JP2000308041A - 情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】映像信号とセンサ等外部機器の感知情報を少な
い数の伝送線路で伝送し、記録再生できる簡単な構成で
安価にする。 【解決手段】送信装置１００ではテレビカメラ１１１か
らのコンポジット映像信号ａ１でテレビ放送周波数信号
の映像信号帯域を変調し、感知情報で音声信号帯域を変
調してテレビ放送信号ｃを伝送線路３００に送出し、受
信装置２００では、このテレビ放送信号を復調装置２１
０によって復調して映像信号と感知情報をモニタ２２１
と表示部２３１で再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラやテ
レビ受信機やビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）を用いて
監視を行う監視システムに好適な情報伝送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数のテレビカメラからの映像情報をモ
ニタすることができるようにした監視システムは、図１
２に示すように、テレビカメラ１００１〜１００３から
出力される映像信号を、それぞれ、個別の同軸線路１０
１１〜１０１３を介してモニタ１０２１〜１０２３に伝
送してモニタするように構成されている。そして、人体
センサ等の感知手段１０３１〜１０３３から出力される
感知信号は、映像信号を伝送する信号線路とは異なる信
号線路１０４１〜１０４３を介して前記モニタ１０２１
〜１０２３の近傍に設置した表示装置１０５０へ伝送す
るように構成されている。

【０００３】また、センサ等の付属機器を備えた監視シ
ステムの他の例としては、例えば特開平９−２３４１８
号公報に記載されているように、複数のテレビカメラか
らの映像信号と複数のセンサからの信号を伝送する構成
や、特開平７−２１２７４７号公報に記載されているよ
うに、テレビカメラの映像信号と複数のセンサからの信
号を伝送することができるようにした構成が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来装置では、設置するテレビカメラの台数が多い場
合には、配線する同軸線路の本数が多くなる上に、映像
信号を伝送する信号線路の他にセンサからの信号を伝送
する線路が必要になるために、監視システムの設置に要
する工事が複雑になる問題がある。しかも、テレビカメ
ラを増設したり、設置位置を変更したりするといったシ
ステム構築上の柔軟性や拡張性に乏しいという問題もあ
る。

【０００５】また、特開平９−２３４１８号公報や特開
平７−２１２７４７号公報に記載された技術によれば、
映像信号の伝送線路とセンサからの信号の伝送線路を共
通にすることができるために、配線する同軸線路の本数
を少なくすることはできるが、センサからの信号を映像
信号に重畳して伝送するために、センサ信号の重畳や分
離のための回路が必要になり、回路構成が複雑になると
いう問題がある。

【０００６】更に、センサからの信号の確認や記録を平
易な機器の組み合わせにより実現するための配慮に欠け
ている。

【０００７】本発明の１つの目的は、テレビカメラから
の映像信号とセンサ等の外部機器からの感知情報信号を
少ない数の伝送線路で伝送することができる簡単な構成
で安価な情報伝送装置を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、テレビカメラからの
映像信号を映像表示し、感知手段からの感知情報を警報
音または感知内容を音声で確認することができる情報伝
送装置を提供することにある。

【０００９】本願の更に他の目的は、受信装置として既
存のテレビ受信機を利用することにより、監視者がこの
テレビ受信機を視聴することによりテレビカメラおよび
センサからの情報を映像と音声で確認することができる
情報伝送装置を提供することにある。

【００１０】本願の更に他の目的は、受信装置として既
存のＶＴＲ等の記録再生装置を利用することにより、テ
レビカメラおよび感知手段からの情報を記録して保存
し、再生ないしは変換処理して確認することができる情
報伝送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、情報送信装置
は、テレビカメラで撮影して得た映像信号と感知手段
（センサ）で得た感知情報をテレビ放送信号の映像信号
帯域と音声信号帯域に変調して信号伝送線路に送出する
ように構成し、情報受信装置は、信号伝送線路から受信
したテレビ放送信号を復調して映像信号と感知情報を再
生するように構成することにより、１つの信号伝送線路
により映像信号と感知情報を伝送するようにした。

【００１２】具体的には、入力したベースバンドの映像
信号帯域と音声信号帯域の信号で所定のテレビ放送周波
数の信号を変調することによりテレビ放送信号に変換し
て送出するテレビ変調装置を有する情報送信装置と、前
記情報送信装置から送出されるテレビ放送信号を伝送す
る伝送線路と、前記伝送線路を介して伝送されてきたテ
レビ放送信号を復調して出力する復調装置を有する情報
受信装置とを備えた情報伝送装置において、前記テレビ
変調装置に、感知対象に感応する感知手段からの感知信
号をベースバンドの音声信号帯域の感知情報信号に変換
してテレビ放送信号の音声信号帯域に変調する変調手段
を設け、前記復調装置に、伝送されてきたテレビ放送信
号を復調して音声信号帯域の感知情報信号を出力する手
段を設けたことを特徴とする。

【００１３】または、入力したベースバンドの映像信号
帯域と音声信号帯域の信号で異なるテレビ放送周波数の
信号を変調することによりテレビ放送信号に変換して送
出するテレビ変調装置を有する複数の情報送信装置と、
この複数の情報送信装置から送出されたテレビ放送信号
を伝送するための伝送線路と、この伝送線路を介して伝
送されてきたテレビ放送信号を復調して出力する復調装
置を有する情報受信装置を備えた情報伝送装置におい
て、前記各情報送信装置のテレビ変調装置には、感知対
象に感応する感知手段からの感知信号をベースバンドの
音声信号帯域の感知情報信号に変換してテレビ放送信号
の音声信号帯域に変調する変調手段を設け、前記復調装
置には、伝送されてきた各テレビ放送信号を復調して音
声信号帯域の感知情報信号を出力する回路と、復調され
た感知情報信号の送信元を特定する信号処理回路を設け
たことを特徴とする。

【００１４】更に、前記各テレビ変調装置には、それぞ
れ異なる周波数帯域のテレビ放送信号を出力するように
構成した周波数変換部を設け、前記伝送線路は、合成分
配器を介して前記各情報送信装置と接続され、テレビ放
送周波数が異なる複数のテレビ放送信号を多重化して伝
送するようにしたことを特徴とする。

【００１５】また、前記テレビ変調装置には、各感知手
段からの感知情報に対応する音声情報を格納する格納部
と、感知情報に応じて前記格納部から音声情報を読み出
す感知信号変換手段を設け、前記変調手段は、この音声
情報をテレビ放送信号の音声信号帯域に変調するように
構成し、前記情報受信装置には、復調装置で復調した音
声情報を音声に変換する電気音響変換手段を設けたこと
を特徴とする。

【００１６】また、前記情報受信装置は、テレビ受信機
を使用して構成したことを特徴とする。

【００１７】また、前記情報受信装置は、前記テレビ放
送信号を受信可能な受信部と映像信号および音声信号を
記録再生手段を有する記録再生装置を備えたことを特徴
とする。

【００１８】そして、前記テレビ変調装置に入力するベ
ースバンドの映像信号はテレビカメラによって生成する
ようにしたことを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。

【００２０】図１は、本発明の第１の実施形態である情
報伝送装置のブロック図である。

【００２１】この情報伝送装置は、監視対象の近傍に設
置する情報送信装置１００と、監視室に設置される情報
受信装置２００と、情報送信装置１００と情報受信装置
２００の間を結ぶ信号伝送線路３００を備える。

【００２２】前記情報送信装置１００は、監視対象（物
体や環境）を撮影して映像信号ａ１を生成するテレビカ
メラ１１１と、監視対象の温度や湿度や煙等に関する環
境状態の変化や人や物体の動きを感知して感知信号ｂ
１，ｂｎを生成する複数個のセンサ１２１，１２ｎと、
前記映像信号ａ１および感知信号ｂ１，ｂｎに基づいた
テレビ放送信号ｃを生成して出力するテレビ変調装置１
３０を備える。

【００２３】テレビカメラ１１１は、一般的なテレビカ
メラと同様にベースバンドの映像信号ａ１を生成する。

【００２４】複数個のセンサ１２１，１２ｎは、例え
ば、人の接近を感知したときにはハイ（Ｈｉｇｈ）レベ
ル、人の接近を感知していいないときにはロー（Ｌｏ
ｗ）レベルで表すデジタル方式等の感知信号ｂ１，ｂｎ
を生成する。

【００２５】テレビ変調装置１３０は、変調器１３１と
増幅器１３２と感知信号変換回路１３３と信号発生器１
３４を備える。

【００２６】感知信号変換回路１３３は、センサ１２
１，１２ｎから入力される感知信号ｂ１，ｂｎに基づい
て感知情報の検出を行い、信号発生器１３４から入力さ
れる基準信号（例えば２０ｋHzのクロック信号）ｄを用
い、この基準信号ｄに同期したデジタル処理を行うこと
により、前記感知情報をベースバンドの音声信号帯域の
周波数の感知情報信号ｅに変換して変調器１３１に供給
する。

【００２７】変調器１３１は、例えば、ビデオ信号入力
端子と音声信号入力端子とテレビ信号出力端子とを備
え、ビデオ信号入力端子にテレビカメラ１１１からの映
像信号ａ１を入力し、また、音声信号入力端子には感知
信号変換回路１３３からの音声信号帯域の周波数の信号
に変換した感知情報信号ｅを入力し、テレビ放送搬送波
信号を変調したテレビ放送信号ｃをテレビ信号出力端子
から出力する。増幅回路１３２は、変調器１３１から出
力されたテレビ放送信号ｃを電力増幅して信号伝送線路
３００に出力する。

【００２８】前記情報受信装置２００は、復調装置２１
０とモニタ２２１と表示部２３１を備える。

【００２９】復調装置２１０は、復調器２１１と感知信
号識別回路２１２を備える。復調器２１１は、伝送線路
３００を介して入力されるテレビ放送信号ｃから映像信
号ａ１’と感知情報信号ｅ’を復調する。この復調器２
１１は、例えば、テレビ信号入力端子とビデオ信号出力
端子と音声信号出力端子とを備え、テレビ信号入力端子
から入力されるテレビ放送信号ｃを復調してビデオ信号
出力端子から映像信号ａ１’を出力し、また、音声信号
出力端子から音声信号帯域の周波数の感知情報信号ｅ’
を出力する。

【００３０】モニタ２２１は、復調器２１１から出力さ
れる映像信号ａ１’を入力して映像表示する。

【００３１】また、復調装置２１０における感知信号識
別回路２１２は、復調器２１１からの音声信号帯域の周
波数の感知情報信号ｅ’を、例えばデジタル信号処理に
より、前記センサ１２１，１２ｎに対応する感知情報信
号を再生して感知情報を識別し、この識別結果から、表
示部２３１での表示を制御するための表示制御データ
ｂ’、例えば、各センサ１２１，１２ｎに１対１に対応
したビットを割り当てたｎビットのデジタル表示制御デ
ータを生成して表示部２３１に供給する。

【００３２】表示部２３１は、例えば、各センサ１２
１，１２ｎに１対１に対応する発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）と該ＬＥＤに電流を供給するドライバ回路により構
成し、感知信号識別回路２１２からの表示制御データに
従って、例えば、表示制御データのビットデータが
“１”の場合には該当するＬＥＤを点燈し、“０”の場
合には該当するＬＥＤを消灯するように制御する。

【００３３】次に、この第１の実施形態における情報送
信装置１００の感知信号変換回路１３３において、各セ
ンサ１２１，１２ｎからの感知信号（感知情報）を音声
信号帯域の周波数の感知情報信号に変換する構成手段
と、情報受信装置２００の感知信号識別回路２１２にお
いて、音声信号帯域内の周波数の感知情報信号に変換さ
れたセンサ１２１，１２ｎに対応する感知情報を再生し
て識別する構成手段の更に詳細な実施形態について、図
２，図３および図４を用いて説明する。

【００３４】図２は、図１に示した感知信号変換回路１
３３の一実施形態を示すブロック図である。図３は、図
１に示した感知信号識別回路２１２の一実施形態を示す
ブロック図である。図４は、図２および図３における主
要信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
なお、図４に示した各符号は、図２および図３に示した
各符号と対応している。

【００３５】先ず、図２および図４を参照して感知信号
変換回路１３３について説明する。この感知信号変換回
路１３３は、エンコード回路１３３１と分周回路１３３
２とローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３３３と感知信号入
力端子１３３４ａ，１３３４ｎと基準信号入力端子１２
３５と感知情報信号出力端子１３３６を備える。

【００３６】エンコード回路１３３１は、感知信号入力
端子１３３４ａ，１３３４ｎから入力されるセンサ１２
１，１２ｎからの感知信号ｂ１，ｂｎ（例えば、対応す
るセンサ１２１，１２ｎが感知対象要素を未感知のとき
にはＬｏｗレベルにあり、感知対象要素を感知したとき
にはＨｉｇｈレベルとなるデジタル信号）を量子化ビッ
ト数ｎのデータ列として扱って論理演算等の処理を行
い、エンコードデータｂｘを出力する。このエンコード
データｂｘは、例えば、全ての感知信号ｂ１，ｂｎがＬ
ｏｗレベルの場合は“０”、感知信号ｂ１がＨｉｇｈレ
ベルの場合は“１”、感知信号ｂｎがＨｉｇｈレベルの
場合は“ｎ”を示すｍビット（ｍはｎ＋１を表現できる
２進数の桁数以上の整数）のデータであり、分周回路１
３３２に供給する。

【００３７】分周回路１３３２は、エンコード回路１３
３１から出力されるエンコードデータｂｘを入力し、基
準信号入力端子１３３５を介して基準信号（例えば、音
声信号帯域内の周波数の２０ｋhzのクロック信号）ｄを
入力する。そして、この分周回路１３３２は、エンコー
ド回路１３３１から入力されるエンコードデータｄに従
って、例えば、エンコードデータｂｘが“０”の値の場
合は、周期∞の信号ｅｘを出力し、また、デコードデー
タｂｘが“０”以外の値の場合には、そのエンコードデ
ータｂｘの値を分周値として基準信号ｄを分周したデジ
タル信号をパルス信号ｅｘとして出力する。パルス信号
ｅｘは、デジタル信号であることからパルスの立ち上が
りと立ち下がりに高周波成分を含んでいるので、ローパ
スフィルタ１３３３を通して高周波成分を遮断した音声
信号帯域内の周波数の感知情報信号ｅに変換して感知情
報信号出力端子１３３６から出力する。

【００３８】次に、図３および図４を参照して感知信号
識別回路２１２について説明する。

【００３９】この感知信号識別回路２１２は、波形整形
回路２１２１と周期カウンタ２１２２とクロック発生回
路２１２３と表示制御回路２１２４と感知情報信号入力
端子２１２５と表示制御データ出力端子２１２６ａ，２
１２６ｎを備える。

【００４０】波形整形回路２１２１は、感知情報信号入
力端子２１２５から入力される音声信号帯域内の周波数
の感知情報信号ｅ’を“１”，“０”のパルス信号ｅ
ｘ’に整形する。この波形整形回路２１２１は、例え
ば、入力信号レベルの最大値と最小値の中点のレベルを
予め設定し、その中点のレベルより入力信号レベルが大
きいときは“１”を出力し、中点のレベルより入力信号
レベルが小さいときには“０”を出力するように構成す
る。

【００４１】周期カウンタ２１２２は、前記波形整形回
路２１２１から出力されるパルス信号ｅｘ’とクロック
発生回路２１２３から出力されるカウントクロック信号
ｇを入力する。そして、この周期カウンタ２１２２は、
例えば、パルス信号ｅｘ’の所定のパルス数の期間をカ
ウントクロックｇでカウントし、その値から周期に換算
する等の方法により、パルス信号ｅｘ’のパルスの周期
を示すデータ、例えば、前述した感知信号変換回路１３
３における分周回路１３３２から出力されるパルス信号
ｅｘを生成するときの分周値が１〜ｎの場合に、その分
周値と同じ“１”，“ｎ”の値となる周期データｂｘ’
を出力する。

【００４２】表示制御回路２１２４は、この周期データ
ｂｘ’を入力して表示制御データｂ１’，ｂｎ’に変換
し、表示制御データ出力端子２１２６ａ，２１２６ｎを
介して出力する。この表示制御回路２４における周期デ
ータｂｘ’から表示制御データｂ１’，ｂｎ’への変換
は、論理演算等により、例えば、周期データｂｘ’が
“０”のときには表示制御データｂ１’，ｂｎ’の全て
がローレベルとなる信号に、また周期データｂｘ’が
“１”，“ｎ”のときには、そのデータ値を表示制御デ
ータｂ１’，ｂｎ’の何れかを示す番号として用い、対
応する番号の出力信号をハイレベルとするような演算処
理により行う。

【００４３】このような感知信号変換回路１３３と感知
信号識別回路２１２により、センサ１２１，１２ｎから
の感知信号に基づく感知情報を音声信号帯域内の周波数
の信号に変換し、また、音声信号帯域内の周波数の信号
から元の感知情報を識別することを可能にする。

【００４４】この実施形態における前述した感知信号変
換回路１３３と感知信号識別回路２１２は、複数のセン
サ１２１，１２ｎが感知対象要素を感知した状態の組み
合わせの数だけそれぞれを識別できるように異なる音声
信号帯域内の周波数の信号を設定することが必要であ
り、センサの数が増加した場合や複数のセンサが同時に
感知対象要素を感知した場合には、音声信号帯域内の周
波数の設定数が非常に多くなり、隣接する周波数を識別
することが困難になる。

【００４５】そこで、次に、複数のセンサの感知状態の
組み合わせが増加した場合でも、各センサの感知情報を
音声信号帯域内の周波数の信号に変換し、また、音声信
号帯域内の周波数の信号から元のセンサからの感知情報
を再生するのに好都合なように変形した感知信号変換回
路１３３と感知信号識別回路２１２の変形例について、
図５，図６および図７を参照して説明する。

【００４６】図５は、前述した実施形態における感知信
号変換回路１３３の変形例を示すブロック図、図６は、
前述した実施形態における感知信号識別回路２１２の変
形例を示すブロック図である。図７は、図５および図６
の主部信号のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。図７における各符号は、図５および図６における各
符号と対応している。なお、図１〜図４を参照して説明
した実施形態における構成部品に相応するものにはこれ
らと同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【００４７】先ず、図５および図７を参照して感知信号
変換回路１３３について説明する。この感知信号変換回
路１３３は、変化検出回路１３３７と符号化回路１３３
８とシリアル変換回路１３３９とローパスフィルタ１３
３３を備える。

【００４８】変化検出回路１３３７は、各センサ１２
１，１２ｎから感知信号入力端子１３３４ａ，１３３４
ｎを介して入力される感知信号ｂ１，ｂｎを入力する。
感知信号ｂ１，ｂｎは、例えば、対応するセンサ１２
１，１２ｎが感知対象要素を未感知のときにローレベル
であり、感知対象要素を感知したときにハイレベルとな
るデジタル信号である。この変化検出回路１３３７は、
例えば、感知信号ｂ１，ｂｎを任意の順にその信号レベ
ルを繰り返し検出し、前回検出した信号レベルと比較し
て変化している場合には、検出した信号レベルを示す感
知情報とその信号の番号を示すセンサ番号とを、例え
ば、感知情報信号を１ビット、センサ番号を２ビットで
表現する３ビットの感知信号データとして出力する。

【００４９】符号化回路１３３８は、前記変化検出回路
１３３７から３ビットの感知信号データを入力し、この
３ビットの感知信号データに例えば１ビットのヘッダデ
ータを付加し、更に、このデータの各ビットをそれぞれ
３ビットに拡張する。このビット拡張は、例えば、各ビ
ットの前に“１”の値の１ビットデータと、後に“０”
の値の１ビットデータを付加する。これにより、この符
号化回路１３３８は、３ビットの感知信号データと１ビ
ットのヘッダデータを、１２ビットのパラレルデータｂ
ｘに変換して出力する。

【００５０】シリアル変換回路１３３９は、前記パラレ
ルデータｂｘと基準信号入力端子１３３５からの基準信
号（例えば、２０kHzのクロック信号）ｄを入力し、符
号化回路１３３８からのパラレルデータｂｘを、例え
ば、最上位ビットから１ビットづつ順に基準信号信号ｄ
に同期して読み出すことにより、シリアルデータ列に変
換したパルス信号ｅｘを出力する。

【００５１】ローパスフィルタ１３３３は、このパルス
信号ｅｘの高周波成分を遮断して音声信号帯域内の周波
数の感知情報信号ｅに変換して感知情報信号出力端子１
３３６に出力する。

【００５２】次に、図６および図７を参照して、前述し
た感知信号変換回路１３３で変換処理した音声信号帯域
内の周波数の感知情報信号を再生（復号）して識別する
感知信号識別回路２１２について説明する。

【００５３】この感知信号識別回路２１２は、波形整形
回路２１２１とパラレル変換回路２１２７とクロック発
生回路２１２３と復号化回路２１２８と表示制御回路２
１２４を備える。

【００５４】波形整形回路２１２１は、感知情報信号入
力端子２１２５を介して入力される音声信号帯域内の周
波数の感知情報信号ｅ’をパルス信号ｅｘ’に整形す
る。

【００５５】パラレル変換回路２１２７は、前記パルス
信号ｅｘ’とクロック発生回路２１２３からのクロック
信号（例えば、パルス信号ｅｘ’の周波数の２倍以上の
周波数）ｇを入力する。そして、このパラレル変換回路
２１２７は、入力されるパルス信号ｅｘ’をクロック信
号ｇを用いてサンプリングし、例えば、“１”，
“０”，“０”と並ぶヘッダのビットパターンを検出す
ることにより、有効な期間の始まりと認識し、そこから
所定のビット数を取り出す方法により、有効な期間のデ
ータを抽出して復号化回路２１２８に供給する。

【００５６】復号化回路２１２８は、パラレル変換回路
２１２７から出力される有効な期間期間のデータから、
例えば、２ビットのセンサ番号と、１ビットの感知情報
信号のビットデータを抽出復号して表示制御回路２１２
４に供給する。

【００５７】表示制御回路２１２４は、復号化回路２１
２８から供給されるセンサ番号と感知情報信号とを、例
えば、センサ番号と予め１対１に対応させた表示制御デ
ータｂ１’，ｂｎ’の信号レベルを感知情報信号に従っ
て、“１”の場合にはハイレベルに、“０”の場合はロ
ーレベルに変換して表示制御データ出力端子２１２６
ａ，２１２６ｎを介して出力する。

【００５８】この実施形態によれば、感知信号変換回路
１３３と感知信号識別回路２１２とにより、センサ１２
１，１２ｎからの感知情報を符号化して音声信号帯域内
の２種類の周波数成分の信号に変換し、また、音声信号
帯域内の２種類の周波数成分の信号から元の感知情報信
号を復号して識別することが可能となる。

【００５９】この実施形態では、センサ番号と感知信号
とを順に並べ、１ビットのヘッダを付加し、各ビットデ
ータの前後に１ビットづつ付加しそれぞれを３ビットに
拡張することによりデータの符号化を行っているが、本
発明は、他の符号化方式を用いても良く、また、ヘッダ
を付加しない場合や他のビット数であっても良いことは
明白である。

【００６０】そして、前記感知信号変換回路１３３およ
び感知信号識別回路２１２は、マイクロプロッセサを用
いて構成することもできる。

【００６１】このような情報伝送装置によれば、テレビ
カメラ１１１で撮影して得た映像信号ａ１はテレビ放送
信号ｃにおける映像信号帯域の信号で伝送し、センサ１
２１，１２ｎからの感知信号に基づいて得た感知情報は
音声信号帯域の信号で伝送するようにしているので、少
ない伝送線路で情報伝送を実現することができ、簡単な
構成で安価な情報伝送装置となる。

【００６２】次に、本発明の第２の実施形態として、前
記第１の実施形態における情報送信装置を複数の監視対
象個所に設置する映像伝送装置を説明する。

【００６３】図８は、本発明の第２の実施形態である映
像伝送装置のブロック図である。前述した第１の実施形
態における構成部品に相応するものにはこれらと同一符
号を付して重複する説明を省略する。

【００６４】この情報伝送装置は、ｎ個の情報送信装置
１０１〜１０ｎによって得た監視情報を１本の信号伝送
線路３００によって１つの情報受信装置２００に伝送す
る構成である。

【００６５】各情報送信装置１０１〜１０ｎは、それぞ
れ、テレビカメラ１１１〜１１ｎとセンサ１２１〜１２
ｎとテレビ変調装置１３０（１〜ｎ）を備え、テレビ放
送信号ｃ１〜ｃｎを生成して出力する。

【００６６】各テレビ変調装置１３０は、それぞれ、予
め設定された異なるテレビ搬送周波数帯域（放送チャン
ネル）のテレビ放送信号ｃ１〜ｃｎを生成して出力する
ように構成した周波数変換部１３５を備える。そして、
各テレビ変調装置１３０は、それぞれ、テレビカメラ１
１１〜１１ｎからのベースバンドの映像信号ａ１〜ａｎ
とセンサ１２１〜１２ｎからの感知信号ｂ１〜ｂｎを入
力し、各映像信号ａ１〜ａｎは各チャンネルのテレビ放
送搬送波の映像信号帯域に変調し、感知信号ｂ１〜ｂｎ
はベースバンドの音声信号帯域の周波数の感知情報信号
に変換した後に、前記テレビ放送搬送波の音声信号帯域
に変調することにより、異なる周波数帯域（チャンネ
ル）のテレビ放送信号Ｃ１〜ｃｎとして信号伝送線路３
００に出力する。

【００６７】信号伝送線路３００は、信号伝送線３１１
と合成分配器３２１〜３２ｎ，３２ｘを備える。合成分
配器３２１は、情報送信装置１０１から出力されるテレ
ビ放送信号ｃ１を信号伝送線３１１に送出し、合成分配
器３２２は、情報送信装置１０２から出力されるテレビ
放送信号ｃ２を信号伝送線３１１に送出し、合成分配器
３２ｎは、情報送信装置１０ｎから出力されるテレビ放
送信号ｃｎを信号伝送線３１１に送出する。そして、合
成分配器３２ｘは、信号伝送線３１１によって伝送され
る各情報送信装置１０１〜１０ｎからのテレビ放送信号
ｃ１〜ｃｎを情報受信装置２００の復調装置２１０に分
配する。

【００６８】このようにして各情報送信装置１０１〜１
０ｎから出力される異なる周波数帯域で変調された複数
のテレビ放送信号ｃ１〜ｃｎは、合成分配器３２１〜３
２ｎによって周波数多重して信号伝送線３１１に供給す
ることにより、各テレビ放送信号相互間で影響すること
なく情報受信装置２００に伝送される。

【００６９】情報受信装置２００は、復調装置２１０と
モニタ２２１〜２２ｎと表示部２３１を備え、信号伝送
線路３００から入力したテレビ放送信号ｃ１〜ｃｎを復
調して、映像信号ａ１〜ａｎはモニタ２２１〜２２ｎで
表示し、感知信号ｂ１〜ｂｎから得られる感知情報を表
示部２３１で表示する。

【００７０】復調装置２１０は、ｎ個の復調器２１１１
〜２１１ｎと感知信号識別回路２１２を備える。復調器
２１１１〜２１１ｎは、情報送信装置１０１〜１０ｎの
各テレビ変調装置１３０でテレビ放送信号を変調する際
の予め設定された周波数帯域（放送チャンネル）のテレ
ビ放送信号を復調するように、復調周波数（復調する放
送チャンネル）を予め設定しておく。従って、各復調器
２１１１〜２１１ｎは、合成分配器３２ｘから供給され
る周波数多重された各テレビ放送信号ｃ１〜ｃｎについ
て各復調器２１１１〜２１１ｎに設定されたチャンネル
（復調する周波数）分を復調して映像信号ａ１’〜ａ
ｎ’と音声信号帯域内の周波数の感知情報信号ｅ１’〜
ｅｎ’を出力する。

【００７１】モニタ２２１〜２２ｎは、復調器２１１１
〜２１１ｎから出力される映像信号ａ１’〜ａｎ’を入
力して映像表示する。

【００７２】また、感知信号識別回路２１２は、前記各
復調器２１１１〜２１１ｎから出力される音声信号帯域
内の周波数の感知情報信号ｅ１’〜ｅｎ’を入力する。
この感知信号識別回路２１２は、入力される複数の音声
信号帯域内の周波数の感知情報信号からそれぞれの感知
情報を再生および識別して表示部２３１に供給する表示
制御データｂ’を生成して出力する。

【００７３】このような情報伝送装置によれば、複数の
情報伝送装置１０１〜１０ｎにおける映像信号ａ１〜ａ
ｎと感知信号（感知情報）ｂ１〜ｂｎを該信号により映
像信号帯域と音声信号帯域を変調したテレビ放送信号ｃ
１〜ｃｎとして１つの信号伝送線路３００により周波数
多重の形態で情報受信装置２００に伝送することがで
き、また、情報受信装置２００においては、各テレビ放
送信号ｃ１〜ｃｎを復調して各情報送信装置１０１〜１
０ｎから伝送された映像信号ａ１’〜ａｎ’と感知信号
（感知情報）ｅ１’〜ｅｎ’（ｂ’）を再生して認識す
ることができる。

【００７４】更に、本発明の第３の実施形態として、各
センサからの感知情報をその感知情報に対応した音声情
報として伝送するように構成した情報伝送装置について
説明する。図９は、この第３の実施形態における情報伝
送装置のブロック図である。前述した実施形態における
構成部品に相応するものには同一符号を付して重複する
説明を省略する。

【００７５】この情報伝送装置の情報送信装置１００に
おけるテレビ変調装置１３０は、変調器１３１と増幅器
１３２と信号発生器１３４と感知信号変換回路１３６と
記憶格納部１３７を備え、情報受信装置２００は、テレ
ビ受信機２４０によって構成する。

【００７６】感知信号変換部１３６は、前述した実施形
態における感知信号変換回路１３３の機能に加えて、セ
ンサ１２１，１２ｎから入力される感知信号に基づいて
感知情報を検出したときには、その感知情報に対応した
音声情報信号ｈを記憶格納部１３７から出力させる機能
を備える。

【００７７】記憶格納部１３７は、予め、感知情報に相
応する音声情報ｈを記憶させておく。この音声情報ｈ
は、予め設定した感知情報を示す内容の語句やセンサ１
２１，１２ｎを設定した地点を示す情報や監視者の注意
を喚起する警報音情報等により構成し、センサ１２１，
１２ｎの感知情報に対応させた各番地に格納する。例え
ば、「Ａ地点において○×センサが作動しました（ビー
プ音）」や「Ｂ地点の温度が基準値を超えました」等の
音声情報に所定のアドレスビットを付加して記憶格納部
１３７に格納しておく。

【００７８】そして、感知信号変換部１３６は、各セン
サ１２１，１２ｎの感知信号に基づいて検出した感知情
報に対応させて予め設定したフラグを立て、記憶格納部
１３７の特定の番地に格納しておいた特定の感知情報に
対応する内容の音声情報ｈを読み出す。この音声情報ｈ
は、タイマやカウンタ（図示省略）を用いて所定回数繰
り返して出力するようにしたり、停止指令が入力される
まで継続して出力するようにすることもできる。

【００７９】この音声情報ｈがアナログ信号の場合は、
感知信号変換部１３６は記憶格納部１３７の特定の番地
から音声情報ｈを取り出して変調器１３１へ送出する。
この音声情報ｈがデジタル信号の場合には、感知信号変
換部１３６は記憶格納部１３７の特定の番地から音声情
報ｈを取り出し、Ｄ／Ａ変換部（図示省略）を経由して
アナログ音声信号に変換して変調器１３１へ送出するよ
うにする。このＤ／Ａ変換部の制御は、感知信号変換部
１３６が行うようにする。

【００８０】変調器１３１と増幅器１３２は、前記実施
形態と同様に機能して周波数変調したテレビ放送信号ｃ
をテレビ信号出力端子から出力して信号伝送線路３００
に送出する。

【００８１】一方、情報受信装置２００としてのテレビ
受信機２４０は、送信側のテレビ放送信号周波数に対応
する復調器２４１と映像および色処理回路２４２と映像
表示部２４３と音声回路２４４と電気音響変換手段２４
５を備える。

【００８２】復調器２４１は、信号伝送線路３００から
入力されるテレビ放送信号ｃを受信して映像信号および
音声信号を復調する。そして、映像および色処理回路２
４２は、映像信号ａ１’の映像および色を処理して画質
を整えて映像表示部２４３に出力し、テレビカメラ１１
１で撮影した映像を再生表示する。

【００８３】また、音声回路２４４は、音声信号ｅを処
理してスピーカ等の電気音響変換手段２４５によって音
声として出力し、前記センサ１２１，１２ｎから出力さ
れる感知信号に基づいて検出した感知情報に対応した音
声情報を音声で再生する。

【００８４】この情報伝送装置によれば、監視者は、感
知情報を時刻や発生状況のような音声で聞くことができ
るので感知現象の把握を迅速に行うことができるように
なり、従って、感知情報に対する応答も早くすることが
できる利点がある。

【００８５】この実施形態において、テレビ変調装置１
３０に計時部（図示省略）を設け、センサ１２１，１２
ｎから感知信号に基づいて検出した感知情報を起点とし
て、記憶格納部１３７からの音声情報信号ｈの出力と同
期させて年月日，曜日等の時刻情報を作成してテレビカ
メラ１１１からの映像信号ａ１に重畳したり、合成音声
発生部（図示省略）を設けて発生時刻音声情報を作成し
て音声情報ｈに対して所定のタイミングで割り込み合成
するようにすることもできる。例えば、「９月４日午前
３時３分 Ａ地点において侵入者の恐れあり（ビープ
音）」のような音声を繰り返し発生するようにすること
もできる。

【００８６】また、全体の図示説明は省略するが、図８
に示したように、複数のテレビ変調装置１３０（１〜
ｎ）に夫々が予め設定された異なる周波数帯域のテレビ
放送信号ｃ１〜ｃｎを出力するように変調器１３１から
出力される信号を変換する周波数変換部１３５を備えた
監視システムとしての情報伝送装置において、各テレビ
変調装置１３０を図１０に示したような記憶格納部１３
７を備えたテレビ変調装置に置き換え、情報受信装置２
００にテレビ放送信号ｃ１〜ｃｎに対応するｎ台のテレ
ビ受信機２４０を設けて各テレビ受信機２４０の受信周
波数をテレビ放送ｃｉ（ｉ＝１〜ｎ）チャンネルに設定
し、各センサからの感知信号ｂ１，ｂｎに基づいて感知
情報を検出した場合には、予め設定した感知情報に対応
した特定の感知情報を示す内容の音声を所定のテレビ放
送信号を受信したテレビ受信機２４０から出力するよう
に変形しても所定の効果を得ることができる。

【００８７】更に、本発明の第４の実施形態として、各
センサからの感知情報をその感知情報に対応した音声情
報として伝送して記録再生するように構成した映像伝送
装置について説明する。図１１は、この第４の実施形態
における情報伝送装置のブロック図である。前述した実
施形態における構成部品に相応するものには同一符号を
付して重複する説明を省略する。

【００８８】この実施形態における情報送信装置１０１
〜１０ｎおよび信号伝送線路３００は、図８に示した実
施形態と同様に構成する。

【００８９】そして、情報受信装置２００は、各情報送
信装置１０１〜１０ｎからのテレビ放送信号ｃ１〜ｃｎ
を受信して記録再生する記録再生装置２５１〜２５ｎと
感知信号識別回路２１２とモニタ２２１〜２２ｎと表示
部２３１を備える。

【００９０】各記録再生装置２５１〜２５ｎは、一般的
なＶＴＲを使用して構成することにより、受信したテレ
ビ放送信号ｃ１〜ｃｎを復調して映像信号を映像トラッ
クに記録し、音声信号帯域の信号に変換された感知情報
を音声トラックに記録し、再生し、映像信号を映像信号
出力端子からモニタ２２１〜２２ｎに出力し、感知情報
信号を音声信号出力端子から感知信号識別回路２１２に
供給するようにする。

【００９１】このような情報伝送装置によれば、情報送
信装置１０１〜１０ｎから送出されたテレビ放送信号ｃ
１〜ｃｎ（映像信号ａ１〜ａｎと感知情報信号ｅ１’〜
ｅ３’）を情報受信装置２００におけるモニタ２２１〜
２２ｎおよび表示部２３１で観測することができ、しか
も記録および再生して確認することができる。

【００９２】監視システムにおいては、情報受信装置
は、監視カメラおよびセンサからの送られてくる情報信
号（映像信号および感知信号）を記録して保持し、必要
に応じて再生して確認するような稼動方法が多い。従っ
て、この実施形態の情報伝送装置をこのようなシステム
として使用する場合には、省エネルギーの観点から、消
費電力の大きいモニタ２２１〜２２ｎはスタンバイ状態
にしておき、必要に応じてモニタ２２１〜２２３を起動
するように構成することができる。

【００９３】モニタ起動手段は、例えば、感知信号識別
回路２１２によって感知情報に応じて対応するモニタ２
２１〜２２ｎを選択的に起動し、映像信号監視回路を設
けて変化のあった映像信号を表示するモニタ２２１〜２
２ｎを選択的に起動するように構成することができる。
また、情報送信装置１０１〜１０ｎの数よりも少ない台
数のモニタを使用して切り替え接続制御によって表示す
るように構成することもできる。

【００９４】また、監視システムにおける映像信号や感
知情報の記録は、間歇的に行えば足りる場合が多い。こ
のような監視システムにおいては、この実施形態におけ
る情報受信装置は、情報送信装置の数よりも少ない台数
の記録再生装置を使用し、信号伝送線路３００により伝
送されてくるテレビ放送信号ｃ１〜ｃｎをタイマ等によ
る時分割制御によって所定の時間間隔毎にテレビ放送周
波数（放送チャンネルｃ１〜ｃｎ）を切り替えて受信
し、各チャンネル毎に割り当てられたテレビ放送信号
（映像信号と感知情報信号）を間歇的に記録するように
構成することもできる。

【００９５】また、情報送信装置１００におけるテレビ
変調装置１３０を図１０に示したようなテレビ変調装置
１３０に置き換え、更に、情報受信装置２００における
記録再生装置２５１〜２５ｎとモニタ２２１〜２２ｎを
一体的にした構成に変形することもできる。このように
変形した構成とすることにより、第３の実施形態と同様
に予め設定した感知情報を示す内容の語句やセンサを設
定した地点を示す情報や監視者の注意を喚起する警報
音、例えば「Ａ地点において○×センサが作動しました
（ビープ音）」の音声情報を記録再生する機能を備えた
情報伝送装置とすることもできる。

【００９６】そして、この変形例においても記録再生装
置とモニタの機能を合わせて備えたテレビ一体型ＶＴＲ
装置を用いることができる。このテレビ一体型ＶＴＲ装
置に複数の受信部を設ければ、テレビ（モニタ）でＡ地
点を観察しながら同時にＶＴＲ（記録再生装置）により
Ｂ地点の状況を記録することができる。このように構成
すれば、重点的地点をリアルタイムにテレビで観察しな
がらその他の複数地点についてはＶＴＲを時分割制御し
て間歇的に記録することができる。

【００９７】

【発明の効果】本発明は、テレビカメラからの映像信号
とセンサ等の外部機器からの感知情報信号をテレビ放送
信号における映像信号帯域と音声信号帯域に変調して１
つの伝送線路で伝送するようにしたので、簡単な構成で
安価になる。

【００９８】また、感知情報を警報音または音声信号の
形態でテレビ放送信号の音声信号帯域を利用して伝送す
るようにしたので、テレビカメラからの映像信号を映像
表示し、感知手段からの感知情報を警報音または感知内
容を音声で確認することができる。

【００９９】また、監視情報（映像信号と感知情報）を
テレビ放送信号の映像信号帯域と音声信号帯域を利用し
て伝送するようにしたので、情報受信装置として既存の
テレビ受信機を利用することにより、監視者がこのテレ
ビ受信機を視聴することによりテレビカメラおよび感知
手段からの監視情報を映像と音声で確認することができ
る。

【０１００】また、情報受信装置にテレビ放送信号を受
信，復調機能を有する記録再生装置を用いることによ
り、情報送信装置におけるテレビカメラからの映像信号
と感知手段からの感知情報を記録して保存し、再生して
確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である情報伝送装置の
ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態における感知信号変換
回路のブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施形態における感知信号識別
回路のブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施形態における感知信号変換
回路および感知信号識別回路の主要信号のタイミングを
示すタイミングチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態における感知信号変換
回路の変形例を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施形態における感知信号識別
回路の変形例を示すブロック図である。

【図７】本発明における図５に示した感知信号変換回路
および図６に示した感知信号識別回路の主要信号のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図８】本発明の第２の実施形態である情報伝送装置の
ブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施形態である情報伝送装置の
ブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態におけるテレビ変調
装置の変形例を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第４の実施形態である情報伝送装置
のブロック図である。

【図１２】従来の情報伝送装置のブロック図である。

【符号の説明】

１００…情報送信装置、１１１…テレビカメラ、１２
１，１２ｎ…センサ、１３０…テレビ変調装置、１３１
…変調器、１３２…増幅器、１３３…感知信号変換回
路、１３４…信号発生器、１３５…周波数変換部、２０
０…情報送信装置、２１０…復調装置、２１１…復調
器、２１２…感知信号識別回路、２２１…モニタ、２３
１…表示部、３００…信号伝送線路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大田和 久雄 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式会 社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 大鋸 正俊 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 丸一 徹二 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 摩庭 一秀 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 Ｆターム(参考） 5C054 BA04 CH10 DA01 DA03 DA08 EA03 EG02 EG08 FA05 FE16 FE26 FF06 GA01 GB06 GD03 HA18

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力したベースバンドの映像信号帯域と音
   声信号帯域の信号で所定のテレビ放送周波数の信号を変
   調することによりテレビ放送信号に変換して送出するテ
   レビ変調装置を有する情報送信装置と、前記情報送信装
   置から送出されるテレビ放送信号を伝送する伝送線路
   と、前記伝送線路を介して伝送されてきたテレビ放送信
   号を復調して出力する復調装置を有する情報受信装置と
   を備えた情報伝送装置において、 前記テレビ変調装置は、感知対象に感応する感知手段か
   らの感知信号をベースバンドの音声信号帯域の感知情報
   信号に変換してテレビ放送信号の音声信号帯域に変調す
   る変調手段を備え、 前記復調装置は、伝送されてきたテレビ放送信号を復調
   して音声信号帯域の感知情報信号を出力する手段を備え
   ことを特徴とする情報伝送装置。
2. 【請求項２】入力したベースバンドの映像信号帯域と音
   声信号帯域の信号で異なるテレビ放送周波数の信号を変
   調することによりテレビ放送信号に変換して送出するテ
   レビ変調装置を有する複数の情報送信装置と、この複数
   の情報送信装置から送出されたテレビ放送信号を伝送す
   るための伝送線路と、この伝送線路を介して伝送されて
   きたテレビ放送信号を復調して出力する復調装置を有す
   る情報受信装置を備えた情報伝送装置において、 前記各情報送信装置のテレビ変調装置は、感知対象に感
   応する感知手段からの感知信号をベースバンドの音声信
   号帯域の感知情報信号に変換してテレビ放送信号の音声
   信号帯域に変調する変調手段を備え、 前記復調装置は、伝送されてきた各テレビ放送信号を復
   調して音声信号帯域の感知情報信号を出力する回路と、
   復調された感知情報信号の送信元を特定する信号処理回
   路を備えたことを特徴とする情報伝送装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記各テレビ変調装置は、それぞれ異なる周波数帯域の
   テレビ放送信号を出力するように構成した周波数変換部
   を備え、 前記伝送線路は、合成分配器を介して前記各情報送信装
   置と接続され、テレビ放送周波数が異なる複数のテレビ
   放送信号を多重化して伝送するようにしたことを特徴と
   する情報伝送装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３の１項において、 前記テレビ変調装置は、各感知手段からの感知情報に対
   応する音声情報を格納する格納部と、感知情報に応じて
   前記格納部から音声情報を読み出す感知信号変換手段を
   備え、前記変調手段は、この音声情報をテレビ放送信号
   の音声信号帯域に変調するように構成し、 前記情報受信装置は、復調装置で復調した音声情報を音
   声に変換する電気音響変換手段を備えたことを特徴とす
   る情報伝送装置。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記情報受信装置は、テレビ受信機を用いて構成したこ
   とを特徴とする情報伝送装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５の１項において、 前記情報受信装置は、前記テレビ放送信号を受信可能な
   受信部と映像信号および音声信号を記録再生手段を有す
   る記録再生装置を備えたことを特徴とする情報伝送装
   置。
7. 【請求項７】請求項１〜６の１項において、 前記テレビ変調装置に入力するベースバンドの映像信号
   はテレビカメラによって生成するようにしたことを特徴
   とする情報伝送装置。