JP2000290967A - 複数台の自動除塵機のゴミ掻上げ排出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動除塵機から搬送コンベアに投下したゴミ
が搬送コンベア上を円滑に搬送でき、自動除塵機及び搬
送コンベアの運転を省人化できる複数台の自動除塵機の
ゴミ掻上げ排出制御方法を提供する。 【解決手段】 水路１に自動除塵機Ｇを複数台並列に設
置し、各自動除塵機Ｇが掻き上げたゴミを搬送コンベア
１３によって搬送する。各自動除塵機Ｇが掻き上げたゴ
ミは、搬送コンベア１３上に均等に落とすか、又は搬送
コンベア１３上の他の自動除塵機Ｇによってゴミが載せ
られていない部分に落とすように運転制御する。ゴミが
重ねて投下されないようにするためには、ゴミは各自動
除塵機Ｇから同時に搬送コンベア１３上に落とすか、或
いは定められた順番に搬送コンベア１３上に落としてい
くことが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水路におけるゴミ
（塵芥）を捕らえてこれを除去する複数台の自動除塵機
のゴミ掻上げ排出制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、河川水や汚水の排水・移送ポンプ
設備では、排水・移送ポンプの上流側の水路に自動除塵
機を設置して流入してくるゴミのうちポンプ内部を通過
できない大きいゴミを除去してポンプにゴミが詰まって
揚水不能になることのないようにしている。

【０００３】そしてポンプの口径が小さく運転台数も少
ないごく小規模の設備では、ポンプの上流の水路にスク
リーンを設置し、該スクリーンにゴミが溜まるとこれを
人力で掻き上げるものが多い。

【０００４】一方ポンプの口径が大きくなり運転台数も
多くなると、人力でゴミを掻き上げる方法ではスクリー
ンに掛かったゴミを処理できないので、スクリーンに溜
まったゴミを機械で自動的に掻き上げる自動除塵機を複
数台設置し、自動除塵機で掻き上げたゴミを搬送コンベ
アなどの搬送装置でゴミ貯留設備に搬送し、これによっ
て自動除塵機が連続してゴミを除去して排水・移送ポン
プの運転を継続できるようにしている。

【０００５】ところで各自動除塵機、及び自動除塵機が
掻き上げたゴミを貯留設備に移送する搬送コンベア装置
は、何れもそれぞれがアトランダムに運転されていた。

【０００６】従って自動除塵機を複数台設置し各自動除
塵機の掻き上げたゴミを１本の搬送コンベアでゴミ貯留
設備に搬送する設備では、搬送コンベア上の同じ位置に
複数の自動除塵機が掻き上げたゴミが投下されて重なり
合って大きな塊となることがあり、このような場合は現
在搬送している搬送コンベアから次の搬送コンベアに乗
り移る部分でゴミの乗り移りがうまく行かなくなってそ
の位置に滞留したりこぼれたりし、このようなときはゴ
ミを人力で次の搬送コンベアに載せなければならず、人
手がかかることが多かった。

【０００７】下水の排水・移送ポンプ設備は通常２４時
間連続運転である。また大雨や洪水時の排水ポンプ設備
では運転を開始すれば長時間の連続運転になり、何れも
ポンプを停止することができない。特に洪水時には短時
間に多量のゴミが流入してくるため、スクリーンに掛か
るゴミの量も多く、これらのゴミを掻き取ってゴミ貯留
設備に円滑に搬送することがポンプの運転を継続する上
で重要なことである。

【０００８】しかしながら上述のように従来は掻き上げ
たゴミを搬送コンベアに載せるときにゴミが搬送コンベ
ア上に重なってしまって搬送が円滑に行えなくなってし
まうことがあり、このような場合は人手が必要になり深
夜作業も必要で、作業環境が悪く、また作業人員の確保
の問題もあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたものでありその目的は、掻き上げて搬送コ
ンベアに投下したゴミを搬送コンベア上で円滑に搬送で
き、自動除塵機及び搬送コンベアの運転を省人化できる
複数台の自動除塵機のゴミ掻上げ排出制御方法を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は複数台設置され
た自動除塵機のレーキから搬送コンベアにゴミを落とす
タイミングを適正な位相にすることで、塵芥が重なり合
わない（又は重なりが小さい）ように制御するものであ
る。

【００１１】即ち上記問題点を解決するため本発明は、
河川水や汚水等の水路に設置して水と共に流入するゴミ
を除去する自動除塵機を複数台並列に設置し、前記複数
台の自動除塵機が掻き上げたゴミを搬送コンベアによっ
て搬送する複数台の自動除塵機のゴミ掻上げ排出制御方
法において、前記各自動除塵機を、各自動除塵機が掻き
上げたゴミを、搬送コンベア上に均等に落とすか、又は
搬送コンベア上の他の自動除塵機によってゴミが載せら
れていない部分に落とすように運転制御した。

【００１２】ゴミの投下方法としては、前記各自動除塵
機からゴミを同時に搬送コンベア上に落とす方法や、或
いは定められた順番にゴミを搬送コンベア上に落として
いく方法などがある。

【００１３】なお各自動除塵機からゴミを同時に搬送コ
ンベア上に落とすような場合は、前記自動除塵機の台数
をｎ台、自動除塵機の幅をＢ、１台の自動除塵機が搬送
コンベア上にゴミを落とす時間間隔をＰ、としたとき、
搬送コンベア速度Ｖを、Ｖ≧ｎ×Ｂ÷Ｐ、とすることが
好ましい。このような速度でかつ適性な位相で運転すれ
ば、搬送コンベア上の同じ位置にゴミが重ねて投下され
ることはない。

【００１４】またどうしても各自動除塵機から投下する
ゴミが搬送コンベア上で重なる場合は、各自動除塵機か
ら落としたゴミの隣り合うゴミとの重なりが搬送コンベ
ア上で同じ程度となるように各自動除塵機からのゴミを
落とすタイミングを制御することが好ましい。このよう
に制御すれば、ゴミが重なっても搬送コンベアから落ち
にくくなる。

【００１５】各自動除塵機の位相をずらしてゴミを落と
す方法としては、例えばレーキの位置が揃った状態で停
止している自動除塵機の内の所定の自動除塵機のみを運
転開始し、タイマにより適正時間遅らせて次の自動除塵
機を運転始動し、これを繰り返すことで各自動除塵機の
位相をずらせる方法や、各自動除塵機のレーキの位置を
検出してそれぞれ設定したタイミングで運転する方法等
がある。もちろんこれら以外の位相制御方法で制御して
もよい。

【００１６】最適な運転パターンと位相のずらし方は、
自動除塵機の設置台数や、実際に運転する台数（設置し
た自動除塵機の台数よりも実際に運転する台数が少ない
場合）により様々である。設置した自動除塵機の台数よ
りも実際に運転する台数が少ない場合でも、全台運転時
の制御パターンで常に制御する方が制御パターンが一つ
になるので簡便であるが、自動除塵機の運転台数と運転
号機を信号でもらい、それぞれの運転条件の下での適正
な制御パターンで制御することも可能である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１〜図３は本発明にかかる
制御方法を適用する自動除塵機及び搬送コンベアの設備
の一設置例を示す図であり、図１は全体概略正面図、図
２は全体概略平面図、図３は図２のＡ−Ａ断面拡大概略
図である。

【００１８】この設備は、図１，図２に示すように、河
川水や汚水のポンプ機場の上流側の水路１に、前面掻き
上げ背面下降型の自動除塵機Ｇをｎ台並列に設置し、ま
た各自動除塵機Ｇの背面側に１本の搬送コンベア１３を
設置し、搬送コンベア１３の末端に位置するようにゴミ
貯留槽１７を設置して構成されている。

【００１９】各自動除塵機Ｇは図３に示すように、多数
本の長尺の板又は棒を上下方向に平行に設置してなるス
クリーン５と、駆動電動機１４によって駆動されるチェ
ーンスプロケット９と、図示しないガイドレールによっ
てスクリーン５に沿って移動するように保持される左右
一対のエンドレスチェーン６と、両エンドレスチェーン
６間に一定間隔に複数本（４本）取り付けられるレーキ
４と、スクリーン５の下部に設置してある前衛スクリー
ン７とを具備して構成されている。また自動除塵機Ｇの
背面側には、搬送コンベア１３が設置されている。

【００２０】また図３において３は水路水面、８はフレ
ーム、１０はロックナット、１１は調整ボルト、１２は
駆動チェーン、１５はホッパ、１６はコンベアフレーム
である。

【００２１】そして図３に示すように駆動電動機１４を
駆動すると、エンドレスチェーン６と共にレーキ４が移
動して水路１の底部で反転し、スクリーン５の前面に捕
集されたゴミが掻き上げられながら上昇した後に、搬送
コンベア１３に落とされ、ゴミ貯留槽１７に搬送されて
いくが、本発明においては、各自動除塵機Ｇから搬送コ
ンベア１３上に落とされるゴミが相互に重ならないよう
に、即ち各自動除塵機Ｇが掻き上げたゴミを、搬送コン
ベア１３上に均等に落とすように、又は搬送コンベア１
３上の他の自動除塵機Ｇによるゴミが載せられていない
部分に落とすように各自動除塵機Ｇのレーキ４の動作を
制御することとしている。なおレーキ４の駆動・停止制
御、即ち駆動電動機１４の駆動・停止制御は、記憶手段
を有するリレー回路、電子回路やマイクロコンピュータ
等からなる制御手段によって行う。

【００２２】また各自動除塵機Ｇは、自動除塵機Ｇを停
止したときに、何れかのレーキ４が前衛スクリーン７に
噛み合う位置に停止するように構成されている。これは
運転停止中に前衛スクリーン７とエンドレスチェーン６
の間からゴミが通過していかないようにするためであ
る。

【００２３】このように停止しているときの自動除塵機
Ｇのレーキ４位置は一定の位置なので、各自動除塵機Ｇ
のレーキ４の位相タイミングは、自動除塵機Ｇの電源の
投入タイミングによって制御できる。つまり全ての自動
除塵機Ｇの電源を同時にオンすると全てのレーキ４が同
じタイミングで駆動され、また各自動除塵機Ｇの電源投
入タイミングをずらせば、各自動除塵機Ｇのレーキ４の
位相を所望のタイミングにずらすことができる。

【００２４】もちろん別途各自動除塵機Ｇのレーキ４の
位置をそれぞれ検出センサで検出し、これらの検出信号
によって各自動除塵機Ｇの駆動・停止を行い、これによ
って制御してもよい。

【００２５】なお流入するゴミの状態などによって必ず
しも全ての自動除塵機Ｇを運転する必要はなく、必要に
応じて必要な台数の自動除塵機Ｇを運転すれば良い。

【００２６】〔第一実施形態〕搬送コンベアの速度が十
分速い場合は、設置した自動除塵機Ｇ全台のレーキ４を
揃えて（位相０）搬送コンベア１３に同時にゴミを落と
す方法が簡便で有効である。この場合は例えば以下のよ
うに制御する。

【００２７】図１，図２に示すように、自動除塵機Ｇの
台数をｎ台、各自動除塵機Ｇの幅をＢ、１台の自動除塵
機Ｇのスクリーン５上のゴミを掻き上げるレーキ４の速
度（レーキ速度）をＲ、レーキ取付間隔をＳ、搬送コン
ベア速度をＶ、とすると、一台の自動除塵機Ｇのレーキ
４がゴミを搬送コンベア１３に落としてから同じ自動除
塵機Ｇの次のレーキ４がゴミを落とすまでの時間間隔Ｐ
は、 Ｐ＝Ｓ÷Ｒ で、この時間間隔Ｐの間の搬送コンベア１３の走行距離
Ｌは、 Ｌ＝Ｖ×Ｓ÷Ｒ である。

【００２８】自動除塵機Ｇの幅はＢなので、自動除塵機
Ｇがｎ台の場合は、コンベア速度Ｖが次の式、 Ｖ×Ｓ÷Ｒ≧ｎ×Ｂ 従って Ｖ≧ｎ×Ｂ×Ｒ÷Ｓ（＝ｎ×Ｂ÷Ｐ） ・・・・（１） を満足するように搬送コンベア１３の速度Ｖを制御す
る。

【００２９】このように制御すれば、全ての自動除塵機
Ｇから同時に搬送コンベア１３上にゴミを投下した後
に、再び搬送コンベア１３上に全ての自動除塵機Ｇが同
時にゴミを投下するときは、すでに最初に投下したゴミ
の末端はゴミ貯留槽１７に最も近いｎ台目の自動除塵機
Ｇを通過しており、従って搬送コンベア１３上の同じ位
置にゴミが重ねて投下されることはなく搬送コンベア１
３上に並び、ゴミ貯留設備１７に搬送されていく。

【００３０】具体的運転方法は例えば全ての自動除塵機
Ｇの電源を同時に投入して全ての自動除塵機Ｇの自動運
転を同時に開始すればよい。その後は各自動除塵機Ｇの
レーキ４の速度は同じなので、おのおのそのまま動作を
継続する。これによって上記制御が行える。

【００３１】〔第二実施形態〕上記実施形態において
は、搬送コンベア１３にゴミが落ちる度に搬送コンベア
１３に最大負荷がかかるが、自動除塵機Ｇの設置台数が
多く、ゴミを搬送コンベア１３に同時に落とすことによ
り搬送コンベア１３に大きな負荷をかけたくない場合
や、レーキ速度、レーキ間隔、除塵機全幅に対して搬送
コンベアの速度が遅い場合は、各自動除塵機Ｇのレーキ
４を適正な位相ずれで制御することが好ましい。なお自
動除塵機Ｇが３台以上の場合は、その内の複数台を位相
差なしで同時に運転し、他の自動除塵機Ｇを所定の位相
差で運転しても良い。

【００３２】ここで一例として、自動除塵機Ｇの設置台
数ｎ＝３とし、且つ Ｖ×Ｓ÷Ｒ＝ｎ×Ｂ とした場合、即ち一台の自動除塵機Ｇのレーキ４が一度
ゴミを搬送コンベア１３に落とし、同一の自動除塵機Ｇ
の次のレーキ４がゴミを落とすときに、ちょうど搬送コ
ンベア１３が全自動除塵機Ｇの幅ｎ×Ｂ分動く場合を例
に説明する。

【００３３】図４は上記条件の下で３台の自動除塵機Ｇ
（以下Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３という）のレーキ４を適正な
位相ずれで運転しても搬送コンベア１３にゴミが重なら
ないように効率良く投下できる制御方法の一例を示す図
である。

【００３４】同図において１コマ〜４コマは、搬送コン
ベア１３の時間的移動状態を示しており、コマとコマの
時間間隔は搬送コンベア１３が自動除塵機Ｇの１台分の
幅Ｂ分動く時間間隔である。

【００３５】この制御方法の場合、まずＮｏ．２の自動
除塵機Ｇからゴミを投下する（１コマ目）。次にＮｏ．
２から投下したゴミがＮｏ．３の直前に来たときに、Ｎ
ｏ．１からゴミを投下する（２コマ目）。次にＮｏ．１
のゴミがＮｏ．２の直前に来たときにＮｏ．３からゴミ
を投下する（３コマ目）。そして再びＮｏ．２からゴミ
を投下する。このように制御して行けば、各自動除塵機
Ｇのレーキ４が順次連続的にゴミを搬送コンベア１３上
に落としてもゴミが重なることはない上に、レーキ４の
掻き上げたゴミが搬送コンベア１３に略同じ時間間隔で
順次落ちていくので、搬送コンベア１３にかかる負荷が
均等に分散され円滑にゴミの搬送運転ができる。

【００３６】具体的運転方法は例えば、電源ＯＮでまず
Ｎｏ．２の自動除塵機Ｇの運転を開始し、タイマで所定
時間経過後にＮｏ．１の自動除塵機Ｇを運転開始し、更
にタイマで所定時間経過後にＮｏ．３の自動除塵機Ｇを
運転開始する。その後は各自動除塵機Ｇの連続運転を継
続する。

【００３７】なおＮｏ．１，２，３から搬送コンベア１
３上にゴミを投下するタイミングは上記タイミングに限
定されず、例えば同一にしても良いし（前記第１実施形
態の場合である）、またＮｏ．１，２から搬送コンベア
１３上にゴミを投下するタイミングを同一にしＮｏ．３
から搬送コンベア１３上にゴミを投下するタイミングの
みを異ならせても良いなど、他の種々のタイミングがあ
る。また自動除塵機Ｇの台数が４台以上になると、各自
動除塵機Ｇからのゴミの投下タイミングはさらに多種類
あり、必要に応じて投下タイミングを設定すれば良い。
その際搬送コンベア１３上にゴミのない部分やゴミが重
なる部分が生じることも考えられるが、全体として大き
なゴミの重なりがないように制御すれば良い。

【００３８】〔第三実施形態〕自動除塵機Ｇの設置台数
が多く、搬送コンベア１３の搬送速度Ｖを高速にしても
自動除塵機Ｇのレーキ４の落とすゴミが搬送コンベア１
３上で一部重なってしまう場合がある。このような場合
でも重なりが特定の場所でひどくならないように制御す
ることが好ましい。

【００３９】例えば１台の自動除塵機Ｇのレーキ４がゴ
ミを搬送コンベア１３に落としてから同じ自動除塵機Ｇ
の次のレーキ４がゴミを落とすまでの時間間隔Ｐの間に
速度Ｖの搬送コンベア１３の移動する距離Ｌが短いよう
な場合である。

【００４０】そしてこのような場合は、重なりが特定の
場所でひどくならないようにするため、各自動除塵機Ｇ
から搬送コンベア１３上に投下された隣り合うゴミの各
々が全ての場所で同じ程度に重なり合うように、各自動
除塵機Ｇから搬送コンベア１３にゴミを投下するタイミ
ングを設定する。

【００４１】即ち例えば、各自動除塵機Ｇから搬送コン
ベア１３上にゴミを投下する位相のずれのタイミング
を、相互に略均等に短くすることで、各自動除塵機Ｇか
ら搬送コンベア１３に投下したゴミの端部同士を重ね合
わせるようにする。

【００４２】このように各自動除塵機Ｇを制御すれば、
各自動除塵機Ｇから落としたゴミの隣り合うゴミの重な
りが搬送コンベア１３上の全ての場所で同じ程度になる
ので、ゴミの搬送が円滑に行える。

【００４３】具体的運転方法は例えば、前記図４に示す
と同様にＮｏ．２→Ｎｏ．１→Ｎｏ．３の順番に各自動
除塵機Ｇの運転を開始し、その後は各自動除塵機Ｇの運
転をそのまま継続すればよい。搬送コンベア１３の速度
Ｖに対してレーキ４の速度Ｒが前記図４に示す場合より
も相対的に速い場合は、本実施形態のように投下したゴ
ミの両端部同士が相互に重なる。

【００４４】〔第四実施形態〕上記各実施形態では、各
自動除塵機Ｇのレーキ４を位相差なく同時にゴミが投下
できるように運転制御したり、又は順次所定の時間間隔
でずらすように運転制御したりしたが、この設備の運転
が長時間になった場合は、各自動除塵機Ｇの駆動電動機
１４の回転速度のわずかの違いが集積されて当初の時間
差がずれてきてしまう場合が生じる。

【００４５】これを防止するためには、別途各自動除塵
機Ｇの所定位置（レーキ検出位置）にレーキ４が来たこ
とを検出する検出センサを取り付けておき、各自動除塵
機Ｇにおいてレーキ検出位置にレーキ４が来たことを検
出することで、各自動除塵機Ｇのレーキ４がレーキ検出
位置に到達する時間差（位相差）を制御手段で算出して
比較し、比較した実際の時間差が設定された時間差の許
容範囲内にあることを条件に運転を継続するように制御
すればよい。

【００４６】そして各自動除塵機Ｇのレーキ４を所定の
時間間隔だけずらして運転する場合は、例えば何れかの
前段と後段の自動除塵機Ｇ間の時間差が許容範囲を超え
て短くなった場合は、後段の自動除塵機Ｇのレーキ４が
レーキ検出位置にきたときに、該自動除塵機Ｇの運転を
予め設定した短時間停止した後に再起動させ、前段の自
動除塵機Ｇとの間の前記時間差を修正するように制御す
る。逆に何れかの前段と後段の自動除塵機Ｇ間の時間差
が許容範囲を超えて長くなった場合は、前段の自動除塵
機Ｇのレーキ４がレーキ検出位置にきたときに、該自動
除塵機Ｇの運転を予め設定した短時間停止した後に再起
動させ、後段の自動除塵機Ｇとの間の前記時間差を修正
するように制御すればよい。

【００４７】一方各自動除塵機Ｇのレーキ４を同時に時
間差なしで運転する場合も、何れかの自動除塵機Ｇのレ
ーキ４が先行又は遅延して他の自動除塵機Ｇのレーキ４
と時間差が生じて許容範囲を超えたことを制御手段が検
出した場合は、先行する自動除塵機Ｇのレーキ４がレー
キ検出位置にきたときに、該自動除塵機Ｇの運転を前記
時間差分の時間だけ停止した後に再起動させることで、
遅れている自動除塵機Ｇとの時間差をなくすように制御
すればよい。

【００４８】上記実施形態では自動除塵機Ｇのレーキ４
がレーキ検出位置に来たことを検出することでその制御
を行っているが、別の方法、例えばエンドレスチェーン
６の位置や、チェーンスプロケット９の回転位置などを
検出することでレーキ４の駆動制御を行っても良い。

【００４９】またレーキの検出センサとしては、リミッ
トスイッチ・近接スイッチ・光電管、更にそれら以外の
他の種々の検出器を用いてもよい。

【００５０】なお自動除塵機には種々の形式・構造のも
のがあり、どのような形式・構造のものであっても本発
明を適用できることはいうまでもない。

【００５１】上記各実施形態では、河川から均等に各自
動除塵機にゴミが流入する前提で適正位相を決定してい
るが、実際の河川の取水部水路の形状により、複数台設
置した自動除塵機の中でもゴミが流入しやすい自動除塵
機と、流入しにくい自動除塵機とがあり、従って現地で
は現状に応じて、各自動除塵機の位相のずれのタイミン
グを調整することも必要になる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、自動除塵機が掻き上げて搬送コンベアに載せたゴミ
に生じるトラブル、即ちゴミが搬送コンベア上で重なっ
てしまい搬送コンベア上を円滑に搬送できなくなったり
落ちたりする等のトラブルを少なくでき、自動除塵機運
転時の省人化が図れる。

【００５３】特に洪水時の排水機場では、２４時間連続
運転が急に必要になるため、常に人手不足の問題を抱え
ていたが、本発明によればこの人手不足の問題が解消さ
れ、その効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる制御方法を適用する自動除塵機
Ｇ及び搬送コンベア１３の一設置例を示す全体概略正面
図である。

【図２】本発明にかかる制御方法を適用する自動除塵機
Ｇ及び搬送コンベア１３の一設置例を示す全体概略平面
図である。

【図３】本発明にかかる制御方法を適用する自動除塵機
Ｇ及び搬送コンベア１３の一設置例を示す側断面概略図
（図２のＡ−Ａ断面拡大概略図）である。

【図４】３台の自動除塵機Ｇの制御方法の一例を示す図
である。

【符号の説明】

Ｇ 自動除塵機 １ 水路 ３ 水路水面 ４ レーキ ５ スクリーン ６ エンドレスチェーン ７ 前衛スクリーン ８ フレーム ９ チェーンスプロケット １０ ロックナット １１ 調整ボルト １２ 駆動チェーン １３ 搬送コンベア １４ 駆動電動機 １５ ホッパ １６ コンベアフレーム １７ ゴミ貯留槽

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水路に設置して水と共に流入するゴミを
   除去する自動除塵機を複数台並列に設置し、前記複数台
   の自動除塵機が掻き上げたゴミを搬送コンベアによって
   搬送する複数台の自動除塵機のゴミ掻上げ排出制御方法
   において、 前記各自動除塵機は、各自動除塵機が掻き上げたゴミ
   を、搬送コンベア上に均等に落とすか、又は搬送コンベ
   ア上の他の自動除塵機によってゴミが載せられていない
   部分に落とすように運転制御されていることを特徴とす
   る複数台の自動除塵機のゴミ掻上げ排出制御方法。
2. 【請求項２】 自動除塵機の台数をｎ台、自動除塵機の
   幅をＢ、１台の自動除塵機が搬送コンベア上にゴミを落
   とす時間間隔をＰ、としたときに、搬送コンベア速度Ｖ
   を、 Ｖ≧ｎ×Ｂ÷Ｐ としたことを特徴とする請求項１記載の複数台の自動除
   塵機のゴミ掻上げ排出制御方法。
3. 【請求項３】 前記各自動除塵機からゴミを同時に搬送
   コンベア上に落とすか、或いは定められた順番にゴミを
   搬送コンベア上に落としていくことを特徴とする請求項
   １記載の複数台の自動除塵機のゴミ掻上げ排出制御方
   法。
4. 【請求項４】 各自動除塵機から落としたゴミの隣り合
   うゴミとの重なりが搬送コンベア上で同じ程度となるよ
   うに各自動除塵機からのゴミを落とすタイミングを制御
   したことを特徴とする請求項１記載の複数台の自動除塵
   機のゴミ掻上げ排出制御方法。