JP2000318597A - Hydraulic pressure source circuit in hydraulic booster - Google Patents

Hydraulic pressure source circuit in hydraulic booster

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JP2000318597A
JP2000318597A JP11134358A JP13435899A JP2000318597A JP 2000318597 A JP2000318597 A JP 2000318597A JP 11134358 A JP11134358 A JP 11134358A JP 13435899 A JP13435899 A JP 13435899A JP 2000318597 A JP2000318597 A JP 2000318597A
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大崎弘志
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve the responsiveness of a hydraulic booster without making a system large-sized. SOLUTION: With the operation start of a hydraulic booster, a pump 22 is operated, and pump delivery pressure is introduced into a power chamber 6. At the same time, a discharge valve 14 is closed by the advance of an input shaft 7, while a supply valve 19 is opened. The power chamber 6 is thereby cut off from a resevoir 23 for the hydraulic booster 2 and connected to an accumulator pressure introducing port 16, and accumulator pressure is supplied to the power chamber 6. In the initial stage of operation, a power piston 5 is rapidly actuated mainly by the accumulator pressure higher than the comparatively low pump delivery pressure, and the hydraulic booster 2 is rapidly actuated. When the pump delivery pressure becomes high, the power piston 5 is rapidly actuated mainly by high pump delivery pressure. Responsiveness of the hydraulic booster 2 is thereby improved. Since the accumulator pressure is complementarily used, an accumulator 24 can be small.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、操作手段の操作を
検出し、その検出信号で液圧源を作動し、この液圧源か
らの液圧により操作手段の操作力を所定の大きさに倍力
させて出力する液圧倍力装置の技術分野に属し、特に、
作動開始時の応答性を向上できる液圧倍力装置の液圧源
回路の技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects an operation of an operating means, activates a hydraulic pressure source by a detection signal, and controls the operating force of the operating means to a predetermined magnitude by the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source. It belongs to the technical field of hydraulic booster that outputs by boosting, especially,
The invention belongs to the technical field of a hydraulic pressure source circuit of a hydraulic booster capable of improving the response at the start of operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から自動車に採用されているブレー
キ液圧倍力システムは、液圧によりブレーキペダルのペ
ダル踏力を所定の大きさに倍力させて出力する液圧倍力
装置を備えており、この液圧倍力装置の大きな出力でブ
レーキマスタシリンダを作動させてマスタシリンダ圧を
発生することにより、小さなブレーキペダル踏力で大き
なブレーキ力を得ようとするものである。このような液
圧倍力装置においては、一般に、ブレーキペダル踏力の
踏み込みで入力軸がストロークし、この入力軸のストロ
ークで制御弁が切り換えられて液圧源からの液圧が動力
室に導入され、導入された液圧でパワーピストンが作動
することで、大きな出力が発生されるようになってい
る。
2. Description of the Related Art A brake hydraulic booster system conventionally used in an automobile is provided with a hydraulic booster that boosts the pedal depression force of a brake pedal to a predetermined magnitude and outputs the boosted hydraulic pressure. By operating the brake master cylinder with a large output of the hydraulic pressure booster to generate a master cylinder pressure, a large brake force is obtained with a small brake pedal depression force. In such a hydraulic booster, the input shaft generally strokes when the brake pedal is depressed, and the control valve is switched by the stroke of the input shaft, so that the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source is introduced into the power chamber. By operating the power piston with the introduced hydraulic pressure, a large output is generated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のブレーキ液圧倍力システムに採用されている液圧
倍力装置においては、液圧を発生させる液圧源をポンプ
で構成した場合、作動開始時の応答性を良好にするため
に、ポンプを常時作動させる必要がある。しかしなが
ら、ポンプを常時作動させると、多くのエネルギを消費
してしまうばかりでなく、ポンプの耐久性が問題とな
る。
In the hydraulic booster employed in such a conventional brake hydraulic booster, when a hydraulic pressure source for generating hydraulic pressure is constituted by a pump, In order to improve the response at the start of operation, it is necessary to always operate the pump. However, if the pump is constantly operated, not only will a large amount of energy be consumed, but also the durability of the pump will be a problem.

【0004】そこで、ブレーキペダルの踏み込み時のみ
ポンプを作動させることが考えられるが、ポンプの作動
開始直後のポンプ吐出圧が低いため、その分、液圧倍力
装置の出力開始が遅くなってしまう。この液圧倍力装置
の出力発生の遅れはブレーキ作動には特に問題はない
が、ブレーキペダルの踏み込み後の液圧倍力装置の出力
開始はより早い方が望ましい。特に、急ブレーキ作動時
等の迅速にブレーキを作動させる場合には、液圧倍力装
置の出力開始はできるだけ早い方が望ましい。すなわ
ち、液圧倍力装置の応答性は可能な限り向上させること
が望まれる。
Therefore, it is conceivable to operate the pump only when the brake pedal is depressed. However, since the pump discharge pressure immediately after the start of operation of the pump is low, the output start of the hydraulic booster is delayed accordingly. . This delay in the output of the hydraulic booster causes no particular problem in the brake operation, but it is desirable that the output start of the hydraulic booster after the brake pedal is depressed be earlier. In particular, when the brake is operated quickly, such as during a sudden braking operation, it is desirable that the output start of the hydraulic booster be as early as possible. That is, it is desired to improve the responsiveness of the hydraulic booster as much as possible.

【0005】また、従来のブレーキ液圧倍力システムの
液圧源としてアキュムレータを用いている場合がある。
この液圧源は、アキュムレータにポンプによって常時所
定圧を蓄えておき、ブレーキペダルの踏み込みで制御弁
を切り換えて、アキュムレータ圧を液圧倍力装置に供給
するものである。このアキュムレータを用いれば、アキ
ュムレータ圧が予め高い圧力となっているので、ブレー
キペダルの踏み込みによる制御弁の切換後、すぐに液圧
倍力装置が作動開始するようになり、液圧倍力装置の応
答性をより向上させることができる。
In some cases, an accumulator is used as a hydraulic pressure source in a conventional brake hydraulic booster system.
This hydraulic pressure source always stores a predetermined pressure by a pump in an accumulator, switches a control valve by depressing a brake pedal, and supplies the accumulator pressure to a hydraulic booster. If this accumulator is used, the accumulator pressure is high beforehand, so that the hydraulic booster starts operating immediately after switching of the control valve by depressing the brake pedal, and the hydraulic booster Responsiveness can be further improved.

【0006】しかしながら、液圧倍力装置の作動にアキ
ュムレータ圧のみを用いたのでは、アキュムレータの容
量が大きくする必要があり、必然的にアキュムレータが
大型になってしまう。従来の一般的なブレーキ液圧倍力
システムのアキュムレータは約200〜300ccと、
かなり大きいものとなっている。このような大型のアキ
ュムレータでは、大きな取付スペースを必要とし、アキ
ュムレータの取付自由度が小さくなってしまう。このよ
うに、従来のブレーキ液圧倍力システムの液圧源では、
液圧倍力装置の応答性を可能な限り向上させるという要
望に、必ずしも十分に応えることができない。
However, if only the accumulator pressure is used to operate the hydraulic booster, the capacity of the accumulator needs to be increased, and the accumulator inevitably becomes large. The accumulator of the conventional general brake hydraulic booster is about 200 to 300 cc,
It is quite large. Such a large accumulator requires a large mounting space, and the degree of freedom in mounting the accumulator is reduced. Thus, in the hydraulic pressure source of the conventional brake hydraulic booster system,
The demand for improving the responsiveness of the hydraulic booster as much as possible cannot always be sufficiently satisfied.

【0007】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、システムを大型にするこ
となく、液圧倍力装置の応答性をより一層向上させるこ
とができる液圧倍力装置における液圧源回路を提供する
ことである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to improve the responsiveness of a hydraulic booster without increasing the size of the system. It is to provide a hydraulic pressure source circuit in a pressure booster.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、液を蓄えるリザーバと、操作
部材と、この操作部材の操作で入力が加えられて作動す
る入力軸と、出力を発生するパワーピストンと、このパ
ワーピストンによって区画されかつこのパワーピストン
を作動させる液圧が導入される動力室と、前記入力軸に
よって作動制御され、非作動時前記動力室を前記リザー
バに接続するとともに、作動時前記入力軸の入力に応じ
て前記動力室の前記液圧を制御する制御弁と、前記動力
室に導入される液圧を供給する液圧源回路とを備えてい
る液圧倍力装置において、前記操作部材の操作時に作動
されてポンプ吐出圧を発生するポンプが、常開の開閉弁
および前記ポンプからの液の流れのみを許容する第1の
チェックバルブを介して前記動力室に接続されており、
また、アキュムレータ圧が蓄えられているアキュムレー
タが、前記入力軸の作動時に前記アキュムレータ圧を前
記動力室に供給するアキュムレータ圧供給制御手段を介
して前記動力室に接続可能とされており、更に、前記ポ
ンプと前記アキュムレータとは前記ポンプからの液の流
れのみを許容する第2のチェックバルブを介して接続さ
れていることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a reservoir for storing a liquid, an operating member, and an input shaft operated by inputting an input by operating the operating member. A power piston that generates an output, a power chamber that is partitioned by the power piston, and into which a hydraulic pressure for operating the power piston is introduced, and that is operated and controlled by the input shaft, and when the power chamber is not operated, the power chamber is connected to the reservoir. And a control valve for controlling the hydraulic pressure of the power chamber in accordance with an input of the input shaft during operation, and a hydraulic pressure source circuit for supplying a hydraulic pressure introduced to the power chamber. In the hydraulic pressure booster, a pump that is activated when the operation member is operated to generate a pump discharge pressure includes a normally open on-off valve and a first check valve that allows only a flow of liquid from the pump. And it is connected to the power chamber,
Further, an accumulator in which accumulator pressure is stored is connectable to the power chamber via accumulator pressure supply control means for supplying the accumulator pressure to the power chamber when the input shaft operates. A pump and the accumulator are connected via a second check valve that allows only the flow of the liquid from the pump.

【0009】また、請求項2の発明は、前記アキュムレ
ータ圧供給制御手段が、前記パワーピストンに固定され
た弁座と、前記入力軸によって作動され、前記弁座に対
して着離座可能なボール弁あるいは円錐弁を有する弁体
とからなるポペット型制御弁であることを特徴としてい
る。更に、請求項3の発明は、前記ポンプ吐出圧が所定
圧になったとき、前記動力室と前記アキュムレータとの
アキュムレータ圧供給通路を遮断するアキュムレータ圧
供給通路遮断手段を備えていることを特徴としている。
Further, according to a second aspect of the present invention, the accumulator pressure supply control means is actuated by a valve seat fixed to the power piston and the input shaft so that the accumulator pressure supply control means can be attached to and detached from the valve seat. It is a poppet type control valve comprising a valve or a valve body having a conical valve. Further, the invention according to claim 3 is characterized in that an accumulator pressure supply passage shutoff means for shutting off an accumulator pressure supply passage between the power chamber and the accumulator when the pump discharge pressure reaches a predetermined pressure. I have.

【0010】[0010]

【作用】このような構成をした本発明の液圧倍力装置に
おける液圧源回路においては、操作部材が操作される
と、ポンプが作動してポンプ吐出圧が動力室に供給され
ると同時に、アキュムレータ圧供給制御手段が作動して
アキュムレータ圧が動力室に供給される。これにより、
ポンプ作動開始後ポンプ吐出圧が比較的低い作動初期に
おいて、最初から所定の高い圧となっているアキュムレ
ータ圧によって動力室の液圧が迅速に上昇し、パワーピ
ストンがより迅速にかつより確実に作動する。これによ
り、本発明の液圧倍力装置の応答性および作動確実性
が、ともにより一層向上する。
In the hydraulic pressure source circuit of the hydraulic booster of the present invention having the above-described structure, when the operating member is operated, the pump operates to supply the pump discharge pressure to the power chamber. Then, the accumulator pressure supply control means operates to supply the accumulator pressure to the power chamber. This allows
In the early stage of operation, when the pump discharge pressure is relatively low after the pump operation starts, the accumulator pressure, which is a predetermined high pressure from the beginning, causes the hydraulic pressure in the power chamber to rise quickly, and the power piston operates more quickly and more reliably. I do. Thereby, the responsiveness and operational reliability of the hydraulic booster of the present invention are both further improved.

【0011】しかも、従来のアキュムレータを備えた液
圧倍力装置のように作動のすべてをアキュムレータ圧で
作動する場合に対して、本発明の液圧倍力装置は作動初
期にポンプ吐出圧を補完しさえすればよいだけであるの
で、従来の液圧倍力装置に比べてアキュムレータをはる
かに小さくて済むようになる。特に、請求項3の発明で
は、本発明の液圧倍力装置における液圧源回路は、ポン
プ吐出圧が所定圧以上となるとアキュムレータ圧供給通
路が遮断され、作動初期のみにおいてアキュムレータ圧
を消費するだけであるので、アキュムレータをより一層
小さくて済む。
Further, in contrast to a conventional hydraulic booster equipped with an accumulator, in which all operations are performed by accumulator pressure, the hydraulic booster of the present invention supplements the pump discharge pressure at the beginning of operation. The accumulator can be much smaller than conventional hydraulic boosters. In particular, according to the third aspect of the present invention, the hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster of the present invention shuts off the accumulator pressure supply passage when the pump discharge pressure exceeds a predetermined pressure, and consumes the accumulator pressure only in the initial stage of operation. Therefore, the accumulator can be further reduced.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図1は本発明に係る液圧倍力
装置における液圧源回路の実施の形態の一例が適用され
たブレーキ液圧発生装置を模式的に示す図である。な
お、以下の説明において、「前」はいずれの図において
も図の左を指し、「後」は図の右を指す。図1に示すよ
うに、この例におけるブレーキ液圧発生装置1は、液圧
倍力装置2とこの液圧倍力装置2の出力によって作動さ
れるマスタシリンダ3とが一体的に連結されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing a brake hydraulic pressure generator to which an example of an embodiment of a hydraulic pressure source circuit in a hydraulic booster according to the present invention is applied. In the following description, “front” indicates the left side of each drawing and “rear” indicates the right side of each drawing. As shown in FIG. 1, in a brake hydraulic pressure generating device 1 in this example, a hydraulic booster 2 and a master cylinder 3 operated by an output of the hydraulic booster 2 are integrally connected. .

【0013】まず、液圧倍力装置2について説明する
と、ハウジング4の軸方向孔内にはパワーピストン5が
液密にかつ摺動可能に嵌合されている。そして、このパ
ワーピストン5の後端とハウジング4との間に、動力室
6が区画形成されている。パワーピストン5の軸方向孔
に、入力軸7が摺動可能に嵌入されており、この入力軸
7の後端はブレーキペダル8に連結されている。入力軸
7は、その前端から後端に向かって順に大径となる第1
ないし第4径部7a,7b,7c,7dを有する段付軸に
形成されている。この入力軸7には、第2径部7bの外
周に開口する径方向孔7eと、第3径部7cの外周に開
口する径方向孔7fと、これらの径方向孔7e,7fを
連通する軸方向孔7gとが穿設されている。
First, the hydraulic booster 2 will be described. A power piston 5 is fitted in an axial hole of the housing 4 in a liquid-tight and slidable manner. A power chamber 6 is defined between the rear end of the power piston 5 and the housing 4. An input shaft 7 is slidably fitted in an axial hole of the power piston 5, and a rear end of the input shaft 7 is connected to a brake pedal 8. The input shaft 7 has a first diameter increasing in order from the front end to the rear end.
Or a stepped shaft having fourth diameter portions 7a, 7b, 7c, 7d. The input shaft 7 communicates with a radial hole 7e opening on the outer periphery of the second radial portion 7b, a radial hole 7f opening on the outer periphery of the third radial portion 7c, and these radial holes 7e, 7f. An axial hole 7g is provided.

【0014】また、反力ピストン9がパワーピストン5
の軸方向孔に摺動可能に内嵌されているとともに、入力
軸7の第3および第4径部7c,7dに液密にかつ摺動
可能に外嵌されている。この反力ピストン9はハウジン
グ4を液密にかつ摺動可能に貫通してハウジング4の外
部に延設されており、反力ピストン9の前端には動力室
6の液圧が作用して反力ピストン9が後方に付勢される
ようになっている。
The reaction force piston 9 is connected to the power piston 5
Slidably fits in the axial hole of the input shaft 7 and is externally slidably fitted to the third and fourth diameter portions 7c and 7d of the input shaft 7 in a liquid-tight manner. The reaction force piston 9 extends through the housing 4 in a liquid-tight and slidable manner and extends to the outside of the housing 4. The force piston 9 is biased rearward.

【0015】更に、反力ピストン9はこの反力ピストン
9とパワーピストン5との間に縮設された反力制御スプ
リング10のばね力で常時前方に付勢されており、後述
するように動力室6の液圧が所定圧より小さいときは、
図示のように反力ピストン9の前端がパワーピストン5
に当接するようになっている。また、動力室6の液圧が
所定圧以上のときは、反力ピストン9が入力軸7に対し
て後方に反力制御スプリング10のばね力に抗して移動
し、反力ピストン9の段部9aが入力軸7の段部7hと
当接するようになっている。更に、反力ピストン9に
は、動力室6と入力軸7の径方向孔7fとを常時接続す
る径方向孔9bが穿設されている。
Further, the reaction force piston 9 is always urged forward by the spring force of a reaction force control spring 10 contracted between the reaction force piston 9 and the power piston 5, so that the power When the fluid pressure in the chamber 6 is smaller than the predetermined pressure,
As shown, the front end of the reaction force piston 9 is the power piston 5
To come into contact with. When the fluid pressure in the power chamber 6 is equal to or higher than a predetermined pressure, the reaction force piston 9 moves rearward with respect to the input shaft 7 against the spring force of the reaction force control spring 10, and The portion 9a comes into contact with the step 7h of the input shaft 7. Further, the reaction force piston 9 is provided with a radial hole 9b for constantly connecting the power chamber 6 and the radial hole 7f of the input shaft 7.

【0016】入力軸が摺動するパワーピストン5の軸方
向孔とパワーピストン5の外周面との間を接続する通路
孔5aが設けられており、この通路孔5aはパワーピス
トン5の外周面とハウジング4の軸方向内周面との隙間
および後述するマスタシリンダ3のプライマリピストン
の外周面とハウジング4の軸方向内周面との隙間からな
る環状の軸方向通路11とハウジング4に形成された排
出口12とを介してマスタシリンダ用リザーバ13に常
時連通している。
A passage hole 5a is provided for connecting between an axial hole of the power piston 5 on which the input shaft slides and an outer peripheral surface of the power piston 5, and the passage hole 5a is provided between the outer peripheral surface of the power piston 5 and the passage hole 5a. An annular axial passage 11, which is formed by a gap between the inner peripheral surface of the housing 4 in the axial direction and a gap between an outer peripheral surface of a primary piston of the master cylinder 3 described later and an inner peripheral surface of the housing 4, is formed in the housing 4. It is always in communication with the master cylinder reservoir 13 through the discharge port 12.

【0017】そして、入力軸7の第2および第3径部7
b,7cの間の段部と通路孔5aとで排出弁14が構成
されている。図示の非作動状態では、第3径部7b,7
cの間の段部が通路孔5aの途中に位置していて排出弁
14が開いており、このときには動力室6が径方向孔9
b、径方向孔7f、軸方向孔7g、径方向孔7e、入力
軸7の第2径部7bの外周面とパワーピストン5の軸方
向孔の内周面との間の隙間、通路孔5a、軸方向通路1
1および径方向通路4aを介してマスタシリンダ用リザ
ーバ13に接続されている。また、入力軸7がパワーピ
ストン5に対して相対的に前進して第3径部7b,7c
の間の段部が通路孔5aから外れると、排出弁14が閉
じ動力室9がマスタシリンダ用リザーバ13から遮断さ
れるようになっている。
Then, the second and third diameter portions 7 of the input shaft 7
The discharge valve 14 is constituted by the step between b and 7c and the passage hole 5a. In the illustrated non-operating state, the third diameter portions 7b, 7
c is located in the middle of the passage hole 5a and the discharge valve 14 is open, and at this time, the power chamber 6 is
b, a radial hole 7f, an axial hole 7g, a radial hole 7e, a gap between an outer peripheral surface of the second radial portion 7b of the input shaft 7 and an inner peripheral surface of the axial hole of the power piston 5, a passage hole 5a. , Axial passage 1
1 and the reservoir 13 for the master cylinder via the radial passage 4a. Further, the input shaft 7 moves forward relative to the power piston 5 and the third diameter portions 7b, 7c
When the stepped portion is removed from the passage hole 5a, the discharge valve 14 is closed and the power chamber 9 is shut off from the reservoir 13 for the master cylinder.

【0018】更に、ハウジング4には、後述するポンプ
から吐出圧が導入されるポンプ吐出圧導入口15と、後
述するアキュムレータに蓄圧された液圧が導入されるア
キュムレータ圧導入口16とがそれぞれ形成されてい
る。ポンプ吐出圧導入口15は、ハウジング4に穿設さ
れた通路孔4bを介して動力室6に常時接続されてお
り、また、アキュムレータ圧導入口16は、パワーピス
トン5の外周面に形成された環状溝5bと、パワーピス
トン5の通路孔5cとを介してパワーピストン5の軸方
向孔5dに常時接続されている。
Further, the housing 4 is formed with a pump discharge pressure inlet 15 for introducing a discharge pressure from a pump described later and an accumulator pressure inlet 16 for introducing a hydraulic pressure accumulated in an accumulator described later. Have been. The pump discharge pressure introduction port 15 is always connected to the power chamber 6 via a passage hole 4b formed in the housing 4, and the accumulator pressure introduction port 16 is formed on the outer peripheral surface of the power piston 5. It is always connected to the axial hole 5d of the power piston 5 through the annular groove 5b and the passage hole 5c of the power piston 5.

【0019】パワーピストン5には円錐弁17aを有す
る弁体17が配設されている。その場合、円錐弁17a
が軸方向孔5d内に配置された状態で弁体17がパワー
ピストン5に液密にかつ摺動可能に設けられている。円
錐弁17aはパワーピストン5に設けられた弁座5eに
着座可能となっている。そして、この弁体17はバルブ
スプリング18のばね力で常時円錐弁17aが弁座5e
に着座する方向に付勢されている。この円錐弁17aと
弁座5eとで、後述するアキュムレータ圧を動力室6に
供給する供給弁19が構成されている。この弁体の円錐
弁17aには、入力軸7の第1径部7aの前端が当接し
ている。
The power piston 5 is provided with a valve element 17 having a conical valve 17a. In that case, the conical valve 17a
The valve body 17 is provided in the power piston 5 in a liquid-tight and slidable manner in a state where is disposed in the axial hole 5d. The conical valve 17a can be seated on a valve seat 5e provided on the power piston 5. The valve body 17 always has a conical valve 17a and a valve seat 5e due to the spring force of a valve spring 18.
The seat is biased in the seating direction. The conical valve 17a and the valve seat 5e constitute a supply valve 19 for supplying an accumulator pressure described later to the power chamber 6. The front end of the first diameter portion 7a of the input shaft 7 is in contact with the conical valve 17a of this valve body.

【0020】図示の非作動状態では、円錐弁17aが弁
座5eに着座していて供給弁19が閉じており、このと
きには動力室6がアキュムレータ圧導入口16から遮断
されている。また、円錐弁17aが弁座5eから離座し
たときは供給弁19が開き、このときには動力室6が径
方向孔9b、径方向孔7f、軸方向孔7g、径方向孔7
e、入力軸7の第2径部7bの外周面とパワーピストン
5の軸方向孔の内周面との間の隙間、円錐弁17aと弁
座5eとの間の隙間、軸方向孔5d、通路孔5cおよび
環状溝5bを介してアキュムレータ圧導入口16に接続
されるようになっている。
In the non-operating state shown in the drawing, the conical valve 17a is seated on the valve seat 5e and the supply valve 19 is closed, and at this time, the power chamber 6 is shut off from the accumulator pressure introduction port 16. When the conical valve 17a is separated from the valve seat 5e, the supply valve 19 is opened, and at this time, the power chamber 6 has the radial holes 9b, the radial holes 7f, the axial holes 7g, and the radial holes 7g.
e, a gap between the outer peripheral surface of the second diameter portion 7b of the input shaft 7 and the inner peripheral surface of the axial hole of the power piston 5, a gap between the conical valve 17a and the valve seat 5e, an axial hole 5d, It is connected to the accumulator pressure inlet 16 through the passage hole 5c and the annular groove 5b.

【0021】更に、ポンプ吐出圧導入口15は、チェッ
クバルブ20および常開の電磁開閉弁21を介してポン
プ22の吐出側に接続されている。このポンプ22は、
ブレーキペダルの踏込み時にこのペダル踏込みを、図示
しない例えばペダル踏力検出センサあるいは入力軸7の
ストローク検出センサ等の検出センサで検出することに
より運転されて液圧倍力装置用リザーバ23の液を吸い
込んで吐出するとともに、ブレーキペダルの解放で運転
が停止されるようになっている。
Further, the pump discharge pressure inlet 15 is connected to the discharge side of a pump 22 via a check valve 20 and a normally-open solenoid valve 21. This pump 22
When the brake pedal is depressed, the depression of the pedal is detected by a detection sensor (not shown) such as a pedal depression force detection sensor or a stroke detection sensor of the input shaft 7, and the operation is performed to suck the liquid in the reservoir 23 for the hydraulic booster. In addition to discharging, the operation is stopped by releasing the brake pedal.

【0022】また、アキュムレータ圧導入口16はアキ
ュムレータ24に接続されており、このアキュムレータ
24はチェックバルブ25を介してポンプ22の吐出側
に接続されている。そして、図示しないがアキュムレー
タ圧を検出する圧力スイッチや圧力センサ等の圧力検出
手段が設けられており、この圧力検出手段の圧力検出信
号に基づいてアキュムレータ圧が第1所定圧より低くな
ったときは、電磁開閉弁21が閉じられかつポンプ22
が運転されることで、アキュムレータ24に蓄えられる
アキュムレータ圧を上昇させ、アキュムレータ圧が第1
所定圧より高い第2所定圧に上昇したときは、ポンプ2
2が停止されかつ電磁開閉弁21が開かれる。こうし
て、通常時はアキュムレータ24には所定のアキュムレ
ータ圧が蓄えられているようになっている。なお、アキ
ュムレータ24への蓄圧は、例えば、車両走行中やブレ
ーキ作動時には行わないようにしてもよい。そして、供
給弁19、常開の電磁開閉弁21、ポンプ22、液圧倍
力装置用リザーバ23、アキュムレータ24および2つ
のチェックバルブ20,25により、この例の液圧倍力
装置における液圧源回路が構成されている。
The accumulator pressure introduction port 16 is connected to an accumulator 24, and the accumulator 24 is connected to the discharge side of the pump 22 via a check valve 25. Although not shown, pressure detecting means such as a pressure switch or a pressure sensor for detecting the accumulator pressure is provided, and when the accumulator pressure becomes lower than the first predetermined pressure based on the pressure detection signal of the pressure detecting means. , The solenoid on-off valve 21 is closed and the pump 22
Is operated, the accumulator pressure stored in the accumulator 24 is increased, and the accumulator pressure becomes the first accumulator pressure.
When the pressure rises to the second predetermined pressure higher than the predetermined pressure, the pump 2
2 is stopped and the solenoid on-off valve 21 is opened. In this manner, the accumulator 24 normally stores a predetermined accumulator pressure. The accumulation of pressure in the accumulator 24 may not be performed, for example, while the vehicle is running or when the brake is operated. The supply valve 19, the normally open electromagnetic on-off valve 21, the pump 22, the reservoir 23 for the hydraulic booster, the accumulator 24, and the two check valves 20 and 25 are used to supply a hydraulic pressure in the hydraulic booster of this example. The circuit is configured.

【0023】一方、マスタシリンダ3について説明する
と、このマスタシリンダ3は、互いに有効受圧面積が等
しく設定されたプライマリピストン26とセカンダリピ
ストン27とを有するタンデムマスタシリンダとして構
成されている。プライマリピストン26は液圧倍力装置
2のパワーピストン5と一体に形成されており、ハウジ
ング4の軸方向孔に、このハウジング4に設けられたカ
ップシール等のシール部材28により液密にかつ摺動可
能に設けられている。セカンダリピストン27も、ハウ
ジング4の軸方向孔に、このハウジング4に設けられた
カップシール等のシール部材29により液密にかつ摺動
可能に設けられている。
On the other hand, the master cylinder 3 will be described. The master cylinder 3 is configured as a tandem master cylinder having a primary piston 26 and a secondary piston 27 having the same effective pressure receiving area. The primary piston 26 is formed integrally with the power piston 5 of the hydraulic booster 2, and slides in an axial hole of the housing 4 in a liquid-tight manner by a seal member 28 such as a cup seal provided in the housing 4. It is movably provided. The secondary piston 27 is also provided in the axial hole of the housing 4 in a liquid-tight and slidable manner by a seal member 29 such as a cup seal provided in the housing 4.

【0024】プライマリピストン26とセカンダリピス
トン27との間にはプライマリ室30が形成されている
とともに、プライマリリターンスプリング31が縮設さ
れている。また、ハウジング4とセカンダリピストン2
7との間には、セカンダリ室32が形成されているとと
もに、セカンダリリターンスプリング33が縮設されて
いる。その場合、プライマリリターンスプリング31の
ばね力よりセカンダリリターンスプリング33のばね力
が大きく設定されている。
A primary chamber 30 is formed between the primary piston 26 and the secondary piston 27, and a primary return spring 31 is contracted. The housing 4 and the secondary piston 2
7, a secondary chamber 32 is formed, and a secondary return spring 33 is contracted. In that case, the spring force of the secondary return spring 33 is set to be larger than the spring force of the primary return spring 31.

【0025】プライマリピストン26の前端部には径方
向孔34が穿設されており、この径方向孔34は排出口
12を介してマスタシリンダ用リザーバ13に連通可能
となっている。プライマリピストン26の図示の非作動
位置では、径方向孔34がシール部材28より若干後方
に位置しており、このときは、プライマリ室30がマス
タシリンダ用リザーバ13に連通するが、プライマリピ
ストン26の前進で径方向孔34がシール部材28より
前方に位置したときは、プライマリ室30とマスタシリ
ンダ用リザーバ13とが遮断され、プライマリ室30に
はマスタシリンダ圧が発生するようになっている。
A radial hole 34 is formed at the front end of the primary piston 26, and this radial hole 34 can communicate with the master cylinder reservoir 13 through the discharge port 12. In the illustrated inoperative position of the primary piston 26, the radial hole 34 is located slightly behind the seal member 28. At this time, the primary chamber 30 communicates with the master cylinder reservoir 13. When the radial hole 34 is positioned forward of the seal member 28 by moving forward, the primary chamber 30 and the reservoir 13 for the master cylinder are shut off, and a master cylinder pressure is generated in the primary chamber 30.

【0026】また、セカンダリピストン27の前端部に
は径方向孔35が穿設されており、この径方向孔35は
ハウジング4の通路孔36を介してマスタシリンダ用リ
ザーバ13に連通可能となっている。セカンダリピスト
ン27の図示の非作動位置では、径方向孔35がシール
部材29より若干後方に位置しており、このときは、セ
カンダリ室32がマスタシリンダ用リザーバ13に連通
するが、セカンダリピストン27の前進で径方向孔35
がシール部材29より前方に位置したときは、セカンダ
リ室32とマスタシリンダ用リザーバ13とが遮断さ
れ、セカンダリ室32にはマスタシリンダ圧が発生する
ようになっている。
A radial hole 35 is formed at the front end of the secondary piston 27. The radial hole 35 can communicate with the master cylinder reservoir 13 through a passage hole 36 of the housing 4. I have. In the illustrated inoperative position of the secondary piston 27, the radial hole 35 is located slightly behind the seal member 29, and at this time, the secondary chamber 32 communicates with the master cylinder reservoir 13. Advance to radial hole 35
Is located forward of the seal member 29, the secondary chamber 32 and the reservoir 13 for the master cylinder are shut off, and a master cylinder pressure is generated in the secondary chamber 32.

【0027】プライマリ室30は、ハウジング4に穿設
されたプライマリ出力口36を介して2ブレーキ系統の
うちの一方の系統のホイールシリンダに接続されている
とともに、セカンダリ室32が、ハウジング4に穿設さ
れたセカンダリ出力口37を介して2ブレーキ系統の他
方の系統の図示しないホイールシリンダに接続されてい
る。なお、液圧倍力装置用リザーバ23はマスタシリン
ダ用リザーバ13と兼用することもできる。
The primary chamber 30 is connected to a wheel cylinder of one of the two brake systems via a primary output port 36 formed in the housing 4, and the secondary chamber 32 is formed in the housing 4. It is connected to a wheel cylinder (not shown) of the other of the two brake systems via a secondary output port 37 provided. Note that the reservoir 23 for the hydraulic booster can also be used as the reservoir 13 for the master cylinder.

【0028】次に、このように構成されたこの例のブレ
ーキ液圧発生装置1の作動について説明する。ブレーキ
ペダルが踏み込まれないブレーキ非操作時には、ポンプ
22が停止しているとともに、アキュムレータ24に所
定圧以上の圧力が蓄えられている。また、パワーピスト
ン5、入力軸7、反力ピストン9、プライマリピストン
26およびセカンダリピストン27がいずれも図示の非
作動位置にあり供給弁19が閉じ、排出弁14が開いて
いる。更に、電磁開閉弁21も開いている。したがっ
て、動力室6には、ポンプ吐出圧もアキュムレータ圧も
供給されないとともに、プライマリ室30およびセカン
ダリ室32にマスタシリンダ圧は発生していない。
Next, the operation of the thus constructed brake fluid pressure generating device 1 of this embodiment will be described. When the brake is not operated when the brake pedal is not depressed, the pump 22 is stopped, and the accumulator 24 stores a pressure equal to or higher than a predetermined pressure. Further, the power piston 5, the input shaft 7, the reaction force piston 9, the primary piston 26 and the secondary piston 27 are all in the inoperative positions shown in the drawing, the supply valve 19 is closed, and the discharge valve 14 is open. Further, the solenoid on-off valve 21 is also open. Accordingly, neither the pump discharge pressure nor the accumulator pressure is supplied to the power chamber 6, and no master cylinder pressure is generated in the primary chamber 30 and the secondary chamber 32.

【0029】ブレーキペダルの踏込によりブレーキ操作
が行われると、ブレーキペダルの踏込が検知されて、ポ
ンプ22が運転開始され、ポンプ22の吐出圧による液
圧が動力室6に導入される。また、同時に入力軸7が前
進するので、排出弁14が閉じて、弁体17が入力軸7
で押されて前進し、供給弁19が開く。これにより、動
力室6はマスタシリンダ用リザーバ13から遮断され、
アキュムレータ24に接続されるので、動力室6にアキ
ュムレータ圧も導入される。
When the brake operation is performed by depressing the brake pedal, the depression of the brake pedal is detected, the pump 22 starts operating, and the hydraulic pressure due to the discharge pressure of the pump 22 is introduced into the power chamber 6. At the same time, the input shaft 7 moves forward, so that the discharge valve 14 is closed and the valve element 17 is
And the feed valve 19 moves forward, and the supply valve 19 is opened. This shuts off the power chamber 6 from the master cylinder reservoir 13,
Since it is connected to the accumulator 24, the accumulator pressure is also introduced into the power chamber 6.

【0030】すると、動力室6に導入された液圧によ
り、パワーピストン5が前進するので、液圧倍力装置2
が作動して出力する。この液圧倍力装置2の作動開始時
は、ポンプ吐出圧がそれほど高くなっていないので、主
にアキュムレータ24から導入された比較的高いアキュ
ムレータ圧によってパワーピストン5が前進するように
なる。したがって、液圧倍力装置2は迅速に作動開始し
て出力するようになり、作動開始時の遅れが小さくな
る。なお、このとき、アキュムレータ圧がポンプ吐出圧
より高くなっているため、動力室6に導入されたアキュ
ムレータ圧がポンプ圧導入口15からポンプ22側に流
出しようとするが、チェックバルブ20により阻止され
る。したがって、アキュムレータ圧はロスなくパワーピ
ストン5に作用するようになる。
Then, the hydraulic piston introduced into the power chamber 6 causes the power piston 5 to advance, so that the hydraulic booster 2
Operates and outputs. At the start of the operation of the hydraulic pressure booster 2, since the pump discharge pressure is not so high, the power piston 5 moves forward mainly due to the relatively high accumulator pressure introduced from the accumulator 24. Therefore, the hydraulic booster 2 starts to operate quickly and outputs, and the delay at the start of operation is reduced. At this time, since the accumulator pressure is higher than the pump discharge pressure, the accumulator pressure introduced into the power chamber 6 tends to flow out of the pump pressure inlet 15 toward the pump 22, but is blocked by the check valve 20. You. Therefore, the accumulator pressure acts on the power piston 5 without loss.

【0031】パワーピストン5の前進で、プライマリピ
ストン26が前進してその径方向孔34がシール部材2
8を通過し、プライマリ室30にマスタシリンダ圧が発
生する。更に、プライマリ室30に発生したマスタシリ
ンダ圧により、セカンダリピストン27が前進してその
径方向孔35がカップシール56を通過し、セカンダリ
室32にもマスタシリンダ圧が発生する。プライマリ室
30およびセカンダリ室32に発生した各マスタシリン
ダ圧は、それぞれ、プライマリ出力口36およびセカン
ダリ出力口37から各系統の各ホイールシリンダに導入
される。このとき、前述のように両ピストン26,27
の有効受圧面積が互いに等しく設定されているので、プ
ライマリ室30およびセカンダリ室32の各マスタシリ
ンダ圧は同圧となっていて、各ホイールシリンダにはと
もに等しい液圧の圧液が供給され、2ブレーキ系統のブ
レーキ圧は等しくなっている。
When the power piston 5 advances, the primary piston 26 advances and its radial hole 34
8 and a master cylinder pressure is generated in the primary chamber 30. Further, due to the master cylinder pressure generated in the primary chamber 30, the secondary piston 27 advances, the radial hole 35 passes through the cup seal 56, and the master cylinder pressure is also generated in the secondary chamber 32. Each master cylinder pressure generated in the primary chamber 30 and the secondary chamber 32 is introduced from the primary output port 36 and the secondary output port 37 to each wheel cylinder of each system. At this time, as described above, both pistons 26, 27
Are set to be equal to each other, the master cylinder pressures of the primary chamber 30 and the secondary chamber 32 are the same, and the same hydraulic pressure is supplied to each wheel cylinder. The brake pressures of the brake systems are equal.

【0032】各ホイールシリンダのロスストローク等に
より実質的にこれら各ホイールシリンダがブレーキ力を
発生しない作動初期においては、動力室6の液圧がまだ
あまり高くなく、反力ピストン9が反力制御スプリング
10のばね力に抗して後退しなく、反力ピストン9の段
部9aが入力軸7の段部7hに当接するまでには至らな
い。このように、反力ピストン9の段部9aが入力軸7
の段部7hに当接しないので、入力軸7は反力ピストン
9からほとんど反力が作用されない。したがって、作動
初期において、液圧倍力装置2はいわゆるジャンピング
作用を行うようになる。
In the initial stage of operation in which each wheel cylinder does not generate a braking force due to the loss stroke of each wheel cylinder or the like, the hydraulic pressure in the power chamber 6 is not so high yet, and the reaction force piston 9 is driven by the reaction force control spring. It does not retreat against the spring force of 10 and does not reach the point where the step 9a of the reaction force piston 9 contacts the step 7h of the input shaft 7. Thus, the step 9a of the reaction force piston 9 is
Of the input shaft 7 is hardly affected by the reaction force piston 9. Therefore, in the early stage of the operation, the hydraulic booster 2 performs a so-called jumping action.

【0033】動力室6内の液圧が更に上昇してパワーピ
ストン5が更に前進し、各ホイールシリンダのロススト
ロークが解消すると、各ホイールシリンダがブレーキ力
を発生し、実質的に2ブレーキ系統のブレーキが作動す
るようになる。この状態では、上昇した動力室6の液圧
が所定圧になっており、この液圧で反力ピストン9が反
力制御スプリング10のばね力に抗して後退するように
なる。すると、反力ピストン9の段部9aが入力軸7の
段部7hに当接し、反力ピストン9は動力室6内の液圧
による付勢力で入力軸7に反力を入力軸7の入力に対抗
するように作用し、ジャンピング作用が終了する。
When the hydraulic pressure in the power chamber 6 further rises and the power piston 5 further moves forward and the loss stroke of each wheel cylinder is eliminated, each wheel cylinder generates a braking force, and substantially, two brake systems are used. The brakes are activated. In this state, the raised hydraulic pressure in the power chamber 6 is a predetermined pressure, and the hydraulic pressure causes the reaction force piston 9 to retreat against the spring force of the reaction force control spring 10. Then, the step 9a of the reaction force piston 9 comes into contact with the step 7h of the input shaft 7, and the reaction force piston 9 applies a reaction force to the input shaft 7 by the urging force of the hydraulic pressure in the power chamber 6 so that the input force of the input shaft 7 is input. And the jumping action ends.

【0034】パワーピストン5が前進すると、円錐弁1
7aが弁座5eに着座し供給弁19が閉じると、動力室
6はアキュムレータ24から遮断される。この間、ポン
フ゜22からの吐出圧が動力室6に導入されて続けてお
り、動力室6の液圧が上昇する。すると、パワーピスト
ン5が若干前進し排出弁14が若干開く。すると、動力
室6に導入されたポンプ22の吐出液が排出弁14のす
きまで絞られながらマスタシリンダ用リザーバ13に排
出されるとともに、動力室6に発生している液圧が入力
軸7に反力として作用するので、排出弁14のすきまは
入力軸7の入力に応じて制御され、動力室6の液圧は入
力軸7の入力に応じた圧力に制御される。
When the power piston 5 moves forward, the conical valve 1
When 7a is seated on the valve seat 5e and the supply valve 19 is closed, the power chamber 6 is shut off from the accumulator 24. During this time, the discharge pressure from the pump # 22 continues to be introduced into the power chamber 6, and the fluid pressure in the power chamber 6 increases. Then, the power piston 5 advances slightly and the discharge valve 14 opens slightly. Then, the discharge liquid of the pump 22 introduced into the power chamber 6 is discharged to the master cylinder reservoir 13 while being throttled to the clearance of the discharge valve 14, and the hydraulic pressure generated in the power chamber 6 is applied to the input shaft 7. Since it acts as a reaction force, the clearance of the discharge valve 14 is controlled according to the input of the input shaft 7, and the hydraulic pressure of the power chamber 6 is controlled to a pressure corresponding to the input of the input shaft 7.

【0035】入力軸7の入力が更に上昇すると、入力軸
7がパワーピストン5に対して前進し、排出弁14のす
きまが更に小さくなるので、動力室6の液圧が更に上昇
して入力軸7の上昇した入力に応じた圧力に制御され
る。こうして、ポンプ吐出圧とアキュムレータ圧により
動力室6内の液圧が入力軸7の入力の上昇にしたがっ
て、この入力に対して所定の倍力比で連続的に上昇し、
液圧倍力装置2はこの倍力比で入力軸7の入力を倍力し
て出力するようになる。
When the input of the input shaft 7 further increases, the input shaft 7 moves forward with respect to the power piston 5, and the clearance of the discharge valve 14 further decreases, so that the hydraulic pressure in the power chamber 6 further increases and the input shaft 7 7 is controlled to a pressure corresponding to the increased input. Thus, as the input pressure of the input shaft 7 increases, the hydraulic pressure in the power chamber 6 continuously increases at a predetermined boosting ratio with respect to the input by the pump discharge pressure and the accumulator pressure,
The hydraulic booster 2 boosts the input of the input shaft 7 at this boost ratio and outputs it.

【0036】そして、この液圧倍力装置2の出力でマス
タシリンダ3のプライマリ室30およびセカンダリ室3
2に発生したマスタシリンダ圧がそれぞれ各系統のホイ
ールシリンダに供給されるので、各系統の各ホイールシ
リンダはそれぞれ入力軸7の入力に対して通常時の倍力
比で倍力された大きなブレーキ力を発生し、このブレー
キ力でブレーキが作動する。
The primary chamber 30 and the secondary chamber 3 of the master cylinder 3 are output from the hydraulic booster 2.
2 is supplied to the wheel cylinders of the respective systems, so that the wheel cylinders of the respective systems have a large braking force boosted with respect to the input of the input shaft 7 at a normal boosting ratio. Is generated, and the brake is operated with this braking force.

【0037】ブレーキペダルを解放してブレーキ作動の
解除操作を行うと、まず最初に、入力軸7および反力ピ
ストン9がともにパワーピストン5に対して後退する。
すると、排出弁14のすきまが大きく開くので、動力室
6の液圧はマスタシリンダ用リザーバ13に迅速に排出
され、動力室6の液圧が迅速に低下する。これと同時
に、ポンプ22が停止される。
When the brake pedal is released to release the brake operation, first, both the input shaft 7 and the reaction force piston 9 are retracted with respect to the power piston 5.
Then, since the clearance of the discharge valve 14 is greatly opened, the hydraulic pressure in the power chamber 6 is quickly discharged to the master cylinder reservoir 13, and the hydraulic pressure in the power chamber 6 is rapidly reduced. At the same time, the pump 22 is stopped.

【0038】これにより、セカンダリ室32のマスタシ
リンダ圧およびセカンダリリターンスプリング33のば
ね力により、プライマリピストン26、セカンダリピス
トン27およびパワーピストン5がともに迅速に後退す
る。セカンダリピストン27の後退で、径方向孔35が
シール部材29を通過して再びシール部材29の後方に
位置するので、セカンダリ室32が再びマスタシリンダ
用リザーバ13に連通する。このため、他方の系統のホ
イールシリンダの圧液が迅速にセカンダリ室32を通っ
てマスタシリンダ用リザーバ13に排出される。更に、
プライマリ室30のマスタシリンダ圧およびプライマリ
リターンスプリング31のばね力で、プライマリピスト
ン26およびパワーピストン5が更に大きく後退する、
このプライマリピストン26の後退で、径方向孔34が
シール部材28を通過して再びシール部材28の後方に
位置するので、プライマリ室30が再びマスタシリンダ
用リザーバ13に連通する。このため、一方の系統のホ
イールシリンダの圧液も迅速にプライマリ室30を通っ
てマスタシリンダ用リザーバ13に排出される。これに
より、両ブレーキ系統のブレーキが迅速に解除開始され
る。
Accordingly, the primary piston 26, the secondary piston 27, and the power piston 5 are all retreated quickly by the master cylinder pressure in the secondary chamber 32 and the spring force of the secondary return spring 33. When the secondary piston 27 retreats, the radial hole 35 passes through the seal member 29 and is located again behind the seal member 29, so that the secondary chamber 32 communicates with the master cylinder reservoir 13 again. Therefore, the pressure fluid of the wheel cylinder of the other system is quickly discharged to the master cylinder reservoir 13 through the secondary chamber 32. Furthermore,
With the master cylinder pressure of the primary chamber 30 and the spring force of the primary return spring 31, the primary piston 26 and the power piston 5 are further retreated.
When the primary piston 26 retreats, the radial hole 34 passes through the seal member 28 and is located again behind the seal member 28, so that the primary chamber 30 communicates with the master cylinder reservoir 13 again. For this reason, the pressure fluid of one wheel cylinder is also quickly discharged to the master cylinder reservoir 13 through the primary chamber 30. As a result, the brakes of both brake systems are quickly released.

【0039】動力室6内の液圧が所定圧に低下すると、
反力制御スプリング10のばね力により反力ピストン9
がパワーピストン5および入力軸7に対して相対的に前
進してパワーピストン5に当接するとともに、反力ピス
トン9の段部9aが入力軸7の段部7hから離隔する。
When the hydraulic pressure in the power chamber 6 drops to a predetermined pressure,
The reaction force piston 9 is generated by the spring force of the reaction force control spring 10.
Is relatively advanced with respect to the power piston 5 and the input shaft 7 and contacts the power piston 5, and the step 9 a of the reaction force piston 9 is separated from the step 7 h of the input shaft 7.

【0040】パワーピストン5が図示の非作動位置とな
ると、反力ピストン9および入力軸7もともに図示の非
作動位置となるとともに、プライマリピストン26およ
びセカンダリピストン27も図示の非作動位置となる。
これにより、液圧倍力装置2は出力しなくなるととも
に、マスタシリンダ3はマスタシリンダ圧が消滅し、ブ
レーキが完全に解除される。こうして、ブレーキ液圧発
生装置1は図1に示す非作動状態となる。
When the power piston 5 is at the non-operating position shown, both the reaction force piston 9 and the input shaft 7 are at the non-operating position shown, and the primary piston 26 and the secondary piston 27 are also at the non-operating position shown.
As a result, the hydraulic booster 2 stops outputting, the master cylinder 3 loses its master cylinder pressure, and the brake is completely released. Thus, the brake fluid pressure generating device 1 enters the non-operation state shown in FIG.

【0041】ポンプ22が故障して、ブレーキペダルが
踏み込まれたブレーキ操作時に動力室6にポンプ吐出圧
が導入されないときは、入力軸7が大きく前進し、その
前端がパワーピストン5に当接する。このため、入力軸
7がパワーピストン5を介してプライマリピストン26
を直接押すようになるため、プライマリピストン26が
前進する。このとき、供給弁19が開くので、アキュム
レータ24にアキュムレータ圧が蓄えられていると、こ
のアキュムレータ圧が動力室6に供給される。このた
め、ペダル踏力が倍力されてプライマリピストン26が
押圧されるようになる。
When the pump 22 is out of order and the pump discharge pressure is not introduced into the power chamber 6 when the brake pedal is depressed and the brake pedal is depressed, the input shaft 7 advances greatly, and the front end of the input shaft 7 contacts the power piston 5. Therefore, the input shaft 7 is connected to the primary piston 26 via the power piston 5.
, So that the primary piston 26 moves forward. At this time, since the supply valve 19 is opened, if the accumulator pressure is stored in the accumulator 24, the accumulator pressure is supplied to the power chamber 6. Therefore, the pedal depression force is boosted and the primary piston 26 is pressed.

【0042】これにより、前述と同様に径方向孔34が
シール部材28より前方に前進してプライマリ室30に
マスタシリンダ圧が発生するとともに、このプライマリ
室30のマスタシリンダ圧によりセカンダリピストン2
7が前進するため、径方向孔35がシール部材29より
前方に前進してセカンダリ室32にマスタシリンダ圧が
発生する。そして、前述のポンプ22の正常時の場合と
同様にこれらのプライマリ室30およびセカンダリ室3
2のマスタシリンダ圧が、それぞれプライマリ出力口3
6およびセカンダリ出力口37を介して2ブレーキ系統
の各ホイールシリンダに供給され、2ブレーキ系統のブ
レーキが作動される。こうして、ポンプ22の故障時に
も、2ブレーキ系統のブレーキ作動が確実に行われるよ
うになる。
As a result, the radial hole 34 advances forward from the seal member 28 to generate a master cylinder pressure in the primary chamber 30 as described above, and the secondary cylinder 2
7 advances, the radial hole 35 advances forward of the seal member 29, and a master cylinder pressure is generated in the secondary chamber 32. The primary chamber 30 and the secondary chamber 3 are provided in the same manner as in the normal state of the pump 22 described above.
2 master cylinder pressure is the primary output port 3
6 and the secondary output port 37 are supplied to each wheel cylinder of the two-brake system to operate the brake of the two-brake system. In this way, even when the pump 22 fails, the brake operation of the two-brake system is reliably performed.

【0043】このように、この例の液圧倍力装置2の液
圧源回路によれば、作動開始後のポンプ吐出圧が低い作
動初期においては、主にアキュムレータ圧によりパワー
ピストン5を作動させ、ポンプ吐出圧が所定の圧力にな
ったら、それ以後はこのポンプ吐出圧を主にパワーピス
トン5を作動させるようにしているので、液圧倍力装置
2に作動開始後迅速に出力させることができ、作動初期
における液圧倍力装置2の応答性が効果的に向上する。
As described above, according to the hydraulic pressure source circuit of the hydraulic booster 2 of this embodiment, in the initial stage of operation when the pump discharge pressure is low after the start of operation, the power piston 5 is operated mainly by the accumulator pressure. When the pump discharge pressure reaches a predetermined pressure, the pump discharge pressure is thereafter mainly operated by the power piston 5, so that the hydraulic booster 2 can output the pump pressure immediately after the start of operation. As a result, the responsiveness of the hydraulic booster 2 in the initial stage of operation is effectively improved.

【0044】しかも、従来のアキュムレータを備えた液
圧倍力装置のように作動のすべてをアキュムレータ圧で
作動する場合に対して、この例の液圧倍力装置2は作動
初期にポンプ吐出圧を補完しさえすればよいだけである
ので、アキュムレータを従来のアキュムレータに比べて
はるかに小さくて済むようになる。
Moreover, in contrast to the case where all the operations are performed by the accumulator pressure as in the conventional hydraulic booster equipped with an accumulator, the hydraulic booster 2 of this embodiment increases the pump discharge pressure in the early stage of operation. The accumulator can be much smaller than conventional accumulators because it only needs to be supplemented.

【0045】図2は、本発明の実施の形態の他の例が適
用されたブレーキ液圧発生装置を模式的に示す、図1と
同様の図である。なお、前述の例と同じ構成要素には同
じ符号を付すことで、その詳細な説明は省略する。前述
の例の液圧倍力装置2における液圧源回路では、動力室
6の液圧がアキュムレータ圧より低い間は、入力軸7の
前進で供給弁19が開かれると、常にアキュムレータ圧
が動力室6に導入され、アキュムレータ圧の消費が大き
いものとなっているが、この例の液圧倍力装置2におけ
る液圧源回路では、アキュムレータ圧を作動初期の動力
室6の液圧が所定圧より小さいときのみで使用し、ポン
プ吐出圧がアキュムレータ圧よりも小さくても所定圧以
上であるときは、供給弁19が開かれても、アキュムレ
ータ圧が動力室6に導入されないようにしている。
FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 and schematically shows a brake fluid pressure generator to which another embodiment of the present invention is applied. The same components as those in the above-described example are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the hydraulic pressure source circuit of the hydraulic booster 2 of the above-described example, while the hydraulic pressure in the power chamber 6 is lower than the accumulator pressure, if the supply valve 19 is opened by the advancement of the input shaft 7, the accumulator pressure is constantly increased. The accumulator pressure is introduced into the chamber 6 and the consumption of the accumulator pressure is large. However, in the hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster 2 of this example, the accumulator pressure is reduced to a predetermined pressure by the hydraulic pressure of the power chamber 6 at the initial stage of operation. When the pump discharge pressure is smaller than the accumulator pressure and is equal to or higher than a predetermined pressure, the accumulator pressure is not introduced into the power chamber 6 even when the supply valve 19 is opened.

【0046】すなわち、この例の液圧倍力装置2におけ
る液圧源回路では、アキュムレータ圧導入口16とアキ
ュムレータ24との間のアキュムレータ圧供給通路に
は、アキュムレータ圧供給通路遮断弁38が介設されて
いる。アキュムレータ圧供給通路遮断弁38は、外周面
に環状溝38aが形成されるとともに、一端にポンプ吐
出圧が作用されかつ他端にスプリング38bのばね力が
常時作用される制御ピストン38cを備えている。この
制御ピストン38cは、ポンプ吐出圧が所定圧より小さ
いときは、スプリング38bのばね力で図示の右限位置
に設定される。このときには、アキュムレータ圧導入口
16とアキュムレータ24とのアキュムレータ圧供給通
路が環状溝38aにより連通されて、アキュムレータ2
4のアキュムレータ圧がアキュムレータ圧導入口16に
供給されるようになっている。また、制御ピストン38
cは、ポンプ吐出圧が所定圧以上のときは、このポンプ
吐出圧でスプリング38bのばね力に抗して右方へスト
ロークする。このときには、環状溝38aがアキュムレ
ータ圧導入口16とアキュムレータ24とを接続するア
キュムレータ圧供給通路から外れるので、このアキュム
レータ圧供給通路が遮断されて、アキュムレータ圧導入
口16へのアキュムレータ圧の供給が停止されるように
なっている。この例のブレーキ液圧発生装置1の他の構
成は前述の例と同じである。
That is, in the hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster 2 of this example, an accumulator pressure supply passage shutoff valve 38 is provided in the accumulator pressure supply passage between the accumulator pressure introduction port 16 and the accumulator 24. Have been. The accumulator pressure supply passage cutoff valve 38 has a control piston 38c having an annular groove 38a formed on the outer peripheral surface thereof, a pump discharge pressure acting on one end, and a spring force of a spring 38b always acting on the other end. . When the pump discharge pressure is lower than a predetermined pressure, the control piston 38c is set to the rightmost position shown in the drawing by the spring force of the spring 38b. At this time, the accumulator pressure supply passage between the accumulator pressure inlet 16 and the accumulator 24 is communicated by the annular groove 38a, and the accumulator 2
The accumulator pressure of No. 4 is supplied to the accumulator pressure introduction port 16. The control piston 38
When the pump discharge pressure is equal to or higher than a predetermined pressure, the stroke c moves rightward against the spring force of the spring 38b at the pump discharge pressure. At this time, since the annular groove 38a is disconnected from the accumulator pressure supply passage connecting the accumulator pressure introduction port 16 and the accumulator 24, the accumulator pressure supply passage is shut off, and the supply of the accumulator pressure to the accumulator pressure introduction port 16 is stopped. It is supposed to be. Other configurations of the brake fluid pressure generating device 1 of this example are the same as those of the above-described example.

【0047】このように構成されたこの例のブレーキ液
圧発生装置1においては、作動初期、ポンプ吐出圧が所
定圧より小さいため、アキュムレータ圧供給通路遮断弁
38は図示の非作動状態、すなわちアキュムレータ圧導
入口16とアキュムレータ24とのアキュムレータ圧供
給通路が環状溝38aにより連通されている。したがっ
て、作動初期のこの状態では、前述の例と同様に排出弁
14が閉じ、供給弁19が開くので、動力室6にはポン
プ吐出圧とアキュムレータ圧とがともに導入される。そ
して、動力室6の液圧が実質的にブレーキ力が発生し、
反力ピストン9が作動する圧力となると、ポンプ吐出圧
も所定圧となっていてアキュムレータ圧供給通路遮断弁
38の制御ピストン38cをスプリング38bのばね力
に抗して作動させる圧力となっているので、制御ピスト
ン38cがストロークし、環状溝38aがアキュムレー
タ圧導入口16とアキュムレータ24とを接続する通路
から外れて、この通路が遮断されるようになる。これに
より、動力室6にはアキュムレータ圧は導入されなくな
り、ポンプ吐出圧のみが動力室6に導入され、このポン
プ吐出圧のみによって、動力室6の液圧が上昇するよう
になる。
In the brake fluid pressure generating device 1 of this embodiment constructed as described above, since the pump discharge pressure is lower than the predetermined pressure at the beginning of operation, the accumulator pressure supply passage shut-off valve 38 is in the non-operating state shown in FIG. An accumulator pressure supply passage between the pressure introduction port 16 and the accumulator 24 is connected by an annular groove 38a. Therefore, in this state at the beginning of the operation, the discharge valve 14 is closed and the supply valve 19 is opened as in the above-described example, so that both the pump discharge pressure and the accumulator pressure are introduced into the power chamber 6. Then, the hydraulic pressure in the power chamber 6 substantially generates a braking force,
When the pressure at which the reaction force piston 9 is operated is reached, the pump discharge pressure is also a predetermined pressure, and is a pressure at which the control piston 38c of the accumulator pressure supply passage shutoff valve 38 is operated against the spring force of the spring 38b. Then, the control piston 38c strokes, and the annular groove 38a is disengaged from the passage connecting the accumulator pressure introduction port 16 and the accumulator 24, and this passage is cut off. As a result, the accumulator pressure is not introduced into the power chamber 6, only the pump discharge pressure is introduced into the power chamber 6, and the hydraulic pressure in the power chamber 6 is increased by only the pump discharge pressure.

【0048】このように、ポンプ吐出圧が所定圧になっ
たら、アキュムレータ圧の動力室6への導入が停止さ
れ、作動初期のみにおいてアキュムレータ圧が消費され
るだけであるので、アキュムレータ24の蓄圧が必要以
上に消費されなく短期間で大きく低下することはないと
ともに、アキュムレータをより一層小さくて済むように
なる。したがって、システムが大型になることはない。
更に、この液圧倍力装置2の作動時にも、ポンプ吐出圧
がアキュムレータ24の蓄圧より高いときは、ポンプ吐
出圧がアキュムレータ24にも供給され、アキュムレー
タ24が所定のアキュムレータ圧に保持される。
As described above, when the pump discharge pressure reaches the predetermined pressure, the introduction of the accumulator pressure into the power chamber 6 is stopped, and only the accumulator pressure is consumed only at the beginning of operation, so that the accumulated pressure of the accumulator 24 is reduced. It does not consume much more than necessary and does not drop significantly in a short period of time, and the accumulator can be made even smaller. Therefore, the system does not become large.
Further, even when the hydraulic booster 2 is operating, if the pump discharge pressure is higher than the accumulated pressure of the accumulator 24, the pump discharge pressure is also supplied to the accumulator 24, and the accumulator 24 is maintained at a predetermined accumulator pressure.

【0049】一方、ブレーキ解除のためにブレーキペダ
ルが解放されると、前述の例と同様にポンプ22が停止
するので、ポンプ吐出圧が消滅し、アキュムレータ圧供
給通路遮断弁38の制御ピストン38cがスプリング3
8bのばね力により左方の非作動位置へストロークし、
環状溝38aがアキュムレータ圧導入口16とアキュム
レータ24とを接続する通路を再び接続するようにな
る。この例のブレーキ液圧発生装置1の他の作用効果は
前述の例と同じである。
On the other hand, when the brake pedal is released to release the brake, the pump 22 stops in the same manner as in the above-described example, so that the pump discharge pressure disappears, and the control piston 38c of the accumulator pressure supply passage shutoff valve 38 is turned off. Spring 3
Stroke to the left inoperative position by the spring force of 8b,
The annular groove 38a again connects the passage connecting the accumulator pressure introduction port 16 and the accumulator 24. Other functions and effects of the brake fluid pressure generating device 1 of this example are the same as those of the above-described example.

【0050】なお、前述の各例の液圧倍力装置2におけ
る液圧源回路では、アキュムレータ圧供給通路遮断弁3
8がポンプ吐出圧で直接作動されるようになっている
が、このアキュムレータ圧供給通路遮断弁38を常開の
電磁開閉弁で形成し、ポンプ吐出圧を圧力スイッチや圧
力センサ等の圧力検出手段で検出し、その検出信号に基
づいてポンプ吐出圧が所定圧より低いときはこの電磁開
閉弁を開き、ポンプ吐出圧が所定圧以上のときはこの電
磁開閉弁を閉じるように構成することもできる。
In the hydraulic pressure source circuit of the hydraulic booster 2 of each of the above-described examples, the accumulator pressure supply passage shutoff valve 3
The accumulator pressure supply passage shut-off valve 38 is formed by a normally open electromagnetic on-off valve, and the pump discharge pressure is detected by a pressure detecting means such as a pressure switch or a pressure sensor. The electromagnetic opening / closing valve may be opened when the pump discharge pressure is lower than a predetermined pressure based on the detection signal, and may be closed when the pump discharge pressure is higher than the predetermined pressure. .

【0051】また、前述の各例の液圧倍力装置2では、
反力ピストン9によりジャンピング特性を有するように
しているが、本発明の液圧倍力装置は、反力ピストン9
は必ずしも必要ではなく、省略することもできる。更
に、本発明の液圧倍力装置における液圧源回路は、ブレ
ーキシステム以外の他の液圧システムにも適用すること
ができる。
In the hydraulic booster 2 of each of the above examples,
Although the jumping characteristic is provided by the reaction force piston 9, the hydraulic booster of the present invention employs the reaction force piston 9.
Is not always necessary and can be omitted. Further, the hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster of the present invention can be applied to other hydraulic systems other than the brake system.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置における液圧源回路によれば、作動初期
においてアキュムレータ圧で動力室の液圧を迅速に上昇
させるようにしているので、パワーピストンをより迅速
にかつより確実に作動させることができる。これによ
り、液圧倍力装置の応答性および作動確実性を、ともに
より一層向上できる。
As is apparent from the above description, according to the hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster of the present invention, the hydraulic pressure in the power chamber is rapidly increased by the accumulator pressure at the beginning of operation. Therefore, the power piston can be operated more quickly and more reliably. Thereby, the responsiveness and operation reliability of the hydraulic booster can both be further improved.

【0053】しかも、従来のアキュムレータを備えた液
圧倍力装置のように作動のすべてをアキュムレータ圧で
作動する場合に対して、本発明の液圧倍力装置は作動初
期にポンプ吐出圧を補完しさえすればよいだけであるの
で、従来の液圧倍力装置に比べてアキュムレータを小さ
くできる。これにより、液圧システムをコンパクトにで
きる。特に、請求項3の発明によれば、ポンプ吐出圧が
所定圧以上となるとアキュムレータ圧供給通路を遮断し
て、作動初期のみにおいてアキュムレータ圧を消費する
だけにしているので、アキュムレータをより一層小さく
できる。
Moreover, in contrast to a conventional hydraulic booster equipped with an accumulator, in which all of the operation is performed by accumulator pressure, the hydraulic booster of the present invention supplements the pump discharge pressure at the beginning of operation. The accumulator can be made smaller as compared with the conventional hydraulic booster. This allows the hydraulic system to be compact. In particular, according to the third aspect of the invention, when the pump discharge pressure becomes equal to or higher than the predetermined pressure, the accumulator pressure supply passage is shut off, and only the accumulator pressure is consumed only in the initial operation, so that the accumulator can be further reduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る液圧倍力装置における液圧源回
路の実施の形態の一例が適用されたブレーキ液圧発生装
置を模式的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a brake hydraulic pressure generator to which an example of an embodiment of a hydraulic pressure source circuit in a hydraulic booster according to the present invention is applied.

【図2】 本発明の実施の形態の他の例が適用されたブ
レーキ液圧発生装置を模式的に示す、図1と同様の図で
ある。
FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, schematically showing a brake fluid pressure generating device to which another example of the embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ブレーキ液圧倍力装置、2…液圧倍力装置、3…マ
スタシリンダ、4…ハウジング、5…パワーピストン、
6…動力室、7…入力軸、9…反力ピストン、14…排
出弁、19…供給弁、20,25…チェックバルブ、2
1…電磁開閉弁、22…ポンプ、23…液圧倍力装置用
リザーバ、24…アキュムレータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake hydraulic booster, 2 ... Hydraulic booster, 3 ... Master cylinder, 4 ... Housing, 5 ... Power piston,
6 power chamber, 7 input shaft, 9 reaction force piston, 14 discharge valve, 19 supply valve, 20, 25 check valve, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electromagnetic on-off valve, 22 ... Pump, 23 ... Reservoir for hydraulic booster, 24 ... Accumulator

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液を蓄えるリザーバと、操作部材と、こ
の操作部材の操作で入力が加えられて作動する入力軸
と、出力を発生するパワーピストンと、このパワーピス
トンによって区画されかつこのパワーピストンを作動さ
せる液圧が導入される動力室と、前記入力軸によって作
動制御され、非作動時前記動力室を前記リザーバに接続
するとともに、作動時前記入力軸の入力に応じて前記動
力室の前記液圧を制御する制御弁と、前記動力室に導入
される液圧を供給する液圧源回路とを備えている液圧倍
力装置において、 前記操作部材の操作時に作動されてポンプ吐出圧を発生
するポンプが、常開の開閉弁および前記ポンプからの液
の流れのみを許容する第1のチェックバルブを介して前
記動力室に接続されており、また、アキュムレータ圧が
蓄えられているアキュムレータが、前記入力軸の作動時
に前記アキュムレータ圧を前記動力室に供給するアキュ
ムレータ圧供給制御手段を介して前記動力室に接続可能
とされており、更に、前記ポンプと前記アキュムレータ
とは前記ポンプからの液の流れのみを許容する第2のチ
ェックバルブを介して接続されていることを特徴とする
液圧倍力装置における液圧源回路。
1. A reservoir for storing a liquid, an operating member, an input shaft operated by inputting an input by operating the operating member, a power piston for generating an output, and a power piston defined by the power piston. A power chamber into which a hydraulic pressure for operating the power chamber is introduced, the operation of which is controlled by the input shaft, the non-operating power chamber is connected to the reservoir, and the non-operating power chamber is operated in response to an input of the input shaft. In a hydraulic booster including a control valve for controlling a hydraulic pressure and a hydraulic pressure source circuit for supplying a hydraulic pressure introduced into the power chamber, the hydraulic pressure booster is operated when the operating member is operated to reduce a pump discharge pressure. The pump that is generated is connected to the power chamber via a normally open on-off valve and a first check valve that allows only the flow of liquid from the pump, and the accumulator pressure is stored. The accumulator is connected to the power chamber via accumulator pressure supply control means for supplying the accumulator pressure to the power chamber when the input shaft is operated, and the pump and the accumulator are connected to each other. A hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster, wherein the hydraulic pressure source circuit is connected via a second check valve that allows only the flow of the liquid from the pump.
【請求項2】 前記アキュムレータ圧供給制御手段は、
前記パワーピストンに固定された弁座と、前記入力軸に
よって作動され、前記弁座に対して着離座可能なボール
弁あるいは円錐弁を有する弁体とからなるポペット型制
御弁であることを特徴とする請求項1記載の液圧倍力装
置における液圧源回路。
2. The accumulator pressure supply control means includes:
It is a poppet type control valve comprising a valve seat fixed to the power piston and a valve body which is operated by the input shaft and has a ball valve or a conical valve which can be attached to and detached from the valve seat. The hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster according to claim 1.
【請求項3】 前記ポンプ吐出圧が所定圧になったと
き、前記動力室と前記アキュムレータとのアキュムレー
タ圧供給通路を遮断するアキュムレータ圧供給通路遮断
手段を備えていることを特徴とする請求項1または2記
載の液圧倍力装置における液圧源回路。
3. An accumulator pressure supply passage shutoff means for shutting off an accumulator pressure supply passage between said power chamber and said accumulator when said pump discharge pressure reaches a predetermined pressure. Or a hydraulic pressure source circuit in the hydraulic booster according to 2.
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