JP2000331354A - トラッキング誤差信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光記録媒体のサーボマークの欠損によるトラ
ッキング誤差信号の乱れを少なくするトラッキング誤差
信号検出装置を提供する。 【解決手段】 光記録媒体における再生信号の変化に応
じて変化点を示す信号を出力する変化点検出手段と、ト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング信号生成手
段とを含み、トラッキング信号生成手段が、クロックマ
ークのタイミングから所定時間遅延している少なくとも
２つのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手
段と、タイミング信号と変化点を示す信号に基づいてホ
ールド信号を出力する判定手段と、第１のウォブルマー
ク及び第２のウォブルマークの再生信号との差信号を出
力する差信号出力手段と、ホールド信号に応じて差信号
と１タイミング前に出力したトラッキング誤差信号のい
ずれかをトラッキング誤差信号として選択出力するホー
ルド手段で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を利用し
てデータの記録や再生を行う光ディスクのトラッキング
誤差信号検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクは、音楽や映像におけ
るマルチメディアに関するデータの記録・再生メディア
として広く実用化されており、更なる用途拡大を目指し
て記録・再生メディアとしての大容量化が進められてい
る。以下、図面を参照しながら、光ディスクにおける従
来のトラッキング誤差信号検出装置の一例について説明
する。

【０００３】図５に、従来のトラッキング誤差信号検出
装置の構成図を示す。図５において、５０１は光記録媒
体を、５０２は、光記録媒体５０１からの反射光を検出
し、再生信号ＤＲＦを出力する検出回路をそれぞれ示
す。その他、５０３はクロックマーク検出回路を、５０
４は位相比較回路を、５０５は低域通過型フィルタ（Ｌ
ＰＦ）を、５０６はＶＣＯを、５０７はカウンタを、５
０８はタイミング信号発生器を、５０９はボトムホール
ド回路を、５１０は差分回路を、それぞれ示す。

【０００４】また、図６に光記録媒体５０１自体の構成
図を示す。図６において、６０１はサーボのトラッキン
グ情報が記録されたサーボ領域を、６０２は情報が記録
されたデータ領域を、６０３はトラック中心線を、それ
ぞれ示す。図６において、サーボのトラッキング情報が
記録されたサーボ領域６０１及び情報が記録されたデー
タ領域６０２は、螺旋状のトラック中心線６０３に沿っ
て、光記録媒体５０１上に形成されている。

【０００５】さらに、図７には光記録媒体５０１の要部
構成図を示す。図７において、７０１はクロックマーク
を、７０２は第１のウォブルマークを、７０３は第２の
ウォブルマークを、それぞれ示す。ここで、トラック中
心線６０３は、後述のクロックマーク７０１の中心を連
続的に結んだ仮想的な線を示すものとする。

【０００６】サーボ領域６０１には、図７に示すように
クロックマーク７０１と第１のウォブルマーク７０２、
第２のウォブルマーク７０３が互いに所定の間隔で形成
されている。さらに、第１のウォブルマーク７０２及び
第２のウォブルマーク７０３は、トラック中心線６０３
に対して１／２トラックピッチずつ、互いに反対方向
（外周側と中心側）にずれた位置に形成されている。

【０００７】第１のウォブルマーク７０２と第２のウォ
ブルマーク７０３はトラッキング誤差信号、すなわち光
記録媒体５０１に照射された光スポット（図示せず）の
トラック中心線６０３からの位置ズレ誤差を検出するた
めに設けられたものである。

【０００８】光スポットがトラック中心線６０３に対し
外周側あるいは中心側にずれると、第１のウォブルマー
ク７０２、あるいは第２のウォブルマーク７０３のどち
らか一方からの再生信号ＤＲＦが、他方からの再生信号
より大きく検出されるため、トラッキング誤差の検出が
可能となる。

【０００９】図５におけるクロックマーク検出回路５０
３が、図７において周期的に走査されるクロックマーク
７０１を検出し、クロックマーク検出信号ＣＤを出力す
る。また、位相比較回路５０４では、クロックマーク検
出信号ＣＤと後述の同期信号ＰＬとの位相差を検出し、
位相差信号ＰＤを出力する。

【００１０】そして、位相差信号ＰＤは、低域通過型フ
ィルタ（ＬＰＦ）５０５を介してＶＣＯ（voltage cont
rolled oscillator）５０６に入力される。ＶＣＯ５０
６では、低域通過型フィルタ（ＬＰＦ）５０５の出力信
号に応じてクロック信号ＣＬＫを生成する。トラッキン
グ誤差信号の検出ならびに情報の記録・再生は、すべて
このクロック信号ＣＬＫを基準にして実行されることに
なる。

【００１１】また、カウンタ５０７では、クロック信号
ＣＬＫを分周して、前述の同期信号ＰＬを出力する。こ
こで、位相比較回路５０４、低域通過型フィルタ（ＬＰ
Ｆ）５０５、ＶＣＯ５０６、及びカウンタ５０７よりＰ
ＬＬ（phase locked loop）が構成されている。かかる
ＰＬＬの動作により、クロックマーク検出信号ＣＤとク
ロックＣＬＫとは完全に同相の信号となる。

【００１２】さらに、タイミング信号発生器５０８にお
いて、クロックマーク検出信号ＣＤとクロック信号ＣＬ
Ｋが入力され、両信号に基づいてボトムホールド信号Ｐ
１、Ｐ２を出力する。ボトムホールド信号Ｐ１、Ｐ２
は、第１のウォブルマーク７０２と第２のウォブルマー
ク７０３の再生信号ＤＲＦが得られるタイミング近傍で
高電位信号“Ｈ”となり、後述のボトムホールド回路５
０９ａ、５０９ｂでボトムホールドの信号として利用さ
れる。

【００１３】ボトムホールド回路５０９ａは、ボトムホ
ールド信号Ｐ１のタイミングで先行する第１のウォブル
マーク７０２の再生信号ＤＲＦのボトム値をホールド
し、ボトムホールド回路５０９ｂはサンプルホールド信
号Ｐ２のタイミングで後続の第２のウォブルマーク７０
３の再生信号ＤＲＦのボトム値をホールドし、出力す
る。また、差分回路５１０では、ボトムホールド回路５
０９ａ、５０９ｂの出力信号の差信号をトラッキング誤
差信号ＴＥとして出力する。

【００１４】以上のような構成とすることで、例えば、
特開平６−６０４２９号公報において開示されているよ
うに、トラッキング誤差検出装置が構成されていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成においては、光記録媒体の成形時や成形後に
傷やほこり等が原因となって正確な第１のウォブルマー
ク及び第２のウォブルマークの再生信号が得られない場
合に、正確なトラッキング信号を生成することができ
ず、トラッキング制御が乱れるという問題点があった。
特に、記録時にトラッキング制御が乱れると、誤記録等
の非常に大きな問題点となる。

【００１６】本発明は上記問題点を解決すべく、第１の
ウォブルマーク及び第２のウォブルマークの再生信号が
正確に得られない場合においても、トラッキング誤差信
号の乱れが少ないトラッキング誤差信号検出装置を提供
することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にかかるトラッキング誤差信号検出装置は、光
記録媒体上に配置されたクロックマークと、第１のウォ
ブルマークと、第２のウォブルマークについての３つの
再生信号に基づいてトラッキング誤差信号を検出するト
ラッキング誤差信号検出装置であって、３つの再生信号
の変化に応じて変化点を示す信号を出力する変化点検出
手段と、３つの再生信号と変化点検出手段における出力
信号を合成して、トラッキング誤差信号を生成するトラ
ッキング信号生成手段とを含み、トラッキング信号生成
手段において、クロックマークのタイミングから所定時
間遅延している少なくとも２つのタイミング信号を生成
するタイミング信号生成手段と、タイミング信号生成手
段におけるタイミング信号と、変化点検出手段における
出力信号に基づいてホールド信号を出力する判定手段
と、第１のウォブルマークの再生信号と第２のウォブル
マークの再生信号との差信号を出力する差信号出力手段
と、判定手段におけるホールド信号に応じて、差信号出
力手段における出力信号と１タイミング前に出力したト
ラッキング誤差信号のいずれかをトラッキング誤差信号
として選択出力するホールド手段とを含むことを特徴と
する。

【００１８】かかる構成により、第１のウォブルマーク
の再生信号と第２のウォブルマークの再生信号が正確に
検出できない場合であっても、前回のタイミングでホー
ルドしておいたトラッキング誤差信号を出力することが
でき、大きく相異したトラッキング誤差情報を出力する
ことを未然に防止することができ、トラッキング制御の
精度を維持することが可能となる。

【００１９】また、本発明にかかるトラッキング誤差信
号検出装置は、変化点検出手段において、再生信号が極
小又は極大となる変化点を検出することが好ましい。微
分回路を用いる場合において、変化点の検出が容易だか
らである。

【００２０】また、本発明にかかるトラッキング誤差信
号検出装置は、タイミング信号生成手段が、クロックマ
ークの再生信号に同期したクロック信号を生成するクロ
ック信号生成手段と、クロック信号生成手段におけるク
ロック信号に基づいて、クロックマークの再生信号のタ
イミングから所定時間遅延した少なくとも２つのタイミ
ング信号を生成する第２のタイミング信号生成手段をさ
らに含むことが好ましい。第１のウォブルマークの再生
信号と第２のウォブルマークの再生信号が正確に検出で
きない場合に、ホールド信号を確実に発生させないよう
にするためである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
るトラッキング誤差信号検出装置について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の実施の形態にかかる
トラッキング誤差信号検出装置の構成図である。図１に
おいて、光記録媒体５０１の構成は従来例と同じであ
り、説明を省略する。

【００２２】さらに、検出回路５０２、クロックマーク
検出回路５０３、位相比較回路５０４、低域通過型フィ
ルタ（ＬＰＦ）５０５、ＶＣＯ５０６、カウンタ５０
７、ボトムホールド回路５０９ａ、５０９ｂについても
従来例と同等であるので、説明を省略する。なお、従来
例と同様に、位相比較器５０４、低域通過型フィルタ
（ＬＰＦ）５０５、ＶＣＯ５０６、及びカウンタ５０７
より、ＰＬＬ回路（クロック信号生成部）１０７が構成
されている。

【００２３】図１において、微分回路１０１では、検出
回路５０２の再生信号ＤＲＦが入力され、再生信号ＤＲ
Ｆに微分処理を行った微分再生信号ＤＦを出力する。な
お、微分回路１０１の微分処理においては、入力信号で
ある再生信号ＤＲＦの高周波数成分を増強して出力して
いる。

【００２４】次に、２値化回路１０２では、微分回路１
０１の微分再生信号ＤＦが入力され、微分再生信号ＤＦ
を２値化した２値化再生信号ＤＰを出力する。そして、
微分回路１０１と２値化回路１０２から変化点検出部１
０９が構成されている。

【００２５】また、タイミング信号発生回路１０３は、
ＶＣＯ５０６のクロック信号ＣＬＫを分周して、図７に
示すような第１のウォブルマーク７０２と第２のウォブ
ルマーク７０３の再生信号ＤＲＦが発生するタイミング
を示すボトムホールド信号Ｐ１、Ｐ２と、ボトムホール
ド信号Ｐ２より所定時間（本実施の形態１では、ボトム
ホールド信号Ｐ１とＰ２の時間間隔同等の時間と定義す
る。）遅れたパルス信号Ｐ３を出力する。

【００２６】さらに、クロック信号生成部１０８とタイ
ミング信号生成器１０３とで、タイミング生成部１０７
が構成されている。そして、判定回路１０４において
は、２値化回路１０２の２値化再生信号ＤＰとタイミン
グ回路１０３のタイミング信号Ｐ１、Ｐ２を入力して、
ホールド信号ＧＴを出力する。

【００２７】減算回路１０５では、ボトムホールド回路
５０９ａの出力信号とボトムホールド回路５０９ｂの出
力信号が入力され、両者の差信号ＴＥ１を出力する。ま
た、ホールド回路１０６では、判定回路１０４における
ホールド信号ＧＴが出力されるタイミングで、減算回路
１０５のの差信号ＴＥ１をホールドし、トラッキング誤
差信号ＴＥとして出力する。なお、減算回路１０５とボ
トムホールド回路５０９ａ、５０９ｂとで、差信号出力
部１１０が構成されている。

【００２８】図２に判定回路１０３の具体的な構成を示
す。図２において、Ｄ型フリップフロップ（以下、ＤＦ
Ｆと記す）２０１の端子Ｄには、図１のタイミング信号
発生回路１０３で発生するタイミング信号Ｐ１が入力さ
れ、端子Ｃには、図１の２値化回路１０２の出力である
２値化再生信号ＤＰが入力されている。すなわち、ＤＦ
Ｆ２０１においては、２値化再生信号ＤＰの立ち上がり
タイミングで、タイミング信号Ｐ１の状態（高電位状態
を示す“Ｈ”あるいは低電位状態を示す“Ｌ”の状態）
を保持し、端子Ｑより出力信号Ｐ１ｄとして出力する。

【００２９】ＤＦＦ２０２でも同様に、端子Ｄにはタイ
ミング信号発生回路１０３で発生するタイミング信号Ｐ
２が入力され、端子Ｃには２値化回路１０２の出力であ
る２値化再生信号ＤＰが入力されている。すなわち、Ｄ
ＦＦ２０２においては、２値化再生信号ＤＰの立ち上が
りタイミングで、タイミング信号Ｐ２の状態（高電位状
態を示す“Ｈ”あるいは低電位状態を示す“Ｌ”の状
態）を保持し、端子Ｑより出力信号Ｐ２ｄとして出力す
る。

【００３０】そして、アンド回路２０３において、ＤＦ
Ｆ２０１の出力信号Ｐ１ｄとＤＦＦ２０２の出力信号Ｐ
２ｄ、及び図１のタイミング信号発生回路１０３で発生
するタイミング信号Ｐ３が入力され、３つの信号の論理
積をとった信号としてホールド信号ＧＴが出力される。

【００３１】すなわち、ＤＦＦ２０１、ＤＦＦ２０２、
及びアンド回路２０３により判定回路（判定手段）を構
成することができ、判定回路１０４からホールド信号Ｇ
Ｔを出力することができる。

【００３２】判定回路１０４の動作について、図３を用
いてさらに詳しく説明する。図３に示す再生信号ＤＰ
は、クロックマーク７０１、第１のウォブルマーク７０
２、及び第２のウォブルマーク７０３が正常に再生され
る場合の信号を示す。

【００３３】図３において、再生信号ＤＲＦは図１の検
出回路５０２から出力される信号である。光スポットが
クロックマーク７０１と第１のサーボマーク７０２と第
２のサーボマーク７０３の近傍を通過した時には、反射
光量が低下するため、再生信号ＤＲＦは下に凸の信号と
なって出力される。

【００３４】再生信号ＤＲＦは、微分回路１０１の動作
により微分再生信号ＤＦとなる。微分再生信号ＤＲは、
再生信号ＤＲＦに微分処理を行った波形となっている。
さらに、微分再生信号ＤＦは２値化回路１０２に入力さ
れ、２値化再生信号ＤＰとして出力される。なお、２値
化再生信号ＤＰの立ち上がりタイミングは、再生信号Ｄ
ＲＦの極小値のタイミングに対応している。

【００３５】次に、図１のタイミング信号発生回路１０
３より、タイミング信号Ｐ１、Ｐ２が出力されると、タ
イミング信号Ｐ１はＤＦＦ２０１の端子Ｄに入力され、
端子Ｃには、２値化再生信号ＤＰが入力される。ＤＦＦ
２０１においては、２値化再生信号ＤＰの立ち上がりタ
イミングでタイミング信号Ｐ１の状態を取り込むため、
ＤＦＦ２０１の出力端子Ｑからは信号Ｐ１ｄが出力され
る。

【００３６】同様に、タイミング信号Ｐ２はＤＦＦ２０
２の端子Ｄに入力され、端子Ｃには２値化再生信号ＤＰ
が入力される。ＤＦＦ２０２においては、２値化再生信
号ＤＰの立ち上がりタイミングでタイミング信号Ｐ２の
状態を取り込むため、ＤＦＦ２０２の出力端子Ｑからは
信号ｐ２ｄが出力される。

【００３７】さらに、図２のアンド回路には、信号Ｐ１
ｄ、信号Ｐ２ｄ、及びタイミング信号発生回路１０３で
発生するタイミング信号Ｐ３が入力されている。アンド
回路２０３では、信号Ｐ１ｄ、信号Ｐ２ｄ、及びタイミ
ング信号Ｐ３の論理積がホールド信号ＧＴとして出力さ
れる。

【００３８】そして、図１のボトムホールド回路５０９
ａ、５０９ｂの動作により、第１のウォブルマーク７０
２と第２のウォブルマーク７０３の再生信号ＤＲＦのボ
トム値をホールドし、減算回路１０５において両者のボ
トム値の差信号を算出して差信号ＴＥ１として出力して
いる。ホールド回路１０６では、図２のアンド回路２０
３から出力されるホールド信号ＧＴにより差信号ＴＥ１
をホールドし、トラッキング誤差信号ＴＥとして出力す
る。

【００３９】以上のように、タイミング信号生成部１０
８と判定回路１０４、差信号出力部１０５、及びホール
ド回路１０６より、トラッキング信号合成部１１１が構
成されており、トラッキング信号合成部１１１と変化点
検出部１０９とからトラッキング誤差信号検出装置が構
成されている。

【００４０】これにより、トラッキング誤差信号ＴＥ
は、第１のウォブルマーク７０２と第２のウォブルマー
ク７０３の再生信号ＤＲＦのボトム値の差に対応した値
となる。

【００４１】一方、第１のウォブルマーク７０２が正常
に再生されなかった場合の動作について、図４を用いて
説明する。

【００４２】図４において、クロックマーク７０１と第
２のウォブルマーク７０３は実線で示し、再生されなか
った第１のウォブルマーク７０２は波線で示す。

【００４３】まず、図１の検出回路５０２から出力され
る再生信号ＤＲＦは、第１のウォブルマークからの再生
信号ＤＲＦが再生されず、クロックマーク７０１と第２
のウォブルマーク７０３の再生信号ＤＲＦだけが再生さ
れる。再生信号ＤＲＦは、微分回路１０１の動作により
微分再生信号ＤＦとなる。微分再生信号ＤＦは、再生信
号ＤＦＲに微分処理を行った波形となっている。微分再
生信号ＤＦについても同様に、第１のウォブルマーク７
０２に対応する波形が発生しない。

【００４４】微分再生信号ＤＦは、２値化回路１０２に
入力され２値化再生信号ＤＰを出力する。ここで、２値
化再生信号ＤＰの立ち上がりタイミングは、再生信号Ｄ
ＲＦの極小値のタイミングを示している。２値化再生信
号ＤＰも同様に、第１のウォブルマーク７０２に対応す
る波形が発生しない。

【００４５】一方、タイミング信号発生回路１０３よ
り、タイミング信号Ｐ１、Ｐ２が出力される。タイミン
グ信号Ｐ１は、図２のＤＦＦ２０１の端子Ｄに入力さ
れ、端子Ｃには、２値化再生信号ＤＰが入力されてい
る。ＤＦＦ２０１では、２値化再生信号ＤＰの立ち上が
りタイミングで、タイミング信号Ｐ１の状態を取り込む
ため、ＤＦＦ２０１の出力端子Ｑからは、信号Ｐ１ｄが
出力される。このとき、２値化再生信号ＤＰには、第１
のウォブルマーク７０２に対応する波形が発生していな
いため、信号Ｐ１ｄは“Ｌ”となる。

【００４６】同様に、タイミング信号Ｐ２は、図２のＤ
ＦＦ２０２の端子Ｄに入力され、端子Ｃには、２値化再
生信号ＤＰが入力されている。ＤＦＦ２０２では、２値
化再生信号ＤＰの立ち上がりタイミングで、タイミング
信号Ｐ２の状態を取り込むため、ＤＦＦ２０２の出力端
子Ｑからは、信号Ｐ２ｄが出力される。

【００４７】さらに、図２のアンド回路には、信号Ｐ１
ｄと信号Ｐ２ｄと、図１のタイミング信号発生回路１０
３より、タイミング信号Ｐ３が入力されている。アンド
回路２０３では、信号Ｐ１ｄと信号Ｐ２ｄ、及びタイミ
ング信号Ｐ３の論理積がホールド信号ＧＴとして出力さ
れる。ここで、信号Ｐ１ｄは常時“Ｌ”のため、ホール
ド信号ＧＴも常時“Ｌ”となり、実質的にホールド信号
ＧＴのパルス信号は発生しないことになる。

【００４８】そして、図１のボトムホールド回路５０９
ａ、５０９ｂの動作により、第１のウォブルマーク７０
２と第２のウォブルマーク７０３の再生信号ＤＲＦのボ
トム値をホールドし、減算回路１０５において両者のボ
トム値の差信号を算出して差信号ＴＥ１として出力して
いる。このとき、第１のウォブルマーク７０２の再生信
号ＤＲＦが正常に再生されていないため、演算回路１０
５の差信号ＴＥ１は、間違ったトラッキング誤差情報の
信号となっている。

【００４９】ホールド回路１０６では、図２のアンド回
路２０３のホールド信号ＧＴが発生しないため、差信号
ＴＥ１をホールドしない。このため、ホールド回路１０
６は、前回タイミングでホールド出力した信号をトラッ
キング誤差信号ＴＥとして出力する。

【００５０】かかる動作により、第１のウォブルマーク
７０２の再生信号ＤＲＦに異常が生じても、トラッキン
グ誤差信号ＴＥに大きな影響を与えることがなくなる。
また、第２のウォブルマーク７０３の再生信号ＤＲＦが
正常に再生されなかった場合も、同様の動作になり、ト
ラッキング誤差信号ＴＥに大きな影響を与えることがな
くなる。

【００５１】なお、本実施の形態においては、変化点検
出手段を微分回路で構成したが、変化点を検出できる構
成であれば、微分回路に限るものではなく、デジタル回
路等で構成しても良い。また、検出回路に別途微分特性
を持たせても同様の効果が得られる。

【００５２】さらに、再生信号を直接アナログ−デジタ
ル変換して、本実施例と同様の処理を行うことも可能で
ある。この場合も、同様の効果が得られることはいうま
でもない。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明にかかるトラッキン
グ誤差信号検出装置によれば、光記録媒体からの再生信
号の変化に応じた信号を出力する変化点検出手段の動作
によりウォブルマークの不具合が検出でき、その結果に
応じてトラッキング誤差信号のホールド動作を行うた
め、ウォブルマークに欠損が生じても、乱れが少ないト
ラッキング誤差信号が検出できるという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態にかかるトラッキング誤
差信号検出装置の構成図

【図２】 本発明の実施の形態にかかるトラッキング誤
差信号検出装置における判定回路の構成図

【図３】 本発明の実施の形態にかかるトラッキング誤
差信号検出装置におけるトラッキング判定回路の動作説
明のための波形図

【図４】 従来のトラッキング誤差信号検出装置の構成
図

【図５】 従来のトラッキング誤差信号検出装置におけ
る光記録媒体の構成図

【図６】 光記録媒体のサーボ領域とデータ領域の構成
図

【図７】 光記録媒体の要部構成図

【符号の説明】

１０１ 微分回路 １０２ ２値化回路 １０３、５０８ タイミング信号発生器 １０４ 判定回路 １０５ 減算回路 １０６ ホールド回路 １０７ クロック信号生成部 １０８ タイミング信号生成部 １０９ 変化点検出部 １１０ 差信号出力部 １１１ トラッキング信号生成部 ２０１、２０２ Ｄ型フリップフロップ（ＤＦＦ） ２０３ アンド回路 ５０１ 光記録媒体 ５０２ 光検出回路 ５０３ クロックマーク検出回路 ５０４ 位相比較回路 ５０５ 低域通過型フィルタ（ＬＰＦ） ５０６ ＶＣＯ ５０７ カウンタ ５０９ａ、５０９ｂ ボトムホールド回路 ５１０ 差分回路 ６０１ サーボ領域 ６０２ データ領域 ６０３ トラック中心線 ７０１ クロックマーク ７０２ 第１のウォブルマーク ７０３ 第２のウォブルマーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光記録媒体上に配置されたクロックマー
   クと、第１のウォブルマークと、第２のウォブルマーク
   についての３つの再生信号に基づいてトラッキング誤差
   信号を検出するトラッキング誤差信号検出装置であっ
   て、 前記３つの再生信号の変化に応じて変化点を示す信号を
   出力する変化点検出手段と、 前記３つの再生信号と前記変化点検出手段における出力
   信号を合成して、トラッキング誤差信号を生成するトラ
   ッキング信号生成手段とを含み、 前記トラッキング信号生成手段において、前記クロック
   マークのタイミングから所定時間遅延している少なくと
   も２つのタイミング信号を生成するタイミング信号生成
   手段と、 前記タイミング信号生成手段におけるタイミング信号
   と、前記変化点検出手段における出力信号に基づいてホ
   ールド信号を出力する判定手段と、 前記第１のウォブルマークの再生信号と前記第２のウォ
   ブルマークの再生信号との差信号を出力する差信号出力
   手段と、 前記判定手段における前記ホールド信号に応じて、前記
   差信号出力手段における出力信号と１タイミング前に出
   力した前記トラッキング誤差信号のいずれかを前記トラ
   ッキング誤差信号として選択出力するホールド手段とを
   含むことを特徴としたトラッキング誤差信号検出装置。
2. 【請求項２】 変化点検出手段において、再生信号が極
   小又は極大となる変化点を検出する請求項１記載のトラ
   ッキング誤差信号検出装置。
3. 【請求項３】 タイミング信号生成手段が、クロックマ
   ークの再生信号に同期したクロック信号を生成するクロ
   ック信号生成手段と、 前記クロック信号生成手段におけるクロック信号に基づ
   いて、前記クロックマークの再生信号のタイミングから
   所定時間遅延した少なくとも２つのタイミング信号を生
   成する第２のタイミング信号生成手段をさらに含む請求
   項１記載のトラッキング誤差信号検出装置。