JP2000310313A - Continuously variable transmission for farm tractor - Google Patents
Continuously variable transmission for farm tractorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、農用トラクタの無
段変速機構として、可変容量ポンプと可変容量モータと
固定容量モータにより構成した無限変速機構ユニットを
用いる技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for using an infinite transmission mechanism unit constituted by a variable displacement pump, a variable displacement motor and a fixed displacement motor as a continuously variable transmission mechanism of an agricultural tractor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、農用トラクタの無段変速機構
として、可変容量ポンプと可変容量モータとにより構成
したＨＳＴ式変速装置を用いる技術は、多数が公知とさ
れているのである。2. Description of the Related Art Conventionally, many technologies using an HST type transmission constituted by a variable displacement pump and a variable displacement motor as a continuously variable transmission mechanism of an agricultural tractor are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明においては、従
来から用いられているＨＳＴ式変速装置ではなくて、更
にＨＳＴ式変速装置の閉回路内に、可変容量モータを介
装した無限変速機構ユニットを構成して配置するもので
ある。この可変容量ポンプと可変容量モータと固定容量
モータを組み合わせた無限変速機構ユニットにより、主
変速機構も副変速機構も、該無限変速機構ユニットが行
うことが可能として、主変速機構も副変速機構も、主ク
ラッチ機構の断接操作をすることなく、ペダルやレバー
により構成した主変速操作機構と、副変速レバーにより
操作を可能としたものである。また、この構成により、
ミッションケースの内部には、従来から存在した、歯車
摺動式や、シンクロメッシュ方式等の変速機構を配置す
る必要が無いように構成するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, an infinite transmission mechanism unit having a variable displacement motor interposed in a closed circuit of the HST transmission, instead of the conventionally used HST transmission. Are arranged and arranged. The infinite transmission mechanism unit combining the variable displacement pump, the variable displacement motor, and the fixed displacement motor enables the main transmission mechanism and the sub transmission mechanism to be performed by the infinite transmission mechanism unit. In addition, an operation can be performed by a main speed change operation mechanism constituted by a pedal or a lever and an auxiliary speed change lever without performing a connection / disconnection operation of a main clutch mechanism. Also, with this configuration,
The transmission case is configured such that there is no need to dispose a transmission mechanism such as a gear sliding type or a synchromesh type, which has conventionally existed, inside the transmission case.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段
を説明する。請求項１においては、農用トラクタの変速
装置に無限変速機構ユニットＵを介装し、該無限変速機
構ユニットＵは、可変容量ポンプＰと可変容量モータＭ
１と固定容量モータＭ２により構成し、主クラッチ装置
の断操作をすることなく、無限変速機構ユニットＵによ
り構成した主変速機構又は副変速機構を、同時又は別々
に無段変速操作可能としたものである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. In claim 1, an infinite transmission mechanism unit U is interposed in the transmission of the agricultural tractor, and the infinite transmission mechanism unit U comprises a variable displacement pump P and a variable displacement motor M.
1 and a fixed displacement motor M2, and a main transmission mechanism or an auxiliary transmission mechanism constituted by an infinite transmission mechanism unit U can be continuously or separately steplessly operated without disconnecting the main clutch device. It is.
【０００５】請求項２においては、請求項１記載の農用
トラクタの無段変速機構において、無限変速機構ユニッ
トＵ部分を、エンジン出力軸に直結又は主クラッチ装置
を介して配置したものである。According to a second aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, an infinite transmission mechanism unit U is disposed directly connected to an engine output shaft or via a main clutch device.
【０００６】請求項３においては、請求項１記載の農用
トラクタの無段変速機構において、無限変速機構ユニッ
トＵを、エンジンＥとミッションケースＭＣとの間に介
装した、クラッチハウジングＨ内に内装したものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, the infinite transmission mechanism unit U is provided inside a clutch housing H interposed between the engine E and the transmission case MC. It was done.
【０００７】請求項４においては、請求項１記載の農用
トラクタの無段変速機構において、無限変速機構ユニッ
トＵにより構成した主変速機構の主変速操作機構９が操
作された状態からでも、主クラッチの操作をすることな
く副変速レバー８を操作して、任意の車速とするもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, the main clutch is operated even when the main speed change mechanism 9 of the main speed change mechanism constituted by the infinite speed change mechanism unit U is operated. By operating the sub-transmission lever 8 without performing the above operation, the vehicle speed is set to an arbitrary value.
【０００８】請求項５においては、請求項１記載の農用
トラクタの無段変速機構において、デフギア機構Ｄを内
装したミッションケースＭＣの前部に、無限変速機構ユ
ニットＵを付設して、エンジンＥとミッションケースＭ
Ｃとの間を機体フレーム１０により連結したものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the first aspect, wherein an infinite transmission mechanism unit U is attached to a front portion of a transmission case MC in which a differential gear mechanism D is mounted, so that the engine E and the engine E are connected to each other. Mission case M
C is connected with the body frame 10.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の農用トラクタの無段変速機構の構成
を示す側面断面図、図２はミッションケースＭＣの前面
に無限変速機構ユニットＵを付設して、無段変速機構の
長さを短くした構成を示す側面断面図、図３は無限変速
機構ユニットＵをミッションケースＭＣの前端に付設
し、かつ大型の連結クラッチハウジングを無くして、機
体フレーム１０により機体を構成した実施例の側面断面
図、図４は図２の実施例のクラッチハウジングＨとミッ
ションケースＭＣを示す平面図、図５は無限変速機構ユ
ニットＵの前面図、図６は主変速操作機構９と副変速レ
バー８と座席１２と、ステアリングハンドル１１の配置
を示す平面図、図７は本発明の無限変速機構ユニットＵ
とエンジンＥの関係を示す図面、図８は無限変速機構ユ
ニットＵにより主変速機構と副変速機構の関係を示す速
度のグラフである。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side cross-sectional view showing the configuration of a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to the present invention. FIG. 2 has an infinite transmission mechanism unit U attached to the front surface of a transmission case MC to reduce the length of the continuously variable transmission mechanism. FIG. 3 is a side cross-sectional view of an embodiment in which an infinite transmission mechanism unit U is attached to the front end of a transmission case MC and a large connecting clutch housing is eliminated, and an airframe is formed by an airframe 10; 4 is a plan view showing the clutch housing H and the transmission case MC of the embodiment in FIG. 2, FIG. 5 is a front view of the infinite transmission mechanism unit U, and FIG. 6 is a main transmission operation mechanism 9, an auxiliary transmission lever 8, a seat 12, and FIG. 7 is a plan view showing an arrangement of the steering handle 11, and FIG.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the main transmission mechanism and the auxiliary transmission mechanism by the infinite transmission mechanism unit U. FIG.
【００１０】本発明の無限変速機構ユニットＵの構成
を、図１と図７と図８において説明する。エンジンＥか
らの出力を、クラッチハウジングＨ内のフライホイール
１５に伝達している。該フライホイール１５の後部にシ
ョックアブソーバーＢを介装して、エンジン出力軸１に
伝達している。該エンジン出力軸１が可変容量ポンプＰ
のポンプ軸を兼用している。そして、該エンジン出力軸
１により、可変容量ポンプＰを駆動回転し、可変の圧油
を吐出し、エンジン出力軸１は可変容量ポンプＰの後部
に突出して、ＰＴＯ中間軸４・５を介して、ミッション
ケースＭＣの後部に突出するＰＴＯ軸６に２段変速後の
回転を伝達している。前記ＰＴＯ中間軸４とＰＴＯ中間
軸５との間には、ＰＴＯ動力を断接するＰＴＯクラッチ
Ｎが介装されている。The construction of the infinite transmission mechanism unit U of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 7 and 8. The output from the engine E is transmitted to the flywheel 15 in the clutch housing H. A shock absorber B is interposed at the rear of the flywheel 15 and transmitted to the engine output shaft 1. The engine output shaft 1 is a variable displacement pump P
Pump shaft. The engine output shaft 1 drives and rotates the variable displacement pump P to discharge variable pressure oil. The engine output shaft 1 protrudes to the rear of the variable displacement pump P and passes through the PTO intermediate shafts 4.5. The transmission after the two-stage shift is transmitted to the PTO shaft 6 protruding from the rear of the transmission case MC. Between the PTO intermediate shaft 4 and the PTO intermediate shaft 5, a PTO clutch N for connecting and disconnecting PTO power is interposed.
【００１１】そして、本発明の無限変速機構ユニットＵ
は、エンジン出力軸１の上に介装した可変容量ポンプＰ
と、エンジン出力軸１と平行に配置した無段変速出力軸
２の上の、可変容量モータＭ１と固定容量モータＭ２に
より構成されている。該可変容量ポンプＰからの圧油
を、可変容量モータＭ１と固定容量モータＭ２に送油す
る為に、油路板７が構成されており、該油路板７のミッ
ションケースＭＣ側に可変容量ポンプＰと可変容量モー
タＭ１が付設されており、油路板７のエンジンＥ側に
は、固定容量モータＭ２が付設されている。可変容量ポ
ンプＰの可動斜板を操作するのが、主変速操作機構９で
あり、ペダル又はレバーにより構成可能である。図６に
おいては、主変速操作機構９は２本のペダル９により構
成されており、一方が前進用ペダル、他方が後進用のペ
ダルに構成されている。また、可変容量モータＭ１の可
動斜板を操作するのが副変速操作機構８であり、図６に
おいては、副変速レバー８により構成されている。The infinite transmission mechanism unit U of the present invention
Is a variable displacement pump P interposed on the engine output shaft 1.
And a variable displacement motor M1 and a fixed displacement motor M2 on a continuously variable transmission output shaft 2 arranged in parallel with the engine output shaft 1. An oil passage plate 7 is configured to supply the pressure oil from the variable displacement pump P to the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2, and the variable displacement pump is provided on the transmission case MC side of the oil passage plate 7. A pump P and a variable displacement motor M1 are provided, and a fixed displacement motor M2 is provided on the engine E side of the oil passage plate 7. The main shift operation mechanism 9 operates the movable swash plate of the variable displacement pump P, and can be constituted by a pedal or a lever. In FIG. 6, the main speed change operation mechanism 9 is constituted by two pedals 9, one of which is a forward pedal and the other is a reverse pedal. Further, the movable transmission swash plate of the variable displacement motor M1 is operated by the auxiliary transmission operation mechanism 8, and is constituted by the auxiliary transmission lever 8 in FIG.
【００１２】図７において図示する如く、無限変速機構
ユニットＵが構成されている。該無限変速機構ユニット
Ｕは、エンジンＥからの動力をエンジン出力軸１によ
り、可変容量ポンプＰに伝達して、可変容量ポンプＰの
可動斜板を主変速操作機構９により操作することによ
り、可変された圧油が可変容量モータＭ１と固定容量モ
ータＭ２に供給される。この主変速操作機構９による可
変容量ポンプＰの可動斜板の操作により、無段変速出力
軸２の主変速機構による変速が行われる。また、該可変
容量ポンプＰから吐出された圧油は、油路板７を介して
可変容量モータＭ１と固定容量モータＭ２に供給されて
おり、可変容量モータＭ１の可動斜板を副変速レバー８
により操作することにより、無段変速出力軸２の回転が
副変速機構により変速される。As shown in FIG. 7, an infinite transmission mechanism unit U is configured. The infinite transmission mechanism unit U transmits the power from the engine E to the variable displacement pump P via the engine output shaft 1, and operates the movable swash plate of the variable displacement pump P by the main transmission operation mechanism 9, thereby changing the variable speed. The supplied pressure oil is supplied to the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2. The operation of the movable swash plate of the variable displacement pump P by the main transmission operation mechanism 9 causes the main transmission mechanism of the continuously variable transmission output shaft 2 to perform a shift. The pressure oil discharged from the variable displacement pump P is supplied to the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2 via the oil passage plate 7, and the movable swash plate of the variable displacement motor M1 is
, The rotation of the continuously variable output shaft 2 is shifted by the auxiliary transmission mechanism.
【００１３】前記可変容量ポンプＰの可動斜板を主変速
操作機構９により操作することによる主変速機構は、図
８においては、リニア曲線３０の如く、後進と前進の正
逆回転が行われる変速である。これに対して、副変速レ
バー８により可変容量モータＭ１の可動斜板を操作して
行う変速は、図８において、リニア曲線３０の角度を変
更したリニア曲線３１・３２の如く角度が変わる変速が
行われるのである。このように、可変容量ポンプＰの可
動斜板を操作する主変速操作機構９による主変速機構
と、可変容量モータＭ１の可動斜板を副変速レバー８に
より操作する副変速機構の両方が、無限変速機構ユニッ
トＵに内蔵されて、可変容量ポンプＰと可変容量モータ
Ｍ１と固定容量モータＭ２によりすべて行われるので、
ギア式の変速機構が必要無くなるのである。The main transmission mechanism by operating the movable swash plate of the variable displacement pump P by means of the main transmission operation mechanism 9 is a transmission in which forward and reverse rotations of reverse and forward are performed as shown by a linear curve 30 in FIG. It is. On the other hand, the speed change performed by operating the movable swash plate of the variable displacement motor M1 by the auxiliary speed change lever 8 is a speed change in which the angle changes like the linear curves 31 and 32 in which the angle of the linear curve 30 is changed in FIG. It is done. As described above, both the main transmission mechanism by the main transmission operation mechanism 9 for operating the movable swash plate of the variable displacement pump P and the auxiliary transmission mechanism for operating the movable swash plate of the variable displacement motor M1 by the sub transmission lever 8 are infinite. Since it is built in the transmission mechanism unit U and is all performed by the variable displacement pump P, the variable displacement motor M1, and the fixed displacement motor M2,
This eliminates the need for a gear-type transmission mechanism.
【００１４】また、図７において、例えば可変容量ポン
プＰの最大吐出容量は＋３７〜−３７ｃｃ、可変容量モ
ータＭ１は吐出容量＋４２〜−１９ｃｃで、固定容量モ
ータＭ２は固定吐出容量を４２ｃｃとして、この可変容
量ポンプＰと油圧モータの間でも、ＴＯＴＡＬ ＣＡＰ
ＡＣＩＴＹが＋８４〜＋２３となる。即ち、可変容量モ
ータＭ１に対して固定容量モータＭ２を逆方向に回転さ
せる油圧力を与えることにより、＋４２−１９＝２３ｃ
ｃの数値が出てくる。これにより、８４対２３の比率の
減速を可能としている。そして、固定容量モータＭ２は
斜板が固定されているので、可変容量ポンプＰの可動斜
板により決定される正逆回転しか出来ないが、可変容量
モータＭ１の可動斜板は自由に副変速レバー８により、
可変容量ポンプＰの可動斜板とは関係無く回動できるの
で、固定容量モータＭ２の回転とは逆の回転力を与える
方向に可動斜板を制御して、可変容量モータＭ１の回転
を抑制して、合計として、無段変速出力軸２の回転を低
下させることとなるのである。In FIG. 7, for example, the maximum displacement of the variable displacement pump P is +37 to -37 cc, the displacement of the variable displacement motor M1 is +42 to -19 cc, and the displacement of the fixed displacement motor M2 is 42 cc. Even between the variable displacement pump P and the hydraulic motor, TOTAL CAP
ACITY becomes +84 to +23. That is, by giving the hydraulic pressure for rotating the fixed displacement motor M2 in the reverse direction to the variable displacement motor M1, + 42-19 = 23c
The value of c comes out. This enables a deceleration of a ratio of 84:23. Since the fixed displacement motor M2 has a fixed swash plate, the fixed displacement motor M2 can perform only forward and reverse rotations determined by the movable swash plate of the variable displacement pump P. By 8,
Since the variable displacement pump P can rotate independently of the movable swash plate, the movable displacement swash plate is controlled in a direction to apply a rotational force opposite to the rotation of the fixed displacement motor M2, thereby suppressing the rotation of the variable displacement motor M1. As a result, the rotation of the continuously variable output shaft 2 is reduced in total.
【００１５】副変速レバー８の操作により、可変容量モ
ータＭ１と固定容量モータＭ２の斜板の同じ角度となっ
た場合には、互いのモータの抵抗が無い状態で回転する
が、それ以外に副変速レバー８の操作により可変容量モ
ータＭ１の可動斜板を操作することにより、無段変速出
力軸２の回転は正逆・高低にその回転を変化するのであ
る。故に無限変速機構ユニットＵと表現しているのであ
る。When the swash plates of the variable displacement motor M1 and the fixed displacement motor M2 have the same angle due to the operation of the auxiliary transmission lever 8, the motors rotate without resistance of each other. By operating the movable swash plate of the variable displacement motor M1 by operating the shift lever 8, the rotation of the continuously variable transmission output shaft 2 changes its direction between forward and reverse and high and low. Therefore, it is expressed as the infinite transmission mechanism unit U.
【００１６】図１において、農用トラクタの無段変速機
構の実施例を説明する。図１の場合には、油路板７と可
変容量ポンプＰと可変容量モータＭ１と固定容量モータ
Ｍ２により構成した無限変速機構ユニットＵを、クラッ
チハウジングＨの内部に固定配置している。そして、ク
ラッチハウジングＨはエンジンＥの後部に固定し、該ク
ラッチハウジングＨの後面にミッションケースＭＣを固
定して、トラクタのメインフレームを構成している。前
記無段変速出力軸２からの動力は、中間軸２１に伝達さ
れて、次に中間軸２２からベベルギア軸２３にギア伝達
されている。該ベベルギア軸２３がデフギア機構Ｄに動
力伝達している。Referring to FIG. 1, an embodiment of a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor will be described. In the case of FIG. 1, the infinite transmission mechanism unit U constituted by the oil passage plate 7, the variable displacement pump P, the variable displacement motor M1, and the fixed displacement motor M2 is fixedly arranged inside the clutch housing H. The clutch housing H is fixed to the rear part of the engine E, and the transmission case MC is fixed to the rear surface of the clutch housing H to constitute a tractor main frame. The power from the continuously variable transmission output shaft 2 is transmitted to the intermediate shaft 21, and then transmitted from the intermediate shaft 22 to the bevel gear shaft 23. The bevel gear shaft 23 transmits power to the differential gear mechanism D.
【００１７】また、ベベルギア軸２３の下方にギア伝動
される前輪駆動中間軸２４が配置されており、該前輪駆
動中間軸２４から前輪駆動クラッチ軸２５を介して、前
輪動力伝達軸２６に動力伝達されている。また、図１の
実施例においては、ＰＴＯ軸６の下方には、ミッドＰＴ
Ｏ中間軸１４が配置されており、該ミッドＰＴＯ中間軸
１４からミッドＰＴＯ軸１３に動力伝達されている。A front-wheel drive intermediate shaft 24 is disposed below the bevel gear shaft 23 to be gear-transmitted. Power is transmitted from the front-wheel drive intermediate shaft 24 to a front-wheel power transmission shaft 26 via a front-wheel drive clutch shaft 25. Have been. Also, in the embodiment of FIG.
An O intermediate shaft 14 is arranged, and power is transmitted from the mid PTO intermediate shaft 14 to the mid PTO shaft 13.
【００１８】図２の実施例においては、クラッチハウジ
ングＨ内のフライホイール１５の後部に主クラッチ機構
Ａが配置されている。該主クラッチ機構Ａからエンジン
出力軸１に動力の断接が行われている。該無限変速機構
ユニットＵは、油路板７を中心に可変容量ポンプＰと可
変容量モータＭ１と固定容量モータＭ２により構成され
ている点は同じである。しかし、該無限変速機構ユニッ
トＵの前端を、ミッションケースＭＣの前端に固設して
おり、該無限変速機構ユニットＵの固定容量モータＭ２
の先端が主クラッチ機構Ａに当たりそうな前端の位置に
配置されており、トラクタの全長を短く構成している。
ベベルギア軸２３の下方にギア伝達される前輪駆動クラ
ッチ軸２５が配置されており、前輪駆動クラッチ軸２５
の先端に前輪動力伝達軸２６が連結されている点は同じ
である。In the embodiment shown in FIG. 2, a main clutch mechanism A is disposed at the rear of the flywheel 15 in the clutch housing H. Power is connected and disconnected from the main clutch mechanism A to the engine output shaft 1. The infinite transmission mechanism unit U is the same in that it is constituted by a variable displacement pump P, a variable displacement motor M1, and a fixed displacement motor M2 with the oil passage plate 7 as the center. However, the front end of the infinite transmission mechanism unit U is fixed to the front end of the transmission case MC, and the fixed displacement motor M2 of the infinite transmission mechanism unit U is fixed.
Of the tractor is arranged at a position of the front end which is likely to hit the main clutch mechanism A, thereby shortening the entire length of the tractor.
A front wheel drive clutch shaft 25 for transmitting a gear is disposed below the bevel gear shaft 23.
Is the same in that the front wheel power transmission shaft 26 is connected to the tip of the front wheel.
【００１９】図３に示す実施例においては、無限変速機
構ユニットＵはミッションケースＭＣの前端に固設され
ており、クラッチハウジングＨの内部に配置されていな
い。前記クラッチハウジングＨに代わる機体支持体とし
て機体フレーム１０が構成されており、クラッチハウジ
ングＨ’を付設したエンジンＥとミッションケースＭＣ
との間を、該２本の機体フレーム１０により連結してい
る。その他の構成については、図１と図２と略同じ構成
である。In the embodiment shown in FIG. 3, the infinite transmission mechanism unit U is fixed to the front end of the transmission case MC and is not disposed inside the clutch housing H. An airframe 10 is configured as an airframe support in place of the clutch housing H, and an engine E provided with a clutch housing H ′ and a transmission case MC
Are connected by the two body frames 10. Other configurations are substantially the same as those in FIGS. 1 and 2.
【００２０】図４においては、無限変速機構ユニットＵ
の中の可変容量ポンプＰの可動斜板操作アーム１６と、
可変容量モータＭ１の可動斜板操作アーム１７が図示さ
れている。ミッションケースＭＣの左右の位置に、可動
斜板操作アーム１７と可動斜板操作アーム１６が配置さ
れているのである。図５においては、ミッションケース
ＭＣの前部の無限変速機構ユニットＵの部分を前面から
図示している。該図５においても、可動斜板操作アーム
１６と可動斜板操作アーム１７が左右の位置に図示され
ている。また上方の軸がエンジン出力軸１であり、下方
の軸が無段変速出力軸２である。その下方に前輪駆動ク
ラッチ軸２５と前輪動力伝達軸２６の軸心が位置してい
る。In FIG. 4, the infinite transmission mechanism unit U
A movable swash plate operation arm 16 of the variable displacement pump P in
The movable swash plate operation arm 17 of the variable displacement motor M1 is illustrated. The movable swash plate operation arm 17 and the movable swash plate operation arm 16 are arranged at left and right positions of the transmission case MC. In FIG. 5, a part of the infinite transmission mechanism unit U at the front of the transmission case MC is illustrated from the front. Also in FIG. 5, the movable swash plate operation arm 16 and the movable swash plate operation arm 17 are shown at left and right positions. The upper shaft is the engine output shaft 1 and the lower shaft is the continuously variable transmission output shaft 2. The axial centers of the front wheel drive clutch shaft 25 and the front wheel power transmission shaft 26 are located below the shaft.
【００２１】図６においては、ステアリングハンドル１
１と座席１２と主変速操作機構９と副変速レバー８の配
置構成が図示されており、本発明の農用トラクタの無段
変速機構においては、ギア式の変速装置が介装されてお
らず、無限変速機構ユニットＵにより主変速機構と副変
速機構の両方が構成されているのである。故に、主クラ
ッチ機構Ａの操作を行うことなく、主変速操作機構９も
副変速レバー８も操作することができるのである。該主
変速操作機構９の操作により、図８のリニア曲線３０の
変速が行われ、副変速レバー８の操作により、図８のリ
ニア曲線３１・３２の角度の変更が行われるのである。In FIG. 6, the steering handle 1
1, the arrangement of a seat 12, a main transmission operating mechanism 9, and an auxiliary transmission lever 8 is shown. In the continuously variable transmission mechanism of the agricultural tractor of the present invention, a gear-type transmission is not interposed. The infinite transmission mechanism unit U constitutes both the main transmission mechanism and the sub transmission mechanism. Therefore, both the main transmission operation mechanism 9 and the auxiliary transmission lever 8 can be operated without operating the main clutch mechanism A. The operation of the main transmission operation mechanism 9 changes the speed of the linear curve 30 in FIG. 8, and the operation of the subtransmission lever 8 changes the angles of the linear curves 31 and 32 in FIG.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、農用ト
ラクタの変速装置に無限変速機構ユニットＵを介装し、
該無限変速機構ユニットＵは、可変容量ポンプＰと可変
容量モータＭ１と固定容量モータＭ２により構成し、主
クラッチ装置の断操作をすることなく、無限変速機構ユ
ニットＵにより構成した主変速機構又は副変速機構を、
同時又は別々に無段変速操作可能としたので、トラクタ
の変速経路内に、従来の如く、ギア式の変速機構を、主
変速機構や副変速機構として設ける必要がなくなり、無
限変速機構ユニットＵのみで、主変速と副変速を行うこ
とが可能となったのである。As described above, the present invention has the following advantages. As described in claim 1, an infinite transmission mechanism unit U is interposed in the transmission of the agricultural tractor,
The infinite transmission mechanism unit U includes a variable displacement pump P, a variable displacement motor M1, and a fixed displacement motor M2. The main transmission mechanism or the auxiliary transmission mechanism formed by the infinite transmission mechanism unit U without disconnecting the main clutch device. Transmission mechanism
Since the stepless speed change operation can be performed simultaneously or separately, it is not necessary to provide a gear type speed change mechanism as a main speed change mechanism or a sub speed change mechanism in the speed change path of the tractor as in the related art, and only the infinite speed change mechanism unit U is provided. Thus, the main shift and the sub shift can be performed.
【００２３】請求項２の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、無限変速機構ユニットＵ部分を、エンジ
ン出力軸に直結又は主クラッチ装置を介して配置したの
で、エンジンＥと無限変速機構ユニットＵとの間に、他
のギア式変速機構が介在されないので、無限変速機構ユ
ニットＵにより構成される主変速機構と、副変速機構
を、主クラッチの断接操作することなく、直接的に操作
することが可能となったのである。According to a second aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, the infinite transmission mechanism unit U is disposed directly connected to the engine output shaft or via a main clutch device. Since no other gear-type transmission mechanism is interposed between the main transmission mechanism and the auxiliary transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U, the main transmission mechanism and the auxiliary transmission mechanism are directly operated without operating the main clutch for connection / disconnection. It became possible.
【００２４】請求項３の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、無限変速機構ユニットＵを、エンジンＥ
とミッションケースＭＣとの間に介装した、クラッチハ
ウジングＨ内に内装したので、ミッションケースＭＣの
内部には、デフギア装置Ｄのみを配置するだけでよくな
り、ミッションケースＭＣを小型にすることができ、ま
た機体フレームを構成するクラッチハウジングＨのデッ
ドスペース内に無限変速機構ユニットＵを配置して、ト
ラクタを小型に構成することが可能となったのである。According to a third aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, the infinite transmission mechanism unit U is connected to the engine E.
And the transmission case MC interposed between the transmission case and the transmission case MC. Therefore, only the differential gear device D needs to be disposed inside the transmission case MC, and the transmission case MC can be downsized. In addition, the infinite transmission mechanism unit U is arranged in the dead space of the clutch housing H constituting the body frame, so that the tractor can be made compact.
【００２５】請求項４の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、無限変速機構ユニットＵにより構成した
主変速機構の主変速操作機構９が操作された状態からで
も、主クラッチの操作をすることなく副変速レバー８を
操作して、任意の車速とすることを可能としたので、従
来のトラクタは、主変速はＨＳＴ式変速装置で構成され
ていて、主変速操作はノンクラッチ操作が可能であって
も、副変速操作は主クラッチの断接操作が必要であった
が、本発明は、主変速も副変速も何方も同時に又は並行
して、ノンクラッチ操作の状態で操作が可能となったの
である。According to a fourth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, the main clutch is operated even when the main transmission operation mechanism 9 of the main transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U is operated. By operating the auxiliary transmission lever 8 to make it possible to set an arbitrary vehicle speed, the conventional tractor has an HST type transmission for the main transmission and a non-clutch operation for the main transmission. Even though the sub-shift operation required the connection / disconnection operation of the main clutch, the present invention makes it possible to operate the main shift and the sub-shift simultaneously or in parallel with each other in the non-clutch operation state. It was.
【００２６】請求項５の如く、農用トラクタの無段変速
機構において、デフギア機構Ｄを内装したミッションケ
ースＭＣの前部に、無限変速機構ユニットＵを付設し
て、エンジンＥとミッションケースＭとの間を機体フレ
ーム１０により連結したので、エンジンＥとミッション
ケースＭＣとの間に、クラッチハンジングＨを介装しな
いフレーム型トラクタにも構成することができて、コス
トの安いトラクタとすることが出来るのである。According to a fifth aspect of the present invention, in the continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, an infinite transmission mechanism unit U is attached to a front portion of a transmission case MC in which a differential gear mechanism D is installed, so that the engine E and the transmission case M can be connected to each other. Since the spaces are connected by the body frame 10, a frame-type tractor that does not have the clutch handling H interposed between the engine E and the transmission case MC can also be configured, and a tractor with low cost can be provided. It is.
【図１】本発明の農用トラクタの無段変速機構の構成を
示す側面断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor of the present invention.
【図２】ミッションケースＭＣの前面に無限変速機構ユ
ニットＵを付設して、無段変速機構の長さを短くした構
成を示す側面断面図。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a configuration in which an infinite transmission mechanism unit U is attached to a front surface of a transmission case MC to reduce the length of a continuously variable transmission mechanism.
【図３】無限変速機構ユニットＵをミッションケースＭ
Ｃの前端に付設し、かつ大型の連結クラッチハウジング
を無くして、機体フレーム１０により機体を構成した実
施例の側面断面図。FIG. 3 shows an infinite transmission mechanism unit U as a transmission case M
FIG. 4 is a side cross-sectional view of an embodiment in which a fuselage is constituted by a fuselage frame 10 attached to a front end of C and omitting a large coupling clutch housing.
【図４】図２の実施例のクラッチハウジングＨとミッシ
ョンケースＭＣを示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a clutch housing H and a transmission case MC of the embodiment of FIG. 2;
【図５】無限変速機構ユニットＵの前面図。FIG. 5 is a front view of the infinite transmission mechanism unit U.
【図６】主変速操作機構９と副変速レバー８と座席１２
と、ステアリングハンドル１１の配置を示す平面図。FIG. 6 shows a main transmission operation mechanism 9, an auxiliary transmission lever 8, and a seat 12.
FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of a steering handle 11.
【図７】本発明の無限変速機構ユニットＵとエンジンＥ
の関係を示す図面。FIG. 7 shows an infinite transmission mechanism unit U and an engine E according to the present invention.
The drawing which shows the relationship.
【図８】無限変速機構ユニットＵにより主変速機構と副
変速機構の関係を示す速度のグラフ図。FIG. 8 is a speed graph showing a relationship between a main transmission mechanism and an auxiliary transmission mechanism by an infinite transmission mechanism unit U.
Ａ 主クラッチ装置 Ｕ 無限変速機構ユニット Ｐ 可変容量ポンプ Ｍ１ 可変容量モータ Ｍ２ 固定容量モータ Ｈ クラッチハウジング ８ 副変速レバー ９ 主変速操作機構 １０ 機体フレーム Reference Signs List A Main clutch unit U Infinite transmission mechanism unit P Variable displacement pump M1 Variable displacement motor M2 Fixed displacement motor H Clutch housing 8 Secondary transmission lever 9 Main transmission operation mechanism 10 Airframe
Claims (5)
ユニットＵを介装し、該無限変速機構ユニットＵは、可
変容量ポンプＰと可変容量モータＭ１と固定容量モータ
Ｍ２により構成し、主クラッチ装置の断操作をすること
なく、無限変速機構ユニットＵにより構成した主変速機
構又は副変速機構を、同時又は別々に無段変速操作可能
としたことを特徴とする農用トラクタの無段変速機構。1. An infinite transmission mechanism unit U is interposed in a transmission of an agricultural tractor, the infinite transmission mechanism unit U comprising a variable displacement pump P, a variable displacement motor M1, and a fixed displacement motor M2, and a main clutch device. Wherein the main transmission mechanism or the auxiliary transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U can be continuously or separately steplessly operated without performing the disconnection operation described above.
機構において、無限変速機構ユニットＵ部分を、エンジ
ン出力軸に直結又は主クラッチ装置を介して配置したこ
と特徴とする農用トラクタの無段変速機構。2. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein the infinite transmission mechanism unit U is directly connected to an engine output shaft or disposed via a main clutch device. Transmission mechanism.
機構において、無限変速機構ユニットＵを、エンジンＥ
とミッションケースＭＣとの間に介装した、クラッチハ
ウジングＨ内に内装したことを特徴とする農用トラクタ
の無段変速機構。3. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein the infinite transmission mechanism unit U is connected to the engine E.
A continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, wherein the continuously variable transmission mechanism is provided inside a clutch housing H interposed between the transmission case and the transmission case MC.
機構において、無限変速機構ユニットＵにより構成した
主変速機構の主変速操作機構９が操作された状態からで
も、主クラッチの操作をすることなく副変速レバー８を
操作して、任意の車速とすることを可能としたことを特
徴とする農用トラクタの無段変速機構。4. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein the main clutch is operated even when the main transmission operation mechanism 9 of the main transmission mechanism constituted by the infinite transmission mechanism unit U is operated. A continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, wherein the auxiliary speed change lever 8 can be operated to achieve an arbitrary vehicle speed without any operation.
機構において、デフギア機構Ｄを内装したミッションケ
ースＭＣの前部に、無限変速機構ユニットＵを付設し
て、エンジンＥとミッションケースＭＣとの間を機体フ
レーム１０により連結したことを特徴とする農用トラク
タの無段変速機構。5. The continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor according to claim 1, wherein an infinite transmission mechanism unit U is provided at a front portion of a transmission case MC in which a differential gear mechanism D is installed, so that the engine E and the transmission case MC are connected to each other. A continuously variable transmission mechanism for an agricultural tractor, wherein the two are connected by a body frame 10.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002234357A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-20 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | Vehicle speed change device |
| KR101129149B1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-03-23 | 동양물산기업 주식회사 | Continuously variable transmission of tractor |
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1999
- 1999-04-23 JP JP11710699A patent/JP4095740B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2002234357A (en) * | 2001-02-08 | 2002-08-20 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | Vehicle speed change device |
| JP4667615B2 (en) * | 2001-02-08 | 2011-04-13 | 株式会社Ｉｈｉシバウラ | Vehicle speed change device |
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