【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタや運搬車など作業車の無段変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプと油圧モータからなる油圧式無段変速装置を用いて、可変容量形の油圧ポンプからの吐出量が０のとき油圧モータを介して油圧式無段変速装置の入力側と出力側とを直結することによって、この直結時の回転数を中心として増速及び減速の両方に広範囲の無段変速を得る手段がある。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８９６５５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来手段にあっては、油圧ポンプと油圧モータのシリンダブロックを共用するため、油圧ポンプと油圧モータとは一体化した構造となって作業機内に組込む場合でも限定されたものとなって、配置の自由度が極めて小さくなるという不都合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、エンジンからの駆動力で回転する可変容量形油圧ポンプと、油圧ポンプからの油圧力で出力軸の回転を増減速させる油圧モータとを備え、油圧ポンプの斜板中立状態のとき油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出力軸とを同期回転させると共に、斜板中立以外のとき斜板角に比例して油圧モータの出力軸の回転を増減速させるポンププランジャブロック部及びモータプランジャブロック部とを設けて、従来の油圧ポンプ及びモータを用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ及びモータをそれぞれ独立的に配置可能とさせ、必要な作業速度域を自由に確保して作業の効率向上化を容易に図るものである。
【０００６】
また、油圧ポンプの入力軸に一体連結させるポンププランジャブロックと、ポンププランジャブロックに設けるプランジャのストロークを変更するポンプ斜板と、油圧ポンプの入力軸に一体連結させるモータケースと、モータケースに内設させるモータプランジャブロックと、モータプランジャブロックに一体連結させる油圧モータの出力軸と、ポンププランジャブロックとモータプランジャブロックとを連通させる油圧回路とを備え、油圧ポンプの入力軸に対しポンプケースとモータ斜板とを同期回転させると共に、モータプランジャブロックに対し油圧モータの出力軸を同期回転させて、油圧モータの出力軸に油圧ポンプの入力軸の回転を直接的に伝えて、油圧回路に作動油が流れない場合にも入力軸の回転をモータ出力軸に伝えて、一定の作業速度を確保可能とさせて作業性を向上させるものである。
【０００７】
さらに、油圧ポンプのポンププランジャブロックと油圧モータのモータプランジャブロックとを別体に設けて、油圧ポンプと油圧モータのそれぞれの配置位置を自由に選定して、配置の自由度を高めて、作業機に対する組込性を向上させるものである。
【０００８】
また、油圧ポンプの入力軸と同一軸上に油圧モータを設けて、油圧ポンプと油圧モータとの小型且つコンパクトな一体化を可能とさせて、機体などに対する組込性を一層向上させるものである。
【０００９】
さらに、油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出力軸との配設位置を異ならせて、例えば入力方向と出力方向を直交或いは食い違い状態とさせる無段変速装置をコンパクトに形成して、各種作業機に対する組込性を向上させるものである。
【００１０】
また、油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出力軸とを変速装置の略同一位置に近接配備させて、変速装置を備えたミッションケースにあって、ミッションケースの機体片側などに対する集中配備を可能とさせて、機体全体の小型且つコンパクト化を図るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１はトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右の前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を配置させ、運転席６両側外方に左右の後輪７・７を装設させ、運転席６前側のステップ８に左右ブレーキペダル及びクラッチペダル１０を配設させ、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体の略中央下方にモアを装備させて草刈り作業や、機体後方にリフトアーム１１など有する油圧昇降機構１２を介し各種作業機を昇降自在に装設させ、ＰＴＯ軸１３からの出力を作業機に伝達して各種作業を行うように構成している。
【００１２】
図２に示す如く、前記エンジン２の駆動力を主クラッチ１７・前後進切換機構１８・油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１９・副変速ギヤ機構２０・デフ機構２１を介し後車軸２２に伝えて、左右後輪７による変速自在な走行を行うと共に、ミッションケース２４内を前後方向に挿通させＰＴＯ伝達軸２５に主クラッチ１７からの出力を伝え、ミッションケース２４の後部後方に突出させるＰＴＯ軸１３に１対の伝達ギヤ２６を介しＰＴＯ伝達軸２５の駆動力を伝えるように構成している。
【００１３】
図３、図４に示す如く、前記変速装置１９は１組の可変容量形油圧ポンプ２９と定容量形油圧モータ３０とを備えるもので、傾斜角を調節自在とさせる可変形斜板３１と、斜板３１の傾斜面３２に先端を当接させる複数のポンプのプランジャ３３と、複数のプランジャ３３を摺動自在に嵌合させるポンププランジャブロック（シリンダブロック）３４と、プランジャブロック３４をスプライン軸部３５に嵌合させるポンプ入力軸３６とで油圧ポンプ２９を形成し、前記斜板３１の中心部を入力軸３６は貫通させ、ミッションケース２４の油圧ベース３７と油圧ベース３７に固設するポンプケース３８にベアリング３９・４０を介し入力軸３５の両端側を回転自在に支持させている。
【００１４】
また、前記油圧モータ３０はモータケース４１に固設する固定形斜板４２と、斜板４２の傾斜面４３に先端を当接させる複数のモータプランジャ（ピストン）４４と、複数のプランジャ４４を摺動自在に嵌合させるモータプランジャブロック（シリンダブロック）４５と、プランジャブロック４５にスプライン軸部４６を嵌合させるモータ出力軸４７とで油圧モータ３０を形成し、前記斜板４２の中心部を出力軸４７は貫通させ、入力軸３５と出力軸４７とは同一軸芯上に一直線状態に配置させ、油圧ベース３７より後方に突出させる入力軸３５の後端側を大径フランジ部４８に形成し、該フランジ部４８の後面に前記モータケース４１をボルト４９止め固定させると共に、フランジ部４８とミッションケース２４の隔壁２４ａ間にベアリング５０・５１を介し出力軸４７を回転自在に支持させている。
【００１５】
そして、図４、図５にも示す如く、前記プランジャブロック３４・４５のプランジャ室５２・５３を油圧ベース３７及びフランジ部４８に形成する油路５４を介し閉回路５５に接続させて、ポンプ斜板３１の斜板角０（中立）のときモータ出力軸４７をポンプ入力軸３５に直結状態とさせて、ポンプ入力軸３５の回転数でモータ出力軸４７を回転させ、ポンプ斜板３１が正或いは負側に傾くとき、斜板角０のときの回転数を中心として斜板角に比例して回転数を大或いは小に増減速させるように構成している。そして図５に示す如く、ポンプ斜板３１の負側の最大傾斜角から正側の最大傾斜角の回転数範囲を前進時或いは後進時の変速範囲として用いて、前進時或いは後進時に広範囲の無段変速を確保することができる。なお、５５ａはチャージポンプである。
【００１６】
つまり、ポンプ斜板３１の傾斜角０（中立）のとき、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０のプランジャブロック３４・４５のプランジャ室５２・５３は油路５４を介し閉回路５５に接続されて一定圧を保ったままの状態にあるため、閉じ込まれた作動油で油圧モータ３０側のプランジャ４４は進退せず斜板４２の傾斜面に当接する位置を保ったままプランジャブロック４５と斜板４２とは一体回転する関係となる。そのためポンプ入力軸３６でモータケース４１を介し斜板４２が回転するときには、一定位置を保ったままのプランジャ４４によってモータプランジャブロック４５も一体回転する状態となってモータプランジャブロック４５にスプライン嵌合するモータ出力軸４７が回転してポンプ入力軸３６と同期回転状態となる。そして図６に示す如く、ポンプ斜板３１の斜板角が０（中立より）増速或いは減速側に変化するときには０（中立）状態時の回転数を中心として斜板角に応じた回転数だけ増速側或いは減速側にモータ出力軸４７の回転数を変化させる。
【００１７】
上記からも明らかなように、エンジン２からの駆動力で回転する可変容量形油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からの油圧力で出力軸４７の回転を増減速させる油圧モータ３０とを備え、油圧ポンプ２９の斜板３１中立状態のとき油圧ポンプ２９の入力軸３６と油圧モータ３０の出力軸４７とを同期回転させると共に、斜板３１中立以外のとき斜板角に比例して油圧モータ３０の出力軸４７の回転を増減速させるポンププランジャブロック部であるポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック部であるモータプランジャブロック４５とを設けたことによって、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ及びモータ２９・３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせて、必要な作業速度域を自由に確保して作業の能率向上化を容易に図ることができる。
【００１８】
また、油圧ポンプ２９の入力軸であるポンプ入力軸３６に一体連結させるポンププランジャブロック３４と、ポンププランジャブロック３４に設けるプランジャ３３のストロークを変更するポンプ斜板３１と、ポンプ入力軸３６に一体連結させるモータケース４１と、モータケース４１に内設して油圧モータ３０の出力軸であるモータ出力軸４７に一体連結するモータプランジャブロック４５と、モータプランジャブロック４５のプランジャ４４を当接させるモータ斜板４２と、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５とを連通させる油圧回路である油路５４とを備え、ポンプ入力軸３６に対しモータケース４１とモータ斜板４２とを同期回転させると共に、モータプランジャブロック４５に対しモータ出力軸４７を同期回転させるように設けたことによって、モータ出力軸４７にポンプ入力軸３６の回転を直接的に伝えて、油路５４に作動油が流れない場合にも入力軸３６の回転を出力軸４７に伝えて、一定の作業速度を確保可能とさせて作業性を向上させることができる。
【００１９】
さらに、油圧ポンプ２９のプランジャブロック３４と油圧モータ３０のプランジャブロック４５とを別体に設けて、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０のそれぞれの配置位置を自由に選定して、配置の自由度を高めて作業機に対する組込性を向上させることができる。
【００２０】
また、ポンプ入力軸３６と同一軸上に油圧モータ３０を設けたことによって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との小型且つコンパクトな一体化を可能とさせて、機体などに対する組込性を向上させることができる。
【００２１】
図７、図８、図９に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを直交させた構成を示すもので、Ｌ形状の油圧ベース８５の水平上面に前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を入力軸３６を垂直方向として固設させると共に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１を出力軸４７を水平方向としてフランジ部４８に固定させ、フランジ部４８一側に突設させる回転軸８６を油圧ベース８５の垂直部８５ａに回転自在に貫通支持させ、油圧ベース８５の下方及び側方に突出させる入力軸３６及び回転軸８６端を１対のベベルギヤ８７で連結させて、無段変速装置１９の入力軸３６と出力軸４７を直交させるように構成している。
【００２２】
そして図８、図９に示す如く、機体後部或いは前部にバーチカルエンジン２ａを配置させ、デフ機構２１の平ギヤで形成するドライブサイドギヤ８８に出力軸４７外端の平ギヤで形成するドライブギヤ８９を連結させると共に、変速装置１９の上方に突出させる入力軸３６にバーチカルエンジン２ａの下方出力軸８２ａをベルト伝動機構９０を介し連動連結させて、ベベルギヤの使用を無くした変速装置１９からデフ機構２１への直接的にしてバックラッシュなどの小さい良好な伝達を可能とさせて構造のコンパクトを図るように構成している。なお、変速装置１９・デフ機構２１・各ギヤ８８・８９を単一のケース２４ａ内に収納させている。
【００２３】
図１０乃至図１１に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを食い違い状に配設した構成を示すもので、Ｌ形状の油圧ベース９１に前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を入力軸３６を垂直方向として固設させると共に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１を出力軸４７を水平方向としてフランジ部４８に固定させ、フランジ部４８一側に突設させる回転軸９２を油圧ベース９１の垂直部９１ａに回転自在に貫通支持させ、油圧ベース９１の下方に突出させる入力軸３６に１対のベベルギヤ９３を介して回転軸９２と略平行な中間軸９４を連結させ、前記回転軸９２に１対の平ギヤ９５を介し中間軸９４を連結させて、無段変速装置１９の入力軸３６と出力軸４７とを食い違い状に配設させている。
【００２４】
上記からも明らかなように、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７との配設位置を異ならせたことによって、例えば入力方向と出力方向を直交或いは食い違い状態とさせる無段変速装置１９をコンパクトに形成して、各種作業機に対する組込性を向上させることができる。
【００２５】
図１２に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を無段変速装置１９にあって、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７とを二重軸構造とさせて同じ位置に設けた構成を示すもので、同図の油圧ベース３７の右側に前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４など内設するポンプケース３８を、また左側に前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１をフランジ部４８を介して設け、ポンプ入力軸３６の外周に嵌合させる外筒で形成するモータ出力軸４７にモータプランジャブロック４５をスプライン嵌合させて、入力側のモータ出力軸４７に出力ギヤ４７ａをスプライン嵌合させて変速出力を各種駆動部に伝達させるように構成している。そしてこの場合、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５との各プランジャ室５２・５３を連通接続させる油路５４は、面積の広い油圧ベース３７及びフランジ部４８の左右側面間を挿通させて、例えば入力軸３６内に油路５４を形成する構造に比べ容易且つ大きく油路５４を形成して配管抵抗など低減させることができる。
【００２６】
上記からも明らかなように、ポンプ２９入力軸３６とモータ３０出力軸４７とを変速装置１９の略同一位置に近接配備させたことによって、変速装置１９を備えたミッションケース２４にあって、ミッションケース２４の機体片側などに対する集中配備を容易に可能とさせて、機体全体の小型且つコンパクト化を図ることができる。
【００２７】
図１３、図１４に示す如く、前述同様の油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を有する油圧式無段変速装置１９にあって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０を左右或いは上下２段に配設させ、ポンプ入力軸３６とモータ出力軸４７を平行軸構造とさせたもので、前記斜板３１及びポンププランジャブロック３４と、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５を内設するモータケース４１とを油圧ベース１０３側面の同方向側に固設する変速ケース１０４内に設け、フランジ部４８一側に突設させる回転軸１０５を油圧ベース１０３に回転自在に貫通支持させ、ポンプ入力軸３６と回転軸１０５とをポンプ２９及びモータ３０の反対側で１対の平ギヤ１０５ａによって連結させるように構成している。
【００２８】
そして図１４に示す如く、上記変速装置１９をトラクタ１に用いるもので、主クラッチ１７・前後進切換機構１８などを介しエンジン２に入力軸３６を連結させ、該入力軸３６後端をＰＴＯ出力部に設けてＰＴＯ伝達軸２５に連結させると共に、出力軸４７の後端を副変速ギヤ機構２０に連結させて、機体内に無段変速装置１９をコンパクトに組込んで走行の変速を行うように構成している。
【００２９】
図１５、図１６に示すものは、２つの油圧ポンプ２９と２つの油圧モータ３０を１つの油圧ベース（油圧ケース）１０６に組付けて２つの変速出力をそれぞれ取出す無段変速装置１９を示すもので、例えば前後方向に水平なポンプ入力軸３６の油圧ベース１０６の前後両側面に斜板３１及びポンププランジャブロック３４をそれぞれ有する２つの油圧ポンプ２９を入力軸３６を介し取付けると共に、入力軸３６の下側で入力軸３６と直交させる左右方向の回転軸１０７の左右両端に、前記斜板４２及びモータプランジャブロック４５など内設するモータケース４１をフランジ部４８を介してそれぞれ固設させ、前記回転軸１０７と同じ上下位置で入力軸３６と平行なギヤ軸１０８と入力軸３６とを１対の平ギヤ１０９で連結させ、前記回転軸１０７に１対のベベルギヤ１１０を介しギヤ軸１０８を連結させて、左右モータケース４１より外側水平方向に突出させる出力軸４７よりそれぞれ独立に２つの変速出力を取出すように構成している。
【００３０】
そして、２つの出力軸４７の一方を走行用、また他方を旋回用としてクローラ形トラクタなどに用いて、走行の無段階の変速及び無段階の旋回を行うもので、可変容量形の油圧ポンプ２９の２つを入力軸３６に対向させて取付けたことによって、２つの斜板３１の傾斜角の調節操作を行うリンクの近接取付けなども容易とさせて、走行用及び旋回用の無段変速装置１９を備えたトラクタなどにおける操作性を向上させることができる。
【００３１】
図１７乃至図１９に示すものは、前述同様の油圧ポンプ２９と油圧モータ３０とを２段に配設し、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との間に油圧多板形変速機構１１１を介設させ、該変速機構１１１の変速軸１１２に油圧モータ３０を取付けた無段変速装置１９の構成を示すもので、油圧ベース１１３の後面側に油圧ポンプ２９及び油圧モータ３０を配備させ、油圧ベース１１３の前面側で各１対の低高速用ギヤ１１４・１１５及び油圧式低高速用多板クラッチ１１６・１１７を介して入力軸３６に変速軸１１２を連結させ、入力軸３６の後端側に油圧ポンプ２９のプランジャブロック３４を嵌合固定させ、変速軸１１２後端にフランジ部４８を一体形成させ、斜板４２及びプランジャブロック４５など内設させるモータケース４１をフランジ部４８にボルト４９止め固定させ、プランジャブロック４５にスプライン嵌合させるモータ出力軸４７を変速ケース１０７後方に突出させるように構成している。
【００３２】
またこの場合、高低速用ギヤ１１４・１１５で伝達する入力軸３６から変速軸１１２への回転伝達比を、高速用ギヤ１１４で１：１（等速）、低速用ギヤ１１５で２：１（１／２速）とした場合、図１９のＡ線に示す如く、入力軸３６と変速軸１１２が等速回転でポンプ斜板３１が負側の最大傾斜角から正側の最大傾斜角の間で前進方向のみで変速するのに対し、図１９のＢ線に示す如く、変速軸１１２を１／２回転とさせたとき、ポンプ斜板３１の負荷域においては回転数の負（逆回転）を起生させ、機体を後進走行させる。なお、ポンプ入力軸３６に前後進切換機構１８を設けても良い。
【００３３】
図２０に示す如く、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０の油圧閉回路５５にリリーフ圧を変更する第１及び第２リリーフ弁１２２・１２３・１２４・１２５を正逆転用油圧切換弁１２６・１２７を介して閉回路５５に接続させて、例えば図２３のＡ線に示す如く、通常の油圧モータ３０の回転出力状態（高速）のときには設定リリーフ圧の小さい第１リリーフ弁１２２・１２４を用いると共に、低速ギヤ１１４による油圧モータ３０の低回転出力状態のときには設定リリーフの大きい第２リリーフ弁１２３・１２５に切換弁１２６・１２７で切換えて、車速が遅い場合の高負荷作業を行う。また作業中コントローラ或いはセンサなどで負荷の設定以上変化を検出したときには無段変速装置１９を増減速制御して車速を一定維持させる。なお、前述各実施例では副変速ギヤ機構２０を設ける構成を示したが無くても良い。
【００３４】
上記からも明らかなように、可変容量形油圧ポンプ２９の斜板３１中立時に油圧モータ３０の出力軸であるモータ出力軸４７を油圧ポンプ２９の入力軸であるポンプ入力軸３６に同期回転させ、斜板３１中立以外のとき斜板３１の傾斜に応じモータ出力軸４７の回転をポンプ入力軸３６の回転を中心に増減速させる油圧式無段変速装置１９を備えると共に、ポンプ入力軸３６と油圧モータ３０との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ２９及びモータ３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせ、必要な作業速度域を自由に確保して作業の効率向上化を容易に図るもので、多段形変速機構１１１によって負側の作業速度域も容易に確保して、走行用として用いた場合前進及び後進を可能とさせて作業の対応性を拡大させるものである。
【００３５】
また、ポンプ２９入力軸３６に一体連結させるポンププランジャブロック３４と、ポンププランジャブロック３４に設けるプランジャ３３のストロークを変更するポンプ斜板３１と、ポンプ２９入力軸３６にモータケース４１を一体連結させる変速軸であるモータケース回転軸１１２と、モータケース４１に内設させるモータ斜板４２と、モータ斜板４２にプランジャ４４を当接させるモータプランジャブロック４５と、モータプランジャブロック４５に一体連結させるモータ出力軸４７と、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５とを連通させる油圧回路５４とを備え、ポンプ入力軸３６とケース回転軸１１２との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、モータ出力軸４７にモータ入力軸３６を直接的に伝えて、油圧回路５４に作動油が流れない場合にも入力軸３６の回転を出力軸４７に伝えて、多段変速機構１１１の変速段分の作業速度を確保可能とさせて、作業性を向上させるものである。
【００３６】
さらに、油圧ポンプ２９の入力軸３６とケース回転軸１１２を２段に配設させ、入力軸３６とケース回転軸１１２との間に多段形変速機構１１１を介設したことによって、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０とで無段変速装置１９にコンパクトに変速機構１１１を組込んで無段変速装置１９の小型化を可能とさせるものである。
【００３７】
また、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との接続油圧回路５４中にリリーフ弁１２２・１２３・１２４・１２５を介設させ、多段形変速機構１１１の変速に応じリリーフ弁１２２〜１２５のリリーフ圧を変更可能に設けたことによって、高負荷作業などの作業性を向上させるものである。
【００３８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン２からの駆動力で回転する可変容量形油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からの油圧力で出力軸４７の回転を増減速させる油圧モータ３０とを備え、油圧ポンプ２９の斜板３１中立状態のとき油圧ポンプ２９の入力軸３６と油圧モータ３０の出力軸４７とを同期回転させると共に、斜板３１中立以外のとき斜板角に比例して油圧モータ３０の出力軸４７の回転を増減速させるポンププランジャブロック部３４及びモータプランジャブロック部４５とを設けたものであるから、従来の油圧ポンプ２９及びモータ３０を用いて、作業機など機体内の任意位置に油圧ポンプ及びモータ２９・３０をそれぞれ独立的に配置可能とさせて、必要な作業速度域を自由に確保して作業の効率向上化を容易に図ることができるものである。
【００３９】
また、油圧ポンプ２９の入力軸３６に一体連結させるポンププランジャブロック３４と、ポンププランジャブロック３４に設けるプランジャ３３のストロークを変更するポンプ斜板３１と、油圧ポンプ２９の入力軸３６に一体連結させるモータケース４１と、モータケース４１に内設して油圧モータ３０の出力軸４７に一体連結するモータプランジャブロック４５と、モータプランジャブロック４５のプランジャ４４を当接させるモータ斜板４２と、ポンププランジャブロック３４とモータプランジャブロック４５とを連通させる油圧回路５４とを備え、油圧ポンプ２９の入力軸３６に対しモータケース４１とモータ斜板４２とを同期回転させると共に、モータプランジャブロック４５に対し油圧モータ３０の出力軸４７を同期回転させるように設けたものであるから、油圧モータ３０の出力軸４７に油圧ポンプ２９の入力軸３６の回転を直接的に伝えて、油圧回路５５に作動油が流れない場合にも入力軸３６の回転を出力軸４７に伝えて、一定の作業速度を確保可能とさせて作業性を向上させることができるものである。
【００４０】
さらに、油圧ポンプ２９のプランジャブロック３４と油圧モータ３０のプランジャブロック４５とを別体に設けたものであるから、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０のそれぞれの配置位置を自由に選定して、配置の自由度を高めて、作業機に対する組込性を向上させることができるものである。
【００４１】
また、油圧ポンプ２９の入力軸３６と同一軸上に油圧モータ３０を設けたものであるから、油圧ポンプ２９と油圧モータ３０との小型且つコンパクトな一体化を可能とさせて、機体などに対する組込性を向上させることができるものである。
【００４２】
さらに、油圧ポンプ２９の入力軸３６と油圧モータ３０の出力軸４７との配設位置を異ならせたものであるから、例えば入力方向と出力方向を直交或いは食い違い状態とさせる無段変速装置１９をコンパクトに形成して、各種作業機に対する組込性を向上させることができるものである。
【００４３】
また、油圧ポンプ２９の入力軸３６と油圧モータ３０の出力軸４７とを変速装置１９の略同一位置に近接配備させたものであるから、ミッションケース２４の機体片側などに対する集中配備を容易に可能とさせて、機体全体の小型且つコンパクト化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】走行駆動系の説明図。
【図３】ミッションケース部の側面説明図。
【図４】無段変速装置の断面説明図。
【図５】油圧回路図。
【図６】油圧モータの出力線図。
【図７】入力軸と出力軸の直交形無段変速装置の説明図。
【図８】直交形無段変速装置のトラクタ使用説明図。
【図９】図８の走行駆動系の説明図。
【図１０】入力軸と出力軸の食い違い形無段変速装置の説明図。
【図１１】食い違い形無段変速装置の斜視説明図。
【図１２】入力軸と出力軸の二重軸構造の無段変速装置の説明図。
【図１３】入力軸と出力軸の２段構造の無段変速装置の説明図。
【図１４】図１３の無段変速装置を用いたトラクタの走行駆動系の説明図。
【図１５】２つの油圧ポンプ及び油圧モータを用いた無段変速装置の説明図。
【図１６】２つの油圧ポンプ及び油圧モータを用いた無段変速装置の説明図。
【図１７】油圧ポンプと油圧モータを２段に配設した無段変速装置の説明図。
【図１８】図１７の無段変速装置を用いたトラクタの走行駆動系の説明図。
【図１９】図１７の油圧モータの出力線図。
【図２０】油圧回路図。
【符号の説明】
２ エンジン
１９ 無段変速装置
２９ 油圧ポンプ
３０ 油圧モータ
３１ 斜板
３３ プランジャ
３４ ポンププランジャブロック
３６ 入力軸
４１ モータケース
４２ 斜板
４４ プランジャ
４５ モータプランジャブロック
４７ 出力軸
５４ 油路（油圧回路）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a continuously variable transmission for a work vehicle such as a tractor or a transport vehicle.
[0002]
[Prior art]
Using a hydraulic stepless transmission composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor, the input side and output side of the hydraulic stepless transmission are controlled via the hydraulic motor when the discharge amount from the variable displacement hydraulic pump is 0. There is a means for achieving a wide range of continuously variable transmissions for both speed increase and deceleration centering on the rotational speed at the time of the direct connection. (For example, see Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1] JP-A-2002-89655
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional means, since the cylinder block of the hydraulic pump and the hydraulic motor is shared, the hydraulic pump and the hydraulic motor have an integrated structure and are limited even when incorporated in a working machine, and the arrangement is limited. However, there is a disadvantage that the degree of freedom is extremely small.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention includes a variable displacement hydraulic pump that rotates with the driving force from the engine, and a hydraulic motor that increases and decreases the rotation of the output shaft with the hydraulic pressure from the hydraulic pump, and when the hydraulic pump is in the swash plate neutral state. A pump plunger block and a motor plunger block for synchronously rotating the input shaft of the hydraulic pump and the output shaft of the hydraulic motor, and for increasing or reducing the rotation of the output shaft of the hydraulic motor in proportion to the swash plate angle when the swash plate is not neutral. Parts, and using a conventional hydraulic pump and motor, the hydraulic pump and motor can be independently arranged at arbitrary positions inside the machine such as a working machine, and the necessary working speed range can be freely secured. It is intended to easily improve work efficiency.
[0006]
Further, a pump plunger block integrally connected to the input shaft of the hydraulic pump, a pump swash plate for changing a stroke of a plunger provided in the pump plunger block, a motor case integrally connected to the input shaft of the hydraulic pump, and a motor case internally provided in the motor case. A motor plunger block, an output shaft of a hydraulic motor integrally connected to the motor plunger block, and a hydraulic circuit communicating the pump plunger block and the motor plunger block, and a pump case and a motor swash plate with respect to the input shaft of the hydraulic pump. And the output shaft of the hydraulic motor is rotated synchronously with the motor plunger block, and the rotation of the input shaft of the hydraulic pump is directly transmitted to the output shaft of the hydraulic motor, so that hydraulic oil flows through the hydraulic circuit. When there is no rotation, the rotation of the input shaft is transmitted to the motor output shaft, Of it as possible to secure the working speed and improves the workability.
[0007]
Furthermore, the pump plunger block of the hydraulic pump and the motor plunger block of the hydraulic motor are separately provided, and the respective positions of the hydraulic pump and the hydraulic motor can be freely selected to increase the degree of freedom of the arrangement. To improve the incorporation of the
[0008]
In addition, a hydraulic motor is provided on the same axis as the input shaft of the hydraulic pump to enable a compact and compact integration of the hydraulic pump and the hydraulic motor, thereby further improving the incorporation of the hydraulic pump and the like into a machine body. .
[0009]
Furthermore, the position of the input shaft of the hydraulic pump and the output shaft of the hydraulic motor are made different to form, for example, a continuously variable transmission that makes the input direction and the output direction orthogonal or staggered. To improve the incorporation of the
[0010]
In addition, by disposing the input shaft of the hydraulic pump and the output shaft of the hydraulic motor close to substantially the same position of the transmission, in a transmission case equipped with a transmission, it is possible to centrally dispose the transmission case on one side of the body. In this way, the size and size of the entire body can be reduced.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the entirety, and FIG. 2 is a plan view of the same. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tractor, and left and right front wheels 4, 4 are provided on both sides of a hood 3 in which an engine 2 is provided. A steering wheel 5 is provided at the rear, a driver's seat 6 is arranged behind the handle 5, and left and right rear wheels 7, 7 are installed on both sides of the driver's seat 6 outside. A brake pedal and a clutch pedal 10 are provided, and an operator sits on a driver's seat 6 and travels, and a mower is provided substantially below the center of the tractor body to mowing, and a lift arm 11 is provided at the rear of the body. Various working machines are mounted so as to be able to move up and down via a hydraulic elevating mechanism 12 having the same, and the output from the PTO shaft 13 is transmitted to the working machine to perform various works.
[0012]
As shown in FIG. 2, the driving force of the engine 2 is transmitted to a rear axle 22 via a main clutch 17, a forward / reverse switching mechanism 18, a hydraulic continuously variable transmission (HST) 19, an auxiliary transmission gear mechanism 20, and a differential mechanism 21. A PTO shaft that allows the right and left rear wheels 7 to perform variable travel and transmits the output from the main clutch 17 to the PTO transmission shaft 25 through the inside of the transmission case 24 in the front-rear direction, and protrudes rearward and rearward of the transmission case 24. 13 is configured to transmit the driving force of the PTO transmission shaft 25 via a pair of transmission gears 26.
[0013]
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission 19 includes a set of a variable displacement hydraulic pump 29 and a constant displacement hydraulic motor 30, and includes a variable swash plate 31 capable of adjusting the inclination angle. A plunger 33 of a plurality of pumps, the tips of which abut against an inclined surface 32 of a swash plate 31, a pump plunger block (cylinder block) 34 in which the plurality of plungers 33 are slidably fitted, and a spline shaft portion A hydraulic pump 29 is formed by a pump input shaft 36 to be fitted to the swash plate 35, the input shaft 36 penetrates the center of the swash plate 31, and a hydraulic base 37 of the transmission case 24 and a pump case fixed to the hydraulic base 37. 38, both ends of the input shaft 35 are rotatably supported via bearings 39 and 40.
[0014]
The hydraulic motor 30 slides a fixed swash plate 42 fixedly mounted on a motor case 41, a plurality of motor plungers (pistons) 44 whose tips abut against an inclined surface 43 of the swash plate 42, and a plurality of plungers 44. A hydraulic motor 30 is formed by a motor plunger block (cylinder block) 45 that is movably fitted, and a motor output shaft 47 that fits a spline shaft portion 46 to the plunger block 45, and outputs a central portion of the swash plate 42. The shaft 47 is penetrated, the input shaft 35 and the output shaft 47 are arranged on the same axis in a straight line, and the rear end side of the input shaft 35 projecting backward from the hydraulic base 37 is formed in the large-diameter flange portion 48. The motor case 41 is fixed to the rear surface of the flange portion 48 with bolts 49, and a bearing is provided between the flange portion 48 and the partition wall 24a of the transmission case 24. It is made to rotatably support the output shaft 47 via a 50-51.
[0015]
As shown in FIGS. 4 and 5, the plunger chambers 52 and 53 of the plunger blocks 34 and 45 are connected to a closed circuit 55 via an oil passage 54 formed in the hydraulic base 37 and the flange portion 48, so that the pump When the swash plate angle of the plate 31 is 0 (neutral), the motor output shaft 47 is directly connected to the pump input shaft 35, the motor output shaft 47 is rotated at the rotation speed of the pump input shaft 35, and the pump swash plate 31 Alternatively, when tilting to the negative side, the rotation speed is increased or decreased in large or small in proportion to the swash plate angle around the rotation speed when the swash plate angle is 0. Then, as shown in FIG. 5, a rotation speed range from the maximum inclination angle on the negative side to the maximum inclination angle on the positive side of the pump swash plate 31 is used as a speed change range at the time of forward or reverse movement. Step shifting can be ensured. Reference numeral 55a denotes a charge pump.
[0016]
In other words, when the inclination angle of the pump swash plate 31 is 0 (neutral), the plunger chambers 52 and 53 of the plunger blocks 34 and 45 of the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 are connected to the closed circuit 55 via the oil passage 54 to maintain a constant pressure. , The plunger 44 on the hydraulic motor 30 side does not advance or retreat with the closed hydraulic oil, and the plunger block 45 and the swash plate 42 remain in contact with the inclined surface of the swash plate 42. Have a relationship of rotating together. Therefore, when the swash plate 42 is rotated by the pump input shaft 36 via the motor case 41, the plunger 44 which keeps a fixed position also causes the motor plunger block 45 to rotate integrally, and is spline-fitted to the motor plunger block 45. The motor output shaft 47 rotates to be in a synchronous rotation state with the pump input shaft 36. Then, as shown in FIG. 6, when the swash plate angle of the pump swash plate 31 changes to the speed-up or deceleration side from 0 (neutral), the rotation speed according to the swash plate angle is centered on the rotation speed in the 0 (neutral) state. Only the speed of the motor output shaft 47 is changed to the speed increasing side or the decelerating side.
[0017]
As is apparent from the above description, the hydraulic pump 30 includes the variable displacement hydraulic pump 29 that rotates by the driving force from the engine 2 and the hydraulic motor 30 that increases and decreases the rotation of the output shaft 47 by the hydraulic pressure from the hydraulic pump 29. When the swash plate 31 of the pump 29 is in the neutral state, the input shaft 36 of the hydraulic pump 29 and the output shaft 47 of the hydraulic motor 30 are rotated synchronously. By providing the pump plunger block 34 as the pump plunger block and the motor plunger block 45 as the motor plunger block for increasing and decelerating the rotation of the output shaft 47, the conventional hydraulic pump 29 and the motor 30 can be used. Hydraulic pump and motors 29 and 30 can be placed independently at arbitrary positions inside the machine such as Range it is possible to easily achieve efficiency improvement of work freely secured.
[0018]
Further, a pump plunger block 34 integrally connected to a pump input shaft 36 which is an input shaft of the hydraulic pump 29, a pump swash plate 31 for changing a stroke of a plunger 33 provided in the pump plunger block 34, and an integrated connection to the pump input shaft 36. A motor plunger block 45 provided inside the motor case 41 and integrally connected to a motor output shaft 47 which is an output shaft of the hydraulic motor 30; and a motor swash plate for abutting the plunger 44 of the motor plunger block 45. 42, and an oil passage 54, which is a hydraulic circuit for communicating the pump plunger block 34 with the motor plunger block 45. The motor plunger 42 rotates the motor case 41 and the motor swash plate 42 synchronously with the pump input shaft 36. Motor output shaft 47 for block 45 The rotation of the pump input shaft 36 is directly transmitted to the motor output shaft 47, and the rotation of the input shaft 36 is transmitted to the output shaft 47 even when the hydraulic oil does not flow through the oil passage 54. In other words, it is possible to secure a constant work speed, thereby improving workability.
[0019]
Further, the plunger block 34 of the hydraulic pump 29 and the plunger block 45 of the hydraulic motor 30 are separately provided, and the positions of the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 can be freely selected to increase the degree of freedom of arrangement. Thus, the incorporation into the working machine can be improved.
[0020]
Further, by providing the hydraulic motor 30 on the same axis as the pump input shaft 36, it is possible to integrate the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 in a small and compact manner, thereby improving the incorporation into the machine body and the like. be able to.
[0021]
FIGS. 7, 8 and 9 show a hydraulic stepless transmission 19 having the same hydraulic pump 29 and hydraulic motor 30 as described above, in which the pump input shaft 36 and the motor output shaft 47 are orthogonal to each other. The pump case 38 provided inside the swash plate 31 and the pump plunger block 34 and the like is fixed on the horizontal upper surface of an L-shaped hydraulic base 85 with the input shaft 36 in the vertical direction. The motor case 41 provided inside the motor plunger block 45 and the like is fixed to the flange portion 48 with the output shaft 47 as the horizontal direction, and the rotating shaft 86 protruding from one side of the flange portion 48 is rotatable on the vertical portion 85 a of the hydraulic base 85. The end of the input shaft 36 and the end of the rotating shaft 86 that are supported through and protruded downward and to the side of the hydraulic base 85 are connected by a pair of bevel gears 87 to thereby provide a continuously variable transmission. It is configured so as to orthogonal to the input shaft 36 and the output shaft 47 of 9.
[0022]
As shown in FIGS. 8 and 9, the vertical engine 2a is disposed at the rear or front of the body, and a drive gear 89 formed by a spur gear at the outer end of the output shaft 47 is formed on a drive side gear 88 formed by a spur gear of the differential mechanism 21. And a lower output shaft 82a of the vertical engine 2a is operatively connected via a belt transmission mechanism 90 to the input shaft 36 projecting above the transmission 19, so that the transmission 19 without the use of the bevel gear can be used. The structure is designed so that the structure can be made compact by enabling small and favorable transmission of backlash etc. The transmission 19, the differential mechanism 21, and the gears 88 and 89 are housed in a single case 24a.
[0023]
10 and 11 show a hydraulic stepless transmission 19 having a hydraulic pump 29 and a hydraulic motor 30 as described above, in which a pump input shaft 36 and a motor output shaft 47 are arranged in a staggered manner. In this figure, a pump case 38, such as the swash plate 31 and the pump plunger block 34, is fixedly mounted on an L-shaped hydraulic base 91 such that the input shaft 36 is oriented vertically, and the swash plate 42 and the motor plunger block are fixed. The motor case 41 provided inside is fixed to the flange portion 48 with the output shaft 47 as the horizontal direction, and the rotating shaft 92 protruding from one side of the flange portion 48 is rotatably penetrated and supported by the vertical portion 91 a of the hydraulic base 91. An intermediate shaft 94 substantially parallel to the rotating shaft 92 is connected to the input shaft 36 projecting below the hydraulic base 91 via a pair of bevel gears 93, Serial and the intermediate shaft 94 via the rotation shaft 92 to a pair of spur gears 95 is connected, and the input shaft 36 of the continuously variable transmission 19 and the output shaft 47 is arranged in staggered form.
[0024]
As is apparent from the above description, by disposing the disposition positions of the pump input shaft 36 and the motor output shaft 47, for example, the continuously variable transmission 19 that makes the input direction and the output direction orthogonal or staggered can be made compact. By forming, it is possible to improve the incorporation into various working machines.
[0025]
FIG. 12 shows a continuously variable transmission 19 in which the same hydraulic pump 29 and hydraulic motor 30 as those described above are provided, and the pump input shaft 36 and the motor output shaft 47 have the double shaft structure and are provided at the same position. A motor having a pump case 38 provided inside the swash plate 31 and the pump plunger block 34 on the right side of the hydraulic base 37 in the same figure, and a motor provided inside the swash plate 42 and the motor plunger block 45 on the left side. A case 41 is provided via a flange portion 48, and a motor output shaft 47 formed of an outer cylinder fitted to the outer periphery of the pump input shaft 36 is spline-fitted with a motor plunger block 45, and is connected to the motor output shaft 47 on the input side. The output gear 47a is configured to be spline-fitted to transmit a shift output to various driving units. In this case, the oil passage 54 for communicating and connecting the plunger chambers 52 and 53 of the pump plunger block 34 and the motor plunger block 45 is inserted between the left and right side surfaces of the hydraulic base 37 and the flange portion 48 having a large area, for example. Compared to the structure in which the oil passage 54 is formed in the input shaft 36, the oil passage 54 can be formed easily and large, and the pipe resistance and the like can be reduced.
[0026]
As is apparent from the above description, the input shaft 36 of the pump 29 and the output shaft 47 of the motor 30 are disposed close to substantially the same position of the transmission 19, so that the transmission case 24 having the transmission 19 Concentration of the case 24 on one side of the fuselage or the like is easily made possible, and the entire fuselage can be reduced in size and size.
[0027]
As shown in FIGS. 13 and 14, in a hydraulic stepless transmission 19 having the same hydraulic pump 29 and hydraulic motor 30 as described above, the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 are disposed in two stages, left and right, or up and down. The pump input shaft 36 and the motor output shaft 47 have a parallel shaft structure. The swash plate 31 and the pump plunger block 34 and the motor case 41 in which the swash plate 42 and the motor plunger block 45 are provided are hydraulically based. A rotary shaft 105 provided in a speed change case 104 fixedly mounted on the side of the side surface 103 in the same direction and protruding from one side of the flange portion 48 is rotatably penetrated and supported by the hydraulic base 103, and the pump input shaft 36 and the rotary shaft 105 Are connected by a pair of flat gears 105a on opposite sides of the pump 29 and the motor 30.
[0028]
As shown in FIG. 14, the transmission 19 is used in the tractor 1, and the input shaft 36 is connected to the engine 2 via the main clutch 17, the forward / reverse switching mechanism 18, and the like, and the rear end of the input shaft 36 is used as the PTO output. And a rear end of the output shaft 47 is connected to the auxiliary transmission gear mechanism 20, so that the continuously variable transmission 19 is compactly incorporated in the body to perform traveling speed change. It is composed.
[0029]
FIGS. 15 and 16 show a continuously variable transmission 19 in which two hydraulic pumps 29 and two hydraulic motors 30 are assembled to one hydraulic base (hydraulic case) 106 to take out two shift outputs. Then, for example, two hydraulic pumps 29 each having a swash plate 31 and a pump plunger block 34 are attached via the input shaft 36 to both front and rear sides of the hydraulic base 106 of the pump input shaft 36 which is horizontal in the front-rear direction. The motor case 41 provided inside the swash plate 42 and the motor plunger block 45 is fixed to the left and right ends of a left and right rotation shaft 107 perpendicular to the input shaft 36 via a flange portion 48 on the lower side. The input shaft 36 is connected to a gear shaft 108 at the same vertical position as the shaft 107 and parallel to the input shaft 36 by a pair of flat gears 109, 07 by connecting a gear shaft 108 via the bevel gear 110 of the pair are configured to take out the two shift output independently from the output shaft 47 to protrude from the left and right motor case 41 outwardly horizontally.
[0030]
One of the two output shafts 47 is used for traveling and the other is used for turning, and is used for a crawler-type tractor or the like to perform stepless speed change and stepless turning of the traveling. Is mounted opposite to the input shaft 36, so that it is easy to install a link for adjusting the inclination angle of the two swash plates 31 in a proximity manner, and the continuously variable transmission for traveling and turning. The operability in a tractor or the like provided with the tire 19 can be improved.
[0031]
17 to 19, the same hydraulic pump 29 and hydraulic motor 30 as described above are arranged in two stages, and a hydraulic multi-plate transmission mechanism 111 is interposed between the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30. This shows the configuration of the continuously variable transmission 19 in which the hydraulic motor 30 is attached to the transmission shaft 112 of the transmission mechanism 111. The hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 are provided on the rear side of the hydraulic base 113, and the hydraulic base 113 The transmission shaft 112 is connected to the input shaft 36 via a pair of low- and high-speed gears 114 and 115 and hydraulic low- and high-speed multi-plate clutches 116 and 117 on the front side of the shaft. The plunger block 34 of the pump 29 is fitted and fixed, the flange portion 48 is integrally formed at the rear end of the transmission shaft 112, and the motor case 41 in which the swash plate 42, the plunger block 45, and the like are provided is mounted on the flange. Part 48 volts 49 is fastened, it is configured so as to protrude the motor output shaft 47 to splined to the transmission case 107 rearward plunger block 45.
[0032]
Further, in this case, the rotation transmission ratio from the input shaft 36 to the transmission shaft 112 transmitted by the high / low speed gears 114 and 115 is 1: 1 (constant speed) by the high speed gear 114 and 2: 1 (constant speed) by the low speed gear 115. In the case of (軸 speed), the input shaft 36 and the transmission shaft 112 rotate at a constant speed and the pump swash plate 31 moves between the maximum tilt angle on the negative side and the maximum tilt angle on the positive side as shown by the line A in FIG. 19, the speed is changed only in the forward direction. On the other hand, as shown by the line B in FIG. 19, when the speed change shaft 112 is rotated by half, the rotation speed is negative (reverse rotation) in the load range of the pump swash plate 31. And cause the aircraft to travel backward. The forward / backward switching mechanism 18 may be provided on the pump input shaft 36.
[0033]
As shown in FIG. 20, first and second relief valves 122, 123, 124, and 125 for changing the relief pressure to a hydraulic closed circuit 55 of the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 are connected via forward and reverse hydraulic switching valves 126 and 127. 23, the first relief valves 122 and 124 having a small set relief pressure are used at the time of a normal rotation output state (high speed) of the hydraulic motor 30 as shown by a line A in FIG. When the hydraulic motor 30 is in the low rotation output state by the gear 114, the second relief valves 123 and 125 having a large set relief are switched by the switching valves 126 and 127 to perform a high load operation when the vehicle speed is low. In addition, when a change in load is detected by a controller or a sensor during operation, the continuously variable transmission 19 is controlled to increase or decrease the speed to maintain a constant vehicle speed. In each of the above-described embodiments, the configuration in which the sub-transmission gear mechanism 20 is provided is shown.
[0034]
As is clear from the above, when the swash plate 31 of the variable displacement hydraulic pump 29 is in neutral, the motor output shaft 47, which is the output shaft of the hydraulic motor 30, is rotated synchronously with the pump input shaft 36, which is the input shaft of the hydraulic pump 29, When the swash plate 31 is not in the neutral position, the swash plate 31 is provided with a hydraulic stepless transmission 19 for increasing or reducing the rotation of the motor output shaft 47 around the rotation of the pump input shaft 36 in accordance with the inclination of the swash plate 31. With the multi-stage transmission mechanism 111 interposed between the motor 30 and the motor 30, the hydraulic pump 29 and the motor 30 can be independently provided at arbitrary positions in the machine such as a working machine using the conventional hydraulic pump 29 and the motor 30. The multi-stage transmission mechanism 111 easily secures the negative working speed range by making it possible to easily arrange the necessary working speed range and to improve the work efficiency. When used for the forward travel and is capable of reverse those to expand the correspondence of work.
[0035]
Also, a pump plunger block 34 integrally connected to the pump 29 input shaft 36, a pump swash plate 31 for changing the stroke of a plunger 33 provided on the pump plunger block 34, and a speed change for integrally connecting the motor case 41 to the pump 29 input shaft 36. A motor case rotating shaft 112, a motor swash plate 42 provided in the motor case 41, a motor plunger block 45 for abutting the plunger 44 on the motor swash plate 42, and a motor output integrally connected to the motor plunger block 45. A shaft 47, a hydraulic circuit 54 for communicating the pump plunger block 34 with the motor plunger block 45, and a multi-stage transmission mechanism 111 interposed between the pump input shaft 36 and the case rotation shaft 112, Motor input shaft 36 is directly connected to output shaft 47 By transmitting the rotation of the input shaft 36 to the output shaft 47 even when the hydraulic oil does not flow through the hydraulic circuit 54, it is possible to secure the work speed for the gears of the multi-speed transmission mechanism 111, thereby improving workability. It is to let.
[0036]
Furthermore, the input shaft 36 and the case rotating shaft 112 of the hydraulic pump 29 are arranged in two stages, and the multi-stage transmission mechanism 111 is interposed between the input shaft 36 and the case rotating shaft 112, so that the hydraulic pump 29 The transmission mechanism 111 is compactly incorporated into the continuously variable transmission 19 together with the hydraulic motor 30 so that the continuously variable transmission 19 can be downsized.
[0037]
Further, relief valves 122, 123, 124, and 125 are provided in the hydraulic circuit 54 for connecting the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 to change the relief pressure of the relief valves 122 to 125 according to the speed change of the multi-stage transmission mechanism 111. By providing such a structure, workability such as high-load work is improved.
[0038]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiment, the present invention includes a variable displacement hydraulic pump 29 that rotates by the driving force from the engine 2 and a hydraulic motor 30 that increases and decreases the rotation of the output shaft 47 by the hydraulic pressure from the hydraulic pump 29. When the swash plate 31 of the hydraulic pump 29 is in the neutral state, the input shaft 36 of the hydraulic pump 29 and the output shaft 47 of the hydraulic motor 30 are rotated synchronously, and when the swash plate 31 is not in the neutral state, it is proportional to the swash plate angle. Since the pump plunger block section 34 and the motor plunger block section 45 for increasing and decelerating the rotation of the output shaft 47 of the hydraulic motor 30 are provided, the conventional hydraulic pump 29 and the motor 30 are used, and The hydraulic pump and the motors 29 and 30 can be arranged independently at arbitrary positions, and the required working speed range can be freely secured to improve the working efficiency easily. It is those that can Rukoto.
[0039]
Further, a pump plunger block 34 integrally connected to an input shaft 36 of the hydraulic pump 29, a pump swash plate 31 for changing a stroke of a plunger 33 provided in the pump plunger block 34, and a motor integrally connected to the input shaft 36 of the hydraulic pump 29. A case 41, a motor plunger block 45 provided in the motor case 41 and integrally connected to an output shaft 47 of the hydraulic motor 30, a motor swash plate 42 for abutting the plunger 44 of the motor plunger block 45, and a pump plunger block 34 A hydraulic circuit 54 for communicating the motor case 41 and the motor swash plate 42 with respect to the input shaft 36 of the hydraulic pump 29, and a hydraulic motor 30 for the motor plunger block 45 with respect to the motor plunger block 45. The output shaft 47 will rotate synchronously The rotation of the input shaft 36 of the hydraulic pump 29 is directly transmitted to the output shaft 47 of the hydraulic motor 30 so that the rotation of the input shaft 36 is prevented even when the hydraulic oil does not flow through the hydraulic circuit 55. By transmitting the output to the output shaft 47, it is possible to secure a constant work speed, thereby improving workability.
[0040]
Further, since the plunger block 34 of the hydraulic pump 29 and the plunger block 45 of the hydraulic motor 30 are provided separately, the respective positions of the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 can be freely selected and adjusted. The degree of freedom can be increased, and the incorporation into the working machine can be improved.
[0041]
Further, since the hydraulic motor 30 is provided on the same axis as the input shaft 36 of the hydraulic pump 29, a small and compact integration of the hydraulic pump 29 and the hydraulic motor 30 is made possible, and It is possible to improve the readability.
[0042]
Further, since the arrangement positions of the input shaft 36 of the hydraulic pump 29 and the output shaft 47 of the hydraulic motor 30 are made different, for example, the continuously variable transmission 19 for making the input direction and the output direction orthogonal or staggered is provided. It can be formed compact and can be easily incorporated into various working machines.
[0043]
In addition, since the input shaft 36 of the hydraulic pump 29 and the output shaft 47 of the hydraulic motor 30 are disposed close to substantially the same position of the transmission 19, the transmission case 24 can be easily concentrated on one side of the body. Thus, the entire body can be reduced in size and size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a tractor.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a traveling drive system.
FIG. 3 is an explanatory side view of a transmission case.
FIG. 4 is an explanatory sectional view of a continuously variable transmission.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 6 is an output diagram of a hydraulic motor.
FIG. 7 is an explanatory view of an orthogonal continuously variable transmission having an input shaft and an output shaft.
FIG. 8 is an explanatory view of the use of a tractor of the orthogonal stepless transmission.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the traveling drive system of FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a stepless transmission in which an input shaft and an output shaft are staggered.
FIG. 11 is an explanatory perspective view of a staggered continuously variable transmission.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a continuously variable transmission having a dual shaft structure of an input shaft and an output shaft.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a continuously variable transmission having a two-stage structure of an input shaft and an output shaft.
14 is an explanatory diagram of a traveling drive system of a tractor using the continuously variable transmission shown in FIG.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a continuously variable transmission using two hydraulic pumps and a hydraulic motor.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a continuously variable transmission using two hydraulic pumps and a hydraulic motor.
FIG. 17 is an explanatory view of a continuously variable transmission in which a hydraulic pump and a hydraulic motor are arranged in two stages.
18 is an explanatory diagram of a traveling drive system of a tractor using the continuously variable transmission shown in FIG.
FIG. 19 is an output diagram of the hydraulic motor in FIG. 17;
FIG. 20 is a hydraulic circuit diagram.
[Explanation of symbols]
2 Engine
19 Continuously variable transmission
29 Hydraulic pump
30 hydraulic motor
31 Swash plate
33 plunger
34 Pump plunger block
36 input shaft
41 Motor case
42 Swash plate
44 plunger
45 Motor plunger block
47 Output shaft
54 oil passage (hydraulic circuit)
