JP2005067878A - Inclination section high-speed escalator - Google Patents

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学 小倉
Takashi Yumura
敬 湯村
Masahiko Nawata
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inclination section high-speed escalator capable of preventing unnecessary displacement from occurring at a stairway near a platform and increasing the stability of the stairway. <P>SOLUTION: A retaining rail 23 as a displacement constraining member constraining the displacement of drive rollers 10 to the inner diameter side of a reverse part is installed on the inside of a lower swing rail 21. The retaining rail 23 is installed in such a manner that a return route side drive rail 11 is extended to a reversal part, and opposed to the lower side swing rail 21 on the return route side of the reversal part. Also, the retaining rail 23 is formed continuously along the moving route of the drive rollers 10 while keeping a specified interval relative to the lower swing rail 21. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、上下水平部よりも傾斜部における踏段の移動速度が速くなっている傾斜部高速エスカレータに関するものである。   The present invention relates to an inclined portion high-speed escalator in which the moving speed of the steps in the inclined portion is higher than that of the upper and lower horizontal portions.

従来の傾斜部高速エスカレータでは、互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸間がリンク機構により連結されている。また、リンク機構には、補助ローラが設けられている。そして、駆動ローラを案内する駆動レールと補助ローラを案内する補助レールとの間の間隔を踏段の循環路の位置によって変化させることにより、リンク機構を変態させ、互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸間の距離を変化させている。   In the conventional inclined portion high-speed escalator, the drive roller shafts of adjacent steps are connected by a link mechanism. The link mechanism is provided with an auxiliary roller. Then, the link mechanism is transformed by changing the distance between the drive rail that guides the drive roller and the auxiliary rail that guides the auxiliary roller according to the position of the circulation path of the step, so that the drive roller shafts of the steps adjacent to each other are transformed. The distance is changed.

また、反転部における駆動ローラの動きは、駆動ローラの軸心を頂点とする多角形が回転運動するときの頂点の動きと同様となる。また、その多角形の外周長は、踏段の移動に伴って常に少しずつ変化する。このような外周長の変化を吸収して、駆動抵抗力の増大を抑えるため、反転部には、駆動ローラの移動を案内するとともに、外周長の変化に応じて揺動する揺動レールが設けられている(例えば、特許文献1参照)。   Further, the movement of the driving roller in the reversing section is the same as the movement of the vertex when the polygon having the axis of the driving roller as the vertex rotates. The outer perimeter of the polygon always changes little by little as the step moves. In order to absorb such a change in the outer peripheral length and suppress an increase in the driving resistance force, the reversing portion is provided with a swing rail that guides the movement of the drive roller and swings in accordance with the change in the outer peripheral length. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2003−95570号公報JP 2003-95570 A

しかし、従来の傾斜部高速エスカレータでは、反転部で駆動ローラを案内する揺動レールが揺動可能となっているため、乗客が飛び乗るなどして、乗降口付近の踏段に中間傾斜部側への外力が加わると、駆動ローラと駆動レールとの間、及び補助ローラと補助レールとの間の隙間(ガタ)の範囲内で、乗降口付近の踏段が中間傾斜部側へ変位する可能性があった。   However, in the conventional high speed escalator, the swing rail that guides the drive roller at the reversing section can swing, so that the passenger jumps into the step near the entrance and exit to the intermediate slope side. When an external force is applied, there is a possibility that the steps near the entrance / exit will be displaced toward the middle inclined part within the gap between the driving roller and the driving rail and between the auxiliary roller and the auxiliary rail. It was.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗降口付近の踏段の不必要な変位を防止することができ、踏段の安定性を向上させることができる傾斜部高速エスカレータを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can prevent an unnecessary displacement of a step in the vicinity of the entrance and exit, and can improve the stability of the step. The purpose is to obtain an escalator.

この発明に係る傾斜部高速エスカレータは、反転部の内径側への駆動ローラの変位を規制する変位規制部材を、反転部の帰路側で可動レールに対向するように設けたものである。   The inclined portion high-speed escalator according to the present invention is provided with a displacement restricting member for restricting the displacement of the driving roller toward the inner diameter side of the reversing portion so as to face the movable rail on the return path side of the reversing portion.

この発明の傾斜部高速エスカレータは、反転部の内径側への駆動ローラの変位を規制する変位規制部材を、反転部の帰路側で可動レールに対向するように設けたので、中間傾斜部側への外力が加わっても、乗降口付近の踏段の不必要な変位を防止することができ、踏段の安定性を向上させることができる。   In the inclined portion high-speed escalator according to the present invention, the displacement restricting member that restricts the displacement of the driving roller toward the inner diameter side of the reversing portion is provided so as to face the movable rail on the return path side of the reversing portion. Even when an external force is applied, unnecessary displacement of the step near the entrance / exit can be prevented, and the stability of the step can be improved.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図1はこの発明の実施の形態の一例による傾斜部高速エスカレータを示す概略の側面図である。図において、主枠1には、無端状に連結された複数の踏段2が設けられている。踏段2は、駆動ユニット3により駆動され、循環移動される。踏段の循環路は、往路側区間、帰路側区間、上側反転部及び下側反転部を有している。往路側区間は、上側乗降口部(上側水平部)、上曲部、中間傾斜部(一定傾斜部)、下曲部、及び下側乗降口部(下側水平部)を有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing an inclined high-speed escalator according to an example of an embodiment of the present invention. In the figure, the main frame 1 is provided with a plurality of steps 2 connected endlessly. The step 2 is driven by the drive unit 3 and circulated. The step circulation path includes an outward path section, a return path section, an upper inversion section, and a lower inversion section. The forward path section has an upper entrance / exit part (upper horizontal part), an upper curved part, an intermediate inclined part (constant inclined part), a lower curved part, and a lower entrance / exit part (lower horizontal part).

踏段2の両側の主枠1上には、一対の欄干4が立設されている。欄干4には、乗客の転倒防止用の移動手摺4aが設けられている。互いに隣接する踏段2間は、リンク機構5により連結されている。   A pair of balustrades 4 are erected on the main frame 1 on both sides of the step 2. The balustrade 4 is provided with a moving handrail 4a for preventing passengers from falling. The steps 2 adjacent to each other are connected by a link mechanism 5.

図2は図1の上側又は下側反転部を拡大して示す側面図である。各踏段2は、踏板6とライザ7とを有している。各踏段2には、駆動ローラ軸8及び追従ローラ軸9が設けられている。駆動ローラ軸8には、回転自在の一対の駆動ローラ10が取り付けられている。駆動ローラ10は、主枠1(図1)に支持された駆動レール11によって案内される。追従ローラ軸9には、回転自在の一対の追従ローラ12が取り付けられている。追従ローラ12は、主枠1に支持された追従レール13によって案内される。   FIG. 2 is an enlarged side view showing the upper or lower inversion portion of FIG. Each step 2 has a tread plate 6 and a riser 7. Each step 2 is provided with a drive roller shaft 8 and a follow roller shaft 9. A pair of rotatable drive rollers 10 is attached to the drive roller shaft 8. The driving roller 10 is guided by a driving rail 11 supported by the main frame 1 (FIG. 1). A pair of rotatable follower rollers 12 is attached to the follower roller shaft 9. The follower roller 12 is guided by a follower rail 13 supported by the main frame 1.

互いに隣接する踏段2の駆動ローラ軸8は、リンク機構(屈折リンク機構)5により互いに連結されている。各リンク機構5は、中間部に折れ曲がりを有する第1のリンク14と、直線的な形状の第2のリンク15とを有している。第1のリンク14の一端部は、駆動ローラ軸8に回動自在に連結されている。第2のリンク15の一端部は、第1のリンク14の中間部に位置するリンク連結点に、軸16を介して回動自在に連結されている。また、第2のリンク15の他端部は、下段側に隣接する踏段2の駆動ローラ軸8に回動自在に連結されている。   The drive roller shafts 8 of the steps 2 adjacent to each other are connected to each other by a link mechanism (refractive link mechanism) 5. Each link mechanism 5 includes a first link 14 having a bent portion at an intermediate portion and a second link 15 having a linear shape. One end of the first link 14 is rotatably connected to the drive roller shaft 8. One end of the second link 15 is rotatably connected to a link connection point located at the intermediate portion of the first link 14 via a shaft 16. The other end of the second link 15 is rotatably connected to the drive roller shaft 8 of the step 2 adjacent to the lower side.

第1のリンク14の他端部には、回転自在の補助ローラ17が設けられている。補助ローラ17は、主枠1に支持された補助レール18に沿って転動する。補助ローラ17が補助レール18で案内されることにより、リンク機構5が屈伸するように変態し、駆動ローラ軸8の間隔、即ち隣接する踏段2相互の間隔が変化される。逆に言えば、隣接する踏段2相互の間隔が変化するように、補助レール18の軌道が設計されている。また、反転部及びその近傍において、補助レール18は、リンク機構5の開き角度がほぼ180°に維持されるような形状に形成されている。   A rotatable auxiliary roller 17 is provided at the other end of the first link 14. The auxiliary roller 17 rolls along the auxiliary rail 18 supported by the main frame 1. When the auxiliary roller 17 is guided by the auxiliary rail 18, the link mechanism 5 is transformed so as to bend and extend, and the interval between the drive roller shafts 8, that is, the interval between adjacent steps 2 is changed. In other words, the track of the auxiliary rail 18 is designed so that the interval between the adjacent steps 2 changes. Further, the auxiliary rail 18 is formed in a shape such that the opening angle of the link mechanism 5 is maintained at approximately 180 ° in the reversing part and in the vicinity thereof.

反転部には、駆動ローラ10の軸心を直線で繋いで出来る多角形(以下、駆動ローラ軸心を頂点とする多角形と称する)の外周長の変化を吸収しながら駆動ローラ7の移動を案内する可動レール19が設けられている。可動レール19は、反転部の往路側に配置された上側揺動レール(上側ターンマチック)20と、反転部の帰路側に配置された下側揺動レール(下側ターンマチック)20とを有している。上側揺動レール20及び下側揺動レール21は、それぞれ略円弧状のレールである。上側揺動レール20の一端部は、軸20aに揺動自在に軸支されている。また、下側揺動レール21の一端部は、軸21aに揺動自在に軸支されている。さらに、軸20a,21aは、主枠1に対して固定された固定部側に設けられている。   The reversing part moves the driving roller 7 while absorbing a change in the outer peripheral length of a polygon (hereinafter referred to as a polygon having the driving roller axis as a vertex) formed by connecting the axis of the driving roller 10 with a straight line. A movable rail 19 for guiding is provided. The movable rail 19 has an upper swing rail (upper turnmatic) 20 disposed on the forward path side of the reversing unit and a lower swing rail (lower turnmatic) 20 disposed on the return path side of the reversing unit. doing. Each of the upper swing rail 20 and the lower swing rail 21 is a substantially arc-shaped rail. One end of the upper swing rail 20 is pivotally supported by the shaft 20a. One end of the lower swing rail 21 is pivotally supported on the shaft 21a. Further, the shafts 20 a and 21 a are provided on the fixed portion side fixed to the main frame 1.

上側揺動レール20の他端部と下側揺動レール21の他端部とは、連結板22により互いに連結されている。連結板22は、上側揺動レール20及び下側揺動レール21に対してそれぞれ回転自在に連結されている。   The other end of the upper swing rail 20 and the other end of the lower swing rail 21 are connected to each other by a connecting plate 22. The connecting plate 22 is rotatably connected to the upper swing rail 20 and the lower swing rail 21.

下側揺動レール21の内側には、反転部の内径側への駆動ローラ10の変位を規制する変位規制部材としての押さえレール23が設けられている。押さえレール23は、帰路側の駆動レール11を反転部まで延長するかたちで設けられ、反転部の帰路側で下側揺動レール21に対向している。また、押さえレール23は、下側揺動レール21に対して所定の間隔を保って、駆動ローラ10の移動軌跡に沿うように連続して設けられている。   Inside the lower swing rail 21, a pressing rail 23 is provided as a displacement regulating member that regulates the displacement of the driving roller 10 toward the inner diameter side of the reversing portion. The holding rail 23 is provided in the form of extending the drive rail 11 on the return path to the reversing portion, and faces the lower swing rail 21 on the return path side of the reversing portion. Further, the holding rail 23 is continuously provided along the movement locus of the driving roller 10 with a predetermined distance from the lower swing rail 21.

このような傾斜部高速エスカレータでは、乗降口付近の踏段2に中間傾斜部側への外力が加わっても、反転部における駆動ローラ10の中間傾斜部側への変位が押さえレール23により制限され、これにより乗降口付近の踏段2の不必要な変位も防止され、踏段2の安定性を向上させることができる。   In such an inclined portion high-speed escalator, even if an external force to the intermediate inclined portion side is applied to the step 2 near the entrance / exit, the displacement of the driving roller 10 in the reversing portion to the intermediate inclined portion side is limited by the press rail 23, Thereby, unnecessary displacement of the step 2 near the entrance / exit is also prevented, and the stability of the step 2 can be improved.

なお、上記の例では変位規制部材として押さえレール23を示したが、駆動ローラの変位を規制できればレール形状のものに限定されない。
また、上記の例では、帰路側の駆動レール11を延長して押さえレール23としたが、駆動レール11とは別のレールを押さえレールとして取り付けてもよい。
さらに、リンク機構の構造は、上記の例に限定されるものではなく、例えば特開昭51−116586号公報に示されたような4節リンクを有するリンク機構を用いてもよい。
さらにまた、この発明は、上側反転部及び下側反転部の両方に適用しても、いずれか一方のみに適用してもよい。
In the above example, the pressing rail 23 is shown as the displacement regulating member, but the rail is not limited to a rail shape as long as the displacement of the driving roller can be regulated.
In the above example, the drive rail 11 on the return path side is extended to be the holding rail 23, but a rail different from the driving rail 11 may be attached as the holding rail.
Furthermore, the structure of the link mechanism is not limited to the above example. For example, a link mechanism having a four-bar link as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-116586 may be used.
Furthermore, the present invention may be applied to both the upper inversion unit and the lower inversion unit or to only one of them.

この発明の実施の形態の一例による傾斜部高速エスカレータを示す概略の側面図である。It is a schematic side view which shows the inclination part high speed escalator by an example of embodiment of this invention. 図1の上側又は下側反転部を拡大して示す側面図である。It is a side view which expands and shows the upper side or lower side inversion part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 主枠、2 踏段、5 リンク機構、8 駆動ローラ軸、9 追従ローラ軸、10 駆動ローラ、11 駆動レール、12 追従ローラ、13 追従レール、17 補助ローラ、18 補助レール、19 可動レール、23 押さえレール(変位規制部材)。   1 main frame, 2 steps, 5 link mechanism, 8 driving roller shaft, 9 following roller shaft, 10 driving roller, 11 driving rail, 12 following roller, 13 following rail, 17 auxiliary roller, 18 auxiliary rail, 19 movable rail, 23 Holding rail (displacement regulating member).

Claims (3)

主枠、
上記主枠に設けられ、無端状に連結され循環移動される複数の踏段、
上記各踏段にそれぞれ設けられている駆動ローラ軸及び追従ローラ軸、
上記各踏段にそれぞれ設けられ、上記駆動ローラ軸を中心に回転自在な駆動ローラ、
上記各踏段にそれぞれ設けられ、上記追従ローラ軸を中心に回転自在な追従ローラ、
互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結するとともに、変態することにより上記駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構、
上記各リンク機構にそれぞれ設けられている回転自在の補助ローラ、
上記主枠に設けられ、上記駆動ローラの移動を案内する駆動レール、
上記主枠に設けられ、上記追従ローラの移動を案内する追従レール、
上記主枠に設けられ、上記補助ローラの移動を案内し上記リンク機構を変態させる補助レール、
上記踏段の循環路の反転部に設けられ、上記反転部における上記駆動ローラの移動を案内しつつ、上記駆動ローラの軸心を直線で繋いで出来る多角形の外周長の変化に応じて変位する可動レール、及び
上記反転部の帰路側で上記可動レールに対向するように設けられ、上記反転部の内径側への上記駆動ローラの変位を規制する変位規制部材
を備えていることを特徴とする傾斜部高速エスカレータ。
Main frame,
A plurality of steps provided in the main frame, connected endlessly and circulated;
A driving roller shaft and a follower roller shaft provided in each of the steps,
A driving roller provided on each of the steps and rotatable about the driving roller shaft;
A follower roller that is provided on each of the steps and is rotatable about the follower roller axis;
A plurality of link mechanisms that connect the drive roller shafts of the steps adjacent to each other and change the distance between the drive roller shafts by transformation;
A rotatable auxiliary roller provided in each of the link mechanisms,
A drive rail provided on the main frame for guiding the movement of the drive roller;
A follower rail provided on the main frame for guiding the movement of the follower roller;
An auxiliary rail provided on the main frame for guiding the movement of the auxiliary roller to transform the link mechanism;
Disposed in accordance with a change in the outer peripheral length of a polygon that is provided in a reversing portion of the circulation path of the step and guides the movement of the driving roller in the reversing portion while connecting the shaft centers of the driving rollers with straight lines. A movable rail; and a displacement regulating member provided to face the movable rail on the return path side of the reversing portion and restricts the displacement of the driving roller toward the inner diameter side of the reversing portion. Inclined part high-speed escalator.
上記変位規制部材は、上記可動レールの内側に配置されている押さえレールであることを特徴とする請求項1記載の傾斜部高速エスカレータ。   The inclined portion high-speed escalator according to claim 1, wherein the displacement regulating member is a pressing rail disposed inside the movable rail. 上記可動レールは、上記反転部の往路側に配置された上側揺動レールと、上記反転部の帰路側に配置された下側揺動レールとを有しており、上記押さえレールは、下側揺動レールに対向して設けられていることを特徴とする請求項2記載の傾斜部高速エスカレータ。   The movable rail has an upper swing rail disposed on the outward path side of the reversing portion and a lower swing rail disposed on the return path side of the reversing portion, and the holding rail is disposed on the lower side. The inclined part high-speed escalator according to claim 2, wherein the inclined part high-speed escalator is provided to face the swing rail.
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