JP2000294496A - Semiconductor manufacturing device, substrate containing case and device manufacturing method - Google Patents

Semiconductor manufacturing device, substrate containing case and device manufacturing method

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JP2000294496A
JP2000294496A JP11101558A JP10155899A JP2000294496A JP 2000294496 A JP2000294496 A JP 2000294496A JP 11101558 A JP11101558 A JP 11101558A JP 10155899 A JP10155899 A JP 10155899A JP 2000294496 A JP2000294496 A JP 2000294496A
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reticle
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case
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Kohei Yamada
幸平 山田
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    • GPHYSICS
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    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/70733Handling masks and workpieces, e.g. exchange of workpiece or mask, transport of workpiece or mask
    • G03F7/70741Handling masks outside exposure position, e.g. reticle libraries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize substrate contamination and an exchange time and to be able to exchange a substrate containing vessel by an operator or a floor AGV(orbital Automatic Guided Vehicle). SOLUTION: This device is constituted of a substrate containing vessel 4 which can be opened and closed and is mearly sealed to contain a substrate 3 and to keep the containing circumstance clean, a substrate import and export means 5 which draws the substrate 3 out from the substrate containing vessel 4 and imports and contains the substrate 3 exported from the inside of the device into a device 1 and an alignment means (pre-alignment stage) for alignment which makes a predetermined treatment of the substrate 3 which is imported in the device via the substrate import and export means 5. A substrate storage means 7 which temporally stores the substrate 3 imported into the device via the substrate import and export means 5 and a first substrate transport means 6 which transports the substrate 3 between the substrate storage means 7 and the substrate import and export means 5 and a second substrate transport means 7 which transports the substrate 3 between the substrate transport means 7 and the alignment means 8 are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体ウエ
ハやレチクル等の基板を内蔵するカセットを清浄に保つ
ことのできる開閉可能な収納容器(以後、SMIFポッ
ドと略称)を使用して、露光装置等の半導体製造装置に
基板を供給しまたは回収する、いわゆるSMIFシステ
ムに対応した半導体製造装置、基板収納ケースおよびデ
バイス製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus using an openable / closable container (hereinafter abbreviated as SMIF pod) capable of keeping a cassette containing substrates such as semiconductor wafers and reticles clean. The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus, a substrate storage case, and a device manufacturing method that supply or collect a substrate to or from a semiconductor manufacturing apparatus, such as a so-called SMIF system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、半導体の製造工程、特にリソグラ
フィ工程では、歩留りを向上させるため、素子欠陥の原
因となるサブミクロン大の塵を管理したクリーンルーム
内で半導体ウエハ等の基板を処理してきた。しかし、素
子の高集積化・回路の微細化が進んでいる今日、これら
に対応する粒径の塵を管理するクリーンルームの実現が
技術的・コスト的に困難になってきており、クリーンル
ームのクリーン度向上に代わる方法の1つとして、基板
を内蔵したカセットを内部が清浄に保たれた開閉可能な
密閉容器に収納し、この容器の開閉手段を各製造装置に
もたせることにより基板のクリーンな搬送を可能にする
標準メカニカルインタフェース、いわゆるSMIFシス
テムが提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a semiconductor manufacturing process, especially in a lithography process, a substrate such as a semiconductor wafer has been processed in a clean room in which submicron-sized dust, which causes element defects, is controlled in order to improve the yield. However, with the progress of high integration of elements and miniaturization of circuits, realization of a clean room that manages dust of the corresponding particle size has become difficult technically and cost-wise. As one of the alternatives to the improvement, a cassette containing a substrate is housed in a clean and closable airtight container whose inside is kept clean, and the opening / closing means of this container is provided to each manufacturing apparatus so that the substrate can be transported cleanly. A standard mechanical interface enabling it, the so-called SMIF system, has been proposed.

【0003】そこで、例えば半導体露光装置においてレ
チクル搬入出のSMIF対応を考えてみると図5および
図6のようになる。すなわち、SMIFポッド103を
開閉し、収納されたレチクルキャリア102aをSMI
Fポッド103から引き出す開閉昇降手段102(以
後、SMIFインデクサと略称)を備え、SMIFイン
デクサ102により半導体露光装置101内に引き出さ
れたカセット102aからレチクル102bを取り出す
ためのレチクル102bを保持するフォーク状のハンド
104と、ハンド104をカセット102aに対して前
後・昇降するとともに不図示のプリアライメントステー
ジヘ搬送する搬送手段105とを備えたものとなる。図
6中の106はクリーンルーム環境、107は露光装置
101の内部である。そして、搬送手段105により搬
送されるレチクル102bの汚染やレチクル102bの
交換時間を考慮すると、カセット102aからレチクル
102bを取り出すときの高さはレチクル102bをプ
リアライメントステージヘ搬送する高さとほぼ一致さ
せ、搬送系路を最短にしておくべきである。そうするた
めにはSMIFインデクサ102のポッド載置面108
はレチクル搬送面109より幾分上方に配置されること
になる。しかもレチクル搬送高さは露光装置のレチクル
ステージ高さの近傍であるため、床から1600mm以
上となる。
[0003] Therefore, for example, when a semiconductor exposure apparatus is designed to be compatible with SMIF for loading and unloading a reticle, FIGS. 5 and 6 show the results. That is, the SMIF pod 103 is opened and closed, and the stored reticle carrier 102a is
An opening / closing elevating means 102 (hereinafter abbreviated as SMIF indexer) for pulling out from the F pod 103 is provided. A fork-shaped holding reticle 102b for taking out a reticle 102b from a cassette 102a drawn into the semiconductor exposure apparatus 101 by the SMIF indexer 102 is provided. The apparatus includes a hand 104 and transport means 105 for moving the hand 104 up and down, up and down with respect to the cassette 102a, and transporting the hand 104 to a pre-alignment stage (not shown). 6, reference numeral 106 denotes a clean room environment, and 107 denotes the inside of the exposure apparatus 101. In consideration of the contamination of the reticle 102b conveyed by the conveyance means 105 and the replacement time of the reticle 102b, the height when the reticle 102b is taken out from the cassette 102a is made substantially equal to the height at which the reticle 102b is conveyed to the pre-alignment stage. The transport path should be kept to a minimum. To do so, the pod mounting surface 108 of the SMIF indexer 102
Is arranged somewhat above the reticle transport surface 109. Moreover, the reticle transport height is near the height of the reticle stage of the exposure apparatus, and therefore, is 1600 mm or more from the floor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
配置では、SMIFポッドの載置面108が高いため、
オペレータによるSMIFポッド103の交換や床面を
走行する有軌道無人搬送車(以後、AGVと略称する)
によるSMIFポッド103の供給・回収は困難であ
り、クリーンルームの天井から吊り下げられた軌道を走
行する搬送車(以後、OHVという)の使用が必須とな
って設備コストを上昇させるとともにレイアウト上の制
約も増大する。
However, in the above arrangement, since the mounting surface 108 of the SMIF pod is high,
Tracked automated guided vehicle (hereinafter abbreviated as AGV) that replaces SMIF pod 103 by an operator or travels on the floor.
Supply and recovery of the SMIF pod 103 is difficult, and the use of a carrier (hereinafter referred to as OHV) traveling on a track suspended from the ceiling of a clean room increases the equipment cost and restricts the layout. Also increase.

【0005】一方、オペレータによるSMIFポッド1
03の交換や床面走行AGVに対応するために、SMI
Fインデクサ102の位置を床面から800〜1000
mmの高さに設定した場合、半導体製造装置内107の
清浄な環境内でレチクルを搬送する距離が大幅に増大す
るため、その搬送機構部からの発塵により清浄な環境お
よびレチクルを汚染する恐れがある。また、SMIFポ
ッド103内に複数枚のレチクルを収納している場合に
レチクル交換に要する時間を増大させるという欠点があ
る。
On the other hand, an SMIF pod 1 by an operator
03 and SMI in order to respond to the exchange of
The position of the F indexer 102 is 800 to 1000 from the floor.
When the height is set to mm, the distance for transporting the reticle in the clean environment of the semiconductor manufacturing apparatus 107 is greatly increased, and dust from the transport mechanism may contaminate the clean environment and the reticle. There is. Further, when a plurality of reticles are stored in the SMIF pod 103, there is a disadvantage that the time required for reticle replacement is increased.

【0006】そこで、本発明の目的は、SMIFシステ
ムに対応した半導体製造装置、基板収納ケースおよびデ
バイス製造方法において、基板の汚染や交換時間を最少
とし、かつ、オペレータや床面AGVによるSMIFポ
ッド(基板収納容器)の交換を可能にすることにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a semiconductor manufacturing apparatus, a substrate storage case, and a device manufacturing method compatible with an SMIF system, which minimize the contamination and replacement time of a substrate, and further reduce an SMIF pod ( (Substrate storage container).

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の半導体製造装置は、基板を収納してその収
納環境を清浄に保つための開閉可能なほぼ密閉された基
板収納容器と、この基板収納容器から装置内へ基板を引
き出すとともに装置内部から渡される基板を前記基板収
納容器内へ引き入れて収納する基板出入手段と、この基
板出入手段を介して装置内へ搬入される基板を所定の処
理のために位置決めするアライメント手段とを備えた半
導体製造装置において、前記基板出入手段を介して装置
内へ搬入される基板を一時的に保管する基板保管手段
と、この基板保管手段と前記基板出入手段との間で基板
を搬送する第1の基板搬送手段と、前記基板保管手段と
前記アライメント手段との間で基板を搬送する第2の基
板搬送手段とを具備することを特徴とする。
In order to achieve this object, a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention comprises an openable and closable substantially closed substrate storage container for storing substrates and keeping the storage environment clean. A substrate loading / unloading means for pulling out a substrate from the substrate storage container into the apparatus and pulling a substrate delivered from the inside of the apparatus into the substrate storage container and storing the substrate therein, and a substrate carried into the apparatus via the substrate input / output means, In a semiconductor manufacturing apparatus provided with an alignment means for positioning for processing, a substrate storage means for temporarily storing a substrate carried into the apparatus via the substrate access means, the substrate storage means and the substrate A first substrate transfer unit for transferring the substrate between the access unit and a second substrate transfer unit for transferring the substrate between the substrate storage unit and the alignment unit; It is characterized in.

【0008】また、本発明のデバイス製造方法は、装置
のチャンバの外側にほぼ密閉して取り付けられた基板収
納容器から基板出入手段により前記チャンバ内へ基板を
引き出し、アライメント手段により位置決めし、そして
その基板を用いた所定の処理を行うことによりデバイス
を製造するデバイス製造方法において、前記基板収納容
器に収納されている複数の基板を前記基板出入手段を介
して前記チャンバ内へ引き出す第1工程と、前記チャン
バ内へ引き出された各基板を第1の基板搬送手段により
基板保管手段へ搬送して保管する第2工程と、保管され
ている基板を前記基板保管手段から第2の基板搬送手段
により前記アライメント手段上へ前記位置決めおよび所
定の処理のために搬送する第3工程とを具備することを
特徴とする。
Further, according to the device manufacturing method of the present invention, the substrate is drawn into the chamber from the substrate storage container, which is substantially hermetically mounted outside the chamber of the apparatus, by the substrate access means, positioned by the alignment means, and positioned. In a device manufacturing method for manufacturing a device by performing a predetermined process using a substrate, a first step of drawing a plurality of substrates housed in the substrate housing container into the chamber via the substrate access unit, A second step of transporting each substrate drawn into the chamber to a substrate storage unit by a first substrate transport unit and storing the substrate; and storing the stored substrate from the substrate storage unit by a second substrate transport unit. And a third step of carrying the above-mentioned positioning and predetermined processing onto the alignment means.

【0009】これによれば、基板収納容器の載置面の高
さを床から800〜1000mmとし、基板出入手段か
ら基板を取り出すときの高さで第1基板搬送手段により
基板を基板保管手段に収納し、ほぼアライメント手段へ
基板を受け渡す高さで第2基板搬送手段により基板を基
板保管手段から取り出し、アライメント手段に搬送する
ことができる。したがって、これにより基板単体で搬送
する距離が最短となり、ごみの付着が最小限に抑えられ
る。また、基板収納容器に複数枚の基板を収納している
場合、基板収納容器に収納された基板を予め基板保管手
段に収納することにより、基板交換時間が最短となる。
According to this, the height of the mounting surface of the substrate storage container is set to 800 to 1000 mm from the floor, and the first substrate transport means transfers the substrate to the substrate storage means at the height at which the substrate is taken out from the substrate access means. The substrate can be taken out of the substrate storage means by the second substrate transfer means at a height at which the substrate is stored and substantially delivered to the alignment means, and transferred to the alignment means. Therefore, the distance for transporting the substrate alone is thereby minimized, and the adhesion of dust is minimized. When a plurality of substrates are stored in the substrate storage container, the substrate replacement time is minimized by storing the substrates stored in the substrate storage container in the substrate storage means in advance.

【0010】また、本発明の基板収納ケースは、半導体
製造装置のチャンバ内で処理される基板を収納するケー
スであって、基板の搬入出が2方向から可能であること
を特徴とする。これによれば、第1および第2基板搬送
手段を直線状に配置することができ、また基板保管手段
がコンパクトに構成される。
A substrate storage case according to the present invention is a case for storing a substrate to be processed in a chamber of a semiconductor manufacturing apparatus, wherein the substrate can be loaded and unloaded from two directions. According to this, the first and second substrate transfer means can be arranged in a straight line, and the substrate storage means is configured to be compact.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態におい
ては、基板保管手段は基板収納容器に収納し得る基板の
枚数以上の基板を収納可能である。基板は露光パターン
を有するレチクルである。基板保管手段は一時的に保管
する基板を収納する開閉可能な基板収納ケースを着脱可
能に複数個収納するとともに、基板収納ケースを開閉す
るためのケース開閉手段を有する。基板収納ケースは少
なくとも1枚の基板を収納するものであって、基板収納
ケースヘの基板の搬入出が2方向から可能なものであ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a preferred embodiment of the present invention, the substrate storage means can store more substrates than can be stored in the substrate storage container. The substrate is a reticle having an exposure pattern. The substrate storage means includes a plurality of openable and closable substrate storage cases for storing temporarily stored substrates, and a case opening / closing means for opening and closing the substrate storage case. The substrate storage case stores at least one substrate, and can carry the substrate into and out of the substrate storage case from two directions.

【0012】また、基板保管手段は、基板収納ケースを
昇降させる基板昇降手段を有し、第1基板搬送手段が基
板出入手段との間で基板の授受を行う高さとほぼ同一の
第1の高さにおいて基板収納ケースと第1基板搬送手段
との間で基板の授受を行うとともに、第2基板搬送手段
がアライメント手段との間で基板の授受を行う高さとほ
ぼ同一の第2の高さにおいて基板収納ケースと第2基板
搬送手段との間で基板の授受を行う。そして、基板保管
手段は、前記第1の高さおよび第2の高さにおいて第1
および第2の基板搬送手段との間で基板を授受するため
の開口を有するカバー、およびこのカバー内から基板昇
降手段が発する塵埃が外部に漏れないようにカバー内を
排気する排気手段を有する。さらに、基板保管手段は、
前記第1の高さおよび第2の高さにおいて第1および第
2の基板搬送手段との間で基板を授受する部分である第
1の部分と、基板収納ケースを固定位置に保管する第2
の部分と、前記第1および第2の部分の間で基板収納ケ
ースを搬送するケース搬送手段とを備える。
Further, the substrate storage means has a substrate elevating means for elevating and lowering the substrate storage case, and the first height is substantially the same as the height at which the first substrate transfer means exchanges substrates with the substrate in / out means. At the same time, the transfer of the substrate between the substrate storage case and the first substrate transfer means is performed, and the second substrate transfer means transmits and receives the substrate between the alignment means at a second height substantially equal to the height at which the transfer of the substrate is performed between the substrate storage case and the alignment means. Transfer of the substrate is performed between the substrate storage case and the second substrate transfer means. Then, the substrate storage means is provided at the first height and the second height at the first height.
A cover having an opening for exchanging the substrate with the second substrate transfer means; and an exhaust means for exhausting the inside of the cover so that dust generated by the substrate elevating means does not leak out of the cover. Furthermore, the substrate storage means is
A first portion for transferring a substrate between the first and second substrate transfer means at the first height and the second height, and a second portion for storing the substrate storage case at a fixed position.
And a case carrying means for carrying the substrate storage case between the first and second parts.

【0013】基板収納容器は、装置のチャンバの外部に
取り付けられるものであり、基板出入手段はチャンバの
外部に取り付けられた基板収納容器からチャンバ内へ基
板を引き出すとともにチャンバ内の装置本体から渡され
る基板を基板収納容器内へ引き入れて収納するものであ
る。
The substrate storage container is mounted outside the chamber of the apparatus, and the substrate access means pulls the substrate into the chamber from the substrate storage container mounted outside the chamber and is passed from the apparatus body in the chamber. The substrate is drawn into the substrate storage container and stored.

【0014】さらに、基板出入手段としてのSMIFイ
ンデクサのポッド(基板収納容器)載置面高さを床から
800〜1000mmとし、ポッドからレチクル(基
板)を取り出すときの高さで第1基板搬送手段によりレ
チクルを基板収納ケースに収納し、ほぼアライメント手
段のステージの高さで第2基板搬送手段によりレチクル
を基板収納ケースから取り出して、アライメント手段の
ステージに搬送するようにしている。これによって、レ
チクル単体で搬送する距離を最短とし、ごみの付着を最
小限に抑えるようにしている。また、ポッドに複数枚の
レチクルを収納している場合は、ポッドに収納されたレ
チクルを予め基板保管手段に収納することにより、レチ
クル交換時間を最短とし、さらに、基板収納ケースが2
方向からレチクルを搬入出できる構造にすることにより
第1および第2基板搬送手段を直線状に配置し、基板保
管手段をコンパクトに構成している。
Further, the height of the pod (substrate storage container) mounting surface of the SMIF indexer as the substrate input / output means is set to 800 to 1000 mm from the floor, and the first substrate transfer means is set at the height when the reticle (substrate) is taken out from the pod. , The reticle is stored in the substrate storage case, and the reticle is taken out of the substrate storage case by the second substrate transfer means at almost the height of the stage of the alignment means, and transferred to the stage of the alignment means. As a result, the distance for transporting the reticle alone is minimized, and the adhesion of dust is minimized. In the case where a plurality of reticles are stored in the pod, the reticle stored in the pod is stored in advance in the substrate storage means to minimize the reticle exchange time.
The first and second substrate transfer means are linearly arranged by adopting a structure which allows loading and unloading of the reticle from the direction, and the substrate storage means is made compact.

【0015】[0015]

【実施例】図1および図2は本発明の一実施例に係る半
導体露光装置を示す平面図および断面図である。これら
の図に示すように、この装置では、露光装置チャンバ1
内の中央に、レチクルステージ2a、不図示の照明系、
投影レンズおよびウエハステージを有する露光装置本体
2が配置され、レチクルステージ2aの手前にはレチク
ルのプリアライメントを行うプリアライメントステージ
2b、およびレチクルステージ2aとプリアライメント
ステージ2bとの間でレチクルを搬送する不図示の搬送
ハンドが取り付けられている。一方、チャンバ1の前面
左下方にはレチクル3を6枚収納する開閉可能な密閉容
器であるポッド4を載置するための載置面5a、および
ポッド4を開いてチャンバ1内にレチクルを導入するS
MIFインデクサ5が設けられており、載置面5aの高
さは人が安全にポッド4を着脱できる高さすなわち床よ
り900mmに設定されている。なお、SMIFインデ
クサ5の機構と機能は一般によく知られているため、詳
細な説明は割愛する。
1 and 2 are a plan view and a sectional view showing a semiconductor exposure apparatus according to one embodiment of the present invention. As shown in these figures, in this apparatus, the exposure apparatus chamber 1
A reticle stage 2a, an illumination system (not shown)
An exposure apparatus main body 2 having a projection lens and a wafer stage is arranged, a pre-alignment stage 2b for pre-alignment of the reticle is provided in front of the reticle stage 2a, and a reticle is transported between the reticle stage 2a and the pre-alignment stage 2b. A transfer hand (not shown) is attached. On the other hand, on the lower left side of the front of the chamber 1, a mounting surface 5 a for mounting a pod 4, which is an openable and closable container for housing six reticles 3, and the pod 4 are opened to introduce a reticle into the chamber 1. S
The MIF indexer 5 is provided, and the height of the mounting surface 5a is set to a height at which a person can safely attach and detach the pod 4, that is, 900 mm from the floor. Since the mechanism and function of the SMIF indexer 5 are generally well known, a detailed description is omitted.

【0016】また、SMIFインデクサ5によりチャン
バ1内に導入されたレチクル3を吸着保持するフォーク
状のハンドを先端に有する第1スカラ型ロボット6、レ
チクル3を収納する13個のレチクルケース7aを着脱
可能に支持するとともにレチクルケース7aを第1ロボ
ット6による搬入出高さからプリアライメントステージ
2bの高さまで昇降させることが可能なロータリ式のレ
チクル保管棚7、およびレチクル保管棚7とプリアライ
メントステージ2bとの間でレチクルを搬送するための
第2スカラ型ロボット8が設けられている。
A first scalar robot 6 having a fork-shaped hand at its tip for holding the reticle 3 introduced into the chamber 1 by the SMIF indexer 5, and 13 reticle cases 7a for accommodating the reticle 3 are attached and detached. A rotary reticle storage shelf 7 that supports the reticle case 7a as much as possible and raises and lowers the reticle case 7a from the loading / unloading height of the first robot 6 to the height of the pre-alignment stage 2b, and the reticle storage shelf 7 and the pre-alignment stage 2b A second SCARA robot 8 for transporting the reticle between the robot and the reticle is provided.

【0017】レチクルケース7aは第1ロボット6側と
第2ロボット8側の2方向からレチクルの搬入出が可能
な構造を有しており、レチクル保管棚7は第1ロボット
6と第2ロボット8によりレチクルケース7aヘレチク
ル3を搬入出するための2つの開口を有するカバー7b
により全体が覆われ、不図示の排気手段により排気され
ており、レチクルケース7aの昇降手段からの発塵がカ
バー7b外に出ないようになっている。また、レチクル
保管棚7には前記開口の位置にあるレチクルケース7a
の蓋を開閉する開閉手段が設けられている。
The reticle case 7a has a structure in which a reticle can be loaded and unloaded from two directions, that is, the first robot 6 side and the second robot 8 side. Cover 7b having two openings for loading / unloading reticle 3 with reticle case 7a
And the exhaust is exhausted by exhaust means (not shown), so that dust from the elevating means of the reticle case 7a does not come out of the cover 7b. The reticle storage shelf 7 has a reticle case 7a at the position of the opening.
Opening / closing means for opening / closing the lid.

【0018】次に、上記の構成によりどのようにしてレ
チクルを搬送するかを説明する。まず、6枚のレチクル
を収納したポッド4をSMIFインデクサ5のポッド載
置面5aにおき、不図示のスタートスイッチを押して装
置内へのレチクルの搬入を開始する。ここで、レチクル
保管棚7にレチクルが全くないかあるいは7個の空のレ
チクルケース7aがあり、搬出したいレチクルがない場
合は、第1ロボットによりインデクサ5内のレチクルを
順次レチクル保管棚7の空ケース7aに収納して装置へ
のレチクル搬入動作を終了する。また、レチクル保管棚
7に7個の空ケース7aが無いかまたは取り出したいレ
チクルがある場合は、装置の操作パネル上で取り出すレ
チクルを指定するかまたはホストコンピュータからの指
示で取り出すレチクルを指定する。そして、まずインデ
クサ5内の1枚目のレチクルを空ケース7aに収納し、
次に取り出したいレチクルの収納されたケース7aを第
1ロボット6の高さに移動して蓋を開け、第1ロボット
6によりレチクルを取り出してインデクサ5内の空スロ
ットに収納する。以降同じ手順ですべてのレチクルを装
置内に搬入する。いずれの場合でもレチクル保管棚7内
のケース7aに付けられたNo(ナンバ)とレチクルに
つけられたID(アイディー)とを対応させて装置内の
記憶手段に記録する。なお、ここではポッド4の収納レ
チクル数を6枚、保管棚7内のケース7aの数を13個
としたが、ポッド4に収納するレチクル枚数は何枚でも
よく、仮にポッド4に収納できるレチクル枚数をN枚と
すると、保管棚7内のケース7aの数は(2N+1)以
上あれば、同様にして運用することができる。
Next, how the reticle is conveyed by the above configuration will be described. First, the pod 4 containing six reticles is placed on the pod mounting surface 5a of the SMIF indexer 5, and a start switch (not shown) is pressed to start loading the reticle into the apparatus. Here, when there is no reticle in the reticle storage shelf 7 or there are seven empty reticle cases 7a and there is no reticle to be carried out, the reticle in the indexer 5 is sequentially emptied from the reticle storage shelf 7 by the first robot. The reticle is stored in the case 7a and the operation of loading the reticle into the apparatus ends. If there are no seven empty cases 7a in the reticle storage shelf 7 or if there is a reticle to be removed, the reticle to be removed is designated on the operation panel of the apparatus, or the reticle to be removed is designated by an instruction from the host computer. Then, first, the first reticle in the indexer 5 is stored in the empty case 7a,
Next, the case 7a containing the reticle to be taken out is moved to the height of the first robot 6, the lid is opened, and the reticle is taken out by the first robot 6 and stored in an empty slot in the indexer 5. Thereafter, all reticles are carried into the apparatus by the same procedure. In each case, the No. (number) assigned to the case 7a in the reticle storage shelf 7 and the ID (id) assigned to the reticle are recorded in the storage means in the apparatus in association with each other. Here, the number of reticles stored in the pod 4 is six, and the number of cases 7a in the storage shelf 7 is thirteen. However, any number of reticles can be stored in the pod 4; Assuming that the number is N, if the number of cases 7a in the storage shelf 7 is (2N + 1) or more, the case can be operated in the same manner.

【0019】次に、レチクル保管棚7に収納されたレチ
クルをレチクルステージ2aに搬送する手順を説明す
る。まず、搬送するレチクルのIDが装置の操作パネル
でまたはホストコンピュータにより指定されると、指定
されたレチクルの収納されているケース7aのNoを記
憶手段により割り出し、該当するケース7aを第2ロボ
ット8の高さに移動して蓋を開ける。そして第2ロボッ
ト8によりケース7aからレチクルを取り出してプリア
ライメントステージ2bに搬送する。プリアライメント
ステージ2b上でレチクルをプリアライメントした後、
搬送ハンドによりレチクルをレチクルステージ2aへ搬
送すると同時にレチクルステージ2a上にあったレチク
ルをプリアライメントステージ2b上に回収する。ここ
でレチクル保管棚7は、先にレチクルが取り出されたケ
ース7aの蓋を閉じてレチクルステージ2a上から回収
されるレチクルが収納されていたケースを第2ロボット
8の高さに移動し蓋を開ける。そして第2ロボットによ
りプリアライメントステージ2b上のレチクルを保管棚
7のケース7aに搬送し、その蓋を閉じてレチクル交換
を終了する。
Next, a procedure for transporting the reticle stored in the reticle storage shelf 7 to the reticle stage 2a will be described. First, when the ID of the reticle to be conveyed is designated on the operation panel of the apparatus or by the host computer, the number of the case 7a in which the designated reticle is stored is determined by the storage means, and the corresponding case 7a is identified by the second robot 8 Go to the height and open the lid. Then, the reticle is taken out of the case 7a by the second robot 8 and transported to the pre-alignment stage 2b. After pre-alignment of the reticle on the pre-alignment stage 2b,
The reticle is transported to the reticle stage 2a by the transport hand, and at the same time, the reticle on the reticle stage 2a is collected on the pre-alignment stage 2b. Here, the reticle storage shelf 7 closes the lid of the case 7a from which the reticle was previously taken out, moves the case in which the reticle to be collected from the reticle stage 2a is stored to the height of the second robot 8, and closes the lid. Open. Then, the reticle on the pre-alignment stage 2b is transported to the case 7a of the storage shelf 7 by the second robot, the lid is closed, and the reticle exchange is completed.

【0020】図3および図4は本発明の他の実施例に係
る半導体露光装置を示す平面図および正面図である。露
光装置チャンバ11内の中央にはレチクルステージ12
aと不図示の照明系、投影レンズおよびウエハステージ
を有する露光装置本体12があり、レチクルステージ1
2aの手前にはレチクルのプリアライメントを行うプリ
アライメントステージ12bとレチクルステージ12a
とプリアライメントステージ12bとの間でレチクルを
搬送する不図示の搬送ハンドが取り付けられている。一
方、チャンバ11の左側面下方にはレチクル13を6枚
収納する開閉可能な密閉容器であるポッド14を載置す
るための載置面15aが設けられ、ポッド14を開いて
装置チャンバ11内にレチクルを導入するSMIFイン
デクサ15が有り、ポッド載置面15aの高さは人が安
全に着脱できる高さすなわち床より900mmに設定さ
れている。
FIGS. 3 and 4 are a plan view and a front view showing a semiconductor exposure apparatus according to another embodiment of the present invention. A reticle stage 12 is located in the center of the exposure apparatus chamber 11.
a, an exposure apparatus main body 12 having an illumination system, a projection lens, and a wafer stage (not shown).
A pre-alignment stage 12b for performing pre-alignment of the reticle and a reticle stage 12a are provided before 2a.
A transfer hand (not shown) for transferring the reticle between the reticle and the pre-alignment stage 12b is attached. On the other hand, a mounting surface 15a for mounting a pod 14 which is an openable and closable container for housing six reticles 13 is provided below the left side surface of the chamber 11, and the pod 14 is opened to enter the apparatus chamber 11 There is a SMIF indexer 15 for introducing a reticle, and the height of the pod mounting surface 15a is set to a height at which a person can safely attach and detach, that is, 900 mm from the floor.

【0021】また、この装置は、SMIFインデクサ1
5によりチャンバ11内に導入されたレチクル13を吸
着保持するフォーク状のハンドを先端に有する第1スカ
ラ型ロボット16と、レチクル13を収納する4個のレ
チクルケース17aを着脱可能に支持するとともにレチ
クルケース17aを第1ロボット16による搬入出高さ
からプリアライメントステージ12bの高さまで昇降可
能な可動式レチクル保管棚17bと、レチクルケース1
7aを13個着脱可能に支持する固定式レチクル保管棚
17cと、保管棚17bおよび17c間でレチクルケー
ス17aを搬送するケース搬送ロボット17dと、可動
式レチクル保管棚17bとプリアライメントステージ1
2bとの間でレチクルを搬送するための第2スカラ型ロ
ボット18とを有する。
This device is provided with a SMIF indexer 1
5 detachably supports a first SCARA type robot 16 having a fork-shaped hand at its tip for holding the reticle 13 introduced into the chamber 11 by suction, and four reticle cases 17a for accommodating the reticle 13. A movable reticle storage shelf 17b capable of moving the case 17a up and down from the loading / unloading height by the first robot 16 to the height of the pre-alignment stage 12b;
A fixed reticle storage shelf 17c that detachably supports 13 reticle 7a, a case transport robot 17d that transports a reticle case 17a between storage shelves 17b and 17c, a movable reticle storage shelf 17b, and a pre-alignment stage 1.
2b for transporting a reticle to and from the second SCARA robot 2b.

【0022】レチクルケース17aは第1ロボット16
側と第2ロボット18側の2方向からレチクルの搬入出
が可能な構造をしており、可動式レチクル保管棚17b
は第1ロボット16と第2ロボット18によりレチクル
ケース17aヘレチクル13を搬入出するための2つの
開口を有するカバー17eにより全体が覆われ、不図示
の排気手段により排気されており、レチクルケース17
aの昇降手段からの発塵がカバー17eの外部に出ない
ようになっている。また、可動式レチクル保管棚17b
には前記開口の位置にあるレチクルケース17aの蓋を
開閉する開閉手段が設けられているとともに上側の3個
の棚と最下端の棚は独立に昇降することができるように
なっている。
The reticle case 17a is the first robot 16
The reticle can be loaded and unloaded from two directions, ie, the side and the second robot 18 side.
Is entirely covered by a cover 17e having two openings through which the reticle 13 is carried in and out by the first robot 16 and the second robot 18, and is exhausted by exhaust means (not shown).
The dust generated from the lifting / lowering means a does not come out of the cover 17e. In addition, the movable reticle storage shelf 17b
Are provided with opening and closing means for opening and closing the lid of the reticle case 17a at the position of the opening, and the upper three shelves and the lowermost shelf can be moved up and down independently.

【0023】次に上記の構成によりどのようにしてレチ
クルを搬送するかを説明する。まず6枚のレチクルを収
納したポッド14をSMIFインデクサ15のポッド載
置面15aに置き、不図示のスタートスイッチを押して
装置内へのレチクルの搬入を開始する。ここで、固定式
レチクル保管棚17cにレチクルが全くないかあるいは
7個の空のレチクルケース17aがあり、搬出したいレ
チクルがない場合は、ケース搬送ロボット17dにより
固定棚17c内の空ケースを可動棚17bの最下端の棚
に装着する。そして該棚を第1ロボット16の高さに移
動し、第1ロボット16によりインデクサ15内のレチ
クルを空ケース17aに収納した後、ケースロボット1
7dの高さに移動し、ケースロボット17dにより空ケ
ース17aと交換し、同様の手順ですべてのレチクルを
装置内に搬入する。
Next, how the reticle is conveyed by the above configuration will be described. First, the pod 14 containing the six reticles is placed on the pod mounting surface 15a of the SMIF indexer 15, and the start switch (not shown) is pressed to start loading the reticle into the apparatus. Here, if there is no reticle in the fixed reticle storage shelf 17c or there are seven empty reticle cases 17a and there is no reticle to be carried out, the empty case in the fixed shelf 17c is moved to the movable shelf by the case transfer robot 17d. Attach it to the lowest shelf of 17b. Then, the shelves are moved to the height of the first robot 16, and the reticle in the indexer 15 is stored in the empty case 17a by the first robot 16, and then the case robot 1
After moving to a height of 7d, the case robot 17d replaces the empty case 17a, and carries all the reticles into the apparatus in the same procedure.

【0024】また、固定式レチクル保管棚17cに7個
の空ケース17aが無いかまたは取り出したいレチクル
がある場合は、装置の操作パネル上でまたはホストコン
ピュータからの指示で取り出すレチクルを指定する。そ
して、まずインデクサ5内の1枚目のレチクルを空ケー
ス17aに収納し、次に取り出したいレチクルの収納さ
れたケース17aを第1ロボット16の高さに移動して
蓋を開け、第1ロボット16によりレチクルを取り出し
てインデクサ15内の空スロットに収納する。以降同じ
手順ですべてのレチクルを装置内に搬入する。いずれの
場合でもレチクル保管棚17内のケースに付けられたN
oとレチクルにつけられたIDとを対応させて装置内の
記憶手段に記録する。
When there are no seven empty cases 17a in the fixed reticle storage shelf 17c or when there is a reticle to be taken out, the reticle to be taken out is designated on the operation panel of the apparatus or in accordance with an instruction from the host computer. Then, first, the first reticle in the indexer 5 is stored in the empty case 17a, and then the case 17a storing the reticle to be taken out is moved to the height of the first robot 16, and the lid is opened. The reticle is taken out by 16 and stored in an empty slot in the indexer 15. Thereafter, all reticles are carried into the apparatus by the same procedure. In any case, the N attached to the case in the reticle storage shelf 17
o and the ID assigned to the reticle are recorded in a storage means in the apparatus in association with each other.

【0025】なお、ここではポッド14の収納レチクル
数を6枚、固定式保管棚17c内のケース数を13個と
したが、ポッド14に収納する枚数は何枚でもよく、仮
にポッド14に収納できるレチクル枚数をN枚とする
と、固定式保管棚17c内のケース数が(2N+1)以
上あれば、同様にして運用することができる。
Although the number of reticles stored in the pod 14 is six and the number of cases in the fixed storage shelf 17c is thirteen here, any number of pods can be stored in the pod 14; Assuming that the number of reticles that can be provided is N, if the number of cases in the fixed storage shelf 17c is (2N + 1) or more, the same operation can be performed.

【0026】以上のように上述の各実施例によれば、S
MIFインデクサのポッド載置面高さを床から800〜
1000mmとし、ポッドからレチクルを取り出すとき
の高さで第1ロボットによりレチクルをケースに収納
し、ほぼプリアライメントステージの高さで第2ロボッ
トによりレチクルをケースから取出しプリアライメント
ステージに搬送するようにしているため、レチクル単体
で搬送する距離を最短にすることができ、ごみの付着を
最小限に抑えることができる。また、ポッドに複数枚の
レチクルを収納している場合、ポッドに収納されたレチ
クルを予めレチクル保管棚に収納することによりレチク
ル交換時間を最短にすることができる。さらに、レチク
ルケースを2方向からレチクルを搬入出できる構造にす
ることにより第1・第2ロボットを直線状に配置するこ
とができ、レチクル保管棚をコンパクトに構成すること
ができる。
As described above, according to each of the above embodiments, S
The height of the pod mounting surface of the MIF indexer is 800-
The reticle is stored in the case by the first robot at the height at which the reticle is taken out from the pod, and the reticle is taken out of the case by the second robot and transported to the pre-alignment stage at almost the height of the pre-alignment stage. Therefore, the distance for transporting the reticle alone can be minimized, and adhesion of dust can be minimized. When a plurality of reticles are stored in the pod, the reticle exchange time can be minimized by storing the reticles stored in the pod in a reticle storage shelf in advance. Furthermore, the first and second robots can be arranged in a straight line by making the reticle case have a structure capable of loading and unloading the reticle from two directions, and the reticle storage shelf can be made compact.

【0027】<デバイス製造方法の実施例>次に上記説
明した露光装置を利用したデバイス製造方法の実施例を
説明する。図7は微小デバイス(ICやLSI等の半導
体チップ、液晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイ
クロマシン等)の製造のフローを示す。ステップ1(回
路設計)ではデバイスのパターン設計を行なう。ステッ
プ2(マスク製作)では設計したパターンを形成したマ
スクを製作する。一方、ステップ3(ウエハ製造)では
シリコンやガラス等の材料を用いてウエハを製造する。
ステップ4(ウエハプロセス)は前工程と呼ばれ、上記
用意したマスクとウエハを用いて、リソグラフィ技術に
よってウエハ上に実際の回路を形成する。次のステップ
5(組立て)は後工程と呼ばれ、ステップ4によって作
製されたウエハを用いて半導体チップ化する工程であ
り、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、
パッケージング工程(チップ封入)等の工程を含む。ス
テップ6(検査)ではステップ5で作製された半導体デ
バイスの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行な
う。こうした工程を経て、半導体デバイスが完成し、こ
れが出荷(ステップ7)される。
<Embodiment of Device Manufacturing Method> Next, an embodiment of a device manufacturing method using the above-described exposure apparatus will be described. FIG. 7 shows a flow of manufacturing micro devices (semiconductor chips such as ICs and LSIs, liquid crystal panels, CCDs, thin-film magnetic heads, micromachines, etc.). In step 1 (circuit design), a device pattern is designed. Step 2 is a process for making a mask on the basis of the designed pattern. On the other hand, in step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon or glass.
Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the prepared mask and wafer. The next step 5 (assembly) is called a post-process, and is a process of forming a semiconductor chip using the wafer produced in step 4, and includes an assembly process (dicing, bonding),
It includes steps such as a packaging step (chip encapsulation). In step 6 (inspection), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the semiconductor device manufactured in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).

【0028】図8は上記ウエハプロセス(ステップ4)
の詳細なフローを示す。ステップ11(酸化)ではウエ
ハの表面を酸化させる。ステップ12(CVD)ではウ
エハ表面に絶縁膜を形成する。ステップ13(電極形
成)ではウエハ上に電極を蒸着によって形成する。ステ
ップ14(イオン打込み)ではウエハにイオンを打ち込
む。ステップ15(レジスト処理)ではウエハにレジス
トを塗布する。ステップ16(露光)では上記説明した
露光装置または露光方法によってマスクの回路パターン
をウエハの複数のショット領域に並べて焼付露光する。
ステップ17(現像)では露光したウエハを現像する。
ステップ18(エッチング)では現像したレジスト像以
外の部分を削り取る。ステップ19(レジスト剥離)で
はエッチングが済んで不要となったレジストを取り除
く。これらのステップを繰り返し行なうことによって、
ウエハ上に多重に回路パターンが形成される。
FIG. 8 shows the wafer process (step 4).
The detailed flow of is shown. Step 11 (oxidation) oxidizes the wafer's surface. Step 12 (CVD) forms an insulating film on the wafer surface. Step 13 (electrode formation) forms electrodes on the wafer by vapor deposition. In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. In step 15 (resist processing), a resist is applied to the wafer. Step 16 (exposure) uses the above-described exposure apparatus or exposure method to align and print the circuit pattern of the mask on a plurality of shot areas of the wafer.
Step 17 (development) develops the exposed wafer.
In step 18 (etching), portions other than the developed resist image are removed. In step 19 (resist stripping), unnecessary resist after etching is removed. By repeating these steps,
Multiple circuit patterns are formed on the wafer.

【0029】本実施例の生産方法を用いれば、従来は製
造が難しかった大型のデバイスを低コストに製造するこ
とができる。
By using the production method of this embodiment, a large-sized device, which has been conventionally difficult to produce, can be produced at low cost.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
板の汚染や交換時間を最少とし、かつオペレータや床面
AGVによる基板収納容器の交換を可能にすることがで
きる。すなわち、基板収納容器の載置面の高さを床から
800〜1000mmとし、基板出入手段から基板を取
り出すときの高さで第1基板搬送手段により基板を基板
保管手段に収納し、ほぼアライメント手段へ基板を受け
渡す高さで第2基板搬送手段により基板を基板保管手段
から取り出し、アライメント手段に搬送することができ
る。したがって、基板単体で搬送する距離を最短とし、
基板へのごみの付着を最小限に抑えることができる。ま
た、基板収納容器に複数枚の基板を収納している場合、
基板収納容器に収納された基板を予め基板保管手段に収
納することにより、基板交換時間を最短とすることがで
きる。
As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the contamination of the substrate and the replacement time, and to enable the replacement of the substrate storage container by the operator or the floor AGV. That is, the height of the mounting surface of the substrate storage container is set to 800 to 1000 mm from the floor, and the substrate is stored in the substrate storage means by the first substrate transfer means at the height at which the substrate is taken out from the substrate access means, and is substantially aligned with the alignment means. The substrate can be taken out of the substrate storage unit by the second substrate transfer unit at a height at which the substrate is transferred to the storage unit, and transferred to the alignment unit. Therefore, the transport distance of the substrate alone is minimized,
Adhesion of dust to the substrate can be minimized. Also, when a plurality of substrates are stored in the substrate storage container,
By storing the substrates stored in the substrate storage container in the substrate storage means in advance, the substrate replacement time can be minimized.

【0031】さらに、基板収納ケースを、基板の搬入出
が2方向から可能であるものとすることによって、第1
および第2基板搬送手段を直線状に配置し、基板保管手
段をコンパクトに構成することができる。
Further, the substrate storage case is designed so that the substrate can be loaded and unloaded from two directions.
In addition, since the second substrate transport means is linearly arranged, the substrate storage means can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例に係る半導体露光装置を示
す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a semiconductor exposure apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】 図1の装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the device of FIG.

【図3】 本発明の他の実施例に係る半導体露光装置を
示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a semiconductor exposure apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図4】 図2の装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the apparatus of FIG. 2;

【図5】 従来例に係る半導体露光装置の斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view of a semiconductor exposure apparatus according to a conventional example.

【図6】 図5の装置の部分的な断面図である。6 is a partial cross-sectional view of the device of FIG.

【図7】 本発明の露光装置を利用できるデバイス製造
方法を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a device manufacturing method that can use the exposure apparatus of the present invention.

【図8】 図7中のウエハプロセスの詳細なフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a detailed flowchart of a wafer process in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,11:半導体露光装置チャンバ、2,12:露光装
置本体、2a,12a:レチクルステージ、2b,12
b:プリアライメントステージ、3,13:レチクル、
4,14:ポッド、5,15:SMIFインデクサ、5
a,15a:ポッド載置面、6,16:第1レチクルロ
ボット、7:レチクル収納棚、7a,17a:レチクル
ケース、7b,17e:カバー、17b:可動収納棚、
17c:固定収納棚、17d:ケース搬送ロボット、
8,18:第2レチクルロボット。
1, 11: semiconductor exposure apparatus chamber, 2, 12: exposure apparatus body, 2a, 12a: reticle stage, 2b, 12
b: pre-alignment stage, 3, 13: reticle,
4, 14: Pod, 5, 15: SMIF indexer, 5
a, 15a: pod mounting surface, 6, 16: first reticle robot, 7: reticle storage shelf, 7a, 17a: reticle case, 7b, 17e: cover, 17b: movable storage shelf,
17c: fixed storage shelf, 17d: case transfer robot,
8, 18: second reticle robot.

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板を収納してその収納環境を清浄に保
つための開閉可能なほぼ密閉された基板収納容器と、こ
の基板収納容器から装置内へ基板を引き出すとともに装
置内部から渡される基板を前記基板収納容器内へ引き入
れて収納する基板出入手段と、この基板出入手段を介し
て装置内へ搬入される基板を所定の処理のために位置決
めするアライメント手段とを備えた半導体製造装置にお
いて、前記基板出入手段を介して装置内へ搬入される基
板を一時的に保管する基板保管手段と、この基板保管手
段と前記基板出入手段との間で基板を搬送する第1の基
板搬送手段と、前記基板保管手段と前記アライメント手
段との間で基板を搬送する第2の基板搬送手段とを具備
することを特徴とする半導体製造装置。
A substantially openable and closable substrate storage container for storing a substrate and keeping the storage environment clean, a substrate drawn out of the substrate storage container into the apparatus, and a substrate transferred from the inside of the apparatus. A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a substrate loading / unloading unit that is drawn into and stored in the substrate storage container; and an alignment unit that positions a substrate carried into the apparatus through the substrate loading / unloading unit for a predetermined process. A substrate storage unit for temporarily storing a substrate carried into the apparatus via the substrate access unit, a first substrate transfer unit for transferring a substrate between the substrate storage unit and the substrate access unit, A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a second substrate transport unit that transports a substrate between a substrate storage unit and the alignment unit.
【請求項2】 前記基板保管手段は前記基板収納容器に
収納し得る基板の枚数以上の基板を収納可能であること
を特徴とする請求項1に記載の半導体製造装置。
2. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the substrate storage means can store more substrates than the number of substrates that can be stored in the substrate storage container.
【請求項3】 前記基板は露光パターンを有するレチク
ルであることを特徴とする請求項1または2に記載の半
導体製造装置。
3. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the substrate is a reticle having an exposure pattern.
【請求項4】 前記基板保管手段は前記一時的に保管す
る基板を収納する開閉可能な基板収納ケースを着脱可能
に複数個収納するとともに、前記基板収納ケースを開閉
するためのケース開閉手段を有することを特徴とする請
求項1〜3のいずれか1項に記載の半導体製造装置。
4. The substrate storage means includes a detachable plurality of openable substrate storage cases for storing the temporarily stored substrates, and a case opening / closing means for opening and closing the substrate storage cases. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項5】 前記基板収納ケースは少なくとも1枚の
基板を収納するものであって、該基板収納ケースヘの基
板の搬入出が2方向から可能なものであることを特徴と
する請求項4に記載の半導体製造装置。
5. The substrate storage case according to claim 4, wherein the substrate storage case stores at least one substrate, and the substrate can be loaded into and unloaded from the substrate storage case in two directions. The semiconductor manufacturing apparatus according to the above.
【請求項6】 前記基板保管手段は、前記基板収納ケー
スを昇降させる基板昇降手段を有し、前記第1基板搬送
手段が前記基板出入手段との間で基板の授受を行う高さ
とほぼ同一の第1の高さにおいて前記基板収納ケースと
前記第1基板搬送手段との間で基板の授受を行うととも
に、前記第2基板搬送手段が前記アライメント手段との
間で基板の授受を行う高さとほぼ同一の第2の高さにお
いて前記基板収納ケースと前記第2基板搬送手段との間
で基板の授受を行うものであることを特徴とする請求項
4または5に記載の半導体製造装置。
6. The substrate storage means has a substrate elevating means for elevating and lowering the substrate storage case, and has a height substantially equal to a height at which the first substrate transfer means exchanges a substrate with the substrate in / out means. At a first height, a substrate is transferred between the substrate storage case and the first substrate transfer means, and the height at which the second substrate transfer means transfers a substrate between the alignment means is substantially equal to the height at which the second substrate transfer means transfers the substrate between the alignment means. 6. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 4, wherein a substrate is exchanged between the substrate storage case and the second substrate transfer means at the same second height.
【請求項7】 前記基板保管手段は、前記第1の高さお
よび第2の高さにおいて前記第1および第2の基板搬送
手段との間で基板を授受するための開口を有するカバ
ー、およびこのカバー内から前記基板昇降手段が発する
塵埃が外部に漏れないようにカバー内を排気する排気手
段を有することを特徴とする請求項6に記載の半導体製
造装置。
7. A cover having an opening for exchanging a substrate with the first and second substrate transfer means at the first height and the second height, and 7. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 6, further comprising an exhaust unit that exhausts the inside of the cover so that dust generated by the substrate lifting unit from inside the cover does not leak outside.
【請求項8】 前記基板保管手段は、前記第1の高さお
よび第2の高さにおいて前記第1および第2の基板搬送
手段との間で基板を授受する部分である第1の部分と、
前記基板収納ケースを固定位置に保管する第2の部分
と、前記第1および第2の部分の間で前記基板収納ケー
スを搬送するケース搬送手段とを備えることを特徴とす
る請求項6または7に記載の半導体製造装置。
8. The substrate storage means includes: a first part which is a part for transferring a substrate between the first and second substrate transfer means at the first height and the second height. ,
8. A device according to claim 6, further comprising a second portion for storing said substrate storage case at a fixed position, and case transport means for transporting said substrate storage case between said first and second portions. 4. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1.
【請求項9】 前記基板収納容器は、装置のチャンバの
外部に取り付けられるものであり、前記基板出入手段は
前記チャンバの外部に取り付けられた前記基板収納容器
からチャンバ内へ基板を引き出すとともに前記チャンバ
内の装置本体から渡される基板を前記基板収納容器内へ
引き入れて収納するものであることを特徴とする請求項
1〜8のいずれか1項に記載の半導体製造装置。
9. The substrate accommodating container is attached to the outside of a chamber of the apparatus, and the substrate loading / unloading means draws a substrate into the chamber from the substrate accommodating container attached to the outside of the chamber. The semiconductor manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a substrate delivered from a main body of the apparatus is drawn into the substrate storage container and stored therein.
【請求項10】 半導体製造装置のチャンバ内で処理さ
れる基板を収納するケースであって、基板の搬入出が2
方向から可能であることを特徴とする基板収納ケース。
10. A case for storing a substrate to be processed in a chamber of a semiconductor manufacturing apparatus, wherein the substrate is loaded and unloaded.
A substrate storage case, which is made possible from a direction.
【請求項11】 装置のチャンバの外側にほぼ密閉して
取り付けられた基板収納容器から基板出入手段により前
記チャンバ内へ基板を引き出し、アライメント手段によ
り位置決めし、そしてその基板を用いた所定の処理を行
うことによりデバイスを製造するデバイス製造方法にお
いて、前記基板収納容器に収納されている複数の基板を
前記基板出入手段を介して前記チャンバ内へ引き出す第
1工程と、前記チャンバ内へ引き出された各基板を第1
の基板搬送手段により基板保管手段へ搬送して保管する
第2工程と、保管されている基板を前記基板保管手段か
ら第2の基板搬送手段により前記アライメント手段上へ
前記位置決めおよび所定の処理のために搬送する第3工
程とを具備することを特徴とするデバイス製造方法。
11. A substrate is pulled out from a substrate storage container, which is substantially hermetically attached to the outside of a chamber of the apparatus, into the chamber by substrate in / out means, positioned by alignment means, and subjected to a predetermined process using the substrate. A device manufacturing method for manufacturing a device by performing the first step of pulling a plurality of substrates stored in the substrate storage container into the chamber via the substrate access unit; and Substrate first
A second step of transferring and storing the stored substrate to the substrate storage means by the substrate transfer means, and positioning and storing the stored substrate on the alignment means by the second substrate transfer means from the substrate storage means. And a third step of transporting the device.
【請求項12】 前記第2および第3工程において前記
基板保管手段と前記第1基板搬送手段および第2基板搬
送手段との間で基板の授受を行う際には、基板を収納し
て保管するための基板収納ケースを前記基板保管手段に
より保持して昇降させ、基板の搬送のために前記第1基
板搬送手段が前記基板出入手段との間で基板の授受を行
う高さとほぼ同一の第1の高さにおいて前記基板収納ケ
ースと前記第1基板搬送手段との間で基板の授受を行う
とともに、前記第2基板搬送手段が前記アライメント手
段との間で基板の授受を行う高さとほぼ同一の第2の高
さにおいて前記基板収納ケースと前記第2基板搬送手段
との間で基板の授受を行うことを特徴とする請求項11
に記載のデバイス製造方法。
12. When transferring a substrate between the substrate storage means and the first and second substrate transfer means in the second and third steps, the substrate is stored and stored. The substrate storage case is held by the substrate storage means and moved up and down, and the first substrate transfer means transfers the substrate to and from the substrate access means for transferring the substrate. At the height of the substrate storage case and the first substrate transfer means to transfer a substrate, and the second substrate transfer means is substantially the same height as the transfer of the substrate between the alignment means. 12. The transfer of a substrate between the substrate storage case and the second substrate transfer means at a second height.
3. The device manufacturing method according to claim 1.
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