JP2000327251A - Escalator - Google Patents

Escalator

Info

Publication number
JP2000327251A
JP2000327251A JP11140659A JP14065999A JP2000327251A JP 2000327251 A JP2000327251 A JP 2000327251A JP 11140659 A JP11140659 A JP 11140659A JP 14065999 A JP14065999 A JP 14065999A JP 2000327251 A JP2000327251 A JP 2000327251A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
riser
fixed
cleat
wheel
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11140659A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Hara
和 久 原
Ichiro Imai
井 一 郎 今
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP11140659A priority Critical patent/JP2000327251A/en
Publication of JP2000327251A publication Critical patent/JP2000327251A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shallow depth of a main frame, to lighten weight of an elevator main frame and to simplify construction by making a footstep in a thinly folded state at the time of folding it back from an aproaching passage to an return passage and from the return passage to the approaching passage. SOLUTION: Footsteps having treads on upper surfaces, front wheels 30 and rear wheels 28 respectively rolling along guide rails 41, 42 in the front and the rear and having structures 22, 23, 24 height dimensions of which are variable of the footsteps are endlessly connected to each other on the footsteps of an escalator on which a plural number of the footsteps are endlessly and continuously connected to each other. The footsteps on the approaching passage side are made to travel in a developed state, and the footsteps on the return passage side are made to travel in a thinly deformed state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーターに
係り、特に、踏段を循環走行の上側から下側に反転させ
て折り返す際に踏段を薄く変形させてそのまま下側を走
行できるようにしたエスカレーターに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator, and more particularly, to an escalator in which a step is thinly deformed when the step is turned from the upper side to the lower side of the circulating running and turned back, so that the escalator can run on the lower side as it is. .

【0002】[0002]

【従来の技術】図14は、エスカレーター1を示す。2
はエスカレーターの主枠であり、この主枠2の上側に沿
って、左右両側に欄干3が設けられている。主枠2の上
下階両端部には、スプロケット4a、4bが設けられて
おり、このスプロケット4a、4bに無端状にチェーン
5が巻き掛けられている。踏段6、6、…は、連続して
無端状をなすようにチェーン5に装着されている。
FIG. 14 shows an escalator 1. As shown in FIG. 2
Is a main frame of the escalator, and a balustrade 3 is provided on the left and right sides along the upper side of the main frame 2. Sprockets 4a and 4b are provided at both ends of the upper and lower floors of the main frame 2, and a chain 5 is wound around the sprockets 4a and 4b endlessly. The steps 6, 6, ... are attached to the chain 5 so as to form a continuous endless shape.

【0003】図15は、従来の踏段6の一単位を示す。
この踏段6は、略三角断面一体枠のフレーム部7を有
し、その上面に乗客が乗る踏面8をなすクリート9が取
り付けられ、このクリート9の踏面8と略直角をなす方
向にライザ10が固定されている。一方、フレーム部7
において、ライザ10側には後輪16が設けられ、また
ライザ10の逆側には、軸受部11が設けられ、この軸
受部11は、前輪15を設けた踏段軸12を受けるよう
になっている。図14に示すように、各踏段6、6、…
は、踏段軸12を介して連続して連なるとともに、左右
両側においてチェーン5と結合されている。
FIG. 15 shows one unit of the conventional step 6.
The step 6 has a frame portion 7 having a substantially triangular cross-section integral frame, and a cleat 9 forming a tread surface 8 on which a passenger rides is attached to an upper surface thereof, and a riser 10 is formed in a direction substantially perpendicular to the tread surface 8 of the cleat 9. Fixed. On the other hand, the frame part 7
, A rear wheel 16 is provided on the riser 10 side, and a bearing 11 is provided on the opposite side of the riser 10, and the bearing 11 receives the step shaft 12 provided with the front wheel 15. I have. As shown in FIG. 14, each step 6, 6,.
Are continuously connected via the step shaft 12 and are connected to the chain 5 on both left and right sides.

【0004】図14において、13は駆動装置で、電動
機14の動力は、上階側のスプロケット4aを介してチ
ェーン5に伝達されて、チェーン5といっしょに踏段6
が周回移動するようになっている。また、踏段6には、
前述したように踏段軸12の両側に前輪15が設けられ
るとともに、ライザ10の下端部に後輪16が設けられ
ており、踏段6の移動は、後輪16が転動する後輪用ガ
イドレール13a、13bと、前輪15が転動する前輪
用ガイドレール14a、14bによって案内される。こ
の場合、ガイドレール13aとガイドレール14aに沿
って移動する踏段6、6、…が循環走行の上側(以下往
路側という)の踏段で、ガイドレール13bとガイドレ
ール14bに沿って移動する踏段6、6、…が循環走行
の下側(以下復路側という)の踏段である。踏段6、
6、…は、上階側および下階側の折り返し部にそれぞれ
設けられている反転レール16a、16bで往路側から
復路側、復路側から往路側へと反転することができる。
In FIG. 14, reference numeral 13 denotes a driving device. The power of an electric motor 14 is transmitted to a chain 5 via a sprocket 4a on the upper floor, and the step 6 is moved together with the chain 5.
Is to move around. Also, steps 6
As described above, the front wheel 15 is provided on both sides of the step shaft 12, and the rear wheel 16 is provided at the lower end of the riser 10. The movement of the step 6 is performed by the rear wheel guide rail on which the rear wheel 16 rolls. The guide wheels 13a, 13b and the front wheel guide rails 14a, 14b on which the front wheel 15 rolls are guided. In this case, the steps 6, 6,... That move along the guide rails 13a and 14a are upper steps (hereinafter, referred to as forward paths) of the circulation travel, and the steps 6 that move along the guide rails 13b and 14b. , 6,... Are steps on the lower side of the circulating travel (hereinafter referred to as the backward path side). Step 6,
.. Can be reversed from the forward path to the return path and from the return path to the forward path by reversing rails 16a and 16b provided at the folded portions on the upper floor and the lower floor, respectively.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】それまでエスカレータ
ーのなかった建物に新たにエスカレーターを設置する場
合、既存の階段をくり貫き、エスカレーター用の主枠2
を施工する必要がある。この主枠2の施工では、エスカ
レーターの主枠2を構成するトラスの縦方向の寸法Dが
工事期間、工事費に大きく関係する。主枠2の縦方向の
寸法Dが浅いほどエスカレーターの設置は容易である。
When a new escalator is to be installed in a building that had no escalator, the existing escalator must be cut through the existing stairs and the main frame 2 for the escalator.
Need to be constructed. In the construction of the main frame 2, the longitudinal dimension D of the truss constituting the main frame 2 of the escalator is significantly related to the construction period and the construction cost. The smaller the dimension D in the longitudinal direction of the main frame 2, the easier the escalator is installed.

【0006】しかしながら、上記したように主枠2に
は、踏段6、6、…を案内するために、後輪用ガイドレ
ール13a、13bに加えて前輪用ガイド外側レール1
4a、14bを設けなければならないこと、また、踏段
6自体が後輪16から踏面8までの高さがあり、しかも
往路側と復路側の分のスペースを確保するとなると、主
枠2の縦方向の寸法Dを縮小するには自ずと構造上の制
約を受けて、実現が困難であった。
However, as described above, in order to guide the steps 6, 6,..., The main frame 2 includes the front wheel guide outer rail 1 in addition to the rear wheel guide rails 13a, 13b.
4a and 14b must be provided, and the step 6 itself has a height from the rear wheel 16 to the tread surface 8, and if it is necessary to secure a space for the forward path and the return path, the vertical direction of the main frame 2 In order to reduce the dimension D, it is naturally difficult to realize due to structural restrictions.

【0007】そこで、例えば特開平11−60124号
公報に記載されているように、蹴込み板(ライザ)を、
回動軸を中心として垂直方向の突出位置から踏板側への
退逃位置に回動可能に設け、踏段の下循環領域ではこの
蹴込み板を回転させて退逃位置に配置することにより、
踏段の高さを小さくし、もって主枠を薄型に構成できる
ようにして既設の階段に簡易に設置できるようにしたエ
スカレーターが提案されている。このものは、主枠を薄
型に構成できるが、蹴込み板を退逃位置に回転させるた
めに、蹴込み板の内面にラックを設け、踏み板の裏面に
ピニオンを設けて、このピニオンをモータあるいは蹴込
み板駆動ラックを設けて回転させる構成となっており、
蹴込み板を回転させるための機構が複雑になっている。
Therefore, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-60124, a riser is used.
By pivotally providing a retreat position from the vertical projecting position to the tread side with the pivot axis as the center, and rotating the riser plate in the lower circulation area of the step to arrange it at the retreat position,
An escalator has been proposed in which the height of the steps is reduced, so that the main frame can be configured to be thin, and can be easily installed on the existing stairs. In this device, the main frame can be configured to be thin, but in order to rotate the riser to the retreat position, a rack is provided on the inner surface of the riser, and a pinion is provided on the back of the tread, and this pinion is used as a motor or It is configured to provide a riser drive rack and rotate it,
The mechanism for rotating the riser is complicated.

【0008】本発明の目的は、前記従来技術の有する問
題点を解消し、簡単な構成で踏段を往路側から復路側、
復路側から往路側に折り返すときに薄くたたんだ状態に
することができ、これにより主枠深さを浅くすることが
でき、エレベーター主枠の軽量化、施工の簡易化に資す
るようにしたエスカレーターを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to use a simple structure to move a step from an outbound path to a return path.
An escalator that can be folded thin from the return side to the outward side so that the main frame depth can be reduced, which contributes to the weight reduction of the elevator main frame and simplification of construction. Is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項1に係る発明は、上面に踏面を有し、走行
方向の前後にそれぞれ前輪用および後輪用のガイドレー
ルに沿って転動する前輪および後輪を有する踏段を無端
状に連結して循環走行させるエスカレーターにおいて、
前記踏段を、上面に前記踏面を有するクリート部と、一
端部に前記前輪を保持するとともに他端部に前記後輪を
保持し、前記一端部で結合点を中心に回動可能なように
前記クリート部と結合された車輪フレーム部と、前記踏
面に対して所定の角度をなして前記クリート部の一端部
から垂下する方向に設けられ、一端部の結合点を中心に
して回動して前記クリート部下側に収納可能なライザ部
とにより構成するとともに、前記踏段が循環走行の上方
から下方へ折り返す手前の位置で前記前輪用および後輪
用のガイドレールの転動面の相対的な間隔が徐々に狭く
なるように変化する部分を設けて構成し、前記踏段が前
記前輪用および後輪用のガイドレールの転動面の相対的
な間隔が変化する部分を通過する際に前記ライザ部を前
記クリート部下側に収納させるとともに前記車輪フレー
ム部を前記クリート部側に接近させて前記踏段の高さ寸
法を縮小させるようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a tread on an upper surface and extends along front and rear guide rails for a front wheel and a rear wheel in a running direction, respectively. In an escalator in which a step having front wheels and a rear wheel that rolls and is connected endlessly to circulate and run,
The step, a cleat portion having the tread surface on the upper surface, the front wheel is held at one end and the rear wheel is held at the other end, and the one end is rotatable around a joint point. A wheel frame portion coupled to a cleat portion, provided at a predetermined angle with respect to the tread surface in a direction hanging down from one end of the cleat portion, and pivoting around a coupling point of the one end portion, A riser portion that can be stored below the cleat portion, and the relative spacing between the rolling surfaces of the guide rails for the front wheels and the rear wheels is set at a position just before the steps are turned downward from above in the circular running. The riser portion is configured by providing a portion that changes gradually so as to gradually narrow the riser portion when the step passes through a portion where the relative distance between the rolling surfaces of the guide rails for the front wheels and the rear wheels changes. Lower side of the cleat section Causes accommodated to approximate the wheel frame portion to the cleat portion is characterized in that so as to reduce the height of the footstep to.

【0010】請求項1の発明によれば、前輪用のガイド
レールと、この前輪用のガイドレールの転動面に対して
相対的に間隔が変化する転動面を有する後輪用のガイド
レールとを設け、前輪用ガイドレール部の転動面と後輪
用ガイドレール部の転動面との間隔の変化に応じて、踏
段の高さ寸法を変化させるようにしたことを特徴として
いる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a guide rail for a rear wheel having a guide rail for a front wheel and a rolling surface whose interval changes relative to a rolling surface of the guide rail for the front wheel. The height dimension of the step is changed according to a change in the distance between the rolling surface of the front wheel guide rail portion and the rolling surface of the rear wheel guide rail portion.

【0011】このため、特別な構成を設けなくとも、前
輪に対する後輪の高さの差が進行方向に向かって縮まっ
てくるように変化することによって、踏段は円滑に薄く
なるように変形させることができる。しかも、踏段は往
路側から帰路側に反転する際に薄く変形して反転してい
くので、径を小さくしたスプロケットを採用して踏段の
反転軌跡の曲率半径を小さくすることが可能となるた
め、全体として主枠の縦方向の寸法を小さくすることを
達成できる。
For this reason, the step can be deformed so as to be smoothly thinned by changing the difference in height between the front wheel and the rear wheel so as to be reduced in the traveling direction without providing a special structure. Can be. Moreover, the steps are thinly deformed and inverted when reversing from the outward path to the return path, so that the radius of curvature of the reversal locus of the steps can be reduced by using a sprocket with a smaller diameter, As a whole, the vertical dimension of the main frame can be reduced.

【0012】請求項2に係る発明は、請求項1に記載の
発明において、ライザ部が、クリート部側の固定ライザ
と、車輪フレーム部に回動可能に連結された可動ライザ
からなることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the riser portion comprises a fixed riser on the cleat portion side and a movable riser rotatably connected to the wheel frame portion. And

【0013】これにより、可動ライザの回動空間を小さ
くすることが可能になり、より踏段の厚さを薄く変形で
きる。
This makes it possible to reduce the rotation space of the movable riser and to reduce the thickness of the steps.

【0014】また、請求項3に係る発明は、請求項2に
記載の発明において、前記固定ライザの端面と可動ライ
ザの端面が離間するように、クリート部およびライザ部
を連結するフレーム部材を有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, there is provided a frame member for connecting the cleat portion and the riser portion so that the end surface of the fixed riser is separated from the end surface of the movable riser. It is characterized by the following.

【0015】これによれば、フレーム部材が踏段の骨格
となり剛性を高め乗客荷重を支えることができる。
According to this, the frame member becomes a skeleton of the steps, so that the rigidity can be increased and the passenger load can be supported.

【0016】また、請求項4に係る発明は、請求項3に
記載の発明において、フレーム部材が、クリート部およ
び固定ライザの背面に固定される第1のフレーム部材
と、可動ライザの背面に固定される第2のフレーム材か
らなり、第1フレーム部材と第2フレーム部材を着脱可
能に結合するフレーム結合部材を設けたことを特徴とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the frame member is fixed to the first frame member fixed to the back of the cleat portion and the fixed riser, and fixed to the back of the movable riser. And a frame connecting member for detachably connecting the first frame member and the second frame member.

【0017】これによれば、ライザ部が展開状態にある
踏段にあって第1フレーム部材と第2フレーム部材を強
固に結合し、乗客荷重を支えられるようにより剛性を高
めるとともに、クリート部が上方へ変位するのを阻止す
ることができる。
According to this, the first frame member and the second frame member are firmly connected to each other on the step in which the riser portion is in the deployed state, and the rigidity is increased so that the passenger load can be supported. Displacement can be prevented.

【0018】さらに、請求項5に係る発明は、請求項2
に記載の発明において、一端部がライザ部のクリート側
端部と回動可能に連結される結合リンクと、この結合リ
ンクの他端部に設けられるスライダと、このスライダが
摺動自在に係合し、クリート部の下面に設けられたライ
ザ案内レールとからなる結合リンク部を有することを特
徴とする。
Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 2.
In the invention described in the above, one end is rotatably connected to the cleat-side end of the riser portion, a slider provided at the other end of the connection link, and the slider is slidably engaged. And a coupling link portion comprising a riser guide rail provided on the lower surface of the cleat portion.

【0019】また請求項6に係る発明は、請求項2に記
載の発明において車輪フレーム部に対して可動ライザを
展開状態に固定する第1固定ロック手段と、この第1固
定ロック手段による前記可動ライザの固定状態を解除す
る第1固定解除手段を設けたことを特徴とする。請求項
7に係る発明は、請求項6に記載の発明において、クリ
ート部に対して車輪フレーム部を展開状態に固定する第
2固定ロック手段と、前記第2固定ロック手段による車
輪フレーム部の固定状態を解除する第2固定解除手段を
設けたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the first fixed locking means for fixing the movable riser to the expanded state with respect to the wheel frame portion, and the movable means by the first fixed locking means. A first fixing releasing means for releasing the fixed state of the riser is provided. The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the second fixed lock means for fixing the wheel frame portion to the cleat portion in an expanded state, and the wheel frame portion fixed by the second fixed lock means. A second fixing release means for releasing the state is provided.

【0020】請求項5ないし7に係る発明によれば、踏
段の変形動作をより円滑且つ確実に行うことができる。
According to the fifth to seventh aspects of the present invention, the step deformation operation can be performed more smoothly and reliably.

【0021】また、請求項8に係る発明は、請求項1に
記載の発明において、踏段が変形する際のクリート部の
傾動を阻止する傾動阻止手段を設けたことを特徴とす
る。
According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a tilt preventing means for preventing the cleat portion from tilting when the step is deformed is provided.

【0022】これによれば、踏段の変形動作の間、クリ
ート部は水平に維持される。したがって、安定した円滑
な変形動作を確保することができる。
According to this, the cleat portion is kept horizontal during the step deformation operation. Therefore, a stable and smooth deformation operation can be ensured.

【0023】さらに、請求項9に係る発明は、請求項4
に記載の発明において、フレーム結合部材を互いに結合
させ、または結合を解除し、踏段を変形動作が可能な状
態にするため、可動ライザの下端部に取り付けられた腕
部と、段差を有し腕部が摺動する案内面とからなる案内
部材を設けたことを特徴とする。これによれば、段差を
設けたガイドレールに腕部を摺動させることで、変形動
作のきっかけとなる力、動きを与えられるので、踏段の
円滑かつ確実な変形動作を実現することができる。
Further, the invention according to claim 9 is based on claim 4.
In the invention described in the above, an arm portion attached to a lower end portion of the movable riser, and an arm having a step, in order to connect or release the frame connecting members to each other and make the steps capable of deforming operation. A guide member comprising a guide surface on which the portion slides is provided. According to this, by sliding the arm portion on the guide rail having the step, a force and a movement that trigger the deformation operation can be given, so that a smooth and reliable deformation operation of the steps can be realized.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエスカレータ
ーの実施形態について、添付の図面を参照しながら説明
する。図1は、本発明の一実施形態によるエスカレータ
ーの踏段の一単位を示す。この踏段20は、滑り防止の
凹凸のある踏面21を上面としているクリート部22
と、このクリート部22に対して略直角をなすように結
合されているライザ部23と、車輪フレーム部24から
なり、これらクリート部22、ライザ部23、車輪フレ
ーム部24を組み合わせて結合させることにより、ライ
ザ部23と車輪フレーム部24を折り畳めることが可能
な多節リンク構造を有している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an escalator according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows one unit of a step of an escalator according to an embodiment of the present invention. This step 20 has a cleat portion 22 having a tread surface 21 having unevenness for preventing slippage as an upper surface.
And a riser portion 23 connected to the cleat portion 22 at a substantially right angle and a wheel frame portion 24. The cleat portion 22, the riser portion 23, and the wheel frame portion 24 are combined and connected. Therefore, the multi-link structure is provided so that the riser portion 23 and the wheel frame portion 24 can be folded.

【0025】ライザ部23は、クリート部22の端部か
ら垂下しクリート部22に一体に固定された固定ライザ
23aと、この固定ライザ23aと分離した可動ライザ
23bとからなっている。可動ライザ23bの下端部に
は、連結部材25が固定されており、可動ライザ23b
の連結部材25は、ピン26を介して車輪フレーム部2
4と回動可能に結合されている。
The riser portion 23 is composed of a fixed riser 23a hanging down from the end of the cleat portion 22 and integrally fixed to the cleat portion 22, and a movable riser 23b separated from the fixed riser 23a. A connecting member 25 is fixed to the lower end of the movable riser 23b.
Is connected to the wheel frame 2 via a pin 26.
4 and is rotatably connected.

【0026】車輪フレーム部24は、一端部には車軸2
7を介して後輪28が取り付けられている。また、各踏
段20を連続して連結する踏段軸29は、クリート部2
2の下面に固定されたクリートベース31を軸受として
支持されている。車体フレーム部24は、踏段軸29を
介して前輪30が取り付けられているとともに、踏段軸
29によって回動可能にクリート部22と結合されてい
る。
The wheel frame 24 has an axle 2 at one end.
The rear wheel 28 is mounted via the rear wheel 7. The step shaft 29 for continuously connecting the steps 20 is provided on the cleat portion 2.
The cleat base 31 fixed to the lower surface of the base 2 is supported as a bearing. The vehicle body frame portion 24 has a front wheel 30 attached thereto via a step shaft 29 and is rotatably coupled to the cleat portion 22 by the step shaft 29.

【0027】本実施形態における踏段20では、剛性を
高める骨格を形成する部材として、クリート部22およ
び固定ライザ23aの背面には第1のフレーム部材32
が固定され、可動ライザ23bの背面には第2のフレー
ム部材33が固定されている。図2に示すように、第1
フレーム部材32のライザ部23側の端部はコの字状に
屈曲しており、その先端部の連結部32aと、第2フレ
ーム33部材のクリート部23側の屈曲した連結部33
aは、ライザ部23がクリート部22と略直角をす方向
に展開した状態で突き当たるようにして当接し合うよう
になっている。また、この展開状態では、固定ライザ2
3aの端面と可動ライザ23bの端面とは接触し合わず
に所定の隙間sだけ離間しており、したがって、クリー
ト部22上の乗客荷重は、連結部33a、33bを介し
て当接し合う第1フレーム部材32と第2フレーム部材
33で受けることができる。
In the step 20 of the present embodiment, a first frame member 32 is provided on the back of the cleat portion 22 and the fixed riser 23a as a member for forming a skeleton for increasing rigidity.
Is fixed, and a second frame member 33 is fixed to the back surface of the movable riser 23b. As shown in FIG.
The end of the frame member 32 on the riser portion 23 side is bent in a U-shape, and the connecting portion 32a at the tip thereof and the bent connecting portion 33 on the cleat portion 23 side of the second frame 33 member.
“a” comes into contact with the riser portion 23 in such a manner that the riser portion 23 comes into contact with the cleat portion 22 in a deployed state in a direction substantially perpendicular to the cleat portion 22. In this expanded state, the fixed riser 2
The end face of the movable riser 3b and the end face of the movable riser 23b are separated from each other by a predetermined gap s without being in contact with each other. Therefore, the passenger load on the cleat portion 22 is in contact with the first contact portion via the connecting portions 33a and 33b. It can be received by the frame member 32 and the second frame member 33.

【0028】可動ライザ23bはピン26を中心として
矢印B方向への回動ができるようになっており、この回
動動作を許容するため、図2に示すように、第2フレー
ム部材33の連結部33aが第1フレーム部材32の連
結部32aから容易に外れることができるように、それ
それ連結部32a、33aの屈曲する向きは回動方向に
倣うようにようになっている。また、第2フレーム部材
33の連結部33aには、取付部材34を介して「くの
字」形の結合リンク35の一端部が回動自在にピン結合
されている。この結合リンク35の他端部には、ローラ
状のスライダ36が取り付けられており、このスライダ
36は、第1フレーム部材32に固定されているライザ
案内レール37に摺動自在に係合するようになってい
る。このライザ案内レール37は、踏段進行方向と平行
に設けられているもので、可動ライザ23bのクリート
部22側端部はクリート部22に対して結合リンク35
およびスライダ32bを介してライザ案内レール37に
案内されて踏段進行方向に摺動可能なように結合されて
いる。
The movable riser 23b can rotate about the pin 26 in the direction of arrow B. To allow this rotation, the second riser 23b is connected to the second frame member 33 as shown in FIG. The bending directions of the connecting portions 32a and 33a follow the turning direction so that the portion 33a can be easily detached from the connecting portion 32a of the first frame member 32. Further, one end of a “U” -shaped coupling link 35 is rotatably pin-connected to the connecting portion 33 a of the second frame member 33 via a mounting member 34. A roller-shaped slider 36 is attached to the other end of the coupling link 35, and the slider 36 is slidably engaged with a riser guide rail 37 fixed to the first frame member 32. It has become. The riser guide rail 37 is provided in parallel with the step traveling direction, and the end of the movable riser 23 b on the cleat portion 22 side is connected to the cleat portion 22 by a connecting link 35.
The slider is guided by a riser guide rail 37 via a slider 32b so as to be slidable in the step traveling direction.

【0029】次に、図3は、エスカレーターの上階にお
ける踏段の動作を示す図である。40は、図示しない踏
段チェーンが巻き掛けられているスプロケットである。
41は前輪30を誘導する前輪用ガイドレール、42は
後輪28を誘導する後輪用ガイドレールで、これらは往
路側のガイドレールである。
Next, FIG. 3 is a diagram showing the operation of the steps on the upper floor of the escalator. Reference numeral 40 denotes a sprocket around which a step chain (not shown) is wound.
41 is a front wheel guide rail for guiding the front wheel 30, 42 is a rear wheel guide rail for guiding the rear wheel 28, and these are guide rails on the outward path side.

【0030】前輪用ガイドレール41は、水平に一定の
高さで敷設されているのに対して、後輪用ガイドレール
42の転動面は、前輪ガイドレール41の転動面に対し
て相対的な間隔が徐々に狭くなるようにになっている。
すなわち、往路側では、後輪用ガイドレール42は、前
輪用ガイドレール41よりも低い位置を保って前輪ガイ
ドレール41と平行に延びているが、往路側から帰路側
への折り返し点に近づいた手前の位置で、踏段進行方向
上り勾配の傾斜部42aが設けられている。この傾斜部
42aには、前輪用ガイドレール41よりも高位にある
転動面が平行に延びる高段部42bが連続し、さらに、
転動面がスプロケット40の周囲にそって湾曲する反転
部42cに連続している。前輪用ガイドレール41は、
スプロケット40の回転軸の近くで途切れるが、スプロ
ケット40の横方向外側に反転部41cが設けられてお
り、前輪30はガイドレール41の転部面からこの反転
部41cの転動面へと移動するようになっている。帰路
になると、前輪用ガイドレール43と後輪用ガイドレー
ル44は、それぞれ転動面が同じ高さで下階まで延びる
ようになっている。
The guide rails 41 for the front wheels are laid horizontally at a constant height, whereas the rolling surfaces of the guide rails 42 for the rear wheels are relative to the rolling surfaces of the front rail guide rails 41. Is gradually narrowed.
In other words, on the outbound road side, the rear wheel guide rail 42 extends parallel to the front wheel guide rail 41 while maintaining a lower position than the front wheel guide rail 41, but approaches the turning point from the outward road to the return road. At a position on the near side, an inclined portion 42a having an upward slope in the step traveling direction is provided. A high step portion 42b in which a rolling surface higher than the front wheel guide rail 41 extends in parallel with the inclined portion 42a is continuous.
The rolling surface is continuous with the reversing portion 42c that curves along the periphery of the sprocket 40. The front wheel guide rail 41 is
Although it is interrupted near the rotation axis of the sprocket 40, a reversing portion 41c is provided on the lateral outside of the sprocket 40, and the front wheel 30 moves from the rolling surface of the guide rail 41 to the rolling surface of the reversing portion 41c. It has become. When returning, the front wheel guide rails 43 and the rear wheel guide rails 44 have the same rolling surface and extend to the lower floor at the same height.

【0031】次に、図1乃至図3を参照して、踏段20
の動作を説明する。図1では、踏段20はライザ部23
が展開した状態を示している。後輪28が後輪用ガイド
レール42に誘導されて傾斜部42aに沿って乗り上げ
ると、この傾斜部42aを通過する過程で次第に前輪3
0に対する後輪28の高さの差が進行方向に向かって縮
まってくるように相対的な間隔が変化しているため、車
体フレーム部24は、踏段軸29を中心にクリート部2
2側に向かって図1の矢印A方向に回動し、この車体フ
レーム部24の回動に伴い可動ライザ23bは、ピン2
6を中心に車体フレーム部24側に向かって矢印B方向
に回動する。
Next, referring to FIG. 1 to FIG.
Will be described. In FIG. 1, the step 20 is a riser 23
Indicates a state in which it is expanded. When the rear wheel 28 is guided by the rear wheel guide rail 42 and rides along the inclined portion 42a, the front wheel 3 gradually increases in the process of passing through the inclined portion 42a.
Since the relative distance is changed so that the difference in height of the rear wheel 28 with respect to 0 is reduced in the traveling direction, the vehicle body frame portion 24 moves the cleat portion 2 around the step shaft 29.
1 in the direction of arrow A in FIG. 1, and the movable riser 23 b
6 around the vehicle body toward the body frame 24 in the direction of arrow B.

【0032】すなわち、図2において、可動ライザ23
bが矢印B方向に回動し始めると、それまで当接し合う
ことで連結していた第1フレーム部材32と第2フレー
ム部材33の連結部32a、33a同士の係合が外れ
る。そして、可動ライザ23bをクリート部22に結合
する結合リンク35の先端部のスライダ36がライザ案
内レール37に沿って円滑に摺動できる構造になってい
るので、傾斜部42aを通過した時点で車体フレーム部
24と可動ライザ23bは図1および図2において2点
鎖線で示す位置まで確実に回動させることが可能とな
り、踏段20は全体として高さ寸法が小さくなるように
薄く畳んだかたちに変形することができる。
That is, in FIG.
When b starts to rotate in the direction of arrow B, the engagement between the connecting portions 32a and 33a of the first frame member 32 and the second frame member 33, which have been connected by contacting with each other, is released. Since the slider 36 at the distal end of the connecting link 35 for connecting the movable riser 23b to the cleat portion 22 can smoothly slide along the riser guide rail 37, the vehicle body is moved when the vehicle passes the inclined portion 42a. The frame portion 24 and the movable riser 23b can be reliably rotated to the position indicated by the two-dot chain line in FIGS. 1 and 2, and the steps 20 are deformed into a thinly folded shape so that the overall height is reduced. can do.

【0033】以後は後輪28と前輪30の転動面に間隔
の変化がないので、踏段20は、薄く変形したまま往路
側から帰路側に折り返すべく、ガイドレール41、42
の反転部41a、42cに誘導されて反転し、さらに帰
路をそのまま薄く畳んだかたちで走行していく。このよ
うにして、踏段20は、反転する際に変形して薄くなっ
たまま帰路を走行していくので、踏段20を帰路側で走
行するために主枠100内に確保しなければならないス
ペースを小さくすることが可能となり、また、径を小さ
くしたスプロケット40を採用した踏段20の反転軌跡
の曲率半径を小さくすることが可能となるため、全体と
して主枠100の縦方向の寸法を小さくすることができ
る。
Thereafter, since there is no change in the distance between the rolling surfaces of the rear wheel 28 and the front wheel 30, the step 20 is guided thinly so that the guide rails 41, 42 are folded back from the forward path to the return path.
The vehicle is guided by the reversing portions 41a and 42c of the vehicle and is reversed. Further, the vehicle travels in a state where the return route is folded as it is. In this way, the steps 20 are deformed when inverted and travel on the return path while being thin, so that the space that must be secured in the main frame 100 in order to travel the steps 20 on the return path side. Since it is possible to reduce the radius of curvature of the reversal locus of the step 20 employing the sprocket 40 having a reduced diameter, it is possible to reduce the vertical dimension of the main frame 100 as a whole. Can be.

【0034】以上、図1乃至図3により本実施形態にお
ける踏段20の基本的な構成およびその動作について説
明したが、次に、踏段20の変形動作をより円滑かつ確
実にするため、あるいは展開状態にある踏段20の剛性
を高めるために設けられる種々の手段について説明す
る。
The basic structure and operation of the steps 20 according to the present embodiment have been described with reference to FIGS. 1 to 3. Next, in order to make the deformation of the steps 20 smoother and more reliable, or in the unfolded state. The various means provided to increase the rigidity of the steps 20 in the above will be described.

【0035】まず、図4は、クリート部22の下面の第
1フレーム部材32と可動ライザ23bの背面の第2フ
レーム部材33を結合する結合部材45a、45bを示
している。なお、この図4では、図2に示した連結部3
2a、32b、結合リンク部材35、ライザ案内レール
37は図示を省略している。それぞれ結合部材45a、
45bは、噛合部46a、46bが形成されており、第
1フレーム部材32と第2フレーム部材33の端部に固
定されている。これらの噛合部46a、46bは、可動
ライザ23bが矢印A方向に回動すると噛み合い、矢印
B方向に回動するときにのみ噛み合いが外れるようにな
っている。
First, FIG. 4 shows connecting members 45a and 45b for connecting the first frame member 32 on the lower surface of the cleat portion 22 and the second frame member 33 on the back surface of the movable riser 23b. In FIG. 4, the connecting portion 3 shown in FIG.
The illustration of the 2a, 32b, the coupling link member 35, and the riser guide rail 37 is omitted. Each of the coupling members 45a,
45b is formed with meshing portions 46a and 46b, and is fixed to the ends of the first frame member 32 and the second frame member 33. These meshing portions 46a and 46b mesh with each other when the movable riser 23b rotates in the direction of arrow A, and disengage only when the movable riser 23b rotates in the direction of arrow B.

【0036】このような結合部材45a、45bは、踏
段20のライザ部23が展開状態にあるときに、噛合部
45a、45bが互いに噛み合うことで、第1フレーム
部材32と第2フレーム部材33を強固に結合し、クリ
ート部22にかかる荷重を支えられるように剛性を高め
るとともに、クリート部22が上方へ変位するのを阻止
することができる。一方、踏段20が薄く変形する場合
には、結合部材45a、45bの噛み合いが外れること
で、可動ライザ23bの矢印B方向への回動動作を許容
することができる。
When the riser portion 23 of the step 20 is in the deployed state, the coupling members 45a and 45b engage with each other to form the first frame member 32 and the second frame member 33. It is possible to increase the rigidity so as to firmly join and support the load applied to the cleat portion 22, and to prevent the cleat portion 22 from being displaced upward. On the other hand, when the steps 20 are thinly deformed, the engagement of the coupling members 45a and 45b is disengaged, so that the movable riser 23b can be allowed to rotate in the arrow B direction.

【0037】次に、図5は、展開した可動ライザ23b
を車輪フレーム部24に対して固定する第1の固定ロッ
ク手段と、可動ライザ23bの固定状態を解除する第1
の固定解除手段を示す。図6は、図5におけるVI−V
I矢視断面図である。
Next, FIG. 5 shows the developed movable riser 23b.
Fixed locking means for fixing the movable riser 23b to the wheel frame portion 24, and a first fixed locking means for releasing the fixed state of the movable riser 23b.
2 shows the fixing releasing means. FIG. 6 shows VI-V in FIG.
FIG.

【0038】可動ライザ23bの下端部には、固定板4
8が固定されており、この固定板48にはロック部材5
0の先端部が挿入される穴49が形成されている。ロッ
ク部材50は、この実施形態では、L形に曲がった棒状
の部材が用いられており、車輪フレーム部24にバネ受
け51を介して取り付けられている。車輪フレーム部2
4の内側において、ロック部材50には、バネ受け51
とバネ押え52の間に圧縮バネ53が巻装されていて、
この圧縮バネ53はその弾発力を常時バネ押え52を介
してロック部材50に及ぼし、このロック部材50を固
定板48の穴49に挿入する方向に付勢するようになっ
ている。したがって、踏段20のライザ部23が展開状
態にあっては、ロック部材50が固定板48の穴49に
挿入されている両者の係合状態は圧縮バネ53によって
維持されるので、可動ライザ23bは車輪フレーム部2
4に対して固定状態にロックされる。
A fixed plate 4 is provided at the lower end of the movable riser 23b.
8 is fixed, and the locking member 5 is
A hole 49 into which the leading end of the zero is inserted is formed. In this embodiment, the lock member 50 is a rod-shaped member bent into an L shape, and is attached to the wheel frame 24 via a spring receiver 51. Wheel frame 2
4, the lock member 50 includes a spring receiver 51.
And a compression spring 53 is wound between the spring retainer 52 and
The compression spring 53 always exerts its resilient force on the lock member 50 via the spring retainer 52, and urges the lock member 50 in a direction to insert the lock member 50 into the hole 49 of the fixing plate 48. Therefore, when the riser portion 23 of the step 20 is in the deployed state, the engagement state of the locking member 50 inserted into the hole 49 of the fixed plate 48 is maintained by the compression spring 53, so that the movable riser 23 b Wheel frame 2
4 is locked in a fixed state.

【0039】ロック部材50は、バネ受け51から略直
角に折れ曲がって延出する部分が固定解除腕54として
機能するようにもなっている。また、この固定解除腕5
4を変位させるために、所定の踏段変形開始位置には、
主枠側に固定された固定解除レール55が配設されてい
る。この固定解除レール55は、図7に示すように変形
してなるレールであって、傾斜面54a、平坦面54
b、傾斜面54cが連続する凸状に曲がった形状を有し
ている。この場合、圧縮バネ52の弾発力により、固定
解除腕54は固定解除レール55に押し付けられるよう
に付勢されている。
The portion of the lock member 50 that bends from the spring receiver 51 at a substantially right angle and extends extends to function as a fixing release arm 54. Also, this fixing release arm 5
In order to displace 4, at the predetermined step deformation start position,
A fixing release rail 55 fixed to the main frame side is provided. The fixing release rail 55 is a rail deformed as shown in FIG.
b, the inclined surface 54c has a continuous convexly curved shape. In this case, the fixed release arm 54 is urged by the elastic force of the compression spring 52 so as to be pressed against the fixed release rail 55.

【0040】図5において、踏段20が変形開始位置ま
で移動してくると、固定解除腕54は固定解除レール5
5に沿って摺動し、固定解除腕54が傾斜面54aから
平坦面54bに乗り上げる過程で、ロック部材50を固
定板48の穴49から離脱せしめ、固定を解除する。図
6において、2点鎖線で示す固定解除腕54の位置がロ
ック解除位置である。ロック部材50が固定板48の穴
49から抜けることで、前述したような踏段20の変形
動作のために可動ライザ23bは回動可能な状態とな
る。
In FIG. 5, when the step 20 moves to the deformation start position, the fixing releasing arm 54 is moved to the fixing releasing rail 5.
5, the locking member 50 is disengaged from the hole 49 of the fixing plate 48 to release the fixing while the fixing releasing arm 54 rides on the flat surface 54b from the inclined surface 54a. In FIG. 6, the position of the fixing release arm 54 shown by the two-dot chain line is the lock release position. When the lock member 50 comes out of the hole 49 of the fixing plate 48, the movable riser 23b becomes rotatable due to the deformation operation of the steps 20 as described above.

【0041】このように、固定解除腕54がこれと一体
のロック部材51を固定解除レール55に沿って通過す
る際に移動させることで、固定板48の穴49に係合、
離脱させ固定・固定解除を簡単な構造で確実にかつスム
ーズに行うことができる。
As described above, the fixing releasing arm 54 moves the locking member 51 integral therewith when passing along the fixing releasing rail 55, thereby engaging with the hole 49 of the fixing plate 48,
With a simple structure, it can be removed and fixed / unfixed reliably and smoothly.

【0042】次に、図8は、展開した車輪フレーム部2
4をクリート部22に対して固定する第2の固定ロック
手段と、可動ライザ23bの固定状態を解除する第2の
固定解除手段を示す。図9は、図8におけるC−C矢視
断面を示す図である。
FIG. 8 shows the developed wheel frame 2.
4 shows a second fixing lock means for fixing the movable riser 4 to the cleat portion 22, and a second fixing releasing means for releasing the fixed state of the movable riser 23b. FIG. 9 is a diagram showing a cross section taken along the line CC in FIG.

【0043】クリート部22に固定されているクリート
ベース31には、車輪フレーム部24の端部が嵌合する
溝部58が形成されている。この車輪フレーム部24の
端部にはロック部材60の先端部が挿入される穴59が
形成されている。ロック部材60は、この実施形態で
は、二ヶ所を直角に曲げた棒状の部材が用いられてお
り、バネ受け61とバネ押え62の間に圧縮バネ63が
巻装されていて、この圧縮バネ63はその弾発力を常時
バネ押え62を介してロック部材60に及ぼし、このロ
ック部材60を車輪フレーム部24の端部の穴59に挿
入する方向に付勢するようになっている。したがって、
踏段20が展開状態にあっては、ロック部材50が穴5
9に挿入されている両者の係合状態は圧縮バネ63によ
って維持されるので、車輪フレーム部24は、クリート
部22に対して固定状態にロックされる。
The cleat base 31 fixed to the cleat portion 22 is formed with a groove portion 58 into which the end of the wheel frame portion 24 fits. A hole 59 into which the tip of the lock member 60 is inserted is formed at the end of the wheel frame 24. In this embodiment, as the lock member 60, a rod-shaped member having two bent right angles is used, and a compression spring 63 is wound between a spring receiver 61 and a spring retainer 62. Always exerts its resilient force on the lock member 60 via the spring retainer 62, and urges the lock member 60 in a direction of being inserted into the hole 59 at the end of the wheel frame portion 24. Therefore,
When the step 20 is in the deployed state, the locking member 50
9 is maintained by the compression spring 63, so that the wheel frame portion 24 is locked to the cleat portion 22 in a fixed state.

【0044】ロック部材60は、バネ受け61から略直
角に折れ曲がって横方向に延出しさらに折れ曲がって下
方に延出する構成を有し、その下方に延出する部分は固
定解除腕64として機能するようにもなっている。ま
た、この固定解除腕64を変位させるために、所定の踏
段変形開始位置には、主枠側に固定された固定解除レー
ル65が配設されている。この固定解除レール65は、
図7に示した固定解除レール55と基本的に同様であ
る。
The lock member 60 has a structure that bends at a substantially right angle from the spring receiver 61 and extends laterally, further bends and extends downward, and the portion that extends downward functions as a fixing release arm 64. It is like that. In order to displace the fixing release arm 64, a fixing release rail 65 fixed to the main frame side is provided at a predetermined step deformation start position. This fixing release rail 65
This is basically the same as the fixing release rail 55 shown in FIG.

【0045】図8において、踏段20が変形開始位置ま
で移動してくると、固定解除腕64は固定解除レール6
5に沿って摺動し、固定解除腕64が傾斜面65aから
平坦面65bに乗り上げる過程で、ロック部材60を車
輪フレーム部24の穴59から離脱せしめ、固定を解除
する。図9において、2点鎖線で示す固定解除腕64の
位置がロック解除位置である。ロック部材60が穴59
から抜けることで、前述したような踏段20の変形動作
のために車輪フレーム部24は回動可能な状態となる。
In FIG. 8, when the step 20 moves to the deformation start position, the fixing releasing arm 64 is moved to the fixing releasing rail 6.
5, the locking member 60 is disengaged from the hole 59 of the wheel frame portion 24 to release the fixing while the fixing releasing arm 64 rides on the flat surface 65b from the inclined surface 65a. In FIG. 9, the position of the fixing release arm 64 shown by the two-dot chain line is the lock release position. The locking member 60 has a hole 59
As a result, the wheel frame portion 24 becomes rotatable due to the deformation operation of the steps 20 as described above.

【0046】以上のようにして、図6並びに図9の固定
ロック・解除手段によって、踏段20は変形開始位置に
くると、可動ライザ23b、車輪フレーム部24がそれ
ぞれ回動可能になるが、踏段20の変形動作をさらに円
滑かつ確実にするため、図10および図11に示すクリ
ート部22の傾動を防止する手段が設けられている。
As described above, when the step 20 comes to the deformation start position by the fixed locking / unlocking means shown in FIGS. 6 and 9, the movable riser 23b and the wheel frame 24 can be respectively turned. In order to further smoothly and surely perform the deforming operation of the clasp 20, a means for preventing the cleat portion 22 from tilting shown in FIGS. 10 and 11 is provided.

【0047】図10および図11において、68は傾動
防止腕で、この傾動防止腕68は、クリートベース31
の側面に水平な姿勢で延びるように取り付けられてい
る。70は、所定の踏段変形開始位置で主枠側に水平な
姿勢に踏段進行方向に沿って固定されたL字形の傾動防
止腕案内レールである。踏段20が展開状態にあって踏
面21が水平であれば、この傾動防止腕案内レール70
の下面には、傾動防止腕68が接するようになってい
る。
In FIGS. 10 and 11, reference numeral 68 denotes an anti-tilt arm.
It is attached so that it may extend in the horizontal posture on the side surface of. Reference numeral 70 denotes an L-shaped tilt-prevention arm guide rail fixed along the step traveling direction in a horizontal position toward the main frame at a predetermined step transformation start position. If the step 20 is in the deployed state and the tread surface 21 is horizontal, the tilt-preventing arm guide rail 70
The tilt prevention arm 68 is in contact with the lower surface of the.

【0048】図10において、車輪フレーム部24が踏
段軸29を中心に回動可能になると、クリート部22も
踏段軸29を中心にライザ側が下がる向きに傾動し得る
状態になる。しかしながら、二点鎖線で示すようにクリ
ート部22は傾動しようとしても、傾動防止腕68が傾
動防止腕案内レール70に当たって傾動を阻止されるた
め、変形動作の間、クリート部22は水平に維持され
る。したがって、安定した円滑な変形動作を確保するこ
とができる。また、図2に示したように、クリート部2
2が水平に保たれることにより、結合リンク35のスラ
イダ36は、水平を保つライザ案内レール37を摺動で
きるようになるため、スライダ36に無理な力がかから
ずに円滑に摺動することができ、また、その摩耗を押さ
える上で効果がある。
In FIG. 10, when the wheel frame portion 24 becomes rotatable about the step shaft 29, the cleat portion 22 can be tilted about the step shaft 29 in a direction in which the riser side is lowered. However, even if the cleat portion 22 attempts to tilt as shown by the two-dot chain line, the cleat portion 22 is kept horizontal during the deforming operation because the tilt preventing arm 68 hits the tilt preventing arm guide rail 70 and is prevented from tilting. You. Therefore, a stable and smooth deformation operation can be ensured. Also, as shown in FIG.
Since the slider 2 is kept horizontal, the slider 36 of the coupling link 35 can slide on the riser guide rail 37 that maintains the horizontal position, and therefore slides smoothly without applying excessive force to the slider 36. And is effective in suppressing the wear.

【0049】次に、図12および図13は、上述した図
4の結合部材45a、45bの結合、結合の解除を円滑
かつ確実にするための腕部72a、72bと、その案内
レール74を示す。腕部72a、72bは、左右対称な
位置にそれぞれ可動ライザ23bの下端部から垂設され
ており、先端部は水平に屈曲しているものである。これ
に対して、案内レール74は、略水平な第1案内面74
aと、段部74bと、踏段進行方向に向かって上り勾配
の第2案内面74cが連続する案内レールで、段部74
bを介して第1案内面74aと第2案内面74cにはわ
ずかな段差が設けられている。
FIGS. 12 and 13 show the arm portions 72a and 72b for smoothly and reliably connecting and releasing the connecting members 45a and 45b shown in FIG. 4 and the guide rail 74 therefor. . The arms 72a and 72b are respectively provided vertically from the lower end of the movable riser 23b at symmetrical positions, and the ends are bent horizontally. On the other hand, the guide rail 74 has a substantially horizontal first guide surface 74.
a, a step 74b, and a guide rail in which a second guide surface 74c having an upward gradient in the step traveling direction is continuous.
A slight step is provided between the first guide surface 74a and the second guide surface 74c via b.

【0050】図13は、往路側の展開状態から折り畳み
状態への変形開始位置で主枠に設けられた案内レール7
4を示すもので、踏段20が案内レール74上を通過す
るときには、まず、腕部72a、72bは、矢印Fのよ
うに第1案内面74aに進入し摺動する。そして、この
第1案内面74aから段部74bを乗り上げたところ
で、可動ライザ23bには、展開動作のきっかけとなる
こつんという力が加わり、この力によって結合部材45
bは、結合部材45aから外れるようになっている。そ
の後の踏段20の薄く変形する動作は上述したものと同
様である。
FIG. 13 shows the guide rails 7 provided on the main frame at the starting position of deformation from the unfolded state to the folded state on the outward path side.
When the step 20 passes on the guide rail 74, the arms 72a and 72b first enter the first guide surface 74a as shown by the arrow F and slide. When the rider rides on the stepped portion 74b from the first guide surface 74a, the movable riser 23b is subjected to a pressing force that triggers the deployment operation.
b is configured to come off the coupling member 45a. The subsequent operation of the step 20 to be thinly deformed is the same as that described above.

【0051】一方、図示はしていないが、同様の案内レ
ール74は、復路側から往路側に折り返した直後の展開
状態への変形開始位置にも設けられている。この場合
は、図13において、腕部72a、72bが矢印G方向
から案内レール74の第2案内面74cを摺動する間に
可動ライザ23bが開き、段部74bから第2案内面7
4aに滑り落ちるときに、ちょうど結合部材45a、4
5bが噛み合って結合するようになっている。
On the other hand, although not shown, a similar guide rail 74 is also provided at a deformation start position immediately after being turned back from the return path to the forward path. In this case, in FIG. 13, the movable riser 23b is opened while the arm portions 72a and 72b slide on the second guide surface 74c of the guide rail 74 in the direction of arrow G, and the second guide surface 7
When sliding down to 4a, just the connecting members 45a, 4a
5b are engaged with each other.

【0052】このようにして、段差を設けた案内レール
74に腕部72a、72bを摺動させることで、変形動
作のきっかけとなる力、動きを与えられるので、踏段2
0の円滑かつ確実な変形動作を実現することができる。
In this manner, by sliding the arms 72a and 72b on the guide rail 74 having the step, a force and a movement which trigger the deformation operation can be given.
0 can realize a smooth and reliable deformation operation.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、前輪用および後輪用のガイドレールの転動面
の相対的な間隔を変化させる簡単な構成で、踏段を往路
側(循環走行の上側)から復路側(作業走行の下側)に
折り返すときに踏段が薄くなるように変形させて復路側
を走行させることにより、復路側の踏段空間を浅くする
ことができ、また踏段の反転部では、スプロケットや反
転レールを小さくできるので、全体としてエレベータ主
枠の縦寸法を小さくし軽量化、施工の簡易化に資するも
のである。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the steps can be moved to the forward side with a simple structure in which the relative distance between the rolling surfaces of the guide rails for the front wheels and the rear wheels is changed. When turning back from the upper side (circular traveling) to the returning side (lower side of the work traveling), the steps are deformed so as to be thinner and run on the returning side, so that the step space on the returning side can be made shallower. Since the sprockets and the reversing rails can be made smaller in the step reversing section, the vertical dimension of the elevator main frame is reduced as a whole, which contributes to weight reduction and simplification of construction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるエスカレーターの踏段の一実施形
態を示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an escalator step according to the present invention.

【図2】図1における踏段の要部を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a main part of the steps in FIG. 1;

【図3】本発明によるエスカレーターの踏段の主枠上階
における動作を示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of the escalator step on the upper floor of the main frame according to the present invention.

【図4】図1の実施形態の踏段において、フレームを結
合する結合部材を示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing a connecting member that connects the frames in the steps of the embodiment of FIG. 1;

【図5】本発明による踏段において、可動ライザを車輪
フレーム部に対して固定し、また固定解除を行う手段を
有する踏段の側面図。
FIG. 5 is a side view of a step having means for fixing a movable riser to a wheel frame portion and releasing the fixing in the step according to the present invention.

【図6】図5におけるVI−VI矢視断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;

【図7】可動ライザの固定を解除する固定解除レールを
示す側面図。
FIG. 7 is a side view showing a fixing release rail for releasing the fixation of the movable riser.

【図8】本発明の踏段において、車輪フレーム部をクリ
ート部に対して固定し、また固定解除を行う手段を有す
る踏段の側面図。
FIG. 8 is a side view of the step having a means for fixing the wheel frame portion to the cleat portion and releasing the fixation in the step of the present invention.

【図9】図8におけるC−C線矢視断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line CC in FIG. 8;

【図10】本発明の踏段において、クリート部の傾動を
防止する手段を有する踏段の側面図。
FIG. 10 is a side view of a step having means for preventing the cleat portion from tilting in the step of the present invention.

【図11】図10の要部を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory view showing a main part of FIG. 10;

【図12】本発明の踏段において、他の実施形態の説明
図。
FIG. 12 is an explanatory view of another embodiment of the steps of the present invention.

【図13】図12におけるE−E矢視図。FIG. 13 is a view taken along the line EE in FIG. 12;

【図14】従来のエスカレーターの踏段を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory view showing steps of a conventional escalator.

【図15】従来のエスカレーターの踏段の一単位を示す
側面図。
FIG. 15 is a side view showing one unit of a step of a conventional escalator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 踏段 21 踏面 22 クリート部 23 ライザ部 23a 固定ライザ 23a 可動ライザ 24 車輪フレーム部 28 後輪 29 踏段軸 30 前輪 32 第1フレーム部材 33 第2フレーム部材 35 結合リンク 37 ライザ案内レール REFERENCE SIGNS LIST 20 step 21 tread surface 22 cleat portion 23 riser portion 23a fixed riser 23a movable riser 24 wheel frame portion 28 rear wheel 29 step shaft 30 front wheel 32 first frame member 33 second frame member 35 connecting link 37 riser guide rail

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年7月30日(1999.7.3
0)
[Submission date] July 30, 1999 (July 7, 1999)
0)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0049[Correction target item name] 0049

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0049】次に、図12および図13は、上述した図
4の結合部材45a、45bの結合、結合の解除を円滑
かつ確実にするための腕部72a、72bと、その案内
レール74を示す。腕部72a、72bは、左右対称な
位置にそれぞれ可動ライザ23bの下端部から垂設され
ており、先端部は水平に屈曲しているものである。これ
に対して、案内レール74は、略水平な第1案内面74
aと、屈曲部74bと、踏段進行方向に向かって上り勾
配の第2案内面74cを有する溝が連続する案内レール
で構成されている。
FIGS. 12 and 13 show the arm portions 72a and 72b for smoothly and reliably connecting and releasing the connecting members 45a and 45b shown in FIG. 4 and the guide rail 74 therefor. . The arms 72a and 72b are respectively provided vertically from the lower end of the movable riser 23b at symmetrical positions, and the ends are bent horizontally. On the other hand, the guide rail 74 has a substantially horizontal first guide surface 74.
a, a bent portion 74b, and a guide rail in which a groove having a second guide surface 74c that is sloping upward in the step traveling direction is formed.

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0050[Correction target item name] 0050

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0050】図13は、往路側の展開状態から折り畳み
状態への変形開始位置で主枠に設けられた案内レール7
4を示すもので、踏段20が案内レール74の溝内を通
過するときには、まず、腕部72a、72bは、矢印F
のように進入し第1案内面74aを摺動する。そして、
屈曲部74bに衝突し、可動ライザ23bが回動動作を
始め、結合部材45bが、結合部材45aから外れる。
その後の踏段20の薄く変形する動作は上述したものと
同様である。
FIG. 13 shows the guide rails 7 provided on the main frame at the starting position of deformation from the unfolded state to the folded state on the outward path side.
4, when the step 20 passes through the groove of the guide rail 74, first, the arms 72a and 72b
And slides on the first guide surface 74a. And
The movable riser 23b starts rotating, colliding with the bent portion 74b, and the connecting member 45b comes off the connecting member 45a.
The subsequent operation of the step 20 to be thinly deformed is the same as that described above.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0051[Correction target item name] 0051

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0051】一方、図示はしていないが、同様の案内レ
ール74は、復路側から往路側に折り返した直後の展開
状態への変形開始位置にも設けられている。この場合
は、図13において、腕部72a、72bが矢印G方向
から溝内に進入し案内レール74の第2案内面74cを
摺動する間に可動ライザ23bが開き、屈曲部74bに
こつんとぶつかり第1案内面74aに移るときに、ちょ
うど結合部材45a、45bが噛み合って結合するよう
になっている。
On the other hand, although not shown, a similar guide rail 74 is also provided at a deformation start position immediately after being turned back from the return path to the forward path. In this case, in FIG. 13, the movable riser 23b is opened while the arms 72a and 72b enter the groove from the direction of the arrow G and slide on the second guide surface 74c of the guide rail 74, and the bent portion 74b is squeezed. When moving to the first guide surface 74a, the connecting members 45a and 45b are engaged and connected.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図13[Correction target item name] FIG.

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図13】 FIG. 13

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今 井 一 郎 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 Fターム(参考) 3F321 AA05 CB15 CB20 CC05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Ichiro Imai 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo F-term in the Fuchu Plant of Toshiba Corporation 3F321 AA05 CB15 CB20 CC05

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上面に踏面を有し、走行方向の前後にそれ
ぞれ前輪用および後輪用のガイドレールに沿って転動す
る前輪および後輪を有する踏段を無端状に連結して循環
走行させるエスカレーターにおいて、前記踏段を、上面
に前記踏面を有するクリート部と、一端部に前記前輪を
保持するとともに他端部に前記後輪を保持し、前記一端
部で結合点を中心に回動可能なように前記クリート部と
結合された車輪フレーム部と、前記踏面に対して所定の
角度をなして前記クリート部の一端部から垂下する方向
に設けられ、一端部の結合点を中心にして回動して前記
クリート部下側に収納可能なライザ部とにより構成する
とともに、前記踏段が循環走行の上方から下方へ折り返
す手前の位置で前記前輪用および後輪用のガイドレール
の転動面の相対的な間隔が徐々に狭くなるように変化す
る部分を設けて構成し、前記踏段が前記前輪用および後
輪用のガイドレールの転動面の相対的な間隔が変化する
部分を通過する際に前記ライザ部を前記クリート部下側
に収納させるとともに前記車輪フレーム部を前記クリー
ト部側に接近させて前記踏段の高さ寸法を縮小させるよ
うにしたことを特徴とするエスカレーター。
1. A step having a tread on an upper surface and having a front wheel and a rear wheel rolling along front and rear guide rails for a front wheel and a rear wheel, respectively, before and after in a running direction, is connected endlessly to circulate and run. In the escalator, the step is a cleat portion having the tread surface on an upper surface, and the front wheel is held at one end and the rear wheel is held at the other end, and the one end is rotatable around a connection point. As described above, the wheel frame portion connected to the cleat portion is provided at a predetermined angle with respect to the tread surface in a direction hanging down from one end of the cleat portion, and pivots around a connection point of the one end portion. And a riser portion that can be stored below the cleat portion, and the rolling surfaces of the guide rails for the front wheels and the rear wheels are positioned at a position just before the steps are turned downward from above in the circulating travel. When the step passes through a portion where the relative distance between the rolling surfaces of the guide rails for the front wheels and the rear wheels changes, the riser is provided. An escalator in which a portion is housed under the cleat portion and the wheel frame portion is brought closer to the cleat portion to reduce the height of the step.
【請求項2】前記ライザ部は、クリート部側の固定ライ
ザと、前記車輪フレーム部と回動可能に連結された可動
ライザからなることを特徴とする請求項1に記載のエス
カレーター。
2. The escalator according to claim 1, wherein said riser portion comprises a fixed riser on a cleat portion side and a movable riser rotatably connected to said wheel frame portion.
【請求項3】前記固定ライザの端面と可動ライザの端面
が離間するように、前記クリート部およびライザ部を連
結するフレーム部材を有することを特徴とする請求項2
に記載のエスカレーター。
3. A frame member for connecting the cleat portion and the riser portion so that an end surface of the fixed riser and an end surface of the movable riser are separated from each other.
The escalator according to.
【請求項4】前記フレーム部材は、クリート部および固
定ライザの背面に固定される第1のフレーム部材と、前
記可動ライザの背面に固定される第2のフレーム材から
なり、前記第1フレーム部材と第2フレーム部材を着脱
可能に結合するフレーム結合部材を設けたことを特徴と
する請求項3に記載のエスカレーター。
4. The frame member comprises a first frame member fixed to a back surface of a cleat portion and a fixed riser, and a second frame member fixed to a back surface of the movable riser. The escalator according to claim 3, further comprising a frame connecting member that detachably connects the second frame member and the second frame member.
【請求項5】一端部がライザ部のクリート部側端部と回
動可能に連結される結合リンクと、 前記結合リンクの他端部に設けられるスライダと、 前記スライダが摺動自在に係合し、クリート部の下面に
設けられたライザ案内レールとからなる結合リンク部と
を、有することを特徴とする請求項2に記載のエスカレ
ーター。
5. A coupling link rotatably connected to one end of the riser portion on the cleat portion side, a slider provided at the other end of the coupling link, and the slider slidably engaged. The escalator according to claim 2, further comprising: a coupling link portion including a riser guide rail provided on a lower surface of the cleat portion.
【請求項6】車輪フレーム部に対して前記可動ライザを
展開状態に固定する第1固定ロック手段と、 前記第1固定ロック手段による前記可動ライザの固定状
態を解除する第1固定解除手段と、をさらに具備したこ
とを特徴とする請求項2に記載のエスカレーター。
6. A first fixed lock means for fixing the movable riser to an expanded state with respect to a wheel frame portion; a first fixed release means for releasing the fixed state of the movable riser by the first fixed lock means; The escalator according to claim 2, further comprising:
【請求項7】前記クリート部に対して前記車輪フレーム
部を展開状態に固定する第2固定ロック手段と、 前記第2固定ロック手段による前記車輪フレームの固定
状態を解除する第2固定解除手段と、をさらに具備した
ことを特徴とする請求項6に記載のエスカレーター。
7. A second fixed lock means for fixing the wheel frame portion to the deployed state with respect to the cleat portion, and a second fixed release means for releasing the fixed state of the wheel frame by the second fixed lock means. The escalator according to claim 6, further comprising:
【請求項8】前記踏段がその高さ寸法を縮小する際に前
記クリート部の傾動を阻止する傾動阻止手段をさらに具
備したことを特徴とする請求項1に記載のエスカレータ
ー。
8. The escalator according to claim 1, further comprising a tilt preventing means for preventing the cleat portion from tilting when the height of the step is reduced.
【請求項9】前記フレーム結合部材を互いに結合させ、
または結合を解除し、踏段を変形動作が可能な状態にす
るため、可動ライザの下端部に取り付けられた腕部と、
段差を有し前記腕部が摺動する案内面とからなる案内部
材をさらに具備したことを特徴とする請求項4に記載の
エスカレーター。
9. The frame connecting members are connected to each other,
Or an arm attached to the lower end of the movable riser to release the coupling and make the steps capable of deforming operation,
The escalator according to claim 4, further comprising a guide member having a step and a guide surface on which the arm slides.
JP11140659A 1999-05-20 1999-05-20 Escalator Withdrawn JP2000327251A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11140659A JP2000327251A (en) 1999-05-20 1999-05-20 Escalator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11140659A JP2000327251A (en) 1999-05-20 1999-05-20 Escalator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000327251A true JP2000327251A (en) 2000-11-28

Family

ID=15273792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11140659A Withdrawn JP2000327251A (en) 1999-05-20 1999-05-20 Escalator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000327251A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007065396A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-14 Kone Corporation Paternoster-type escalator and step therefor
JP2017515971A (en) * 2014-03-11 2017-06-15 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler A Method of coating a base material in which a wire-like thermal spray material is melted in an electric arc and deposited as a film on the base material, and an arc sprayed coating
CN113784909A (en) * 2019-05-06 2021-12-10 Tk 电梯创新中心股份公司 Conveying system of escalator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007065396A1 (en) * 2005-12-06 2007-06-14 Kone Corporation Paternoster-type escalator and step therefor
JP2017515971A (en) * 2014-03-11 2017-06-15 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler A Method of coating a base material in which a wire-like thermal spray material is melted in an electric arc and deposited as a film on the base material, and an arc sprayed coating
CN113784909A (en) * 2019-05-06 2021-12-10 Tk 电梯创新中心股份公司 Conveying system of escalator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0858476A (en) Roof carrier
JPH0214278B2 (en)
JP2002145568A (en) Passenger conveyor device
JPH072480A (en) Escalator device
EP1970343A1 (en) Escalator with high speed inclined section
JP2000327251A (en) Escalator
JP2663826B2 (en) Escalator device
JP3972143B2 (en) Escalator device
JP4342215B2 (en) Intermediate acceleration escalator
WO2006064675A1 (en) Escalator of type in which intermediate section thereof is accelerated
US5033606A (en) Conveyor having pivotally connected step units
US6098779A (en) Sloping transportation apparatus for carrying large sized objects
JP2001316066A (en) Passenger conveyer device
CN112744668B (en) Turning track, turning linkage mechanism, stair climbing device and stair climbing system
JPH11246156A (en) Escalator also serving for wheelchair
CN215854515U (en) Turning track, turning linkage mechanism, stair climbing device and stair climbing system
KR102536900B1 (en) Wheel chair system having boarding unit for disabled person
JP2566850Y2 (en) Escalator device
EP1468953A1 (en) Sloped part high-speed escalator
JP2003002572A (en) Sloped part high-speed escalator
JP2846568B2 (en) Passenger conveyor
JP2000289958A (en) Escalator capable of increasing and decreasing speed
JP3127027B2 (en) Auxiliary steps for vehicle entrance
JP2000191259A (en) Escalator device
JP2005067878A (en) Inclination section high-speed escalator

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060801