JP2000289981A - ヤード用コンテナクレーン - Google Patents
ヤード用コンテナクレーンInfo
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- JP2000289981A JP2000289981A JP11100935A JP10093599A JP2000289981A JP 2000289981 A JP2000289981 A JP 2000289981A JP 11100935 A JP11100935 A JP 11100935A JP 10093599 A JP10093599 A JP 10093599A JP 2000289981 A JP2000289981 A JP 2000289981A
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- Japan
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- trolley
- container
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- yard
- crane
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- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 停止位置制御の精度を向上させるとともに、
プログラム通りの加減速を行えるようにする。 【解決手段】 横行けた３上を移動するトロリ６を有
し、該トロリ６に吊り下げられたスプレッダ１０により
コンテナ１９を吊り上げ吊り降ろしをして地上２０とシ
ャーシ１８間のコンテナ１９の積み替えまたは鉄道貨車
へのコンテナ１９の積み込み、積み卸しを行うヤード用
コンテナクレーン１において、クレーン１の横行けた３
上に、横行けた３の長手方向のほぼ全長にわたって設け
られた回転可能なスクリューロッド１５と、該スクリュ
ーロッド１５の両端を支持する回転可能なモータ１６お
よび軸受１７と、トロリ６上に固定され、かつ、スクリ
ューロッド１５に螺合してスクリューロッド１５の回転
によってトロリ６を移動する駒１４とから構成されてい
るトロリ移動装置１３を設けた。
プログラム通りの加減速を行えるようにする。 【解決手段】 横行けた３上を移動するトロリ６を有
し、該トロリ６に吊り下げられたスプレッダ１０により
コンテナ１９を吊り上げ吊り降ろしをして地上２０とシ
ャーシ１８間のコンテナ１９の積み替えまたは鉄道貨車
へのコンテナ１９の積み込み、積み卸しを行うヤード用
コンテナクレーン１において、クレーン１の横行けた３
上に、横行けた３の長手方向のほぼ全長にわたって設け
られた回転可能なスクリューロッド１５と、該スクリュ
ーロッド１５の両端を支持する回転可能なモータ１６お
よび軸受１７と、トロリ６上に固定され、かつ、スクリ
ューロッド１５に螺合してスクリューロッド１５の回転
によってトロリ６を移動する駒１４とから構成されてい
るトロリ移動装置１３を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地上とシャーシ間
のコンテナの積み替えまたは鉄道貨車へのコンテナの積
み込み、積み卸しを行うヤード用コンテナクレーンに関
するものである。
のコンテナの積み替えまたは鉄道貨車へのコンテナの積
み込み、積み卸しを行うヤード用コンテナクレーンに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ヤード用コンテナクレーンは、コンテナ
ヤードにおいて、地上とシャーシ間のコンテナの積み替
えまたは鉄道貨車へのコンテナの積み込み、積み卸しに
使用されるものや、岸壁用コンテナクレーンに隣接して
設けられて岸壁用コンテナクレーンとの間でコンテナの
積み替えに使用されるものなどがある。
ヤードにおいて、地上とシャーシ間のコンテナの積み替
えまたは鉄道貨車へのコンテナの積み込み、積み卸しに
使用されるものや、岸壁用コンテナクレーンに隣接して
設けられて岸壁用コンテナクレーンとの間でコンテナの
積み替えに使用されるものなどがある。
【０００３】図４は従来のヤード用コンテナクレーンの
正面図である。図において、ａはヤード用コンテナクレ
ーンである。ｂはヤード用コンテナクレーンａの脚であ
り、ｃは脚ｂ上方に設けた横行けたである。ヤード用コ
ンテナクレーンａは、脚ｂの下端に設けた車輪ｄを介し
て地上ｑ上に敷設した走行レールｅ上を走行する。ｆは
横行けたｃ上に敷設された横行レールｐ上に車輪ｇを介
して移動可能に設けられたトロリで、トロリｆ上に設け
られたモータｍによって自走して移動するかまたは図示
しないロープによって引っ張られて移動する。トロリｆ
にはロープｊによりヘッドブロックｈが吊り下げられて
いて、図示しない巻上装置により昇降可能になってい
る。ｉはヘッドブロックｈの下面に着脱可能に設けられ
たスプレッダである。ロープｊはトロリｆ上に設けられ
た、図示しないシーブとヘッドブロックｈ上に設けられ
たシーブｋに巻き廻されている。ｎはコンテナｏを積ん
で地上（コンテナヤード）ｑを移動するシャーシであ
る。
正面図である。図において、ａはヤード用コンテナクレ
ーンである。ｂはヤード用コンテナクレーンａの脚であ
り、ｃは脚ｂ上方に設けた横行けたである。ヤード用コ
ンテナクレーンａは、脚ｂの下端に設けた車輪ｄを介し
て地上ｑ上に敷設した走行レールｅ上を走行する。ｆは
横行けたｃ上に敷設された横行レールｐ上に車輪ｇを介
して移動可能に設けられたトロリで、トロリｆ上に設け
られたモータｍによって自走して移動するかまたは図示
しないロープによって引っ張られて移動する。トロリｆ
にはロープｊによりヘッドブロックｈが吊り下げられて
いて、図示しない巻上装置により昇降可能になってい
る。ｉはヘッドブロックｈの下面に着脱可能に設けられ
たスプレッダである。ロープｊはトロリｆ上に設けられ
た、図示しないシーブとヘッドブロックｈ上に設けられ
たシーブｋに巻き廻されている。ｎはコンテナｏを積ん
で地上（コンテナヤード）ｑを移動するシャーシであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ヤード用コンテナクレーンは、トロリがモータにより自
走して移動したり、ロープに引っ張っぱられて移動する
ため、停止位置制御がむずかしく、停止する際、所定の
停止位置に正確に停止するのがむずかしく、また、コン
テナの揺動を防ぐため加減速制御をする場合にプログラ
ム通りの加減速をすることがむずかしいという問題があ
る。
ヤード用コンテナクレーンは、トロリがモータにより自
走して移動したり、ロープに引っ張っぱられて移動する
ため、停止位置制御がむずかしく、停止する際、所定の
停止位置に正確に停止するのがむずかしく、また、コン
テナの揺動を防ぐため加減速制御をする場合にプログラ
ム通りの加減速をすることがむずかしいという問題があ
る。
【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、停止位置制御の精度を向上さ
せるとともに、プログラム通りの加減速を行えるように
したヤード用コンテナクレーンを提供することを目的と
するものである。
ために創案されたもので、停止位置制御の精度を向上さ
せるとともに、プログラム通りの加減速を行えるように
したヤード用コンテナクレーンを提供することを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、横行け
た上を移動するトロリを有し、該トロリに吊り下げられ
たスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろしをし
て地上とシャーシ間のコンテナの積み替えまたは鉄道貨
車へのコンテナの積み込み、積み卸しを行うヤード用コ
ンテナクレーンにおいて、クレーンの横行けた上に、横
行けたの長手方向のほぼ全長にわたって設けられた回転
可能なスクリューロッドと、該スクリューロッドの両端
を支持する回転可能なモータおよび軸受と、トロリ上に
固定され、かつ、スクリューロッドに螺合してスクリュ
ーロッドの回転によってトロリを移動する駒とから構成
されているトロリ移動装置を設けたヤード用コンテナク
レーンが提供される。
た上を移動するトロリを有し、該トロリに吊り下げられ
たスプレッダによりコンテナを吊り上げ吊り降ろしをし
て地上とシャーシ間のコンテナの積み替えまたは鉄道貨
車へのコンテナの積み込み、積み卸しを行うヤード用コ
ンテナクレーンにおいて、クレーンの横行けた上に、横
行けたの長手方向のほぼ全長にわたって設けられた回転
可能なスクリューロッドと、該スクリューロッドの両端
を支持する回転可能なモータおよび軸受と、トロリ上に
固定され、かつ、スクリューロッドに螺合してスクリュ
ーロッドの回転によってトロリを移動する駒とから構成
されているトロリ移動装置を設けたヤード用コンテナク
レーンが提供される。
【０００７】次に本発明の作用について説明する。コン
テナヤードに積み上げられたコンテナをシャーシに移載
して他の場所に移送するときは、モータによりスクリュ
ーロッドを回転し、トロリ上に固定され、かつ、スクリ
ューロッドに螺合した駒を移動してトロリをコンテナヤ
ードに積み上げられたコンテナの上方に移動する。トロ
リが所定の位置に停止すると、トロリはロープを繰り出
してコンテナ上にスプレッダを降下し、コンテナを把持
する。スプレッダがコンテナを把持すると、トロリはロ
ープを巻き取ってヘッドブロックを吊り上げ、横行けた
上を移動してシャーシの上方に移動する。トロリが所定
の位置に停止するとロープを繰り出してスプレッダを降
下し、シャーシ上にコンテナを載せて移載する。なお、
コンテナを他の場所からシャーシにより移送してきてコ
ンテナをコンテナヤードに積み上げるときは、この反対
の動作により行う。このように、地上とシャーシとの間
でコンテナの積み替えを行う際、トロリの移動をスクリ
ューロッドの回転によって行うので、停止位置制御の精
度を向上させることができ、また、移動時のコンテナの
揺動を防ぐためプログラム通りの加減速を行うことがで
きる。
テナヤードに積み上げられたコンテナをシャーシに移載
して他の場所に移送するときは、モータによりスクリュ
ーロッドを回転し、トロリ上に固定され、かつ、スクリ
ューロッドに螺合した駒を移動してトロリをコンテナヤ
ードに積み上げられたコンテナの上方に移動する。トロ
リが所定の位置に停止すると、トロリはロープを繰り出
してコンテナ上にスプレッダを降下し、コンテナを把持
する。スプレッダがコンテナを把持すると、トロリはロ
ープを巻き取ってヘッドブロックを吊り上げ、横行けた
上を移動してシャーシの上方に移動する。トロリが所定
の位置に停止するとロープを繰り出してスプレッダを降
下し、シャーシ上にコンテナを載せて移載する。なお、
コンテナを他の場所からシャーシにより移送してきてコ
ンテナをコンテナヤードに積み上げるときは、この反対
の動作により行う。このように、地上とシャーシとの間
でコンテナの積み替えを行う際、トロリの移動をスクリ
ューロッドの回転によって行うので、停止位置制御の精
度を向上させることができ、また、移動時のコンテナの
揺動を防ぐためプログラム通りの加減速を行うことがで
きる。
【０００８】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施
形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の
ヤード用コンテナクレーンの正面図である。図２は図１
のＡ−Ａ矢視図である。図３はトロリ移動装置の拡大図
である。
形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の
ヤード用コンテナクレーンの正面図である。図２は図１
のＡ−Ａ矢視図である。図３はトロリ移動装置の拡大図
である。
【０００９】図１ないし図３において、１はヤード用コ
ンテナクレーンである。２はヤード用コンテナクレーン
１の脚であり、３は脚２上方に設けた一対の横行けたで
ある。横行けた３の両端は、連結材３ａにより連結され
ている。ヤード用コンテナクレーン１は、脚２の下端に
設けた車輪４を介して地上（コンテナヤード）２０に敷
設した走行レール５上を走行する。６は横行けた３上を
移動するトロリで、横行けた３の内面に設けたレール支
持材３ｂ上に敷設された横行レール７上を移動する（図
２）。８はトロリ６の車輪である。９はヘッドブロック
で、トロリ６上の突起６ａを介して設けられたシーブ１
１とヘッドブロック９上に設けられたシーブ１１ａに巻
き廻されたロープ１２により吊り下げられている。１０
はヘッドブロック９の下面に着脱可能に設けられたスプ
レッダで、コンテナ１９を把持する。なお、スプレッダ
１０の４隅には、コンテナ１９を把持する、図示しない
ツイストロック装置が設けられている。
ンテナクレーンである。２はヤード用コンテナクレーン
１の脚であり、３は脚２上方に設けた一対の横行けたで
ある。横行けた３の両端は、連結材３ａにより連結され
ている。ヤード用コンテナクレーン１は、脚２の下端に
設けた車輪４を介して地上（コンテナヤード）２０に敷
設した走行レール５上を走行する。６は横行けた３上を
移動するトロリで、横行けた３の内面に設けたレール支
持材３ｂ上に敷設された横行レール７上を移動する（図
２）。８はトロリ６の車輪である。９はヘッドブロック
で、トロリ６上の突起６ａを介して設けられたシーブ１
１とヘッドブロック９上に設けられたシーブ１１ａに巻
き廻されたロープ１２により吊り下げられている。１０
はヘッドブロック９の下面に着脱可能に設けられたスプ
レッダで、コンテナ１９を把持する。なお、スプレッダ
１０の４隅には、コンテナ１９を把持する、図示しない
ツイストロック装置が設けられている。
【００１０】１３はトロリ６を移動するトロリ移動装置
である。トロリ移動装置１３は、クレーン１の横行けた
３の連結材３ａ間を連接するように、横行けた３の長手
方向のほぼ全長にわたって設けられた回転可能なスクリ
ューロッド１５と、このスクリューロッド１５の両端を
支持する連結材３ａの中間に設けた回転可能なモータ１
６および軸受１７と、トロリ６上に固定され、かつ、ス
クリューロッド１５に螺合してスクリューロッド１５の
回転によってトロリ６を移動する駒１４とから構成され
ている（図２、図３）。
である。トロリ移動装置１３は、クレーン１の横行けた
３の連結材３ａ間を連接するように、横行けた３の長手
方向のほぼ全長にわたって設けられた回転可能なスクリ
ューロッド１５と、このスクリューロッド１５の両端を
支持する連結材３ａの中間に設けた回転可能なモータ１
６および軸受１７と、トロリ６上に固定され、かつ、ス
クリューロッド１５に螺合してスクリューロッド１５の
回転によってトロリ６を移動する駒１４とから構成され
ている（図２、図３）。
【００１１】１８はコンテナ１９を積んで地上（コンテ
ナヤード）２０を移動するシャーシである。
ナヤード）２０を移動するシャーシである。
【００１２】次に本実施形態の作用について述べる。コ
ンテナヤード２０に積み上げられたコンテナ１９をシャ
ーシ１８に移載して他の場所に移送するときは、モータ
１６によりスクリューロッド１５を回転し、トロリ６上
に固定され、かつ、スクリューロッド１５に螺合した駒
１４を移動してトロリ６をコンテナヤード２０に積み上
げられたコンテナ１９の上方に移動する。トロリ６が所
定の位置に停止すると、トロリ６はロープ１２を繰り出
してコンテナ１９上にスプレッダ１０を降下し、コンテ
ナ１９を把持する。スプレッダ１０がコンテナ１９を把
持すると、トロリ６はロープ１２を巻き取ってヘッドブ
ロック９を吊り上げ、横行けた３上を移動してシャーシ
１８の上方に移動する。トロリ６が所定の位置に停止す
るとロープ１２を繰り出してスプレッダ９を降下し、シ
ャーシ１８上にコンテナ１９を載せて移載する。なお、
コンテナ１９を他の場所からシャーシ１８により移送し
てコンテナ１９をコンテナヤード２０に積み上げるとき
は、この反対の動作により行う。このように、地上２０
とシャーシ１８との間でコンテナ１９の積み替えを行う
際、トロリ６の移動をスクリューロッド１５の回転によ
って行うので、停止位置制御の精度を向上させることが
でき、また、移動時のコンテナ１９の揺動を防ぐためプ
ログラム通りの加減速を行うことができる。
ンテナヤード２０に積み上げられたコンテナ１９をシャ
ーシ１８に移載して他の場所に移送するときは、モータ
１６によりスクリューロッド１５を回転し、トロリ６上
に固定され、かつ、スクリューロッド１５に螺合した駒
１４を移動してトロリ６をコンテナヤード２０に積み上
げられたコンテナ１９の上方に移動する。トロリ６が所
定の位置に停止すると、トロリ６はロープ１２を繰り出
してコンテナ１９上にスプレッダ１０を降下し、コンテ
ナ１９を把持する。スプレッダ１０がコンテナ１９を把
持すると、トロリ６はロープ１２を巻き取ってヘッドブ
ロック９を吊り上げ、横行けた３上を移動してシャーシ
１８の上方に移動する。トロリ６が所定の位置に停止す
るとロープ１２を繰り出してスプレッダ９を降下し、シ
ャーシ１８上にコンテナ１９を載せて移載する。なお、
コンテナ１９を他の場所からシャーシ１８により移送し
てコンテナ１９をコンテナヤード２０に積み上げるとき
は、この反対の動作により行う。このように、地上２０
とシャーシ１８との間でコンテナ１９の積み替えを行う
際、トロリ６の移動をスクリューロッド１５の回転によ
って行うので、停止位置制御の精度を向上させることが
でき、また、移動時のコンテナ１９の揺動を防ぐためプ
ログラム通りの加減速を行うことができる。
【００１３】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、たとえば、スクリューロッドおよび駒は、
通常のねじとして説明したが、ボールねじであってもよ
いなど本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得る
ことは勿論である。
のではなく、たとえば、スクリューロッドおよび駒は、
通常のねじとして説明したが、ボールねじであってもよ
いなど本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得る
ことは勿論である。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トロリ移動装置を、横行けたの長手方向のほぼ全長にわ
たって設けられた回転可能なスクリューロッドと、この
スクリューロッドの両端を支持する回転可能なモータお
よび軸受と、トロリ上に固定され、かつ、スクリューロ
ッドに螺合してスクリューロッドの回転によってトロリ
を移動する駒とで構成したので、位置制御の精度を向上
させることができ、また、移動時のコンテナの揺動を防
ぐためプログラム通りの加減速を行うことができるなど
の優れた効果を奏する。
トロリ移動装置を、横行けたの長手方向のほぼ全長にわ
たって設けられた回転可能なスクリューロッドと、この
スクリューロッドの両端を支持する回転可能なモータお
よび軸受と、トロリ上に固定され、かつ、スクリューロ
ッドに螺合してスクリューロッドの回転によってトロリ
を移動する駒とで構成したので、位置制御の精度を向上
させることができ、また、移動時のコンテナの揺動を防
ぐためプログラム通りの加減速を行うことができるなど
の優れた効果を奏する。
【図１】本発明のヤード用コンテナクレーンの正面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】トロリ移動装置の拡大図である。
【図４】従来のヤード用コンテナクレーンの正面図であ
る。
る。
１ ヤード用コンテナクレーン ２ 脚 ３ 横行けた ３ａ 連結材 ３ｂ レール支持材 ４ 車輪 ５ 走行レール ６ トロリ ７ 横行レール ８ 車輪 ９ ヘッドブロック １０ スプレッダ １１，１１ａ シーブ １２ ロープ １３ トロリ移動装置 １４ 駒 １５ スクリューロッド １６ モータ １７ 軸受 １８ シャーシ １９ コンテナ ２０ 地上（コンテナヤード）
Claims (1)
- 【請求項１】 横行けた上を移動するトロリを有し、該
トロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊
り上げ吊り降ろしをして地上とシャーシ間のコンテナの
積み替えまたは鉄道貨車へのコンテナの積み込み、積み
卸しを行うヤード用コンテナクレーンにおいて、クレー
ンの横行けた上に、横行けたの長手方向のほぼ全長にわ
たって設けられた回転可能なスクリューロッドと、該ス
クリューロッドの両端を支持する回転可能なモータおよ
び軸受と、トロリ上に固定され、かつ、スクリューロッ
ドに螺合してスクリューロッドの回転によってトロリを
移動する駒とから構成されているトロリ移動装置を設け
たことを特徴とするヤード用コンテナクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100935A JP2000289981A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | ヤード用コンテナクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11100935A JP2000289981A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | ヤード用コンテナクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289981A true JP2000289981A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14287220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11100935A Pending JP2000289981A (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | ヤード用コンテナクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000289981A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452046B1 (ko) * | 2002-07-08 | 2004-10-08 | 이종률 | 전력용 반도체 소자를 이용한 호이스트 통합 구동장치 |
| CN100358796C (zh) * | 2004-04-09 | 2008-01-02 | 上海集装箱码头有限公司 | 吊车运行安全控制装置 |
-
1999
- 1999-04-08 JP JP11100935A patent/JP2000289981A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452046B1 (ko) * | 2002-07-08 | 2004-10-08 | 이종률 | 전력용 반도체 소자를 이용한 호이스트 통합 구동장치 |
| CN100358796C (zh) * | 2004-04-09 | 2008-01-02 | 上海集装箱码头有限公司 | 吊车运行安全控制装置 |
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