JP2000295893A - 交流電動機駆動方法及びシステム - Google Patents
交流電動機駆動方法及びシステムInfo
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- JP2000295893A JP2000295893A JP11101321A JP10132199A JP2000295893A JP 2000295893 A JP2000295893 A JP 2000295893A JP 11101321 A JP11101321 A JP 11101321A JP 10132199 A JP10132199 A JP 10132199A JP 2000295893 A JP2000295893 A JP 2000295893A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数台の交流電動機を駆動する場合でも、すべ
り状態を検出することができ、且つすべりが所定値以上
になると定速運転に移行し、すべりが所定値以内になる
と再加速を行うことが可能な方法及びシステムを提供す
る。 【解決手段】交流電動機６１1，６１2， …６１nとイン
バータ装置１との間に開閉器２２及び電流検出器２４を
設ける。電流検出器２４の出力により作られる平均電流
ベクトル信号と交流電動機毎の電流ベクトル信号とを比
較する。この比較によって大きさ及び位相について電流
ベクトルが平均電流ベクトルと比べて所定値以上になっ
たとき異常と判断したときインバータ装置１の周波数を
加速から定速に移行させると共に電圧を一定量増加させ
て該当する交流電動機６１の加速トルクを増加させ、ま
た異常が解消されたとき再加速を開始させる。
り状態を検出することができ、且つすべりが所定値以上
になると定速運転に移行し、すべりが所定値以内になる
と再加速を行うことが可能な方法及びシステムを提供す
る。 【解決手段】交流電動機６１1，６１2， …６１nとイン
バータ装置１との間に開閉器２２及び電流検出器２４を
設ける。電流検出器２４の出力により作られる平均電流
ベクトル信号と交流電動機毎の電流ベクトル信号とを比
較する。この比較によって大きさ及び位相について電流
ベクトルが平均電流ベクトルと比べて所定値以上になっ
たとき異常と判断したときインバータ装置１の周波数を
加速から定速に移行させると共に電圧を一定量増加させ
て該当する交流電動機６１の加速トルクを増加させ、ま
た異常が解消されたとき再加速を開始させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヒステリシスモー
タ（以下「ＨＭ」と称する。）の如き交流電動機を駆動
する方法及びシステムに関し、特に、１台のインバータ
装置により複数台の交流電動機を一括駆動する交流電動
機駆動方法及びシステムに関する。
タ（以下「ＨＭ」と称する。）の如き交流電動機を駆動
する方法及びシステムに関し、特に、１台のインバータ
装置により複数台の交流電動機を一括駆動する交流電動
機駆動方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】インバータ装置を用いたＨＭの駆動シス
テムでは、加速運転中又は定格運転中に発生するＨＭの
すべり状態を検出するために回転数検出器を設けてい
た。かかる回転数検出器を用いた従来の交流電動機駆動
システムを図８を参照して説明する。
テムでは、加速運転中又は定格運転中に発生するＨＭの
すべり状態を検出するために回転数検出器を設けてい
た。かかる回転数検出器を用いた従来の交流電動機駆動
システムを図８を参照して説明する。
【０００３】図８に示すように、電源１００に接続され
たインバータ装置６０によって、電源１００の交流電力
を所望の電圧、周波数に変換し、該変換電力で複数台の
ＨＭ６１1 …６１nを駆動している。インバータ装置６
０の出力部には、各ＨＭとの間に個別開閉器６３，６４
を設けて、制御回路７１からの指令により監視すべきＨ
Ｍの個別開閉器６３，６４を開き、回転数検出器６５，
６６によりＨＭの逆起電圧を計測し、該計測した逆起電
圧からＨＭの回転数ｆHMを検出するようにしている。
たインバータ装置６０によって、電源１００の交流電力
を所望の電圧、周波数に変換し、該変換電力で複数台の
ＨＭ６１1 …６１nを駆動している。インバータ装置６
０の出力部には、各ＨＭとの間に個別開閉器６３，６４
を設けて、制御回路７１からの指令により監視すべきＨ
Ｍの個別開閉器６３，６４を開き、回転数検出器６５，
６６によりＨＭの逆起電圧を計測し、該計測した逆起電
圧からＨＭの回転数ｆHMを検出するようにしている。
【０００４】また、インバータ装置６０の出力周波数ｆ
invを周波数検出器６７から検出し、出力周波数ｆinvと
ＨＭの回転数ｆHMを周波数比較器６８により比較し、す
べり周波数を求める。比較した結果が、判別回路６９に
て、予め設定されたすべり周波数範囲内ｆｓ１（例え
ば：５Ｈｚ）であると判別された場合は、再び個別開閉
器６３，６４を投入し、運転を継続する。また、比較し
た結果が、判別回路６９にて、所定のすべりｆｓ２（例
えば：２０Ｈｚ）以上の場合は、ＨＭ６１，６２に何ら
かの異常があると判断し、個別開閉器の再投入を中止す
ると共にＨＭ異常表示回路７０にて異常表示する。以下
同様に順次個別開閉器６３，６４を開き監視を行う。
invを周波数検出器６７から検出し、出力周波数ｆinvと
ＨＭの回転数ｆHMを周波数比較器６８により比較し、す
べり周波数を求める。比較した結果が、判別回路６９に
て、予め設定されたすべり周波数範囲内ｆｓ１（例え
ば：５Ｈｚ）であると判別された場合は、再び個別開閉
器６３，６４を投入し、運転を継続する。また、比較し
た結果が、判別回路６９にて、所定のすべりｆｓ２（例
えば：２０Ｈｚ）以上の場合は、ＨＭ６１，６２に何ら
かの異常があると判断し、個別開閉器の再投入を中止す
ると共にＨＭ異常表示回路７０にて異常表示する。以下
同様に順次個別開閉器６３，６４を開き監視を行う。
【０００５】また、上述した回転数検出器を用いる従来
のシステム以外に、開閉器オフによって計測した逆起電
圧から直接回転数を検出しない平均電流ベクトル差法が
特願昭５６―１６６７９７号公報で提案されている。
のシステム以外に、開閉器オフによって計測した逆起電
圧から直接回転数を検出しない平均電流ベクトル差法が
特願昭５６―１６６７９７号公報で提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、複
数台のＨＭを駆動するシステムにおいては、一部のＨＭ
にすべり状態が発生した場合、そのまま加速を継続する
と、すべりは拡がり、当該機の回転子が発熱する問題が
発生する。従って、ＨＭのすべり状態を検出し、すべり
が所定値以上に発生した場合は、同すべりをクリアする
ようにしている。
数台のＨＭを駆動するシステムにおいては、一部のＨＭ
にすべり状態が発生した場合、そのまま加速を継続する
と、すべりは拡がり、当該機の回転子が発熱する問題が
発生する。従って、ＨＭのすべり状態を検出し、すべり
が所定値以上に発生した場合は、同すべりをクリアする
ようにしている。
【０００７】この場合、ＨＭのすべり状態を監視し、許
容値範囲内に制御するには、全台数のＨＭに開閉器及び
回転数検出器が必要となる。また、インバータ装置との
信号取合点数が増加し複雑になり経済的でない。
容値範囲内に制御するには、全台数のＨＭに開閉器及び
回転数検出器が必要となる。また、インバータ装置との
信号取合点数が増加し複雑になり経済的でない。
【０００８】そこで、本発明の目的は、複数台の交流電
動機を駆動する場合でも、すべり状態を検出することが
でき、且つすべりが所定値以上になると定速運転に移行
し、すべりが所定値以内になると再加速を行うことが可
能な交流電動機駆動方法及びシステムを提供することに
ある。
動機を駆動する場合でも、すべり状態を検出することが
でき、且つすべりが所定値以上になると定速運転に移行
し、すべりが所定値以内になると再加速を行うことが可
能な交流電動機駆動方法及びシステムを提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
複数台の交流電動機夫々を１台のインバータ装置に接続
し、該１台のインバータ装置により前記複数台の交流電
動機を一括駆動する交流電動機駆動方法において、前記
複数台の交流電動機の平均電流ベクトル信号と交流電動
機毎の電流ベクトル信号とを比較し、大きさ及び位相に
ついて前記電流ベクトル信号が前記平均電流ベクトル信
号と比べて所定値以上になったとき異常と判断し、該異
常発生を判断したとき前記インバータ装置の周波数を加
速から定速に移行させると共に電圧を一定量増加させて
該当する交流電動機の加速トルクを増加させ、前記異常
が解消されたとき再加速を開始させることを特徴とす
る。
複数台の交流電動機夫々を１台のインバータ装置に接続
し、該１台のインバータ装置により前記複数台の交流電
動機を一括駆動する交流電動機駆動方法において、前記
複数台の交流電動機の平均電流ベクトル信号と交流電動
機毎の電流ベクトル信号とを比較し、大きさ及び位相に
ついて前記電流ベクトル信号が前記平均電流ベクトル信
号と比べて所定値以上になったとき異常と判断し、該異
常発生を判断したとき前記インバータ装置の周波数を加
速から定速に移行させると共に電圧を一定量増加させて
該当する交流電動機の加速トルクを増加させ、前記異常
が解消されたとき再加速を開始させることを特徴とす
る。
【００１０】また請求項２に係る発明は、１台のインバ
ータ装置により複数台の交流電動機を一括駆動する交流
電動機駆動システムにおいて、前記複数台の交流電動機
夫々と前記１台のインバータ装置との間に電流検出器を
設けると共に、前記複数台の交流電動機の電流検出器の
出力により生成される平均電流ベクトル信号と交流電動
機毎の電流ベクトル信号とを比較する比較手段と、この
比較手段によって大きさ及び位相について前記電流ベク
トル信号が前記平均電流ベクトル信号と比べて所定値以
上になったとき異常と判断する判断手段と、この判断手
段により異常発生を判断したとき前記インバータ装置の
周波数を加速から定速に移行させると共に電圧を一定量
増加させて該当する交流電動機の加速トルクを増加さ
せ、前記異常が解消されたとき再加速を開始させる制御
手段とを具備することを特徴とする。
ータ装置により複数台の交流電動機を一括駆動する交流
電動機駆動システムにおいて、前記複数台の交流電動機
夫々と前記１台のインバータ装置との間に電流検出器を
設けると共に、前記複数台の交流電動機の電流検出器の
出力により生成される平均電流ベクトル信号と交流電動
機毎の電流ベクトル信号とを比較する比較手段と、この
比較手段によって大きさ及び位相について前記電流ベク
トル信号が前記平均電流ベクトル信号と比べて所定値以
上になったとき異常と判断する判断手段と、この判断手
段により異常発生を判断したとき前記インバータ装置の
周波数を加速から定速に移行させると共に電圧を一定量
増加させて該当する交流電動機の加速トルクを増加さ
せ、前記異常が解消されたとき再加速を開始させる制御
手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】さらに請求項３に係る発明は、請求項２の
制御手段として、当初の電圧／周波数の比に到達するま
では周波数のみ上昇させ、電圧／周波数の比が所定値に
到達したときには該状態を維持し加速を継続させる手段
を具備することを特徴とする。
制御手段として、当初の電圧／周波数の比に到達するま
では周波数のみ上昇させ、電圧／周波数の比が所定値に
到達したときには該状態を維持し加速を継続させる手段
を具備することを特徴とする。
【００１２】またさらに、請求項４に係る発明は、複数
台の交流電動機夫々を１台のインバータ装置に接続し、
該１台のインバータ装置により前記複数台の交流電動機
を一括駆動する交流電動機駆動方法において、前記複数
台の交流電動機のうち監視すべき交流電動機の逆起電圧
に基づき検出した該交流電動機の回転数信号と前記イン
バータ装置から検出した出力周波数信号とを比較して、
前記交流電動機のすべり周波数を算出し、該算出したす
べり周波数が所定値以上の交流電動機が所定台数以上の
とき加速から定速に移行させ、前記算出したすべり周波
数が所定値以下の交流電動機が所定台数以上のとき再加
速を開始させることを特徴とする。
台の交流電動機夫々を１台のインバータ装置に接続し、
該１台のインバータ装置により前記複数台の交流電動機
を一括駆動する交流電動機駆動方法において、前記複数
台の交流電動機のうち監視すべき交流電動機の逆起電圧
に基づき検出した該交流電動機の回転数信号と前記イン
バータ装置から検出した出力周波数信号とを比較して、
前記交流電動機のすべり周波数を算出し、該算出したす
べり周波数が所定値以上の交流電動機が所定台数以上の
とき加速から定速に移行させ、前記算出したすべり周波
数が所定値以下の交流電動機が所定台数以上のとき再加
速を開始させることを特徴とする。
【００１３】さらにまた請求項５に係る発明は、複数台
の交流電動機夫々を１台のインバータ装置に接続し、該
１台のインバータ装置により前記複数台の交流電動機を
一括駆動する交流電動機駆動方法において、前記複数台
の交流電動機のうち監視すべき交流電動機の逆起電圧に
基づき該交流電動機の回転数信号を検出する回転数検出
手段と、前記インバータ装置の出力周波数信号を検出す
る出力周波数検出手段と、前記回転数検出手段からの回
転数信号と前記出力周波数検出手段からの出力周波数信
号と比較し、前記交流電動機のすべり周波数を算出し、
該算出したすべり周波数が所定以上値以上の交流電動機
が所定台数以上のとき加速から定速に移行させ、前記算
出したすべり周波数が所定値以下の交流電動機が所定台
数以上のとき再加速を開始させる制御手段とを具備する
ことを特徴とする。
の交流電動機夫々を１台のインバータ装置に接続し、該
１台のインバータ装置により前記複数台の交流電動機を
一括駆動する交流電動機駆動方法において、前記複数台
の交流電動機のうち監視すべき交流電動機の逆起電圧に
基づき該交流電動機の回転数信号を検出する回転数検出
手段と、前記インバータ装置の出力周波数信号を検出す
る出力周波数検出手段と、前記回転数検出手段からの回
転数信号と前記出力周波数検出手段からの出力周波数信
号と比較し、前記交流電動機のすべり周波数を算出し、
該算出したすべり周波数が所定以上値以上の交流電動機
が所定台数以上のとき加速から定速に移行させ、前記算
出したすべり周波数が所定値以下の交流電動機が所定台
数以上のとき再加速を開始させる制御手段とを具備する
ことを特徴とする。
【００１４】かかる本発明によれば、所定値以上のすべ
りが所定値台数以上になると運転を加速から定速に移行
させ、またすべりが所定値以内になるものが所定値台数
以内になると異常信号がクリアされて、再加速を開始さ
せるようにした、駆動方法及びシステムを提供すること
ができる。
りが所定値台数以上になると運転を加速から定速に移行
させ、またすべりが所定値以内になるものが所定値台数
以内になると異常信号がクリアされて、再加速を開始さ
せるようにした、駆動方法及びシステムを提供すること
ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態のブロ
ック構成図である。図１においては、図８と同一部分に
は同一符号を付してその説明は省略する。
ック構成図である。図１においては、図８と同一部分に
は同一符号を付してその説明は省略する。
【００１６】図１に示すように、本実施形態のシステム
は、電源１００を受けるインバータ装置１と、出力フィ
ルタ回路１０と、ＨＭの異常を監視する分電ユニット２
０と、分電ユニット２０の制御を司る分電ユニット制御
回路２０Ａと、交流電動機群であるＨＭ群６１1，６
１2， …６１nとから構成される。
は、電源１００を受けるインバータ装置１と、出力フィ
ルタ回路１０と、ＨＭの異常を監視する分電ユニット２
０と、分電ユニット２０の制御を司る分電ユニット制御
回路２０Ａと、交流電動機群であるＨＭ群６１1，６
１2， …６１nとから構成される。
【００１７】分電ユニット２０は、ＭＣＣＢ２１と開閉
器２２とが直列接続され、これに計測端子２３及び電流
検出器２４が設けられて構成される。ＭＣＣＢ２１は、
分電ユニット単位での過電流保護のために設けられてい
る。開閉器２２は、脱調，停止等のＨＭ異常の発生時に
当該開閉器２２をＯＦＦし、ＨＭの逆起電圧により回転
数を検出するためのものである。なお、ＨＭに異常があ
る場合は、開閉器２２により、ＨＭ群６１1，６１2，
…６１nは駆動システム（電源装置）から切り離され
る。計測端子２３は、前述したＨＭの逆起電圧より回転
数を測定する際に図示しない計測器を接続するためのも
のである。
器２２とが直列接続され、これに計測端子２３及び電流
検出器２４が設けられて構成される。ＭＣＣＢ２１は、
分電ユニット単位での過電流保護のために設けられてい
る。開閉器２２は、脱調，停止等のＨＭ異常の発生時に
当該開閉器２２をＯＦＦし、ＨＭの逆起電圧により回転
数を検出するためのものである。なお、ＨＭに異常があ
る場合は、開閉器２２により、ＨＭ群６１1，６１2，
…６１nは駆動システム（電源装置）から切り離され
る。計測端子２３は、前述したＨＭの逆起電圧より回転
数を測定する際に図示しない計測器を接続するためのも
のである。
【００１８】図２は図１の分電ユニット制御回路２０Ａ
のブロック図である。図２において、脱調，停止等のＨ
Ｍの異常を検出するために、各ＨＭのフィーダに電流検
出器２４を設けて、各ＨＭ電流を検出し、各ＨＭ毎に設
けた電流検出器の出力を抵抗器２５を介し電圧信号に変
換するようにしている。電流検出器２４からの信号は、
各機毎に設けた増幅器回路２６を経由し、各機毎に設け
た平均電流ベクトル合成回路２７及び各機毎に設けた平
均電流ベクトル差検出回路２８へ出力される。
のブロック図である。図２において、脱調，停止等のＨ
Ｍの異常を検出するために、各ＨＭのフィーダに電流検
出器２４を設けて、各ＨＭ電流を検出し、各ＨＭ毎に設
けた電流検出器の出力を抵抗器２５を介し電圧信号に変
換するようにしている。電流検出器２４からの信号は、
各機毎に設けた増幅器回路２６を経由し、各機毎に設け
た平均電流ベクトル合成回路２７及び各機毎に設けた平
均電流ベクトル差検出回路２８へ出力される。
【００１９】各機毎に設けた平均電流ベクトル合成回路
２７によって平均電流ベクトル信号が作られ、同信号に
対して個別のＨＭ電流とを各機毎に設けたベクトル差検
出回路２９にて大きさと位相を比較する。その電流ベク
トルが平均電流ベクトルと比べて、検出レベル設定回路
３１で設定した所定値以上の電流ベクトルになると、各
機毎に設けた判別回路３０によりＨＭ異常と判断する。
２７によって平均電流ベクトル信号が作られ、同信号に
対して個別のＨＭ電流とを各機毎に設けたベクトル差検
出回路２９にて大きさと位相を比較する。その電流ベク
トルが平均電流ベクトルと比べて、検出レベル設定回路
３１で設定した所定値以上の電流ベクトルになると、各
機毎に設けた判別回路３０によりＨＭ異常と判断する。
【００２０】ＨＭ異常発生時には、異常表示する異常表
示回路３２とそのＨＭ異常機が所定値台数以内か判別す
る判別回路３３とＨＭ異常信号を出力する出力信号回路
３４から構成される。
示回路３２とそのＨＭ異常機が所定値台数以内か判別す
る判別回路３３とＨＭ異常信号を出力する出力信号回路
３４から構成される。
【００２１】図３は図１のインバータ装置１の制御ブロ
ック図である。図１は低周波から高周波まで、例えば商
用周波数（５０Ｈｚ）から１０００Ｈｚ以上まで連続的
に可変して電圧／周波数の比（Ｖ／ｆ比）を一定にする
駆動方式に適した回路である。商用電源を直流に変換す
るため、ダイオード整流器４１と、この出力を任意の直
流に降圧するための降圧チョッパ回路４２と、この出力
を平滑するための直流リアクトル４３とコンデンサ４４
からなる平滑回路と、減速運転時のパワーバックを消費
させる半導体スイッチ４６と抵抗器４７からなる制動抵
回路と、直流を任意の周波数の交流に変換するためのイ
ンバータ回路４８とにより、主回路が構成される。
ック図である。図１は低周波から高周波まで、例えば商
用周波数（５０Ｈｚ）から１０００Ｈｚ以上まで連続的
に可変して電圧／周波数の比（Ｖ／ｆ比）を一定にする
駆動方式に適した回路である。商用電源を直流に変換す
るため、ダイオード整流器４１と、この出力を任意の直
流に降圧するための降圧チョッパ回路４２と、この出力
を平滑するための直流リアクトル４３とコンデンサ４４
からなる平滑回路と、減速運転時のパワーバックを消費
させる半導体スイッチ４６と抵抗器４７からなる制動抵
回路と、直流を任意の周波数の交流に変換するためのイ
ンバータ回路４８とにより、主回路が構成される。
【００２２】一方、制御回路は、電圧・周波数の基準発
生器５０と、発振器５１と、リングカウンタ５２とパル
スアンプ５３と、電圧制御回路５４と、パルスアンプ５
５と、運転・停止制御回路５６とから構成され、図１の
インバータ装置１をＶ／ｆ比一定にて駆動制御する。
生器５０と、発振器５１と、リングカウンタ５２とパル
スアンプ５３と、電圧制御回路５４と、パルスアンプ５
５と、運転・停止制御回路５６とから構成され、図１の
インバータ装置１をＶ／ｆ比一定にて駆動制御する。
【００２３】このように構成された本実施形態の動作を
説明する。すなわち、複数台のＨＭをインバータ装置１
にて加速運転中、図２の分電ユニット２０にて各ＨＭの
電流ベクトルを監視し、判別回路３３により所定値台数
以上のＨＭにＨＭ異常を検出した場合、出力信号回路３
４により、ＨＭ異常信号３５がインバータ装置１へ出力
される。インバータ装置１は同信号３５により、運転・
停止制御回路５６に出力され、同回路５６にて運転を加
速から定速に切替える（加速指令をブロック）とともに
電圧制御回路５４へ出力電圧を一定量増加させる動作指
令を与える。
説明する。すなわち、複数台のＨＭをインバータ装置１
にて加速運転中、図２の分電ユニット２０にて各ＨＭの
電流ベクトルを監視し、判別回路３３により所定値台数
以上のＨＭにＨＭ異常を検出した場合、出力信号回路３
４により、ＨＭ異常信号３５がインバータ装置１へ出力
される。インバータ装置１は同信号３５により、運転・
停止制御回路５６に出力され、同回路５６にて運転を加
速から定速に切替える（加速指令をブロック）とともに
電圧制御回路５４へ出力電圧を一定量増加させる動作指
令を与える。
【００２４】インバータ装置１は、Ｖ／ｆ比を上げた運
転モードとなり、ＨＭは加速トルクが大きくなることに
より、すべり状態は解消される。
転モードとなり、ＨＭは加速トルクが大きくなることに
より、すべり状態は解消される。
【００２５】なお、ＨＭ異常が判別回路３３の所定値台
数以内になった段階で、ＨＭ異常信号３５はクリアさ
れ、運転・停止制御回路５６で加速指令のブロックを解
消し再加速を開始させる。
数以内になった段階で、ＨＭ異常信号３５はクリアさ
れ、運転・停止制御回路５６で加速指令のブロックを解
消し再加速を開始させる。
【００２６】再加速の際、当初のＶ／ｆに到達するまで
は周波数のみ上昇させ、Ｖ／ｆが所定値に到達した段階
でその関係を維持し加速を継続させる。
は周波数のみ上昇させ、Ｖ／ｆが所定値に到達した段階
でその関係を維持し加速を継続させる。
【００２７】図４に、平均電流ベクトルと正常な範囲を
示す検出円と検出円外にあるＨＭ異常の電流ベクトル
（×点部）を示す。
示す検出円と検出円外にあるＨＭ異常の電流ベクトル
（×点部）を示す。
【００２８】図５に、ＨＭ異常信号が出力された場合の
インバータ装置の加速→定速へ移行したＶ／ｆ比の動作
を示す。
インバータ装置の加速→定速へ移行したＶ／ｆ比の動作
を示す。
【００２９】図６に、ＨＭ異常信号が出力された場合に
おけるインバータ装置の加速→定速への移行、及び電圧
を一定量増加させ、すべりが所定値内に入り、ＨＭ異常
がクリアされ、再加速の際に当初のＶ／ｆに到達するま
では周波数のみ上昇させ、Ｖ／ｆが所定値に到達した段
階で、その関係を維持し加速を継続させるＶ／ｆの動作
を示す。
おけるインバータ装置の加速→定速への移行、及び電圧
を一定量増加させ、すべりが所定値内に入り、ＨＭ異常
がクリアされ、再加速の際に当初のＶ／ｆに到達するま
では周波数のみ上昇させ、Ｖ／ｆが所定値に到達した段
階で、その関係を維持し加速を継続させるＶ／ｆの動作
を示す。
【００３０】本実施の形態によれば、各ＨＭ電流を監視
することで、平均電流ベクトル差法により、同ＨＭの異
常（すべり）を検出し、すべりが発生するとそのすべり
を解消すべく定速運転及びＶ／ｆ比を上げて運転を行い
すべりがなくなるまで同運転を行うことで、当該機のす
べり発生による回転子の発熱を防止する運転方法を提供
できる。
することで、平均電流ベクトル差法により、同ＨＭの異
常（すべり）を検出し、すべりが発生するとそのすべり
を解消すべく定速運転及びＶ／ｆ比を上げて運転を行い
すべりがなくなるまで同運転を行うことで、当該機のす
べり発生による回転子の発熱を防止する運転方法を提供
できる。
【００３１】次に、図７を参照して本発明の他の実施形
態を説明する。すなわち、インバータ装置６０によっ
て、所望の電圧、周波数に変換し、その電力で複数台の
ＨＭ６１，６２を駆動している。インバータ装置６０の
出力部には、各ＨＭとの間に個別開閉器６３，６４を設
け、各ＨＭへの給電をＯＮ／ＯＦＦする制御回路７１か
らの指令により監視すべきＨＭの個別開閉器６３，６４
を開き、ＨＭの逆起電圧から回転数検出器６５，６６に
よりＨＭの回転数ｆHMを検出する。
態を説明する。すなわち、インバータ装置６０によっ
て、所望の電圧、周波数に変換し、その電力で複数台の
ＨＭ６１，６２を駆動している。インバータ装置６０の
出力部には、各ＨＭとの間に個別開閉器６３，６４を設
け、各ＨＭへの給電をＯＮ／ＯＦＦする制御回路７１か
らの指令により監視すべきＨＭの個別開閉器６３，６４
を開き、ＨＭの逆起電圧から回転数検出器６５，６６に
よりＨＭの回転数ｆHMを検出する。
【００３２】この時、インバータ装置６０の出力周波数
を周波数検出器６７から検出し、ｆinvとｆHMを周波数
比較器６８により比較し、すべり周波数を求める。比較
した結果を判別回路６９にて予め設定されたすべり周波
数範囲内ｆｓ１（例えば：５Ｈｚ）であるか判別すると
共に、その台数が所定値台数以内かを判別する。
を周波数検出器６７から検出し、ｆinvとｆHMを周波数
比較器６８により比較し、すべり周波数を求める。比較
した結果を判別回路６９にて予め設定されたすべり周波
数範囲内ｆｓ１（例えば：５Ｈｚ）であるか判別すると
共に、その台数が所定値台数以内かを判別する。
【００３３】その結果、所定値以上のすべりが所定値台
数以上になるとＨＭ異常信号を運転制御回路７２へ出力
し、運転を加速から定速に移行させる。すべりが所定値
以内になるものが所定値台数以内になるとＨＭ異常信号
がクリアされ、運転制御回路７２により再加速を開始さ
せる。
数以上になるとＨＭ異常信号を運転制御回路７２へ出力
し、運転を加速から定速に移行させる。すべりが所定値
以内になるものが所定値台数以内になるとＨＭ異常信号
がクリアされ、運転制御回路７２により再加速を開始さ
せる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、各ＨＭの回転数を直接
検出することなく、各ＨＭ電流を監視することで正常な
ＨＭより、平均電流ベクトルを求め同ベクトルに対し
て、所定値以上の電流ベクトル差のあるＨＭはすべりが
発生していると判断することが可能となり、またすべり
発生時は、同すべりを解消するためにＶ／ｆ比を上げる
ようにした、駆動方法及びシステムを提供することがで
きる。
検出することなく、各ＨＭ電流を監視することで正常な
ＨＭより、平均電流ベクトルを求め同ベクトルに対し
て、所定値以上の電流ベクトル差のあるＨＭはすべりが
発生していると判断することが可能となり、またすべり
発生時は、同すべりを解消するためにＶ／ｆ比を上げる
ようにした、駆動方法及びシステムを提供することがで
きる。
【図１】本発明の一実施形態のシステム構成図。
【図２】本実施形態の制御動作を説明する分電ユニット
制御ブロック図。
制御ブロック図。
【図３】本実施形態の制御動作を説明するインバータ制
御ブロック図。
御ブロック図。
【図４】本発明の動作を説明する平均電流ベクトル図。
【図５】本発明の動作を説明するＶ／ｆ比の動作図。
【図６】本発明の動作を説明するＶ／ｆ比の動作図。
【図７】本発明の他の実施形態のシステム構成図。
【図８】従来のシステム構成図。
１，６０…インバータ装置 １０…出力フィルタ回路 ２０…分電ユニット ２０Ａ…分電ユニット制御回路 ２２…開閉器 ２４…電流検出器 ２６…増幅回路 ２７…平均ベクトル合成回路 ２８…増幅回路 ２９…ベクトル差検出回路 ３０…判別回路 ３１…検出レベル設定回路 ３２…異常表示回路、 ３３…判別回路 ３４…出力信号回路 ６１1，６１2， …６１n…ヒステリシスモータ（交流電
動機） ７２…運転制御回路
動機） ７２…運転制御回路
Claims (5)
- 【請求項１】 複数台の交流電動機夫々を１台のインバ
ータ装置に接続し、該１台のインバータ装置により前記
複数台の交流電動機を一括駆動する交流電動機駆動方法
において、前記複数台の交流電動機の平均電流ベクトル
信号と交流電動機毎の電流ベクトル信号とを比較し、大
きさ及び位相について前記電流ベクトル信号が前記平均
電流ベクトル信号と比べて所定値以上になったとき異常
と判断し、該異常発生を判断したとき前記インバータ装
置の周波数を加速から定速に移行させると共に電圧を一
定量増加させて該当する交流電動機の加速トルクを増加
させ、前記異常が解消されたとき再加速を開始させるこ
とを特徴とする交流電動機駆動方法。 - 【請求項２】 １台のインバータ装置により複数台の交
流電動機を一括駆動する交流電動機駆動システムにおい
て、前記複数台の交流電動機夫々と前記１台のインバー
タ装置との間に電流検出器を設けると共に、前記複数台
の交流電動機の電流検出器の出力により生成される平均
電流ベクトル信号と交流電動機毎の電流ベクトル信号と
を比較する比較手段と、この比較手段によって大きさ及
び位相について前記電流ベクトル信号が前記平均電流ベ
クトル信号と比べて所定値以上になったとき異常と判断
する判断手段と、この判断手段により異常発生を判断し
たとき前記インバータ装置の周波数を加速から定速に移
行させると共に電圧を一定量増加させて該当する交流電
動機の加速トルクを増加させ、前記異常が解消されたと
き再加速を開始させる制御手段とを具備することを特徴
とする交流電動機駆動システム。 - 【請求項３】 前記制御手段は、当初の電圧／周波数の
比に到達するまでは周波数のみ上昇させ、電圧／周波数
の比が所定値に到達したときには該状態を維持し加速を
継続させる手段を具備することを特徴とする請求項２記
載の交流電動機駆動システム。 - 【請求項４】 複数台の交流電動機夫々を１台のインバ
ータ装置に接続し、該１台のインバータ装置により前記
複数台の交流電動機を一括駆動する交流電動機駆動方法
において、 前記複数台の交流電動機のうち監視すべき交流電動機の
逆起電圧に基づき検出した該交流電動機の回転数信号と
前記インバータ装置から検出した出力周波数信号とを比
較して、前記交流電動機のすべり周波数を算出し、該算
出したすべり周波数が所定値以上の交流電動機が所定台
数以上のとき加速から定速に移行させ、前記算出したす
べり周波数が所定値以下の交流電動機が所定台数以上の
とき再加速を開始させることを特徴とする交流電動機駆
動方法。 - 【請求項５】 複数台の交流電動機夫々を１台のインバ
ータ装置に接続し、該１台のインバータ装置により前記
複数台の交流電動機を一括駆動する交流電動機駆動方法
において、 前記複数台の交流電動機のうち監視すべき交流電動機の
逆起電圧に基づき該交流電動機の回転数信号を検出する
回転数検出手段と、 前記インバータ装置の出力周波数信号を検出する出力周
波数検出手段と、 前記回転数検出手段からの回転数信号と前記出力周波数
検出手段からの出力周波数信号と比較し、前記交流電動
機のすべり周波数を算出し、該算出したすべり周波数が
所定以上値以上の交流電動機が所定台数以上のとき加速
から定速に移行させ、前記算出したすべり周波数が所定
値以下の交流電動機が所定台数以上のとき再加速を開始
させる制御手段とを具備することを特徴とする交流電動
機駆動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101321A JP2000295893A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 交流電動機駆動方法及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11101321A JP2000295893A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 交流電動機駆動方法及びシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295893A true JP2000295893A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14297560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11101321A Pending JP2000295893A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | 交流電動機駆動方法及びシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000295893A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010022184A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Kamimura Kogyo:Kk | 複数のｐｍｓｍ（永久磁石同期電動機）の制御装置および制御方法 |
| JP2016082638A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ヒステリシス電動機用ドライブ装置 |
-
1999
- 1999-04-08 JP JP11101321A patent/JP2000295893A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010022184A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Kamimura Kogyo:Kk | 複数のｐｍｓｍ（永久磁石同期電動機）の制御装置および制御方法 |
| KR101049578B1 (ko) | 2008-07-14 | 2011-07-14 | 가부시끼가이샤가미무라고오교오 | 다수의 브러쉬리스 직류모터의 제어방법 |
| JP2016082638A (ja) * | 2014-10-14 | 2016-05-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ヒステリシス電動機用ドライブ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040511 |