JP2000326845A - 搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造 - Google Patents
搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造Info
- Publication number
- JP2000326845A JP2000326845A JP13991599A JP13991599A JP2000326845A JP 2000326845 A JP2000326845 A JP 2000326845A JP 13991599 A JP13991599 A JP 13991599A JP 13991599 A JP13991599 A JP 13991599A JP 2000326845 A JP2000326845 A JP 2000326845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- guide rail
- horizontal
- receiving roller
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】受けローラの構造上の強度を担保しつつ、小組
ラインの占有面積を小さくする。 【解決手段】鉛直軸線を有する立ローラ６１が、縦ガイ
ドレールＧＲ１に係合しつつ転動して搬送ハンガＨの移
動を案内し、水平軸線を有する横ローラ６２が、横ガイ
ドレールＧＲ２上を転動して立ローラ６１と縦ガイドレ
ールＧＲ１の係合をサポートする受けローラ６におい
て、横ローラ６２が、前記横ガイドレールＧＲ２から外
れてしまうことを防止する受けローラ６の外れ防止構造
であって、直線移動部ＳＬを移動している横ローラ６２
の掛止領域後端縁長さＤ２に対し、立ローラ６１が縦ガ
イドレールＧＲ１の変位点Ｐ１に達した時の横ローラ６
２の掛止領域後端縁長さＤ１の割合が３０〜４０％の範
囲内であることを特徴とする搬送ハンガＨにおける受け
ローラ６の外れ防止構造。
ラインの占有面積を小さくする。 【解決手段】鉛直軸線を有する立ローラ６１が、縦ガイ
ドレールＧＲ１に係合しつつ転動して搬送ハンガＨの移
動を案内し、水平軸線を有する横ローラ６２が、横ガイ
ドレールＧＲ２上を転動して立ローラ６１と縦ガイドレ
ールＧＲ１の係合をサポートする受けローラ６におい
て、横ローラ６２が、前記横ガイドレールＧＲ２から外
れてしまうことを防止する受けローラ６の外れ防止構造
であって、直線移動部ＳＬを移動している横ローラ６２
の掛止領域後端縁長さＤ２に対し、立ローラ６１が縦ガ
イドレールＧＲ１の変位点Ｐ１に達した時の横ローラ６
２の掛止領域後端縁長さＤ１の割合が３０〜４０％の範
囲内であることを特徴とする搬送ハンガＨにおける受け
ローラ６の外れ防止構造。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インストルメンタ
ルパネル等の搬送に使用される搬送ハンガにおいて、当
該搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造に関す
る。
ルパネル等の搬送に使用される搬送ハンガにおいて、当
該搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】インストルメンタルパネル等を組み付け
る小組ラインは、占有面積を小さくするため、通常、ル
ープ状に配置する。そのため、少なくとも二箇所のコー
ナー部を有する。図１は、前記二箇所のコーナー部のう
ち、一方のコーナー部を示す概略斜視図である。図１に
示す如く、小組ラインには、ループ状のメインレールＭ
Ｒが配設され、このメインレールＭＲに、複数の搬送ハ
ンガＨ，Ｈ，・・が、移動自在に引っ掛かっている。こ
れら搬送ハンガＨ，Ｈ，・・は、それぞれ自由度を持っ
て連結しており、所定の間隔を有したまま、メインレー
ルＭＲに沿って循環する。搬送ハンガＨの具体的な構造
について、その一つを例に、説明する。
る小組ラインは、占有面積を小さくするため、通常、ル
ープ状に配置する。そのため、少なくとも二箇所のコー
ナー部を有する。図１は、前記二箇所のコーナー部のう
ち、一方のコーナー部を示す概略斜視図である。図１に
示す如く、小組ラインには、ループ状のメインレールＭ
Ｒが配設され、このメインレールＭＲに、複数の搬送ハ
ンガＨ，Ｈ，・・が、移動自在に引っ掛かっている。こ
れら搬送ハンガＨ，Ｈ，・・は、それぞれ自由度を持っ
て連結しており、所定の間隔を有したまま、メインレー
ルＭＲに沿って循環する。搬送ハンガＨの具体的な構造
について、その一つを例に、説明する。
【０００３】図２は、搬送ハンガの正面図、図３は、搬
送ハンガの側面図である。搬送ハンガＨにおける自走部
１，１は、メインレールＭＲに引っ掛かり、かつ、メイ
ンレールＭＲに沿って転動するローラ１１，１１・・を
有する。また、前後の自走部１，１は、メインフレーム
２によって連結され、このメインフレーム２の下部に、
支柱部３，３を介して、ハンガ部４が連結される。この
ハンガ部４に、図１の如く、インストルメンタルパネル
等の被搬送物Ｗが載置され、自走部１，１の移動に伴っ
て搬送される。また、支柱部３，３の内側には、図１、
図３の如くステー部５，５が連結し、このステー部５，
５の先端に受けローラ６，６が形成されている。
送ハンガの側面図である。搬送ハンガＨにおける自走部
１，１は、メインレールＭＲに引っ掛かり、かつ、メイ
ンレールＭＲに沿って転動するローラ１１，１１・・を
有する。また、前後の自走部１，１は、メインフレーム
２によって連結され、このメインフレーム２の下部に、
支柱部３，３を介して、ハンガ部４が連結される。この
ハンガ部４に、図１の如く、インストルメンタルパネル
等の被搬送物Ｗが載置され、自走部１，１の移動に伴っ
て搬送される。また、支柱部３，３の内側には、図１、
図３の如くステー部５，５が連結し、このステー部５，
５の先端に受けローラ６，６が形成されている。
【０００４】受けローラ６，６は、一台の搬送ハンガＨ
の前後二箇所に形成されており、搬送ハンガＨの振れを
防止するとともに、移動を案内する。図３を参照して、
一方の受けローラ６の説明をする。受けローラ６は、鉛
直方向を軸線ＣＬ１とする立ローラ６１と水平方向を軸
線ＣＬ２とする横ローラ６２を備える。立ローラ６１
は、メインレールＭＲに沿って配設された断面逆凹字状
の縦ガイドレールＧＲ１内に係合し、転がりながら移動
する。また、横ローラ６２は、メインレールＭＲに沿っ
て配設された略Ｌ字状の横ガイドレールＧＲ２上を転が
りながら移動する。この各ガイドレールＧＲ１，ＧＲ２
と、受けローラ６との係わり合いにより、搬送ハンガＨ
の振れが防止され、移動が正確に案内される。
の前後二箇所に形成されており、搬送ハンガＨの振れを
防止するとともに、移動を案内する。図３を参照して、
一方の受けローラ６の説明をする。受けローラ６は、鉛
直方向を軸線ＣＬ１とする立ローラ６１と水平方向を軸
線ＣＬ２とする横ローラ６２を備える。立ローラ６１
は、メインレールＭＲに沿って配設された断面逆凹字状
の縦ガイドレールＧＲ１内に係合し、転がりながら移動
する。また、横ローラ６２は、メインレールＭＲに沿っ
て配設された略Ｌ字状の横ガイドレールＧＲ２上を転が
りながら移動する。この各ガイドレールＧＲ１，ＧＲ２
と、受けローラ６との係わり合いにより、搬送ハンガＨ
の振れが防止され、移動が正確に案内される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】小組ラインは、ループ
状をなすため、少なくとも二箇所にコーナー部Ｃを有す
る（図１参照）。このコーナー部Ｃは、カーブを描いて
おり、曲率半径ｒ（図１参照）が大きいと、小組ライン
の占有面積が大きくなって好ましくない。一方、小組ラ
インの占有面積を小さくするために、曲率半径ｒを小さ
くし過ぎると、受けローラ６のガイドレールからの脱落
という問題を生じる。曲率半径ｒを小さくした場合の問
題について、図４に基づいて、さらに詳述する。
状をなすため、少なくとも二箇所にコーナー部Ｃを有す
る（図１参照）。このコーナー部Ｃは、カーブを描いて
おり、曲率半径ｒ（図１参照）が大きいと、小組ライン
の占有面積が大きくなって好ましくない。一方、小組ラ
インの占有面積を小さくするために、曲率半径ｒを小さ
くし過ぎると、受けローラ６のガイドレールからの脱落
という問題を生じる。曲率半径ｒを小さくした場合の問
題について、図４に基づいて、さらに詳述する。
【０００６】図４は、受けローラ６の作用を示す概略図
であり、図３のＸ−Ｘ断面部分を示す。また、図４
（ａ）は、曲率半径ｒ１が大（占有面積が大）である場
合を示し、同図（ｂ）は、曲率半径ｒ２が小（占有面積
が小）である場合を示している。さらに、図４（ａ）、
（ｂ）中において、受けローラ６が直線移動部ＳＬを移
動している状態を二点鎖線、直線移動部ＳＬから曲線移
動部ＣＬに進入している状態を実線で示している。
であり、図３のＸ−Ｘ断面部分を示す。また、図４
（ａ）は、曲率半径ｒ１が大（占有面積が大）である場
合を示し、同図（ｂ）は、曲率半径ｒ２が小（占有面積
が小）である場合を示している。さらに、図４（ａ）、
（ｂ）中において、受けローラ６が直線移動部ＳＬを移
動している状態を二点鎖線、直線移動部ＳＬから曲線移
動部ＣＬに進入している状態を実線で示している。
【０００７】受けローラ６における立ローラ６１と横ロ
ーラ６２の各軸線間は、強度を担保するため、距離Ｅだ
け、ずれている（以下、この「ずれ」を芯ずれ距離Ｅと
いう）。そのため、受けローラ６が、曲線移動部ＣＬに
進入すると、掛止領域Ｓ１，Ｓ２は、縮小し始め、立ロ
ーラ６１が、縦ガイドレールＧＲ１の変位点Ｐ１に達し
た時に、最小となる。なお、この掛止領域Ｓ１，Ｓ２と
は、横ローラ６２と横ガイドレールＧＲ２との重なりを
上面視にて示す領域Ｓ１，Ｓ２を意味し、図４中におい
てハッチングで示す。また、変位点Ｐ１とは、立ローラ
６１が、直線移動部ＳＬの縦ガイドレールＧＲ１から離
れ、曲線移動部ＣＬの縦ガイドレールＧＲ１に係合する
点を意味する。
ーラ６２の各軸線間は、強度を担保するため、距離Ｅだ
け、ずれている（以下、この「ずれ」を芯ずれ距離Ｅと
いう）。そのため、受けローラ６が、曲線移動部ＣＬに
進入すると、掛止領域Ｓ１，Ｓ２は、縮小し始め、立ロ
ーラ６１が、縦ガイドレールＧＲ１の変位点Ｐ１に達し
た時に、最小となる。なお、この掛止領域Ｓ１，Ｓ２と
は、横ローラ６２と横ガイドレールＧＲ２との重なりを
上面視にて示す領域Ｓ１，Ｓ２を意味し、図４中におい
てハッチングで示す。また、変位点Ｐ１とは、立ローラ
６１が、直線移動部ＳＬの縦ガイドレールＧＲ１から離
れ、曲線移動部ＣＬの縦ガイドレールＧＲ１に係合する
点を意味する。
【０００８】ここで、同図（ａ）の如く、曲率半径ｒ１
が大であると、掛止領域Ｓ１は、受けローラ６の外れ防
止に十分な面積を担保している。しかし、同図（ｂ）の
如く、曲率半径ｒ２が小であると、掛止領域Ｓ２が極め
て狭くなるため、曲線移動部ＣＬでの搬送ハンガＨの振
れに耐え切れず、横ローラ６２が、横ガイドレールＧＲ
２から脱落する可能性を生じる。
が大であると、掛止領域Ｓ１は、受けローラ６の外れ防
止に十分な面積を担保している。しかし、同図（ｂ）の
如く、曲率半径ｒ２が小であると、掛止領域Ｓ２が極め
て狭くなるため、曲線移動部ＣＬでの搬送ハンガＨの振
れに耐え切れず、横ローラ６２が、横ガイドレールＧＲ
２から脱落する可能性を生じる。
【０００９】ここで、芯ずれ距離Ｅを縮めると、掛止領
域Ｓ１，Ｓ２の縮小が軽減され、脱落を回避できる。し
かし、前記した如く、芯ずれ距離Ｅは、受けローラ６の
構造上の強度を担保するために、必要不可欠な要素であ
り、必要以上に縮めることはできない。つまり、従来の
受けローラ６の構造では、曲率半径ｒ１，ｒ２の限界、
および芯ずれ距離Ｅを選択する際の目安が存在せず、最
適な状態での受けローラ６の外れ防止構造を設計するこ
とができなかった。本発明は、以上の問題を解決するこ
とを課題としており、受けローラ６の構造上の強度を担
保しつつ、小組ラインの占有面積を小さくすることが可
能な搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造を提
供することを目的とする。
域Ｓ１，Ｓ２の縮小が軽減され、脱落を回避できる。し
かし、前記した如く、芯ずれ距離Ｅは、受けローラ６の
構造上の強度を担保するために、必要不可欠な要素であ
り、必要以上に縮めることはできない。つまり、従来の
受けローラ６の構造では、曲率半径ｒ１，ｒ２の限界、
および芯ずれ距離Ｅを選択する際の目安が存在せず、最
適な状態での受けローラ６の外れ防止構造を設計するこ
とができなかった。本発明は、以上の問題を解決するこ
とを課題としており、受けローラ６の構造上の強度を担
保しつつ、小組ラインの占有面積を小さくすることが可
能な搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明は、鉛直軸線を有する立ローラが、縦ガイド
レールに係合しつつ転動して搬送ハンガの移動を案内
し、水平軸線を有する横ローラが、横ガイドレール上を
転動して前記立ローラと前記縦ガイドレールの係合をサ
ポートする受けローラにおいて、前記横ローラが、前記
横ガイドレールから外れてしまうことを防止する受けロ
ーラの外れ防止構造であって、直線移動部を移動してい
る前記横ローラの掛止領域後端縁長さに対し、前記立ロ
ーラが前記縦ガイドレールの変位点に達した時の前記横
ローラの掛止領域後端縁長さの割合が８６〜９３％の範
囲内であることを特徴とする搬送ハンガにおける受けロ
ーラの外れ防止構造とする。本発明によれば、掛止領域
が曲線移動部で最小になっても、横ローラは、横ガイド
レールに安定して引っ掛かっており、横ガイドレールか
ら外れてしまうことが無い。したがって、受けローラの
強度を担保しつつ、小組ラインの占有面積を最も小さく
することが可能になる。
め、本発明は、鉛直軸線を有する立ローラが、縦ガイド
レールに係合しつつ転動して搬送ハンガの移動を案内
し、水平軸線を有する横ローラが、横ガイドレール上を
転動して前記立ローラと前記縦ガイドレールの係合をサ
ポートする受けローラにおいて、前記横ローラが、前記
横ガイドレールから外れてしまうことを防止する受けロ
ーラの外れ防止構造であって、直線移動部を移動してい
る前記横ローラの掛止領域後端縁長さに対し、前記立ロ
ーラが前記縦ガイドレールの変位点に達した時の前記横
ローラの掛止領域後端縁長さの割合が８６〜９３％の範
囲内であることを特徴とする搬送ハンガにおける受けロ
ーラの外れ防止構造とする。本発明によれば、掛止領域
が曲線移動部で最小になっても、横ローラは、横ガイド
レールに安定して引っ掛かっており、横ガイドレールか
ら外れてしまうことが無い。したがって、受けローラの
強度を担保しつつ、小組ラインの占有面積を最も小さく
することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明を、図５を参照しつつ、具
体的に説明する。図５は、前側の受けローラを示す平面
図であり、図３のＹ−Ｙ断面図である。また、受けロー
ラ６が、直線移動部ＳＬを移動している状態を、二点鎖
線で示し、受けローラ６が、曲線移動部ＣＬに進入した
状態を、実線で示す。なお、本実施の形態において、従
来の受けローラ６等の構造と、共通する箇所および部材
等には、図面上、同一の符号を付し、詳細説明は省略す
る。
体的に説明する。図５は、前側の受けローラを示す平面
図であり、図３のＹ−Ｙ断面図である。また、受けロー
ラ６が、直線移動部ＳＬを移動している状態を、二点鎖
線で示し、受けローラ６が、曲線移動部ＣＬに進入した
状態を、実線で示す。なお、本実施の形態において、従
来の受けローラ６等の構造と、共通する箇所および部材
等には、図面上、同一の符号を付し、詳細説明は省略す
る。
【００１２】搬送ハンガＨが、メインレールＭＲのコー
ナー部Ｃに達すると、受けローラ６が、曲線移動部ＣＬ
に達する。この曲線移動部ＣＬでは、横ローラ６２の掛
止領域Ｓ３が、縮小し始める。そして、立ローラ６１
が、縦ガイドレールＧＲ１の変位点Ｐ１に達する直前
で、横ローラ６２の掛止領域Ｓ３が最小となる。
ナー部Ｃに達すると、受けローラ６が、曲線移動部ＣＬ
に達する。この曲線移動部ＣＬでは、横ローラ６２の掛
止領域Ｓ３が、縮小し始める。そして、立ローラ６１
が、縦ガイドレールＧＲ１の変位点Ｐ１に達する直前
で、横ローラ６２の掛止領域Ｓ３が最小となる。
【００１３】掛止領域Ｓ３が狭くなればなるほど、横ロ
ーラ６２は、搬送ハンガＨの振れに対応できなくなり、
横ガイドレールＧＲ２から外れ易くなる。つまり、立ロ
ーラ６１が、変位点Ｐ１に達した時に、横ローラ６２
は、横ガイドレールＧＲ２から最も外れ易くなる。な
お、縦ガイドレールＧＲ１の内壁ｇ１，ｇ２のうち、内
側の内壁ｇ１は、変位点Ｐ１近傍にて取り除かれてい
る。これは、受けローラ６の曲線移動を円滑に行わせる
ためであるが、この位置に内壁ｇ１が無いため、横ロー
ラ６２が、横ガイドレールＧＲ２から外れると、受けロ
ーラ６全体が、脱落してしまう。
ーラ６２は、搬送ハンガＨの振れに対応できなくなり、
横ガイドレールＧＲ２から外れ易くなる。つまり、立ロ
ーラ６１が、変位点Ｐ１に達した時に、横ローラ６２
は、横ガイドレールＧＲ２から最も外れ易くなる。な
お、縦ガイドレールＧＲ１の内壁ｇ１，ｇ２のうち、内
側の内壁ｇ１は、変位点Ｐ１近傍にて取り除かれてい
る。これは、受けローラ６の曲線移動を円滑に行わせる
ためであるが、この位置に内壁ｇ１が無いため、横ロー
ラ６２が、横ガイドレールＧＲ２から外れると、受けロ
ーラ６全体が、脱落してしまう。
【００１４】掛止領域Ｓ３における横ローラ６２の軸線
方向長さのうち、進行方向最後尾における辺の長さが、
掛止領域後端縁長さである。そして、図５において、横
ローラ６２が、横ガイドレールＧＲ２の直線移動部ＳＬ
を移動している時の掛止領域後端縁長さを符号Ｄ２で示
し、立ローラ６１が変位点Ｐ１に達した時の横ローラ６
２の掛止領域後端縁長さを符号Ｄ１で示している。さら
に、横ローラ６２の軸線と立ローラ６１の軸線との間に
生ずる芯ずれ距離を符号Ｅで示す。
方向長さのうち、進行方向最後尾における辺の長さが、
掛止領域後端縁長さである。そして、図５において、横
ローラ６２が、横ガイドレールＧＲ２の直線移動部ＳＬ
を移動している時の掛止領域後端縁長さを符号Ｄ２で示
し、立ローラ６１が変位点Ｐ１に達した時の横ローラ６
２の掛止領域後端縁長さを符号Ｄ１で示している。さら
に、横ローラ６２の軸線と立ローラ６１の軸線との間に
生ずる芯ずれ距離を符号Ｅで示す。
【００１５】表１は、曲率半径ｒ３が一定で、芯ずれ距
離Ｅを変更させた場合の掛止領域後端縁長さＤ１（ｍ
ｍ）、変位点掛止率α（％）、受けローラ６の評価を示
している。そして、評価（○）は、構造上の強度が担保
され、かつ、脱落も生じない状態を意味し、評価（×）
は、構造上の強度不足、もしくは脱落の可能性があるた
め不良であることを意味する。また、前記変位点掛止率
α（％）とは、掛止領域後端縁長さＤ２に対する掛止領
域後端縁長さＤ１の割合（Ｄ１／Ｄ２×１００（％））
を意味する。以下、表１を参照して、本実施の形態に係
る受けローラ６の外れ防止構造を詳述する。なお、この
表１で示す本実施の形態では、曲率半径ｒ３（図５参
照）は、５００（ｍｍ）で一定であり、掛止領域後端縁
長さＤ２は、４２（ｍｍ）である。
離Ｅを変更させた場合の掛止領域後端縁長さＤ１（ｍ
ｍ）、変位点掛止率α（％）、受けローラ６の評価を示
している。そして、評価（○）は、構造上の強度が担保
され、かつ、脱落も生じない状態を意味し、評価（×）
は、構造上の強度不足、もしくは脱落の可能性があるた
め不良であることを意味する。また、前記変位点掛止率
α（％）とは、掛止領域後端縁長さＤ２に対する掛止領
域後端縁長さＤ１の割合（Ｄ１／Ｄ２×１００（％））
を意味する。以下、表１を参照して、本実施の形態に係
る受けローラ６の外れ防止構造を詳述する。なお、この
表１で示す本実施の形態では、曲率半径ｒ３（図５参
照）は、５００（ｍｍ）で一定であり、掛止領域後端縁
長さＤ２は、４２（ｍｍ）である。
【００１６】
【表１】
【００１７】表１で示す如く、変位点掛止率αが、８６
〜９３％の範囲内にあれば、受けローラ６の構造が良好
な状態にあると想定できる。つまり、受けローラ６の外
れ防止構造として、変位点掛止率αを８６〜９３％とす
ることで、横ローラ６２が、横ガイドレールＧＲ２から
外れてしまうことを防止でき、かつ受けローラ６の強度
の担保を図ることができる。その結果、芯ずれ距離Ｅや
曲率半径ｒ３が一定の値に定められている場合や、双方
の値を調整する必要がある場合等にも、搬送ハンガＨの
安全性を担保しつつ、小組ラインの占有面積を最も小さ
くすることが可能となる。
〜９３％の範囲内にあれば、受けローラ６の構造が良好
な状態にあると想定できる。つまり、受けローラ６の外
れ防止構造として、変位点掛止率αを８６〜９３％とす
ることで、横ローラ６２が、横ガイドレールＧＲ２から
外れてしまうことを防止でき、かつ受けローラ６の強度
の担保を図ることができる。その結果、芯ずれ距離Ｅや
曲率半径ｒ３が一定の値に定められている場合や、双方
の値を調整する必要がある場合等にも、搬送ハンガＨの
安全性を担保しつつ、小組ラインの占有面積を最も小さ
くすることが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、受けローラの構造上の
強度を担保しつつ、小組ラインの占有面積を小さくする
ことが可能となる。
強度を担保しつつ、小組ラインの占有面積を小さくする
ことが可能となる。
【図１】小組ラインにおける少なくとも二箇所のコーナ
ー部のうち、一方のコーナー部を示す概略斜視図であ
る。
ー部のうち、一方のコーナー部を示す概略斜視図であ
る。
【図２】搬送ハンガの正面図である。
【図３】搬送ハンガの側面図である。
【図４】受けローラ６の作用を示す概略図であり、図３
のＸ−Ｘ断面部分を示す。
のＸ−Ｘ断面部分を示す。
【図５】前側の受けローラを示す平面図であり、図３の
Ｙ−Ｙ断面図である。
Ｙ−Ｙ断面図である。
Ｈ：搬送ハンガ ６：受けローラ ６１：立ローラ ６２：横ローラ ＧＲ１：縦ガイドレール ＧＲ２：横ガイドレール ＳＬ：直線移動部 Ｄ１，Ｄ２：掛止領域後端縁長さ Ｐ１：変位点 ＣＬ１，ＣＬ２：軸線
Claims (1)
- 【請求項１】鉛直軸線を有する立ローラが、縦ガイドレ
ールに係合しつつ転動して搬送ハンガの移動を案内し、
水平軸線を有する横ローラが、横ガイドレール上を転動
して前記立ローラと前記縦ガイドレールの係合をサポー
トする受けローラにおいて、前記横ローラが、前記横ガ
イドレールから外れてしまうことを防止する受けローラ
の外れ防止構造であって、 直線移動部を移動している前記横ローラの掛止領域後端
縁長さに対し、前記立ローラが前記縦ガイドレールの変
位点に達した時の前記横ローラの掛止領域後端縁長さの
割合が８６〜９３％の範囲内であることを特徴とする搬
送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13991599A JP2000326845A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13991599A JP2000326845A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000326845A true JP2000326845A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15256619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13991599A Pending JP2000326845A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000326845A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1328135C (zh) * | 2003-09-08 | 2007-07-25 | 株式会社大福 | 摩擦驱动的台车式运送装置 |
| CN100339280C (zh) * | 2003-09-08 | 2007-09-26 | 株式会社大福 | 台车式运送装置 |
| CN102991979A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 自行小车系统 |
| CN102991978A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 自行小车系统 |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP13991599A patent/JP2000326845A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1328135C (zh) * | 2003-09-08 | 2007-07-25 | 株式会社大福 | 摩擦驱动的台车式运送装置 |
| CN100339280C (zh) * | 2003-09-08 | 2007-09-26 | 株式会社大福 | 台车式运送装置 |
| CN102991979A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 自行小车系统 |
| CN102991978A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-27 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 自行小车系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2711261B1 (en) | Carriage system having track | |
| CA2404171A1 (en) | Conveyor system | |
| JP7043957B2 (ja) | 物品収納棚 | |
| JP2000326845A (ja) | 搬送ハンガにおける受けローラの外れ防止構造 | |
| JP4338598B2 (ja) | 物品を搬送するための搬送システム | |
| JP7147735B2 (ja) | 走行レール、及び、物品搬送設備 | |
| CN1727265B (zh) | 输送装置 | |
| JPH1149353A (ja) | 積載物品の位置決め搬送装置 | |
| JP2010070284A (ja) | 移載装置 | |
| JP2000301219A (ja) | 圧延機のオフラインチョック着脱装置 | |
| ATE110685T1 (de) | Selbsttätige beladevorrichtung für eine hängefördervorrichtung. | |
| KR100227036B1 (ko) | 벽강관 이음쇠 반송 초벌용접장치 | |
| JP4572693B2 (ja) | 炉組立部品搬送装置を有する連続焼成炉 | |
| JP2585575B2 (ja) | クレ−ンの組み立て方法 | |
| KR20080050285A (ko) | 매엽 반송용 트레이 | |
| JP7252452B2 (ja) | ガイド | |
| JP2009227185A (ja) | 車両組立ラインにおけるドア搬送装置およびドア搬送方法 | |
| JPS5853125Y2 (ja) | スラブ搬送用補助具 | |
| JP2004255404A (ja) | コイルの横孔姿勢搬送装置 | |
| JP3216558B2 (ja) | 走行式搬送材支持装置 | |
| JP2564733Y2 (ja) | 帯状金属材料用ローラハース式横形熱処理炉 | |
| KR950008922Y1 (ko) | 센지미어 밀(sendjimir mill)의 중간롤 이송장치 | |
| JPH10328735A (ja) | 圧延設備のコイル搬送装置 | |
| JP2012121694A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2002167023A (ja) | 垂直搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070523 |