【特許請求の範囲】
【請求項１】 画像を生成するための画像生成装置であって、
オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する手段と、
仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与える手段と、
仮想カメラから見える画像を生成する手段と、
を含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】 請求項１において、
オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項３】 請求項１又は２において、
仮想カメラの回転角速度及び仮想カメラの速度の少なくとも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
仮想カメラの回転角速度が速いほど広くなる、或いは仮想カメラの速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
仮想カメラの回転角速度が所与の回転角速度より大きい場合、或いは仮想カメラの速度が所与の速度より大きい場合に、揺らぎの増加を制限することを特徴とする画像生成装置。
【請求項６】 画像を生成するための画像生成装置であって、
オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手段と、
オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する手段と、
移動体の位置と仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値を可変に制御しながら、オブジェクト空間内を移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させる手段と、
仮想カメラから見える画像を生成する手段と、
を含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項７】 請求項６において、
オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項８】 請求項６又は７において、
移動体からの距離及び移動体の速度の少なくとも一方に基づいて前記オフセット値を可変に制御することを特徴とする画像生成装置。
【請求項９】 請求項６乃至８のいずれかにおいて、
前記オフセット値又は該オフセット値を特定するための情報を、オブジェクト空間内のマップに設定しておくことを特徴とする画像生成装置。
【請求項１０】 コンピュータにより使用可能であり、画像を生成するための情報記憶媒体であって、
オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する手段と、
仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与える手段と、
仮想カメラから見える画像を生成する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶することを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１１】 請求項１０において、
オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１２】 請求項１０又は１１において、
仮想カメラの回転角速度及び仮想カメラの速度の少なくとも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１３】 請求項１０乃至１２のいずれかにおいて、
仮想カメラの回転角速度が速いほど広くなる、或いは仮想カメラの速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１４】 請求項１０乃至１３のいずれかにおいて、
仮想カメラの回転角速度が所与の回転角速度より大きい場合、或いは仮想カメラの速度が所与の速度より大きい場合に、揺らぎの増加を制限することを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１５】 コンピュータにより使用可能であり、画像を生成するための情報記憶媒体であって、
オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手段と、
オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する手段と、
移動体の位置と仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値を可変に制御しながら、オブジェクト空間内を移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させる手段と、
仮想カメラから見える画像を生成する手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶することを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１６】 請求項１５において、
オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１７】 請求項１５又は１６において、
移動体からの距離及び移動体の速度の少なくとも一方に基づいて前記オフセット値を可変に制御することを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１８】 請求項１５乃至１７のいずれかにおいて、
前記オフセット値又は該オフセット値を特定するための情報を、オブジェクト空間内のマップに設定しておくことを特徴とする情報記憶媒体。
[Claims]
1. An image generation device for generating an image.
A means of controlling a virtual camera to generate an image at a given point of view in object space,
When at least one of the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera changes, the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera are fluctuated with respect to at least one of them. Means and
A means to generate an image that can be seen from a virtual camera,
An image generator characterized by including.
2. In claim 1,
Given a virtual camera, given that the virtual camera rotates around a given axis and at least one of the positions of the virtual camera changes to make a moving object moving in object space follow the gazing point of the virtual camera. An image generator characterized by rotating around an axis and giving fluctuations to at least one of the positions of a virtual camera.
3. In claim 1 or 2,
An image generator characterized in that fluctuations corresponding to at least one of the rotation angular velocity of the virtual camera and the speed of the virtual camera are given to at least one of the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera. ..
4. In any one of claims 1 to 3,
The fluctuation range becomes wider as the rotation angular velocity of the virtual camera is faster, or becomes wider as the speed of the virtual camera is faster, and the fluctuation within the fluctuation range is measured by the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera. An image generator, characterized in that it is given to at least one of the above.
5. In any one of claims 1 to 4,
An image generator comprising limiting the increase in fluctuations when the rotational angular velocity of a virtual camera is greater than a given angular velocity, or when the speed of a virtual camera is greater than a given velocity.
6. An image generation device for generating an image.
A means of performing operations to move a moving object in object space,
A means of controlling a virtual camera to generate an image at a given point of view in object space,
A means for making a moving object moving in the object space follow the gazing point of the virtual camera while variably controlling the offset value between the position of the moving object and the gazing point position of the virtual camera.
A means to generate an image that can be seen from a virtual camera,
An image generator characterized by including.
7. In claim 6,
Given a virtual camera, given that the virtual camera rotates around a given axis and at least one of the positions of the virtual camera changes to make a moving object moving in object space follow the gazing point of the virtual camera. An image generator characterized by rotating around an axis and giving fluctuations to at least one of the positions of a virtual camera.
8. In claim 6 or 7,
An image generation device characterized in that the offset value is variably controlled based on at least one of a distance from a moving body and a speed of the moving body.
9. In any of claims 6 to 8,
An image generation device characterized in that the offset value or information for specifying the offset value is set in a map in an object space.
10. An information storage medium that can be used by a computer and for generating an image.
A means of controlling a virtual camera to generate an image at a given point of view in object space,
When at least one of the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera changes, the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera are fluctuated with respect to at least one of them. Means and
Information storage medium characterized by storing a program for causing a computer to function as a means for generating an image viewed from the virtual camera.
11. In claim 10,
Given a virtual camera, given that the virtual camera rotates around a given axis and at least one of the positions of the virtual camera changes to make a moving object moving in object space follow the gazing point of the virtual camera. An information storage medium characterized in that it rotates around an axis and fluctuates at least one of the positions of virtual cameras.
12. In claim 10 or 11,
An information storage medium characterized in that fluctuations corresponding to at least one of the rotation angular velocity of the virtual camera and the speed of the virtual camera are given to at least one of the rotation of the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera. ..
13. In any of claims 10 to 12,
The fluctuation range becomes wider as the rotation angular velocity of the virtual camera is faster, or becomes wider as the speed of the virtual camera is faster, and the fluctuation within the fluctuation range is calculated by rotating the virtual camera around a given axis and the position of the virtual camera. An information storage medium characterized in that it is given to at least one of the above.
14. In any of claims 10 to 13,
An information storage medium characterized in that an increase in fluctuation is limited when the rotation angular velocity of a virtual camera is greater than a given rotation angular velocity, or when the speed of a virtual camera is greater than a given speed.
15. An information storage medium that can be used by a computer and for generating an image.
A means of performing operations to move a moving object in object space,
A means of controlling a virtual camera to generate an image at a given point of view in object space,
A means for making a moving object moving in the object space follow the gazing point of the virtual camera while variably controlling the offset value between the position of the moving object and the gazing point position of the virtual camera.
Information storage medium characterized by storing a program for causing a computer to function as a means for generating an image viewed from the virtual camera.
16. In claim 15,
Given a virtual camera, given that the virtual camera rotates around a given axis and at least one of the positions of the virtual camera changes to make a moving object moving in object space follow the gazing point of the virtual camera. An information storage medium characterized in that it rotates around an axis and fluctuates at least one of the positions of virtual cameras.
17. In claim 15 or 16,
An information storage medium characterized in that the offset value is variably controlled based on at least one of a distance from a moving body and a speed of the moving body.
18. In any of claims 15 to 17,
An information storage medium characterized in that the offset value or information for specifying the offset value is set in a map in an object space.