JP2000292572A - 時刻同期系観測システム - Google Patents
時刻同期系観測システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 送信装置の高額化や基準クロック発振器周辺
回路・構造の複雑化を招くことなく、センサによって測
定されたデータの絶対的な時刻情報が保証可能な時刻同
期系観測システムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ受信部２２−１〜２２−ｎは各々
対応するＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎからの時刻同期情報
を含む電波を受信する。選択部２３はＧＰＳ受信部２２
−１〜２２−ｎで受信された電波の中から任意の電波を
選択する。時刻情報抽出部２４は選択部２３で選択され
た電波から時刻情報信号を抽出する。時刻情報変換部２
８は時刻情報抽出部２４で抽出された時刻情報信号を時
刻数値情報に変換する。送信部３のデータ処理部３２は
時刻数値情報の付加されたセンサデータである時刻同期
系センサデータを生成する。
回路・構造の複雑化を招くことなく、センサによって測
定されたデータの絶対的な時刻情報が保証可能な時刻同
期系観測システムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ受信部２２−１〜２２−ｎは各々
対応するＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎからの時刻同期情報
を含む電波を受信する。選択部２３はＧＰＳ受信部２２
−１〜２２−ｎで受信された電波の中から任意の電波を
選択する。時刻情報抽出部２４は選択部２３で選択され
た電波から時刻情報信号を抽出する。時刻情報変換部２
８は時刻情報抽出部２４で抽出された時刻情報信号を時
刻数値情報に変換する。送信部３のデータ処理部３２は
時刻数値情報の付加されたセンサデータである時刻同期
系センサデータを生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は時刻同期系観測シス
テムに関し、特にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の電波を受信してセン
サによって測定されたデータの絶対的な時刻情報を保証
するためのタイムスタンプを行う時刻同期系観測システ
ムに関する。
テムに関し、特にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星の電波を受信してセン
サによって測定されたデータの絶対的な時刻情報を保証
するためのタイムスタンプを行う時刻同期系観測システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、時刻同期系観測システムにおいて
は、ＧＰＳ衛星の電波が何らかの要因で受信できない時
間が継続する場合においても、センサによって測定され
たデータの絶対的な時刻情報を保証するため、基準クロ
ック発振器に高精度かつ高安定度が求められている。
は、ＧＰＳ衛星の電波が何らかの要因で受信できない時
間が継続する場合においても、センサによって測定され
たデータの絶対的な時刻情報を保証するため、基準クロ
ック発振器に高精度かつ高安定度が求められている。
【０００３】すなわち、上記の時刻同期系観測システム
は、図３に示すように、送信装置１と受信局４とＧＰＳ
衛星５とから構成されている。送信装置１は時刻部６と
送信部３とを備えており、受信局４は受信装置４１と端
末４２とを備えている。
は、図３に示すように、送信装置１と受信局４とＧＰＳ
衛星５とから構成されている。送信装置１は時刻部６と
送信部３とを備えており、受信局４は受信装置４１と端
末４２とを備えている。
【０００４】時刻部６はアンテナ６１と、ＧＰＳ受信部
６２と、時刻情報抽出部６３と、基準クロック発振部６
４と、システムクロック発生部６５と、位相比較制御部
６６と、時刻情報変換部６７とからなっている。また、
送信部３はセンサ３１−１〜３１−ｍと、データ処理部
３２と、インタフェース部３３とからなっている。
６２と、時刻情報抽出部６３と、基準クロック発振部６
４と、システムクロック発生部６５と、位相比較制御部
６６と、時刻情報変換部６７とからなっている。また、
送信部３はセンサ３１−１〜３１−ｍと、データ処理部
３２と、インタフェース部３３とからなっている。
【０００５】上記の時刻同期系観測システムにおいて
は、ＧＰＳ衛星５からの絶対時刻を含む電波をアンテナ
６１を介して受信している。アンテナ６１を介して受信
した電波はＧＰＳ受信部６２にて電気信号に変換され、
時刻情報抽出部６３にて電気信号に含まれる時刻情報信
号が抽出される。抽出された時刻情報信号は時刻信号線
２０１を介して位相比較制御部６６及び時刻情報変換部
６７に出力される。
は、ＧＰＳ衛星５からの絶対時刻を含む電波をアンテナ
６１を介して受信している。アンテナ６１を介して受信
した電波はＧＰＳ受信部６２にて電気信号に変換され、
時刻情報抽出部６３にて電気信号に含まれる時刻情報信
号が抽出される。抽出された時刻情報信号は時刻信号線
２０１を介して位相比較制御部６６及び時刻情報変換部
６７に出力される。
【０００６】一方、基準クロック発振部６４は時刻同期
系観測システムを動作させる基準となるクロックを発生
させており、システムクロック発生部６５は時刻同期系
観測システムが動作する上で必要なタイミングクロック
を発生させ、クロック信号線２０３を介して位相比較制
御部６６とｍ個のセンサ３１−１〜３１−ｍとデータ処
理部３２とにそれぞれ分配する。
系観測システムを動作させる基準となるクロックを発生
させており、システムクロック発生部６５は時刻同期系
観測システムが動作する上で必要なタイミングクロック
を発生させ、クロック信号線２０３を介して位相比較制
御部６６とｍ個のセンサ３１−１〜３１−ｍとデータ処
理部３２とにそれぞれ分配する。
【０００７】位相比較制御部６６は入力する時刻情報信
号とシステムクロックとの位相を測定し、両者の位相条
件が常に一定となるようにシステムクロック発生部６５
を制御する位相制御信号を生成し、制御信号線２０２を
介してシステムクロック発生部６５に出力する。また、
時刻情報変換部６７は入力する時刻情報信号をデータ処
理に適する時刻数値情報に変換し、時刻情報線２０４を
介してデータ処理部３２に出力する。
号とシステムクロックとの位相を測定し、両者の位相条
件が常に一定となるようにシステムクロック発生部６５
を制御する位相制御信号を生成し、制御信号線２０２を
介してシステムクロック発生部６５に出力する。また、
時刻情報変換部６７は入力する時刻情報信号をデータ処
理に適する時刻数値情報に変換し、時刻情報線２０４を
介してデータ処理部３２に出力する。
【０００８】位相制御されてＧＰＳ衛星５の時刻情報に
同期したシステムクロックがｍ個のセンサ３１−１〜３
１−ｍに入力されると、ｍ個のセンサ３１−１〜３１−
ｍはこれに同期し、任意のセンサデータをセンサ信号線
２０５−１〜２０５−ｍを介してデータ処理部３２へ出
力する。
同期したシステムクロックがｍ個のセンサ３１−１〜３
１−ｍに入力されると、ｍ個のセンサ３１−１〜３１−
ｍはこれに同期し、任意のセンサデータをセンサ信号線
２０５−１〜２０５−ｍを介してデータ処理部３２へ出
力する。
【０００９】データ処理部３２は時刻数値情報とシステ
ムクロックとセンサデータとを受信し、時刻数値情報の
付加されたセンサデータである時刻同期系センサデータ
を生成し、データ信号線２０６を介してインタフェース
部３３へ出力する。
ムクロックとセンサデータとを受信し、時刻数値情報の
付加されたセンサデータである時刻同期系センサデータ
を生成し、データ信号線２０６を介してインタフェース
部３３へ出力する。
【００１０】インタフェース部３３は時刻同期系センサ
データを受信局４に伝送する伝送路２０７のインタフェ
ース条件に適合したデータ形式に変換し、伝送路２０７
を介して受信局４へ出力する。受信局４の受信装置４１
は時刻同期系センサデータを受信し、端末４２へ出力す
る。端末４２は時刻同期系センサデータの表示や保存等
を行う。
データを受信局４に伝送する伝送路２０７のインタフェ
ース条件に適合したデータ形式に変換し、伝送路２０７
を介して受信局４へ出力する。受信局４の受信装置４１
は時刻同期系センサデータを受信し、端末４２へ出力す
る。端末４２は時刻同期系センサデータの表示や保存等
を行う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の時刻同
期系観測システムでは、基準クロック発振器に高精度か
つ高安定度の発振器を採用する必要があるため、送信装
置の高額化や基準クロック発振器周辺回路の構造の複雑
化を招くという問題がある。
期系観測システムでは、基準クロック発振器に高精度か
つ高安定度の発振器を採用する必要があるため、送信装
置の高額化や基準クロック発振器周辺回路の構造の複雑
化を招くという問題がある。
【００１２】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、送信装置の高額化や基準クロック発振器周辺回路
の構造の複雑化を招くことなく、センサによって測定さ
れたデータの絶対的な時刻情報を保証することができる
時刻同期系観測システム及びそれに用いるタイムスタン
プ方法を提供することにある。
消し、送信装置の高額化や基準クロック発振器周辺回路
の構造の複雑化を招くことなく、センサによって測定さ
れたデータの絶対的な時刻情報を保証することができる
時刻同期系観測システム及びそれに用いるタイムスタン
プ方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明による時刻同期系
観測システムは、時刻同期情報を含む電波を発信する複
数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と、前記複数のＧＰＳ衛星のうちの
対応するＧＰＳ衛星の電波を受信する複数の受信手段
と、前記複数の受信手段で受信した前記電波の中から任
意の電波を選択する選択手段と、前記選択手段で選択さ
れた前記電波から時刻信号を発生する時刻信号発生手段
と、複数のセンサから受信するデータに前記時刻信号発
生手段で発生した前記時刻信号を付加する付加手段と、
前記付加手段で前記時刻信号が付加されたデータを送信
する送信手段とを備えている。
観測システムは、時刻同期情報を含む電波を発信する複
数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と、前記複数のＧＰＳ衛星のうちの
対応するＧＰＳ衛星の電波を受信する複数の受信手段
と、前記複数の受信手段で受信した前記電波の中から任
意の電波を選択する選択手段と、前記選択手段で選択さ
れた前記電波から時刻信号を発生する時刻信号発生手段
と、複数のセンサから受信するデータに前記時刻信号発
生手段で発生した前記時刻信号を付加する付加手段と、
前記付加手段で前記時刻信号が付加されたデータを送信
する送信手段とを備えている。
【００１４】本発明による他の時刻同期系観測システム
は、時刻同期情報を含む電波を発信するＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星
の電波から時刻同期情報を抽出しつその時刻同期情報を
複数のセンサからのセンサデータに付加して送信する送
信装置と、前記送信装置の送信情報を受信して処理する
受信局とを含む時刻同期系観測システムであって、前記
ＧＰＳ衛星を複数有し、前記送信装置は、前記複数のＧ
ＰＳ衛星のうちの対応するＧＰＳ衛星の電波を受信する
複数の受信手段と、前記複数の受信手段で受信した前記
電波の中から任意の電波を選択する選択手段と、前記選
択手段で選択された前記電波から時刻信号を発生する時
刻信号発生手段と、前記複数のセンサから受信するデー
タに前記時刻信号発生手段で発生した前記時刻信号を付
加する付加手段と、前記付加手段で前記時刻信号が付加
されたデータを送信する送信手段とを備えている。
は、時刻同期情報を含む電波を発信するＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星
の電波から時刻同期情報を抽出しつその時刻同期情報を
複数のセンサからのセンサデータに付加して送信する送
信装置と、前記送信装置の送信情報を受信して処理する
受信局とを含む時刻同期系観測システムであって、前記
ＧＰＳ衛星を複数有し、前記送信装置は、前記複数のＧ
ＰＳ衛星のうちの対応するＧＰＳ衛星の電波を受信する
複数の受信手段と、前記複数の受信手段で受信した前記
電波の中から任意の電波を選択する選択手段と、前記選
択手段で選択された前記電波から時刻信号を発生する時
刻信号発生手段と、前記複数のセンサから受信するデー
タに前記時刻信号発生手段で発生した前記時刻信号を付
加する付加手段と、前記付加手段で前記時刻信号が付加
されたデータを送信する送信手段とを備えている。
【００１５】すなわち、本発明の時刻同期系観測システ
ムは、送信装置において、ｎ個のＧＰＳ衛星から電波を
受信し、任意の電波を選択することによって、ＧＰＳ衛
星の電波が受信できなくなる時間を「０」に近づけられ
るので、基準クロック発振器の精度をＧＰＳ衛星並の精
度のものが適用可能となる。
ムは、送信装置において、ｎ個のＧＰＳ衛星から電波を
受信し、任意の電波を選択することによって、ＧＰＳ衛
星の電波が受信できなくなる時間を「０」に近づけられ
るので、基準クロック発振器の精度をＧＰＳ衛星並の精
度のものが適用可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る時刻同期系観測システムの構成を示すブロック図であ
る。図１において、本発明の一実施例による時刻同期系
観測システムは送信装置１と受信局４とｎ個（ｎは正の
整数）のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星５−１〜５−ｎとから構成され
ている。
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
る時刻同期系観測システムの構成を示すブロック図であ
る。図１において、本発明の一実施例による時刻同期系
観測システムは送信装置１と受信局４とｎ個（ｎは正の
整数）のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星５−１〜５−ｎとから構成され
ている。
【００１７】送信装置１はＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎの
電波から時刻同期情報を抽出する時刻部２とｍ個のセン
サ３１−１〜３１−ｍが接続されている送信部３とを備
えている。
電波から時刻同期情報を抽出する時刻部２とｍ個のセン
サ３１−１〜３１−ｍが接続されている送信部３とを備
えている。
【００１８】時刻部２はアンテナ２１と、ｎ個のＧＰＳ
受信部２２−１〜２２−ｎと、選択部２３と、時刻情報
抽出部２４と、基準クロック発振部２５と、システムク
ロック発生部２６と、位相比較制御部２７と、時刻情報
変換部２８とからなっている。また、送信部３はｍ個の
センサ３１−１〜３１−ｍと、データ処理部３２と、イ
ンタフェース部３３とからなっている。
受信部２２−１〜２２−ｎと、選択部２３と、時刻情報
抽出部２４と、基準クロック発振部２５と、システムク
ロック発生部２６と、位相比較制御部２７と、時刻情報
変換部２８とからなっている。また、送信部３はｍ個の
センサ３１−１〜３１−ｍと、データ処理部３２と、イ
ンタフェース部３３とからなっている。
【００１９】ＧＰＳ受信部２２−１〜２２−ｎは各々対
応するＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎからの時刻同期情報を
含む電波を受信する。選択部２３はＧＰＳ受信部２２−
１〜２２−ｎで受信された電波の中から任意の電波を選
択する。時刻情報抽出部２４は選択部２３で選択された
電波から時刻情報信号を抽出する。
応するＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎからの時刻同期情報を
含む電波を受信する。選択部２３はＧＰＳ受信部２２−
１〜２２−ｎで受信された電波の中から任意の電波を選
択する。時刻情報抽出部２４は選択部２３で選択された
電波から時刻情報信号を抽出する。
【００２０】基準クロック発振部２５は時刻同期系観測
システムの動作の基準となるクロックを発生する。シス
テムクロック発生部２６は基準クロック発振部２５から
の基準となるクロックを基に時刻同期系観測システムが
動作する上で必要なタイミングクロックを発生する。位
相比較制御部２７は時刻情報抽出部２４で抽出された時
刻情報信号とシステムクロック発生部２６で発生された
システムクロックとの位相同期を確立する。時刻情報変
換部２８は時刻情報抽出部２４で抽出された時刻情報信
号を時刻数値情報に変換する。
システムの動作の基準となるクロックを発生する。シス
テムクロック発生部２６は基準クロック発振部２５から
の基準となるクロックを基に時刻同期系観測システムが
動作する上で必要なタイミングクロックを発生する。位
相比較制御部２７は時刻情報抽出部２４で抽出された時
刻情報信号とシステムクロック発生部２６で発生された
システムクロックとの位相同期を確立する。時刻情報変
換部２８は時刻情報抽出部２４で抽出された時刻情報信
号を時刻数値情報に変換する。
【００２１】送信部３のデータ処理部３２は時刻数値情
報の付加されたセンサデータである時刻同期系センサデ
ータを生成する。インタフェース部３３は時刻同期系セ
ンサデータを受信局４に伝送する伝送路１０７のインタ
フェース条件に適合したデータ形式に変換する。
報の付加されたセンサデータである時刻同期系センサデ
ータを生成する。インタフェース部３３は時刻同期系セ
ンサデータを受信局４に伝送する伝送路１０７のインタ
フェース条件に適合したデータ形式に変換する。
【００２２】受信局４は伝送路１０７を介して送信装置
１と相互に接続されており、送信装置１の送信情報を受
信する受信装置４１と受信装置４１の受信情報を処理す
る端末４２とを備えている。
１と相互に接続されており、送信装置１の送信情報を受
信する受信装置４１と受信装置４１の受信情報を処理す
る端末４２とを備えている。
【００２３】図２は図１の選択部２３の選択処理を示す
フローチャートである。これら図１及び図２を参照して
本発明の一実施例による時刻同期系観測システムの処理
動作について説明する。
フローチャートである。これら図１及び図２を参照して
本発明の一実施例による時刻同期系観測システムの処理
動作について説明する。
【００２４】送信装置１はｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５
−ｎからアンテナ２１を介して絶対時刻を含む電波を受
信する。ｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎ各々に対応し
たｎ個のＧＰＳ受信部２２−１〜２２−ｎは受信した電
波を電気信号に変換し、選択部２３に出力する。
−ｎからアンテナ２１を介して絶対時刻を含む電波を受
信する。ｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎ各々に対応し
たｎ個のＧＰＳ受信部２２−１〜２２−ｎは受信した電
波を電気信号に変換し、選択部２３に出力する。
【００２５】選択部２３は予め任意に設定された時刻情
報信号を抽出する対象となるｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜
５−ｎの条件と照合し、ｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−
ｎの電波の中から採用する電波の電気信号を選択し、時
刻情報抽出部２４に出力する。
報信号を抽出する対象となるｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜
５−ｎの条件と照合し、ｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−
ｎの電波の中から採用する電波の電気信号を選択し、時
刻情報抽出部２４に出力する。
【００２６】すなわち、選択部２３は時刻情報変換部２
８で変換された時刻数値情報（現在時刻）が予め設定さ
れた所定時刻になると（図２ステップＳ１）、各時刻毎
にＧＰＳ衛星の状態を示すＧＰＳ衛星選択情報が予め記
憶されたＧＰＳ衛星選択情報テーブル２３ａから現在時
刻に対応するＧＰＳ衛星選択情報を読出す（図２ステッ
プＳ２）。
８で変換された時刻数値情報（現在時刻）が予め設定さ
れた所定時刻になると（図２ステップＳ１）、各時刻毎
にＧＰＳ衛星の状態を示すＧＰＳ衛星選択情報が予め記
憶されたＧＰＳ衛星選択情報テーブル２３ａから現在時
刻に対応するＧＰＳ衛星選択情報を読出す（図２ステッ
プＳ２）。
【００２７】選択部２３はＧＰＳ衛星選択情報テーブル
２３ａから読出したＧＰＳ衛星選択情報を基に現在選択
しているＧＰＳ衛星からの電波が受信可能かどうかを判
定する（図２ステップＳ３）。選択部２３は現在選択し
ているＧＰＳ衛星からの電波が受信不可であれば、電波
が受信可能な他のＧＰＳ衛星の電波の電気信号中から任
意のＧＰＳ衛星の電波の電気信号を選択する（図２ステ
ップＳ４）。
２３ａから読出したＧＰＳ衛星選択情報を基に現在選択
しているＧＰＳ衛星からの電波が受信可能かどうかを判
定する（図２ステップＳ３）。選択部２３は現在選択し
ているＧＰＳ衛星からの電波が受信不可であれば、電波
が受信可能な他のＧＰＳ衛星の電波の電気信号中から任
意のＧＰＳ衛星の電波の電気信号を選択する（図２ステ
ップＳ４）。
【００２８】時刻情報抽出部２４は選択部２３で選択さ
れた電気信号に含まれる時刻情報信号を抽出し、時刻信
号線１０１を介して位相比較制御部２７と時刻情報変換
部２８とに出力する。
れた電気信号に含まれる時刻情報信号を抽出し、時刻信
号線１０１を介して位相比較制御部２７と時刻情報変換
部２８とに出力する。
【００２９】一方、基準クロック発振部２５は時刻同期
系観測システムを動作させる基準となるクロックを発生
させており、システムクロック発生部２６はその基準と
なるクロックを基に時刻同期系観測システムが動作する
上で必要なタイミングクロックを発生させ、クロック信
号線１０３を介して位相比較制御部２７とｍ個のセンサ
３１−１〜３１−ｍとデータ処理部３２とに分配する。
系観測システムを動作させる基準となるクロックを発生
させており、システムクロック発生部２６はその基準と
なるクロックを基に時刻同期系観測システムが動作する
上で必要なタイミングクロックを発生させ、クロック信
号線１０３を介して位相比較制御部２７とｍ個のセンサ
３１−１〜３１−ｍとデータ処理部３２とに分配する。
【００３０】位相比較制御部２７は入力する時刻情報信
号とシステムクロックとの位相を測定し、両者の位相条
件が常に一定となるようにシステムクロック発生部２６
を制御する位相制御信号を生成し、制御信号線１０２を
介してシステムクロック発生部２６に出力する。
号とシステムクロックとの位相を測定し、両者の位相条
件が常に一定となるようにシステムクロック発生部２６
を制御する位相制御信号を生成し、制御信号線１０２を
介してシステムクロック発生部２６に出力する。
【００３１】また、時刻情報変換部２８は入力する時刻
情報信号をデータ処理に適する時刻数値情報に変換し、
時刻情報線１０４を介して選択部２３及びデータ処理部
３２に出力する。
情報信号をデータ処理に適する時刻数値情報に変換し、
時刻情報線１０４を介して選択部２３及びデータ処理部
３２に出力する。
【００３２】ｍ個のセンサ３１−１〜３１−ｍは位相制
御されかつｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎの時刻情報
に同期したシステムクロックを入力し、これに同期して
任意のセンサデータをセンサ信号線１０５−１〜１０５
−ｍを介してデータ処理部３２へ出力する。
御されかつｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎの時刻情報
に同期したシステムクロックを入力し、これに同期して
任意のセンサデータをセンサ信号線１０５−１〜１０５
−ｍを介してデータ処理部３２へ出力する。
【００３３】データ処理部３２は時刻数値情報とシステ
ムクロックとセンサデータとを受信し、時刻数値情報の
付加されたセンサデータである時刻同期系センサデータ
を生成し、データ信号線１０６を介してインタフェース
部３３へ出力する。インタフェース部３３は時刻同期系
センサデータを受信局４に伝送する伝送路１０７のイン
タフェース条件に適合したデータ形式に変換し、伝送路
１０７を介して受信局４へ出力する。
ムクロックとセンサデータとを受信し、時刻数値情報の
付加されたセンサデータである時刻同期系センサデータ
を生成し、データ信号線１０６を介してインタフェース
部３３へ出力する。インタフェース部３３は時刻同期系
センサデータを受信局４に伝送する伝送路１０７のイン
タフェース条件に適合したデータ形式に変換し、伝送路
１０７を介して受信局４へ出力する。
【００３４】受信局４の受信装置４１は時刻同期系セン
サデータを受信すると、その時刻同期系センサデータを
端末４２へ出力する。端末４２は時刻同期系センサデー
タの表示及び保存等を行う。
サデータを受信すると、その時刻同期系センサデータを
端末４２へ出力する。端末４２は時刻同期系センサデー
タの表示及び保存等を行う。
【００３５】このように、送信装置１において、基準と
なる時刻をｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎから直接受
信しかつ使用するＧＰＳ衛星を選択部２３で選択するこ
とによって、選択しているＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎの
電波が受信できなくなり、絶対時刻が保証できなくなる
時間を「０」に近づけることができる。よって、絶対時
刻の保証されたデータを遠隔地においても得ることがで
きる。
なる時刻をｎ個のＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎから直接受
信しかつ使用するＧＰＳ衛星を選択部２３で選択するこ
とによって、選択しているＧＰＳ衛星５−１〜５−ｎの
電波が受信できなくなり、絶対時刻が保証できなくなる
時間を「０」に近づけることができる。よって、絶対時
刻の保証されたデータを遠隔地においても得ることがで
きる。
【００３６】したがって、ｍ個のセンサ３１−１〜３１
−ｍを絶対時刻に同期させかつ選択しているＧＰＳ衛星
５−１〜５−ｎの電波を受信できない時間を「０」に近
づけること及びｍ個のセンサ３１−１〜３１−ｍからの
観測データに正確な時刻情報を付けることで、絶対時刻
に同期したクロックで動作させることができ、データの
時間に対する信頼性を向上させることができる。
−ｍを絶対時刻に同期させかつ選択しているＧＰＳ衛星
５−１〜５−ｎの電波を受信できない時間を「０」に近
づけること及びｍ個のセンサ３１−１〜３１−ｍからの
観測データに正確な時刻情報を付けることで、絶対時刻
に同期したクロックで動作させることができ、データの
時間に対する信頼性を向上させることができる。
【００３７】また、高精度でかつ高安定度の基準クロッ
ク発振器を持つ必要がなくなる。さらに、ｍ個のセンサ
３１−１〜３１−ｍからデータを受信し、他の場所へ送
信する送受信装置にＧＰＳ受信機能を持った装置から直
接情報を取込むことで、離れた場所へデータを送信する
際のタイムロスを考慮する必要がなくなる。
ク発振器を持つ必要がなくなる。さらに、ｍ個のセンサ
３１−１〜３１−ｍからデータを受信し、他の場所へ送
信する送受信装置にＧＰＳ受信機能を持った装置から直
接情報を取込むことで、離れた場所へデータを送信する
際のタイムロスを考慮する必要がなくなる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、時
刻同期情報を含む電波を発信する複数のＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星
と、複数のＧＰＳ衛星のうちの対応するＧＰＳ衛星の電
波を受信する複数の受信手段と、複数の受信手段で受信
した電波の中から任意の電波を選択する選択手段と、選
択手段で選択された電波から時刻信号を発生する時刻信
号発生手段と、複数のセンサから受信するデータに時刻
信号発生手段で発生した時刻信号を付加する付加手段
と、付加手段で時刻信号が付加されたデータを送信する
送信手段とを備えることによって、送信装置の高額化や
基準クロック発振器周辺回路・構造の複雑化を招くこと
なく、センサによって測定されたデータの絶対的な時刻
情報を保証することができるという効果がある。
刻同期情報を含む電波を発信する複数のＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星
と、複数のＧＰＳ衛星のうちの対応するＧＰＳ衛星の電
波を受信する複数の受信手段と、複数の受信手段で受信
した電波の中から任意の電波を選択する選択手段と、選
択手段で選択された電波から時刻信号を発生する時刻信
号発生手段と、複数のセンサから受信するデータに時刻
信号発生手段で発生した時刻信号を付加する付加手段
と、付加手段で時刻信号が付加されたデータを送信する
送信手段とを備えることによって、送信装置の高額化や
基準クロック発振器周辺回路・構造の複雑化を招くこと
なく、センサによって測定されたデータの絶対的な時刻
情報を保証することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による時刻同期系観測システ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の選択部の選択処理を示すフローチャート
である。
である。
【図３】従来例による時刻同期系観測システムの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１ 送信装置 ２ 時刻部 ３ 送信部 ４ 受信局 ５−１〜５−ｎ ＧＰＳ衛星 ２１ アンテナ ２２−１〜２２−ｎ ＧＰＳ受信部 ２３ 選択部 ２４ 時刻情報抽出部 ２５ 基準クロック発振部 ２６ システムクロック発生部 ２７ 位相比較制御部 ２８ 時刻情報変換部 ３１−１〜３１−ｍ センサ ３２ データ処理部 ３３ インタフェース部 ４１ 受信装置 ４２ 端末
Claims (8)
- 【請求項１】 時刻同期情報を含む電波を発信する複数
のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）衛星と、前記複数のＧＰＳ衛星のうちの対
応するＧＰＳ衛星の電波を受信する複数の受信手段と、
前記複数の受信手段で受信した前記電波の中から任意の
電波を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された
前記電波から時刻信号を発生する時刻信号発生手段と、
複数のセンサから受信するデータに前記時刻信号発生手
段で発生した前記時刻信号を付加する付加手段と、前記
付加手段で前記時刻信号が付加されたデータを送信する
送信手段とを有することを特徴とする時刻同期系観測シ
ステム。 - 【請求項２】 自システムの動作の基準となるクロック
を発生するクロック発振手段と、前記クロック発振手段
との位相同期を確立する位相比較制御手段とを含むこと
を特徴とする請求項１記載の時刻同期系観測システム。 - 【請求項３】 前記選択手段で選択された前記電波から
前記時刻同期情報を抽出する抽出手段を含み、前記時刻
信号発生手段は前記抽出手段で抽出された前記時刻同期
情報を基に前記時刻信号を発生するよう構成したことを
特徴とする請求項１または請求項２記載の時刻同期系観
測システム。 - 【請求項４】 前記選択手段は、各時刻毎に前記ＧＰＳ
衛星からの電波が受信可能か否かを示す選択情報を保持
する選択情報テーブルを含み、予め設定された所定時刻
毎に前記選択情報テーブルから読出した前記選択情報を
基に前記複数の受信手段で受信した前記電波の中から任
意の電波を選択するよう構成したことを特徴とする請求
項１から請求項３のいずれか記載の時刻同期系観測シス
テム。 - 【請求項５】 時刻同期情報を含む電波を発信するＧＰ
Ｓ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）衛星の電波から時刻同期情報を抽出しつその時刻同
期情報を複数のセンサからのセンサデータに付加して送
信する送信装置と、前記送信装置の送信情報を受信して
処理する受信局とを含む時刻同期系観測システムであっ
て、前記ＧＰＳ衛星を複数有し、前記送信装置は、前記
複数のＧＰＳ衛星のうちの対応するＧＰＳ衛星の電波を
受信する複数の受信手段と、前記複数の受信手段で受信
した前記電波の中から任意の電波を選択する選択手段
と、前記選択手段で選択された前記電波から時刻信号を
発生する時刻信号発生手段と、前記複数のセンサから受
信するデータに前記時刻信号発生手段で発生した前記時
刻信号を付加する付加手段と、前記付加手段で前記時刻
信号が付加されたデータを送信する送信手段とを有する
ことを特徴とする時刻同期系観測システム。 - 【請求項６】 自システムの動作の基準となるクロック
を発生するクロック発振手段と、前記クロック発振手段
との位相同期を確立する位相比較制御手段とを含むこと
を特徴とする請求項５記載の時刻同期系観測システム。 - 【請求項７】 前記選択手段で選択された前記ＧＰＳ衛
星の電波から前記時刻同期情報を抽出する抽出手段を含
み、前記時刻信号発生手段は前記抽出手段で抽出された
前記時刻同期情報を基に前記時刻信号を発生するよう構
成したことを特徴とする請求項５または請求項６記載の
時刻同期系観測システム。 - 【請求項８】 前記選択手段は、各時刻毎に前記ＧＰＳ
衛星からの電波が受信可能か否かを示す選択情報を保持
する選択情報テーブルを含み、予め設定された所定時刻
毎に前記選択情報テーブルから読出した前記選択情報を
基に前記複数の受信手段で受信した前記電波の中から任
意の電波を選択するよう構成したことを特徴とする請求
項５から請求項７のいずれか記載の時刻同期系観測シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9952999A JP2000292572A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 時刻同期系観測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9952999A JP2000292572A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 時刻同期系観測システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000292572A true JP2000292572A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14249762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9952999A Pending JP2000292572A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 時刻同期系観測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000292572A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010082067A (ko) * | 2000-02-14 | 2001-08-29 | 니시무로 타이죠 | 시각 동기방식 |
| KR100629315B1 (ko) | 2004-06-11 | 2006-09-29 | 인하대학교 산학협력단 | 위성위치확인시스템 시간을 이용한 다중 센서 정보 동기화장치 및 방법 |
| CN104135332A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 北京工业大学 | 一种用于大功率电磁发射机的gps时间同步装置 |
-
1999
- 1999-04-07 JP JP9952999A patent/JP2000292572A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010082067A (ko) * | 2000-02-14 | 2001-08-29 | 니시무로 타이죠 | 시각 동기방식 |
| KR100629315B1 (ko) | 2004-06-11 | 2006-09-29 | 인하대학교 산학협력단 | 위성위치확인시스템 시간을 이용한 다중 센서 정보 동기화장치 및 방법 |
| CN104135332A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 北京工业大学 | 一种用于大功率电磁发射机的gps时间同步装置 |
| CN104135332B (zh) * | 2014-07-11 | 2017-10-27 | 北京工业大学 | 一种用于大功率电磁发射机的gps时间同步装置 |
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