示制御手段４１ａ、サブ
コマンド提示制御手段５１ａ、絞り込み提示制御手段５
１ｂにさらにスキップ手段６１ａを有して構成されたも
のとなっている。なお、マイコン６１の構成以外の構成
は、実施の形態（４）に係る音声認識装置４０と同様の
ため、音声認識装置４０を示す図８を参照して説明す
る。

【００６６】スキップ手段６１ａは、音声出力手段１８
に提示させる音声コマンド間に一定の待機時間を設け、
この待機時間中に音声入力手段１８から音声コマンドの
決定を意味する音声が入力されると、以降の音声出力手
段１８による音声コマンドの提示を省略し、音声の入力
の直前に提示された音声コマンドに対応する処理に移行
させる手段である。

【００６７】例えば図１６に示すように音声コマンドと
して機器操作コマンドを提示する場合において、機器操
作コマンドである「地図向き」、「現在地表示」…の機
器操作コマンド間に一定の待機時間を設ける。そして
「現在地表示」の音声が出力された後の待機時間中に、
音声入力手段１８から音声コマンドの決定を意味する例
えば「それ」の音声が入力されると、「現在地表示」以
降の「目的地表示」…等の機器操作コマンドの提示を無
くす。また、「それ」の音声が入力された直前の「現在
地表示」の機器操作コマンドに応じて機器１００に与え
る制御信号を出力する処理を行う。

【００６８】上記のスキップ手段６１ａは、音声コマン
ドの音声出力による提示の際に作動させることが可能な
手段である。よって、例えば図１４に示したフローチャ
ートにしたがいマイコン６１が動作する場合には、機器
操作コマンドの音声出力時（ステップＳ３７）の他に、
サブコマンドの音声出力時（ステップＳ３４）にも作動
させることができる。

【００６９】以下に、実施の形態（６）に係る音声認識
装置におけるマイコン６１の行う動作を、図１４に示し
たフローチャートのステップＳ３４におけるサブコマン
ド音声出力時を例にとって説明する。図１７は実施の形
態（６）に係る音声認識装置におけるマイコン６１の行
う動作を示すフローチャートである。

【００７０】図１７に示すように、まずマイコン６１
は、音声認識手段１３が音声認識したグループコマンド
に対応するサブコマンドの１つを音声出力手段１８に音
声出力させ（ステップＳ３４１）、次いで音声認識手段
１３に、決定を意味する単語を認識語として音声の認識
を行わせる（ステップＳ３４２）。続いて、決定を意味
する音声を認識した旨の信号が音声認識手段１３側から
出力されたか否か、つまり決定を意味する音声が入力さ
れたか否かを検知する（ステップＳ３４３）。決定を意
味する音声が入力されたことを検知すると、図１４のス
テップＳ３７に進み、決定を意味する音声の入力直前に
音声出力させたサブコマンドに対応する機器操作コマン
ドを音声出力させる処理を行う。

【００７１】一方、ステップＳ３４３において決定を意
味する音声が入力されていないことを検知すると、マイ
コン６１は、設定された待機時間が経過したか否かを検
知する（ステップＳ３４４）。経過していないことを検
知するとステップＳ３４２に戻り、引き続き音声認識手
段１３に音声の認識を行わせる。またステップＳ３４４
において待機時間が経過したことを検知すると、続いて
同じグループコマンドの対応する全てのサブコマンドの
音声出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ３４
５）。完了したと判断すると、図１４のステップＳ３５
に進んで音声認識手段１３に、サブコマンドを認識語と
した音声の認識を行わせる。またステップＳ３４５にて
完了していないと判断すると、ステップＳ３４１に戻
り、同じグループコマンドの次のサブコマンドを音声出
力手段１８に音声出力させる。

【００７２】次に、実施の形態（６）に係る音声認識装
置において、図１４に示したフローチャートのステップ
Ｓ３７におけるサブコマンド音声出力時のマイコン６１
の行う動作例を、図１８に示すフローチャートを用いて
説明する。まずマイコン６１は、音声認識手段１３が音
声認識したサブコマンドに対応する機器操作コマンドの
１つを音声出力手段１８に音声出力させ（ステップＳ３
７１）、次いで音声認識手段１３に、決定を意味する単
語を認識語として音声の認識を行わせる（ステップＳ３
７２）。続いて、決定を意味する音声を認識した旨の信
号が音声認識手段１３側から出力されたか否か、つまり
決定を意味する音声が入力されたか否かを検知する（ス
テップＳ３７３）。決定を意味する音声が入力されたこ
とを検知すると、決定を意味する音声の入力直前に音声
出力させた機器操作コマンドに応じた処理を行う（ステ
ップＳ３７６）。

【００７３】一方、ステップＳ３７３にて決定を意味す
る音声が入力されていないことを検知すると、マイコン
６１は、設定された待機時間が経過したか否かを検知す
る（ステップＳ３７４）。経過していないことを検知す
るとステップＳ３７２に戻り、引き続き音声認識手段１
３に音声の認識を行わせる。またステップＳ３７４にて
待機時間が経過したことを検知すると、続いて同じサブ
コマンドの対応する全ての機器操作コマンドの音声出力
が完了したか否かを判断する（ステップＳ３７５）。完
了したと判断すると、音声出力の動作を終了する。また
ステップＳ３７５にて完了していないと判断すると、ス
テップＳ３７１に戻り、同じサブコマンドの次の機器操
作コマンドを音声出力手段１８に音声出力させる。

【００７４】このように実施の形態（６）に係る音声認
識装置によれば、音声コマンドと音声コマンドとの間の
待機時間中に、マイク１２から音声コマンドの決定を意
味する音声が入力されると、スキップ手段６１ａによ
り、以降の音声出力手段１８による音声コマンドの提示
を省略でき、音声の入力の直前に提示された音声コマン
ドに対応する処理を行わせることができるので、音声コ
マンドのリストアップを必要最小限に止めることができ
る。このため、操作者が音声認識装置の使用に慣れた場
合でも音声コマンドを聞き続ける煩わしさを軽減でき、
常に使い勝手の良い音声認識装置を提供できることにな
る。

【００７５】次に本発明の実施の形態（７）に係る音声
認識装置を説明する。図１９は実施の形態（７）に係る
音声認識装置のマイコンの構成を説明するための図であ
り、図２０は実施の形態（７）に係る音声認識装置のマ
イコンの動作例を示すフローチャートである。実施の形
態（７）に係る音声認識装置において、実施の形態
（６）に係る音声認識装置と相違するところは、図１９
に示すように制御手段であるマイコン７１が、提示制御
手段４１ａ、サブコマンド提示制御手段５１ａ、絞り込
み提示制御手段５１ｂ、スキップ手段６１ａ、初期提示
制御手段７１ａを有して構成されたものとなっているこ
と、本発明における提示手段、サブコマンド提示手段、
絞り込み提示手段、初期提示手段として音声出力手段１
８とディスプレイ２１とを備えていることにある。ここ
でも、マイコン７１の構成以外の構成は、実施の形態
（６）と同じく実施の形態（４）の音声認識装置４０と
同様のため、音声認識装置４０を示す図８を参照して説
明する。

【００７６】提示制御手段４１ａ、サブコマンド提示制
御手段５１ａ、絞り込み提示制御手段５１ｂ及びスキッ
プ手段６１ａは、前述の実施の形態（４）、（５）、
（６）で述べたものと同様の手段である。また初期提示
制御手段７１ａは、この音声認識装置により音声操作す
る機器に電源が投入されると、グループコマンドを音声
出力手段１８及びディスプレイ２１の両方、又はいずれ
か一方に提示させる手段となっている。ここで、機器に
電源が投入された際、初期提示制御手段７１ａを作動さ
せてグループコマンドを提示させるか否かは、予め初期
設定にて操作者が選択できるようになっている。また、
このことにより、音声出力手段１８、ディスプレイ２１
は、本発明における提示手段、サブコマンド提示手段、
絞り込み提示手段、初期提示手段を兼ね備えたものとな
っている。

【００７７】このように構成された音声認識装置では、
例えば図２０のフローチャートに示すように、機器の電
源が投入されるとマイコン７１がグループコマンドを提
示する指示が操作者から入力されているか否かを判断し
（ステップＳ４１）、グループコマンドを提示する指示
が入力されていると判断すると、電源が投入された機器
のグループコマンドを音声出力手段１８とディスプレイ
２１との両方又はいずれか一方に提示させる（ステップ
Ｓ４２）。そして、例えば図１４に示したフローチャー
トのステップＳ３１に進み、提示させたグループコマン
ドを認識語として音声認識手段１３に音声の認識を行わ
せる。

【００７８】したがって、実施の形態（７）に係る音声
認識装置によれば、機器の電源を投入すると、初期提示
制御手段７１ａによりきっかけとなるグループコマンド
が音声と画面表示との両方又はどちらか一方にて提示さ
れるので、機器を操作する音声コマンドをマニュアル等
で覚えるといった操作者への負担を大幅に軽減でき、気
軽に音声入力を行わせることができる。また、操作者の
記憶にほとんど委ねないため、操作者が音声コマンドを
忘れてしまうことにより音声認識装置を十分に活用でき
ないといった不具合を解消することができる。

【００７９】さらに、予め初期設定により、電源を投入
した際にグループコマンドを提示させるか否かを選択で
きるため、使い慣れていてグループコマンドの提示が不
要な操作者も操作し易いものとなっている。

【００８０】なお、上記実施の形態（７）では、実施の
形態（６）に係る音声認識装置のマイコン６１にさらに
初期提示制御手段７１ａを加えた例を述べたが、この例
に限定されるものではない。本発明に係る初期提示制御
手段７１ａは、例えば実施の形態（４）に係る音声認識
装置４０、実施の形態（５）に係る音声認識装置にも適
用することができる。また音声コマンドの提示手段とし
て音声出力手段のみを備えた音声認識装置にも適用で
き、この音声出力手段を初期提示手段を兼ね備えたもの
としてもよいのはもちろんである。

【００８１】次に、本発明の実施の形態（８）に係る音
声認識装置を、図２１に示す音声認識装置の要部を示す
図を用いて説明する。この実施の形態（８）の音声認識
装置は、マイコン８１が、音声出力手段１８から提示さ
れる音声コマンドの音声の話速を制御する話速制御手段
８１ａをさらに有している点で、実施の形態（７）に係
る音声認識装置と相違している。音声の話速を変更する
方法としては、例えば、音声出力手段１８の音声合成部
１８ｂにて合成された音声コマンドの文節間の時間を短
縮する方法や、いわゆる早送り的に音声コマンド全体を
速く出力する方法等が挙げられる。また、音声コマンド
を提示する音声の話速の変更は、予め初期設定にて操作
者が選択できるようになっている。

【００８２】上記した音声認識装置によれば、話速制御
手段８１ａによって、操作者の好みや操作者の音声認識
装置の使用経験等により、例えば使い初めの慣れないう
ちは音声コマンドのゆっくりとした音声の提示を、また
慣れてきたら音声コマンドの早めの音声の提示を行わせ
ることができる。したがって、操作者が音声認識装置の
使用に慣れていても、音声出力手段１８からの音声の提
示を煩わしく感じさせ難い音声認識装置を提供すること
ができる。

【００８３】なお、この実施の形態（８）では、実施の
形態（７）に係る音声認識装置のマイコン６１に、さら
に話速制御手段８１ａを加えた例を述べたが、この例に
限定されるものではない。本発明に係る話速制御手段
は、例えば実施の形態（１）に係る音声認識装置１０、
実施の形態（２）に係る音声認識装置２０、実施の形態
（３）に係る音声認識装置３０、実施の形態（４）に係
る音声認識装置４０、実施の形態（５）、（６）に係る
音声認識装置にも適用することができる。

【００８４】また実施の形態（１）〜（８）では、本発
明の音声認識装置で音声操作する機器を車載用の機器と
したが、その他の機器を音声操作するための音声認識装
置に本発明を適用できるのは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係る音声認識装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態（１）に係る音声認識装置の動作を
説明するための図である。

【図３】実施の形態（１）に係る音声認識装置の手動操
作時におけるマイコンの行う動作を示すフローチャート
である。

【図４】本発明の実施の形態（２）に係る音声認識装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態（３）に係る音声認識装置
の構成を示すブロック図である。

【図６】実施の形態（３）に係る音声認識装置の動作を
説明するための図である。

【図７】実施の形態（３）に係る音声認識装置の手動操
作時におけるマイコンの行う動作を示すフローチャート
である。

【図８】本発明の実施の形態（４）に係る音声認識装置
の構成を示すブロック図である。

【図９】実施の形態（４）に係る音声認識装置の動作を
説明するための図である。

【図１０】実施の形態（４）に係る音声認識装置の単語
辞書に登録された音声コマンドの構成例を説明するため
の図である。

【図１１】実施の形態（４）に係る音声認識装置の音声
認識時のマイコンの行う動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】本発明の実施の形態（５）に係る音声認識装
置のマイコンの構成を示す図である。

【図１３】実施の形態（５）に係る音声認識装置の単語
辞書に登録された音声コマンドの構成例を説明するため
の図である。

【図１４】実施の形態（５）に係る音声認識装置の音声
認識時におけるマイコンの行う動作を示すフローチャー
トである。

【図１５】本発明の実施の形態（６）に係る音声認識装
置のマイコンの構成を示す図である。

【図１６】本発明の実施の形態（６）に係る音声認識装
置の動作を説明するための図である。

【図１７】実施の形態（６）に係る音声認識装置のサブ
コマンドの音声出力時におけるマイコンの行う動作を示
すフローチャートである。

【図１８】実施の形態（６）に係る音声認識装置の機器
操作コマンドの音声出力時におけるマイコンの行う動作
を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態（７）に係る音声認識装
置のマイコンの構成を示す図である。

【図２０】実施の形態（７）に係る音声認識装置の機器
に電源が投入された際のマイコンの行う動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２１】本発明の実施の形態（８）に係る音声認識装
置のマイコンの構成を示す図である。

【符号の説明】

１０、２０、３０、４０ 音声認識装置 １１ 単語辞書 １２ マイク １３ 音声認識手段 １６ 手動操作手段 １７、３２ 提示手段 １８ 音声出力手段 １９、３１、４１、５１、６１、７１、８１ マイコン １９ａ、４１ａ 提示制御手段 ２１ ディスプレイ ３１ａ 提示選択手段 ５１ａ サブコマンド提示制御手段 ５１ｂ 絞り込み提示制御手段 ６１ａ スキップ手段 ７１ａ 初期提示制御手段 ８１ａ 話速制御手段 １００ 機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 收 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D015 LL00 LL10

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者が発声する機器を操作するための
   音声コマンドを取り込む音声入力手段と、 該音声入力手段から取り込まれた音声コマンドを認識す
   る音声認識手段と、 該音声認識手段が認識した音声コマンドに応じて機器を
   制御する制御手段と、 機器を手動で操作するための手動操作手段とを備えた音
   声認識装置において、 前記手動操作手段により機器が操作されると、この操作
   に対応する音声コマンドを提示する提示手段を備えてい
   ることを特徴とする音声認識装置。
2. 【請求項２】 前記提示手段が、前記音声コマンドを音
   声で提示する音声出力手段であることを特徴とする請求
   項１記載の音声認識装置。
3. 【請求項３】 前記提示手段が、前記音声コマンドを画
   面に文字で表示して提示するディスプレイであることを
   特徴とする請求項１記載の音声認識装置。
4. 【請求項４】 操作者が発声する機器を操作するための
   音声コマンドを取り込む音声入力手段と、 該音声入力手段から取り込まれた音声コマンドを認識す
   る音声認識手段と、 該音声認識手段が認識した音声コマンドに応じて機器を
   制御する制御手段とを備えた音声認識装置において、 前記音声コマンドが、機器の機能に対応する機器操作コ
   マンドと、その関連するもの同士を総括し複数のグルー
   プにまとめてこれらグループ毎に設定したグループコマ
   ンドとを含んで構成され、 前記音声認識手段が前記グループコマンドを認識した
   時、この認識されたグループコマンドに対応する機器操
   作コマンドを提示する提示手段を備えていることを特徴
   とする音声認識装置。
5. 【請求項５】 前記グループコマンドには、グループコ
   マンドを最上位のコマンドとしかつこのグループコマン
   ドに対応する機器操作コマンドを最下位のコマンドとし
   てこれらの間に階層構造的にサブコマンドが設定された
   ものがあり、 前記音声認識手段がグループコマンドを認識した時、こ
   の認識されたグループコマンドにサブコマンドが設定さ
   れている場合にこのサブコマンドを前記機器操作コマン
   ドと同様に提示するサブコマンド提示手段と、 前記音声認識手段がサブコマンドの音声を認識した時、
   この認識されたサブコマンドの下位のサブコマンド又は
   機器操作コマンドを提示する絞り込み提示手段とを備え
   ていることを特徴とする請求項４記載の音声認識装置。
6. 【請求項６】 機器に電源が投入されると、該機器に対
   応する前記グループコマンドを提示する初期提示手段を
   備えていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載
   の音声認識装置。
7. 【請求項７】 前記提示手段が、前記音声コマンドを音
   声にて順次提示する音声出力手段であることを特徴とす
   る請求項４記載の音声認識装置。
8. 【請求項８】 操作者の指示に従い、前記音声出力手段
   より提示される音声コマンドの音声の話速を制御する話
   速制御手段を備えていることを特徴とする請求項２又は
   請求項７記載の音声認識装置。
9. 【請求項９】 前記音声出力手段に提示させる音声コマ
   ンド間に一定の待機時間を設け、該待機時間中に前記音
   声入力手段から音声コマンドの決定を意味する音声が入
   力されると、以降の前記音声出力手段による音声コマン
   ドの提示を省略し、前記音声の入力の直前に提示させた
   音声コマンドに対応する処理に移行させるスキップ手段
   を備えていることを特徴とする請求項７又は請求項８記
   載の音声認識装置。