JP2000297874A - 流体通路開閉弁 - Google Patents
流体通路開閉弁Info
- Publication number
- JP2000297874A JP2000297874A JP11106616A JP10661699A JP2000297874A JP 2000297874 A JP2000297874 A JP 2000297874A JP 11106616 A JP11106616 A JP 11106616A JP 10661699 A JP10661699 A JP 10661699A JP 2000297874 A JP2000297874 A JP 2000297874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary valve
- valve
- passage
- rotation
- fluid passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Taps Or Cocks (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Preventing Unauthorised Actuation Of Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の車輪制動装置に容易に組み込み可能な
安価で構造簡単な流体通路開閉弁を提供することを解決
すべき課題とする。 【解決手段】 電子制御装置は、モータ５に駆動電流を
通電してロータリバルブ４を回転させるとともに、回転
センサ７により検知されたロータリバルブ４の回転方向
及び回転角度に基づいてロータリバルブ４の回転位置を
認識する。そして、ロータリバルブ４の通路１０が流体
通路９に連通する開放位置もしくは閉鎖位置に回転され
たことを認識するとモータ５に対する駆動電流の通電を
停止する。この時点でストッパボール１４が４分周スト
ッパ溝１３に係合し、ロータリバルブ４の回転方向及び
軸方向の動きを規制するとともにチェックボール１８が
チェック溝１７に係合してロータリバルブ４の通路開放
位置もしくは通路閉鎖位置を保持する。
安価で構造簡単な流体通路開閉弁を提供することを解決
すべき課題とする。 【解決手段】 電子制御装置は、モータ５に駆動電流を
通電してロータリバルブ４を回転させるとともに、回転
センサ７により検知されたロータリバルブ４の回転方向
及び回転角度に基づいてロータリバルブ４の回転位置を
認識する。そして、ロータリバルブ４の通路１０が流体
通路９に連通する開放位置もしくは閉鎖位置に回転され
たことを認識するとモータ５に対する駆動電流の通電を
停止する。この時点でストッパボール１４が４分周スト
ッパ溝１３に係合し、ロータリバルブ４の回転方向及び
軸方向の動きを規制するとともにチェックボール１８が
チェック溝１７に係合してロータリバルブ４の通路開放
位置もしくは通路閉鎖位置を保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両用パ
ーキング装置に用いられる構造簡単で安価な流体通路開
閉弁に関する。
ーキング装置に用いられる構造簡単で安価な流体通路開
閉弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、手動変速機に電磁パウダクラッチ
を組み合わせたユニットを搭載した車両は、手動変速機
に摩擦クラッチを組み合わせたユニットと異なり、車両
をパーキングさせる場合にエンジンの摩擦力を利用して
車輪を回転方向にロックすることができない。そのた
め、自動変速機のように、変速機の出力軸に設けたパー
キングギヤに変速機から差し出されたパーキングポール
を係合するパーキング装置を追加することが行われる。
を組み合わせたユニットを搭載した車両は、手動変速機
に摩擦クラッチを組み合わせたユニットと異なり、車両
をパーキングさせる場合にエンジンの摩擦力を利用して
車輪を回転方向にロックすることができない。そのた
め、自動変速機のように、変速機の出力軸に設けたパー
キングギヤに変速機から差し出されたパーキングポール
を係合するパーキング装置を追加することが行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
パーキング装置は構造が複雑で部品点数が多く、パーキ
ング装置を追加するためには新規開発に相当するような
工数を必要とするため、コストが極めて高くなるという
問題がある。そこで本発明では、走行時に自由に車両を
停止させるための車輪制動装置が車両に装備されている
ことに着目し、その車輪制動装置に容易に組み込み可能
な安価で構造簡単な流体通路開閉弁を提供することを解
決すべき課題とするものである。
パーキング装置は構造が複雑で部品点数が多く、パーキ
ング装置を追加するためには新規開発に相当するような
工数を必要とするため、コストが極めて高くなるという
問題がある。そこで本発明では、走行時に自由に車両を
停止させるための車輪制動装置が車両に装備されている
ことに着目し、その車輪制動装置に容易に組み込み可能
な安価で構造簡単な流体通路開閉弁を提供することを解
決すべき課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は、特許請求の
範囲の欄に記載された流体通路開閉弁により解決され
る。請求項１の流体通路開閉弁によれば、制御装置は、
例えば流体が流れる通路の開放を目的としてモータを駆
動した場合、回転センサにより検知されたロータリバル
ブの回転方向及び回転角度に基づいて前記通路の開放を
認識すると、その時点でモータを停止させる。また、こ
の時点でストッパボールがスプリングの付勢力で４分周
ストッパ溝に係合し、ロータリバルブの回転方向及び軸
方向の動きを規制する。同時に、チェックボールがスプ
リングの付勢力でチェック溝に係合し、ロータリバルブ
の開放位置を保持する。このように、モータの停止後、
ロータリバルブは、通路が開放された位置で保持され
る。尚、前記通路の閉鎖を目的とする場合も同様であ
る。
範囲の欄に記載された流体通路開閉弁により解決され
る。請求項１の流体通路開閉弁によれば、制御装置は、
例えば流体が流れる通路の開放を目的としてモータを駆
動した場合、回転センサにより検知されたロータリバル
ブの回転方向及び回転角度に基づいて前記通路の開放を
認識すると、その時点でモータを停止させる。また、こ
の時点でストッパボールがスプリングの付勢力で４分周
ストッパ溝に係合し、ロータリバルブの回転方向及び軸
方向の動きを規制する。同時に、チェックボールがスプ
リングの付勢力でチェック溝に係合し、ロータリバルブ
の開放位置を保持する。このように、モータの停止後、
ロータリバルブは、通路が開放された位置で保持され
る。尚、前記通路の閉鎖を目的とする場合も同様であ
る。
【０００５】請求項２の流体通路開閉弁によれば、制御
装置は、例えば流体が流れる通路の開放を目的としてモ
ータを駆動した場合、回転センサにより検知されたロー
タリバルブの回転角度に基づいて前記通路の開放を認識
すると、その時点でモータを停止させる。また、ストッ
パボールがスプリングの付勢力で全周ストッパ溝に係合
されているためロータリバルブの軸方向の動きを規制す
る。同時に、チェックボールがスプリングの付勢力でチ
ェック溝に係合し、ロータリバルブの開放位置を保持す
る。このように、モータの停止後、ロータリバルブは、
通路が開放された位置で保持される。尚、前記通路の閉
鎖を目的とする場合も上記同様である。
装置は、例えば流体が流れる通路の開放を目的としてモ
ータを駆動した場合、回転センサにより検知されたロー
タリバルブの回転角度に基づいて前記通路の開放を認識
すると、その時点でモータを停止させる。また、ストッ
パボールがスプリングの付勢力で全周ストッパ溝に係合
されているためロータリバルブの軸方向の動きを規制す
る。同時に、チェックボールがスプリングの付勢力でチ
ェック溝に係合し、ロータリバルブの開放位置を保持す
る。このように、モータの停止後、ロータリバルブは、
通路が開放された位置で保持される。尚、前記通路の閉
鎖を目的とする場合も上記同様である。
【０００６】請求項３の流体通路開閉弁によれば、ロー
タリバルブの開放又は閉鎖の位置を保持するチェックボ
ールの代りに、ロータリバルブの通路の開放又は閉鎖対
応位置に設けた複数個の前記チェック溝に対して、モー
タの駆動時は非係合状態になる方向に引き込んでロータ
リバルブの回転を可能とし、モータの非駆動時は係合す
る方向に突出されてロータリバルブの開放又は閉鎖の位
置を保持するストッパピンを備えるとともに、ロータリ
バルブの開放又は閉鎖の位置で、チェック溝との係合、
非係合状態を検知してスイッチ信号を出力するスイッチ
センサを有するアクチュエータを用いた。そのため、請
求項３に記載の流体通路開閉弁は、より信頼性が高いも
のとなる。
タリバルブの開放又は閉鎖の位置を保持するチェックボ
ールの代りに、ロータリバルブの通路の開放又は閉鎖対
応位置に設けた複数個の前記チェック溝に対して、モー
タの駆動時は非係合状態になる方向に引き込んでロータ
リバルブの回転を可能とし、モータの非駆動時は係合す
る方向に突出されてロータリバルブの開放又は閉鎖の位
置を保持するストッパピンを備えるとともに、ロータリ
バルブの開放又は閉鎖の位置で、チェック溝との係合、
非係合状態を検知してスイッチ信号を出力するスイッチ
センサを有するアクチュエータを用いた。そのため、請
求項３に記載の流体通路開閉弁は、より信頼性が高いも
のとなる。
【０００７】請求項４の流体通路開閉弁によれば、車両
の車輪制動装置の液圧供給通路に容易に組み込まれるた
め、車両パーキング装置を安価に構成することができ
る。
の車輪制動装置の液圧供給通路に容易に組み込まれるた
め、車両パーキング装置を安価に構成することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は第１の実施の形態の流体通路開閉弁
１を断面図で示したものである。図１に示すように、流
体通路開閉弁１には円筒型あるいは矩形のバルブボディ
２が設けられ、このバルブボディ２の中心軸方向にシリ
ンダ（円筒形状の空間）３が形成されており、このシリ
ンダ３に回転可能にロータリバルブ４が嵌合されてい
る。バルブボディ２の一方の端面にモータ５が取り付け
られており、モータ５の出力軸６はロータリバルブ４の
一端に連結されている。尚、モータ５の出力軸６とロー
タリバルブ４の回転方向の「ずれ」を無くすために、モ
ータ５の出力軸６の先端部を六角棒状に形成し、ロータ
リバルブ４には六角穴を形成したうえ、モータ５の出力
軸６の先端部をロータリバルブ４の六角穴に嵌合する。
上記のような構成により、モータ５が後述の電子制御装
置により駆動されると、ロータリバルブ４が回転され
る。
て説明する。図１は第１の実施の形態の流体通路開閉弁
１を断面図で示したものである。図１に示すように、流
体通路開閉弁１には円筒型あるいは矩形のバルブボディ
２が設けられ、このバルブボディ２の中心軸方向にシリ
ンダ（円筒形状の空間）３が形成されており、このシリ
ンダ３に回転可能にロータリバルブ４が嵌合されてい
る。バルブボディ２の一方の端面にモータ５が取り付け
られており、モータ５の出力軸６はロータリバルブ４の
一端に連結されている。尚、モータ５の出力軸６とロー
タリバルブ４の回転方向の「ずれ」を無くすために、モ
ータ５の出力軸６の先端部を六角棒状に形成し、ロータ
リバルブ４には六角穴を形成したうえ、モータ５の出力
軸６の先端部をロータリバルブ４の六角穴に嵌合する。
上記のような構成により、モータ５が後述の電子制御装
置により駆動されると、ロータリバルブ４が回転され
る。
【０００９】バルブボディ２の他方の端面に回転センサ
７が取り付けられている。この回転センサ７は、ロータ
リバルブ４の回転方向と回転角度を検知するもので、回
転センサ７の入力軸８がロータリバルブ４に連結されて
いる。尚、回転センサ７の入力軸８とロータリバルブ４
の回転方向の「ずれ」を無くすために、回転センサ７の
入力軸８の先端部を六角棒状に形成し、ロータリバルブ
４には六角穴を形成したうえ、回転センサ７の入力軸８
の先端部をロータリバルブ４の六角穴に嵌合する。回転
センサ７により検知されたロータリバルブ４の回転方向
及び回転角度に対応した信号は、後述の電子制御装置に
入力される。
７が取り付けられている。この回転センサ７は、ロータ
リバルブ４の回転方向と回転角度を検知するもので、回
転センサ７の入力軸８がロータリバルブ４に連結されて
いる。尚、回転センサ７の入力軸８とロータリバルブ４
の回転方向の「ずれ」を無くすために、回転センサ７の
入力軸８の先端部を六角棒状に形成し、ロータリバルブ
４には六角穴を形成したうえ、回転センサ７の入力軸８
の先端部をロータリバルブ４の六角穴に嵌合する。回転
センサ７により検知されたロータリバルブ４の回転方向
及び回転角度に対応した信号は、後述の電子制御装置に
入力される。
【００１０】バルブボディ２の軸方向に対して直角の方
向に流体通路９が形成されている。また、バルブボディ
２の流体通路９と連通可能にロータリバルブ４に通路１
０が形成されている。即ち、ロータリバルブ４の通路１
０とバルブボディ２の流体通路９とが同軸状になるよう
にロータリバルブ４が回転されると、ロータリバルブ４
の通路１０とバルブボディ２の流体通路９とが連通され
るため、この回転位置をロータリバルブ４の通路開放位
置と定義する。また、上記通路開放位置から９０度回転
された位置をロータリバルブ４の通路閉鎖位置と定義す
る。この場合、ロータリバルブ４の通路１０とバルブボ
ディ２の流体通路９とが直角に交差し、通路閉鎖状態に
なる。
向に流体通路９が形成されている。また、バルブボディ
２の流体通路９と連通可能にロータリバルブ４に通路１
０が形成されている。即ち、ロータリバルブ４の通路１
０とバルブボディ２の流体通路９とが同軸状になるよう
にロータリバルブ４が回転されると、ロータリバルブ４
の通路１０とバルブボディ２の流体通路９とが連通され
るため、この回転位置をロータリバルブ４の通路開放位
置と定義する。また、上記通路開放位置から９０度回転
された位置をロータリバルブ４の通路閉鎖位置と定義す
る。この場合、ロータリバルブ４の通路１０とバルブボ
ディ２の流体通路９とが直角に交差し、通路閉鎖状態に
なる。
【００１１】バルブボディ２の軸方向に対して直角の方
向に、且つ、対向状に、２個の円筒形の穴１１，１２が
あけられている。穴１１には、ロータリバルブ４の周面
に形成された４分周ストッパ溝１３（図３参照）に係合
するストッパボール１４と、そのストッパボール１４を
ロータリバルブ４の方向に付勢するスプリング１５とが
挿入されており、スプリング１５の基端部は、穴１１に
螺合されたネジ１６の端面に弾着されている。また、穴
１２にはロータリバルブ４の周面に形成された二つのチ
ェック溝（図３に示すように９０度の角度差で形成され
ている）１７に係合するチェックボール１８と、そのチ
ェックボール１８をロータリバルブ４の方向に付勢する
スプリング１９とが挿入されており、スプリング１９の
基端部は、穴１２に螺合されたネジ２０の端面に弾着さ
れている。尚、ロータリバルブ４の周面とシリンダ３の
周面との間に二つのシーリング２１，２２が間挿されて
おり、流体通路９からの流体の漏洩を防止している。
向に、且つ、対向状に、２個の円筒形の穴１１，１２が
あけられている。穴１１には、ロータリバルブ４の周面
に形成された４分周ストッパ溝１３（図３参照）に係合
するストッパボール１４と、そのストッパボール１４を
ロータリバルブ４の方向に付勢するスプリング１５とが
挿入されており、スプリング１５の基端部は、穴１１に
螺合されたネジ１６の端面に弾着されている。また、穴
１２にはロータリバルブ４の周面に形成された二つのチ
ェック溝（図３に示すように９０度の角度差で形成され
ている）１７に係合するチェックボール１８と、そのチ
ェックボール１８をロータリバルブ４の方向に付勢する
スプリング１９とが挿入されており、スプリング１９の
基端部は、穴１２に螺合されたネジ２０の端面に弾着さ
れている。尚、ロータリバルブ４の周面とシリンダ３の
周面との間に二つのシーリング２１，２２が間挿されて
おり、流体通路９からの流体の漏洩を防止している。
【００１２】図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、
ロータリバルブ４が通路閉鎖位置に回転された状態にな
っていることを示している。ロータリバルブ４がこの通
路閉鎖位置から９０度回転されると通路開放位置にな
り、ロータリバルブ４の通路１０とバルブボディ２の流
体通路９とが連通される。
ロータリバルブ４が通路閉鎖位置に回転された状態にな
っていることを示している。ロータリバルブ４がこの通
路閉鎖位置から９０度回転されると通路開放位置にな
り、ロータリバルブ４の通路１０とバルブボディ２の流
体通路９とが連通される。
【００１３】図３は、図１のＢ−Ｂ矢視断面図であり、
前記ストッパボール１４が前記４分周ストッパ溝（ロー
タリバルブ４の周面の４分の１に形成された溝）１３に
係合し、ロータリバルブ４の回転方向と軸方向とに対す
る動きを規制するとともに、前記チェックボール１８が
前記チェック溝１７に係合し、ロータリバルブ４が通路
閉鎖位置に保持されていることを示している。
前記ストッパボール１４が前記４分周ストッパ溝（ロー
タリバルブ４の周面の４分の１に形成された溝）１３に
係合し、ロータリバルブ４の回転方向と軸方向とに対す
る動きを規制するとともに、前記チェックボール１８が
前記チェック溝１７に係合し、ロータリバルブ４が通路
閉鎖位置に保持されていることを示している。
【００１４】次に、流体通路開閉弁１の作用について説
明する。最初、図示していない電子制御装置から前記モ
ータ５に駆動電流を通電し、前記ロータリバルブ４を通
路閉鎖位置から通路開放位置に回転させる場合の作用に
ついて説明する。電子制御装置は、前記回転センサ７で
検知された回転角度に基づいてロータリバルブ４が通路
閉鎖位置にあることを認識した状態でモータ５に正回転
方向の駆動電流を通電する。モータ５が回転され、ロー
タリバルブ４が回転されると、回転センサ７で検知され
た回転方向及び回転角度に対応した信号が電子制御装置
に入力されるため、電子制御装置は、ロータリバルブ４
が目的の方向に回転されていることを認識するととも
に、ロータリバルブ４の回転角度を認識する。そして、
ロータリバルブ４が通路閉鎖位置から９０度回転された
時点でモータ５に対する駆動電流の通電を停止する。こ
の状態でロータリバルブ４は通路開放位置に回転されて
おり、前記ストッパボール１４が前記４分周ストッパ溝
１３に係合し、ロータリバルブ４の回転方向と軸方向と
の動きを規制するとともに、前記チェックボール１８が
前記チェック溝１７に係合してロータリバルブ４を通路
開放位置に保持する。この状態で、バルブボディ２の流
体通路９とロータリバルブ４の通路１０とが連通され、
ブレーキ液などの液体を流すことができる。
明する。最初、図示していない電子制御装置から前記モ
ータ５に駆動電流を通電し、前記ロータリバルブ４を通
路閉鎖位置から通路開放位置に回転させる場合の作用に
ついて説明する。電子制御装置は、前記回転センサ７で
検知された回転角度に基づいてロータリバルブ４が通路
閉鎖位置にあることを認識した状態でモータ５に正回転
方向の駆動電流を通電する。モータ５が回転され、ロー
タリバルブ４が回転されると、回転センサ７で検知され
た回転方向及び回転角度に対応した信号が電子制御装置
に入力されるため、電子制御装置は、ロータリバルブ４
が目的の方向に回転されていることを認識するととも
に、ロータリバルブ４の回転角度を認識する。そして、
ロータリバルブ４が通路閉鎖位置から９０度回転された
時点でモータ５に対する駆動電流の通電を停止する。こ
の状態でロータリバルブ４は通路開放位置に回転されて
おり、前記ストッパボール１４が前記４分周ストッパ溝
１３に係合し、ロータリバルブ４の回転方向と軸方向と
の動きを規制するとともに、前記チェックボール１８が
前記チェック溝１７に係合してロータリバルブ４を通路
開放位置に保持する。この状態で、バルブボディ２の流
体通路９とロータリバルブ４の通路１０とが連通され、
ブレーキ液などの液体を流すことができる。
【００１５】次に、ロータリバルブ４を通路開放位置か
ら通路閉鎖位置に回転させる場合の作用について説明す
る。電子制御装置は、前記回転センサ７で検知された回
転角度に基づいてロータリバルブ４が通路開放位置にあ
ることを認識した状態でモータ５に逆回転方向の駆動電
流を通電する。モータ５が回転され、ロータリバルブ４
が回転されると、回転センサ７で検知された回転方向及
び回転角度に対応した信号が電子制御装置に入力される
ため、電子制御装置は、ロータリバルブ４が目的の方向
に回転されていることを認識するとともに、ロータリバ
ルブ４の回転角度を認識する。そして、ロータリバルブ
４が通路開放位置から９０度逆回転された時点でモータ
５に対する駆動電流の通電を停止する。この状態でロー
タリバルブ４は通路閉鎖位置に回転されており、前記ス
トッパボール１４が前記４分周ストッパ溝１３に係合
し、ロータリバルブ４の回転方向と軸方向とに対する動
きを規制するとともに、前記チェックボール１８が前記
チェック溝１７に係合してロータリバルブ４を通路閉鎖
位置に保持する。この状態で、バルブボディ２の流体通
路９とロータリバルブ４の通路１０とが遮断され、ブレ
ーキ液などの液体の流れが遮断される。以上のようにモ
ータ５に対する駆動電流が通電されない状態で、チェッ
クボール１８がチェック溝１７に係合しているため、ロ
ータリバルブ４は通路開放位置あるいは通路閉鎖位置に
保持される。
ら通路閉鎖位置に回転させる場合の作用について説明す
る。電子制御装置は、前記回転センサ７で検知された回
転角度に基づいてロータリバルブ４が通路開放位置にあ
ることを認識した状態でモータ５に逆回転方向の駆動電
流を通電する。モータ５が回転され、ロータリバルブ４
が回転されると、回転センサ７で検知された回転方向及
び回転角度に対応した信号が電子制御装置に入力される
ため、電子制御装置は、ロータリバルブ４が目的の方向
に回転されていることを認識するとともに、ロータリバ
ルブ４の回転角度を認識する。そして、ロータリバルブ
４が通路開放位置から９０度逆回転された時点でモータ
５に対する駆動電流の通電を停止する。この状態でロー
タリバルブ４は通路閉鎖位置に回転されており、前記ス
トッパボール１４が前記４分周ストッパ溝１３に係合
し、ロータリバルブ４の回転方向と軸方向とに対する動
きを規制するとともに、前記チェックボール１８が前記
チェック溝１７に係合してロータリバルブ４を通路閉鎖
位置に保持する。この状態で、バルブボディ２の流体通
路９とロータリバルブ４の通路１０とが遮断され、ブレ
ーキ液などの液体の流れが遮断される。以上のようにモ
ータ５に対する駆動電流が通電されない状態で、チェッ
クボール１８がチェック溝１７に係合しているため、ロ
ータリバルブ４は通路開放位置あるいは通路閉鎖位置に
保持される。
【００１６】次に、第２の実施の形態の流体通路開閉弁
１ａについて説明する。この第２の実施の形態の流体通
路開閉弁１ａは、基本的構成は前記第１の実施の形態の
流体通路開閉弁１と同じであるため、流体通路開閉弁１
と異なる部分について説明する。前記流体通路開閉弁１
の場合、モータ５は正逆方向に回転可能であるのに対し
て、流体通路開閉弁１ａの場合、モータ５は正転方向の
みに回転される。それによりロータリバルブ４も一方向
に回転される。また、前記流体通路開閉弁１の場合、ス
トッパボール１４が係合するストッパ溝は４分周ストッ
パ溝１３であるが、流体通路開閉弁１ａの場合、この４
分周ストッパ溝１３の代りに全周ストッパ溝２３（図４
参照）が、チェック溝１７の位置と軸方向に異なる位置
に形成されている。この構成により、ストッパボール１
４が全周ストッパ溝２３に係合されるため、ロータリバ
ルブ４は軸方向の動きが規制される。また、前記流体通
路開閉弁１の場合、チェックボール１８が係合するチェ
ック溝１７は、９０度異なる位置に２個所形成されてい
るが、流体通路開閉弁１ａの場合は、図５に示すように
１０５度と７５度の非等分間隔で、且つ対向する位置に
チェック溝１７が合計４個形成されている。
１ａについて説明する。この第２の実施の形態の流体通
路開閉弁１ａは、基本的構成は前記第１の実施の形態の
流体通路開閉弁１と同じであるため、流体通路開閉弁１
と異なる部分について説明する。前記流体通路開閉弁１
の場合、モータ５は正逆方向に回転可能であるのに対し
て、流体通路開閉弁１ａの場合、モータ５は正転方向の
みに回転される。それによりロータリバルブ４も一方向
に回転される。また、前記流体通路開閉弁１の場合、ス
トッパボール１４が係合するストッパ溝は４分周ストッ
パ溝１３であるが、流体通路開閉弁１ａの場合、この４
分周ストッパ溝１３の代りに全周ストッパ溝２３（図４
参照）が、チェック溝１７の位置と軸方向に異なる位置
に形成されている。この構成により、ストッパボール１
４が全周ストッパ溝２３に係合されるため、ロータリバ
ルブ４は軸方向の動きが規制される。また、前記流体通
路開閉弁１の場合、チェックボール１８が係合するチェ
ック溝１７は、９０度異なる位置に２個所形成されてい
るが、流体通路開閉弁１ａの場合は、図５に示すように
１０５度と７５度の非等分間隔で、且つ対向する位置に
チェック溝１７が合計４個形成されている。
【００１７】次に、流体通路開閉弁１ａの作用について
説明する。最初、図示していない電子制御装置から前記
モータ５に駆動電流を通電し、前記ロータリバルブ４を
通路閉鎖位置から通路開放位置に回転させる場合の作用
について説明する。電子制御装置は、前記回転センサ７
で検知された回転角度に基づいてロータリバルブ４が通
路閉鎖位置にあることを認識した状態でモータ５に駆動
電流を通電する。モータ５が回転され、ロータリバルブ
４が回転されると、回転センサ７で検知された回転方向
及び回転角度に対応した信号が電子制御装置に入力され
るため、電子制御装置はロータリバルブ４の回転角度を
認識する。そして、ロータリバルブ４が通路閉鎖位置か
ら１０５度回転された時点でモータ５に対する駆動電流
の通電を停止する。この状態でロータリバルブ４は通路
開放位置に回転されており、且つ、前記ストッパボール
１４が前記全周ストッパ溝２３に係合しているため、ロ
ータリバルブ４の軸方向の動きが規制されている。更
に、前記チェックボール１８が前記チェック溝１７に係
合してロータリバルブ４を通路開放位置に保持する。こ
の状態で、バルブボディ２の流体通路９とロータリバル
ブ４の通路１０とが連通され、ブレーキ液などの液体を
流すことができる。
説明する。最初、図示していない電子制御装置から前記
モータ５に駆動電流を通電し、前記ロータリバルブ４を
通路閉鎖位置から通路開放位置に回転させる場合の作用
について説明する。電子制御装置は、前記回転センサ７
で検知された回転角度に基づいてロータリバルブ４が通
路閉鎖位置にあることを認識した状態でモータ５に駆動
電流を通電する。モータ５が回転され、ロータリバルブ
４が回転されると、回転センサ７で検知された回転方向
及び回転角度に対応した信号が電子制御装置に入力され
るため、電子制御装置はロータリバルブ４の回転角度を
認識する。そして、ロータリバルブ４が通路閉鎖位置か
ら１０５度回転された時点でモータ５に対する駆動電流
の通電を停止する。この状態でロータリバルブ４は通路
開放位置に回転されており、且つ、前記ストッパボール
１４が前記全周ストッパ溝２３に係合しているため、ロ
ータリバルブ４の軸方向の動きが規制されている。更
に、前記チェックボール１８が前記チェック溝１７に係
合してロータリバルブ４を通路開放位置に保持する。こ
の状態で、バルブボディ２の流体通路９とロータリバル
ブ４の通路１０とが連通され、ブレーキ液などの液体を
流すことができる。
【００１８】次に、ロータリバルブ４を通路開放位置か
ら通路閉鎖位置に回転させる場合の作用について説明す
る。電子制御装置は、前記回転センサ７で検知された回
転角度に基づいてロータリバルブ４が通路開放位置にあ
ることを認識した状態でモータ５に駆動電流を通電す
る。モータ５が回転され、ロータリバルブ４が回転され
ると、回転センサ７で検知された回転方向及び回転角度
に対応した信号が電子制御装置に入力されるため、電子
制御装置はロータリバルブ４の回転角度を認識する。そ
して、ロータリバルブ４が通路開放位置から７５度回転
された時点でモータ５に対する駆動電流の通電を停止す
る。この状態でロータリバルブ４は通路閉鎖位置に回転
されており、且つ、前記ストッパボール１４が前記全周
ストッパ溝２３に係合しているため、ロータリバルブ４
の軸方向の動きが規制されている。更に、前記チェック
ボール１８が前記チェック溝１７に係合してロータリバ
ルブ４を通路閉鎖位置に保持する。この状態で、バルブ
ボディ２の流体通路９とロータリバルブ４の通路１０と
が遮断され、ブレーキ液などの液体の流れが遮断され
る。
ら通路閉鎖位置に回転させる場合の作用について説明す
る。電子制御装置は、前記回転センサ７で検知された回
転角度に基づいてロータリバルブ４が通路開放位置にあ
ることを認識した状態でモータ５に駆動電流を通電す
る。モータ５が回転され、ロータリバルブ４が回転され
ると、回転センサ７で検知された回転方向及び回転角度
に対応した信号が電子制御装置に入力されるため、電子
制御装置はロータリバルブ４の回転角度を認識する。そ
して、ロータリバルブ４が通路開放位置から７５度回転
された時点でモータ５に対する駆動電流の通電を停止す
る。この状態でロータリバルブ４は通路閉鎖位置に回転
されており、且つ、前記ストッパボール１４が前記全周
ストッパ溝２３に係合しているため、ロータリバルブ４
の軸方向の動きが規制されている。更に、前記チェック
ボール１８が前記チェック溝１７に係合してロータリバ
ルブ４を通路閉鎖位置に保持する。この状態で、バルブ
ボディ２の流体通路９とロータリバルブ４の通路１０と
が遮断され、ブレーキ液などの液体の流れが遮断され
る。
【００１９】次に、第３の実施の形態の流体通路開閉弁
（図６参照）１ｂ、第４の実施の形態の流体通路開閉弁
（図７参照）１ｃについて説明する。上記第３の実施の
形態の流体通路開閉弁１ｂは、基本的構成が前記第１の
実施の形態の流体通路開閉弁１と同じであり、第４の実
施の形態の流体通路開閉弁１ｃは基本的構成が前記第２
の実施の形態の流体通路開閉弁１ａと同じである。図６
は、上記第３の実施の形態の流体通路開閉弁１ｂの部分
断面図である。図６に示すように、流体通路開閉弁１ｂ
のバルブボディ２には電動式のアクチュエータ３１が設
けられている。このアクチュエータ３１は、非通電時に
スプリングで突出方向に付勢され、通電時に引き込まれ
るストッパピン３２を有するとともに、ストッパピン３
２の突出状態及び引き込み状態を検知し、それぞれの状
態に対応したスイッチ信号を出力するスイッチセンサ
（図示せず）を有する。また、ロータリバルブ４に、ス
トッパピン３２の突出状態で係合する二つのチェック溝
３３，３４が形成されている。このチェック溝３３，３
４は、第１の実施の形態の流体通路開閉弁１における二
つのチェック溝１７に相当する。尚、上記以外の構成
は、基本的に第１の実施の形態の流体通路開閉弁１の構
成と同じである。
（図６参照）１ｂ、第４の実施の形態の流体通路開閉弁
（図７参照）１ｃについて説明する。上記第３の実施の
形態の流体通路開閉弁１ｂは、基本的構成が前記第１の
実施の形態の流体通路開閉弁１と同じであり、第４の実
施の形態の流体通路開閉弁１ｃは基本的構成が前記第２
の実施の形態の流体通路開閉弁１ａと同じである。図６
は、上記第３の実施の形態の流体通路開閉弁１ｂの部分
断面図である。図６に示すように、流体通路開閉弁１ｂ
のバルブボディ２には電動式のアクチュエータ３１が設
けられている。このアクチュエータ３１は、非通電時に
スプリングで突出方向に付勢され、通電時に引き込まれ
るストッパピン３２を有するとともに、ストッパピン３
２の突出状態及び引き込み状態を検知し、それぞれの状
態に対応したスイッチ信号を出力するスイッチセンサ
（図示せず）を有する。また、ロータリバルブ４に、ス
トッパピン３２の突出状態で係合する二つのチェック溝
３３，３４が形成されている。このチェック溝３３，３
４は、第１の実施の形態の流体通路開閉弁１における二
つのチェック溝１７に相当する。尚、上記以外の構成
は、基本的に第１の実施の形態の流体通路開閉弁１の構
成と同じである。
【００２０】上記アクチュエータ３１は、前記モータ５
が駆動される場合、電子制御装置からの通電によりスト
ッパピン３２が引き込まれるるため、ストッパピン３２
はロータリバルブ４のチェック溝３３，３４と係合しな
い。また、ロータリバルブ４が前記通路開放位置あるい
は通路閉鎖位置に回転され、モータ５が非通電状態にあ
る場合、アクチュエータ３１に対する通電が行われない
ため、ストッパピン３２は突出され、ロータリバルブ４
を通路開放位置あるいは通路閉鎖位置に保持する。
が駆動される場合、電子制御装置からの通電によりスト
ッパピン３２が引き込まれるるため、ストッパピン３２
はロータリバルブ４のチェック溝３３，３４と係合しな
い。また、ロータリバルブ４が前記通路開放位置あるい
は通路閉鎖位置に回転され、モータ５が非通電状態にあ
る場合、アクチュエータ３１に対する通電が行われない
ため、ストッパピン３２は突出され、ロータリバルブ４
を通路開放位置あるいは通路閉鎖位置に保持する。
【００２１】図７は、第４の実施の形態の流体通路開閉
弁１ｃの部分断面図である。図７に示すように、流体通
路開閉弁１ｃのバルブボディ２には電動式のアクチュエ
ータ３１が設けられている。このアクチュエータ３１
は、非通電時にスプリングで突出方向に付勢され、通電
時に引き込まれるストッパピン３２を有するとともに、
ストッパピン３２の突出状態及び引き込み状態を検知
し、それぞれの状態に対応したスイッチ信号を出力する
スイッチセンサ（図示せず）を有する。また、ロータリ
バルブ４に、ストッパピン３２の突出状態で係合する２
組４個のチェック溝３５，３６が形成されている。この
チェック溝３５，３６は、前記流体通路開閉弁１ａにお
ける４個のチェック溝１７に相当する。上記以外の構成
は、基本的に流体通路開閉弁１ａの構成と同じである。
弁１ｃの部分断面図である。図７に示すように、流体通
路開閉弁１ｃのバルブボディ２には電動式のアクチュエ
ータ３１が設けられている。このアクチュエータ３１
は、非通電時にスプリングで突出方向に付勢され、通電
時に引き込まれるストッパピン３２を有するとともに、
ストッパピン３２の突出状態及び引き込み状態を検知
し、それぞれの状態に対応したスイッチ信号を出力する
スイッチセンサ（図示せず）を有する。また、ロータリ
バルブ４に、ストッパピン３２の突出状態で係合する２
組４個のチェック溝３５，３６が形成されている。この
チェック溝３５，３６は、前記流体通路開閉弁１ａにお
ける４個のチェック溝１７に相当する。上記以外の構成
は、基本的に流体通路開閉弁１ａの構成と同じである。
【００２２】上記アクチュエータ３１は、前記モータ５
が駆動される場合、電子制御装置からの通電によりスト
ッパピン３２が引き込まれるるため、ストッパピン３２
はロータリバルブ４のチェック溝３５，３６と係合しな
い。また、ロータリバルブ４が前記通路開放位置あるい
は通路閉鎖位置に回転され、モータ５が非通電状態にあ
る場合、アクチュエータ３１に対する通電が行われない
ため、ストッパピン３２は突出され、ロータリバルブ４
のチェック溝３５もしくは３６と係合し、ロータリバル
ブ４を通路開放位置あるいは通路閉鎖位置に保持する。
が駆動される場合、電子制御装置からの通電によりスト
ッパピン３２が引き込まれるるため、ストッパピン３２
はロータリバルブ４のチェック溝３５，３６と係合しな
い。また、ロータリバルブ４が前記通路開放位置あるい
は通路閉鎖位置に回転され、モータ５が非通電状態にあ
る場合、アクチュエータ３１に対する通電が行われない
ため、ストッパピン３２は突出され、ロータリバルブ４
のチェック溝３５もしくは３６と係合し、ロータリバル
ブ４を通路開放位置あるいは通路閉鎖位置に保持する。
【００２３】尚、図８の表図は、第３の実施の形態の流
体通路開閉弁１ｂの作用を表にまとめたものであり、図
９の表図は、第４の実施の形態の流体通路開閉弁１ｃの
作用を表にまとめたものである。
体通路開閉弁１ｂの作用を表にまとめたものであり、図
９の表図は、第４の実施の形態の流体通路開閉弁１ｃの
作用を表にまとめたものである。
【００２４】以上説明した流体通路開閉弁１，１ａ，１
ｂ，１ｃは、構造が簡単でありコンパクトに構成される
ため、安価である。流体通路開閉弁１の場合、４分周ス
トッパ溝１３とチェック溝１７は、ロータリバルブ４の
同一断面位置に形成したため、高さ寸法を小さくするこ
とができる。また、流体通路開閉弁１ａの場合、全周ス
トッパ溝２３とチェック溝１７は、ロータリバルブ４の
異なる断面位置に形成したため、高さ寸法は大きくなる
が全周ストッパ溝２３は加工が容易である。また、モー
タ５は一方向回転であるため制御が簡単であり、コスト
を低減することができる。また、流体通路開閉弁１ｂ，
１ｃの場合は前述のようにアクチュエータ３１を用いた
ため、アクチュエータ３１が非通電状態でも前記ストッ
パピン３２は突出され、ロータリバルブ４のチェック溝
３３，３４，３５もしくは３６と係合しているので、よ
り信頼性の高いものとなる。また、運転者がブレーキペ
ダルを踏んだ場合にマスタシリンダからの液圧をホイー
ルシリンダに供給し、ホイールブレーキを作動させる車
両の車輪制動装置の液圧供給通路を開放又は閉鎖するた
めに上記流体通路開閉弁１，１ａ，１ｂ，１ｃを用いる
ことにより、容易に、車両用パーキング装置を構成する
ことができる。尚、以上説明した実施の形態は本発明を
限定するものではなく、様々なバリエーションが可能で
ある。
ｂ，１ｃは、構造が簡単でありコンパクトに構成される
ため、安価である。流体通路開閉弁１の場合、４分周ス
トッパ溝１３とチェック溝１７は、ロータリバルブ４の
同一断面位置に形成したため、高さ寸法を小さくするこ
とができる。また、流体通路開閉弁１ａの場合、全周ス
トッパ溝２３とチェック溝１７は、ロータリバルブ４の
異なる断面位置に形成したため、高さ寸法は大きくなる
が全周ストッパ溝２３は加工が容易である。また、モー
タ５は一方向回転であるため制御が簡単であり、コスト
を低減することができる。また、流体通路開閉弁１ｂ，
１ｃの場合は前述のようにアクチュエータ３１を用いた
ため、アクチュエータ３１が非通電状態でも前記ストッ
パピン３２は突出され、ロータリバルブ４のチェック溝
３３，３４，３５もしくは３６と係合しているので、よ
り信頼性の高いものとなる。また、運転者がブレーキペ
ダルを踏んだ場合にマスタシリンダからの液圧をホイー
ルシリンダに供給し、ホイールブレーキを作動させる車
両の車輪制動装置の液圧供給通路を開放又は閉鎖するた
めに上記流体通路開閉弁１，１ａ，１ｂ，１ｃを用いる
ことにより、容易に、車両用パーキング装置を構成する
ことができる。尚、以上説明した実施の形態は本発明を
限定するものではなく、様々なバリエーションが可能で
ある。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えば、
車両の車輪制動装置に組み込んで車両用パーキング装置
を容易に構成することができる安価で構造簡単な流体通
路開閉弁を提供することができるという効果がある。
車両の車輪制動装置に組み込んで車両用パーキング装置
を容易に構成することができる安価で構造簡単な流体通
路開閉弁を提供することができるという効果がある。
【図１】第１の実施の形態の流体通路開閉弁の断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】第２の実施の形態の流体通路開閉弁の部分断面
図である。
図である。
【図５】第２の実施の形態の流体通路開閉弁の部分断面
図である。
図である。
【図６】第３の実施の形態の流体通路開閉弁の断面図で
ある。
ある。
【図７】第４の実施の形態の流体通路開閉弁の断面図で
ある。
ある。
【図８】第３の実施の形態の流体通路開閉弁の作用をま
とめた表図である。
とめた表図である。
【図９】第４の実施の形態の流体通路開閉弁の作用をま
とめた表図である。
とめた表図である。
１，１ａ，１ｂ，１ｃ 流体通路開閉弁 ２ バルブボディ ３ シリンダ ４ ロータリバルブ ５ モータ ７ 回転センサ ９ 流体通路 １０ 通路 １３ ４分周ストッパ溝 １４ ストッパボール １５ スプリング １７ チェック溝 １８ チェックボール １９ スプリング ２３ 全周ストッパ溝 ３１ アクチュエータ ３２ ストッパピン ３３，３４ チェック溝 ３５，３６ チェック溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｆ１６Ｋ 5/04 Ｆ１６Ｋ 5/04 Ｇ Ｆターム(参考） 3H053 AA25 BD01 DA11 3H054 AA02 BB16 CD11 EE01 GG09 3H062 AA07 AA12 BB08 BB30 CC01 CC15 DD03 EE07 FF07 HH03 HH10 3H064 AA04 BA06 CA04 CA05 CA09 CA10 DA06 DB01
Claims (4)
- 【請求項１】 流体の通路及びシリンダを有するバルブ
ボディと、前記シリンダに嵌合されて前記通路と気密を
保持しながら回転し前記通路を開放又は閉鎖するロータ
リバルブと、前記ロータリバルブを回転駆動させる正逆
転可能なモータと、前記ロータリバルブの回転方向及び
回転角度を検知する回転センサと、スプリングの付勢力
で前記ロータリバルブの外周面に形成された４分周スト
ッパ溝に係合し、前記ロータリバルブの回転方向及び軸
方向の動きを規制するストッパボールと、スプリングの
付勢力で、前記ロータリバルブの前記４分周ストッパ溝
と概略同一外周上に設けた２個のチェック溝のどちらか
に係合し、前記ロータリバルブの開放又は閉鎖位置を保
持するチェックボールと、前記モータを駆動して前記ロ
ータリバルブを回転させた場合に前記回転センサにより
検知された前記ロータリバルブの回転方向及び回転角度
に基づいて前記通路の開放又は閉鎖を認識する制御装置
と、を備えたことを特徴とする流体通路開閉弁。 - 【請求項２】 流体の通路及びシリンダを有するバルブ
ボディと、前記シリンダに嵌合されて前記通路と気密を
保持しながら回転し前記通路を開放又は閉鎖するロータ
リバルブと、前記ロータリバルブを回転させる正回転の
み可能なモータと、前記ロータリバルブの回転方向及び
回転角度を検知する回転センサと、スプリングの付勢力
で前記ロータリバルブの外周面に形成された全周ストッ
パ溝に係合し、前記ロータリバルブの軸方向の動きを規
制するストッパボールと、スプリングの付勢力で、前記
ロータリバルブの前記全周ストッパ溝の位置と異なる外
周上に設けた、全周を非等分間隔で対向する２組４個の
チェック溝に正回転のみのエンドレスで係合し、前記ロ
ータリバルブの開放又は閉鎖の位置を保持するチェック
ボールと、前記モータを駆動して前記ロータリバルブを
正回転させた場合に前記回転センサにより検知された前
記ロータリバルブの回転角度に基づいて前記通路の開放
又は閉鎖を認識する制御装置と、を備えたことを特徴と
する流体通路開閉弁。 - 【請求項３】 前記ロータリバルブの開放又は閉鎖の位
置を保持するチェックボールの代りに、前記ロータリバ
ルブの前記通路の開放又は閉鎖位置に設けた複数個の前
記チェック溝に対して、前記モータの駆動時は非係合状
態になる方向に引き込んで前記ロータリバルブの回転を
可能とし、前記モータの非駆動時は係合する方向に突出
されて前記ロータリバルブの開放又は閉鎖の位置を保持
するストッパピンを備えるとともに、前記ロータリバル
ブの開放又は閉鎖の位置で、チェック溝との係合、非係
合状態を検知してスイッチ信号を出力するスイッチセン
サを有するアクチュエータを用いることを特徴とする請
求項１又は２に記載の流体通路開閉弁。 - 【請求項４】 運転者がブレーキペダルを踏んだ場合に
マスタシリンダからの液圧をホイールシリンダに供給
し、ホイールブレーキを作動させる車輪制動装置の液圧
供給通路を開放又は閉鎖するために用いて車両用パーキ
ング装置を構成することを特徴とする請求項１，２，又
は３に記載の流体通路開閉弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11106616A JP2000297874A (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 流体通路開閉弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11106616A JP2000297874A (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 流体通路開閉弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000297874A true JP2000297874A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14438066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11106616A Pending JP2000297874A (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 流体通路開閉弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000297874A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105526396A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-04-27 | 江苏盈丰智能工程科技有限公司 | 旋转式变频切换阀 |
| CN109000000A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-14 | 吕智 | 一种分流阀 |
| CN110274055A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-24 | 华帝股份有限公司 | 一种易于转动的旋塞阀 |
| CN113864516A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 欧维克集团有限公司 | 一种角行程旋转阀用凸轮机构 |
| CN113864479A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 欧维克集团有限公司 | 一种双向硬密封球阀 |
-
1999
- 1999-04-14 JP JP11106616A patent/JP2000297874A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105526396A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-04-27 | 江苏盈丰智能工程科技有限公司 | 旋转式变频切换阀 |
| CN109000000A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-14 | 吕智 | 一种分流阀 |
| CN110274055A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-24 | 华帝股份有限公司 | 一种易于转动的旋塞阀 |
| CN113864516A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 欧维克集团有限公司 | 一种角行程旋转阀用凸轮机构 |
| CN113864479A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-31 | 欧维克集团有限公司 | 一种双向硬密封球阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101937518B1 (ko) | 전동 파킹 브레이크 장치 및 그 해제 방법 | |
| US6607060B2 (en) | Clutch operating system and a hydraulic mechanism used in the same | |
| RU2390665C2 (ru) | Устройство передачи мощности и механизм передачи крутящего момента | |
| US20050258683A1 (en) | Motor-driven disk brake system | |
| WO2011118630A1 (ja) | 電動式パーキング機構付ブレーキ装置 | |
| JP2003226251A (ja) | かじ取り装置 | |
| JP2002070901A (ja) | ホイールブレーキ装置および該ホイールブレーキ装置を運転する方法 | |
| JPH0227123A (ja) | スロットル制御装置 | |
| CN103978836A (zh) | 具有可移动的离合器套环的车桥组件 | |
| JPH01237330A (ja) | スロットルバルブ駆動装置 | |
| CN101396964B (zh) | 车辆变速器 | |
| US3801062A (en) | Manual valve override | |
| US8544817B2 (en) | Manual valve operator with override clutch apparatus | |
| JP2000297874A (ja) | 流体通路開閉弁 | |
| CN108223618A (zh) | 电子离合器致动器 | |
| EP1908979A1 (en) | Power transmitting device | |
| JP4385164B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ装置 | |
| US20200326011A1 (en) | Valve actuator with multiple motors | |
| JP2005188688A (ja) | 動力伝達装置の制御装置 | |
| US6651622B2 (en) | Throttle valve control apparatus in internal combustion engine | |
| US6484675B2 (en) | Hydraulic actuator for variable valve mechanism | |
| JP2000296764A (ja) | 車両用パーキング装置 | |
| JP2006142935A (ja) | 電動駐車ブレーキ装置 | |
| JP2007278316A (ja) | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 | |
| JP2008223835A (ja) | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 |