JP2000335256A - 自走式運搬車 - Google Patents
自走式運搬車Info
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- JP2000335256A JP2000335256A JP11151917A JP15191799A JP2000335256A JP 2000335256 A JP2000335256 A JP 2000335256A JP 11151917 A JP11151917 A JP 11151917A JP 15191799 A JP15191799 A JP 15191799A JP 2000335256 A JP2000335256 A JP 2000335256A
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- electric motor
- driving
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動用電源である二次電池を車体の内部に搭
載した自走式運搬車を提供する。 【解決手段】 車体に走行動力用の電動モーターの駆動
用電源として二次電池が搭載され、前記電動モーターに
より駆動輪を駆動して走行する自走式運搬車である。車
体は、管材を継手により連結して組み立てられている。
電動モーターの駆動用電源である複数の小型二次電池
は、直列又は並列に、若しくは直列・並列複合に接続し
て前記管材の中空部内に挿入されており、走行制御装置
を介して前記電動モーターと接続されている。
載した自走式運搬車を提供する。 【解決手段】 車体に走行動力用の電動モーターの駆動
用電源として二次電池が搭載され、前記電動モーターに
より駆動輪を駆動して走行する自走式運搬車である。車
体は、管材を継手により連結して組み立てられている。
電動モーターの駆動用電源である複数の小型二次電池
は、直列又は並列に、若しくは直列・並列複合に接続し
て前記管材の中空部内に挿入されており、走行制御装置
を介して前記電動モーターと接続されている。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、車体に走行動力
用の電動モーターの駆動用電源として二次電池が搭載さ
れ、前記電動モーターにより駆動輪を駆動して走行する
自走式運搬車の技術分野に属し、更に云えば、駆動用電
源である二次電池を車体の内部に搭載した自走式運搬車
に関する。
用の電動モーターの駆動用電源として二次電池が搭載さ
れ、前記電動モーターにより駆動輪を駆動して走行する
自走式運搬車の技術分野に属し、更に云えば、駆動用電
源である二次電池を車体の内部に搭載した自走式運搬車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行動力用の電動モーターの駆動
用電源としての二次電池（所謂バッテリー。以下同
じ。）が車体に搭載され、前記電動モーターにより駆動
輪を駆動して走行する自走式運搬車は、例えば本出願人
の登録実用新案第３０１３７１６号公報に記載された磁
気誘導式運搬車をはじめ、数多く提案され、広く実施さ
れている。
用電源としての二次電池（所謂バッテリー。以下同
じ。）が車体に搭載され、前記電動モーターにより駆動
輪を駆動して走行する自走式運搬車は、例えば本出願人
の登録実用新案第３０１３７１６号公報に記載された磁
気誘導式運搬車をはじめ、数多く提案され、広く実施さ
れている。
【０００３】図４に一例を示したように、前記の二次電
池としては、比較的大型の二次電池６’が使用され、当
該大型の二次電池６’は、ほとんどの場合は図示したよ
うに自走式運搬車の積載フレーム１ａの一角に搭載され
ている。図４の自走式運搬車は、前記登録実用新案第３
０１３７１６号公報に記載された磁気誘導式運搬車等に
等しく、車体１は管材２を継手３…と割型継手４…によ
り連結して組み立てられている。図４中の符号Ｄは走行
用ユニットであり、当該走行用ユニットＤに設けられた
電動モーター５により駆動される駆動輪１１を有する。
符号１２は積載フレーム１ａの四隅に設けられた走行車
輪である。符号７は、磁気誘導ユニット等の走行制御装
置であり、符号１３は電源スイッチである。
池としては、比較的大型の二次電池６’が使用され、当
該大型の二次電池６’は、ほとんどの場合は図示したよ
うに自走式運搬車の積載フレーム１ａの一角に搭載され
ている。図４の自走式運搬車は、前記登録実用新案第３
０１３７１６号公報に記載された磁気誘導式運搬車等に
等しく、車体１は管材２を継手３…と割型継手４…によ
り連結して組み立てられている。図４中の符号Ｄは走行
用ユニットであり、当該走行用ユニットＤに設けられた
電動モーター５により駆動される駆動輪１１を有する。
符号１２は積載フレーム１ａの四隅に設けられた走行車
輪である。符号７は、磁気誘導ユニット等の走行制御装
置であり、符号１３は電源スイッチである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自走式運搬
車は、上述したように、大型の二次電池６’がその容易
性から自走式運搬車の積載フレーム１ａの一角に搭載さ
れるが、配線等を考慮して設置しなければならず、その
上かなりの占有スペースが必要とされる。そのため、積
載フレーム１ａの積載専用スペースが狭くなり、その有
効利用の妨げとなっている。また、前記大型の二次電池
６’はその重量も重く、積載量もその分少なくなる。
車は、上述したように、大型の二次電池６’がその容易
性から自走式運搬車の積載フレーム１ａの一角に搭載さ
れるが、配線等を考慮して設置しなければならず、その
上かなりの占有スペースが必要とされる。そのため、積
載フレーム１ａの積載専用スペースが狭くなり、その有
効利用の妨げとなっている。また、前記大型の二次電池
６’はその重量も重く、積載量もその分少なくなる。
【０００５】意匠上の観点からも、積載フレーム１ａ上
の大型の二次電池６’の存在により、みてくれの悪いも
のとなっている。
の大型の二次電池６’の存在により、みてくれの悪いも
のとなっている。
【０００６】さらに、電力消費による充電のための、或
いは度重なるリサイクルにより電池寿命が来た場合の前
記大型の二次電池の交換作業は、作業者にとって重量的
にかなりの負担となっている。
いは度重なるリサイクルにより電池寿命が来た場合の前
記大型の二次電池の交換作業は、作業者にとって重量的
にかなりの負担となっている。
【０００７】従って、本発明の目的は、駆動用電源であ
る二次電池を、車体を構成する管材の中空部内に納め、
もって自走式運搬車の積載フレームの積載専用スペース
を広く確保し、その有効利用を図ることができ、外観も
すっきりとしてみてくれの良い、また、二次電池の交換
作業時における作業者の重量的な負担が少ない、自走式
運搬車を提供することである。
る二次電池を、車体を構成する管材の中空部内に納め、
もって自走式運搬車の積載フレームの積載専用スペース
を広く確保し、その有効利用を図ることができ、外観も
すっきりとしてみてくれの良い、また、二次電池の交換
作業時における作業者の重量的な負担が少ない、自走式
運搬車を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項１記載の発明に係る自走式運
搬車は、車体に走行動力用の電動モーターの駆動用電源
として二次電池が搭載され、前記電動モーターにより駆
動輪を駆動して走行する自走式運搬車において、車体
は、管材を継手により連結して組み立てられているこ
と、電動モーターの駆動用電源である複数の小型二次電
池は、直列又は並列に、若しくは直列・並列複合に接続
して前記管材の中空部内に挿入されており、走行制御装
置を介して前記電動モーターと接続されていることを特
徴とする。
ための手段として、請求項１記載の発明に係る自走式運
搬車は、車体に走行動力用の電動モーターの駆動用電源
として二次電池が搭載され、前記電動モーターにより駆
動輪を駆動して走行する自走式運搬車において、車体
は、管材を継手により連結して組み立てられているこ
と、電動モーターの駆動用電源である複数の小型二次電
池は、直列又は並列に、若しくは直列・並列複合に接続
して前記管材の中空部内に挿入されており、走行制御装
置を介して前記電動モーターと接続されていることを特
徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
走式運搬車において、電動モーターの駆動用電源である
複数の小型二次電池は、長い電池ケースの中に直列に接
続して挿入され電池ユニットに構成されており、当該電
池ユニットが車体を構成する管材の中空部内に挿入され
ており、前記電池ユニット同士がリード線により直列又
は並列に、若しくは直列・並列複合に接続され、走行制
御装置を介して前記電動モーターと接続されていること
を特徴とする。
走式運搬車において、電動モーターの駆動用電源である
複数の小型二次電池は、長い電池ケースの中に直列に接
続して挿入され電池ユニットに構成されており、当該電
池ユニットが車体を構成する管材の中空部内に挿入され
ており、前記電池ユニット同士がリード線により直列又
は並列に、若しくは直列・並列複合に接続され、走行制
御装置を介して前記電動モーターと接続されていること
を特徴とする。
【００１０】
【発明の実施形態及び実施例】本発明に係る自走式運搬
車は、車体に走行動力用の電動モーターの駆動用電源と
して二次電池が搭載され、前記電動モーターにより駆動
輪を駆動して走行する自走式運搬車として好適に実施さ
れる。
車は、車体に走行動力用の電動モーターの駆動用電源と
して二次電池が搭載され、前記電動モーターにより駆動
輪を駆動して走行する自走式運搬車として好適に実施さ
れる。
【００１１】以下、図１〜図３に示した本発明の実施形
態について説明する。
態について説明する。
【００１２】請求項１に記載した発明に係る自走式運搬
車も、図１に示したように、車体１が、管材２…を継手
３…と割型継手４…により連結して組み立てられてい
る。因みに前記管材２としては、例えば薄肉鋼管の外周
面にＡＡＳ等の合成樹脂を薄く層状に被覆し接着した、
外径が２８mm〜４２mm（内径が２４mm〜３８mm）位の樹
脂被覆鋼管が使用され、前記継手３は通例同様な合成樹
脂の射出成形品が使用される。前記割型継手４は前記継
手３と同様な合成樹脂の射出成形品、或いは金属製のも
のが使用される。以上の構成は図４に示した従来の自走
式運搬車と同様である。本発明の特徴は、前記管材２の
中空部を駆動用電源の搭載に利用したことである。
車も、図１に示したように、車体１が、管材２…を継手
３…と割型継手４…により連結して組み立てられてい
る。因みに前記管材２としては、例えば薄肉鋼管の外周
面にＡＡＳ等の合成樹脂を薄く層状に被覆し接着した、
外径が２８mm〜４２mm（内径が２４mm〜３８mm）位の樹
脂被覆鋼管が使用され、前記継手３は通例同様な合成樹
脂の射出成形品が使用される。前記割型継手４は前記継
手３と同様な合成樹脂の射出成形品、或いは金属製のも
のが使用される。以上の構成は図４に示した従来の自走
式運搬車と同様である。本発明の特徴は、前記管材２の
中空部を駆動用電源の搭載に利用したことである。
【００１３】即ち、走行動力用の電動モーターの駆動用
電源である複数の小型二次電池６…は、図１に例示した
ように直列又は並列に、若しくは直列・並列複合に接続
して前記管材２…の中空部内に挿入され、これが走行制
御装置７を介して電動モーター５と接続されている。前
記小型二次電池６としては、例えば急速充電が可能であ
り、外径が約１７mm〜２６mm位のニッケル−水素電池が
使用される。
電源である複数の小型二次電池６…は、図１に例示した
ように直列又は並列に、若しくは直列・並列複合に接続
して前記管材２…の中空部内に挿入され、これが走行制
御装置７を介して電動モーター５と接続されている。前
記小型二次電池６としては、例えば急速充電が可能であ
り、外径が約１７mm〜２６mm位のニッケル−水素電池が
使用される。
【００１４】外径３２mm（内径２８mm）の管材２を使用
した具体的な一例を図２で詳細に示したように、走行ユ
ニットＤの電動モーター５の駆動用電源である複数の小
型二次電池６…は、先ず外径が２７mm位、内径が２６mm
位の長い電池ケース８の中に直列に接続して挿入され、
それら全体が電池ユニット９に構成されている。そし
て、当該電池ユニット９が車体１を構成する各管材２の
中空部内に挿入されている。前記電池ケース８として
は、前記管材２の内径と前記小型二次電池６の外径との
隙間を埋める厚さのシート状の絶縁材料が使用され、直
列に接続した小型二次電池６…を巻き包んで電池ユニッ
ト９を構成し、同電池ユニット９の管材２の中空部内へ
の挿入作業を容易ならしめ、しかも中空部内における管
材２の内壁面に対する断面二次方向への安定性をも確保
させる。前記管材２の内径と前記小型二次電池６の外径
との隙間が大きい場合は、その隙間を埋めるように、管
材２の内径よりやや小さめの外径を有するチューブ状の
電池ケース８を使用して電池ユニット９を構成し、管材
２の中空部内へ挿入される。例えば図１の自走式運搬車
の積載フレーム１ａの長手方向を構成する管材２に電池
ユニット９を挿入する場合、前記管材２の長さは、少な
くとも９００mm位はあるので、一つの長さが５０mm位の
前記小型の二次電池６を１０個直列に接続し電池ユニッ
ト９を構成したとしても、その長さは５００mm程度であ
り、前記管材２の長さ９００mmに対して十分な余裕があ
る。したがって、挿入後の前記電池ユニット９の端部に
大きく隙間がある場合には、絶縁材料１８を詰め物と
し、中空部内における管材２の長手方向への安定性を確
保することもなされる（図２参照）。
した具体的な一例を図２で詳細に示したように、走行ユ
ニットＤの電動モーター５の駆動用電源である複数の小
型二次電池６…は、先ず外径が２７mm位、内径が２６mm
位の長い電池ケース８の中に直列に接続して挿入され、
それら全体が電池ユニット９に構成されている。そし
て、当該電池ユニット９が車体１を構成する各管材２の
中空部内に挿入されている。前記電池ケース８として
は、前記管材２の内径と前記小型二次電池６の外径との
隙間を埋める厚さのシート状の絶縁材料が使用され、直
列に接続した小型二次電池６…を巻き包んで電池ユニッ
ト９を構成し、同電池ユニット９の管材２の中空部内へ
の挿入作業を容易ならしめ、しかも中空部内における管
材２の内壁面に対する断面二次方向への安定性をも確保
させる。前記管材２の内径と前記小型二次電池６の外径
との隙間が大きい場合は、その隙間を埋めるように、管
材２の内径よりやや小さめの外径を有するチューブ状の
電池ケース８を使用して電池ユニット９を構成し、管材
２の中空部内へ挿入される。例えば図１の自走式運搬車
の積載フレーム１ａの長手方向を構成する管材２に電池
ユニット９を挿入する場合、前記管材２の長さは、少な
くとも９００mm位はあるので、一つの長さが５０mm位の
前記小型の二次電池６を１０個直列に接続し電池ユニッ
ト９を構成したとしても、その長さは５００mm程度であ
り、前記管材２の長さ９００mmに対して十分な余裕があ
る。したがって、挿入後の前記電池ユニット９の端部に
大きく隙間がある場合には、絶縁材料１８を詰め物と
し、中空部内における管材２の長手方向への安定性を確
保することもなされる（図２参照）。
【００１５】また、前記電池ユニット９のそれぞれの端
子とリード線１０との間には、一方に固定した板状の電
極部材１５が設けられ、他方にはバネ状の電極部材１６
が設けられ、安定した接触状態が確保されている。
子とリード線１０との間には、一方に固定した板状の電
極部材１５が設けられ、他方にはバネ状の電極部材１６
が設けられ、安定した接触状態が確保されている。
【００１６】こうして、電池ユニット９が挿入された管
材２の開口端を割型継手４のキャップ部で閉塞し連結し
て車体１を組み立てる。
材２の開口端を割型継手４のキャップ部で閉塞し連結し
て車体１を組み立てる。
【００１７】その上で、図１及び図２に示したように、
前記電池ユニット９のそれぞれの端子に設けたリード線
１０、１０がコネクター１７、１７で直列又は並列に、
若しくは直列・並列複合に接続され、走行制御装置７を
介して走行ユニットＤに設けられた前記電動モーター５
と接続されている（請求項２記載の発明）。
前記電池ユニット９のそれぞれの端子に設けたリード線
１０、１０がコネクター１７、１７で直列又は並列に、
若しくは直列・並列複合に接続され、走行制御装置７を
介して走行ユニットＤに設けられた前記電動モーター５
と接続されている（請求項２記載の発明）。
【００１８】また、図１に示した実施例では、駆動用電
源である小型二次電池６…と電源スイッチ１３との間に
ソケット部１４が設けられている。前記電源スイッチ１
３を切った状態にし、前記ソケット部１４に図示を省略
した充電器を接続して充電が行える構成とされている。
源である小型二次電池６…と電源スイッチ１３との間に
ソケット部１４が設けられている。前記電源スイッチ１
３を切った状態にし、前記ソケット部１４に図示を省略
した充電器を接続して充電が行える構成とされている。
【００１９】本発明の駆動用電源において、例えば１２
Ｖ×１３Ａの電源容量を得るためには、１．２Ｖ×２．
６Ａの容量の小型二次電池６…を電池ケース８の中に１
０個直列に接続した、１２Ｖ×２．６Ａの容量の電池ユ
ニット９を構成し、これら電池ユニット９同士を５個並
列に接続すればよい（図３参照）。勿論、配線方法はこ
れに限らず、電圧値を大きくするために電池ユニット９
同士を一部直列に接続し、更にこれらを並列に接続する
など、様々な設計が可能であり、実施される自走式運搬
車の仕様（電動モーターの出力等）に合せて電源容量の
設計を行えばよい。
Ｖ×１３Ａの電源容量を得るためには、１．２Ｖ×２．
６Ａの容量の小型二次電池６…を電池ケース８の中に１
０個直列に接続した、１２Ｖ×２．６Ａの容量の電池ユ
ニット９を構成し、これら電池ユニット９同士を５個並
列に接続すればよい（図３参照）。勿論、配線方法はこ
れに限らず、電圧値を大きくするために電池ユニット９
同士を一部直列に接続し、更にこれらを並列に接続する
など、様々な設計が可能であり、実施される自走式運搬
車の仕様（電動モーターの出力等）に合せて電源容量の
設計を行えばよい。
【００２０】なお、度重なるリサイクルにより小型二次
電池６…の寿命が来た場合の電池交換の際には、先ず、
電池ユニット９が挿入された管材２の端部において、車
体１の割型継手４を抜き外し、続いて、前記電池ユニッ
ト９を管材２のサイドの開口部より抜き取り、電池ユニ
ット９の電池ケース８内の二次電池６…を交換し、今度
は逆の手順で元に戻せばよい。電池ユニット９の１つの
重量はとても軽く、この交換作業において作業者に重量
的な負担をかけることもない。また、一つ一つの電池ユ
ニット９の容量はさほど大きなものではないので、作業
者が感電等で重大な被害を受ける危険性もなく、作業者
に電源に対する恐怖心を与えることもない。
電池６…の寿命が来た場合の電池交換の際には、先ず、
電池ユニット９が挿入された管材２の端部において、車
体１の割型継手４を抜き外し、続いて、前記電池ユニッ
ト９を管材２のサイドの開口部より抜き取り、電池ユニ
ット９の電池ケース８内の二次電池６…を交換し、今度
は逆の手順で元に戻せばよい。電池ユニット９の１つの
重量はとても軽く、この交換作業において作業者に重量
的な負担をかけることもない。また、一つ一つの電池ユ
ニット９の容量はさほど大きなものではないので、作業
者が感電等で重大な被害を受ける危険性もなく、作業者
に電源に対する恐怖心を与えることもない。
【００２１】
【発明の奏する効果】本発明に係る自走式運搬車は、駆
動用電源である二次電池を、車体を構成する管材の中空
部内に納めたので、積載フレーム上に前記二次電池は存
在せず、よって、積載フレーム上の積載専用スペースを
広く確保し、その有効利用を図ることができる。
動用電源である二次電池を、車体を構成する管材の中空
部内に納めたので、積載フレーム上に前記二次電池は存
在せず、よって、積載フレーム上の積載専用スペースを
広く確保し、その有効利用を図ることができる。
【００２２】また、運搬車の外観もすっきりとしてみて
くれの良いものになる。
くれの良いものになる。
【００２３】さらに、二次電池の交換作業時における作
業者の重量的な負担が少なく、安全性も確保されている
ので、安心してその交換作業を行うことができる。
業者の重量的な負担が少なく、安全性も確保されている
ので、安心してその交換作業を行うことができる。
【図１】本発明に係る自走式運搬車の実施形態を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の電池ユニットを管材に挿入した状態を
示した縦断面図である。
示した縦断面図である。
【図３】本発明の配線図の一例である。
【図４】従来の自走式運搬車の実施形態を示した斜視図
である。
である。
【符号の説明】 １ 車体 ２ 管材 ３ 継手 ４ 継手（割型継手） ５ 電動モーター ６ 小型二次電池 ７ 走行制御装置 ８ 電池ケース ９ 電池ユニット １０ リード線
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年３月１７日（２０００．３．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項１記載の発明に係る自走式運
搬車は、車体に走行動力用の電動モーターの駆動用電源
として二次電池が搭載され、前記電動モーターにより駆
動輪を駆動して走行する自走式運搬車において、車体は
内径が２４mm〜３８mm位の管材を継手により連結して組
み立てられていること、電動モーターの駆動用電源であ
る小型二次電池には、外径が１７mm〜２６mm位のニッケ
ル−水素電池が使用され、前記小型二次電池の外径と前
記管材の内径との隙間を埋める厚さで、絶縁材料から成
る電池ケースの中に、前記小型二次電池を複数個直列に
挿入して電池ユニットが構成されており、前記電池ユニ
ットが車体を構成する前記管材の中空部内に挿入されて
おり、前記電池ユニット同士がリード線により直列又は
並列に、若しくは直列・並列複合に接続され、走行制御
装置を介して前記電動モーターと接続されていることを
特徴とする。
ための手段として、請求項１記載の発明に係る自走式運
搬車は、車体に走行動力用の電動モーターの駆動用電源
として二次電池が搭載され、前記電動モーターにより駆
動輪を駆動して走行する自走式運搬車において、車体は
内径が２４mm〜３８mm位の管材を継手により連結して組
み立てられていること、電動モーターの駆動用電源であ
る小型二次電池には、外径が１７mm〜２６mm位のニッケ
ル−水素電池が使用され、前記小型二次電池の外径と前
記管材の内径との隙間を埋める厚さで、絶縁材料から成
る電池ケースの中に、前記小型二次電池を複数個直列に
挿入して電池ユニットが構成されており、前記電池ユニ
ットが車体を構成する前記管材の中空部内に挿入されて
おり、前記電池ユニット同士がリード線により直列又は
並列に、若しくは直列・並列複合に接続され、走行制御
装置を介して前記電動モーターと接続されていることを
特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】その上で、図１及び図２に示したように、
前記電池ユニット９のそれぞれの端子に設けたリード線
１０、１０がコネクター１７、１７で直列又は並列に、
若しくは直列・並列複合に接続され、走行制御装置７を
介して走行ユニットＤに設けられた前記電動モーター５
と接続されている。
前記電池ユニット９のそれぞれの端子に設けたリード線
１０、１０がコネクター１７、１７で直列又は並列に、
若しくは直列・並列複合に接続され、走行制御装置７を
介して走行ユニットＤに設けられた前記電動モーター５
と接続されている。
Claims (2)
- 【請求項１】車体に走行動力用の電動モーターの駆動用
電源として二次電池が搭載され、前記電動モーターによ
り駆動輪を駆動して走行する自走式運搬車において、 車体は、管材を継手により連結して組み立てられている
こと、 電動モーターの駆動用電源である複数の小型二次電池
は、直列又は並列に、若しくは直列・並列複合に接続し
て前記管材の中空部内に挿入されており、走行制御装置
を介して前記電動モーターと接続されていることを特徴
とする、自走式運搬車。 - 【請求項２】電動モーターの駆動用電源である複数の小
型二次電池は、長い電池ケースの中に直列に接続して挿
入され電池ユニットに構成されており、当該電池ユニッ
トが車体を構成する管材の中空部内に挿入されており、
前記電池ユニット同士がリード線により直列又は並列
に、若しくは直列・並列複合に接続され、走行制御装置
を介して前記電動モーターと接続されていることを特徴
とする、請求項１記載の自走式運搬車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151917A JP2000335256A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 自走式運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11151917A JP2000335256A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 自走式運搬車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335256A true JP2000335256A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15529032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11151917A Pending JP2000335256A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 自走式運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000335256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013021921A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-02-04 | Yanmar Co Ltd | 電動作業機 |
| CN108639025A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电动汽车的换电方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03224887A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-03 | Tokyo R & D:Kk | スクーターの車体及び前輪駆動型の電動スクーター |
| JPH07503923A (ja) * | 1992-12-22 | 1995-04-27 | エイチ・ピー―ケミー・ペルザー・リサーチ・アンド・デイベロツプメント・リミテツド | 自動車用ベースユニット |
| JPH08188096A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-07-23 | Kankyocho Kokuritsu Kankyo Kenkyusho | 自動車のバンパー取付構造 |
| JPH09118140A (ja) * | 1996-07-17 | 1997-05-06 | Osaka Gas Co Ltd | 大容量電気二重層キャパシタを電源とする電気自動車 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP11151917A patent/JP2000335256A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108639025A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电动汽车的换电方法 |
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