JP2000306191A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 赤外波長域の画像と可視波長域の画像とを撮像できる撮像部と、
前記赤外波長域の画像上の撮影地点と前記可視波長域の画像上の撮影地点とから、特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記算出された特徴量を、赤外波長域の特徴量と可視波長域の特徴量とで形成される特徴量空間において複数領域に分類する基準を決定する分類基準決定部と、
前記分類基準決定部によって決定された基準に従って前記特徴量空間を複数領域に分類し、当該分類の結果に基づいて前記撮影地点に分類番号を付与する分類部と、
を備える、領域分割装置。
【請求項２】 前記特徴量は、輝度値である、請求項１記載の領域分割装置。
【請求項３】 分類基準決定部は、階層的クラスタリングまたは再配置クラスタリングを用いて分類する基準を決定する、請求項１記載の領域分割装置。
【請求項４】 分類基準決定部は、前記赤外波長域の画像上の画素および前記可視波長域の画像上の画素の一部を用いて、分類する基準を決定する、請求項１記載の領域分割装置。
【請求項５】 前記分類する基準を更新するか否かを判定する分類基準更新判定部を更に有し、
分類基準更新判定部は、連続入力される前記赤外波長域の画像と前記可視波長域の画像とに対して前記分類する基準を更新するか否かを判定し、当該判定結果を前記分類基準決定部に出力し、
前記分類基準決定部は、前記判定結果が「更新する」の場合には前記分類する基準を再決定し、前記判定結果が「更新無し」の場合には前記分類する基準を再決定しない、
請求項１に記載の領域分割装置。
【請求項６】 分類基準更新判定部は、前記赤外波長域の画像と前記可視波長域の画像との双方または一方の画素全体の特徴量の平均値が、直前に処理した画像の画素全体の特徴量の平均値よりも一定量大きい場合に更新すると判断する、請求項５記載の領域分割装置。
【請求項７】 赤外波長域の画像と可視波長域の画像とを撮像できる撮像部と、
前記赤外波長域の画像上の撮影地点と前記可視波長域の画像上の撮影地点とから、特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記算出された特徴量を、赤外波長域の特徴量と可視波長域の特徴量とで形成される特徴量空間において複数領域に分類する基準を決定する分類基準決定部と、
前記分類基準決定部によって決定された基準に従って前記特徴量空間を複数領域に分類し、当該分類の結果に基づいて前記撮影地点に分類番号を付与する分類部と、
前記分類する基準を更新するか否かを判定する分類基準更新判定部と、
連続入力される前記赤外波長域の画像と前記可視波長域の画像とからそれぞれの背景画像を作成する背景画像作成部と、
前記赤外波長域の背景画像上の撮影地点と前記可視波長域の背景画像上の撮影地点とから、特徴量を算出する背景特徴量算出部と、
前記分類基準決定部によって決定された基準に従って、前記背景特徴量算出部によって算出された特徴量を前記特徴量空間に分類し、当該分類結果に基づいて前記背景画像の撮影地点に分類番号を付与する背景画像分類部と、
前記背景画像分類部と前記分類部により出力された各撮影地点の分類番号の一致度を判定し、一致しない撮影地点の集合を対象物であると出力する、一致判定部と、
を備える対象物抽出装置。
【請求項８】 赤外線カメラと可視波長カメラとを用いて、赤外波長域の画像と可視波長域の画像とを撮像する撮像ステップと、
前記赤外波長域の画像上の撮影地点と前記可視波長域の画像上の撮影地点とから、特徴量を算出する特徴量算出ステップと、
前記算出された特徴量を、赤外波長域の特徴量と可視波長域の特徴量とで形成される特徴量空間において複数領域に分類する基準を決定する分類基準決定ステップと、
前記分類基準決定ステップによって決定された基準に従って前記特徴量空間を複数領域に分類し、当該分類の結果に基づいて前記撮影地点に分類番号を付与する分類ステップ、
を含む、領域分割方法。
【請求項９】 請求項１から６までのいずれか一つの領域分割装置または請求項７の対象物抽出装置をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納した情報記憶媒体。

【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の領域分割装置は、赤外波長域の画像と可視波長域の画像とを撮像できる撮像部と、前記赤外波長域の画像上の撮影地点と前記可視波長域の画像上の撮影地点とから、特徴量を算出する特徴量算出部と、前記算出された特徴量を、赤外波長域の特徴量と可視波長域の特徴量とで形成される特徴量空間において複数領域に分類する基準を決定する分類基準決定部と、前記分類基準決定部によって決定された基準に従って前記特徴量空間を複数領域に分類し、当該分類の結果に基づいて前記撮影地点に分類番号を付与する分類部と、を備える。