JP2000326936A - パッケージング機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移行領域でのリーフレットの高信頼性案内を
確実にし、パッケージング機械の高い性能を可能にす
る、パッケージング機械内の配送装置を提供する。 【解決手段】 パッケージング機械は、各々１つのリー
フレットを受けるための複数のホルダを有する循環リー
フレット移送装置を含み、該ホルダによって、リーフレ
ットは製品チェーンの製品カップの前に位置付けられ
得、該機械は、移行領域においてリーフレットをリーフ
レット配送装置のホルダに導入するための配送装置を備
える。止めが、リーフレットの整列のため移行領域内に
配置され、該止めは、移行領域内でリーフレット移送装
置から離してリーフレット移送装置と平行に延びる継目
なし循環止めベルト上に形成される。止めベルトは、好
ましくは、複数の止めを予め定められた間隔に保持し、
リーフレット移送装置と同期して駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】この発明は、複数のホルダを有し、各ホ
ルダが１つのリーフレットを受けリーフレットを製品チ
ェーンの製品カップの前に位置付けることができる、循
環リーフレット移送装置を含み、さらに、移行領域にお
いてリーフレット移送装置のホルダへリーフレットを導
入するための配送装置を備え、リーフレットの整列のた
めに移行領域内に止めが配置される、パッケージング機
械に関する。

【０００２】

【従来の技術】パッケージング機械は、通常、パッケー
ジのための循環移送装置、たとえばいわゆるフォールデ
ィングボックスチェーン（folding box chain）など
と、製品のための循環移送装置、たとえば各々１つの製
品を受けるための複数の製品カップを含むいわゆる製品
チェーンなどとを含む。フォールディングボックスチェ
ーンの運動と製品チェーンの運動とは、製品がチェーン
の運動方向に対して横方向に側部からフォールディング
ボックスに挿入され得るよう、同期される。

【０００３】所定の製品、たとえば薬品などにおいて
は、パッケージにリーフレットまたはパッケージインサ
ートを加えねばならない。この目的のために、循環リー
フレット移送装置は、いくつかのトング状ホルダを支持
し、各トング状ホルダは１つのリーフレットを受け、ク
ランプする。パッケージへの挿入のため、リーフレット
は、リーフレット移送装置によって、製品とフォールデ
ィングボックスとの間に位置付けられ、フォールディン
グボックスへの挿入のための製品の横方向挿入運動によ
って製品とともに移動させられる。製品がリーフレット
に当接するとすぐに、トング状ホルダが開いてリーフレ
ットを解放する。

【０００４】リーフレット移送装置へのリーフレットの
供給は、ＤＥ３１ １８ ２０９Ｃ２に開示されるよう
な２つの分岐移送ベルトを含む供給装置によって行なわ
れる。

【０００５】個別のリーフレットは、リーフレットパイ
ルから取られ、通常フォルダ内に折りたたまれ、２つの
移送ベルトの間を通ってリーフレット移送装置に近接す
る移行領域へ移送され、移行領域において、リーフレッ
トはリーフレット移送装置と整列した態様で配送装置に
よって移動させられる。リーフレット移送装置のトング
状ホルダは、移行領域内で開放である。リーフレット
は、リーフレット移送装置のトング状ホルダの速度を超
える速度で配送装置内を移動させられるので、リーフレ
ットは、移行領域においてトング状ホルダ内に挿入され
得、その結果閉じ、２つの移送ベルトの分岐と関連付け
られるリーフレットの解放とによってさらにリーフレッ
トが移送される。

【０００６】移行領域には、リーフレットを握持するト
ング状ホルダの位置から離れて止めが設けられ、止めに
対してリーフレットが当接し、止めが、通常はホルダに
よって偏心的に保持されるリーフレットが確実にリーフ
レット移送装置の移送方向に正確に整列するようにす
る。このためには、止めが、トング状ホルダの開閉運動
と正確に一致するよう位置付けられることが必要であ
る。リーフレットがホルダと当接するとき、ホルダは、
リーフレットが通過するまで、リーフレット移送装置内
でのリーフレットのさらなる運動によって変位され、止
めは、元の位置に戻り次のリーフレットと当接する。こ
の止めの連続運動には、比較的長い時間が必要であり、
サイクル時間、ひいてはパッケージング機械の性能を著
しく制限する。

【０００７】

【発明の概要】この発明の基本的目的は、移行領域内で
のリーフレットの高信頼性を持っての案内を確実にし、
パッケージング機械の高い性能を可能にする、上記の種
類のパッケージング機械内の配送装置を製造することで
ある。

【０００８】この目的は、リーフレット移送装置から離
れてリーフレット移送装置に対して平行に、移行領域内
に延在する継目無し循環止めベルト上に、止めが形成さ
れる、上記種類のパッケージング機械において、この発
明により達成される。したがって、止めは、少なくとも
トング状ホルダの運動する部分に沿って移行領域内でト
ング状ホルダと併動し、リーフレット移送装置の移送機
構内でリーフレットの精密な整列を行なうことができ
る。したがって、パッケージング機械のサイクル時間
は、止めベルトの循環速度に依存し、止めベルトに予め
定められた間隔で複数の止めを設けることが特に有利で
ある。

【０００９】止めベルトの代わりに、例えば、止めチェ
ーンまたは止めバンドなど、どんな他の循環移送装置も
使用可能であり、これらはこの発明に明示的に組込まれ
ることが留意されねばならない。

【００１０】止めは、循環止めベルトの外側上に装着さ
れ、そこから解放可能および／または止めベルトの円周
方向に調節可能である。

【００１１】止めベルトとリーフレット移送装置との同
期駆動により、特に、止めベルトとリーフレット移送装
置とが共通駆動装置を有する場合、移行領域内でリーフ
レットを確実に高い信頼性をもって案内できる。

【００１２】トング状ホルダがリーフレットを偏心的に
握持するとき、リーフレットは、配送装置からトング状
ホルダへの直接移送動作中に傾き得る。この不所望の偶
然性が、止めによって取り除かれねばならない。これを
目的として、止めは、トング状ホルダから可能な限り距
離をとって配置されねばならない。特に有利な構成で
は、配送装置は、止めベルトとリーフレット移送装置と
の間の移行領域内を延びる。

【００１３】異なった製品をパッケージしなければなら
ない場合、パッケージング機械は、新しいパッケージま
たは製品用に調節されねばならない。これには、通常、
製品チェーンおよび／またはフォールディングボックス
チェーンの調節が必要である。また、リーフレット移送
装置が、製品チェーンの設定変更に合わせて調節されね
ばならず、止めベルトもリーフレット移送装置の新しい
設定に合わせて調節されねばならない。こうした調節
は、この発明の好ましい実施例において特に簡単な態様
で行われ得る。この発明の好ましい実施例では、止めベ
ルトおよびリーフレット移送装置は共通した同時調節が
行なわれる、すなわち調節が製品チェーンと同期して行
なわれる。これは、例えば調節スピンドルの調節運動を
リーフレット移送装置および止めベルトに伝えることで
達成され得る。さらなる発展では、リーフレットフォル
ダおよび配送装置の移送ベルトが、止めベルトおよびリ
ーフレット移送装置と同時に、製品チェーンに対して調
節でき、これらのユニットすべてについて比較的単純な
調節および適合を行なうために、共通の調節スピンドル
および関連付けられる調節運動で十分である。

【００１４】代替的実施例では、リーフレット移送装
置、止めベルト、リーフレットフォルダ、および配送装
置の移送ベルトは、パッケージング機械の駆動装置から
解放できかつ駆動されるよう保持でき、相対的調節運動
は、パッケージング機械、ひいては製造チェーンの駆動
の調整によって行なわれる。

【００１５】

【詳細な説明】この発明のさらなる詳細および特徴が、
図面を参照しての以下の実施例の説明から引き出され得
よう。

【００１６】図１および図２に一部を示すパッケージン
グ機械１０は、循環継目なし製品チェーン１１を含み、
図１は、上部製品チェーンの一部のみを示す。製品チェ
ーン１１は、従来の態様で、その２つの端部において偏
向し、製品チェーン１１の運動の方向は、矢印ＰＫで示
される。製品カップ１２が従来の態様で製品チェーン１
１上に配置される。

【００１７】リーフレットトングチェーン１３の形のリ
ーフレット移送装置が、製品チェーン１１の領域内を延
び、製品は、製品１１から射出されリーフレットＰとと
もにフォールディングボックス内に挿入される。リーフ
レットトングチェーン１３は、矢印ＰＺＫで示すように
製品チェーン１１の下で製品チェーンと平行に、リーフ
レットＰを受ける複数のトング状ホルダ１４を支持す
る。移行領域Ｕが、リーフレットトングチェーン１３の
垂直領域内の製品チェーン１１の下の挿入領域の上流に
配置され、リーフレットは、リーフレットトングチェー
ン１３のトング状ホルダ１４へ挿入されトング状ホルダ
で受けられる。

【００１８】リーフレットＰは、（図示しない）フォル
ダ内で折りたたまれ、配送装置１５、互いに上下に配置
されツイントラック内を延びる配送ベルト１５ａ、１５
ｂの間に捕らえられ、図２の矢印Ｚの方向に移行領域Ｕ
へと導入される。したがって、配送ベルト１５ａ、１５
ｂは、プーリ４３を介して移行領域Ｕ内で、リーフレッ
トトングチェーン１３の進行方向と平行に延びる実質的
に垂直方向へと偏向する。移行領域Ｕにおいて、かつプ
ーリ４３の下流で、配送ベルト１５ａ、１５ｂの実質的
に垂直な区域内で、配送ベルト１５ａ、１５ｂが、実施
的に垂直な区域の垂直上方に配置される、２つの横方向
に間隔をおいて位置付けられた偏向プーリ４４、４５を
介して小角度だけ分岐させられ、反対の方向に配送ベル
ト１５ａ、１５ｂを偏向する。配送ベルト１５ａ、１５
ｂの間を配送されるリーフレットＰは、こうして、配送
ベルト１５ａ、１５ｂの側部の実質的に垂直な区域内を
延び、これと平行に整列するリーフレットトングチェー
ン１３によって受けられるよう、移行領域Ｕ内で配送ベ
ルト１５ａ、１５ｂによって解放される。トング状ホル
ダ１４は、こうして従来の態様で移行領域Ｕ内で開放の
ままである。配送ベルト１５ａ、１５ｂの配送速度は、
リーフレットトングチェーン１３の速度よりも速く、そ
のため、リーフレットＰは、配送ベルト１５ａ、１５ｂ
の運動によって、下方からリーフレットトングチェーン
の開いたトング状ホルダ１４内へと挿入される。配送ベ
ルト１５ａ、１５ｂは分岐し、リーフレットを解放す
る。リーフレットは、リーフレットトングチェーン１３
内を、本質的に製品チェーン１１と平行な当初の水平方
向に整列した位置から、カーブしたガイド４６の作用に
よって、個別の製品カップ１２の前に垂直に配置される
ようになるよう移動させられ、それにより、製品ととも
に従来の態様でフォールディングボックス内へ挿入され
得る。

【００１９】継目なし循環止めベルト１６が、リーフレ
ットトングチェーン１３と逆方向を向くよう配送ベルト
１５ａ、１５ｂの側部で移行領域Ｕ内に配置され、該継
目なし循環止めベルトの外側部は、予め定められた相互
間隔で配置される複数の止め１７を有する。移行領域内
で、止めベルト１６が、配送ベルト１５、１５ｂおよび
リーフレットトングチェーン１３の本質的に垂直な区域
と平行に延び、リーフレットトングチェーン１３と同期
して駆動される。図１に示すように、リーフレットＰが
配送ベルト１５ａ、１５ｂからリーフレットトングチェ
ーン１３のトング状ホルダ１４へ輸送されるとき、リー
フレットＰが移送方向に正確に整列されるよう、止め１
７が調整される。

【００２０】図３は、パッケージング機械の個別のユニ
ットの運動学的連結（kinematic coupling）の概略図で
ある。駆動モータ２１の出力シャフトが、プーリ２３に
ベルトを介して接続されるプーリ２２を駆動する。プー
リ２３は、（概略的に示すのみの）リーフレットトング
チェーン１３の動輪１３ａを駆動する着脱可能カプリン
グ２６を介して駆動シャフト２０に接続される。さらな
るプーリ２５が、駆動シャフト２０上に配置され、ベル
ト２７を介してプーリ２８に接続され、その回転運動
は、トランスミッション２９および概略的に図示するカ
ルダン軸３０を介して、さらなるプーリ３１の回転を起
こし、さらなるプーリのベルト３２は、上に止めベルト
１６のプーリ１６ａが保持されシャフト３７上に配置さ
れるプーリ３３を駆動する。

【００２１】リーフレットトングチェーン１３は、図示
しない態様で調節のためにユーザが回転させることので
きる調節スピンドル１８を有する。

【００２２】上記製品チェーンに対してリーフレットト
ングチェーン１３を調節するため、カプリング２６は、
当初は、駆動モータ２１から駆動シャフト２０を解放す
るよう脱離されている。ユーザによって調節スピンドル
１８に与えられる回転運動により、製品トングチェーン
１３の調節が行なわれる。さらに、調節運動は、駆動シ
ャフト２０、プーリ２５、ベルト２７、プーリ２８、ト
ランスミッション２９、カルダン軸３０、プーリ３１、
ベルト３２、プーリ３３およびシャフト３７を介して、
止めベルト１６のプーリ１６ａに、その調節を可能にす
るよう、リーフレットトングチェーン１３と同期して伝
えられる。

【００２３】シャフト３７の回転運動は、トランスミッ
ション部３９によって調節シャフト３８の回転へと変換
される。調節シャフト３８上には、配送ベルト１５ａ、
１５ｂのプーリが、リーフレットトングチェーン１３お
よび止めベルト１６の調節で同時に配送ベルト１５ａ、
１５ｂの調節も行なわれるよう、配置される。

【００２４】調節シャフト３８は、また、プーリ３５も
調節スピンドル１８が回転させられるとき製品チェーン
に対して調節され得るよう、ベルト３４を介して、（概
略的にのみ示す）フォルダ４１に係合するさらなる調節
シャフト４０上に配置されるプーリ３５を駆動するプー
リ３６を含む。

【００２５】調節手順が終了すると、カプリング２６
は、リーフレットトングチェーン１３、止めベルト１
６、配送ベルト１５ａ、１５ｂ、およびフォルダ４１
が、すべて駆動モータ２１によって駆動されるよう、再
び係合する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 パッケージング機械の移行領域の部分側面図
である。

【図２】 図１のＩＩでの図である。

【図３】 パッケージング機械の調節運動の運動学的連
結の概略図である。

【符号の説明】

１０ パッケージング機械、１１ 製品チェーン、１２
製品カップ、１３ リーフレットトングチェーン、１
３ａ 動輪、１４ トング状ホルダ、１５ 配送装置、
１５ａ、１５ｂ 配送ベルト、１６ 継目なし循環止め
ベルト、１６ａプーリ、１７ 止め、１８ 調節スピン
ドル、２０ 駆動シャフト、２１ 駆動モータ、２２
プーリ、２３ プーリ、２５ プーリ、２６ 着脱可能
カプリング、２７ ベルト、２８ プーリ、２９ トラ
ンスミッション、３０ カルダン軸、３１ プーリ、３
２ ベルト、３３ プーリ、３４ ベルト、３５ プー
リ、３６ プーリ、３７ シャフト、３８ 調節シャフ
ト、３９ トランスミッション部、４０ 調節シャフ
ト、４１ フォルダ、４３ プーリ、４６ ガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ディルク，ビッテ ドイツ連邦共和国、デー−76297 シュト ゥーテンゼー、ヤンシュトラーセ、17 (72)発明者 バルター，ドライツラー ドイツ連邦共和国、デー−76872 ミンフ ェルト、イム・ライゼンガルテン、28

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々１つのリーフレット（Ｐ）を受ける
   ためかつ製品チェーン（１１）の製品カップ（１２）の
   前にリーフレット（Ｐ）を位置付けるための複数のホル
   ダ（１４）を有し、移行領域（Ｕ）においてリーフレッ
   ト移送装置（１３）のホルダ（１４）内にリーフレット
   （１１）を挿入できる配送装置（１５）を備え、リーフ
   レットを整列させるため移行領域（Ｕ）内に止め（１
   ７）が配置される、循環リーフレット移送装置（１３）
   を含むパッケージング機械であって、該止め（１７）
   は、移行領域（Ｕ）内でリーフレット移送装置（１３）
   から離してリーフレット移送装置（１３）と平行に延び
   る継目なし循環止めベルト（１６）上に形成されること
   を特徴とする、パッケージング機械。
2. 【請求項２】 該止めベルト（１６）は、予め定められ
   た間隔で複数の止め（１７）を含むことを特徴とする、
   請求項１に記載のパッケージング機械。
3. 【請求項３】 該止めベルト（１６）は、リーフレット
   移送装置（１３）と同期して駆動されることを特徴とす
   る、請求項１または２に記載のパッケージング機械。
4. 【請求項４】 該止めベルト（１６）および該リーフレ
   ット移送装置（１３）は、共通駆動装置（２１）を有す
   ることを特徴とする、請求項３に記載のパッケージング
   機械。
5. 【請求項５】 該配送装置（１５）は、止めベルト（１
   ６）とリーフレット移送装置（１３）との間の移行領域
   （Ｕ）内を延びることを特徴とする、請求項１から４の
   いずれか１項に記載のパッケージング機械。
6. 【請求項６】 該止めベルト（１６）およびリーフレッ
   ト移送装置（１３）は、製品チェーン（１１）に対して
   同期するよう調節され得ることを特徴とする、請求項１
   から５のいずれか１項に記載のパッケージング機械。
7. 【請求項７】 リーフレットフォルダ（４１）および配
   送装置（１５）は、止めベルト（１６）およびリーフレ
   ット移送装置（１３）の調節と同時に、製品チェーン
   （１１）に対して調節され得ることを特徴とする、請求
   項６に記載のパッケージング機械。